Métodos Numéricos Básicos - Integração Numérica

Mtodos Numricos Bsicos Integrao Numrica
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina 1 de 103

Sumrio
10. Integrao Numrica .................................................................................................................................................................. 2
10.1 !eneralidade" ............................................................................................................................................................................ #
10.# $%rmula de &ntegrao 'om Ponto" &gualmente E"paado". ....................................................................................................... (
10.) *egra +rape,oidal ....................................................................................................................................................................... -
10.. $%rmula de /imp"on ou *egra Para0%li'a. ............................................................................................................................... 11
10.1 2uadratura" de 3e4ton Cote". ............................................................................................................................................. ##
10.5 2uadratura de Che06"he7. ...................................................................................................................................................... #5
10.( 2uadratura de !au"". .............................................................................................................................................................. )#
10.8 9 $%rmula" de 2uadratura Ponderada. ...................................................................................................................................... .1
10.- &ntegrao de *om0erg .............................................................................................................................................................. 55
10.10 &ntegrao 'om /egmento" :e"iguai" ...................................................................................................................................... ()
10.11 &ntegrao M;ltipla .................................................................................................................................................................. (1

10. Integrao Numrica
10.1 - Generalidades
/e uma funo
( )
f x < 'ont=nua em um inter7alo
[ [
, a b > i"to <>
( ) [ [
, f x C a b > e "ua antideri7ada
( )
F x < 'onhe'ida> ento a integral
definida da funo de a at< 0> pode "er 'al'ulada pela f%rmula da
3e4ton?ei0ni,@

( ) ( ) ( )
b
a
I f f x dx F b F a = =
A10.1.1B
onde
( ) ( )
F x f x
= .
Entretanto> na maioria do" 'a"o" prti'o" de engenharia> a antideri7ada
no pode "er a'hada por meio" elementare". A""im> ne'e""ita"e
( )
f x
( )
F x
lanar mo de m<todo" num<ri'o" para o 'l'ulo da" integrai". E""e"
m<todo" u"am pro'edimento" de aproCimao do 7alor da integral
definida> e""en'ialmente do tipo@

( )
1
n
n i i
i
I f I f A f x
=
=
A10.1.#B
2uando "e u"a uma aproCimao para uma integral> a "oma de"ta forma
< denominada de quadratura numrica ou frmula de integrao. D" n
ponto" di"tinto"
1 2
, , ,
n
x x x > "o denominado" de pontos de quadratura
ou ns e a" quantidade"
i
A "o 'hamado" de coeficientes.
D" pro0lema" 0"i'o" em integrao num<ri'a "o relati7o" a EnsF e
EcoeficientesF o" quai" de7em EfecharF uma aproCimao para

I f
para uma grande 'la""e de funGe"
( )
f x . Como numa aproCimao
polinomial a diferena entre o 7alor real e "ua aproCimao "er7e para
medir o erro da quadratura ou re"to> ento@

n n
R f I f I f = A10.1.)B
A""im

n
R f < um e"'alarH e eCi"tem di7er"o" 'rit<rio" de "ua a7aliao
para o" di7er"o" tipo" de quadratura" ou integrao num<ri'a.
Parti'ularmente ;til < a noo de medida de erro da quadratura>
'hamada de grau de precisoH
Definio: Grau de preciso < o maior inteiro m tal que

0,
k
n
R x k m = > ma"

( )
0, 1
k
n
R x k m .
Teorema: /e
( )
1
n
n i i
i
I f I f A f x
=
=
tem grau de pre'i"o m e

( )
f x tem uma deri7ada 'ont=nua de ordem 1 m > ento@

( )
( )
( ) ( )
1
,
1
1 !
d
m
n n n m
c
R f I f I f f G d
m

A10.1..B
onde

( ) ( ) ( )

( )

( ) ,
1
m m
n m n
G m I x I x

A10.1.1B
'om

( )
( )
0,
,
m
m
x
x
x x
'

1
1

!
1

1
+
A10.1.5B
e "endo
[ [
, c d o menor inter7alo 'ontendo
[ ]
, a b e todo" o"
i
x .
:emon"trao@
Pelo teorema de +a6lor "e tem
( ) ( ) ( )
m m
f x T x R x =
onde
( )
( )
( )( )
0
1
!
m
k
k
m
k
T x f x
k

=

( ) ( )( )
( 1)
1
!
x
m
m
m
c
R x f x d
m

I %07io que ( ) ( )( )
( 1)
1
,
!
x
m
m
m
c
R x f x d c x d
m

'om I e
n
I operadore" lineare"
1
. A""im> de"de que
{ }
n
I tenha grau de pre'i"o m > ento
m n m
I T I T = logo

n m n m
R f I R I R = .

1
:i,"e que
{ }
L < um operador linear "e e "omente "e para quai"quer e"'alare" a e b e funGe"
( )
f x e
( )
g x > "e tem
( ) ( ) ( ) ( )
L af x bg x aL f x bL g x . Jide mai" detalhe" no 'ap=tulo #.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina de 103
10.2 Frmula de Integrao com Pontos Igualmente s!aados.
+ro'ando o integrando por algum polinKmio de interpolao> temo" a"
f%rmula" de quadratura@

0
( ) ( )
b
n
i i n
i
a
f x dx C f x R
=
= +
A10.#.1B
onde
i
x "o ponto" de interpolao e"'olhido"H
i
A "o o" 'oefi'iente" do
polinKmio de interpolao> dependente" do" ponto" e"'olhido"> ma" no
da forma da funo> para o n;mero de ponto"> 1 n + > 0,1, 2, , i n = > e
n
R o re"to
ou erro da f%rmula de quadratura@

( ) ( )( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
0
1 1 1 1
1 1 1
n
i
s s s s i s n
C ds
i i i i i i i n

=

A10.#.#B
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina ! de 103

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2
0
1
0
1
2 ! 2
1
1 !
n n
n
n n
n
y
n
R s s s n ds n par
n
y
R s s s n ds n impar
n
'
1
1
1
= = 1
1
( )
1
1
!
1
1
1
= =
1
1
1
+
A10.#.)B
'om
( )
0, n .
:e"pre,ando
n
R e introdu,indo um erro de trun'amento e di7idindo"e o
inter7alo de integrao
[ ]
, a b em n parte" iguai" pelo" ponto"@

( ) ( ) ( )
0
0
,
0,1, 2, , ,
i
n
x x ih
b a
i n x a x b h
n
=
1
= = = =

( )

e 'al'ulando o integrando para o" ponto" o0tido"
( )
i i
y f x = > pode"e ento
reali,ar o" m<todo" num<ri'o". A" f%rmula" de quadratura" para ponto"
igualmente e"paado" "o 'hamada" frmulas de Newton - Cotes e "ero
7i"ta" e"pe'ifi'amente no item 10.1.
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina " de 103
10." - #egra $ra!e%oidal
+omando n ponto" igualmente e"paado">
1 2
, , ,
n
x x x > a 'ada doi" ponto"
'on"e'uti7o"
i
x e
1 i
x
+
> tLm"e na 'ur7a que "e de"eMa integrar> uma rea>
que pode "er aproCimada por um trap<,io> onde a" 0a"e" "o
re"pe'ti7amente
i
y e
1 i
y
+
e 'uMa altura <
( )
1 i i
x x h
+
= por "erem igualmente
e"paado". /omando toda" a" rea" de"de
0
x a = at<
n
x b = > tem"e@

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
0 1 1 2 2 1 1
0 1 2 2 1
1
0 1 2 2 1 0
1
2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 2 2 2
2 2 2
b
n n n n
a
n n n
n
n n n n i
i
y y h y y h y y h y y h
f x dx
h
y y y y y y
h h h
y y y y y y y y h y

=

=
1
= =

( )
1 1 1

= =

( ) ( ) ( )

( ) ( )
1
0
1
2
b
n
n i
i
a
h
f x dx y y h y
=
1

( )

A10.).1B

D erro < dado por@
( )
( )
( ) ( )
2
3
,
12 12
n
b a h
nh
R f f a b
1
1

= =
( )
( )
A10.).#B
ECi"te em Matla0 uma funo> trapz(X!"> que 'al'ula a integral de
( )
Y f X = . 3e"te 'a"o> , X Y "o 7etore" de me"ma dimen"o 'ontendo
re"pe'ti7amente a" a0"'i""a" e o" 7alore" da funo Areai" ou 'ompleCo"B
ne""a".

#$emplo%
/eMa 'al'ular a integral> pela regra do trap<,io> da funo dada pelo"
ponto" a0aiCo@
( )
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
2.0 2.4056 4.0580 8.2408 16.2789 29.5403 49.4364 77.4235
x
f x
l
l
l
l

2ue repre"enta dado" da funo
( ) ( )
4 3
26 .cos 2 f x x x x x = no inter7alo [ [ 0, 1.4
JL"e pelo" dado" que 0.2 h = . ?ogo apli'ando A10.).1B "o0re o" dado"
forne'ido"> "e tem@

( ) ( )
( )
1.4
1
0
1
0
2
2.4056 8.2408 16.2789
0.2
2 77.4235 0.2
29.5403 49.4364 2
7.94235 21.1804
29.12275
n
n i
i
h
I f x dx y y h y
=
1
( )
1
1

( )

( )
=
=

U"ando o Matla0 para determinar o 7alor da integral pro'urada pelo
m<todo do trap<,io trapz(X!" > u"ando o" 7alore" de x e de
( )
f x tirado"
da pr%pria funo> "e tem@
x = linspace(0,1.4,8);
y = x.^4+26*x.^3+x.*cos(x)+2;
trapz(x,y)

cujo resultado 29.93438261217264.

U"ando o Math'ad para "olu'ionar o me"mo pro0lema> de forma eCata>
"e tem@

N$uno a integrar entre
CO0 e CO1..

f x ( ) x
4
26 x
3
+ x cos x ( ) + 2 + :=
x
f x ( )
d
d
4 x
3
78 x
2
+ cos x ( ) x sin x ( ) +
2
x
f x ( )
d
d
2
12 x
2
156 x 2 sin x ( ) x cos x ( ) + f2 x ( )
2
x
f x ( )
d
d
2
:=
0.7 :=
f2 ( ) 113.256 =
Rn
1.4 0.2
2
12
f2 ( ) :=
Rn 0.529 =
0
1.4
x f x ( )
d 29.395644764884085192
0 0.5 1
0
100
200
300
f x ( )
f2 x ( )
x
#I$%&' 10.1 $&(#I)* +, #-./ , #0-./
D erro a0"oluto entre o 7alor eCato #-.)-15..(5.88.0811- e o
7alor aproCimado pela funo trap, #-.-).)8#51#1(#5. <
0>1)8()(8.(#8811.81> que e"t dentro do 7alor e"perado.

