UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Modelao de Micro-Sistemas Hbridos
Fotovoltaicos/Elicos para Produo
Descentralizada



Susana Filipa Almeida Castro Viana
(Licenciada)


Dissertao para a obteno do Grau de Doutor em Cincias da Engenharia

Orientador: Doutor Antnio Luiz Moura Joyce
Co-Orientador: Doutor Rui Manuel Gameiro de Castro

Jri
Presidente: Presidente do Conselho Cientfico do IST


Vogais: Doutor Antnio Franco de Oliveira Falco
Doutor Jos Fernando Alves da Silva
Doutor Antnio Luiz Moura Joyce
Doutor Joo Francisco Alves Martins
Doutor Rui Manuel Gameiro de Castro
Doutora Ana Isabel Lopes Estanqueiro


Junho de 2010


i
UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO









Modelao de Micro-Sistemas Hbridos
Fotovoltaicos/Elicos para Produo
Descentralizada



Susana Filipa Almeida Castro Viana
(Licenciada)


Dissertao para a obteno do Grau de Doutor em Cincias da Engenharia

Orientador: Doutor Antnio Luiz Moura Joyce
Co-Orientador: Doutor Rui Manuel Gameiro de Castro

Jri
Presidente: Presidente do Conselho Cientfico do IST


Vogais: Doutor Antnio Franco de Oliveira Falco
Doutor Jos Fernando Alves da Silva
Doutor Antnio Luiz Moura Joyce
Doutor Joo Francisco Alves Martins
Doutor Rui Manuel Gameiro de Castro
Doutora Ana Isabel Lopes Estanqueiro


Junho de 2010
iii
v






























"A mente que se abre a uma nova ideia,
jamais voltar ao seu tamanho original."

Albert Einstein
vi
vii

RESUMO




Neste trabalho so estudados micro-sistemas hbridos fotovoltaicos/elicos
ligados a micro-redes, com limites de produo da ordem de 50 kW de potncia pico de
fotovoltaico e 50 kW de elica.
analisado o funcionamento dos vrios elementos de um sistema hbrido de
teste existente no campus do Lumiar do INETI, e a resposta em regime permanente dos
equipamentos de electrnica de potncia utilizados para a converso da energia
produzida atravs das fontes renovveis.
Desenvolvem-se modelos que possam vir a ser utilizados na optimizao do
dimensionamento de sistemas hbridos ligados a uma micro-rede, pretendendo-se criar
com esses modelos uma biblioteca para os vrios equipamentos, que permita que se
escolha a configurao e o tipo de equipamentos a utilizar, e testar a resposta desse
sistema.
ainda feita a comparao do funcionamento de uma micro-rede em corrente
alternada, com uma micro-rede em corrente contnua, averiguando-se as vantagens de
uma e outra configurao em termos de perdas e quedas de tenso nas linhas e de perdas
nos conversores.
Com as ferramentas assim desenvolvidas ser possvel dimensionar sistemas
hbridos e determinar, em funo dos recursos disponveis, a configurao de micro-
rede que melhor se adapta aplicao desejada.











Palavras-chave: Modelao, Fotovoltaico, Elica, Conversores de Potncia,
Produo Descentralizada, Micro-Rede
viii
ix

ABSTRACT



In this work will be studied hybrid micro-systems with photovoltaic and wind
generation and installed power up to 50 kW for each resource, connected to micro-grids.
The behaviour of the equipments of a hybrid test system at INETIs Lumiar
campus will be studied, particularly the steady state response of the power electronics
equipments for the conversion of the energy produced through the renewable resources.
The main objective is to develop models that can be used to optimize the design
of hybrid systems connected to micro-grids. With these models, a library with the
several equipments can be created, allowing the choice of configuration and equipments
and the test of the customized system response.
The comparison between the behaviour of a micro-grid in alternated current and
in continuous current is also studied, in order to evaluate the advantages of each
configuration, in terms of power losses and voltage drops in the lines, and converter
losses.
The developed tools will allow the design of hybrid systems and obtain,
according to the available resources, the configuration that will better suit the desired
application.
















Keywords: Modelling, Photovoltaic, Wind, Power Converters, Distributed
Generation, Micro-Grid

x
xi

AGRADECIMENTOS

Queria comear por agradecer ao INETI por me ter possibilitado a realizao deste
trabalho, concedendo-me uma bolsa e possibilitando a utilizao do equipamento existente.
Agradeo tambm ao IST por me ter permitido realizar este trabalho para a obteno do grau
de doutor, e ainda pelos conhecimentos que adquiri nas cadeiras da rea da Energia que foram
fundamentais para a sua execuo.
Agradeo aos meus orientadores, Doutor Antnio Joyce e Doutor Rui Castro, pelo
apoio e orientao durante este trabalho e por me terem despertado o interesse pela rea das
energias renovveis.
Queria agradecer minha famlia por sempre me terem apoiado neste projecto, em
especial aos meus pais, ao meu marido Nuno, minha adorada filha, minha sobrinha
Andreia, minha grande amiga e confidente e minha sogra Zulmira pela enorme ajuda que
me permitiu ter mais tempo para este trabalho.
O meu muito obrigada a todos os colegas do Departamento de Energias Renovveis,
mesmo os que j saram para irem trabalhar noutros locais, por todo o apoio e entreajuda. O
meu maior agradecimento vai para o meu colega do Fotovoltaico e colega de gabinete, Carlos
Rodrigues, que sempre esteve disponvel para me transmitir os seus extensos conhecimentos e
ajudar em todas as tarefas do dia a dia relacionadas com este e outros trabalhos. Agradeo
tambm Lusa Giacobbe pelos ensaios realizados em conjunto no incio deste trabalho e pela
estreita amizade que partilhmos enquanto trabalhmos na cave do DER. Agradeo Ana
Neves por sempre me ajudar desde que nos conhecemos, descarregando os dados do sistema
hbrido do INETI quando vou de frias e pela sua disponibilidade e amizade sincera.
Agradeo ainda Marta Gonalves pela sua energia e boa disposio contagiante, amizade e
ajuda. Agradeo Joana Tudella pela sua amizade e apoio e pelo carinho que tem pela minha
filha, mimando-a com visitas regulares.
No posso deixar de agradecer aos colegas e estagirios que comigo trabalharam no
sistema hbrido do INETI, so eles, o Cludio Mesquita e o Joaquim Almeida na anlise do
comportamento do sistema, o Joo Nunes e o Rui Quadrado no desenvolvimento do trnsito
de energia numa micro-rede, o Miguel Coelho no upgrade do sistema para a produo e
armazenamento de hidrognio e muito em particular o Joo Simes e o Cristiano Fornaini
pelas melhorias propostas para os programas de simulao do sistema em Matlab. Queria
agradecer em especial ao Cristiano pela lufada de ar fresco que trouxe ao fotovoltaico, por
xii
todo o seu empenho em recuperar alguns dos sensores do sistema que estavam com
problemas, pelas suas medies exaustivas no sistema para posterior comparao com os
modelos, pelo seu esprito crtico, por tentar fazer sempre o melhor possvel, e pela amizade
que se manter sempre apesar da distncia.
Agradeo Doutora Ana Estanqueiro pela viso diferente que me deu das energias
renovveis com a sua perspectiva da energia elica, das redes de distribuio de energia e
micro-redes com produo descentralizada, e por me ter possibilitado uma experincia nova,
dar aulas. Finalmente, agradeo ao Eng. David Loureiro por me envolver em actividades com
crianas e jovens para a divulgao das energias renovveis, nomeadamente o Concurso Padre
Himalaya e o programa Cincia Viva e por disponibilizar os recursos ao seu alcance para a
realizao de montagens, testes e ensaios.























xiii
NDICE

1 ENQUADRAMENTO DO TRABALHO.................................................................................................. 1
1.1 CENRIO ENERGTICO MUNDIAL......................................................................................................... 2
1.1 CENRIO ENERGTICO EM PORTUGAL.................................................................................................. 5
1.2 ENQUADRAMENTO LEGAL DE INCENTIVO AO APROVEITAMENTO DOS RECURSOS RENOVVEIS ........ 10
1.3 APROVEITAMENTO DA ENERGIA SOLAR FOTOVOLTAICA EM PORTUGAL............................................ 13
1.4 APROVEITAMENTO DA ENERGIA ELICA EM PORTUGAL .................................................................... 15
1.5 SISTEMAS DE PRODUO DE ENERGIA ATRAVS DE FONTES RENOVVEIS ........................................ 17
1.5.1 Sistemas Ligados Rede Elctrica ............................................................................................... 17
1.5.2 Sistemas Autnomos...................................................................................................................... 18
2 A ENERGIA SOLAR FOTOVOLTAICA.............................................................................................. 21
2.1 ESTIMATIVA DE PRODUO DE ENERGIA ATRAVS DO FOTOVOLTAICO PARA PORTUGAL.................. 21
2.2 A RADIAO SOLAR........................................................................................................................... 27
2.3 O EFEITO FOTOVOLTAICO .................................................................................................................. 29
2.4 TECNOLOGIA FOTOVOLTAICA............................................................................................................. 33
2.4.1 Silcio Cristalino (c-Si).................................................................................................................. 33
2.4.2 Filmes Finos.................................................................................................................................. 36
2.4.3 Clulas com Multijuno .............................................................................................................. 38
2.4.4 Clulas Fotovoltaicas Fotoqumicas e Orgnicas ........................................................................ 38
2.4.5 Clulas Fotovoltaicas com Concentrao..................................................................................... 39
2.4.6 Rendimento de Clulas e Mdulos Fotovoltaicos ......................................................................... 39
2.4.7 Quota de Mercado para as Diferentes Tecnologias...................................................................... 41
2.5 MODELO EQUIVALENTE DO MDULO FOTOVOLTAICO....................................................................... 43
2.5.1 Curva I(V) Caracterstica do Mdulo Fotovoltaico...................................................................... 46
2.5.2 Variao da Curva I(V) com a Radiao e a Temperatura .......................................................... 47
2.5.3 Efeito das Perdas na Curva IV - Resistncias em Srie e Paralelo .............................................. 49
2.5.4 Resoluo da Equao do Mdulo Fotovoltaico .......................................................................... 50
2.5.5 Conversores de Potncia Associados aos Mdulos Fotovoltaicos................................................ 53
2.5.6 Algoritmos de MPPT..................................................................................................................... 54
2.5.6.1 Mtodo da Perturbao e Observao ................................................................................................. 54
2.5.6.2 Mtodo da Tenso Constante .............................................................................................................. 55
2.5.6.3 Mtodo da Condutncia Incremental................................................................................................... 55
2.5.6.4 Algoritmo da Seco Dourada............................................................................................................. 58
3 A CONVERSO DE ENERGIA ELICA............................................................................................. 61
3.1 DISPONIBILIDADE DO RECURSO ELICO NA EUROPA E EM PORTUGAL................................................ 61
3.2 A VARIABILIDADE E CONTEDO ENERGTICO DO VENTO.................................................................. 64
3.2.1 Tratamento Estatstico de Dados de Vento atravs da Distribuio de Weibull .......................... 66
3.2.2 Estimativa de Produo Anual de Energia ................................................................................... 72
3.3 A CONVERSO MECNICA DA ENERGIA ELICA................................................................................ 73
3.3.1 Teoria do Disco Actuador Aplicada aTurbinas de Eixo Horizontal ............................................. 73
3.3.2 Teoria das Faixas Anelares e Mtodo do Elemento de P............................................................ 78
3.3.3 A Transmisso Mecnica .............................................................................................................. 81
3.4 CLASSIFICAO DE AEROGERADORES................................................................................................ 82
3.4.1 Os Aerogeradores de Eixo Horizontal .......................................................................................... 82
3.4.2 Os Aerogeradores de Eixo Vertical............................................................................................... 84
3.4.3 Coeficiente de Potncia em Funo da Configurao do Rotor................................................... 85
3.4.4 Limitao Aerodinmica da Potncia Mecnica .......................................................................... 86
3.5 A CONVERSO DE ENERGIA MECNICA EM ENERGIA ELCTRICA...................................................... 89
3.5.1 Aerogeradores de Velocidade Fixa............................................................................................... 93
3.5.2 Aerogeradores de Velocidade Varivel......................................................................................... 94
3.6 OS PEQUENOS AEROGERADORES........................................................................................................ 97
3.6.1 O Modelo Matemtico do Gerador de manes Permanentes ........................................................ 97
3.6.2 Configuraes de Converso da Energia Produzida por GIP...................................................... 99
4 EQUIPAMENTOS DE ACUMULAO E CONVERSO............................................................... 101
4.1 A BATERIA DE ACUMULADORES....................................................................................................... 101
xiv
4.2 OS REGULADORES DE CARGA E CONVERSORES DE POTNCIA.......................................................... 107
4.2.1 Os Reguladores de Carga ........................................................................................................... 107
4.2.1.1 O Regulador de Carga para um Painel Fotovoltaico.......................................................................... 111
4.2.1.2 Controlo do Regulador de Carga para o Painel Fotovoltaico............................................................. 112
4.2.1.3 O Regulador de Carga para um Aerogerador .................................................................................... 113
4.2.2 Conversor c.c./c.c. Redutor de Tenso........................................................................................ 115
4.2.2.1 Dimensionamento dos Componentes do Conversor Redutor ............................................................ 117
4.2.2.2 Controlo da Tenso de Sada do Conversor Redutor......................................................................... 118
4.2.3 O Conversor c.a./c.c. Trifsico por Ponte Completa de Dodos................................................. 119
4.2.4 Inversor Monofsico para Sistemas Autnomos ......................................................................... 124
4.2.4.1 Modelo de Eficincia dos Inversores................................................................................................. 131
5 O SISTEMA HBRIDO ELICO/FOTOVOLTAICO DO INETI .................................................... 135
5.1 DESCRIO DO SISTEMA DE PRODUO, ARMAZENAMENTO E CONSUMO DE ENERGIA................... 135
5.1.1 O Painel Fotovoltaico................................................................................................................. 136
5.1.2 O Aerogerador ............................................................................................................................ 138
5.1.3 A Bateria de Acumuladores......................................................................................................... 142
5.1.4 Os Reguladores de Carga ........................................................................................................... 143
5.1.4.1 Regulador de Carga Fotovoltaico Steca Solarix Tarom.................................................................. 143
5.1.4.2 Regulador de Carga Elico................................................................................................................ 148
5.1.5 O Inversor Autnomo.................................................................................................................. 150
5.2 ANLISE DO DESEMPENHO DO SISTEMA........................................................................................... 158
5.2.1 Produo de Energia Atravs do Painel Fotovoltaico................................................................ 158
5.2.2 Produo de Energia Atravs do Aerogerador........................................................................... 161
5.2.3 Comparao da Energia Produzida pelos Dois Sistemas de Gerao ....................................... 164
6 VALIDAO DOS MODELOS PARA UM SISTEMA HBRIDO AUTNOMO.......................... 167
6.1 MODELO DA BATERIA DE ACUMULADORES DE ENERGIA.................................................................. 168
6.2 MODELO DO MDULO FOTOVOLTAICO ............................................................................................ 170
6.3 MODELO DO AEROGERADOR DE VELOCIDADE VARIVEL................................................................ 176
6.3.1 Modelo do Aerogerador.............................................................................................................. 177
6.3.2 Modelo do Rectificador Trifsico por Ponte Completa de Dodos ............................................. 180
6.3.3 Modelo do Conversor Redutor de Tenso................................................................................... 181
6.3.4 Modelo do Regulador de Carga Elico....................................................................................... 183
6.4 INVERSOR MONOFSICO PARA SISTEMAS AUTNOMOS ................................................................... 184
6.5 MODELO COMPLETO PARA O SISTEMA HBRIDO AUTNOMO DO INETI .......................................... 190
6.5.1 Simulao com Modelos Simplificados Ms de Inverno - Produo PV ................................. 192
6.5.2 Simulao com Modelos Simplificados Ms de Vero - Produo PV e Elica...................... 197
6.6 VALIDAO DO ALGORITMO DE MPPT PARA O FOTOVOLTAICO...................................................... 202
7 LIGAO DE PRODUO DESCENTRALIZADA EM MICRO-REDE...................................... 213
7.1 A MICRO-REDE AUTNOMA............................................................................................................. 215
7.1.1 O Esquema da Rede .................................................................................................................... 216
7.1.2 O Perfil de Consumo................................................................................................................... 218
7.1.3 O Dimensionamento da Bateria.................................................................................................. 219
7.1.4 A Escolha dos Geradores Elicos e o Dimensionamento do Gerador Fotovoltaico................... 221
7.1.5 Potncia Gerada num dia tpico de Inverno e de Vero ............................................................. 224
7.2 O TRNSITO DE ENERGIA NA MICRO-REDE...................................................................................... 226
7.2.1 O Trnsito de Energia em Corrente Alternada........................................................................... 226
7.2.2 O Trnsito de Energia em Corrente Contnua............................................................................ 232
7.2.3 Resoluo do Trnsito de Energia Configurao em Corrente Alternada .............................. 233
7.2.4 Resoluo do Trnsito de Energia Configurao em Corrente Contnua ............................... 236
7.3 A ANLISE DO DESEMPENHO DAS DUAS CONFIGURAES DA MICRO-REDE ................................... 238
7.3.1 A Micro-Rede em Corrente Alternada ........................................................................................ 242
7.3.2 A Micro-Rede em Corrente Contnua ......................................................................................... 245
7.3.3 A Comparao do Desempenho das Duas Configuraes de Micro-Rede................................. 247
8 CONCLUSES E TRABALHO FUTURO.......................................................................................... 253
9 BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................... 257
10 ANEXOS .................................................................................................................................................. 269
10.1 ANEXO I A TRANSFORMAO DE COORDENADAS DE PARK .......................................................... 269
xv
10.2 ANEXO II DEMONSTRAO DO LIMITE DE BETZ............................................................................ 271
10.3 ANEXO III ESQUEMA ELCTRICO DO SISTEMA DE TESTE............................................................... 274
10.4 ANEXO IV DADOS DOS FABRICANTES PARA OS MDULOS UTILIZADOS NAS SIMULAES ........... 275
10.5 ANEXO V CARACTERSTICAS DO GERADOR ELICO...................................................................... 277
10.6 ANEXO VI CARACTERSTICAS TCNICAS DAS BATERIAS BP POWERBLOCK S ............................... 282
10.7 ANEXO VII CARACTERSTICAS TCNICAS DO INVERSOR STUDER SI 1224..................................... 283
10.8 ANEXO VIII NORMAS PARA A LIGAO DE PRODUO DESCENTRALIZADA REDE ELCTRICA.. 284
10.9 ANEXO I X FUNO PARA O CLCULO DA CORRENTE DO MDULO.............................................. 286
10.10 ANEXO X FUNO PARA O ALGORITMO GSS DE SEGUIMENTO MPPT.......................................... 287
10.11 ANEXO XI ALGORITMO DO REGULADOR DE CARGA PV DETALHADO........................................... 289
10.12 ANEXO XII ALGORITMO DO REGULADOR DE CARGA ELICO DETALHADO................................... 291
10.13 ANEXO XIII ALGORITMO DE REGULAO DE CARGA PARA A MICRO-REDE C.C. .......................... 293
10.14 ANEXO XIV ALGORITMO DO MODELO SIMPLIFICADO DO INVERSOR BIDIRECCIONAL .................. 294
10.15 ANEXO XV DIAGRAMAS DE CONSUMO DA REDE AUTNOMA....................................................... 295
10.16 ANEXO XVI INTENSIDADE DE CORRENTE MXIMA PARA OS CABOS DA REDE .............................. 296
10.17 ANEXO XV RESULTADOS DO TRNSITO DE ENERGIA DA REDE AUTNOMA.................................. 297








xvii

Lista de Tabelas

Tabela 1.1 Evoluo histrica da potncia total instalada em renovveis (MW) - Portugal Continental [110] ................................................ 9
Tabela 1.2 Tarifas mdias indicativas para as renovveis de acordo com o DL 225/2007............................................................................... 11
Tabela 1.3 Evoluo histrica da potncia total instalada em renovveis (MW) Portugal Continental [110] .............................................. 15
Tabela 1.4 Caracterizao da produo elica e n de horas de produo equivalente, NEPs [110]............................................................... 17
Tabela 2.1 - Valores de E
g
para diferentes semicondutores [7] ............................................................................................................................ 30
Tabela 2.2 - Comparao entre os trs mtodos de MPPT ................................................................................................................................... 56
Tabela 3.1 Comprimento caracterstico da rugosidade do solo, z
0
[11]............................................................................................................. 65
Tabela 3.2 Parmetros originais para a curva de potncia [135] ....................................................................................................................... 76
Tabela 4.1 - Estado de Carga da Bateria de Acumuladores em Funo da Densidade do Electrlito e Tenso de cada Elemento [28] .......... 102
Tabela 4.2 Caractersticas de Diferentes Tipos de Baterias de Acumuladores [136]...................................................................................... 104
Tabela 4.3 Parmetros para o Clculo da Corrente de Gasificao................................................................................................................. 106
Tabela 4.4 Tenses Caractersticas Tpicas para a Regulao da Carga de Baterias de Acumuladores[71] .................................................. 109
Tabela 4.5 Estados Possveis do Inversor Monofsico em Ponte Completa ................................................................................................... 125
Tabela 5.1 Parmetros para os mdulos fotovoltaicos Isofotn ML 55 .......................................................................................................... 138
Tabela 5.2 - Dados Tcnicos do Aerogerador Aerocraft AC 752....................................................................................................................... 140
Tabela 5.3 - Dados tcnicos do regulador de carga fotovoltaico Solarix Tarom 235......................................................................................... 144
Tabela 5.4 Dados tcnicos do regulador de carga elico ACLR LC para 25C.............................................................................................. 148
Tabela 6.1 Parmetros para os mdulos fotovoltaicos Isofotn ML 55 .......................................................................................................... 170
Tabela 6.2 Parmetros utilizados no Modelo de Rendimento do Inversor ...................................................................................................... 191
Tabela 6.3 Parmetros para os mdulos fotovoltaicos BP3160....................................................................................................................... 204
Tabela 7.1 Tipos de barramentos...................................................................................................................................................................... 226
Tabela 7.2 Dados da Rede em Corrente Alternada a 400 V de Tenso Composta ......................................................................................... 234
Tabela 7.3 Resumo dos resultados do Trnsito de Energia em Corrente Alternada ....................................................................................... 235
Tabela 7.4 Dados da Rede em Corrente Contnua a 240 V ............................................................................................................................. 236
Tabela 7.5 Resumo dos Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Contnua a 240 V......................................................................... 237
Tabela 7.6 Energia anual produzida, consumida, que poderia ter sido produzida, e no fornecida Rede c.a.............................................. 244
Tabela 7.7 Energia anual produzida, consumida, que poderia ter sido produzida, e no fornecida Rede c.c.............................................. 247
Tabela 7.8 Energia anual produzida, consumida, que poderia ter sido produzida, e no fornecida P
PV
=6.4 kW........................................ 248
Tabela 7.9 Energia anual produzida, consumida, que poderia ter sido produzida, e no fornecida................................................................ 249
Tabela 10.1 - Dados tcnicos dos tdulos fotovoltaicos Isofoton modelo M-55 L......................................................................................... 275
Tabela 10.2 - Dados tcnicos dos mdulos fotovoltaicos BP3160..................................................................................................................... 275
Tabela 10.3 Parmetros por Defeito da Interface de Proteco [27] ............................................................................................................... 284
Tabela 10.4 Emisso de Harmnicas de Corrente [27].................................................................................................................................... 284
Tabela 10.5 Flutuao e Tremulao da Tenso [27] ...................................................................................................................................... 285
Tabela 10.6 Consumo de cada Casa nos Dias de Semana ............................................................................................................................... 295
Tabela 10.7 Consumo de cada Casa nos Dias de Fim de Semana................................................................................................................... 295
Tabela 10.8 Consumo de cada Candeeiro ........................................................................................................................................................ 295
Tabela 10.9 Intensidades de corrente mxima admissvel em diferentes cabos do tipo VAV e VV [143] .................................................... 296
Tabela 10.10 Intensidade de corrente mxima admissvel em diferentes cabos do tipo VAV [143]............................................................. 296
Tabela 10.11 Resistncia e Indutncia por Unidade de Comprimento [15] .................................................................................................. 296
Tabela 10.12 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Alternada para o Inverno em Horas de Vazio .............................................. 297
Tabela 10.13 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Alternada para o Inverno em Horas de Cheia .............................................. 298
Tabela 10.14 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Alternada para o Vero em Horas de Vazio................................................. 299
Tabela 10.15 Resultados do Trnsito em Corrente Alternada para o Vero em Horas de Cheia.................................................................... 300
Tabela 10.16 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Contnua para o Inverno em Horas de Vazio ............................................... 301
Tabela 10.17 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Contnua para o Inverno em Horas de Cheia................................................ 302
Tabela 10.18 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Contnua para o Vero em Horas de Vazio.................................................. 303
Tabela 10.19 Resultados do Trnsito em Corrente Contnua para o Vero em Horas de Cheia..................................................................... 304