10.& - Frmula de Sim!son ou #egra Para'lica.
A f%rmula de /imp"on
#
< o0tida> P "emelhana da anterior> tomando )
ponto" 'on"e'uti7o" e interpolando uma par0ola no" ponto"
1 1
, ,
i i i
y y y

. Para que i""o po""a "er efetuado> di7ide"e o inter7alo em 2 n m =
e"pao"> onde o" ponto" pare" "o eCtremidade" e o" impare" o" ponto"
m<dio". Con"iderando que
1 1
, ,
i i i
y y y

"eMam o" ponto" 0> 1 e #> i"to <
( ) ( ) ( )
0 0 1 1 2 2
; ; y f x y f x y f x = = = > 'om 2 n = e

1
, 0,1
i i
h x x i
= >
a f%rmula geral < dada por@

( ) ( )
( )( )
( )( )
( )
( )
( )( )
2 2
2
0
0 0
2 2
0
1 2
1 2
1 2 , nmero par
( 2)! 2
i i i
i
n
n
s s s
f x dx h C f x C ds
i i i
f
n
R s s s s n
n
'
1

1
=
1
1

1
1
!
1
1
1
1
= =
1

( ) 1
1
+
A10...1B

#
+homa" /imp"on A1(101(51B.
a""im pode"e en'ontrar o" 'oefi'iente"
i
C e o erro R@

( )( )
( )( )
2
0
0
1 2
1
0 1 0 2 3
s s
C ds

= =

A10...#B

( )
( )( )
2
1
0
1
4
1 0 1 2 3
s s
C ds
= =

A10...)B

( )
( )( )
2
2
0
2
1
2 0 2 1 3
s s
C ds
= =

A10....B

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
5 5
2
0
1 2 ,
2 2 ! 90
iv iv
n
h f h f
R s s s ds a b

= =

A10...1B
a""im> a regra de /imp"on> pela interpolao de uma par0ola entre trL"
ponto" dado"
1 1
, ,
i i i
y y y

<@

( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
1
0 1 1 2 1
1 1
4
3
i
i
i
i
x
i i i n
x
x
i i i n
x
f x dx h C y C y C y R
h
f x dx y y y R

=
=
A10...5B
logo para uma funo
( )
f x 'om 2m n = inter7alo" Am par ou impar> 7i"to
que 2m"er "empre parB> a formulao de integrao de /imp"on ou pela
regra da par0ola < dada pela "uperpo"io da formulao a'ima> a 'ada
) ponto" tomado" a partir de
0
x at<
n
x @
( ) ( )
0 2 2 4 2 2 1 3 2 1
( ) 2 ... 4 ...
3
b
m m m
a
h
f x dx y y y y y y y y

1
l
=
l

( )
A10...(B
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina 1! de 103
onde
2
b a b a
h
n m

= = .
D re"to ou erro < dado> 'omo 7i"to a'ima> por@

( )
( )
( )
( ) ( )
4
5
( )
; ,
90 180
iv
iv
n
b a h
mh
R f f a b
l
1

l
= =

( )
l
A10...8B
:e maneira "imilar a deri7ao da formula A10...(B pode"e aMu"tar a
integral no a tre" ponto"> 'omo feito a'ima> ma" a quatro ponto" 'om
um polinomio de ter'eira ordem de ?agrange. A""im>
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 0 1 2 3
3
3 3
8
b b
a a
h
f x dx f x dx f x f x f x f x
l
=
l

A10...-B
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina 1" de 103
Com
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
5
5
( )
3
; ,
80 6480 3
iv
iv
n
b a
h b a
R f f a b h
l
1

l
= = =

( )
l
l
.

10.4.1 Clculo de Integrais pelo Matlab pela Regra de Simpson.
D Matla0 tem a "eguinte funo para o 'l'ulo de integrai" do tipo
( )
b
a
q f x dx =
pela regra de /imp"on@

q = quad(fun,a,b)
q = quad(fun,a,b,tol)
q = quad(fun,a,b,tol,trace)
A funo 1uad pode ter o" "eguinte"
argumento"@ 2un uma funo na forma
arqui7o tipo m ou uma funo
anKnimaH a e 3 "o o" limite" da
funo 2un dadaH to4 < a tolerQn'ia>
que tem 'omo 7alor default 10
5
"e no indi'ado eCpli'itamenteH trace
indi'ando que o Matla0 de7e imprimir a 'ada iterao a" informaGe"
Rfun a 0a qS.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-10
0
10
20
30
40
50
Curva de f(x)=x
3
-x
2
-1 em [0,4]
Integral =38.6667
#I$%&' 10.2 IN5,$&'6 +, #-./ 7*& 8%'+-/
Por eCemplo> "e ti7ermo" a funo ( )
3 2
1 f x x x = no inter7alo
[ ] [ ]
, 0, 4 a b >
ento pelo Matla0 "e tem@
x = linspace(0,4);
f = @(x)x.^3-x.^2-1;
q = quad(f,0,4);
r = ['Integral =',num2str(q)]
plot(x,f(x));
title('Curva de f(x)=x^3-x^2-1 em [0,4]');grid on;
gtext(r);
q O )8.555(

10.( - )uadraturas de Ne*ton - +otes.
Como foi 7i"to na" "eGe" anteriore"> dependendo do n;mero de ponto"
u"ado" para interpolar uma funo
( )
y f x = Apor eCemplo> doi" ponto" O
regra do trap<,ioH trL" ponto" O regra de /imp"onB "e tem@
*egra trape,oidal@

( ) ( ) ( )
1
0
3
0 1 0 1
2 12
x
x
h h
f x dx y y y x x
= < <
A10.1.1B
*egra Para0%li'a ou de /imp"on@

( ) ( )
( )
( )
2
0
5
0 1 2 0 2
4
3 90
x
iv
x
h h
f x dx y y y y x x = < <
A10.1.#B

*egra" de 3e4ton Cote" para n O .@
( ) ( )
( )
( )
3
0
5
0 1 2 3 0 3
3 3
3 3
8 80
x
iv
x
h h
f x dx y y y y y x x = < <
A10.1.)B
Jerifi'ar que o 'a"o de nO. 'oin'ide 'om a eCpre""o A10...-B.
*egra para 3e4ton Cote" para n O 1@
( ) ( )
( )
( )
4
0
7
0 1 2 3 4
0 4
2 8
7 32 12 32 7
45 945
x
vi
x
h h
f x dx y y y y y y
x x
=
< <
A10.1..B

*egra para 3e4ton Cote" para n O 5@

( ) ( )
( )
( )
5
0
7
0 1 2 3 4 5
0 5
5 275
19 75 50 50 75 19
288 12096
x
vi
x
h h
f x dx y y y y y y y
x x
=
< <
A10.1.1B
*egra para 3e4ton Cote" para n O (@
( ) ( )
( )
( )
6
0
0 1 2 3 4 5 6
9
0 6
41 216 27 272 27 216 41
140
9
1400
x
x
vii
h
f x dx y y y y y y y
h
y x x
=
< <
A10.1.5B
A f%rmula para integrao num<ri'a pelo mtodo de Newton < o0tida
pela "uperpo"io da" f%rmula" de 3e4ton Cote" para n O .. A""im> a
quadratura de 3e4ton < dada por@
( )
( )
0 3 3 6 3 3
1 2 4 5 3 2 3 1
2 ...
3
( )
8
3 ...
b
m m
m m
a
y y y y y
h
f x dx
y y y y y y

l

1
l
l

( )

l
l
A10.1.(B
onde
( ) ( )
3
b a b a
h
n m

= = .
D re"to ou erro < dado por@

( )
( )
( )
( ) ( )
4
5
( )
3
, ,
80 80
iv
iv
n
b a h
mh
R f f a b
l
1

l
= =

( )
l
A10.1.8B

10., - )uadratura de +-e'.s-e/.
/eMa a f%rmula de quadratura dada por@

1
1
1
( ) ( )
i n
i i
i
f t dt B f t
=
=
A10.5.1B
onde
i
B "o 'oefi'iente" 'on"tante". Che06"he7 "ugeriu a e"'olha de
a0"'i""a
i
t de tal forma que@
a o" 'oefi'iente"
i
B

fo""em iguai"
>

0 a f%rmula A10.5.1B fo""e eCata> para todo" o" polinKmio" de at< n
<"imo grau.
Por hip%te"e "e tem
1 2 n
B B B B = = = = . /e ( )
1 f t = Ano h ne"te fato nenhuma
parti'ularidade> 7i"to que> por hip%te"e "o iguai" e 7lido" para
quai"quer polinKmio" de at< grau n B> tem"e@
i
B

1
1
1
1
1
2
( ) 2
i n
i
i
f t dt t B nB B
n
= = = = =
A10.5.#B
'on"eqTentemente a f%rmula de quadratura de Che06"he7 tem a forma@

1
1
1
2
( ) ( )
i n
i
i
f t dt f t
n
=
=

( )
A10.5.)B
Para determinar a" a0"'i""a"
i
t > note que a f%rmula A10.5.)B pre'i"a "er
eCata para funGe" da forma@
( )
2 3
, , , ,
n
f t t t t t = A10.5..B
le7ando e""a" funGe" em A10.5.)B> o0t<m"e o "eguinte "i"tema de
equaGe"@

( )
( )
1 2
2 2 2
3
1 2
3 3 3
1 2
4 4 4
5
1 2
1
1 2
0
0
1 1
2 1
n
n
n
n
n
n
n
n n n
n
t t t
t t t
t t t
t t t
n
t t t
n
'
=
1
1
1
1
=
1
1
1
1
=
1
1
1
1
=
!
1
1
1
1
1
l 1

1
l
1
l
1 =
1
1
1+
A10.5.1B
donde "e pode determinar a" in'%gnita"
i
t .
A0aiCo ta0ela para a" ra=,e"
i
t do "i"tema a'ima para 2,3, ,7 n = @
n i t
i
2 1 e 2 U0,57735026
3 1 e 3 0,707107
2 0
4 1 e 4 0.794654
2 e 3 0.187592
5 1 e 5 0.832498
2 e 4 0.374541
3 0
6 1 e 6 0.866247
2 e 5 0.422519
3 e 4 0.266635
7 1 e 7 0.883862
2 e 6 0.529657
3 e 5 0.323912
4 0
9 1 e 9 0.911589
2 e 8 0.601019
3 e 7 0.528762
4 e 6 0.167906
5 0

5'B,6' 10.1
&'N' (ernstein demon"trou que o "i"tema A10.5.1B para 8 n = e 10 n > no
tem qualquer "oluo realH e"te < o grande in'on7eniente da f%rmula de
Che06"he7.
Para "e apli'ar a f%rmula de Che06"he7 para uma integral da forma
( )
b
a
f x dx
< ne'e""rio tran"formla pela "u0"tituio@

( ) ( )
2 2
b a b a t
x
l l

l l
=
l l
l l
que
mapeia o inter7alo Ra> 0S
C
ao inter7alo R1>1S
t
. A""im> o0t<m"e@

1
1
1
( ) ( )
i n
i
i
b a
f x dx f x
n
=
=

( )
A10.5.5B
onde
( ) ( )
2 2
i
i
b a b a t
x
+
= +

e
i
t "o a" ra=,e" de A10.5.1B> dada" na ta0ela a'ima.
D" polinKmio" de Che06"he7 "o ortogonai" em ( )
1, 1 e tLm a "eguinte
forma geral@
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 4 2
cos . arccos 1 1
2 4
n n n
n
n n
T x n x x x x x x

1 1

= =

( ) ( )
A10.5.(B
D" "ete primeiro" polinKmio" de Che06"he7 "o@

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
1
2
2
3
3
4 2
4
5 3
5
6 4 2
6
7 5 3
7
1
2 1
4 3
8 8 1
16 20 5
32 48 18 1
64 112 56 7
T x
T x x
T x x
T x x x
T x x x
T x x x x
T x x x x
T x x x x x
=
=
=
=
=
=
=
=

A f%rmula de re'orrLn'ia foi mo"trada no 'ap=tulo -@
( ) ( ) ( )
1 1
2 , 1
k k k
T x xT x T x k

=

10.0 - )uadratura de Gauss.
Ante" da apre"entao da f%rmula de quadratura de !au""> far"e uma
0re7e introduo "o0re o" polinKmio" de ?egendre> que "o polinKmio"
da forma@
( )
( )
2
1
1
2 !
n
n
n
n n
d
P x x
n dx
1
l
l

( ) l
A10.(.1B
para 0,1, 2, n = > e 'uMa" propriedade" "o@

( )
1 1
n
P =

( ) ( )
1 1 , 0,1, 2,
n
n
P n = =

( ) ( )
1
1
0,
n k
P x Q x dx k n
+
= <
e onde
( )
k
Q x qualquer polinmio de grau k n < .

( )
n
P x tem n distintas razes reais no intervalo
( )
1, 1 + .
Os polinmios de Legendre so ortogonais:
( ) ( )
1
1
0,
i j
P x P x dx i j
+
e
( )
( )
1
2
1
2
2 1
n
P x dx
n
+
=

+

$%rmula de *odrigue"@ ( )
( )
2
1
1
2 . !
n
n
n
n n
d
P x x
n dx
=
A0aiCo> apre"entam"e o" ( primeiro" polinKmio" de ?egendre@

( )
0
1 P x =

( )
1
P x x =

( )
( )
2
2
1
3 1
2
P x x =

( )
( )
3
3
1
5 3
2
P x x x =

( )
( )
4 2
4
1
35 30 3
8
P x x x = +

( )
( )
5 3
5
1
63 70 15
8
P x x x x = +

( )
( )
6 4 2
6
1
231 315 105 5
16
P x x x x = +

( )
( )
7 5 3
7
1
429 693 315 35
16
P x x x x x = +
A" f%rmula" de re'orrLn'ia para o" polinKmio" de ?egendre "o@
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1 2 1 0
n n n
n P x n xP x nP x
+
+ + + =
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
n n n
P x xP x n P x
+
= +

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
1
1
1
n n n
n n n
x P x nxP x nP x
xP x P x xP x
=
=

/eMa agora uma funo
( ) [ ]
1,1 y f t = > ento@

1
1
1
( ) ( ) ( )
i n
i i n
i
f t dt A f t R f
+
=
=
= +
A10.(.#B
onde o" 'oefi'iente"
{ }
i
A e o" ponto"
{ }
i
t > para 1, 2, , i n = > "o e"'olhido" de
forma que A10.(.#B "eMa eCata ou o mai" pre'i"a po""=7el para todo" o"
polinKmio" de grau n to alto quanto po""=7el.
A""im> di"pGe"e de 2n 'on"tante"
i
t e
i
A e de um polinKmio de grau 2 1 n .
/eMam ento a" relaGe" a0aiCo> que "o ne'e""ria" e "ufi'iente" para
garantir A10.(.1B@

( )
2 2 1
1
1
1
1, , , ,
. 0,1, 2, , 2 1
n
n
k k
i i
i
f t t t t
t dt At k n
=
= =
A10.(.)B
e

( )
2 1
0
n
k
k
k
f t C t
=
=

A10.(..B
:e"ta" relaGe"> 'on'lui"e que@
( ) ( )
1 1
2 1 2 1 2 1
0 0 1 1 0 1
1 1
n n n n n n
k k k
k k i i i k i i i
k k i i k i
f t dt C t dt C At A C t A f t

= = = = = =

= = = =

A10.(.1B
e que

( )
( )
1
1
1
2
; 1 1
1
2
0;
k
k
k par
t dt k
k
k impar
'
1
1
=
1
= =
!
1
1
=
1
+
A10.(.5B
:e"ta" relaGe" pode"e mo"trar que para re"ol7er o pro0lema <
ne'e""rio determinar
i
t e
i
A do "eguinte "i"tema de 2n equaGe"@

0
1
1
1
2 2
1
2 1
1
2
0
2
2 1
0
n
i i
i
n
i i
i
n
n
i i
i
n
n
i i
i
At
At
At
n
At
=
=
=
'
1
1
=
1
1
1
1
1
1
= 1
1
1
1
1
!
1
1
1
1
=
1
1
1
1
1
1
1 =
1
1
+
A10.(.(B
D "i"tema A10.(.(B a'ima < um "i"tema nolinear e "ua "oluo> da
maneira 'l""i'a> en7ol7e grande" difi'uldade" matemti'a". 3o entanto>
o "eguinte artif='io pode "er empregado@ /eMam o" polinKmio"@
( ) ( ). 0,1, 2, , 1
k
n
f t t P t k n = = A10.(.8B
onde o"
( )
n
P t "o polinKmio" de ?egendre. Como e""e" polinKmio" no
tLm grau "uperior a 2 1 n > a f%rmula A#B permane'e 7lida 'om
( )
f t dado
por A10.(.8B > e
( ) ( )
1
1
1
, 0,1, 2, 1
n
k k
n i i n i
i
t P t dt At P t k n
= =
A10.(.-B
Por outro lado> de7ido P ortogonalidade do" polinKmio" de ?egendre> a"
equaGe"@
( )
1
1
0,
k
n
t P t dt k n
= <

"o 7lida" e por 'on"eguinte

( )
1
0, 0,1, 2, 1
n
k
i i n i
i
At P t k n k n
=
= = <
A10.(.10B
:e"ta forma A10.(.10B "er definiti7amente a""egurada para 7alore"
'olo'ando

( )
0, 1, 2, ,
n i
P t i n = = A10.(.11B
A""im> para a'har 'om a mCima pre'i"o> a f%rmula de quadratura
A10.(.#B < "ufi'iente en'ontrar para o"
i
t > o" ,ero" do re"pe'ti7o
polinKmio de ?egendre A10.(.11B.
Uma 7e, 'onhe'ida" a" a0"'i""a" de
i
t pode"e en'ontrar> por um
"i"tema linear da" n primeira" equaGe" do "i"tema A10.(.(B> o"
'oefi'iente" A 1, 2, , i n = B.
Portanto> a f%rmula de quadratura A10.(.#B@
( ) ( )
1
1
1
n
i i n
i
f t dt A f t R
A10.(.1#B
i
A
i
A
onde "o o" ,ero" do" polinKmio" de ?egendre
( )
n i
P t e o" "o
determinado" por A10.(.(B> < denominada de frmula de quadratura de
Gauss ou frmula de quadratura de )egendre-Gauss
A0aiCo "e apre"enta o" 'oefi'iente" e o" 7alore" de para polinKmio"
de di7er"o" grau"@
i
t
i
A
i
A
i
t
n I t
i
A
i
1 1 0 1
2 1 e 2 U0.57735027 1
3 1 e 3 0.77459667 0.55555556
2 0 0.88888889
4 1 e 4 0.86113631 0.34785484
2 e 3 0.33998104 0.65214516
5 1 e 5 0.90617985 0.23692688
2 e 4 0.53846931 0.47862868
3 0 0.56888889
6 1 e 6 0.93246951 0.17132450
2 e 5 0.66120939 0.36076158
3 e 4 0.23861919 0.46791394
7 1 e 7 0.94910791 0.12948496
2 e 6 0.74153119 0.27970540
3 e 5 0.40584515 0.38183006
4 0 0.41795918
8 1 e 8 0.96028986 0.10122854
2 e 7 0.79666648 0.22238104
3 e 6 0.52553242 0.31370664
4 e 5 0.18343464 0.36268378

5'B,6' 10.2
Para 'al'ular uma integral do tipo
( )
b
a
f x dx
pela f%rmula de quadratura de

!au""> de7e"e fa,er a "eguinte mudana de 7ari7el
( )
2 2
b a t
a b
x

+
= + .
A""im fa,endo> tem"e@
( )
( ) ( )
1
1
2 2 2
b
a
b a b a t
a b
f x dx f dt

( )

A10.(.1)B
ou ainda

( )
( )
( )
( )
1
2
, 1, 2, ,
2 2
b
n
i i
i
a
i
b a
f x dx A f x
b a t
a b
x i n
=
=
1
= =

( )
A10.(.1.B
D erro indu,ido pela f%rmula A10.(.1.B 'om n ponto" < eCpre""o por@

2 1 4 ( )
3
( ) ( !) . ( )
[(2 )!] .(2 1)
n iv
n
b a n f
R
n n
A10.(.11B

#X#*C+C,-&
1. Cal'ule

( )
1
1 2
1
0
1
2
0
1 2
1
I x dx
dx
I
x
=
=

a regra de /imp"on
0 regra do +rap<,io
' regra de 3e4ton
d regra de !au""
e regra de Che06"he7
fa,endo a" 'on"ideraGe" ne'e""ria" quanto ao n;mero de ponto"
'onhe'ido" e 'ompare po"teriormente o" re"ultado".
#. E"ta0elea um algoritmo detalhado para o 'l'ulo de quadratura" de
funGe" e> "e po""=7el> implementeo" em um mi'ro'omputador e re"ol7a
a que"to 1 para aferio do" algoritmo" e"ta0ele'ido"> para a" "eguinte"
regra"@
a regra de /imp"on
0 regra do +rap<,io
' regra de 3e4ton
d regra de !au""
e regra de Che06"he7
). D0tenha aproCimaGe" para a integral
4
2
4
1
dx
x
u"ando quadratura" de
3e4ton Cote" para .> 1 e 5 ponto".