xix
Lista de Figuras

Fig. 1.1 Evoluo entre 1971 e 2006 do fornecimento de energia primria total mundial por combustvel (Mtoe) [59] ...... 2
Fig. 1.2 Quota de combustveis utilizados como fonte da energia primria total em 1973 e 2006 [59]................................... 3
Fig. 1.3 Evoluo desde 1971 a 2006 da produo de electricidade mundial por combustvel (TWh) - excluindo a
bombagem para armazenamento em centrais hdricas de albufeira [59] .......................................................................................... 3
Fig. 1.4 Quota de combustveis utilizados para a produo de electricidade em 1973 e 2006 excluindo a bombagem
para armazenamento em centrais hdricas de albufeira [59] ................................................................................................................. 4
Fig. 1.5 Preos de referncia do crude de petrleo em USD/barril [59]........................................................................................... 4
Fig. 1.6 Custos de importao de carvo em USD/ton [59] .................................................................................................................. 4
Fig. 1.7 Preos de importao de gs natural em USD/MBtu [59] ...................................................................................................... 5
Fig. 1.8 Consumo total Ibrico para o dia 7 de Julho de 2008 [48]...................................................................................................... 6
Fig. 1.9 Consumo total para Portugal para o dia 7 de Julho de 2008 [48]........................................................................................ 6
Fig. 1.10 Produo em regime especial proveniente da PRE para Portugal em 7 de Julho de 2008 [48] ................................ 7
Fig. 1.11 Produo de electricidade por fonte de energia para Portugal [60] ................................................................................. 8
Fig. 1.12 Evoluo da energia produzida a partir de fontes renovveis em Portugal (TWh) [110] ........................................... 8
Fig. 1.13 Pormenor da evoluo da produo de energia elctrica a partir das fontes de energia renovvel com maior
peso (GWh) de Jul/07 a Jul/08 - Portugal Continental [110]................................................................................................................... 8
Fig. 1.14 Capacidade total instalada de fotovoltaico em Portugal no fim de 2009 [57] .............................................................. 14
Fig. 1.15 Evoluo das tarifas para a energia elica entre 1998 e 2007 [58] ................................................................................. 16
Fig. 1.16 Evoluo da potncia elica instalada em Portugal Continental (MW) [110]............................................................... 16
Fig. 1.17 Sistema fotovoltaico na cobertura do parque de estacionamento e fachada do Edifico Solar XXI, INETI [112] 18
Fig. 1.18 Sistema Hbrido do Campus do INETI....................................................................................................................................... 19
Fig. 2.1 Irradiao global total anual incidente em mdulos fotovoltaicos orientados a Sul com a inclinao ptima e
energia produzida por kW de PV instalado assumindo um ndice de performance de 0.75 [141]............................................ 22
Fig. 2.2 Irradiao global total anual e energia produzida por kW de PV instalado assumindo um ndice de
performance de 0.75 para Portugal [141]................................................................................................................................................... 23
Fig. 2.3 Rede de locais cujas sries de dados foram utilizadas na simulao do ndice de produo (Yr) ......................... 24
Fig. 2.4 Mapas de produo anual em kWh/Wp para sistemas fotovoltaicos. (a) Sistemas ligados rede com
inclinao 20 Sul. (b) Sistemas ligados rede instalados em fachadas viradas a Sul .............................................................. 24
Fig. 2.5 ngulos de inclinao de sistemas PV fixos, ligados rede, que maximizam a produo anual de energia [56]
................................................................................................................................................................................................................................ 25
Fig. 2.6 Favorecimento do Vero ou Inverno de acordo com a inclinao dos mdulos fotovoltaicos [7].......................... 26
Fig. 2.7 Variao com a inclinao da energia mdia diria incidente numa superfcie virada a Sul em Lisboa (grfico
da autora) ............................................................................................................................................................................................................ 26
Fig. 2.8 Percurso da radiao na atmosfera: X percurso com ngulo de znite = 0 (AM1); Y percurso com ngulo
de znite 0 X .................................................................................................................................................................................................. 27
Fig. 2.9 Espectro ASTM G173-03 para a radiao extraterrestre e para a radiao global na horizontal [53]..................... 28
Fig. 2.10 Espectro de referncia para a caracterizao de mdulos fotovoltaicos ..................................................................... 28
Fig. 2.11- Diagrama de bandas de energia de um semicondutor [7] ................................................................................................... 29
Fig. 2.12- Repartio espectral da radiao solar extraterrestre e utilizao do espectro pelo silcio [7]............................... 30
Fig. 2.13- Princpio de funcionamento dos dispositivos fotovoltaicos [7] ........................................................................................ 32
Fig. 2.14- Estrutura de uma clula fotovoltaica [45] ................................................................................................................................. 32
Fig. 2.15 (a) Lingote de silcio monocristalino [153], (b) Lingote de silcio multicristalino [51]................................................ 35
Fig. 2.16 Clulas de silcio cristalino [47]................................................................................................................................................. 36
Fig. 2.17 Ligao das clulas num mdulo [119]................................................................................................................................... 36
Fig. 2.18 Mdulo fotovoltaico de silcio amorfo, Kaneka GEA211, P
STC
= 60 W............................................................................. 37
Fig. 2.19 Clulas flexveis de Disseleneto de Cobre ndio Glio [46] ................................................................................................ 38
Fig. 2.20 - Evoluo da eficincia das clulas PV das vrias tecnologias [76] ................................................................................ 40
Fig. 2.21 Quotas de mercado das diferentes tecnologias no final de 2008 dados retirados de [89].................................... 42
Fig. 2.22 Evoluo das quotas de mercado para as diferentes tecnologias dados retirados de [89] ................................. 42
Fig. 2.23 Circuito Elctrico Equivalente para uma clula fotovoltaica ideal (Eq. 2.4) .................................................................. 44
Fig. 2.24 Esquema Elctrico Equivalente de uma clula fotovoltaica .............................................................................................. 45
Fig. 2.25- Variao da Curva I(V) de uma clula PV com a irradincia e a temperatura (grficos da autora) ......................... 49
Fig. 2.26- Variao da Curva I(V) com o aumento das resistncias srie e paralelo [37] ............................................................. 50
Fig. 2.27 Variao do ponto de mxima potncia de uma clula PV com a irradincia (200 W/m
2
, 600 W/m
2
e
1000 W/m
2
) e com a temperatura (25C, 40C e 70C) (grfico da autora) ........................................................................................ 54
Fig. 2.28 Aproximao ao mximo da curva de potncia do mdulo PV [6] ................................................................................ 55
Fig. 2.29 Fluxograma do mtodo MPPT da condutncia incremental [66]..................................................................................... 57
2.30- Mtodo MPPT da condutncia incremental [149] .......................................................................................................................... 58
Fig. 2.31 Diviso do intervalo no algoritmo da seco dourada....................................................................................................... 59
xx
Fig. 3.1 Mapa do vento para a Europa Ocidental [33]............................................................................................................................ 62
Fig. 3.2 Mapa de intensidade de vento para 80 m de altura [21] ........................................................................................................ 63
Fig. 3.3 Mapa com as Rosas de Ventos a 80 m de altura [20]............................................................................................................ 63
Fig. 3.4 Variao da velocidade do vento com a altitude na sub-camada logartmica [131] ..................................................... 65
Fig. 3.5 Funo Densidade de Probabilidade de Weibull (a) c = 6 m/s e k
1
= 2; k
2
= 4; k
3
= 6; (b) (k = 3 e c
1
= 5 m/s; c
2
=
7 m/s; c
3
= 9 m/s) ............................................................................................................................................................................................... 68
Fig. 3.6 Espectro horizontal de Van de Hoven com a incluso do pico anual (z~100 m) [30] ................................................... 70
Fig. 3.7 Variaes da velocidade do vento devidas turbulncia - medidas no sistema de teste do INETI ........................ 71
Fig. 3.8 Mapa com o nmero de horas equivalentes potncia nominal (NEPs) para aerogeradores com o rotor a 80 m
de altura, 90 m de dimetro de ps e 2300 kW de potncia nominal [21] ....................................................................................... 73
Fig. 3.9 Caso ideal em que v
1
=v
2
.................................................................................................................................................................. 74
Fig. 3.10 Caso real em que v
1
>v
2
.................................................................................................................................................................. 74
Fig. 3.11 Coeficiente de Potncia em funo da TSR........................................................................................................................... 76
Fig. 3.12 Variao do Coeficiente de potncia com e [78] ............................................................................................................ 77
Fig. 3.13 Seco anelar do rotor e respectivo elemento de p [8]..................................................................................................... 78
Fig. 3.14 Perfil aerodinmico e foras actuantes na p em equilbrio.............................................................................................. 79
Fig. 3.15 Aerogerador de eixo horizontal com 3 ps ............................................................................................................................ 83
Fig. 3.16 Aerogeradores com diferente nmero de ps [85] .............................................................................................................. 83
Fig. 3.17 Configurao upwind ( esquerda) e downwind ( direita) [131] ..................................................................................... 84
Fig. 3.18 Aerogeradores de eixo vertical, (a) Savonius, (b) Darrieus [55] ....................................................................................... 84
Fig. 3.19 Coeficiente de potncia de diferentes configuraes de rotores em funo da TSR (adaptado de [42]) ............ 85
Fig. 3.20 Exemplo de uma curva de potncia para um aerogerador................................................................................................. 86
Fig. 3.21 Curvas de potncia para aerogeradores com diferentes estratgias de limitao de potncia e velocidade
angular [153]....................................................................................................................................................................................................... 89
Fig. 3.22 Configuraes de Sistemas Elicos Ligados Rede Elctrica, adaptado de [114] e [131]...................................... 91
Fig. 3.23 Binrio de referncia em funo da velocidade angular com as 3 zonas de funcionamento das turbinas de
velocidade varivel com MPT [12] ............................................................................................................................................................... 95
Fig. 3.24 Variao da potncia da turbina com v
v
e
t
[79] .................................................................................................................. 96
Fig. 3.25 Circuito equivalente da mquina sncrona de manes permanentes em coordenadas dq, no referencial do
rotor [96] .............................................................................................................................................................................................................. 97
Fig. 3.26 Aerogerador com GIP ligado a um rectificador, conversor c.c./c.c. e inversor ........................................................... 99
Fig. 3.27 Aerogerador com GIP ligado a um rectificador controlado e a um inversor ................................................................ 99
Fig. 4.1 Esquema de Controlo com Intervalo de Histerese na Regulao da Carga [74]....................................................................... 109
Fig. 4.2 Regulador Srie com controlo de carga e descarga [26] ............................................................................................................... 111
Fig. 4.3 Regulador Shunt com controlo de carga e descarga [26].............................................................................................................. 112
Fig. 4.4 Sistema de regulao para um aerogerador utilizando Dump Load............................................................................................ 114
Fig. 4.5 Sistema de regulao de carga para um aerogerador com conversor c.c./c.c. redutor ............................................................. 114
Fig. 4.6 Circuito do conversor c.c./c.c. redutor (Buck) [108] ..................................................................................................................... 115
Fig. 4.7 Formas de onda do conversor c.c./c.c. redutor (Buck) em MCC [108] ....................................................................................... 116
Fig. 4.8 Conversor rectificador por ponte de dodos com fonte de corrente no lado contnuo .............................................................. 119
Fig. 4.9 Formas de onda de tenso e corrente no rectificador a dodos com uma fonte de corrente como carga [90] ........................ 121
Fig. 4.10 Conversor rectificador por ponte de dodos considerando indutncia da fonte e carga resistiva ..................... 122
Fig. 4.11 Definio das funes g
k
(k=a,,c) ........................................................................................................................................ 123
Fig. 4.12 Inversor monofsico em ponte completa com filtro LC, transformador e carga resistiva .................................... 124
Fig. 4.13 Modulao Bipolar (a) e Unipolar (b) [116] ........................................................................................................................... 126
Fig. 4.14 Variao das curvas de rendimento de um inversor em funo de FP e de P
out
[144] .......................................... 132
Fig. 5.1- Esquema do sistema hbrido fotovoltaico/elico do INETI ................................................................................................. 135
Fig. 5.2- Painel fotovoltaico do sistema hbrido do INETI 10 mdulos Isofotn 55 ML num total de 530 W...................... 136
Fig. 5.3 Curva caracterstica medida (vermelho), curva convertida para as condies STC (roxo) e curva de potncia
(azul) Mdulo Isofotn ML 55................................................................................................................................................................... 137
Fig. 5.4 Aerogerador Aerocraft 752........................................................................................................................................................... 138
Fig. 5.5 - Curva de potncia do aerogerador acoplado ao conjunto rectificador+conversor em funo da velocidade do
vento................................................................................................................................................................................................................... 139
Fig. 5.6 Proteco do aerogerador por rotao de 90 da hlice [23] ............................................................................................ 139
Fig. 5.7 - Curva de potncia da turbina com gerador de manes permanentes acoplada ao par rectificador + conversor
em funo da rotao do rotor da turbina (
t
)....................................................................................................................................... 141
Fig. 5.8 Variao da amplitude e frequncia das tenses de fase do aerogerador .................................................................. 141
Fig. 5.9 Impedncia Equivalente do Circuito de Rectificao e Regulao................................................................................ 142
Fig. 5.10 Amplitude da tenso simples de fase .................................................................................................................................... 142
Fig. 5.11 - Bateria de cido-chumbo de 24 V do sistema hbrido do INETI...................................................................................... 143
Fig. 5.12 Regulador de carga fotovoltaico do sistema de teste....................................................................................................... 144
Fig. 5.13 Formas de onda entrada do regulador PV - regulador parcialmente ao corte...................................................... 145
Fig. 5.14 Comparao entre a tenso do painel de mdulos e a tenso da bateria.................................................................. 146
Fig. 5.15 Regulao da energia produzida pelo painel fotovoltaico .............................................................................................. 147
Fig. 5.16 Corrente e tenso da bateria durante o perodo de regulao de carga..................................................................... 147
xxi
Fig. 5.17 Regulador de carga elico........................................................................................................................................................ 148
Fig. 5.18 Forma de onda da corrente de fase aos terminais do aerogerador.............................................................................. 149
Fig. 5.19 Regulao da energia produzida pelo aerogerador .......................................................................................................... 150
Fig. 5.20 Inversor do sistema hbrido do INETI, campus do Lumiar (P
nom
= 1200 W)............................................................... 151
Fig. 5.21 Esquema de ensaio para encontrar a curva de rendimento do inversor.................................................................... 151
Fig. 5.22 Curvas de rendimento para o inversor autnomo do sistema hbrido do INETI....................................................... 152
Fig. 5.23 Ajuste ao modelo polinomial para cargas resistivas....................................................................................................... 153
Fig. 5.24 Ajuste ao modelo polinomial para cargas com componente reactiva........................................................................ 153
Fig. 5.25 Formas de onda da tenso e corrente para uma carga resistiva .................................................................................. 154
Fig. 5.26 Espectro harmnico da tenso (a) e corrente (b) para uma carga resistiva .............................................................. 155
Fig. 5.27 Formas de onda da tenso e corrente para uma carga no linear................................................................................ 155
Fig. 5.28 Espectro harmnico da tenso (a) e corrente (b) para uma carga no linear ........................................................... 156
Fig. 5.29 Tenso e corrente sada do inversor para uma carga capacitiva .............................................................................. 156
Fig. 5.30 Espectro harmnico da tenso e corrente uma carga indutiva.................................................................................... 157
Fig. 5.31 Corrente entrada do inversor para uma carga resistiva de 900 W............................................................................. 157
Fig. 5.32 Irradiao mdia diria global no plano do painel fotovoltaico.................................................................................... 158
Fig. 5.33 ndices de desempenho para o painel fotovoltaico........................................................................................................... 160
Fig. 5.34 Rendimento dirio do painel fotovoltaico ............................................................................................................................ 160
Fig. 5.35 Mximos e mnimos dirios da tenso da bateria.............................................................................................................. 161
Fig. 5.36 Densidade de Probabilidade de Weibull - INETI Lumiar ................................................................................................... 162
Fig. 5.37 Rosa de Vento (a) e Distribuio de Weibull (b) - local do sistema de teste .............................................................. 162
Fig. 5.38 Rendimento dirio do aerogerador......................................................................................................................................... 163
Fig. 5.39 Energia disponvel para cada um dos sistemas de gerao........................................................................................... 164
Fig. 5.40 Energia total produzida pelo sistema hbrido...................................................................................................................... 165
Fig. 5.41 Balano anual de energia para o ano de 2005..................................................................................................................... 165
Fig. 6.1 Caracterstica de descarga de uma bateria [146].................................................................................................................. 168
Fig. 6.2 Comparao entre os valores reais da tenso da bateria com os valores simulados .............................................. 169
Fig. 6.3- Modelo do painel de 10 mdulos de 53 W cada...................................................................................................................... 170
Fig. 6.4- Comparao da corrente real e simulada para o painel do sistema hbrido do INETI ................................................ 171
Fig. 6.5 Modelo detalhado para o regulador fotovoltaico................................................................................................................. 172
Fig. 6.6 Irradincia e temperatura ambiente.......................................................................................................................................... 173
Fig. 6.7 Comparao entre a tenso da bateria medida e simulada............................................................................................... 173
Fig. 6.8 Comparao entre os valores experimentais e simulados de V
pv
e I
pv
........................................................................... 174
Fig. 6.9 Pormenor do efeito da actuao do regulador de carga fotovoltaico em V
pv
e........................................................... 175
Fig. 6.10 Comparao entre a potncia medida e simulada ............................................................................................................. 175
Fig. 6.11 Ajuste da funo para o coeficiente de potncia do aerogerador, Cp() .................................................................... 177
Fig. 6.12 Curva experimental de Cp em funo da velocidade do vento..................................................................................... 178
Fig. 6.13 Modelo do aerogerador com gerador de manes permanentes...................................................................................... 179
Fig. 6.14 Pormenor do subsistema do gerador de manes permanentes ..................................................................................... 179
Fig. 6.15 Modelo do Rectificador a dodos com carga RC............................................................................................................... 180
Fig. 6.16 Formas de onda do rectificador a dodos com carga RC................................................................................................ 181
Fig. 6.17 Conversor c.c./c.c. redutor....................................................................................................................................................... 182
Fig. 6.18 Pormenor do conversor c.c./c.c. redutor utilizado no regulador.................................................................................. 182
Fig. 6.19 Tenso sada, corrente na bobine e corrente sada conversor redutor ........................................................................... 182
Fig. 6.20 Modelo do regulador de carga elico conversor redutor e algoritmo de regulao ........................................... 183
Fig. 6.21 Pormenor do conversor c.c./c.c. redutor utilizado no regulador elico..................................................................... 184
Fig. 6.22 Modelo em simulink para o inversor monofsico.............................................................................................................. 184
Fig. 6.23 Pormenor do subsistema Inversor + Filtro + Transformador + Condensador // Carga........................................... 185
Fig. 6.24 Tenso e corrente entrada (a) e sada (b) do inversor carga resistiva .............................................................. 186
Fig. 6.25 Espectro Harmnico da tenso e corrente do inversor - carga resistiva.................................................................... 186
Fig. 6.26 Potncia aparente, activa e reactiva da carga carga resistiva.................................................................................... 187
Fig. 6.27 Comparao entre a tenso de referncia e a tenso de sada do inversor carga resistiva ............................. 187
Fig. 6.28 Tenso e corrente entrada (a) e sada (b) do inversor ............................................................................................... 188
Fig. 6.29 Espectro Harmnico da tenso e corrente do inversor - carga resistiva.................................................................... 188
Fig. 6.30 Potncia aparente, activa e reactiva da carga..................................................................................................................... 189
Fig. 6.31 Comparao entre a tenso de referncia e a tenso de sada do inversor .............................................................. 189
Fig. 6.32 Comparao da tenso de sada do inversor para uma carga resistiva e indutiva ................................................. 190
Fig. 6.33 Modelo Simplificado do sistema ............................................................................................................................................. 192
Fig. 6.34 Temperatura Ambiente em Janeiro de 2008 ........................................................................................................................ 193
Fig. 6.35 Irradincia medida em Janeiro de 2008................................................................................................................................. 193
Fig. 6.36 Evoluo do estado de carga da bateria ao longo do ms de Janeiro de 2008 ........................................................ 194
Fig. 6.37 Corrente proveniente do fotovoltaico aps regulao Janeiro de 2008 .................................................................. 194
Fig. 6.38 Pormenor da corrente fotovoltaica regulada Janeiro de 2008.................................................................................... 195
xxii
Fig. 6.39 Corrente da bateria Janeiro de 2008................................................................................................................................... 195
Fig. 6.40 Tenso da bateria Janeiro de 2008...................................................................................................................................... 196
Fig. 6.41 Comparao da energia produzida simulada e experimental - Janeiro de 2008....................................................... 197
Fig. 6.42 Temperatura Ambiente no ms de Julho de 2007.............................................................................................................. 197
Fig. 6.43 Irradincia medida em Julho de 2007 .................................................................................................................................... 198
Fig. 6.44 Velocidade do vento em Julho de 2007................................................................................................................................. 198
Fig. 6.45 Evoluo do estado de carga da bateria ao longo de Julho de 2007........................................................................... 198
Fig. 6.46 Corrente fotovoltaica regulada - Julho de 2007.................................................................................................................. 199
Fig. 6.47 Pormenor da corrente fotovoltaica regulada - Julho de 2007......................................................................................... 199
Fig. 6.48 Corrente elica regulada - Julho de 2007............................................................................................................................. 200
Fig. 6.49 Corrente da bateria - Julho de 2007 ....................................................................................................................................... 201
Fig. 6.50 Tenso da bateria - Julho de 2007......................................................................................................................................... 201
Fig. 6.51 Comparao entre a energia produzida simulada e medida - Julho de 2007 ............................................................ 202
Fig. 6.52 Indicao do painel de mdulos da fachada do edifcio Solar XXI utilizado nas simulaes [112].................... 203
Fig. 6.53 Valores medidos de irradincia e temperatura e comparao da corrente e tenso medidas e simuladas para
o ms de Agosto de 2005 ............................................................................................................................................................................. 205
Fig. 6.54 Comparao da corrente medida e simulada para a semana entre 15 e 22 de ( esquerda) e o dia 17 ( direita)
de Agosto de 2005.......................................................................................................................................................................................... 205
Fig. 6.55 Comparao da tenso medida e simulada para a semana entre 15 e 22 de ( esquerda) e o dia 17 ( direita)
de Agosto de 2005.......................................................................................................................................................................................... 206
Fig. 6.56 Comparao da potncia medida e simulada para a totalidade do ms ( esquerda) e para a semana entre 15
e 22 ( direita) de Agosto de 2005.............................................................................................................................................................. 206
Fig. 6.57 Comparao da potncia medida e simulada para o dia 17 de Agosto de 2005....................................................... 207
Fig. 6.58 Valores medidos de irradincia e temperatura e comparao da corrente e tenso medidas e simuladas para
o ms de Dezembro de 2005........................................................................................................................................................................ 208
Fig. 6.59 Comparao da corrente medida e simulada para a semana entre 15 e 22 de ( esquerda) e o dia 17 ( direita)
de Dezembro de 2005 .................................................................................................................................................................................... 209
Fig. 6.60 Comparao da tenso medida e simulada para a semana entre 15 e 22 de ( esquerda) e o dia 17 ( direita)
de Dezembro de 2005 .................................................................................................................................................................................... 209
Fig. 6.61 Comparao da potncia medida e simulada para a totalidade do ms ( esquerda) e para a semana entre 15
e 22 ( direita) de Dezembro de 2005........................................................................................................................................................ 210
Fig. 6.62 Comparao da potncia medida e simulada para o dia 17 de Dezembro de 2005 ................................................. 210
Fig. 7.1 Micro-rede da ilha grega de Kythnos [41] ............................................................................................................................. 214
Fig. 7.2 Possibilidades de acoplamento em sistemas de gerao distribuda [87]................................................................... 216
Fig. 7.3 Esquema da Rede da Aldeia........................................................................................................................................................ 217
Fig. 7.4 Diagrama de carga da aldeia nos dias de semana............................................................................................................... 219
Fig. 7.5 Diagrama de carga da aldeia nos dias de fim-de-semana ................................................................................................. 219
Fig. 7.6 Caractersticas do recurso elico do local considerado..................................................................................................... 222
Fig. 7.7 Curva de potncia do aerogerador Proven 2.5....................................................................................................................... 222
Fig. 7.8 Dados Meteorolgicos irradincia, temperatura ambiente e velocidade do vento................................................. 224
Fig. 7.9 Gerao fotovoltaica e elica no dia juliano 363.................................................................................................................. 224
Fig. 7.10 Gerao fotovoltaica e elica no dia juliano 154................................................................................................................ 225
Fig. 7.11 Esquema equivalente em da linha...................................................................................................................................... 227
Fig. 7.12 Fluxograma do mtodo iterativo de clculo de trnsito de energia.................................................................................................. 231
Fig. 7.13 Esquema em Simulink do modelo utilizado para rede com transmisso em c.a. .................................................... 239
Fig. 7.14 Esquema em Simulink do modelo utilizado para rede com transmisso em c.c. .................................................... 240
Fig. 7.15 Produo de fotovoltaico e elica ao longo do ano c.a................................................................................................ 243
Fig. 7.16 Evoluo da tenso e estado de carga da bateria ao longo do ano c.a.................................................................. 243
Fig. 7.17 Valores anuais acumulados: (a)Energia produzida pelas fontes renovveis; (b)Energia Consumida;
(c)Energia renovvel desperdiada, (d) Energia pedida pela carga e no fornecida pelo sistema - c.a. ............................. 244
Fig. 7.18 Produo de fotovoltaico e elica ao longo do ano c.c................................................................................................ 245
Fig. 7.19 Evoluo da tenso e estado de carga da bateria ao longo do ano c.c.................................................................. 246
Fig. 7.20 Valores anuais acumulados: (a)Energia produzida pelas fontes renovveis; (b)Energia consumida; (c)Energia
renovvel desperdiada, (d) Energia pedida pela carga e no fornecida pelo sistema - c.c. .................................................. 246
Fig. 7.21 Desempenho anual do sistema sistema em c.a. com Bateria BP 1850 S e P
PV
=6.4 kW....................................... 249
Fig. 7.22 Desempenho anual do sistema sistema em c.c. com Bateria BP 1850 S e P
PV
=6.4 kW....................................... 249
Fig. 10.1 - Esquema de transformaes de que se compe a transformada de Park .................................................................. 269
Fig. 10.2 Variao do coeficiente de potncia em funo de v
2
/v
1