10.1 2 Frmulas de )uadratura Ponderada.
10.8.1 Geral
3a prti'a da engenharia muita" 7e,e" < de intere""e a integrao de
funGe"
( )
f x a""o'iada" a funGe" de ponderao
( )
w x > da forma@
( ) ( ) ( )
b
a
L f w x f x dx =
A10.8.1B
por f%rmula" de quadratura da forma@
( ) ( )
1
n
n i i
i
L f f x
=
=
A10.8.#B
onde o" ponto"
i
x "o n%" e
i
"o o" 'oefi'iente" da f%rmula. Entretanto>
apena" o fator
( )
f x no integrando entra diretamente na a7aliao da
f%rmula de integrao A10.8.#B. D" fatore" de ponderao> > entram
na determinao do" 'oefi'iente" e n%". Uma 7e, que e"te" e"teMam
( )
w x
determinado"> a f%rmula pode "er apli'ada para integrai" da forma
A10.8.1B 'om diferente" funGe" ma" "empre 'om a" me"ma"
funGe" de ponderao . /eMa ento
( )
( )
( )
( )
b b
a a
f x
f x dx w x dx
w x
=

A10.8.)B
fa,endo
( )
( )
( )
f x
g x
w x
= "e tem de@
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
b b
a a
f x
L g w x dx g x w x dx
w x
= =

A10.8..B
:ado" 1 n + ponto" di"tinto"
0 1 2
, , , ,
n
x x x x a f%rmula interpolat%ria ponderada
'om e""e" ponto" 'omo n%" e funo de ponderao
( )
w x "o0re
[ ]
, a b <@
( )
( )
1 ,
1
n
n n j j
j
L g w g x
=
=
A10.8.1B
onde
( )
f x
( )
w x
( ) ( )
, ,
, 0,1, 2, ,
b
n j n j
a
w x w x dx j n = =
A10.8.5B
Aqui o" fatore"
, n j
"o o" 'oefi'iente" do polinKmio interpolador de
?agrange
)
para o" ponto" . :e""a forma>
( ) ( ) ( ) [ ]
0 1 2
, , , , ,
n n n
g x P x x g x x x x x = + A10.8.(B
onde
( )
n
P x < um polinKmio interpolador de ?agrange de grau n > e
[ ]
0 1 2
, , , , ,
n
g x x x x x < definido por

)
?em0rar que o" 'oefi'iente" de um polinKmio interpolador de ?agrange "o dado" por ( )
( )
( ) ( )
,
n
n j
j n j
x
x
x x x
onde
( ) ( )( ) ( )
0 1 n n
x x x x x x x = e
( )
( )
j
n
n j
x x
d x
x
dx
=
= . ?em0rar tam0<m da propriedade do" 'oefi'iente"
, n j
que "ati"fa, a
"eguinte identidade@
( )
,
, 0,1, 2, ,
n j i ij
x i j n = = = .
0 1 2
, , , ,
n
x x x x

[ [
[ [ [ [
( )
( )
( )
1 2 0 1 2
0 1 2
0
, , , , , , , ,
, , , , ,
,
!
n n
n
n
g x x x x g x x x x
g x x x x x
x x
g x
x a b
n
= =
A10.8.8B
que < "emelhante P equao A-.#.1B. Pode"e a""im 7erifi'ar que o erro
em A10.8.1B e em A10.8.5B <@

( ) ( ) ( )
( ) [ [ ( )
1 1
0
, , ,
n n
b
n
a
b
n n
a
R g L g L g
g x P x w x dx
x g x x x w x dx

=
l
=
l
=

A10.8.-B
Admitindo que ( )
g x "eMa "ufi'ientemente diferen'i7el> a""im 'omo "e
( ) ( )
n
x w x no mudar de "inal no inter7alo
[ ]
, a b > ento "e pode "implifi'ar a
eCpre""o a'ima de maneira 0a"tante "imple"..
Teorema: A f%rmula de integrao ponderada A10.8.#B tem grau de
pre'i"o de no mCimo 2 1 n . E"te grau mCimo de pre'i"o < al'anado
"e> e "omente "e o" n n%" V
j
x forem ra=,e" do polinKmio ortogonal
( ) ( ) ( )
1 n n
q x x x x x = de grau n > em relao P" ponderaGe"
( )
w x "o0re .
Pelo teorema a'ima> o" 'oefi'iente" para a f%rmula de integrao
ponderada de mCima pre'i"o < dada por@

( )
( )
( ) ( )
1
, 1, 2, ,
b
n
i
n i i a
q x
w x dx i n
q x x x
= =

A10.8.10B
E""e" 'oefi'iente"
i
"o denominado" de n.meros de Christoffel e a
f%rmula A10.8.#B < dita do tipo Eintegrao Gaussiana ponderadaF.
D" 'oefi'iente" podem "er eCpre""o" de uma forma mai" "implifi'ada
que aquela apre"entada a'ima por A10.8.10B. Para i""o> "eMa ( )
n
P x um
polinKmio ortonormal de n<"ima ordem "o0re 'om relao a uma
[ ]
, a b
i
[ ]
, a b
funo de ponderao ( )
w x . /e
n
a for o 'oefi'iente do maior termo de
> ento "e tem@
( ) ( )
n n n
P x a q x =
que le7ando em A10.8.10B "e o0t<m@

( )
( )
( ) ( )
1
, 1, 2, ,
b
n
i
n i i
a
P x
w x dx i n
P x x x
= =
A10.8.11B
Como o polinKmio ( )
n
P x < ortogonal> ela "ati"fa, ao teorema ) da "eo
-.( Aidentidade dada pela equao A-.(.1.BBH a""im "e nela for feito x = e
multipli'ando o re"ultado por
( )
( )
k
w x
x x
e integrando "o0re > "e tem@
( )
0
n k
P x =

( ) ( )
1
2
0
b
a
P x w x dx

( )
n
P x
[ ]
, a b

( )
( )
( ) ( )
1
1
1 , 1, ,
b
n
n
n k
n k a
P x
a
w x dxP x k n
a x x
+
+
= =

U"ando e""e" re"ultado" na eCpre""o de
i
o0t<m"e@

( ) ( )
1
1
n
i
n n k n i
a
a P x P x
+
+
A10.8.1#B
:o teorema # da "eo -.( pode"e a'har Au"ando o fato de que
i
x < uma
rai, de ( )
n
P x B@

( ) ( )
1 1
1 1
2
n n
n i n i
n
a a
P x P x
a
+
+
=
?e7ando e""e re"ultado em A10.8.1#B "e o0t<m@

( ) ( )
1 1
n
i
n n i n i
a
a P x P x
A10.8.1)B

10.8.2 Quadratura de Gauss!aguerre
3o 'a"o da quadratura de !au""?aguerre> u"a"e 'omo funo de
ponderao@
( )
x
w x e
= A10.8.1.B
"o0re um inter7alo "emiinfinito
[ )
0, . :i""o re"ulta que>

( ) ( )
1
0
m
x
k k
k
e f x dx H f x R
=
= +
A10.8.11B
onde
k
x "o a" ra=,e" do polinKmio de ?aguerre ( )
m
L x >

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
' '
1 1
1 !
!
k
m k m k m k m k
m
m
H
L x L x L x L x
+

= = A10.8.15B

( )
( )
( )
( )
2
2
!
2 !
m
m
R f
m
= A10.8.1(B
'om 0 < < .
3ote que a quadratura de !au""?aguerre no "e re"tringe ao" 'a"o" no"
quai" o integrando < eCpli'itamente eCpre""o 'omo um produto da
forma ( )
ax
e f x H ela pode "er utili,ada apropriadamente para integrai" do
tipo
( )
0
F x dx

Dnde ( )
F x pode "er aproCimada por um polinKmio de grau moderado
para ordenada" Ain'%gnita x B po"iti7a" pequena" e moderadamente
grande" e mai"> "eMa tender a ,ero quando tender ao infinito> tipo
ax
e
7e,e" um polinKmio> 'om a 'on"tante a po"iti7a e 'onhe'ida. 3e""e

'a"o> pode"e identifi'ar ( )
f x 'om ( )
ax
e F x e u"ar a equao A10.8.11B.
/e a funo de ponderao apre"entada em A10.8.1.B for mai" gen<ri'a
do tipo@
( )
F x x
( )
, 1
x
w x x e
= > A10.8.18B
"i tem>

( ) ( )
1
0
m
x
k k
k
x e f x dx H f x R
=
= +
A10.8.1-B
onde "o a" ra=,e" do polinKmio de ?aguerre generali,ado ( )
m
L x
.
de
grau m> definido 'omo

( )
( )
m
x x m
m
m
d
L x e x e x
dx
+
= A10.8.#0B
E mai">

( )
( )
( )
( )
2 2
1
! 1 ! 1
k
k
k m k m k
m m m m x
H
x L x L x

+
+ + + +
= =

A10.8.#1B

.
D polinKmio de ?aguerre generali,ado "egue a "eguinte f%rmula de re'orrLn'ia diferen'ial@
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'
1 1
1
m m m m m
xL x mL x m m L x x m L x L x

+
= + = +
k
x

( )
( )
( )
( )
2
! 1
2 !
m
m m
R f
m
+ +
= A10.8.##B
A" a0"'i""a" e pe"o" 'orre"pondente" P" f%rmula" a'ima 'om 2 5 m "o
apre"entada" na ta0ela a0aiCo@
m k Abscissas Ponderao
2 1
0.585786
0,853553
2
3.414214
0,146447
3 1
0.415775
0,711093
2
2,294280 0,278518
3
6,289945
0,0103893
4 1
0.322548
0,603154
2
1,745761
0,357419
3
4,536620 0,0388879
4
9,395071
0,000539295
5 1
0.263560
0,521756
2
1,413403
0,398667
3
3,596426 0,0759424
4
7,085810
0,00361176
5
12,640801
0,00002337

5'B,6' 10.3
10.8." Quadratura de Gauss#ermite
3o 'a"o da quadratura de !au""Hermite> u"a"e 'omo funo de
ponderao@

( )
2
x
w x e
= A10.8.#)B
"o0re um inter7alo infinito ( )
, . :i""o re"ulta que>

( ) ( )
2
1
m
x
k k
k
e f x dx H f x R
= +
A10.8.#.B
onde "o a" ra=,e" do polinKmio de Hermite ( )
m
H x
1
> e mai">

1
D" polinKmio" ortogonai"> 'om ponderao
2
x
e
> de Hermite "o "oluGe" da equao diferen'ial de Hermite 2 2 0 y xy ny + = e "o definido" pela
f%rmula de *odrigue"@
( ) ( )
( )
2 2
1
n
n
x x
n
n
d
H x e e
dx

= .
k
x

( ) ( )
( )
( ) ( )
1
' '
1 1
2 1 !
2 !
m
m
k
m k m k m k m k
m
m
H
H x H x H x H x
+
+
= = A10.8.#1B

( )
( )
( )
2
!
2 2 !
m
m
m
R f
m
= A10.8.#5B
A" a0"'i""a" e pe"o" 'orre"pondente" a f%rmula" a'ima 'om "o
2 5 m
m k Abscissas Ponderao
2 1
0,7071070
0,8862270
2
0,7071070
0,8862270
3 1
1,2247450
0,2954090
2
0,0000000
1,1816360
3
1,2247450
0,2954090
4 1
1,6506800
0,0813128
2
0,5246480
0,8049140
3
0,5246480
0,8049140
4
1,6506800
0,0813128
5 1
2,0201830
0,0199532
2
0,9585720
0,3936190
3
0,0000000
0,9453090
4
0,9585720
0,3936190
5
2,0201830
0,0199532

5'B,6' 10.4

10.8.4 Quadratura de Gauss$acobi
3o 'a"o da quadratura de !au""Wa'o0i> u"a"e 'omo funo de
ponderao@
( ) ( ) ( ) 1 1 , 1; 1 w x x x

= A10.8.#(B
"o0re um inter7alo infinito
[ ]
1, 1 . :i""o re"ulta que
5
>
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1
1 1
m
k k
k
x x f x dx H f x R

=
A10.8.#8B
onde "o a" ra=,e" do polinKmio ( )
m
V x
(
> e mai">

5
U"a"e o fato de que ( ) ( )
( ) ( )
( )
1
1
1
1 1
1 1 2
2
p q
p q
p q
x x dx
p q

I I
=
I
'om 1 p > e 1 q > .

(
D" polinKmio" ortogonai"> ( )
m
V x "o definido" pela f%rmula@
( )
( ) ( )
1 1
2 2
1 1
m
m
m
m
d
V x x x
dx
+
= . I 'onhe'ida a "eguinte relao de re'orrLn'ia@
k
x

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2 1
'
1
2 1
2
2 '
1 1
2 2 2 !
1 1
1 1
2 !
1
1
m
k
m k m k
m
k m k
m m
m m
H
m m V x V x
m m
m
m
x V x

I I

=
I
I I
=
I l
l
l
A10.8.#-B

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2 1
2
2
1 1 1
2 !
2 !
2 1 2 1
m
m
m m m
m
R f
m
m m

I I I
=
l
I
l
A10.8.)0B
'om 1 < .
10.8.% Quadratura de GaussRadau

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 '
1
2 2
2 2 1 1
1
m m
m
m x
m x V x m V x
m V x

l

l
=
l

l
l

Mo"trar"e a formulao da quadratura de Gauss-*adau "em "ua
deduo. E"te tipo de quadratura < ;til quando ti7ermo" a integral num
inter7alo finito qualquer. 3e""e 'a"o> fa,"e primeiramente uma
tran"formao 'on7eniente de 7ari7ei" que mude o inter7alo dado
[ ]
, a b
para
[ ]
1,1 > onde 1 x = "er fiCado 'omo uma da" a0"'i""a". A""im> "e tem>

( ) ( ) ( )
1
1
2
1
1
2
1
m
k k
k
f x dx f W f x R
m
= + +
A10.8.)1B
Dnde
k
x < a Xrai, do polinKmio de *adau ( )
1 m
x

> dado por@
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1 1 1
1
1
m m
m m m
P x P x
x
x P x P x
m x
= =
A10.8.)#B
Com ( )
m
P x polinKmio" de ?egendre de ordem m dado" por A10.(.1B. A"
ponderaGe"
k
W "o definida" pela eCpre""o a0aiCo e "o "empre
po"iti7a"@

( ) ( )
( )
2 2 2
1 1
1 1 1 1
1
1
k
k k
k
m k m k
x
W x
m x
P x P x

= =
l l
l l
A10.8.))B
D" polinKmio" de *adau tLm a "eguinte forma> para 0,1, ,5 n = @

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
1
1 2
2
1
2 2
3 2
1
3 8
4 3 2
1
4 40
5 4 3 2
1
5 16
1
3 1
5 2 1
35 15 15 3
315 140 210 60 15
231 105 210 70 35 5
x
x x
x x x
x x x x
x x x x x
x x x x x x
'
= 1
1
1
1
=
1
1
1
1
=
1
1
1
!
1 =
1
1
1
1
=
1
1
1
1
=
1
1+
A10.8.).B
Com a "eguinte f%rmula de re'orrLn'ia@
( )
( )( )
( )( ) ( ) ( ) ( )

1 1
1
2 1 2 3 1 2 3
2 2 1
n n n
x n n x x n n x
n n

l
=
l

A10.8.)1B
A" a0"'i""a" e pe"o" 'orre"pondente" a f%rmula" a'ima 'om "o
2 5 m
m k Abscissa Ponderao
2 1 -1,00000 0,50000
2 0,33333 1,50000
3 1 -1,00000 0,22222
2 -0,28990 0,75281
3 0,68990 1,02497
4 1 -1,00000 0,12500
2 -0,57532 0,65769
3 0,18107 0,77639
4 0,82282 0,44093
5 1 -1,00000 0,08000
2 -0,72048 0,44621
3 -0,16718 0,62365
4 0,44631 0,56271
5 0,88579 0,28743

5'B,6' 10.5

10.8.& Quadratura de !obatto
E"te tipo de quadratura < ;til quando ti7ermo" a integral num inter7alo
finito qualquer. 3e""e 'a"o> fa,"e primeiramente uma tran"formao
'on7eniente de 7ari7ei" que mude o inter7alo dado para > onde
e 1 x = + "ero fiCada" 'omo dua" da" a0"'i""a". A""im> "e tem>
( )
( )
( ) ( ) ( )
1
2
1
1
2
1 1
1
m
k k
k
f x dx f f W f x R
m m
l
=
l
A10.8.)5B
Dnde < a X<"ima rai, do polinKmio ( )
1 m
P x
deri7ada do polinKmio de
?egendre de ordem 1 m > dado por A10.(.1B. A" ponderaGe" "o
definida" pela eCpre""o a0aiCo e "o "empre po"iti7a"@

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
1
1
2 1 2
1
1
1
k k
m k m k k
m k
m
W x
P x P x x
m m P x

= =

l
l
A10.8.)(B

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
4
3
2 1
2 2
3
2 1 2 !
, 1
2 1 2 2 !
m
m
m m m
R f
m m

l

l
= <
l

l
A10.8.)8B
A" a0"'i""a" e pe"o" 'orre"pondente" a f%rmula" a'ima 'om 3 6 m "o
apre"entada" na ta0ela 10.5 a0aiCo@
[ ]
, a b
[ ]
1,1
1 x =
k
x
k
W
m k Abscissa Ponderao
3 1 -1,0000000 0,3333333
2 0,0000000 1,3333333
3 1,0000000 0,3333333
4 1 -1,0000000 0,1666667
2 -0,4472140 0,8333333
3 0,4472140 0,8333333
4 1,0000000 0,1666667
5 1 -1,0000000 0,1000000
2 -0,6546540 0,5444444
3 0,0000000 0,7111111
4 0,6546540 0,5444444
5 1,0000000 0,1000000
6 1 -1,0000000 0,0666670
2 -0,7650550 0,3784750
3 -0,2852320 0,5548580
4 0,2852320 0,5548580
5 0,7650550 0,3784750
6 1,0000000 0,0666670

5'B,6' 10.6

10.3 Integrao de #om'erg
2uando < di"pon=7el uma repre"entao anal=ti'a para ( )
f x > a "ua integral
pode "er reali,ada u"ando uma 7ariedade de tamanho" de malha h x = .
Para i""o pode"e e"ta0ele'er um pro'edimento no qual "e fa, a
integrao em m iteraGe"> ini'iando"e 'om o inter7alo de definio
[ ]
, a b
e redu,indo o tamanho da malha a 'ada pa""o> por um fator de dois a
cada iterao@

1
, 1
2
k
k
b a
h k m
A10.-.1B
Con"iderando
k
I 'omo a e"timati7a de integral u"ando"e o pa""o
k
h > e
k
R
o erro de trun'amento a""o'iado> ento a 7alor eCato da integral> em
dua" iteraGe" 'on"e'uti7a" <@

1 1 k k k k
I R I R

= A10.-.#B
/upondo que "e u"e a regra trape,oidal para e"timar o 7alor da integral>
"a0e"e que o erro de trun'amento < dado por A10.).#B e pode "er
aproCimado por@

( )
( )
2
1
12
k k k
b a
R h f h
= A10.-.)B
Uma 7e, que
1
2
k k
h h

= "egue que>

1
4
k
k
R
R

A10.-..B
?e7ando A10.-..B em A10.-.#B "e o0t<m> re"ol7endo a eCpre""o para
k
R @

1
3
k k
k
I I
R

A10.-.1B
ECtrapolando> pode"e determinar uma no7a a7aliao
1 k
I
+
le7ando em
'on"iderao a eCpre""o A10.-.#B e a A10.-.1BH a""im>

1 1
1 1
4
3 3
k k k k
k k k k
k
I R I R
I I I I
I

=

= =
A10.-.5B
Como "e afirmou> a regra de *om0erg "egue a "eguinte regra de
refinamento da "oluo@

11
21 22
31 32 33
1 2 3 m m m mm
I
I I
I I I
I I I I
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l