[131] ....................................................................................... 273



xxiii
SIMBOLOGIA

Siglas

AG Gerador Assncrono
BEM
Blade Element Momentum / Momento do Elemento
da P
BHS Bulk Heterojunction Solar Cells
BIPV Building Integrated Photovoltaic
BT Baixa tenso
c.a. Corrente Alternada
c.c. Corrente Contnua
CdR Combustveis derivados de Resduos
CE Caixa de Engrenagens / Caixa de Velocidades
DFIG Doubly-Fed Induction Generator
DL Decreto Lei
DR Declarao de Rectificao
DSS Dye-Sensitized Solar Cells
EG Energy Generator
ER Energias Renovveis
ETAR Estao de Tratamento de guas Residuais
FF Fill Factor
FP Factor de Potncia
GIP Gerador de manes Permanentes
GPIB General Purpose Interface Bus
GSS Golden Section Search
Hybrid2 Programa de simulao para sistemas hbridos
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IncCond Incremental Conductance
INE Instituto Nacional de Estatstica
MARL Mercado Abastecedor da Regio de Lisboa
MIBEL Mercado Ibrico de Electricidade
MIDA Mquina de Induo Duplamente Alimentada
MIGE Mquina de Induo de Gaiola de Esquilo
MPPT Maximum Power Point Tracking
MSIP Mquina Sncrona de manes Permanentes
MT Mdia tenso
NEP Nmero de Horas Equivalentes Potncia Nominal
NOCT Normal Operating Cell Temperature
NPR Nvel de penetrao renovvel
PCH Pequena Central Hdrica
PD Produo descentralizada
PI Compensador Proporcional Integral
PR Performance Ratio
PRE Produo em Regime Especial
PV Photovoltaic
PVS Instituto Fraunhofer para Sistemas de Energia Solar
PVSYST Programa de simulao para sistemas fotovoltaicos
PWM Pulse Width Modulation
RCCTE Regulamento das Caractersticas de Comportamento Trmico dos
Edifcios
xxiv
RCM Resoluo do Conselho de Ministros
RETScreen Programa de clculo em Excel para sistemas com fontes renovveis
RSU Resduos Slidos Urbanos
SG Gerador Sncrono
SI Sistema Internacional de Unidades
SISOTOOL Single Input Single Output design TOOL
SOC State Of Charge Estado de carga
STC Standart Test Conditions
TRY Test Reference Year
TSR Tip Speed Ratio
VRLA Valve Regulated Lead Acid Battery




Letras Latinas


a Factor de interferncia axial -
a

Factor de interferncia tangencial -
a
bat
Tenso de polarizao V
A rea varrida pelas ps m
2

Ah
arm
Ampre-hora armazenados na bateria Ah
A
mod

rea do mdulo fotovoltaico m
2
B Constante de amortecimento do sistema mecnico N.s/m
ij
B
Susceptncia S
[B] Matriz das susceptncias nodais S
[B] Matriz das susceptncias nodais negada S
c Parmetro de escala; velocidade caracterstica do vento m/s
c
l
Velocidade da luz no vcuo m/s
c
t
Corda do perfil aerodinmico ou da seco de p m
C Capacitncia do condensador F
C
Lsus
() Coeficiente de sustentao do perfil aerodinmico ou da seco de p -
C
Darr
() Coeficiente de arrasto do perfil aerodinmico ou da seco de p -
Cp Coeficiente de potncia -
C
100
Capacidade nominal da bateria para uma descarga de 100 h Ah
d Estado de comutao do semicondutor -
d
K
Estado de conduo do semicondutor k -
d(s) Factor de ciclo -
D Componente contnua do factor de ciclo -
dD
arr
Fora de arrasto por unidade de comprimento N/m
e
k
Tenso no brao k do rectificador V
e
v
Erro da tenso V
e
i
Erro da Corrente A
E Amplitude da tenso da fonte de tenso contnua V
E
anual

Produo de energia anual Wh
E
ca

Energia til Produzida Wh
E
c
Energia da banda de conduo num semicondutor eV
E
disp
Energia disponvel no vento Wh
E
g
Energia do hiato num semicondutor eV
E
v
Energia da banda de valncia num semicondutor eV
xxv
( )
v
v f
Funo densidade de probabilidade de Weibull -
f
S
Frequncia de comutao do conversor Hz
F
a
Fora axial de uma seco de p por unidade de comprimento N
F
A
Fora axial do rotor N
FP Factor de Potncia -
F
R
Fora resultante N
F
t
Fora tangencial que contribui para o binrio da turbina N
( ) v F Funo de probabilidade acumulada de Weibull -
G Condutncia do mdulo fotovoltaico S
[G] Matriz das condutncias nodais S
G
I
Irradincia solar global na superfcie da Terra W/m
2
ij
G
Condutncia da linha entre o n i e o n j S
G
REF
Irradincia solar global medida nas condies de referncia W/m
2
h Constante de Planck eVs
H
i
Irradiao solar incidente Wh/m
2

i ndice do n de emisso -
i
C
(t) Corrente no condensador A
i
d
Correntes do estator no eixo directo A
i
dc
Corrente do lado contnuo A
i
k
Corrente em cada fase k A
i
L
(t) Corrente que passa pela bobine A
i
q
Correntes do estator no eixo de quadratura A
i
r
Corrente que percorre o rotor A
i
0
Corrente de sada A
I
10

Corrente para uma descarga da bateria a corrente constante durante 10
h
A
I

Intensidade de corrente A
I
bat
Corrente da bateria A
I
BATexp
Valor experimental da corrente da bateria A
I
BATsim
Valor simulado da corrente da bateria A
I
C
Componente contnua da corrente do condensador A
I
D
Corrente que atravessa o dodo A
I(k) Corrente no instante k A
I
L
Componente contnua da corrente da bobine A
I
MP
Corrente de mxima potncia A
I
o
Corrente de saturao A
I
P
Corrente relativa resistncia paralela A
I
PV
Corrente do gerador fotovoltaico A
I
PVREF
Corrente do gerador fotovoltaico nas condies de referncia A
I
rect
Corrente sada do rectificador A
I
REF
Corrente medida nas condies de referncia A
I
sc
Intensidade de corrente de curto-circuito A
I
scREF
Intensidade de corrente de curto-circuito nas condies de referncia A
T
I Factor adimensional de intensidade de turbulncia -
j
ndice do n de recepo -
J
g
Momento de inrcia equivalente do gerador Kg.m
2

J
k
Jacobiano -
J
mu
Momento de inrcia da massa girante (ps+rotor + gerador) Kg.m
2

J
t
Momento de inrcia equivalente do rotor da turbina (ps+rotor) Kg.m
2

k
B
Constante de Boltzmann J/K
xxvi
k
ij
Linha que liga o n i ao j -
k
Parmetro de forma, factor de forma que descreve a variabilidade em
torno da mdia anual da velocidade do vento
-
K Coeficiente de perdas do inversor -
L Indutncia H
L
lr
Indutncia do rotor H
L
ls q
Indutncia do estator H
L
M
Indutncia de magnetizao H
L
sd,q
Indutncia do estator segundo o eixo d e q H
dL
sus
Fora de sustentao por unidade de comprimento N/m
m Massa de ar que atravessa o rotor kg
n Factor de idealidade de uma clula fotovoltaica -
n
h_ano
Nmero de horas de um ano h
n
p
Nmero de ps -
N Razo de transformao do transformador -
N
CEL
Nmero de clulas ligadas em srie no mdulo -
N
elem
Nmero de elementos da bateria de acumuladores -
p
Nmero de pares de plos -
P Potncia activa W
[P] Vector das potncias activas injectadas W
P
C
Potncia activa consumida W
i
C
P
Potncia activa consumida no n i W
P
disp
Potncia disponvel no vento na rea varrida pelas ps W
( ) v P
e
Potncia elctrica sada do aerogerador W
i
P Potncia activa injectada no n i W
P
i,j
Potncia activa que transita no ramo i - j W
P
G
Potncia activa gerada W
i
G
P
Potncia activa gerada no n i W
P
L
Perdas de potncia activa na linha W
P
med
Potncia mdia transitada W
P
medida
Potncia medida do aerogerador W
P
MP
Potncia mxima do gerador fotovoltaico W
P
nom
Potncia nominal W
P
p
Potncia pico W
P
real
Potncia activa medida W
P
sim
Potncia activa simulada W
P
t
Potncia mecnica captada pelo aerogerador W
Q
ar
Caudal de ar que atravessa o rotor kg/s
Q
C
Potncia reactiva consumida var
i
C
Q
Potncia reactiva consumida no n i var
Q
G
Potncia reactiva gerada var
i
G
Q
Potncia reactiva gerada no n i var
i
Q Potncia reactiva injectada no n i var
Q
i,j
Potncia reactiva que transita no ramo i - j var
r Distncia ao eixo da seco de p m
r
r
Resistncia do rotor
R
r
Raio do rotor do aerogerador m
Ri
bat
Resistncia interna da bateria
xxvii
R
L
Resistncia de perdas da bobine
R
p
Resistncia paralela de uma clula ou mdulo fotovoltaico
R
p
Comprimento da p m
R
s
Resistncia srie do gerador fotovoltaico
R
St
Resistncia do estator
R
TL
Resistncia total da linha
s Escorregamento -
s(e,t) Superfcie de deslizamento -
S
Ci
Potncia aparente consumida no n i VA
S
Gi
Potncia aparente gerada no n i VA
S
i,j
Potncia aparente emitida do n i para o n j VA
S
k
ij
Potncia aparente transmitida na linha k do n i para o n j VA
S
k
ji
Potncia aparente transmitida na linha k do n j para o n i VA
S
k
L
Perdas de potncia aparente na linha k VA
t Instante de tempo s
T Temperatura C
T
amb
Temperatura ambiente C
T
CEL
Temperatura das clulas do mdulo fotovoltaico K
T
e
Binrio electromagntico N.m
T
REF
Temperatura das clulas fotovoltaicas nas condies de referncia C
T
S
Perodo de comutao s
T
t
Binrio mecnico da turbina N.m
U
dc
Tenso contnua V
U
i
Vector i de tenso para o controlo vectorial do inversor V
U
k
Tenso da fase k V
v
anual
Velocidade mdia anual do vento m/s
v
C
(t) Modulante na modelao PWM V
v
cut-in
Velocidade de vento mnima para o arranque do aerogerador m/s
v
ds

Tenso do estator segundo o eixo directo (coordenadas dq) V
v
qs

Tenso do estator segundo o eixo em quadratura (coordenadas dq) V
v
M
(t) Portadora na modulao PWM V
v
mx
Velocidade mxima de funcionamento (velocidade de cut-out) m/s
r
v Velocidade relativa do fluxo de ar m/s
v
v
Velocidade do vento m/s
) (z v
Velocidade mdia do vento altura z m/s
) (
R
z v
Velocidade mdia do vento altura de referncia z
R
m/s
v
L
(t) Tenso aos terminais da bobine V
v
n
Velocidade nominal m/s
v
qr
Tenso no rotor segundo o eixo de quadratura V
v
qs,
Tenso no estator segundo o eixo de quadratura V
v
1
Velocidade do vento a montante da turbina m/s
v
2
Velocidade do vento a jusante da turbina m/s
V Componente contnua da tenso V
V
Bat
Tenso aos terminais da bateria V
V
BATexp
Valor experimental da tenso da bateria V
i
V Amplitude da tenso no n i V
j
V
Amplitude da tenso no n j V
V(k) Tenso no instante k V
V
m
Amplitude da tenso fase-neutro V
V
M
Amplitude da portadora na modulao PWM V
xxviii
V
mx_corr
Tenso limite corrigida V
V
MP
Tenso de mxima potncia V
V
oc
Tenso de circuito aberto V
V
oc REF
Tenso de circuito aberto medida nas condies de referncia V
V
p
Amplitude da tenso V
V
rect
Amplitude da tenso rectificada V
V
ref
Tenso de referncia V
V
TH
Potencial trmico J/C
ij
X
Reactncia da linha que liga o n i ao j
Y
f
ndice final kWh/kWp
y
ii
Elementos diagonais da matriz das admitncias nodais S
y
ij
Elementos no diagonais da matriz das admitncias nodais S
[Y] Matriz das admitncias nodais S
Y
r
ndice de referncia
(kWh/m
2
)/
(kW/m
2
)
Y
Tk
Admitncia transversal da linha k S
z Altura m
z
0
Comprimento caracterstico da rugosidade do solo m
Z Impedncia
Z
Lk
Impedncia longitudinal
z
R
Altura de referncia m
Z
th
Impedncia equivalente de Thevenin



Letras Gregas

ngulo de ataque do perfil aerodinmico rad

Bat
Coeficiente de variao da tenso da bateria com a temperatura V/C

PV


Coeficiente de variao da corrente com a temperatura para o
gerador fotovoltaico
A/C

ngulo de passo de p rad

PV

Coeficiente de variao da tenso com a temperatura para o
gerador fotovoltaico
V/C

Coeficiente de variao da potncia com a temperatura para o
gerador fotovoltaico
W/C
G Variao da condutncia do gerador fotovoltaico S
T Diferena de temperatura C
V Incremento da amplitude da tenso V
Incremento do argumento da tenso

PV
Tolerncia no mtodo IncCond V

P,Q
Tolerncia para o clculo da potncia kW/kvar

o
Termo constante da fora electromotriz da bateria V
Rendimento do mdulo fotovoltaico -

E
Rendimento europeu do inversor

inv
Rendimento do inversor

MPPT
Rendimento do mtodo de MPPT -
Argumento da tenso rad
[] Vector dos argumentos das tenses rad
i
Argumento da tenso para o n i rad
xxix
j

Argumento da tenso para o n j rad
Razo de velocidades da ponta da p -

c
Comprimento de onda de corte m
m

Fluxo magntico Wb

o
Comprimento de onda m
r

Velocidade especfica de uma seco considerada m/s
Densidade do ar kg/m
3

bat
Densidade do electrlito da bateria g/cm
3

T
Desvio padro da velocidade do vento m/s

ngulo de passo da geometria da p rad
v Frequncia da radiao Hz
Nmero dourado -

1

ngulo de desfasagem entre as componentes fundamentais da
tenso e corrente
rad

ngulo de incidncia de V
r
rad

g
Velocidade angular do gerador rad/s

r
Velocidade angular do rotor do gerador rad/s

s
Velocidade angular de sincronismo ou do estator do gerador rad/s

t
Velocidade angular das ps da turbina rad/s



xxx


Introduo
xxxi

Introduo




Este trabalho pretende estudar e modelar micro-sistemas hbridos fotovoltaicos/elicos
cujos limites de produo sejam tipicamente de 50 kW para o painel fotovoltaico e 50 kW
para o aerogerador, e a sua integrao numa rede autnoma.
Sero desenvolvidos modelos que possam vir a ser utilizados na optimizao do
dimensionamento de sistemas hbridos, originando a criao de ferramentas informticas
auxiliares de projecto. No dimensionamento de um sistema hbrido pretende-se determinar em
funo dos recursos disponveis, a configurao ptima que conduz produo da quantidade
de energia desejada para alimentar a rede autnoma.
Em termos de dimensionamento de sistemas hbridos existem alguns programas no
mercado como o HOMER (National Renewable Energy Laboratory - NREL), o Hybrid2
(Universidade de Massachusetts e NREL), PVS (Instituto Fraunhofer para Sistemas de
Energia Solar), PVSYST (Universidade de Genebra), RETScreen aplicao para o microsoft
excel (CANMET Centro de Tecnologia Energtica, Recursos Naturais do Canad), etc, com
diferentes nveis de profundidade na modelao dos sistemas e permitindo a introduo de
dados referentes aos equipamentos que se pretendem utilizar. No entanto, de todo o
interesse ter, a nvel nacional, a competncia para desenvolver programas semelhantes a estes,
mas adaptados s especificidades de cada sistema em estudo e com a possibilidade de
enquadrar novas evolues nos componentes do sistema. Este trabalho contribui para a
construo de uma aplicao para Matlab que permita optimizar e dimensionar sistemas
hbridos.
Ser estudado o comportamento dos vrios elementos existentes num sistema hbrido
fotovoltaico/elico em regime permanente, mdulos fotovoltaicos, aerogeradores, bateria de
acumuladores, reguladores de carga e inversores.
O trabalho est divido em 7 captulos, no primeiro pretende-se alertar para a
problemtica do aumento do consumo de energia das populaes e para a contribuio que as
energias renovveis podem ter nas solues que tm que ser encontradas para a resoluo
deste problema. Abordam-se os incentivos a nvel nacional produo de energia atravs de
Introduo
xxxii
fontes renovveis e indica-se a capacidade instalada em Portugal de solar fotovoltaico e
elica, as formas de produo de electricidade por via renovvel em que se ir focar este
trabalho. Por ltimo introduzem-se os conceitos de sistema autnomo e sistema ligado rede.
No segundo captulo aborda-se a disponibilidade de recurso solar, o efeito
fotovoltaico, as tecnologias disponveis para a converso de energia atravs de clulas e
mdulos fotovoltaicos, os parmetros especficos dos mdulos obtidos atravs da sua curva
caracterstica, I(V). Mostra-se a variao desses parmetros com as condies de irradincia e
temperatura a que os mdulos esto sujeitos, o circuito equivalente para um mdulo
fotovoltaico correspondente ao modelo que foi considerado, e as equaes que o representam.
Por ltimo indicam-se alguns mtodos de seguimento do ponto de mxima potncia para
controlar a tenso do conversor ligado aos terminais do mdulo, estando um deles
vocacionado para a utilizao em simulaes para valores mdios de dados de irradiao e
temperatura. Este ltimo ser implementado neste trabalho.
No terceiro captulo mostra-se a disponibilidade do recurso elico, a variabilidade do
vento e a distribuio estatstica que melhor a representa. Indicam-se as vrias tecnologias
existentes e as suas vantagens e desvantagens. Aborda-se a aerodinmica de um aerogerador,
a energia do vento que pode ser captada pela sua parte mecnica, a ligao entre a parte
mecnica e o gerador elctrico e as tcnicas utilizadas para o controlo da potncia produzida
pelo aerogerador. Por fim apresentado o modelo terico para o aerogerador de manes
permanentes .
No quarto captulo descrevem-se alguns dos equipamentos de acumulao e converso
que podem ser utilizados em sistemas hbridos ligados a micro-redes, dependendo da
configurao escolhida. Comea-se pelos acumuladores de energia necessrios em sistema
autnomos, descrevendo o modelo utilizado para a sua simulao. Seguidamente abordam-se
os conversores de potncia que servem como interface entre a produo renovvel e o
consumo, descrevendo os modelos para cada um desses componentes, reguladores de carga
elico e fotovoltaico, e inversor.
No quinto captulo feita a descrio dos equipamentos presentes no sistema hbrido
autnomo de teste e apresentam-se resultados de alguns dos ensaios feitos a esses
equipamentos. Faz-se ainda uma avaliao dos recursos renovveis disponveis, tanto solar
como elico e analisa-se o desempenho do sistema.
No sexto captulo so descritos os modelos para os vrios componentes do sistema de
teste implementados em Simulink e as alteraes feitas aos modelos tericos que foram sendo
apresentados ao longo do captulo 2, 3 e 4. Os modelos implementados tm duas vertentes
Introduo
xxxiii
diferenciadas, uma vertente mais detalhada que permite a visualizao das formas de onda de
entrada e sada de cada um dos equipamentos, para comparao com as formas de onda
observadas para cada um dos equipamentos do sistema de teste, e uma outra vertente
simplificada para a modelao do comportamento do sistema global para perodos de tempo
alargados. Neste captulo tambm efectuada a validao dos modelos simplificados, por
comparao com dados recolhidos no sistema de teste, e a comparao de alguns dos modelos
detalhados com resultados obtidos atravs de ensaios especficos. No final deste captulo
apresenta-se ainda a validao do modelo de seguimento de mxima potncia pelo mtodo da
seco dourada atravs da comparao com dados reais medidos num sistema fotovoltaico
ligado rede elctrica.
No stimo captulo aborda-se a integrao de produo descentralizada em micro-
redes autnomas. Pretende-se comparar o desempenho de uma rede em corrente alternada e
em corrente contnua. Para tal, comea-se por resolver o trnsito de energia de forma a
calcular as quedas de tenso e perdas nas linhas numa e noutra configurao. Em seguida
utilizam-se modelos simplificados para cada equipamento do sistema na anlise do
comportamento dos dois sistemas durante um ano de funcionamento. A maioria dos modelos
a utilizados ter sido desenvolvida no captulo anterior. Finalmente, comparam-se as
vantagens e desvantagens encontradas para cada um dos casos.