A10.-.(B
A""im> u"ando a teoria M eCpo"ta> a f%rmula para e"timar
kj
I em termo"
de e"timati7a" anteriore" <@

1
, 1 1, 1
1
4
, 1 , 2
4 1
j
k j k j
kj
j
I I
I k m j k
A10.-.8B
3ote que o =ndi'e k da" linha" 7aria de 1 a m > enquanto o =ndi'e j da"
'oluna" 7aria de 2 at< k . A primeira 'oluna repre"enta uma e"timati7a
0a"eada na regra do" trap<,io" 'om pa""o 'ada 7e, menor>
"u'e""i7amente. A" demai" entrada" de A10.-.(B "o o0tida" por
'om0inao linear entre e"timati7a" adMa'ente" a oe"te e a noroe"te>
'omo "e 7L em A10.-.8B. A e"timati7a final>
mm
I tem um erro de
trun'amento>
mm
R > da ordem de
2m
h . E""e erro pode "er u"ado para
'ontrolar a pre'i"o de"eMada@

, 1 1, 1
, 1
1
4 1
k k k k
k k
k
I I
R

A10.-.-B
Para i""o> pode"e u"ar o "eguinte algoritmo@
Estabelecer 0, 2 m > ;
Fazer
( )
11 0 1
1; 1; ; / 2 k n h b a I h f f = = = = + ;
Enquanto
, 1 k k
R
e k m < faa
1 k k = +
2 ; 2 n n h h = = ;
( )
,1 0 1 1
2 2 / 2
k n n
I h f f f f
= + + + + ;
Para 2 j = at k faa
1
, 1 1, 1
1
4
4 1
j
k j k j
kj
j
I I
I
;
Calcule
, 1 1, 1
, 1
1
4 1
k k k k
k k
k
I I
R

#$emplo%
/eMa integrar a funo
( )
1
, 0 1
1
x
f x e x
e
=
'om erro
6
10

= e 'om 5 m = .
U"ando o algoritmo a'ima> apre"enta"e a0aiCo um programa em
MA+?AY 'om a "oluo pedida@
% Algoritmo de Romberg
f = @(x) (1.0/(exp(1.0)-1.0))*exp(x);
clc;
a = 0;
b = 1;
m = input('entre com o nmero de iteraes: ');
epsilon = input('Entre com a o erro mximo: ');
if epsilon == 0
epsilon = 10^(-6);
end
I = zeros(m,m);
k = 1;
n = 1;
h = b - a;
I(k,k) = h*(f(a)+f(b))/2;
R = 2*epsilon;
while abs(R) >= epsilon && k < m
k = k + 1;
n = 2*n;
h = h/2;
I(k,1)=f(a)+f(b);
for i=1:n-1
I(k,1) = I(k,1) + 2*f(a+h*i);
end
I(k,1) = h*I(k,1)/2;
for j=2:k
I(k,j) = ((4^(j-1))*I(k,j-1)-I(k-1,j-1))/((4^(j-1))-1);
end
R = abs((I(k,k-1)-I(k-1,k-1))/((4^(k-1))-1));
end
I
R
A eCe'uo do programa a'ima produ, a "eguinte "a=da@
Entre com o nmero de iteraes: 5
Entre com a o erro mximo: 0.0000001
I =
1.08197670686933 0 0 0 0
1.02074704126840 1.00033715273476 0 0 0
1.00520291604695 1.00002154097313 1.00000050018902 0 0
1.00130174437523 1.00000135381799 1.00000000800765 1.00000000019524
R = 7.812402816375832e-009

10.10 Integrao com Segmentos 4esiguais
+udo que "e apre"entou a'ima> le7a em 'on"iderao que o" ponto"
i
x
e"to e"paado" igualmente. 3o entanto> na prti'a> muita" 7e,e" "e tem
um 'onMunto de ponto" e"paado" de forma irregular> 'omo "o em geral
o" dado" o0tido" de eCperiLn'ia" ou "ondagen" de 'ampo.
Para "olu'ionar pro0lema" de""a nature,a pode"e utili,ar o m<todo do"
trap<,io"> de doi" a doi" ponto" a""im@

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 1 1
1
1
1
2 2 2
b
n
n n
n i i i
i
a
f x f x f x f x
f x h h f x f x h
=

l
=
l
A10.10.1B
/endo
i
h a largura do "egmento i .
#$emplo%
/eMa a'har a integral da funo dada pelo" ponto" da a0ela a0aiCo@
( )
1.4 0. 0.35 0.41 0.78 0.96 1.01 1.19 1.39
77.4235 2.0 3.459 4.196 15.263 26.403 30.366 48.262 75.809
x
f x
l
l
l
l

que repre"enta dado" da funo
( ) ( )
4 3
26 .cos 2 f x x x x x = no inter7alo [ [ 0, 1.4 .
?em0rar que e""a me"ma funo foi dada no eCemplo da integrao pelo
m<todo do" trap<,io" na "eo 10.)> onde "e a'hou o 7alor eCato 'omo
"endo #-.)-15..(5.88.0811-#.
U"ando o Matla0 para efetuar a integral "e tem@
x = [0 0.35 0.41 0.78 0.96 1.01 1.19 1.39 1.4];
y = x.^4+26*x.^3+x.*cos(x)+2;
integral = 0;
for i=2:9
h(i-1)=x(i)-x(i-1);
integral = integral + h(i-1)*(y(i)+y(i-1))/2;
end
integral

CuMo re"ultado <@ )0.#0)(1)-(5-.11# 'uMo erro < da ordem de
0.0#(.8-.1-11188 ou #>(1Z.
10.11 Integrao 56lti!la
10.11.1 M'todo de Simpson para Integrais (uplas
Para o 'l'ulo num<ri'o de integrai" m;ltipla" pode"e modifi'ar a"
equaGe" 7i"ta" na" "eGe" anteriore" de maneira o utlli,la" na
aproCimao de integrai" m;ltipla"@
( ) ( ) , , , f x y dxdy ou f x y z dxdydz
\ \

onde \ < uma regio do plano x y ou do e"pao x y z > et'.
/eMa ento ( ) , | , x y a x b c y d \= uma regio do plano x y . /eMam

0 1 1
, , , ,
n n
a x x x x b
= = e
0 1 1
, , , ,
m m
c y y y y d
= = formando uma malha 'om

e"paamento" iguai"H i""o le7a a que o" pa"o" "eMam re"pe'ti7amente
( )
/ h b a n = na direo x e
( )
/ k d c m = na direo y . :e""a forma pode"e
e"'re7er a integral dupla da "eguine maneira@
( ) ( ) , ,
b d
a c
f x y dxdy f x y dy dx
\
1

( )

A10.11.1B
:e""a forma pode"e primeiro 'al'ular a integral entre o" parLnte"e"
'on"ider x 'omo 'on"tante. A""im fa,endo e apli'ando a regra de
/imp"on e mai"> fa,endo
j
y c jk = Ac Oin='io do inter7alo em y H k Oo pa""o
na direo do" y H j 7ariando de 0 a m B@

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ [
2 1
0 2
1
/ 2
2 1
1
4 4
4
, 2 ,
,
3
4 , ,
,
, ,
180
m
i d
j
n
m
c
j m
j
n
f x y f x y
k
f x y dy R
f x y f x y
f x d c k
R c d
y
=
l
l

l
l
=
l
l

l
l
l
0
=
0
A10.11.#B
Apli'ando agora a integral "o0re e""e re"ultado> i"to <> integrando
A10.11.#B "o0re x > "e tem@
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina de 103

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ [
2 1
0 2
1
/ 2
2 1
1
4
4
4
, 2 ,
,
3
4 , ,
,
, ,
180
n
n
b b
m
i
b d
j
a a
y
b b
m
a c
j m
j
a a
b
y
a
f x y dx f x y dx
k
f x y dy dx R
f x y dx f x y dx
f x d c k
R dx c d
y
=
l
l

l
1
l

=
l

l
( )
l

l
l
0
=
0
A10.11.)B
3o7amente apli'ando a regra de /imp"on em 'ada par'ela da "oma do
"egundo mem0ro de A10.11.)B> lem0rando que , 0,...,
i
x a ih i n = = . A""im>
para 'ada 0,1, , j m = "e tem@

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
[ [
2 1
0 2
1
/ 2
2
1
4
4
4
, 2 ,
,
3
4 , ,
,
, ,
180
n
n
n
b j i j
i
j x
n
a
i j n j
j
j j
x j
f x y f x y
h
f x y dy R
f x y f x y
f y
b a h
R a b
x
=
=
l
l

l
l
=
l
l

l
l
l
0
=
0
A10.11..B
?e7ando A10.11..B de forma adapatda a 'ada par'ela de A10.11.)B "e
o0t<m@

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
/ 2 1
0 0 2 0
1
/ 2
2 1 0 0
1
/ 2 1 / 2 1 / 2 1
0 2 2 2
1 1 1
/ 2 1 / 2 / 2 1
2 1 2 2
1 1 1
, 2 ,
4 , ,
, 2 ,
2
4 , ,
,
9
4
n
i
i
n
i n
i
m m n
j i j
j j i
m n m
i j n j
b d
j i j
a c
f x y f x y
f x y f x y
f x y f x y
f x y f x y
kh
f x y dydx
f x
=

= = =

= = =
l
l

l
l
l
l

l
l
l
l

l
l

l
l

l
l
l

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
/ 2 / 2 / 2 1
0 2 1 2 2 1
1 1 1
/ 2 / 2 / 2
2 1 2 1 2 1
1 1 1
/ 2 1
0 2
1
/ 2
2 1
1
, 2 ,
4 , ,
, 2 ,
4 , ,
m m n
j i j
j j i
m n m
i j n j
j i j
n
m i m
i
n
i m n m
i
y f x y
f x y f x y
f x y f x y
f x y f x y

= = =

= = =
=
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
!
l
l

l
l
l
l

l
l
l
l
l

l
l
l
l

l
l

'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1 1
!
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
+ +
A10.11.1B
D erro < dado por

( )( )
( ) ( )
( ) ( )
4 4
4 4
4 4
, ,
,
180
, ; ,
xy
f f d c b a
R h k
x y

1
0 0

0 0 ( )
\ \
A10.11.5B
A "eguir "e apre"enta um algoritmo> em Matla0> que "olu'iona o
pro0lema de determinao da uma integral> dado" o" ponto" ( ) , x y
igualmente e"parado"> tanto na direo x quanto na direo y
re"pe'ti7mente 'om . n m ponto" A , m n pare"B. E""e" ponto" ( ) , x y "ero
repre"entado" por uma matri,
[ [
n m F 'uMa" entrada"
ij
f "o o" 7alore"
( )
,
i j
f x y @
function [vi,erro] = imrs(f,a,b,n,c,d,m);
% ===================================================
% imrs = integral multipla pela regra de Sympson
% entrada:
% a = limite inferior dos x
% b = limite superior dos x
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina !0 de 103
% n = nmero de segmentos entre a e b
% c = limite inferior dos y
% d = limite superior dos y
% m = nmero de segmentos entre c e d
% saida:
% vi = valor da integral procurada
% erro = erro
% ===================================================
% a = x0; a+1h = x1; a+2h = x2; ... a+nh=b=xn
% i=1 i=2 i=3 ... i=n+1
% c = y0; c+1k = y1; c+2k = y2; ... c+mk=d=yn
% j=1 j=2 j=3 ... j=m+1
% ===================================================
erro = 0; vi = 0;
% verificar se n,m so pares
if n > 0 && m > 0 && mod(n,2) == 0 && mod(m,2) == 0
ok = 1;
else
erro = 1 % n ou m no par ou igual a zero
return
end
[h,k] = size(f); % h=n linhas; k=n colunas
if h ~= (n+1) || k ~=(m+1)
erro = 2; % tamanho de f no bate com n e m
disp('tamanho de f no bate ou com n ou com m');
return
end
h = (b-a)/n; k = (d-c)/m;
%
s1 = f(1,1); % 1 parcela = f(1,1) = f(a,c)
vi = s1;
s2 = 0;
for i=1:(n/2)-1 % 2 parcela (i=3,5,...,n-1)
s2 = s2 + f(2*i+1,1);
end
s2 = 2*s2; vi = vi + s2;
s3 = 0; % 3 parcela (i=2,4,6,...,n)
for i=1:(n/2)
s3 = s3 + f(2*i,1);
end
s3 = 4*s3; vi = vi + s3;
s4 = f(n+1,1); vi = vi + s4;% 4 parcela = f(xn,ym) = f(b,d)
s5 = 0;
for j=1:(m/2)-1 % 5 parcela =
s5 = s5 + f(1,2*j+1);
end
s5 = 2*s5; vi = vi + s5;
s6 = 0; % 6 parcela i=3,5,...
for j=1:(m/2)-1 % j=3,5,...
for i=1:(n/2)-1
s6 = s6 + f(2*i+1,2*j+1);
end
end
s6 = 4*s6; vi = vi + s6;
s7 = 0; % 7 parcela
for j=1:(m/2)-1
for i=1:(n/2)
s7 = s7 + f(2*i,2*j+1);
end
end
s7 = 8*s7; vi = vi + s7;
s8 = 0; % 8 parcela
for j=1:(m/2)-1
s8 = s8 + f(n+1,2*j+1);
end
s8 = 2*s8; vi = vi + s8;
s9 = 0; % 9 parcela
for j=1:(m/2)
s9 = s9 + f(1,2*j);
end
s9 = 4*s9; vi = vi + s9;
s10 = 0; % 10 parcela
for j=1:(m/2)
for i=1:(n/2)-1
s10 = s10 + f(2*i+1,2*j);
end
end
s10 = 8*s10; vi = vi + s10;
s11 = 0; % 11 parcela
for j=1:(m/2)
for i=1:(n/2)
s11 = s11 + f(2*i,2*j);
end
end
s11 = 16*s11; vi = vi + s11;
s12 = 0; % 12 parcela
for j=1:(m/2)
s12 = s12 + f(n+1,2*j);
end
s12 = 4*s12; vi = vi + s12;
s13 = f(1,m+1); % 13 parcela
vi = vi + s13;
s14 = 0; % 14 parcela
for i=1:(n/2)-1
s14 = s14 + f(2*i+1,m+1);
end
s14 = 2*s14; vi = vi + s14;
s15 = 0; % 15 parcela
for i=1:(n/2)
s15 = s15 + f(2*i,m+1);
end
s15 = 4*s15; vi = vi + s15;
s16 = f(n+1,m+1); % 16 parcela
vi = vi + s16; vi = h*k*vi/9;
return

10.11.2 Integrais M)ltiplas no Matlab
3o Matla0 eCi"tem dua" funGe" para integrai" m;ltipla" que "o@ a
funo d0lquad para integral dupla e triplequad para integral tripla> em
regiGe" retangulare". A "intaCe dela" <@
dblquadA[integrnd>Cmin>CmaC>6min>6maCBH
triplequadA[integrnd>Cmin>CmaC>6min>6maC>,min>,maCBH
onde Cmin O limite inferior da integral internaH CmaC O limite "uperior da
integral internaH 6min O limite inferior da integral eCterna> e 6maC O limite
"uperior da integral eCternaH ,min \O , \O ,maC> quando a integral for
triplaH [integrnd < a fno a "er integrada> e pode "er referen'iada de
dua" forma"@
'omo uma funo eCterma> integrnd.m> do tipo@
function out = integrnd(x,y)
out = y*sin(x) + x*cos(y);
return

ou

function f = integrnd(x,y,z)
f = y*sin(x)+z*cos(x);
return

ou uma funo de referLn'ia> do tipo@
F = @(x,y)y*sin(x)+x*cos(y);
F = @(x,y,z)y*sin(x)+z*cos(x)

#$emplos%
1 Cal'ule a integral
( )
( )
2
0
sin cos y x x y dxdy

l
.
A "oluo eCata da integral <
2
9.869604401089358 = . U"ando a funo
d341uad "e tem@
>> F = @(x,y)y*sin(x)+x*cos(y);
Q = dblquad(F,pi,2*pi,0,pi)

Q =

-9.86960437725457
Utili,ando a rotina imrs.m 'on"truida para o 'l'ulo de integrai" dupla"> e
'on"iderando . "egmento" em 'ada direo> "e tem@
clear;clc
a = pi; b = 2*pi; n = 4; % direo x - est nas linhas i
c = 0.0; d = pi; m = 4; % direo y - est nas colunas j
%
f = zeros(n+1,m+1); x=linspace(a,b,n+1); y=linspace(c,d,m+1);
for i=1:n+1
for j=1:m+1
f(i,j) = y(j)*sin(x(i))+x(i)*cos(y(j));
end
end
[vi,erro]=imrs(f,a,b,n,c,d,m)
surf(x,y,f)
vi = -9.89210589002042
D grfi'o da funo 'on"tru=do 'om #1 ponto" em 'ada direo < o da
$igura 10.) "eguinte@

#. Cal'ule a integral ( )
1 2
2 2 3
1 0
2 x y xy dxdy

.
function f = integral(x,y)
f = (x.^2)-2*(y^2)+x.*(y^3);
return

3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
0
1
2
3
4
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
#I$%&' 10.3 $&(#I)* +, 9:IN-./;.)*:-9/
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina !! de 103
clear;clc;
dblquad(@integral,0,2,-1,1)

ans = 2.66666666666667

). Cal'ule a integral ( )
2 2 1
3
2 0 3
3 x yz dxdydz

.
function f = integral(x,y,z)
f = (x.^3)-3*y.*z;
return

clear;clc;
triplequad(@integral,-3,1,-2,2,0,2)

ans = -160

Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina !" de 103
10.11." Quadatura de Gauss para Integrais Multiplas
Muita" 7e,e" "e depara 'om integrai" tem dom=nio" onde uma da"
dimen"Ge" 7aria 'om a" outra"> 'omo no 'a"o de integrai" do" tipo"
( )
( )
( )
,
b d x
a c x
f x y dydx

A10.11.(B
( )
( )
( )
( )
( ) ,
,
, ,
h x y
b d x
a c x g x y
f x y z dzdydx

A10.11.8B
Para "e apli'ar o m<todo da quadratura de !au"" Aque de7ido a o
n;mero redu,ido de operaGe" "e apre"enta melhor que o m<todo de
/imp"onB de7e"e primeiro tran"formar para 'ada [ [ , x a b a 7ari7el
( ) ( )
[ [ , y c x d x numa 7ari7el [ [ 1,1 t > da "eguinte forma@

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
d x c x t d x c x d x c x
y dy dt

= =
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina "0 de 103
$eito i""o> de7e"e apli'ar para 'ada [ [ , x a b a quadratura de !au"" P
integral mai" interna ( )
( )
( )
,
d x
c x
f x y dydx
> i"to <>

( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
, ,
2
d x
c x
d x c x t d x c x
f x y dy f x dt

=

( )

A""im fa,endo e le7ando o re"ultado em A10.11.(B "e o0t<m@
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
, ,
2 2
b d x b
n
j
j
j
a c x a
d x c x t d x c x
d x c x
f x y dy A f x dx
=
1

( )

A10.11.-B
onde
j
A e
j
t "o re"pe'ti7amente o" 'oefi'iente" e a" ra=,e" da
quadratura de !au"" A7ide "eo 10.(B que podem "er en'ontrada" na
ta0ela 10.#. 3ote que 'onforme o grau do polinKmio interpolador
modifi'a"e o n;mero de ra=,e" e "eu" re"pe'ti7o" 'oefi'iente".
A "eguir apre"enta"e uma funo em Matla0 que imlementa a
quadratura de !au"" para integrai" do tipo A10.11.(B.
function [vi,erro] = imqg(f,a,b,c,d,m,n);
% ==============================================================
% imqg = Integral Multipla pela Quadratura de Gauss
%
% f(x,y) = funo a integrar
% a = limite inferior de integrao em x
% b = limite superior de integrao em x
% c(x) = funao limite inferior de integrao em y
% d(x) = funo limite superior de integrao em y
% m = nmero de raizes em x
% n = nmero de raizes em y
%
% ==============================================================
vi = 0; % valor da integral
erro = 0; % erro
if n<2 || m<2
erro = 1; % grau polinomio interpolador menor que 2
return
end
if n>6 || m>6
erro = 2; %n ou m maior que o numero de raizes disponiveis
return % se a tabela g abaixo for aumentaa, m e n podem
end % maiores que 6
%
% tabela de raizes e coeficientes da quadratura de Gauss
% g(*,2) = raiz g(*,3) = coeficiente de ponderao
g = zeros(35,3); % g(*,1) = grau do polinomio
g = [2 +0.5773502692 1.0000000000; 2 -0.5773502692 1.0000000000;...
3 +0.7745966692 0.5555555556; 3 0.0000000000 0.8888888889;...
3 -0.7745966692 0.5555555556;...
4 +0.8611363116 0.3478548451; 4 +0.3399810436 0.6521451549;...
4 -0.3399810436 0.6521451549; 4 -0.8611363116 0.3478548451;...
5 +0.9061798459 0.2369268850; 5 +0.5384693101 0.4786286705;...
5 0.0000000000 0.5688888889; 5 -0.5384693101 0.4786286705;...
5 -0.9061798459 0.2369268850;...
6 +0.9324695142 0.1713244923; 6 +0.6612093864 0.3607615730;...
6 +0.2386191860 0.4679139345; 6 -0.2386191860 0.4679139345;...
6 -0.6612093864 0.3607615730; 6 -0.9324695142 0.1713244923];
%
ind = [0;1;3;6;10;15;21;28;36;45;55;67;83;103;127];
maior = max(n,m); % grau do polinomio interpolador
inic = ind(maior); % indice inicial na tabela g para ti e Ai
h1 = (b-a)/2; h2 = (a+b)/2;
for i = 1:maior
val= 0;
x = h1*g(inic+i-1,2)+h2; %x ~ raiz transformada
d1 = d(x); c1 = c(x); k1 = (d1-c1)/2; k2 = (d1+c1)/2;
for j=1:maior
y = k1*g(inic+j-1,2)+k2;
z = f(x,y);
val = val + g(inic+j-1,3)*z;
end
vi = vi + g(inic+i-1,3)*k1*val;
end
vi = h1*vi;
return
Exemplos:
Para "e te"tar a rotina a'ima> "eMa determinar a" "eguinte" integrai">
'uMo" 7alore" eCato" foram 'al'ulado" pelo Math'ad
1.