Por fim, ir concluir-se sobre a aproximao dos modelos desenvolvidos ao
comportamento real dos sistemas, sero listadas as contribuies originais deste trabalho e
sero ainda indicados os pontos que podem ser melhorados e podero servir como trabalho
futuro.








Introduo
xxxiv

Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
1

1 Enquadramento do Trabalho




A queima de combustveis fsseis para a produo de energia elctrica tem como
impacte ambiental mais importante a produo de dixido de carbono. Este gs contribui
activamente para o efeito de estufa, estando o seu teor na atmosfera correlacionado com o
aumento da temperatura mdia do planeta. Algumas das consequncias deste aumento de
temperatura podem vir a ser, o aumento dos riscos de catstrofes provocadas por fenmenos
atmosfricos, o derreter acelerado dos gelos polares e consequente subida do nvel mdio do
mar, a migrao da fauna martima e terrestre, a migrao de doenas, etc.
Com a crescente consciencializao dos povos em relao s consequncias nefastas da
produo de energia em centrais termoelctricas atravs da queima de combustveis fsseis, e
dos perigos inerentes produo de energia em reactores nucleares, e com o esgotar das
reservas dos combustveis fsseis, torna-se cada vez mais importante o desenvolvimento da
produo de energia elctrica atravs de outras fontes que no poluam o ambiente e
satisfaam as necessidades energticas.
A produo de energia elctrica de uma forma descentralizada utilizando energias
renovveis (ER), para alm de preservar recursos naturais, permite garantir a segurana e
diversidade de fornecimento de energia, virtualmente sem impacte ambiental, contribuindo
claramente para a diminuio da dependncia energtica nacional e para a criao de novos
postos de trabalho, especialmente a nvel local, estimulando o desenvolvimento regional.
Alm disso os projectos de ER tm um carcter modular que lhes permite crescer, em
cada caso, com o tempo e as necessidades, permitindo tambm diminuir o tempo entre a
deciso e a implementao do projecto.
Alguns exemplos de aproveitamento de ER so a produo de electricidade a partir de
centrais hidroelctricas, o aproveitamento do potencial de pequenas nascentes de gua com
mini-hdricas, o uso de aeogeradores, de mdulos fotovoltaicos, da geotermia, da energia das
mars, da energia das ondas, a utilizao da biomassa, do biogs e dos biocombustveis.
Neste contexto, na directiva do Parlamento Europeu e do Conselho n. 2001/77/CE
foram propostas metas indicativas relativas electricidade produzida a partir de fontes de
energia renovveis. Para o caso de Portugal essa meta era de 39 % do consumo bruto de
electricidade em 2010.
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
2
Em termos mundiais, celebrou-se um tratado internacional, o protocolo de Quioto,
com a inteno de reduzir a emisso dos gases que provocam o efeito de estufa, considerados
como causa antropognica do aquecimento global. Este tratado entrou em vigor no incio de
2005, aps a ratificao por 55% dos pases, que juntos, produzem 55% das emisses. Neste
tratado proposto um calendrio de acordo com o qual os pases nele participantes tm a
obrigao de reduzir a emisso de gases de efeito de estufa, sendo as metas de reduo
diferenciadas para cada pas.

1.1 Cenrio Energtico Mundial

A evoluo desde o incio da dcada de 70 at 2006, da utilizao dos recursos
energticos disponveis na natureza, normalmente designados por energia primria, a nvel
mundial apresentada nas Fig. 1.1 e Fig. 1.2.


** Estes outros incluem geotrmica, solar, elica, calor, etc
Fig. 1.1 Evoluo entre 1971 e 2006 do fornecimento de energia primria total mundial por
combustvel (Mtoe)
1
[59]

Na Fig. 1.2 feita a comparao da percentagem de energia primria por fonte em
1973 e em 2006, e possvel ver que os recursos usados de forma mais exaustiva continuam a
ser o petrleo, o carvo e o gs, com uma quota total de 84.9% de toda a energia primria
consumida em 2006.






1
Mtoe Mega tonelada equivalente de petrleo (em portugs TEP), 1 TEP = 47.1 x 10
9
J
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
3


** Estes outros incluem geotrmica, solar, elica, calor, etc
Fig. 1.2 Quota de combustveis utilizados como fonte da energia primria total em 1973 e 2006
[59]

Como este trabalho se vai basear na produo de energia elctrica a partir de fontes
renovveis, interessante ver qual o peso destas fontes de energia na produo de
electricidade. Como se pode ver nas Fig. 1.3 e Fig. 1.4, os combustveis fsseis continuam a
ser a fonte de energia mais utilizada para este fim, tendo a sua quota passado de 79.1% em
1973 para 66.9% em 2006, graas ao aumento de produo de electricidade em centrais
nucleares. Em relao a esta fonte de energia, alguns pases esto a retroceder relativamente
sua utilizao devido aos custos ambientais ligados gesto e armazenamento dos resduos
perigosos que a sua utilizao origina e tambm devido aos custos de desactivao de centrais
em fim de vida que no so internalizados no custo de produo de cada kWh.


Fig. 1.3 Evoluo desde 1971 a 2006 da produo de electricidade mundial por combustvel
(TWh) - excluindo a bombagem para armazenamento em centrais hdricas de albufeira [59]

Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
4

** Estes outros incluem geotrmica, solar, elica, calor, etc
Fig. 1.4 Quota de combustveis utilizados para a produo de electricidade em 1973 e 2006
excluindo a bombagem para armazenamento em centrais hdricas de albufeira [59]

A contribuio das fontes renovveis para a produo de electricidade passou de 0.6%
em 1973 para 2.3% em 2006, sendo ainda a quota menos significativa. No entanto, devido no
apenas aos custos ambientais em termos de libertao de gases potenciadores do efeito de
estufa, pelos combustveis fsseis, mas tambm ao aumento de preo que estes combustveis
tm vindo a sofrer, como se pode ver nas Fig. 1.5, Fig. 1.6 e Fig. 1.7, cada vez mais a
utilizao de energias renovveis para a produo de electricidade se torna competitiva com
as formas de produo utilizando fontes convencionais.

Fig. 1.5 Preos de referncia do crude de petrleo em USD/barril
2
[59]

Fig. 1.6 Custos de importao de carvo em USD/ton [59]

2
USD United States Dollar (Dlar Americano)
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
5

*Estados membros da unio europeia excluindo a Romnia e a Bulgria ;**LNG
3
; ***Gasoduto
Fig. 1.7 Preos de importao de gs natural em USD/MBtu
4
[59]

O preo do barril de petrleo ultrapassou a barreira psicolgica dos 100 USD/barril
no 1 semestre de 2008 e o carvo e o gs natural seguem esta tendncia de subida de preos.
A longo prazo vai tornar-se incomportvel manter o sistema de produo de energia elctrica,
tal como est hoje, sendo urgente uma maior utilizao dos recursos renovveis para ajudar a
satisfazer o aumento de consumo de energia elctrica, que continua a crescer nos pases em
vias de desenvolvimento, sendo disso exemplo a China e a ndia.

1.1 Cenrio Energtico em Portugal

H algum tempo que os governos de Portugal e Espanha pretendem consolidar o
Mercado Ibrico de Electricidade (MIBEL). O objectivo o cumprimento da Directiva
2003/54/CE, que estabeleceu que a partir de 1 de Julho de 2007, qualquer consumidor no
espao europeu dever poder adquirir energia elctrica, num regime de livre concorrncia, a
qualquer produtor ou comercializador que actue num pas europeu. No entanto, tal ainda no
possvel, estando Portugal e Espanha a trabalhar em conjunto para atingir esse fim, disso
exemplo o Plano de Compatibilizao Regulatria no mbito do MIBEL para a
Harmonizao da Metodologia de Clculo das Tarifas de acesso s Redes [105], em fase de
consulta pblica desde Setembro de 2008.
Ao juntar os diagramas de consumo de Portugal e Espanha conseguem-se esbater um
pouco os mximos de consumo devido diferena horria entre os dois pases. Espanha tem
uma hora de avano em relao a Portugal, os seus mximos de consumo iro ocorrer uma
hora antes dos mximos de consumo portugueses. Como exemplo, mostram-se abaixo

3
LNG Liquefied Natural Gas (Gs Natural Liquefeito)
4
Btu significa british thermal unit e 1 Btu equivale a 1 055.05585 J.
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
6
diagramas para um dia, do consumo total Ibrico - Fig. 1.8, e do consumo em Portugal - Fig.
1.9, com a indicao das fontes de energia utilizadas para a satisfao desse consumo. O gs
natural e o carvo asseguram a base do diagrama e as centrais hdricas de albufeira e de fio de
gua contribuem para satisfazer os picos de consumo. A importao de energia em horas de
vazio para a bombagem nas centrais hdricas de albufeira uma boa estratgia de
armazenamento de energia, pois ir permitir que essa gua volte a ser turbinada nos perodos
de maior necessidade.

Fig. 1.8 Consumo total Ibrico para o dia 7 de Julho de 2008 [48]

Fig. 1.9 Consumo total para Portugal para o dia 7 de Julho de 2008 [48]
Na figura Fig. 1.9 possvel ver, na zona inferior do grfico, a contribuio da
produo em regime especial PRE, para a satisfao do consumo de energia elctrica em
Portugal. Abaixo, na Fig. 1.10, mostra-se a repartio da PRE pelas vrias fontes de energia
renovvel, verificando-se que as maiores contribuies se devem PRE trmica e elica.


Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
7


Fig. 1.10 Produo em regime especial proveniente da PRE para Portugal em 7 de Julho de
2008 [48]

Uma vantagem da PRE fotovoltaica a produo de energia em fase com as horas de
cheia dos diagramas de consumo, tal como se pode ver comparando a Fig. 1.9 e a Fig. 1.10.
V-se ainda a disparidade em termos de mximos de produo entre o fotovoltaico e a elica,
estando os mximos desta ltima uma ordem de grandeza acima dos mximos de PRE
fotovoltaica, neste dia. O dia utilizado particularmente favorvel produo fotovoltaica
porque Julho o ms do ano que em mdia tem maior irradiao, o que indica que em dias de
Inverno essa disparidade ser ainda maior. A irradiao a energia proveniente do Sol que
chega a uma superfcie, num determinado espao de tempo, normalmente definida como
irradiao diria, mensal ou anual, e expressa em kWh/m
2
.

O cenrio energtico actual em Portugal caracterizado por uma forte dependncia
externa, tendo-se um sistema energtico bastante dependente de fontes primrias de origem
fssil, como o petrleo, o gs natural e o carvo. Na Fig. 1.11 mostrada a produo de
electricidade em Portugal no primeiro semestre de 2006, 2007 e 2008 por fonte de energia
utilizada, e embora a contribuio das energias renovveis tenha vindo a aumentar,
claramente a produo a partir de combustveis fsseis a que tem o maior peso.
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
8
5 000
10 000
15 000
20 000
25 000
Combustveis Fsseis Nuclear Hdrica Geot./Eol./Solar/Outras
P
r
o
d
u

o

d
e

E
l
e
c
t
r
i
c
i
d
a
d
e

(
G
W
h
)
Jan-Jul 2006 Jan-Jul 2007 Jan-Jul 2008

Fig. 1.11 Produo de electricidade por fonte de energia para Portugal [60]

Focando agora apenas as renovveis, possvel ver atravs das Fig. 1.12 e Fig. 1.13,
que a produo de energia a partir destas fontes est fortemente dependente da hdrica,
embora a contribuio de outras renovveis como o fotovoltaico (ou PV) e principalmente a
elica tenham vindo a aumentar.

* Ano Mvel de Agosto de 2007 a Julho de 2008
Fig. 1.12 Evoluo da energia produzida a partir de fontes renovveis em Portugal (TWh) [110]


Fig. 1.13 Pormenor da evoluo da produo de energia elctrica a partir das fontes de
energia renovvel com maior peso (GWh) de Jul/07 a Jul/08 - Portugal Continental [110]

Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
9
O aumento de produo renovvel deve-se ao crescimento da sua potncia total
instalada, cuja evoluo desde 2001 at Julho de 2008 se pode encontrar na Tabela 1.1.
possvel ver que em termos percentuais a potncia instalada hdrica total aumentou 11.4%
relativamente ao valores de 2001, para a elica registou-se o maior aumento, 95.5%, para a
biomassa total, o aumento foi de 8.1%, para os resduos slidos urbanos RSU, no houve
aumento de potncia instalada e para o biogs e o fotovoltaico, os aumentos foram de 91.9% e
93.9%, respectivamente. De notar que estes valores so para Portugal continental e por isso
no h informao relativa potncia instalada na central de energia das ondas da ilha do
Pico, que de 400 kW. A central no est em operao, estando a ser alvo de uma interveno
de recuperao.

Tabela 1.1 Evoluo histrica da potncia total instalada em renovveis (MW) - Portugal Continental [110]
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
Julho
2008
Aumento
(%)
Hdrica Total 4263 4288 4292 4561 4752 4802 4805 4809 11.4
Grande Hdrica (>30 MW) 3783 3783 3783 4043 4234 4234 4234 4234 10.7
PCH
5
(>10 e <=30 MW) 240 251 251 251 232 281 281 281 14.6
PCH (<=10 MW) 240 254 258 267 286 287 290 294 18.4
Elica 114 175 253 537 1047 1681 2108 2556 95.5
Biomassa Total 352 380 360 369 369 383 383 383 8.1
Biomassa (c/ cogerao) 344 372 352 357 357 357 357 357 3.6
Biomassa (s/ cogerao) 8 8 8 12 12 24 24 24 66.7
RSU
6
88 88 88 88 88 88 88 88 0.0
Biogs 1.0 1.0 1.0 7.0 8.2 8.2 12.4 12.4 91.9
Fotovoltaico - PV 1.3 1.5 2.1 2.7 2.9 3.4 14.5 21.4 93.9
Ondas/Mars - - - - - - - - -
Total 4819 4934 4996 5565 6267 6964 7409 7868 38.8

Para o aumento da segurana do abastecimento de energia necessrio diversificar os
recursos primrios, os servios energticos, por exemplo utilizando redes de calor e frio, e
aumentando a eficincia energtica dos equipamentos utilizados. Com vista a incentivar a
utilizao de recursos primrios renovveis em Portugal, foi elaborada legislao que ser
descrita em seguida.


5
PCH Pequena Central Hdrica
6
RSU Resduos Slidos Urbanos;
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
10
1.2 Enquadramento Legal de Incentivo ao Aproveitamento dos Recursos
Renovveis

Na estratgia nacional para a energia foram estabelecidas novas metas relativamente s
Energias Renovveis. O objectivo de produo de electricidade com base em energias
renovveis passou do valor inicial, referido no incio deste captulo, de 39% para 45% do
consumo em 2010.
Foram tambm revistas as metas definidas na Resoluo do Conselho de Ministros
(RCM) 63/2003 para as fontes de energia renovvel, Elica, Hdrica, Biomassa, Solar, Ondas,
Biocombustveis, e Biogs, atravs da RCM 169/2005, ficando:
i. Energia Elica: Aumentar em 1950 MW a capacidade instalada at 2012, dessa
potncia, 600 MW iro dever-se a upgrade de equipamento, perfazendo um total
de 5100 MW.
ii. Energia Hdrica: Aumentar em 575 MW a capacidade instalada at 2010 atravs do
reforo de potncia em infra-estruturas hidroelctricas j existentes, de forma a
chegar a 5575 MW e atingir, a prazo, 70% de aproveitamento do potencial hdrico
nacional.
iii. Biomassa: Atribuio de mais 100 MW de capacidade para produo elctrica at
2010 para que se atinja um total de 250 MW.
iv. Energia Solar: Aumentar em 50 MW a capacidade instalada at 2010 atravs da
integrao de fotovoltaico em edifcios, cujo termo usual BIPV Building
Integrated Photovoltaic, perfazendo um total de 200 MW.
v. Energia da Ondas: Criao de uma zona piloto com potencial de explorao total
de 250 MW at 2010 para o desenvolvimento de novos prottipos em fase
industrial e pr-comercial.
vi. Biocombustveis: Atingir em 2010 a meta de 10% de biocombustveis a incorporar
nos combustveis convencionais.
vii. Biogs: Meta de 100 MW de potncia instalada em unidades de tratamento
anaerbio de resduos.

Para possibilitar a entrega de energia produzida a partir de fonte renovveis rede
elctrica nacional, a legislao nacional prev diferentes regimes, sendo eles, o regime de
produo independente, o regime de produtor-consumidor e o mais recente, o regime de
microgerao. A explicao de cada um destes regimes ser feita em seguida.
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
11
A legislao que regulamenta o regime de fornecimento de energia elctrica rede a
partir de fontes renovveis por Produtores Independentes de Energia remonta a 1988 com o
Decreto-lei (DL) 189/1988. Este DL teve uma nova redaco dada pelo DL 168/1999. Este
ltimo sofreu alteraes pelo DL 339-C/2001, de forma a permitir a remunerao diferenciada
da energia fornecida em funo do tipo de fonte de energia (Elica, Fotovoltaica, Ondas,...).
Seguiu-se-lhe o DL 33-A/2005 com a Declarao de Rectificao (DR) 29/2005 e, mais
recentemente, o novo DL 225/2007 com a DR 71/2007. Ao abrigo do DL 225/2007, a tarifa
mdia indicativa por tecnologia apresentada na tabela abaixo.

Tabela 1.2 Tarifas mdias indicativas para as renovveis de acordo com o DL 225/2007
TARIFA MDIA INDICATIVA
(/MWh) TECNOLOGIAS
at 5 MW + de 5 MW
Elica 75 74
Hdrica at 10 MW 77 75
Fotovoltaico com mais de 5 kW 317 310
Fotovoltaico com <= 5 kW 450
Solar termoelctrico <= 10 MW 273 267
BIPV <= 5 kW 470
BIPV > 5 kW e <= 150 kW 355
Biomassa florestal 109 107
Biomassa animal 104 102
Biogs dig. Anaerbia RSU/ETAR
7
efluentes pecuria e agro-alimentar
117 115
Gs de aterro 104 102
RSU (vertente queima) 54 53
CdR
8
(vertente queima) 76 74
Ondas demonstrao at 4 MW 260
Ondas pr-comercial at 20 MW 191
Ondas comercial primeiros 100 MW 131
Ondas comercial 150 MW seguintes 101
Ondas comercial superados limites anteriores 76

A figura de produtor-consumidor surgiu no DL 68/2002 que regulamenta a produo
com autoconsumo de energia elctrica e permite no mximo a venda de 50% da energia
elctrica produzida rede elctrica, tendo um limite de 150 kW para a potncia a ligar a cada
ponto de recepo. Cinco anos aps a entrada em vigor deste DL, verificou-se que o nmero
de sistemas licenciados ao seu abrigo no atingiu expresso signicativa.

7
ETAR Estao de Tratamento de guas Residuais
8
CdR Combustveis derivados de Resduos
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
12
neste contexto que surge a lei da Microgerao, tambm designada por Renovveis
na Hora, atravs do DL 363/2007, que estabelece o seu regime jurdico e a portaria
201/2008, que regula o processo de adeso microproduo. Nesta lei agilizam-se os
processos de licenciamento e aliciam-se os promotores atravs de tarifas mais atractivas que
as do DL 68/2002.
A lei da microgerao veio facilitar a entrega de energia rede, permitindo que se
instalem unidades de cogerao a biomassa, de energia solar, de energia elica, de hdrica e
de pilhas de combustvel com base em hidrognio proveniente de microproduo renovvel.
As unidades de microproduo podem ter uma nica fonte ou ser uma combinao das fontes
de energia acima mencionadas, desde que no se ultrapasse o limite mximo de produo
anual de energia, que para a energia solar de 2.4 MWh por kW instalado e para as restantes
fontes de energia de 4 MWh por kW instalado.
As unidades de microproduo podem entregar energia em baixa tenso em qualquer
local que tenha um contador de consumo e a tarifa de venda de electricidade depende do
regime escolhido: regime geral ou regime bonificado.
No regime geral, a potncia mxima de ligao de 5.75 kW (25 A, monofsico) e
neste caso a tarifa de entrega de energia rede igual tarifa aplicada pela rede para o
fornecimento de energia instalao de consumo.
No regime bonificado, a potncia mxima a instalar de metade da potncia do
contador at ao limite mximo de 3.68 kW (16 A, monofsico). Para que se possa aceder a
esta tarifa necessria a instalao de 2 m
2
de solar trmico activo no caso de moradias ou a
certificao energtica atravs de uma auditoria de acordo com a RCCTE
9
no caso de
condomnios, sendo as instalaes a biomassa a excepo a esta regra, no caso de estarem
integradas no sistema de aquecimento do edifcio. A tarifa bonificada garantida por 5 anos a
partir da data de incio de entrega de energia e de 650 /MWh para o fotovoltaico (tarifa de
referncia) e 455 /MWh para a elica (70% da tarifa de referncia) e de 195 /MWh para a
hdrica e cogerao a biomassa (30% da referncia). Aps esses 5 anos a tarifa baixa 5% por
cada 10 MW adicionais de potncia de ligao registada a nvel nacional.

A logstica da lei da microgerao comeou a funcionar em Abril de 2008, e ir
contribuir para o aumento da capacidade instalada de fotovoltaico (ou PV) e elica, bem
como das outras fontes de energia contempladas nesta lei. O objectivo de que, anualmente,
se instalem pelo menos 10 MW nestes pequenos sistemas e a previso do governo, assumindo

9
Regulamento das Caractersticas de Comportamento Trmico dos Edifcios, aprovado pelo DL 80/2006
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
13
um crescimento de 20% ao ano, de que at 2015 se instalem 165 MW ao abrigo da
microgerao [29].

1.3 Aproveitamento da Energia Solar Fotovoltaica em Portugal

O aproveitamento da energia solar para produo de energia elctrica particularmente
interessante em regies do globo onde haja um nmero elevado de horas de Sol e poucos
perodos de cu nublado, como o caso de Portugal. Este aproveitamento j uma melhor
alternativa face extenso da rede elctrica em regies isoladas. Por outro lado, poder ser
extremamente til em locais onde a rede fraca e tenha havido um crescimento do consumo
elctrico, impondo um reforo da referida rede.
Para a produo de electricidade a partir de Energia Solar como Produtor
Independente mantm-se o objectivo de instalao de 150 MW at 2010, tendo o anterior
termo Energia Fotovoltaica sido substitudo por Energia Solar de forma a abranger
tambm a produo de electricidade a partir de Solar Trmoelctrico, com uma central deste
tipo j prevista para a zona de Tavira. Neste regime a tarifa mdia indicativa de 450 /MWh
para sistemas inferiores a 5 kW e de 317 /MWh para potncias superiores a 5 kW, tal como
foi apresentado na Tabela 1.2.
A esta potncia vm juntar-se mais 50 MW reservados para sistemas fotovoltaicos
integrados em edifcios, por exemplo, fachadas fotovoltaicas. Para estes sistemas, a tarifa de
470 /MWh para potncias inferiores a 5 kW e de 355 /MWh para potncias superiores.
Para o regime de produo independente, as tarifas em vigor no incio da entrega de
energia rede por uma instalao fotovoltaica so vlidas por 15 anos ou para o limite de
produo de energia de 21 GWh por cada MW de potncia atribuda para a injeco na rede e
determinada com base num factor de potncia de 0.98, sendo actualizadas mensalmente de
acordo com o ndice de preos do consumidor, sem habitao, no continente, do ms anterior,
valor publicado pelo INE
10
.
Os sistemas fotovoltaicos com seguimento do Sol iro atingir este limite de energia
antes dos sistemas montados numa estrutura fixa, sendo necessrio ter em conta este factor
quando se decide instalar um ou outro tipo de sistema.




10
Instituto Nacional de Estatstica
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
14
Capacidade de Produo Fotovoltaica Instalada em Portugal em 2009

A situao do fotovoltaico em Portugal caracterizou-se por um aumento anual de
potncia instalada de cerca de 27% at 2009. At h 6 anos atrs, a maior contribuio
provinha de sistemas autnomos. Desde ento e at 2007, foram instalados na maioria
sistemas descentralizados ligados rede com uma potncia inferior a 5 kW devido a uma
tarifa atractiva, como se pode ver na Tabela 1.2.
A potncia instalada de fotovoltaico refere-se a valores de potncia pico em condies
de referncia ou STC - Standard Test Conditions. As condies de referncia so a irradiao
solar de 1000 W/m
2
com distribuio espectral AM1.5 e a temperatura das clulas
fotovoltaicas de 25C.
Em 2007 comearam a ter expresso as centrais fotovoltaicas ligadas rede, com a
entrada em funcionamento da central de Serpa, com 11 MW, e ainda outras centrais menores
com potncias desde 100 kW (exemplo da central de Valadas), no final de 2008 entrou em
funcionamento a central de Moura, com 46 MW, dando origem a um grande aumento na
capacidade instalada de fotovoltaico, tendo-se ultrapassado os 100 MW instalados no final de
2009, como se pode ver na Fig. 1.14.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006* 2007* 2008* 2009*
P
o
t

n
c
i
a

i
n
s
t
a
l
a
d
a

d
e

F
o
t
o
v
o
l
t
a
i
c
o

(
M
W
)
Sistemas autnomos Sistemas ligados rede

*valores estimados para os sistemas autnomos
Fig. 1.14 Capacidade total instalada de fotovoltaico em Portugal no fim de 2009 [57]

Espera-se que nos prximos anos surjam novos saltos em potncia, devido a centrais j
planeadas e/ou em construo No entanto o mercado em Portugal continua dominado pelo
objectivo dos 150 MW (+ 50 MW para o BIPV) a instalar at 2010. Este objectivo tem sido
encarado como um limite e est em grande parte tomado por licenas de pontos de ligao
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
15
rede j atribudas e que se tm vindo a traduzir no aumento da capacidade instalada de
fotovoltaico, como se pode ver na Tabela 1.3.
Tabela 1.3 Evoluo histrica da potncia total instalada em renovveis (MW) Portugal Continental
[110]
2004 2005 2006 2007 2008 2009
Hdrica Total 4561 4752 4784 4787 4792 4821
Grande Hdrica (>30 MW) 4043 4234 4234 4234 4234 4234
PCH (>10 MW e <= 30 MW) 251 232 263 263 263 263
PCH (<=10 MW) 267 286 287 290 295 324
Elica 537 1047 1681 2446 3012 3566
Biomassa (c/ cogerao) 357 357 357 357 357 359
Biomassa (s/ cogerao) 12 12 24 24 24 101
RSU 88 88 88 88 88 88
Biogs 7.0 8.2 8.2 12.4 12.4 20.0
Fotovoltaico 2.7 2.9 3.4 14.5 58.5 103.8
Ondas/Mars 4.2 4.2
Total 5565 6267 6946 7729 8348 9063

Nesta tabela possvel ver que desde o incio de 2004 at ao final de 2009, a potncia
elica instalada aumentou de 537 MW para 3566 MW, sendo este ltimo valor quase 7 vezes
superior ao de 2004. No caso do fotovoltaico, o aumento da potncia instalada tornou-se mais
notrio a partir de 2007, tendo nos ltimos 3 anos conseguido uma taxa de crescimento mdio
anual de 79 %.

1.4 Aproveitamento da Energia Elica em Portugal

A energia elica tem conhecido nos ltimos anos um processo de desenvolvimento
favorecido por tecnologias mecnicas, elctricas e electrnicas cada vez mais sofisticadas e
fiveis
11
, pela diminuio de custos por unidade de potncia, e tal como as restantes formas
de energia renovvel, pelos incentivos econmicos e financeiros.
Para a Energia Elica, a meta inicial de 3750 MW de capacidade instalada at 2010
aumentou em 1950 MW, sendo o objectivo actual, atingir 5100 MW at 2012, como j foi
mencionado anteriormente. Foi ainda apoiada a criao de clusters tecnolgicos e de
investimento associados energia elica (ex: parque industrial de Viana do Castelo). A tarifa
mdia para a energia elica em 2007 foi de 90 /MWh, como se pode ver na Fig. 1.15, que
mostra a evoluo das tarifas mdias para a energia elica em Portugal entre 1998 e 2007.

11
As turbinas elicas tm taxas mdias de disponibilidade superiores a 90% e vidas teis estimadas em cerca de
20 anos
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
16
Esta tarifa mdia superior calculada atravs do DL 225/2007 porque em 2006 j se tinham
1700 MW de potncia elica instalada, estando essas instalaes a ver a sua energia
remunerada de acordo com as tarifas em vigor aquando da sua entrada em funcionamento.

Fig. 1.15 Evoluo das tarifas para a energia elica entre 1998 e 2007 [58]

Tal como para o fotovoltaico no regime de produo independente, as tarifas em vigor
no incio da entrega de energia rede por uma instalao elica so vlidas por 15 anos ou
para o limite de produo de energia, que no caso da elica de 33 GWh por cada MW de
potncia atribuda para a injeco na rede, e determinada com base num factor de potncia de
0.98, sendo as tarifas actualizadas mensalmente, de acordo com o ndice de preos do
consumidor, sem habitao, no continente, do ms anterior, valor publicado pelo INE.

Em Portugal, dos 8 MW instalados at 1996, maioritariamente nos arquiplagos dos
Aores e da Madeira, conseguiu-se num perodo de 20 anos passar para os 3566 MW de
potncia instalada no final de 2009, como se pode ver na Fig. 1.16.


Fig. 1.16 Evoluo da potncia elica instalada em Portugal Continental (MW) [110]

Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
17
Em termos de produo de energia elica em 2009, o nmero de horas equivalente
potncia nominal foi o maior desde 2002, com 2170 h, tal como se pode ver na Tabela 1.4.

Tabela 1.4 Caracterizao da produo elica e n de horas de produo equivalente, NEPs [110]
Totalidade dos parques 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009
Produo (GWh) 341 468 787 1741 2892 4007 5720 7740
Potncia Instalada (MW) 175 253 537 1047 1681 2108 3012 3566
Horas de produo equivalente 1956 1848 1465 1663 1720 1901 1899 2170



1.5 Sistemas de Produo de Energia atravs de Fontes Renovveis

Os sistemas de produo de energia podem dividir-se em sistemas ligados rede ou
sistemas autnomos, podendo qualquer um destes tipos de sistemas utilizar uma nica fonte
de energia ou ser hbrido, desde que produza energia a partir de mais do que uma fonte
(sistema multi-fonte).

1.5.1 Sistemas Ligados Rede Elctrica


Na ligao rede elctrica de um sistema de produo renovvel com mdulos
fotovoltaicos e/ou aerogeradores, devem usar-se equipamentos conversores de potncia que
permitam que tanto os mdulos como os aerogeradores consigam produzir a potncia mxima
de acordo com as condies de radiao e temperatura, para o fotovoltaico, e de velocidade e
direco do vento, para a elica. Normalmente os inversores para ligao rede elctrica j
tm esta fun que tanto para a tecnologia fotovoltaica, como para a elica, se designa por
MPPT Maximum Power Point Tracking.
Como exemplo de um sistema ligado rede mostra-se na Fig. 1.17 o sistema da
fachada do edifcio Solar XXI e do parque de estacionamento que lhe est associado, ambos
se situam no INETI, campus do Lumiar.

Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
18

Fig. 1.17 Sistema fotovoltaico na cobertura do parque de estacionamento e fachada do Edifico
Solar XXI, INETI [112]

Os sistemas com uma nica fonte ou multi-fonte ligados rede tm geralmente um
menor custo de produo de energia por unidade de potncia instalada e menor nmero de
equipamentos, se comparados com os sistemas autnomos.

1.5.2 Sistemas Autnomos

A designao de sistema autnomo dada a sistemas isolados que usam os seus
prprios geradores como fonte de energia. Este tipo de sistemas pode suprir as necessidades
energticas de comunidades em locais remotos onde no vivel fazer chegar uma extenso
da rede elctrica, por exemplo, em pases em vias de desenvolvimento, onde a rede elctrica
est maioritariamente confinada s grande reas urbanas, e h uma grande proporo de
populao rural que no tem acesso aos servios mais bsicos de energia.
Em situaes como as acima mencionadas, o aproveitamento fotovoltaico e elico
mostram-se como uma boa forma de suprir as necessidades energticas das populaes.
No caso do aproveitamento fotovoltaico e com base no consumo mnimo para fornecer
os servios de energia bsicos para cada indivduo nos pases em vias de desenvolvimento,
estima-se que o potencial para a instalao de fotovoltaico seja de 16 GW (aproximadamente
15 W per capita) [145].
Um sistema autnomo deve ser capaz de alimentar determinada aplicao estando
isolado da rede elctrica. Se o sistema for pensado para funcionar durante todo o ano, e tiver
apenas um gerador fotovoltaico, este deve ser dimensionado para satisfazer o consumo na
altura do ano em que haver menos radiao disponvel, ou seja, no Inverno. Isto pode levar a
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
19
um excesso de produo de energia no Vero, que acabar por ser desperdiada. Para evitar
que isto acontea vantajoso convert-lo num sistema hbrido que seja a combinao de
vrias formas de produo de energia.
Um sistema hbrido pode ter mdulos fotovoltaicos, aerogeradores, pilhas de
combustvel ou ainda geradores de apoio, que podem ser a diesel. Um tal sistema no
necessita que os picos de consumo sejam satisfeitos pelos mdulos fotovoltaicos, permitindo
mais facilmente o total fornecimento da carga. No caso da fonte energtica de apoio ser um
gerador a diesel ou pilhas de combustvel, apenas se produzir energia atravs destes
equipamentos quando a bateria de acumuladores estiver descarregada, para que a carreguem
completamente. No caso do apoio ser um aerogerador, este estar sempre a funcionar
carregando mais a bateria em alturas de maior disponibilidade de vento.
Como exemplo de um sistema hbrido autnomo, mostra-se a Fig. 1.18 onde se v o
sistema fotovoltaico/elico do INETI-Lumiar.

Fig. 1.18 Sistema Hbrido do Campus do INETI

Se se pretender um sistema autnomo alimentado apenas por fontes renovveis
necessrio efectuar o seu dimensionamento com base no conhecimento do seu perfil de
consumo, nos dados geogrficos e climticos do local e nas caractersticas fornecidas pelos
fabricantes para os diversos equipamentos que se pretendem utilizar (reguladores de carga,
bateria de acumuladores, inversor). Com estas informaes possvel determinar a potncia a
instalar para o aproveitamento de cada uma das fontes, o nmero de elementos de bateria
necessrios, a tenso nominal do sistema, os reguladores de carga mais adequados e a
potncia dos inversores, de forma a satisfazer as necessidades de consumo de energia
elctrica.
Captulo 1 Enquadramento do Trabalho
20





Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
21
2 A Energia Solar Fotovoltaica




Neste captulo pretende-se falar sobre a tecnologia fotovoltaica e sobre a posio
privilegiada de Portugal em termos de disponibilidade do recurso solar e da produo
estimada de energia a partir do fotovoltaico em funo da potncia instalada nas diferentes
regies.
Enunciam-se os princpios fsicos bsicos do efeito fotovoltaico e das clulas
fotovoltaicas.
Abordam-se as tecnologias dominantes no mercado e o estado da arte da tecnologia
fotovoltaica.
Mostra-se o circuito elctrico equivalente para um mdulo fotovoltaico, que ser a
base para a determinao das equaes que o representam e permitem simular o seu
comportamento. Fala-se ainda na curva caracterstica tenso-corrente, curva I(V) do mdulo, e
dos parmetros caractersticos deste equipamento.
Indicam-se vrios mtodos para o seguimento do ponto de mxima potncia para um
mdulo fotovoltaico, detalhando-se dois desses mtodos.


2.1 Estimativa de Produo de Energia atravs do Fotovoltaico para Portugal


Portugal um dos pases da Europa com maior exposio radiao solar. Para analisar
a disponibilidade do recurso solar e a produtibilidade atravs da tecnologia fotovoltaica na
Europa e em Portugal em particular mostram-se mapas provenientes da Unidade de Energias
Renovveis do Instituto de Energia do Centro de Investigao da Unio Europeia de Ispra
[141]. Os mapas das Fig. 2.1 e Fig. 2.2 representam totais anuais da irradiao global obtidos
a partir de dados recolhidos entre 1981 e 1990 [141].
A Fig. 2.1 mostra a irradiao, ou seja, a energia proveniente do Sol por unidade de
rea, medida numa superfcie orientada para Sul e com a inclinao ptima que permite
maximizar a produo anual de energia (legenda superior). Este mapa mostra ainda o ndice
de produo anual de energia elctrica por kW de potncia instalada, Yr (legenda inferior). A
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
22
potncia instalada considerada na Fig. 2.1 normalmente designada por potncia pico e
representa a potncia produzida por um sistema fotovoltaico em condies de referncia de
radiao e temperatura, tal como ser descrito no item 2.5.1. Os valores de produtibilidade de
energia foram obtidos considerando o ndice de performance de 0.75 para um sistema
fotovoltaico, este ndice a razo entre dois ndices relativos energia produzida por unidade
de potncia instalada, e adimensional. A explicao mais detalhada sobre o ndice de
performance encontra-se no item 5.2.1.
Potencial de energia solar fotovoltaica nos pases da Europa
Soma anual da irradincia solar incidente numa superfcie com a inclinao
ptima e azimute Sul
Soma anual da electricidade produzida num sistema de 1kWp com inclinao
ptima, azimute Sul e coeficiente de desempenho 0.75
Irradincia global [KWh/m
2
]
Electricidade solar [KWh/KWp]
Potencial de energia solar fotovoltaica nos pases da Europa
Soma anual da irradincia solar incidente numa superfcie com a inclinao
ptima e azimute Sul
Soma anual da electricidade produzida num sistema de 1kWp com inclinao
ptima, azimute Sul e coeficiente de desempenho 0.75
Irradincia global [KWh/m
2
]
Electricidade solar [KWh/KWp]

Fig. 2.1 Irradiao global total anual incidente em mdulos fotovoltaicos orientados a Sul
com a inclinao ptima e energia produzida por kW de PV instalado assumindo um
ndice de performance de 0.75 [141]

Na Fig. 2.2 particulariza-se a informao do mapa anterior para o caso de Portugal,
mostrando-se ainda duas situaes distintas, em (a) encontram-se os valores para a horizontal
e em (b) os valores para a inclinao ptima.

Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
23
(a) Horizontal (b) Inclinao ptima

Irradiao Global Total Anual (kWh/m
2
)


Energia produzida por kW de PV instalado assumindo um ndice de performance de 0.75 (kWh/kW)
Fig. 2.2 Irradiao global total anual e energia produzida por kW de PV instalado
assumindo um ndice de performance de 0.75 para Portugal [141]

Verifica-se que para a inclinao ptima a irradiao anual para Portugal varia entre
1750 kWh/m
2
e 2050 kWh/m
2
, como se pode ver na Fig. 2.2 (b). Relativamente irradiao
global que chega a uma superfcie horizontal, os valores variam entre 1450 kWh/m
2
e
1800 kWh/m
2
( Fig. 2.2 (a)).
Quanto produtividade de energia, a Fig. 2.2 (b) mostra que em Portugal um sistema
fotovoltaico com a inclinao ptima e cuja potncia instalada seja de 1 kW pode produzir
entre 1300 kWh anuais nalgumas zonas do Minho e Trs-os-Montes e 1550 kWh anuais nas
regies do Algarve e Alentejo. A penalizao face a esta inclinao ptima para um sistema
fotovoltaico com a mesma potncia mas na horizontal da ordem dos 14%, obtendo-se neste
caso uma variao de produtividade entre os 1100 kWh e os 1350 kWh.
Para complementar a informao dos mapas anteriores refere-se aqui tambm o trabalho
de Aguiar et al [4], relacionado com o mapeamento da irradiao disponvel e a produtividade
da tecnologia fotovoltaica para Portugal, bem como a descrio da metodologia nele
empregue.
Os dados climatolgicos usados em [4] foram sries horrias de um ano meteorolgico
de referncia (TRY Test Reference Year) de irradiao solar e temperatura, gerado a partir
de variveis meteorolgicas medidas em estaes do Instituto de Meteorologia portugus para
o perodo climatolgico 1961-90, o mais recente publicado no pas. Utilizaram-se sries de
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
24
dados para uma rede de 51 locais com uma resoluo espacial de cerca de 50 km, como se
pode ver na Fig. 2.3.

Fig. 2.3 Rede de locais cujas sries de dados foram utilizadas na simulao do ndice de
produo (Yr)
Os valores do ndice de produo anual de energia elctrica por unidade de potncia
instalada, Yr
12
foram obtidos atravs da modelao de 2 tipos de sistemas com mdulos de
silcio monocristalino: sistemas ligados rede elctrica instalados em coberturas de edifcios
sobre estruturas voltadas a Sul com inclinao de 20
13
, Fig. 2.4 (a) e em fachadas verticais
de edifcios voltadas a Sul, Fig. 2.4 (b) [4]. O valor da energia elctrica anual produzida foi
obtido a partir de simulaes horrias utilizando modelos desenvolvidos no INETI.

(a)

(b)
Fig. 2.4 Mapas de produo anual em kWh/Wp para sistemas fotovoltaicos. (a) Sistemas
ligados rede com inclinao 20 Sul. (b) Sistemas ligados rede instalados em fachadas
viradas a Sul

12
Normalmente expresso em kWh/kWp, embora nos mapas que em seguida se descrevem esteja em kWh/Wp
13
Inclinao tpica utilizada nos telhados
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
25
Pode verificar-se, comparando os valores das isolinhas com maior ndice dos dois
mapas, que a produo de um sistema com a inclinao igual a 20 (mximo Yr =
1.62 kWh/W), Fig. 2.4 (a), quando comparada com a de um sistema numa fachada virada a
Sul (mximo Yr = 1.14 kWh/W), Fig. 2.4 (b), cerca de 30% superior. O ndice de produo
no mapa da Fig. 2.4 (a) varia desde 1.42 kWh/W na zona noroeste de Portugal continental e
1.62 kWh/W na zona sudeste de Portugal continental. Relativamene Fig. 2.4 (b) os ndices
variam entre 1.02 kWh/W e 1.14 kWh/W.
Analisando todos os mapas, possvel concluir que os melhores locais em Portugal
continental para a instalao de sistemas fotovoltaicos se situam no Alentejo interior e na
zona Este do Algarve. Olhando de novo para os valores do ndice de produo e
interpretando-o como o nmero de horas equivalentes potncia nominal, normalmente
designado por NEPs, possvel ver que para a inclinao ptima, os sistemas fotovoltaicos
na zona menos favorvel do pas iro produzir 1300 h equivalentes potncia nominal. Para a
regio mais favorvel o valor das NEPs, para a mesma inclinao, ser de 1550 h.
Estes mapas permitem reconhecer que a produtividade vai variar de acordo com a
inclinao dos mdulos fotovoltaicos. Alm de serem orientados para o Sul geogrfico no
hemisfrio Norte estes devem ser colocados de forma a maximizar a radiao solar incidente
ao longo do ano.
[Graus] [Graus]

Fig. 2.5 ngulos de inclinao de sistemas PV fixos, ligados rede, que maximizam a
produo anual de energia [56]

De acordo com o mapa europeu da Fig. 2.5 que mostra os ngulos de inclinao para
sistemas fotovoltaicos fixos, que maximizam a produo anual de energia, para Portugal
continental, o ngulo ptimo para sistemas fixos de cerca de 33.
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
26
Portanto, os mdulos apoiados em estruturas fixas devem ficar com uma inclinao
aproximadamente igual da latitude menos 5. A inclinao ptima no exactamente igual
latitude porque a radiao disponvel menor no Inverno devido maior nebulosidade. A
diminuio da inclinao dos mdulos na direco da horizontal ir favorecer a exposio
radiao durante o Vero quando a altura do Sol maior, enquanto o aumento de inclinao
em direco vertical favorece a exposio radiao durante o Inverno, quando a altura do
Sol menor. Para um sistema fotovoltaico instalado na fachada de um edifcio o mximo de
produo ir ocorrer no Inverno.

Fig. 2.6 Favorecimento do Vero ou Inverno de acordo com a inclinao dos
mdulos fotovoltaicos [7]

Para Lisboa, com uma latitude de 38.7, a inclinao ptima da ordem dos 34, tal
como se mostra na Fig. 2.7, obtida atravs dos dados de energia mdia diria mensal e anual
incidente numa superfcie inclinada, calculados pelo programa Solterm 5 [3].