U"ando a funo imqg.m "e tem@
% teste de integris multiplas
clear;clc;
f = @(x,y)x^2-y^3;
c = @(x)(exp(1)-2)^x;
d = @(x)exp(x)*sin(x);
m = 5;
n = 5;
a = 2;
b = 3;
[vi,erro] = imqg(f,a,b,c,d,m,n);
fprintf('\n O valor da Integral procurada %15.12g \n',vi);

b 3 :=
a 2 :=
c x ( ) e 2 ( )
x
:= d x ( ) e ( )
x
sin x ( ) :=
a
b
x
c x ( )
d x ( )
y x
2
y
3
( )
d 478.184 =
O valor da Integral procurada -478.172993353
#.

U"ando a funo imqg.m 'om 1 ponto" de interpolao> "e tem@
% teste de integris multiplas
clear;clc;
f = @(x,y)x^2-x*y+y^3;
c = @(x)x^2;
d = @(x)x^3;
m = 5;
n = 5;
a = 2;
b = 3;
[vi,erro] = imqg(f,a,b,c,d,m,n);

a 2 :=
b 3 :=
c x ( ) x
2
:=
a
b
x
c x ( )
d x ( )
y x
2
x y y
3
+
( )
d 2.97 10
4
=
d x ( ) x
3
:=

O valor da Integral procurada 29699.9787987

Pode"e> "imilarmente ao que "e fe, para de"en7ol7er a quadratura de
!au"" para integrai" dupla"> de"en7ol7er um algoritmo para integrai"
tripla" do tipo A10.11.8B. /egue o algoritmo em Matla0@
function [vi,erro] = itqg(f,a,b,c,d,p,q,im,in,ip);
% ==============================================================
% imqg = Integral Multipla pela Quadratura de Gauss
%
% f(x,y) = funo a integrar
% a = limite inferior de integrao em x
% b = limite superior de integrao em x
% c(x) = funao limite inferior de integrao em y
% d(x) = funo limite superior de integrao em y
% p(x,y) = funao limite inferior de integrao em z
% q(x,y) = funo limite superior de integrao em z
% m = nmero de raizes em x
% n = nmero de raizes em y
% p = numero de raizes em z
% ==============================================================
vi = 0; % valor da integral
erro = 0; % erro
if in<2 || im<2 || ip<2
erro = 1; % grau polinomio interpolador menor que 2
return
end
if in>6 || im>6 || ip>6
erro = 2; %n ou m maior que o numero de raizes disponiveis
return % se a tabela g abaixo for aumentaa, m e n podem
end % maiores que 6
%
% tabela de raizes e coeficientes da quadratura de Gauss
% g(*,2) = raiz g(*,3) = coeficiente de ponderao
g = zeros(35,3); % g(*,1) = grau do polinomio
g = [2 +0.5773502692 1.0000000000; 2 -0.5773502692 1.0000000000;...
3 +0.7745966692 0.5555555556; 3 0.0000000000 0.8888888889;...
3 -0.7745966692 0.5555555556;...
4 +0.8611363116 0.3478548451; 4 +0.3399810436 0.6521451549;...
4 -0.3399810436 0.6521451549; 4 -0.8611363116 0.3478548451;...
5 +0.9061798459 0.2369268850; 5 +0.5384693101 0.4786286705;...
5 0.0000000000 0.5688888889; 5 -0.5384693101 0.4786286705;...
5 -0.9061798459 0.2369268850;...
6 +0.9324695142 0.1713244923; 6 +0.6612093864 0.3607615730;...
6 +0.2386191860 0.4679139345; 6 -0.2386191860 0.4679139345;...
6 -0.6612093864 0.3607615730; 6 -0.9324695142 0.1713244923];
%
ind = [0;1;3;6;10;15;21;28;36;45;55;67;83;103;127];
maior = max(max(in,im),max(im,ip)); % grau do polinomio interpolador
inic = ind(maior); % indice inicial na tabela g para ti e Ai
h1 = (b-a)/2; h2 = (a+b)/2;
for i = 1:maior
valx = 0;
x = h1*g(inic+i-1,2)+h2; %x ~ raiz transformada
d1 = d(x); c1 = c(x);
k1 = (d1-c1)/2; k2 = (d1+c1)/2;
for j=1:maior
valy = 0;
y = k1*g(inic+j-1,2)+k2;
p1 = p(x,y);
Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina "! de 103
q1 = q(x,y);
l1 = (q1-p1)/2;
l2 = (q1+p1)/2;
for k=1:maior
z = l1*g(inic+k-1,2)+l2;
w = f(x,y,z);
valy = valy + g(inic+k-1,3)*w;
end
valx = valx + g(inic+j-1,3)*l1*valy;
end
vi = vi + g(inic+i-1,3)*k1*valx;
end
vi = h1*vi;
return

Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina "" de 103
#$emplo
Como eCemplo para u"o da funo itqg.m> "eMa 'al'ular a integral
2
2 2 2
2 4 2
2 2
2
4
x
x x y
z x y dzdydx

'om um polinKmio de ordem 5> 'uMo 7alor eCato
'al'ulado pelo Math'ad <@

% teste de integris triplas
clear;clc;
f = @(x,y,z)z*sqrt(x^2+y^2);
c = @(x)-sqrt(4-x^2);
d = @(x)+sqrt(4-x^2);
p = @(x,y)+sqrt(x^2+y^2);
q = @(x,y)+2;
im = 6;

a 2 := b 2 :=
c x ( ) 4 x
2
:= d x ( ) 4 x
2
:=
p x y , ( ) x
2
y
2
+ :=
q x y , ( ) 2 :=
a
b
x
c x ( )
d x ( )
y
p x y , ( )
q x y , ( )
z z x
2
y
2
+
d 13.404 =
in = 6;
ip = 6;
a = -2;
b = 2;
[vi,erro] = itqg(f,a,b,c,d,p,q,im,in,ip);
O valor da Integral procurada 13.5327232045

Exercicios:
1. U"e o" di7er"o" m<todo" de integrao num<ri'a para 7aliar a"
"eguinte" integrai"@
a.
( )
2
2
dx
x x

0.
2
1.5
0
2
x
e dx

'.
2
2 2 2
2 4 2
2 2
2
4
x
x x y
x x y dzdydx

d. ( )
/ 4 cos
2
0 sin
2 sin cos
x
x
y x x dydx

#. Modifique a funo itqg.m para permitir que a" 7ari7ei" , , in im ip
"eMam diferente"> por<m toda" perten'ente" ao inter7alo [ [ 2,6 .
). $aa uma pe"qui"a 0i0liogrfi'a e in'remente a matri, g da"
funGe" im1g.m e it1g.m para polinKmio" interpoladore" de (> 8>
-> 10> 1#> 15>#0 e #. ponto".
.. Cal'ule a integral do pro0lema 1.' a'ima para inO.> imO1 e ipO5
'om a funo de"en7ol7ida no pro0lema # a'ima e 'ompare 'om
o re"ultado quando 'al'ulado 'om inOimOipO..
1. U"e a integrao de *om0erg para a7aliar a integral
( )
2
2
0
sin
1
x
e x
dx
x
e
'ompare 'om o re"ultado o0tido 'om a a7aliao pelo" m<todo"
de !au""> !au"?aguerre> Che06"he7 e !au""Hermite> fa,endo a"
de7ida" tran"formaGe"> ne'e""ria" para apli'ar tai" m<todo".
5. A'he a integral
( )
0
x
A x dx
> "a0endo que a funo

( )
A x < dado pela
"eguinte ta0ela@
a.
( )
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0 1.9 2 2 2.4 2.6 2.25 1.12 0
x
A x
l
l
l
l

0.
( )
0 3 4 7 9 10 13 13.5 16
0 1.95 2 2.2 2.5 2.6 2. 1.57 0
x
A x
l
l
l
l

(. A7alie a integral ( ) ( )
0
B
Q U y H y dy =
'om , U H dado" pela ta0ela@

a.
[ [
[ [
[ [
0 2 4 5 6 9
0.5 1.3 1.25 1.7 1 0.25
/ 0.03 0.06 0.05 0.12 0.11 0.02
y m
H m
U m s
l
l
l
l
l
l
@

Métodos Numéricos Básicos - Integração Numérica

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Métodos Numéricos Básicos - Integração Numérica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mtodos Numricos Bsicos Integrao Numrica

Prof. Henrique Mariano C. Amaral UEMA/Engenharia Computao Pgina 1 de 103

tem grau de pre'i"o m e

pela regra de /imp"on@

< ne'e""rio tran"formla pela "u0"tituio@

pela f%rmula de quadratura de

7e,e" um polinKmio> 'om a 'on"tante a po"iti7a e 'onhe'ida. 3e""e

'om 1 p > e 1 q > .

= = formando uma malha 'om

> i"to <>

> "a0endo que a funo

'om , U H dado" pela ta0ela@

You might also like