0
1
2
3
4
5
6
7
8
Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez Anual
Ms
E
n
e
r
g
i
a

M

d
i
a

D
i

r
i
a

(
k
W
h
/
m
2
)
Inc. 0 Inc. 20 Inc. 34 Inc. 45 Inc. 90

Fig. 2.7 Variao com a inclinao da energia mdia diria incidente numa
superfcie virada a Sul em Lisboa (grfico da autora)

Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
27
2.2 A Radiao Solar

A radiao solar incidente numa superfcie dentro da atmosfera terrestre tem trs
componentes: a radiao directa, que vem directamente do sol, a radiao difusa, proveniente
de todo o cu excepto do disco solar (difundida por gotas de gua, p em suspenso,
molculas de gs existentes na atmosfera que do origem difuso de Rayleigh responsvel
pela cor azul do cu) e a radiao reflectida no cho
14
ou nas superfcies mais prximas. Parte
da radiao absorvida ao atravessar a atmosfera por molculas como O
3
, O
2
, H
2
O, etc, e
tambm reflectida nas nuvens, por isso a radiao que chega ao nvel do mar menor que a
radiao acima da atmosfera.
Ao percurso ptico que a radiao toma atravs da atmosfera at ao nvel do mar,
normalizado pelo menor percurso possvel (quando o Sol est directamente na perpendicular
relativamente superfcie da Terra), d-se o nome de massa de ar (Air Mass AM). Na
Fig. 2.7 so ilustrados dois percursos pticos diferentes para a radiao solar na atmosfera
terrestre, a massa de ar para diferentes valores de inclinao face vertical obtida a partir da
secante do ngulo de znite, .

Fig. 2.8 Percurso da radiao na atmosfera: X percurso com ngulo de znite = 0
(AM1); Y percurso com ngulo de znite 0 X


ausncia de atenuao atmosfrica ou modificao na irradincia solar d-se o nome
de massa de ar zero, AM0, e esta aquela que se considera para aplicaes espaciais. A massa
de ar AM1 corresponde ao percurso perpendicular superfcie terrestre. A massa de ar AM1.5
a considerada para o espectro de referncia para o teste de mdulo fotovoltaicos para
aplicaes terrestes e corresponde distribuio espectral da irradincia que chega a uma
superfcie inclinada a 37 virada a Sul com um ngulo de znite de 48.19 [81].


14
A reflectividade do cho designada por albedo e depende da composio, textura e cor do cho (existncia
de neve, gua, vegetao, etc).


Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
28
O espectro ASTM G173-03 [53] para a radiao solar extraterrestre, AM0, e para a
radiao global incidente numa superfcie horizontal, AM1, est representado na Fig. 2.9.
Espectro ASTM G173-03
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000
Comprimento de onda (nm)
I
r
r
a
d
i

n
c
i
a

E
s
p
e
c
t
r
a
l

(
W

m
-
2

n
m

-
1
)
Radiao Extraterrestre (W*m-2*nm-1) Radiao Global superfcie horizontal (W*m-2*nm-1)

Fig. 2.9 Espectro ASTM G173-03 para a radiao extraterrestre e para a radiao global na
horizontal [53]
Para o teste de mdulos fotovoltaicos para uso terrestre, as condies de referncia ou
Standard Test Conditions (STC) so definidas para a irradincia de 1000 W/m
2
a 25C de
temperatura das clulas e com a distribuio espectral do espectro de radiao global AM1.5
definido pela norma IEC 60904-3 [61]. Na Fig. 2.10 est representado o espectro de
referncia de acordo com esta norma.
Espectro de Referncia AM1.5 definido pela norma IEC 60904-3
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000
Comprimento de onda (nm)
I
r
r
a
d
i

n
c
i
a

E
s
p
e
c
t
r
a
l

(
W

m
-
2

n
m

-
1
)
Radiao Global superfcie inc. a 37 (W*m-2*nm-1)

Fig. 2.10 Espectro de referncia para a caracterizao de mdulos fotovoltaicos
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
29
2.3 O Efeito Fotovoltaico

A converso directa da energia solar em energia elctrica, num dado material, envolve a
transferncia da energia dos fotes da radiao incidente para os electres da estrutura
atmica desse material.
Este fenmeno particularmente interessante quando ocorre em materiais
semicondutores, em particular quando existe uma heterogeneidade qumica na sua estrutura
atmica provocada pela introduo de pequenas quantidades de determinados tomos atravs
da dopagem. O processo de dopagem utilizado para alterar as propriedades de conduo
elctrica dos semicondutores e necessrio porque uma clula fotovoltaica constituda por
cristais de silcio puro no teria capacidade de produzir energia elctrica, os electres
passariam para a banda de conduo devido energia da radiao incidente mas acabariam
por se recombinar com as lacunas, no dando origem a qualquer corrente elctrica. Para haver
corrente elctrica necessrio que exista uma diferena de potencial entre duas zonas da
clula, a zona do tipo p, de carga positiva, e a zona de tipo n, de carga negativa.
A Fig. 2.11 representa o diagrama das bandas de energia de um semicondutor. Sob o
efeito da radiao solar, a energia dos fotes incidentes directamente transferida para o
material, podendo excitar electres da banda de valncia (nvel inferior de energia E
v
) para a
banda de conduo (nvel superior E
c
) e dando origem criao de pares electro-lacuna.



Fig. 2.11- Diagrama de bandas de energia de um semicondutor [7]
A diferena entre os nveis E
c
e E
v
chama-se energia da banda proibida ou hiato, E
g

15
,
cujo valor caracterstico de cada material. Na Tabela 2.1 encontram-se alguns valores tpicos
de E
g
para os materiais mais usados em clulas fotovoltaicas, Germnio Ge, Silcio Si,

15
Normalmente este valor de energia vem expresso em electro-volt (eV) e 1 eV = 1.602 x 10
-19
J
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
30
Arseneto de Glio GaAs, Silcio Amorfo Hidrogenado a-Si:H, e Sulfureto de Cdmio -
CdS.
Tabela 2.1 - Valores de E
g
para diferentes semicondutores [7]
Material Semicondutor E
g
(eV)
Ge 0.7
Si 1.12
GaAs 1.43
a-Si:H >1.5
CdS 2.53

A energia de um foto incidente h, em que h = 6.6260688510
34
J.s a constante
de Planck e a frequncia da radiao, relacionada com o seu comprimento de onda, ,
atravs da velocidade de propagao da luz, c
l
, pela expresso
l
c = .
Aps ter penetrado no semicondutor, o foto pode ser absorvido mas s ir dar origem
a um par electro-lacuna se a sua energia for superior a E
g
. Esta condio, determina a
existncia de um comprimento de onda de corte
c
, para l do qual no h absoro de luz, e
cuja expresso :
g g
l
c
E E
hc 24 . 1
= =
Onde as unidades de
c
esto em m e as unidades de E
g
esto em eV.
Para o caso do silcio sob incidncia da radiao solar, a absoro de fotes s se faz
para comprimentos de onda inferiores a
c
=1.1m (zona do infravermelho prximo), o que
leva a que uma larga faixa de radiao no domnio do infravermelho (entre 1.1 m e 3.0 m)
no seja aproveitada para a converso fotovoltaica. Esta faixa correspondente rea
definida pela regio A, que se mostra na Fig. 2.12.

Fig. 2.12- Repartio espectral da radiao solar extraterrestre e utilizao do
espectro pelo silcio [7]
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
31
Se o foto tiver energia em excesso, esta ser dissipada internamente sob a forma de
calor, no contribuindo para a gerao de corrente elctrica. A energia excedentria est
representada na rea B da Fig. 2.12.
Pode ento concluir-se que a energia interna de cada par fotogerado ser sempre igual
a E
g
, por isso, em termos de converso fotovoltaica, no h diferena entre um par gerado por
um foto com h = E
g
ou com uma energia superior. A nica diferena o aquecer do
semicondutor, o que no caso de uma clula fotovoltaica leva a que o rendimento baixe por
diminuio da tenso e consequente diminuio da potncia.
A potncia elctrica aproximadamente proporcional intensidade da radiao solar
incidente. Nas mesmas condies de radiao, a potncia decresce com o aumento de
temperatura cerca de 0.5%/C. Este valor corresponde aos valores habituais de ndice de
variao de potncia com a temperatura, , fornecido pelos fabricantes de mdulos
fotovoltaicos.
Como j foi dito, a criao de pares electro-lacuna no interior do semicondutor, no ,
por si s, suficiente para se obter uma corrente elctrica, ainda necessrio criar no interior
do material uma estrutura que permita que haja a separao dos portadores de carga
fotogerados e promova a sua extraco. O processo mais utilizado para a separao dos
portadores de carga, o da barreira de potencial que se estabelece na interface de dois
semicondutores de tipos diferentes, isto , com dopagens diferentes, a que chama juno p-n.
Ao unir ambos os semicondutores, vai haver difuso de electres do tipo p para o tipo n, o que
vai levar acumulao de ies positivos na zona n e negativos na zona p criando um campo
elctrico interno. Surge desta forma uma diferena de potencial que no caso do Silcio de
0.7 V e no caso do Germnio de 0.3 V. Este tipo de estrutura, idntica do dodo
electrnico, denominada por mono-juno porque os cristais do tipo p e n so originrios do
mesmo material.
Podem utilizar-se outras estruturas, como as do tipo p-i-n , disto exemplo o a-Si,
onde a camada i constituda por material puro ou intrnseco, o hidrognio, ficando-se com a-
Si:H, ou as multi-junes, constitudas pela sobreposio de semicondutores com diferentes
hiatos, para um melhor aproveitamento do espectro da radiao solar (clulas Tandem).
A etapa final ser a da recolha dos electres, fechando o circuito atravs de uma carga.
Os passos acima descritos esto esquematizados na Fig. 2.13.

Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
32

Fig. 2.13- Princpio de funcionamento dos dispositivos fotovoltaicos [7]

A clula fotovoltaica, compreende trs partes distintas, a regio activa onde se d a
converso, uma camada anti-reflectora que limita as perdas por reflexo de radiao na
superfcie e os contactos metlicos que recolhem os electres e permitem a ligao a uma
carga.

Fig. 2.14- Estrutura de uma clula fotovoltaica [45]

Uma clula fotovoltaica quadrada com 15 cm de lado, de silcio multicristalino quando
submetida a 1000 W/m
2
de radiao e 25 C de temperatura, pode fornecer uma corrente
contnua de 6.75 A para uma tenso de 0.5 V, o que conduz a uma potncia de 3.4 W. Esta
tenso demasiado baixa para poder alimentar cargas comuns, e por isso, nos mdulos
fotovoltaicos comerciais as clulas so associadas em srie de forma a aumentar a tenso de
sada do mdulo. Para a produo do mdulo, as clulas so soldadas umas s outras atravs
dos seus contactos e depois encapsuladas numa estrutura que normalmente de alumnio para
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
33
se tornar mais leve. O encapsulamento permite proteger o conjunto das clulas interligadas
contra as agresses exteriores e os riscos de corroso ao nvel dos contactos.
O silcio deteriora-se ao longo do tempo, sobretudo o silcio amorfo. A maior parte dos
mdulos comercializados na Europa tm a garantia dos fabricantes de que a sua potncia pico
no ir diminuir mais que 20% num perodo de funcionamento de 20 anos.

2.4 Tecnologia Fotovoltaica

Os mdulos fotovoltaicos so a base dos sistemas fotovoltaicos, so compostos por
clulas fotovoltaicas fabricadas a partir de bolachas (wafers) de silcio, por filmes finos de
silcio depositados sobre substractos de baixo custo (vidro, acrlico, etc), ou por clulas
orgnicas. Estes mdulos podem ser agrupados em trs tipos de tecnologias:
i. Mdulos baseados em bolachas de silcio cristalino, conhecidos como de 1 gerao.
ii. Mdulos de filmes finos, conhecidos como de 2 gerao.
iii. Novos conceitos e tecnologias emergentes, conhecidos como de 3 gerao, disto so
exemplo as clulas orgnicas.

2.4.1 Silcio Cristalino (c-Si)

No presente, a tecnologia de silcio cristalino abarca cerca de 90% da produo
fotovoltaica, dominando o mercado fotovoltaico. Dentro da categoria de silcio cristalino
existem dois tipos distintos de clulas, clulas monocristalinas, obtidas atravs do corte de um
lingote de um monocristal de silcio, e clulas multicristalinas provenientes de um lingote de
silcio com mltiplos cristais.

Na produo de mdulos de silcio cristalino, tanto mono como multicristalino, podem
identificar-se 6 passos distintos:

i. Extraco de silcio
ii. Purificao de silcio
iii. Crescimento de cristais
iv. Produo de bolachas de silcio
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
34
v. Tratamento das bolachas e impresso de contactos para produo de clulas
vi. Montagem do mdulo

O silcio purificado ou polisilcio o ingrediente base para a tecnologia de silcio
cristalino. Este fundido e solidificado com diferentes tecnologias de forma a produzir,
monocristais, lingotes multicristalinos ou fitas de silcio. So utilizadas vrias mtodos para o
crescimento de cristais, mas os mais utilizados so o mtodo de Czochralski para o
crescimento de lingotes de um nico cristal e o mtodo de fundio do polisilcio para a
produo de lingotes de silcio multicristalino. Os lingotes resultantes de ambos os mtodos
so cortados em bolachas atravs de serras de disco, de fio ou atravs de laser.
Durante o processo de fuso, o polisilcio dopado com elementos como o boro, o
arsnico e o fsforo. A dopagem faz com que o silcio se transforme num material do tipo p
(com excesso de cargas positivas) ou do tipo n (com excesso de cargas negativas), de acordo
com o dopante utilizado, respectivamente boro ou arsnico (com 3 electres na camada de
valncia) para dopagem do tipo p e fsforo (5 electres na camada de valncia) para dopagem
do tipo n. Ao silcio dopado d-se o nome de silcio extrnseco. Esta dopagem influencia a
condutividade do silcio e necessria porque uma clula fotovoltaica constituda por cristais
de silcio puro (ou intrnseco) teria exactamente o mesmo nmero de electres livres e
lacunas, levando a que os electres se recombinassem com as lacunas num curto espao de
tempo, no originando uma corrente elctrica.
No mtodo de Czochralski utiliza-se polisilcio de elevado grau de pureza, 99.99% [86]
e o processo de crescimento do cristal bastante lento, com velocidades de crescimento de 0.6
a 1.2 mm/h [54]. O cristal resultante tem uma forma cilndrica e brilho metlico, tal como se
pode ver na Fig. 2.15 (a), dando origem a clulas circulares. A utilizao de clulas com este
formato num mdulo fotovoltaico vai levar a que fiquem muitos espaos em branco e por
isso, normalmente so cortadas as extremidades das bolachas resultantes, ficando estas com
uma forma pseudo-quadrada tal como a que se mostra na Fig. 2.16 (a) e levando desta
forma a um maior preenchimento dos mdulos.
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
35

(a) Silcio Monocristalino

(b) Silcio Multicristalino
Fig. 2.15 (a) Lingote de silcio monocristalino [153], (b) Lingote de silcio multicristalino [51]
No mtodo de fuso do polisilcio para a produo de lingotes de silcio multicristalino
pode ser usado polisilcio refinado a partir de silcio de mais baixo grau de pureza, quando
comparado com o usado no mtodo de Czochralski. Neste caso a pureza do silcio de 98.0%
a 99.0%, sendo este normalmente designado por silcio metalrgico [86]. Neste mtodo o
polisilcio colocado num cadinho e fundido deixando-se depois que este solidifique num
lingote constitudo por mltiplos cristais. A forma dos lingotes resultantes deste processo a
do cadinho de fuso do silcio e normalmente paralelipipdica, dando origem a lingotes que
podem ser cortados em bolachas de forma quadrada e a clulas tais como a da Fig. 2.16 (b),
que possibilitam que se preencha de forma compacta um mdulo fotovoltaico.
Existe um outro tipo de produo de silcio cristalino, a tecnologia de crescimento de
fitas de silcio, que aproveita as vantagens oferecidas pelas tecnologias j bastante
desenvolvidas com base no silcio cristalino e na tecnologia dos filmes finos, sem o custo e o
desperdcio inerentes aos processos convencionais. Os mtodos de produo de fitas de silcio
podem ser separados em duas categorias: (i) mtodos em que o silcio fundido puxado num
plano perpendicular, dando origem a um filme fino (fita); (ii) mtodos em que silcio fundido
puxado num plano de ngulo inclinado, formando a fita. Na maioria destes mtodos a
velocidade de crescimento das fitas da ordem dos 12-20 mm/minuto [36].
Para converter as bolachas de silcio em clulas fotovoltaicas necessrio submet-las
a vrios processos, tais como a criao de uma juno p-n usando silco do tipo n e do tipo p,
a aplicao de uma camada anti-reflectora, e a impresso dos contactos metlicos frontais e
posteriores para possibilitar a recolha dos electres libertados atravs do efeito fotovoltaico.
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
36
Na Fig. 2.16 mostram-se dois exemplos de clulas de silcio cristalino, respectivamente
monocristalino (a) e multicristalino (b).



(a) Monocristalino (b) Multicristalino
Fig. 2.16 Clulas de silcio cristalino [47]

As clulas so depois soldadas em combinaes de sries e paralelos de acordo com a
corrente e tenso que se pretende que o mdulo tenha. So tambm includos nestas ligaes
dodos de bypass para evitar o sobreaquecimento de clulas quando h sombreamento parcial
do mdulo.


Fig. 2.17 Ligao das clulas num mdulo [119]

A matriz de clulas depois laminada entre uma superfcie de vidro e vrias camadas
de material plstico com uma presso sub-atmosfrica e elevada temperatura para tornar a
matriz de clulas estanque. No passo seguinte este conjunto montado numa estrutura
(normalmente de alumnio) e acrescentada a caixa de juno que permitir que o mdulo
possa ser ligado num sistema.

2.4.2 Filmes Finos

Para produzir mdulos fotovoltaicos a partir de filmes finos, o silcio (Si) ou outro
material semicondutor, depositado em substractos de grande rea (plstico, vidro ou metal)
dando origem a mdulos fotovoltaicos.
A materiais cujos tomos no obedecem a nenhuma estrutura cristalina em particular,
d-se o nome de materiais amorfos, e por isso mdulos de silcio produzidos por este mtodo
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
37
so designados mdulos fotovoltaicos de silcio amorfo (a-Si). Por no ser estruturalmente
uniforme, o silcio amorfo tem defeitos tais como tomos com ligaes em aberto. Estes
defeitos fornecem um local onde os electres livres na camada de conduo do silcio por
aco do efeito fotovoltaico, se podem recombinar com uma lacuna
16
, deixando de contribuir
para a corrente elctrica que se estabelece quando a este material semicondutor se aplica uma
diferena de potencial. A forma de ultrapassar este problema depositar o silcio de forma a
que contenha uma pequena parte de hidrognio, cujos tomos se vo combinar com muitos
dos tomos de silcio que tinham ligaes em aberto. A este tipo de silcio d-se o nome de
silcio amorfo hidrogenado ou a-Si:H.
O processo de deposio de silcio tem um custo mais baixo que a tecnologia de silcio
cristalino porque requer menores quantidades de silcio e consome substancialmente menos
energia. A espessura de material semicondutor em filmes finos da ordem de 1 m contra os
tpicos 200 m das tecnologias cristalinas [7].
A eficincia dos mdulos de silcio amorfo decai com a exposio solar, por isso
necessrio deixar que estes mdulos estabilizem durante um perodo inicial
17
e s ento medir
a sua eficincia estabilizada. A eficincia aps estabilizao a que deve ser usada para o
clculo da produo energtica do mdulo.

Fig. 2.18 Mdulo fotovoltaico de silcio amorfo, Kaneka GEA211, P
STC
= 60 W

Existem filmes finos de outros materiais que no o silcio, que surgem da combinao
de diversos semicondutores, um deles o CIGS, Copper Indium Gallium Diselenide ou
Disseleneto de Cobre ndio Glio. Este material muito bom absorsor da radiao solar, cerca
de 99% da radiao absorvida antes de chegar a 1m de profundidade do material. Os
filmes finos de CIGS so compostos por finas camadas sobrepostas de Cobre, ndio e Glio s
quais se acrescenta o seleneto para formar a estrutura final e a sua vantagem a absoro

16
Os lacunas correspondem a nveis de energia no ocupados por electres e comportam-se como partculas
transportando cargas elctricas positivas
17
Perodo de poucos meses
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
38
numa zona mais alargada do espectro de radiao solar por utilizar vrios materiais com
diferentes gamas de absoro.

Fig. 2.19 Clulas flexveis de Disseleneto de Cobre ndio Glio [46]

Um outro exemplo de filmes finos utilizando camadas de diferentes compostos o do
Telureto de Cdmio (CdTe) que constitudo por uma juno heterognia entre este elemento
e Sulfureto de Cdmio (CdS).
2.4.3 Clulas com Multijuno

O caminho mais explorado para aumentar o rendimento de converso das clulas
fotovoltaicas tem sido a utilizao de vria junes p-n, cada uma elas sintonizada com uma
regio especfica do espectro de radiao solar. Como a radiao apenas interage fortemente
com estruturas que tenham tamanhos semelhantes aos seus comprimentos de onda, desde que
as camadas das clulas de tripla juno se mantenham extremamente finas, elas sero quase
transparentes s frequncias mais baixas. Isto permite que as camadas sejam sobrepostas e
que a sua ordem seja que no topo esteja camada que capta as frequncias mais elevadas e no
fundo a camada que capta as frequncia mais baixas.
A maioria das clulas multi-juno tem trs camadas, sintonizadas para o azul (no
topo), para o amarelo (no meio) e para o vermelho (na camada inferior). Estas clulas
requerem semicondutores que possam ser afinados para frequncias especficas tal como o
arseneto de glio. Estas clulas tm um custo mais elevado que os filmes finos com uma nica
juno, mas esse sobrecusto justifica-se para aplicaes que exijam a maior potncia com a
menor rea e o menor peso, por exemplo em aplicaes espaciais.

2.4.4 Clulas Fotovoltaicas Fotoqumicas e Orgnicas

No decorrer da ltima dcada houve um despertar do interesse por tecnologias
fotovoltaicas fotoqumicas e orgnicas. Estas clulas podem ser constitudas por duas
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
39
camadas orgnicas - Bulk Heterojunction Solar Cells (BHS), ou por uma mistura homognea
de dois materiais orgnicos - Dye Sensitized Solar Cells (DSS) ou clulas de Graetzel. Um
dos materiais, quer seja um polmero semicondutor ou uma tinta orgnica, o doador de
electres. O outro componente funciona como receptor de electres, e normalmente para este
fim usado um fulereno. Aps a separao de cargas, as lacunas so transportadas at ao
nodo, enquanto os electres so transportados at ao ctodo, de forma a fornecer uma
corrente contnua a uma carga que feche o circuito.

2.4.5 Clulas Fotovoltaicas com Concentrao

Com o intuito de melhorar o rendimento de converso fotovoltaica, a radiao solar
concentrada e focada numa pequena rea usando lentes de Fresnel ou espelhos. A principal
vantagem a utilizao de menos material semicondutor, porque as clulas fotovoltaicas para
sistemas de concentrao tm uma pequena fraco da rea das clulas fotovoltaicas comuns.
No entanto, a rea total de mdulo permanece a mesma de forma a colectar a mesma
quantidade de irradincia. A principal desvantagem da utilizao de sistemas fotovoltaicos de
concentrao a ptica concentradora que implica que os sistemas tenham seguimento a dois
eixos de grande preciso para que as clulas fotovoltaicas por detrs da lente estejam sempre
iluminadas (havendo irradincia disponvel) e no estejam sujeitas a sombreamento parcial.

2.4.6 Rendimento de Clulas e Mdulos Fotovoltaicos

Desde o incio do estudo da converso fotovoltaica que se tentam encontrar valores
limite para o seu rendimento terico por forma a servir de guia para a investigao nessa rea.
O rendimento de clulas fotovoltaicas est fortemente relacionado com a criao de pares
electro-buraco causada pela incidncia de radiao, e pela sua recombinao antes que
alguma corrente possa ser extrada atravs de um circuito externo. Esta recombinao deve-se
a vrios mecanismos e no facilmente relacionvel com o tipo de material utilizado na
clula. Apesar destas dificuldades, em 1975 foi estabelecida por Lofersky uma relao
emprica entre a taxa de recombinao e o tipo de material da clula, o que lhe permitiu
escolher os materiais mais promissores para o fabrico de clulas fotovoltaicas [81].
Anteriormente a essa data, em 1961, Shockley e Queisser [127], determinaram um
valor terico de 30% para o rendimento mximo obtido por uma clula fotovoltaica de
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
40
material semicondutor com um hiato de 1.1 eV e uma juno p-n, assumiram que tanto a
clula como o Sol eram corpos negros temperatura de 300K e 6000K, respectivamente.
Este limite foi calculado para o caso ideal em que o nico mecanismo de recombinao dos
pares electro-buraco radiativo.
O clculo do limite terico para clulas multi-juno, usando mtodos semelhantes aos
usados por Shockley-Queisser, produz os seguintes resultados: para uma clula com dupla
juno, o rendimento pode ir at 42; para uma tripla-juno, at 49% [150].
O rendimento de uma clula ou mdulo fotovoltaico com rea A, sujeitos irradincia
G
I
e cuja potncia mxima P
MP
, pode calcular-se atravs da expresso:
100
I
MP
G A
P
= (2.1)
Nos dias de hoje o record pertence s clulas de tripla juno com concentrao, cujo
rendimento mximo medido em laboratrio est acima dos 40%, tal como se pode ver na
Fig. 2.19. Neste momento j so comercializadas clulas de tripla juno que atingem
rendimentos de 39%
18
para uma concentrao da radiao solar de 503 vezes.

Fig. 2.20 - Evoluo da eficincia das clulas PV das vrias tecnologias [76]

O melhor rendimento obtido para clulas de silcio cristalino foi de 25%, para o silcio
multicristalino obteve-se 20.4% e para clulas de silcio amorfo chegou-se at aos 9.5%. Para

18
Clula solar de tripla-juno para aplicaes terrestres da empresa EMCORE
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
41
os filmes finos de CIGS (CuInGaSe
2
) e de Telureto de Cdmio (CdTe), os melhores
rendimentos foram 19.4% e 16.7%, respectivamente. Em clulas de mltipla juno sem
concentrao, o melhor rendimento foi obtido para uma clula de GaInP/GaAs/Ge com 32%
[39].
Para as clulas de polmeros orgnicos, o rendimento mximo obtido em laboratrio
foi de 5.15% e para as clulas fotoqumicas Dye Sensitised, esse rendimento chegou a 10.4%
[39].
Estes valores de rendimento so obtidos em laboratrio, sob condies controladas e
para apenas uma clula. A juno de clulas em mdulos vai levar a que hajam perdas por
mismatch porque estas no so perfeitamente iguais nem tm exactamente os mesmos
parmetros e numa ligao em srie a clula com menor produo limitar a produo de
todas as outras. Isto leva a que o rendimento do mdulo seja mais baixo que o rendimento das
clulas que o compem. Em seguida referem-se valores de rendimento de mdulos para as
diferentes tecnologias acima descritas.
O melhor rendimento de mdulos fotovoltaicos medido em laboratrio para as
tecnologias de silcio cristalino foi de 22.9% para o monocristalino e de 15.5 % para o
multicristalino [39]. Para as tecnologias de filmes finos de CIGSS (CuInGaSSe) e CdTe , o
rendimento mximo para mdulos chegou a 13.5% e 10.9% [39], respectivamente.
Os valores de rendimento de mdulos fotovoltaicos comerciais
19
de silcio
multicristalino esto na gama de 12-14% e para o silcio monocristalino o rendimento est
entre 15% e 17% [1].
O rendimento estabilizado para mdulos comerciais de silcio amorfo est entre 6% e
9%
20
, para mdulos de CIGSS
21
o rendimento est entre 11-13% [133] e para mdulos de
Telureto de Cdmio (CdTe) toma valores no intervalo de 9% a 11% [133].
O rendimento de mdulos comerciais com clulas de mltipla juno e concentrao
de n vezes j atinge hoje os 39%.

2.4.7 Quota de Mercado para as Diferentes Tecnologias

Relativamente aceitao de cada uma destas tecnologias, na Fig. 2.21 mostram-se as
quotas de mercado para as vrias tecnologias de mdulos fotovoltaicos. Nela pode ver-se

19
Definindo o rendimento com base nas dimenses exteriores do mdulo
20
Valores calculados a partir das caractersticas de vrios mdulos comerciais.
21
Copper Indium Gallium Diselenide Sulphide
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
42
claramente que o silcio cristalino (mono e multicristalino) domina o mercado com
aproximadamente 83% de quota de mercado, que os filmes finos tm uma quota de apenas
14% e que as clulas orgnicas ainda no tm expresso em termos de quota de mercado.

2008
mono c-Si
34.8%
multi c-Si
48.5%
ribon c-Si
2.9%
CdTe
7.9%
CIS/CIGS
0.9%
a-Si
4.9%

Fig. 2.21 Quotas de mercado das diferentes tecnologias no final de 2008 dados
retirados de [89]

Na Fig. 2.22 mostra-se a evoluo recente destas quotas de mercado. Apesar da
escassez de silcio dos ltimos anos [89] e do grande aumento na produo de filmes finos, as
tecnologias de silcio cristalino praticamente mantiveram a sua quota de mercado at 2006,
comeando a perder uma pequena parte da sua quota a favor da tecnologia CdTe, nos ltimos
2 anos.

43.0%
39.2%
42.2%
35.6%
31.3% 30.8%
35.4%
33.2%
34.8%
42.6%
48.3%
48.7%
55.3%
59.7% 60.8%
55.0%
52.9%
48.5%
4.4%
3.7%
2.8%
4.3% 4.0% 2.4%
2.2%
3.1%
2.9%
9.2%
8.3%
5.7%
4.3% 4.1%
4.3%
4.3%
3.0%
6.1%
4.9%
4.0%
7.9%
1.4%
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
mono c-Si multi c-Si ribon c-Si a-Si CdTe CIS/CIGS

Fig. 2.22 Evoluo das quotas de mercado para as diferentes tecnologias dados retirados de
[89]

Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
43
2.5 Modelo Equivalente do Mdulo Fotovoltaico

O ponto de partida para a derivao de uma equao para a clula solar a juno p-n.
Devido aos efeitos da dopagem com impurezas, a concentrao de buracos livres no material
do tipo p muito maior que a sua concentrao no material do tipo n e a concentrao de
electres livres no material do tipo n muito maior do que a que se encontra no material do
tipo p. Consequentemente, os buracos no material do tipo p e os electres no material do tipo
n so denominados por portadores maioritrios e os buracos no material do tipo n e os
electres no material do tipo p so denominados por portadores minoritrios.
O equilbrio dinmico da difuso e desvio dos electres e buracos num determinado
instante e a uma determinada distncia da juno p-n deve obedecer ao princpio da
conservao da carga, ou seja, o aumento da concentrao de buracos portadores minoritrios
no material do tipo n deve ser igual concentrao de buracos injectados externamente
adicionada concentrao em equilbrio trmico e s contribuies das correntes de difuso e
desvio [109].
Para que se obtenha a soluo da equao da continuidade para os buracos na regio n,
so necessrias duas condies fronteira [109], uma delas considerar que a concentrao de
buracos injectados diminui com o aumento da distncia juno p-n, a outra condio
fronteira considerar que a concentrao de buracos na juno, p
n
(0), depende da
concentrao de buracos em equilbrio trmico, p
n0
, e da tenso aplicada externamente, V,
atravs da expresso (2.2).
( )
T k
qV
p p
B
n n
exp 0
0
= (2.2)
Onde k
B
a constante de Boltzmann, k
B
= 1.3805 x 10
-23
J/K, q a carga do electro,
q = 1.602 x 10
-19
C e T a temperatura absoluta em graus Kelvin
22
.

Esta equao e a equivalente obtida para os electres so as equaes chave para a
teoria da rectificao [109]. Usando as duas condies fronteira consideradas anteriormente e
tendo em conta que a corrente total atravs do dispositivo deve ser constante para qualquer
distncia juno p-n, obtm-se a equao do dodo.(2.3).

= 1 exp
0
T k
qV
J J
B
(2.3)
, onde J a densidade de corrente e J
0
a densidade de corrente de saturao.

22
X (K) = X (C) + 273.16
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
44
Se na resoluo da equao da continuidade se tivessem considerado como condies
fronteira que os contactos frontais e o contacto posterior (Back Surface Field BSF) eram
contactos hmicos ideais [81], levando a que a regio em torno da juno p-n no tivesse
portadores de carga (consideraes designadas por lei da juno), a soluo da equao da
continuidade indicaria que o circuito equivalente da clula ideal no consiste apenas numa
fonte de corrente com um dodo em antiparalelo mas sim numa fonte de corrente com dois
dodos em antiparalelo. Esta soluo permite chegar a resultados ligeiramente mais precisos
para o comportamento da clula fotovoltaica, que a soluo com apenas um dodo, mas para a
modelao de mdulos fotovoltaicos integrados em sistemas, esta ltima suficiente para que
se obtenham bons resultados [81], como se ver mais frente na comparao dos valores
calculados face a valores medidos experimentalmente.

No caso de uma juno p-n sujeita luz (clula fotovoltaica), a soluo da equao da
continuidade leva a um termo adicional na equao do dodo, este termo representa as
concentraes de portadores minoritrios injectados devido exposio luz e pode chamar-
se densidade de corrente gerada pela luz, J
L
. A equao para a clula fotovoltaica ideal toma
ento a seguinte forma:

= 1 exp
0
T k
qV
J J J
B
L
(2.4)

Para esta equao pode ser derivado um circuito elctrico equivalente composto por
uma fonte de corrente J
L
e um dodo em antiparalelo, atravs do qual flui a densidade de
corrente J
D
definida pela Eq. 2.5.
JD
J
JL
+
-
Fotes
V
Camada p
JD
J
JL
+
-
Fotes
V
Camada p

Fig. 2.23 Circuito Elctrico Equivalente para uma clula fotovoltaica ideal (Eq. 2.4)

= 1 exp
0
T k
qV
J J
B
D
(2.5)

Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
45
A fonte de corrente produz uma corrente J
L
cuja amplitude ir depender da intensidade
de luz incidente. A curva caracterstica deste circuito vai depender do valor de J
L
e da
densidade de corrente J
D
que flui internamente atravs da juno semicondutora da clula
ideal para uma determinada temperatura T e tenso V aos seus terminais.
A equao da clula fotovoltaica ideal derivada a partir da teoria da fsica do estado
slido no representa com exactido o comportamento de uma clula real. A observao das
caractersticas de clulas fotovoltaicas reais sob diversas condies de teste levou incluso
de trs parmetros adicionais [109], a resistncia srie, R
S
, a resistncia paralela, R
P
, que
representam perdas na clula, e n, o factor de idealidade utilizado para ajustar a curva
caracterstica I(V), n [1,2] se se tratarem de clulas de silcio cristalino, tendo normalmente
valores superiores a estes para clulas de filmes finos.
Usando estes trs parmetros, a clula fotovoltaica pode ser representada por um
circuito elctrico equivalente, Fig. 2.24, cujas caractersticas de tenso e corrente se
assemelham ao seu comportamento real [25], [81] e [109].
I
D
I
I
L
+
-
Fotes
V
V
D
R
s
R
p
I
p

Fig. 2.24 Esquema Elctrico Equivalente de uma clula fotovoltaica

A fonte de corrente I
L
representa a corrente elctrica que gerada quando h exposio
da clula radiao solar, o dodo representa o funcionamento da juno p-n da clula, e a
corrente que o atravessa, I
D
, depende da tenso aos terminais do mdulo, V. De acordo com
[25] e [81], a equao para a curva I(V) de uma clula fotovoltaica representada por este
circuito, :
( )
P
S
B
S
O L P D L
R
I R V
T nk
I R V q
I I I I I I
+

+
= = 1 exp (2.6)
Onde I
0
a corrente inversa mxima de saturao do dodo.

A corrente produzida por um mdulo constitudo por N
CEL
clulas ligadas em srie,
pode ser calculada atravs da Eq. 2.7.
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
46
( )
P
S
CEL B
S
O L P D L
R
I R V
TN nk
I R V q
I I I I I I
+

+
= = 1 exp (2.7)

O segundo termo da equao para V
oc
tem um produto de grandezas a que
normalmente dado o nome de potencial trmico, V
TH
:
q
TN nk
V
CEL B
TH
= (2.8)

As grandezas R
s
, R
p
e n da equao que representa o mdulo, no so fornecidas pelos
fabricantes e por isso tm que ser calculadas.
Neste trabalho esse clculo no foi efectuado, usando-se os resultados do software
desenvolvido em [113] que ajusta estes parmetros, de forma a que a curva I(V) obtida pela
equao acima passe pelos pontos relativos aos parmetros caractersticos fornecidos pelo
fabricante. Nesse software utiliza-se um processo iterativo que vai modificando os valores
destas trs grandezas at que a curva obtida atravs dos trs parmetros calculados passe nos
pontos definidos pelo fabricante para as condies de referncia ou STC
23
, nestas condies a
intensidade de radiao solar de 1000 W/m
2
com repartio espectral AM1.5 e temperatura
do mdulo de 25 C.

2.5.1 Curva I(V) Caracterstica do Mdulo Fotovoltaico

O funcionamento dos mdulos fotovoltaicos descrito pela curva caracterstica
corrente-tenso, definida para as condies STC. Os fabricantes de mdulos fotovoltaicos
fornecem, em geral, um conjunto de parmetros caractersticos extrados da curva I(V), a
corrente de curto circuito, I
sc
, a tenso em circuito aberto, V
oc
, a potncia mxima P
MP
ou
potncia-pico, os coeficientes de variao da corrente e tenso com a temperatura,
respectivamente
PV
e
PV
, e a tenso e corrente no ponto de potncia mxima,V
MP
e I
MP
.
A curva caracterstica de um mdulo obtida fazendo variar a carga aos seus terminais,
normalmente atravs da ligao a um equipamento com condensadores que so carregados de
uma forma controlada. Com o condensador descarregado, toda a corrente produzida pelo
mdulo poder fluir para o condensador e neste caso a corrente mxima e igual corrente de

23
STC Standard Test Conditions
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
47
curto-circuito, I
sc
, no havendo oposio passagem da corrente, a tenso aos terminais do
mdulo nula. Com o condensador completamente carregado, a oposio passagem de
corrente to elevada que esta deixa de fluir, e a tenso toma o seu valor mximo, o da tenso
de curto-circuito, V
oc
.

Ainda relacionado com a curva I(V), existe um parmetro que relaciona a corrente e
tenso no ponto de potncia mxima, com a tenso de circuito aberto e a corrente de curto-
circuito, o chamado Factor de Forma ou Fill Factor, que se calcula atravs de:
sc oc
MP MP
I V
V I
FF =
(2.9)
O valor do Factor de Forma tem a ver com a forma da curva I(V) e o mdulo ser tanto
melhor quanto maior for a proximidade entre este parmetro e a unidade. Os valores para o
factor de forma variam no apenas para os diferentes tipos de tecnologia (tendo o silcio
cristalino o melhor FF) mas tambm para mdulos da mesma tecnologia, sendo a variao
neste caso menos acentuada.

2.5.2 Variao da Curva I(V) com a Radiao e a Temperatura

A corrente produzida por um mdulo fotovoltaico depende principalmente da
irradincia que sobre ele incide, enquanto a tenso quase no varia com esta grandeza. Por
outro lado, o aumento da temperatura das clulas do mdulo, devido energia que no foi
totalmente absorvida e parte foi dissipada sob a forma de calor (Fig. 2.12), faz com que o
rendimento do mdulo diminua. O aumento de temperatura afecta principalmente a tenso de
circuito aberto que ir diminuir medida que a temperatura aumenta. O coeficiente de
variao da tenso com a temperatura denominado por
PV
e normalmente expresso em
mV/C ou em %/C
24
. De forma anloga a corrente de curto-circuito tambm ir depender da
temperatura, aumentando ligeiramente com a subida de temperatura, mas no o suficiente
para que haja uma compensao da potncia que se perde pelo efeito da temperatura na
tenso. O coeficiente de variao da corrente de curto-circuito com a temperatura designa-se
por
PV
e pode tambm ser expresso em duas formas, mA/C ou %/C
25
. De acordo com [82] e
[113], as expresses que relacionam a corrente de curto-circuito e a tenso de circuito-aberto

24
Esta percentagem refere-se ao valor da tenso de circuito-aberto.
25
Esta percentagem refere-se ao valor da corrente de curto-circuito.
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
48
para determinada irradincia, G
I
, e temperatura das clulas do mdulo, T, com os valores de
irradincia e temperatura de referncia so dadas pelas equaes 2.10 e 2.14, usando
PV
e

PV
na forma mA/C e mV/C, respectivamente.
( ) ( )
REF PV
REF
I
sc I sc
T T
G
G
I T G I
REF
+ = , (2.10)
( ) ( )
REF PV
REF
I CEL B
oc I oc
T T
G
G
q
TN nk
V T G V
REF
+

+ = ln , (2.11)

De acordo com [81] e[113], admitindo uma variao linear da diferena entre a
temperatura das clulas e a temperatura ambiente, T
AMB
, com a irradincia G
I
, pode calcular-
se a temperatura das clulas do mdulo atravs de:
I MB A
G
NOCT
T T

+ =
800
20
(2.12)
, onde a sigla NOCT representa a temperatura normal de funcionamento das clulas em graus
Celsius Normal Operating Cell Temperature. Este parmetro definido como a temperatura
das clulas do mdulo quando submetidas a uma irradincia de 800 W/m
2
com a distribuio
espectral AM1.5, a uma temperatura ambiente de 20C e com a velocidade do vento de 1 m/s,
sendo normalmente fornecido pelo fabricante de mdulos.

Na figura abaixo possvel ver a influncia da irradincia e temperatura na curva I(V)
do mdulo, tal como se mencionou acima, I
sc
depende principamente da radiao incidente e
V
oc
da temperatura das clulas.
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Tenso (V)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Variao da curva I(V) com a irradincia


400 W/m
2
500 W/m
2
600 W/m
2
700 W/m
2
800 W/m
2
900 W/m
2
1000 W/m
2

(a)
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
49
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Tenso (V)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Variao da curva I(V) com a temperatura


10C
20C
25C
30C
40C
50C
60C
70C

(b)
Fig. 2.25- Variao da Curva I(V) de uma clula PV com a irradincia e a temperatura
(grficos da autora)

2.5.3 Efeito das Perdas na Curva IV - Resistncias em Srie e Paralelo

No modelo elctrico equivalente do mdulo, ver Fig. 2.24, as perdas do mdulo so
representadas por duas resistncias, a resistncia srie, R
S
e a resistncia paralelo, R
P
. A
resistncia srie representa perdas devido resistncia atravs do material semicondutor,
resistncia entre os contactos metlicos da parte frontal e posterior da clula e resistncia
devida s conexes entre clulas e terminais. As perdas relacionadas com as correntes de fuga
que ocorrem nas extremidades e com imperfeies do semicondutor so representadas pela
resistncia em paralelo.
Existe ainda outro tipo de perdas que se relaciona com as diferenas entre curvas I(V)
de cada uma das clulas do mdulo, I
sc
e V
oc
vo ser ligeiramente diferentes para cada clula.
Como as clulas so normalmente agrupadas em srie num mdulo, para aumentar a tenso de
sada, a I
sc
do mdulo vai estar limitada pela menor I
sc
das suas clulas. Isto faz com que a
P
MP
do mdulo seja menor que a soma das P
MP
de cada clula. O mesmo vai acontecer ao
associar vrios mdulos num sistema. A este tipo de perdas d-se o nome de perdas por
desfasamento ou mismatch.
Existe ainda um outro tipo de perdas que tem a ver com a no uniformidade da
irradincia que chega s clulas. Se uma clula estiver parcialmente sombreada, produz
menos que as outras e vai por isso limitar a passagem de corrente, corrente que consegue
produzir. Neste caso a corrente em excesso proveniente das outras clulas ter que ser
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
50
dissipada no corpo dessa clula levando ao seu sobreaquecimento, podendo mesmo danific-
la. Para evitar que este fenmeno ocorra, normalmente os mdulos tm dodos de bypass entre
determinado nmero de clulas em srie, por exemplo, de 4 em 4 clulas, de forma a fornecer
um outro caminho para a passagem de corrente. O sombreamento parcial leva distoro da
curva caracterstica do mdulo.

A resistncia srie, R
S
, tem um efeito significativo sobre a curva I(V) do mdulo,
afectando principalmente o seu Factor de Forma, fazendo com que este diminua medida que
a resistncia aumenta, como se pode ver na Fig. 2.26. J a resistncia em paralelo tem o efeito
inverso sobre o Factor de Forma, fazendo com que este aumente com o aumento de R
P
, Fig.
2.26. As curvas I(V) abaixo foram obtidas atravs do modelo do mdulo fotovoltaico, fazendo
variar as resistncias R
S
e R
P
.

Fig. 2.26- Variao da Curva I(V) com o aumento das resistncias srie e paralelo [37]

2.5.4 Resoluo da Equao do Mdulo Fotovoltaico

Para a resoluo da equao implcita para a corrente do mdulo, Eq. 2.7, necessrio
usar um mtodo numrico, neste trabalho usado o mtodo de Newton-Raphson. Para que se
possa resolver essa equao necessrio que se calculem as grandezas I
L
e I
0
e que se
obtenham os parmetros R
s
, R
p
e n , que no so normalmente fornecidos pelos fabricantes.
No ponto correspondente corrente de curto-circuito, Isc, tem-se que I = Isc e V = 0,
rearranjando-se os termos da equao (2.7) em ordem corrente gerada pela exposio
radiao solar, I
L
, obtm-se a Eq. 2.13:

Efeito da Resistncia Srie na
Curva IV
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 5 10 15 20
Tenso (V)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
> Rs
Efeito da Resistncia Paralela na
Curva IV
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0 5 10 15 20
Tenso (V)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
>Rp
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
51

+ = 1 exp 1
TH
SC S
O
P
S
SC L
V
I R
I
R
R
I I (2.13)

Quando o mdulo deixado em circuito aberto a corrente ser I = 0 e a tenso ser
V = Voc, usando de novo a equao (2.7) possvel encontrar uma expresso para a corrente
de saturao,
0
:
1 exp
0

=
TH
oc
P
oc
L
V
V
R
V
I
I (2.14)

Substituindo (2.13) em (2.14) e resolvendo em ordem a I
0
obtm-se uma equao para
a corrente de saturao que a relaciona com os 3 parmetros, R
s
, R
p
e n .

+
=
TH
SC S
TH
oc
P
oc
P
S
SC
V
I R
V
V
R
V
R
R
I
I
exp exp
1
0
(2.15)

Em [113] indicado um modelo para o clculo da resistncia srie, paralelo e do factor
de idealidade sem aproximaes, que ser descrito em seguida.
No ponto de mxima potncia da curva caracterstica, a derivada da potncia em
ordem tenso anula-se:
0 =
dV
dP
(2.16)
Sabendo ainda que para corrente contnua a potncia igual ao produto da corrente
pela tenso, pode escrever-se:

0 0 0 0
) (
= + = = + =
+
=
V
I
dV
dI
V
I
dV
dI
dV
VdI
I
dV
VdI IdV
dV
IV d
(2.17)
, sendo I e V a corrente e a tenso do mdulo, respectivamente.

Esta equao pode ser reescrita em funo da corrente de mxima potncia e da tenso
de mxima potncia fornecidas pelos fabricantes para as condies STC:

Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
52
REF
REF
REF
MP
MP
MP
V V
V
I
dV
dI
=

=
(2.18)

Substituindo na Eq. 2.18, a equao para a corrente do mdulo, Eq. 2.7, e resolvendo
em ordem resistncia srie, chega-se Eq.2.19.

+
+ =
REF
REF
REF
REF
REF REF
REF
MP
MP
s
TH
P P
S
MP
MP
MP
TH
MP
MP
S
V
I
R
V
I
R R
R
I
V
I
V
I
V
R
1
1
1
ln
0
(2.19)

No ponto de potncia mxima a corrente de mxima potncia pode ser encontrada
fazendo V =
REF
MP
V , substituindo em (2.7) e resolvendo em ordem resistncia paralela,
obtm-se:

+
+
=
1 exp 1
0
TH
MP S MP
MP
P
S
SC
MP S MP
P
V
I R V
I I
R
R
I
I R V
R
REF EXP
REF REF
REF REF
(2.20)

O sistema de 5 equaes (2.8), (2.13), (2.15), (2.19) e (2.20) no tem uma soluo
analtica, tendo que ser resolvido atravs de um mtodo numrico. Nas condies STC, h 6
incgnitas que tm que ser encontradas, I
L
, V
TH
, I
0
, R
P
, R
S
e n e apenas 5 equaes linearmente
independentes, o que implica que se tenha que fixar o valor de um dos parmetros para
resolver o sistema de equaes [113]. A partir dos dados do fabricante, so conhecidos os
valores de trs pontos da curva caracterstica I(V) do mdulo em condies STC, o ponto
correspondente ao curto-circuito, (V=0, I=I
SC
), o ponto corresponde ao circuito aberto,
(V=V
OC
, I=0), e o ponto correspondente mxima potncia, (V
MP
,I
MP
). No conhecendo R
P
,
R
S
e n, existem mltiplas curvas I(V) que passam por estes pontos, mas ao estimar-se um
destes trs parmetros, os outros dois parmetros podem ser calculados permitindo a
determinao da curva caracterstica.
Em [113] averiguou-se a validade deste mtodo concluindo que permite chegar a bons
resultados.

Este modelo para o mdulo fotovoltaico conduz a bons resultados, como se poder ver
mais frente no item 6.2.
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
53

2.5.5 Conversores de Potncia Associados aos Mdulos Fotovoltaicos

Num sistema fotovoltaicos usual designar-se uma fila de mdulos ligados em srie por
string e um grupo de mdulos, ligados numa determinada configurao de sries e paralelos,
adjacentes uns aos outros como painel de mdulos ou array.
Um painel de mdulos est normalmente ligado a um conversor para adaptar a sua
tenso do equipamento a que este est ligado, sejam baterias, cargas ou a rede elctrica.
Quando se tem um sistema autnomo, utiliza-se um conversor c.c./c.c. que faz a
regulao da carga da bateria alimentada pelo sistema PV: se a tenso da bateria est baixa, a
bateria est descarregada e o regulador permite que toda a energia produzida pelos mdulos
flua para a bateria; se a tenso da bateria elevada, indicando que esta est quase totalmente
carregada, o regulador vai baixando a tenso dos mdulos, at que no limite em que a bateria
atinge a tenso mxima, a tenso dos mdulos atinge valores prximos do zero ou estes so
mesmo curto-circuitados (dependendo da configurao do regulador utilizado) para que no
haja entrada de mais energia na bateria. O regulador de carga pode permitir tambm que lhe
sejam ligadas cargas c.c.. Se parte do consumo, ou a sua totalidade, em corrente alternada,
aps a bateria ter de haver um inversor.
Quando se tem um sistema PV ligado rede elctrica, necessrio converter a energia
em c.c. em energia c.a. com caractersticas de tenso e frequncia idnticas s da rede
elctrica, de forma a no deteriorar a sua qualidade de energia. Este conversor pode tambm
ser utilizado para ajustar a tenso c.c. dos mdulos de forma a que haja seguimento do ponto
de mxima potncia, PMP, para as diferentes condies de radiao e temperatura a que estes
esto sujeitos. Neste caso no h limite de capacidade de armazenamento de energia como no
caso dos sistemas isolados em que s se tem bateria de acumuladores.
Os conversores referidos acima, tanto o reguladores de carga como os inversores, so
descritos no captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso.
Como foi visto anteriormente, a curva I(V) de um mdulo fotovoltaico varia com as
condies de radiao e temperatura, fazendo com que o ponto de mxima potncia da curva
se desloque. Para maximizar a energia produzida por um mdulo, o ideal seria que este
estivesse sempre a funcionar no ponto de mxima potncia para quaisquer condies de
irradincia e temperatura, e possvel faz-lo variando a tenso aos seus terminais. Na Fig.
2.27 possvel ver a variao do ponto de mxima potncia para trs valores de irradincia e
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
54
temperatura. Para controlar a tenso aos terminais do mdulo, ou mais normalmente de um
conjunto de mdulos (painel), utiliza-se um conversor que utiliza um algoritmo de seguimento
de mxima potncia, MPPT Maximum Power Point Tracking, para calcular a tenso
correspondente ao ponto de mxima potncia e impor essa tenso aos mdulos.
Tenso (V)
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Variao da curva P(V) com a irradincia e a temperatura


0 5 10 15 20 25
0
10
20
30
40
50
60
1000 W/m
2
; 70C
1000 W/m
2
; 40C
600 W/m
2
; 25C
600 W/m
2
; 40C
600 W/m
2
; 70C
200 W/m
2
; 25C
200 W/m
2
; 40C
200 W/m
2
; 70C
1000 W/m
2
; 25C
PMP

Fig. 2.27 Variao do ponto de mxima potncia de uma clula PV com a irradincia
(200 W/m
2
, 600 W/m
2
e 1000 W/m
2
) e com a temperatura (25C, 40C e 70C) (grfico da autora)

2.5.6 Algoritmos de MPPT

Os mtodos mais utilizados para os algoritmos MPPT dos conversores so, o mtodo
da perturbao e observao, o mtodo da tenso constante e o mtodo da condutncia
incremental.

2.5.6.1 Mtodo da Perturbao e Observao

O mtodo da perturbao e observao (P&O) o mais utilizado devido sua
facilidade de implementao. Se a tenso de operao dos mdulos perturbada numa dada
direco e dP/dV>0, sabe-se que a perturbao moveu o ponto de operao na direco da
P
MP
. Aps esta operao o algoritmo continua a perturbar a tenso na mesma direco at que
dP/dV<0, nesse caso a mudana do ponto de operao fez com que os mdulos se afastassem
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
55
do ponto de mxima potncia e ento o algoritmo inverte a direco de perturbao. Este
algoritmo tem algumas limitaes, como a oscilao em torno do ponto de mxima potncia
em regime permanente, resposta lenta e a possibilidade de seguir na direco oposta do
ponto de mxima potncia para condies atmosfricas que variam rapidamente [125]. Na
Fig. 2.28 mostra-se a aproximao ao ponto de mxima potncia atravs deste algoritmo.

Fig. 2.28 Aproximao ao mximo da curva de potncia do mdulo PV [6]

2.5.6.2 Mtodo da Tenso Constante

O mtodo da tenso constante aproveita o facto da tenso correspondente ao ponto de
mxima potncia variar pouco com a irradincia. A razo V
MP
/V
oc
varia com os mdulos em
questo, mas normalmente assume valores em torno de 76% [125] . Neste algoritmo MPPT, a
corrente dos mdulos levada momentaneamente a zero para que se mea a tenso de circuito
aberto e depois a tenso de operao dos mdulos mantida a 76% do valor medido. Este
ponto de operao mantido durante determinado tempo e depois o ciclo repetido. Os
maiores problemas deste algoritmo so a energia que se desperdia quando a carga
desligada dos mdulos e o facto da tenso de mxima potncia no estar sempre a 76% da
tenso de circuito aberto dos mdulos.

2.5.6.3 Mtodo da Condutncia Incremental

O mtodo da condutncia incremental - IncCond, usa a condutncia incremental, dI/dV
para encontrar o sinal de dP/dV. Isto possvel usando uma expresso que deriva da condio
de que no ponto de mxima potncia se tem dP/dV = 0. A partir dessa expresso possvel
mostrar que nesse ponto, dI/dV=-I/V. Portanto, este algoritmo pode determinar se j chegou ao
ponto de mxima potncia e parar de incrementar ou decrementar a tenso. Se no estiver
nesta condio, a deciso de aumentar ou diminuir a tenso pode ser tomada usando a relao
entre dI/dV e -I/V. Este algoritmo faz um seguimento rpido de acordo com as condies de
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
56
aumento ou diminuio de irradiao e com maior preciso que o algoritmo da perturbao e
observao. No entanto, devido a rudo e erros de medio, este mtodo tambm pode
produzir oscilaes em torno do ponto de mxima potncia. Outra desvantagem deste mtodo
a maior complexidade relativamente ao da perturbao e observao, o que faz aumentar o
tempo de clculo e diminui a frequncia de amostragem da tenso e corrente dos mdulos
[125].

De acordo com [44], o rendimento do MPPT define-se da seguinte forma:

( )
( )

=
1
0
0
dt t P
dt t P
MP
t
real
MPPT

(2.21)
Onde P
real
a potncia produzida pelo sistema PV controlado pelo MPPT e P
MP
a verdadeira
potncia mxima
26
que o sistema pode produzir sob determinadas condies de radiao e
temperatura que vo variando ao longo do tempo.
Em [44] os trs mtodos foram comparados usando um sistema PV de teste de 250 W
e um simulador de sistemas fotovoltaicos. Os rendimentos obtidos encontram-se na Tabela
2.2. visvel que o mtodo com melhor rendimento o IncCond, o que explica a sua escolha
para este trabalho.
Tabela 2.2 - Comparao entre os trs mtodos de MPPT
P&O Const. V IncCond
Mdulos 96.5% 88.1% 98.2%
Simulador 97.2% 92.7% 98.5%

Neste trabalho vo usar-se dois algoritmos para o seguimento do ponto de mxima
potncia, um para simular o funcionamento num equipamento real algoritmo da condutncia
incremental (IncCond) [149] e outro para obter o valor exacto de P
MP
e V
MP
para que possam
ser usados em simulaes com base em dados mdios horrios.

O primeiro mtodo tem uma resposta bastante rpida e por isso mais utilizado nos
equipamentos que controlam a tenso de mdulos fotovoltaicos, o segundo mais demorado,
o que durante o funcionamento real de um equipamento poderia levar a que quando se
determinasse a tenso de mxima potncia, e o sistema de controlo conseguisse ajustar-se a

26
Neste trabalho foi calculada atravs do algoritmo GSS Golden Search Algorithm.
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
57
essa tenso, j as condies de radiao e temperatura se tivessem alterado, levando o sistema
PV a funcionar fora da potncia mxima durante perodos com rpidas variaes de radiao
e temperatura
No segundo algoritmo, procura-se o ponto exacto de mxima potncia na curva
caracterstica dos mdulos fotovoltaicos atravs do algoritmo Golden Section Search (GSS)
que procura os extremos de uma funo.
Em seguida apresentado o fluxograma correspondente ao algoritmo IncCond que
considerado um dos mais rpidos a seguir o ponto de mxima potncia sob condies
atmosfricas que variam muito rapidamente. Neste algoritmo:

V(k) e I(k) so a tenso e a corrente do mdulo fotovoltaico no instante k;
Vref a tenso de referncia calculada para o seguimento do ponto de mxima potncia;
deltaV o incremento/decremento de tenso feito a cada amostragem do par V(k),I(k) e
tem um valor varivel que depende de I(k) ;


Fig. 2.29 Fluxograma do mtodo MPPT da condutncia incremental [66]

O mtodo da condutncia incremental baseia-se na observao de que no ponto de
mxima potncia a derivada da potncia em ordem tenso nula, como se viu
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
58
anteriormente. Denominando G = I/V e G = dI/dV por condutncia e condutncia
incremental do mdulo fotovoltaico, podem ocorrer os 3 casos ilustrados na Fig. 2.30.

2.30- Mtodo MPPT da condutncia incremental [149]
Quando se est num ponto direita do ponto de mxima potncia (MPP Maximum
Power Point) ento G + G < 0, enquanto se se estiver num ponto esquerda do ponto de
mxima potncia se tem G + G > 0. O sinal da soma G + G indica a direco da
perturbao que levar ao ponto de mxima potncia. Por isso neste mtodo, em teoria,
possvel saber quando se atingiu o ponto de mxima potncia e estabilizar a tenso nesse
valor. Na prtica a condio G + G = 0 nunca exactamente satisfeita, mas satisfeita apenas
dentro de uma tolerncia
PV
, fazendo com que a tenso de mxima potncia tenha que estar
dentro do intervalo [V
MP
-
PV
, V
MP
+
PV
], por isso, a tenso acaba por nunca estabilizar num
valor, oscilando em torno do ponto de mxima potncia.

2.5.6.4 Algoritmo da Seco Dourada

O algoritmo da seco dourada ou Golden Section Search - GSS, ir ser aplicado neste
trabalho para o clculo do ponto de mxima potncia usando valores mdios de irradincia e
temperatura (mdias de 10 minutos), para o clculo da potncia mxima produzida em mdia
durante esse intervalo por um painel fotovoltaico ligado rede elctrica.
Este algoritmo utilizado para encontrar os extremos (mnimos ou mximos) de uma
funo, subdividindo intervalos dentro dos quais se sabe que existe um extremo. Esta tcnica
deve o seu nome ao facto do algoritmo manter os valores da funo para conjuntos de 3
pontos cujas distncias formam o nmero dourado, .
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
59
A seco dourada um segmento de linha seccionado em duas partes de acordo com
o nmero dourado. As grandezas indicadas na Fig. 2.31 como a e b, relacionam-se da seguinte
forma:
=
a
b
( 2.22)
... 6180339887 . 1
2
5 1

+
= (2.23)

O diagrama da Fig. 2.31 mostra um passo desta tcnica para encontrar o mnimo de
uma funo. Os valores da funo esto no eixo vertical e no eixo horizontal esto os valores
do intervalo. Os valores da funo foram avaliados em 3 pontos, x
1
, x
2
e x
3
. Uma vez que f
3
e
f
2
so menores que f
1
, o mnimo dever estar no intervalo entre x
2
e x
3
.

Fig. 2.31 Diviso do intervalo no algoritmo da seco dourada
O prximo passo da optimizao testar a funo avaliando-a num novo valor de x,
nomeadamente x
4
. A melhor opo escolher x
4
algures dentro do maior intervalo, ou seja,
entre x
2
e x
3
. A partir do diagrama possvel ver que se o valor da funo fr f
4a
ento o
mnimo estar entre x
1
e x
4
, e o novo conjunto de 3 pontos ser x
1
, x
2
e x
4
. No entanto, se a
funo tem o valor de f
4b
ento o mnimo est entre x
2
e x
3
, e o novo conjunto de 3 pontos
ser x
2
, x
4
, e x
3
. Logo, em qualquer dos casos, possvel construir um intervalo de procura
mais pequeno que garantidamente contm o mnimo da funo.
Da mesma forma como se aplicou o algoritmo para a procura do mnimo de uma
funo, tambm este poder ser usado para a procura do mximo de uma funo. No presente
estudo essa funo ser a curva de potncia de um painel fotovoltaico, que ir variar com a
tenso aos seus terminais.
Captulo 2 A Energia Solar Fotovoltaica
60



Captulo 3 A Converso de Energia Elica
61

3 A Converso de Energia Elica




Na primeira parte deste captulo comea-se por mostrar a disponibilidade do recurso
elico em Portugal e mencionar a funo distribuio de probabilidade mais utilizada para
caracterizar o recurso elico de um determinado local. Descreve-se como a partir dessa
distribuio de probabilidade e da curva de potncia de determinado aerogerador possvel
obter uma estimativa de produo de energia.
Em seguida introduz-se o modelo aerodinmico de uma turbina elica, definindo os
parmetros com maior influncia no seu funcionamento. Aps este passo, so descritos os
tipos de aerogeradores e configuraes de electrnica de potncia que lhes esto associadas
que mais se utilizam. Descrevem-se ainda diferentes tipos de controlo da potncia produzida
incluindo o controlo que permite o seguimento do ponto de mxima potncia, de forma
anloga ao que foi feito no captulo anterior para o fotovoltaico.
Por fim, e como fundamento terico para a modelao que ser feita no captulo 6,
apresentado o modelo matemtico do gerador mais utilizado no aproveitamento elico atravs
de micro-aerogeradores com acoplamento directo ao rotor da turbina, o gerador de manes
permanentes.

3.1 Disponibilidade do recurso Elico na Europa e em Portugal

Para que se possa estimar a energia disponvel no vento, necessrio saber como este
recurso varia de regio para regio. Antes de se fazer a medio de dados de vento
(velocidade e direco) e o estudo pormenorizado relativamente a um local, til ter alguma
indicao da amplitude relativa da velocidade do vento numa determinada rea. Para isso
existem atlas do vento, obtidos a partir de programas de modelao que para chegar a valores
de velocidade do vento tm em conta parmetros como a altitude, a topografia e as
caractersticas da superfcie (vegetao, gelo, etc). Estes modelos tm que ser ajustados
fazendo uso de dados climatolgicos disponveis a partir de estaes meteorolgicas de
medio ou de dados de satlite.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
62
A diferena entre modelos de mesoscala ou escala regional e os de microscala tem a
ver com a sua resoluo. Para os modelos de mesoscala, a resoluo pode variar entre 3 km
[21] e 30 km [32], j os modelos de microscala tm uma resoluo de cerca de 1 km [21] e
[32], e so mais adequados para o estudo de locais com elementos orogrficos suaves,
podendo dar origem a resultados inadequados para terrenos mais complexos.
O recurso elico de um determinado local normalmente expresso pela velocidade do
vento ou pela densidade de energia e tipicamente existe um valor mnimo, abaixo do qual a
produo estimada de energia para esse local no suficiente para que a instalao de um
aerogerador ou um parque elico seja vivel. Para que se possa avaliar quais os melhores
locais para o aproveitamento elico, mostra-se na Fig. 3.1 o atlas elico europeu para a
Europa Ocidental [33], nele se representam as mdias anuais da velocidade mdia (m/s) e da
densidade de potncia (W/m
2
), altura de 50 metros. Atravs deste atlas possvel ver que o
recurso elico , em geral, menor nos pases do Sul, como Portugal, e maior nos pases mais a
norte, como a Inglaterra.

Fig. 3.1 Mapa do vento para a Europa Ocidental [33]
Nas Fig. 3.2 e Fig. 3.3 encontram-se os mapas de intensidade do vento, ou seja, da
velocidade horizontal do vento, e das rosas do vento para Portugal continental.
Os mapas relativos ao recurso elico para Portugal, respectivamente, intensidade do
vento e nmero de horas equivalentes potncia nominal (NEPs) que ser mostrado mais
frente, na Fig. 3.8, foram compostos a partir da combinao de modelos de mesoscala e de
microscala [21].
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
63


Fig. 3.2 Mapa de intensidade de vento para 80 m de altura [21]

Analisando o mapa da Fig. 3.2 possvel ver que para Portugal, os locais com maior
recurso elico se situam nas regies do litoral, com velocidades mdias de vento entre 6 m/s e
7 m/s, ou de maior altitude, onde se podem encontrar velocidades mdias da ordem dos 8 m/s.
Os locais com menor recurso tm velocidades mdias de vento entre 5 e 6 m/s e encontram-se
nas regies do Alentejo (excepto a costa), interior da Beira Baixa e entre a regio litoral Oeste
e as principais cadeiras montanhosas.

Fig. 3.3 Mapa com as Rosas de Ventos a 80 m de altura [20]
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
64
O mapa de rosas de ventos indica a velocidade do vento em diferentes direces, dando
assim indicao da direco de vento predominante para um determinado local. A Fig. 3.3
referente ao mapa de rosas do vento foi retirada do Atlas do Potencial Elico em Portugal
Continental [20] e na sua elaborao foi utilizado um modelo de mesoscala. Observando este
mapa possvel constatar que quanto direco do vento, existe uma grande variabilidade ao
longo de Portugal continental, mas para o caso especfico da costa ocidental, a direco
predominante do vento de NNW.

3.2 A Variabilidade e Contedo Energtico do Vento

Devido variao geogrfica e temporal do recurso elico e para que o seu potencial
seja devidamente avaliado, deve ser feita a caracterizao deste recurso para um dado local e
a uma altura especificada, atravs de medies da velocidade e direco do vento. O perodo
de monitorizao deve ser de pelo menos 12 meses consecutivos, mas se for possvel, este
perodo dever ser maior, para que se tenha uma ideia da variabilidade interanual do
escoamento atmosfrico [32].
As medidas de velocidade do vento so feitas a uma altura de referncia, que deve ser
prxima da altura a que ir ser colocado o rotor da turbina elica. Se tal no for possvel, ser
necessrio converter os valores de velocidade mdia medidos a uma determinada altura, para
uma outra de maior interesse. Em [22] aborda-se uma forma de efectuar esta converso, que
ser aqui apresentada aps a descrio da camada limite no escoamento atmosfrico.

A zona onde se verifica uma variao da velocidade do vento em altura, denominada
por camada limite atmosfrica da Terra, da ordem de algumas centenas de metros e
tipicamente toma valores entre 600 e 1000 m [30]. Para a situao de ventos fortes, o efeito de
convexo devido ao gradiente de temperatura pode ser desprezado (condio de atmosfera
neutra), nesse caso, a espessura da camada limite ir depender principalmente do tipo dos
obstculos existentes na superfcie terrestre (rvores, edifcios, etc) ou da sua inexistncia, se
se estiver em terreno aberto.
A rugosidade da superfcie caracterizada pelo comprimento caracterstico da
rugosidade do solo, z
0
, cujos valores tpicos esto representados na Tabela 3.1 [11]. Deve-se
ter em conta que este parmetro varia conforme a direco predominante do vento, e com as
estaes do ano (vegetao mais seca ou mais verde, etc) e por isso deve ser criteriosamente
aplicado.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
65
Tabela 3.1 Comprimento caracterstico da rugosidade do solo, z
0
[11]
Tipo de Terreno Mximo z
0
(m) Mnimo z
0
(m)
Lama/gelo 3x10
-5
1x10
-5

Mar calmo 3x10
-4
2x10
-4

Areia 1x10
-3
2x10
-4

Neve 6x10
-3
1x10
-3

Campo de Cereais 1x10
-2
1x10
-3

Relva baixa/ estepes 4x10
-2
1x10
-2

Descampados 3x10
-2
2x10
-2

Relva alta 1x10
-1
4x10
-2

Terreno com rvores 3x10
-1
1x10
-1

Floresta 1 1x10
-1

Povoao dos subrbios 2 1
Centro da cidade 4 1

A camada limite atmosfrica pode ser dividida em duas sub-camadas, a sub-camada
logartmica, onde as tenses de corte
27
so aproximadamente constantes e iguais s tenses de
corte no solo, e a sub-camada exterior ou de transio, onde as tenses de corte vo
diminuindo desde o valor constante considerado para a sub-camada logartmica at se
anularem no topo da camada limite atmosfrica.
A sub-camada logartmica a regio de interesse para os aerogeradores actualmente
existentes, na Fig. 3.4 mostrada a evoluo da velocidade do vento com a altitude na sub-
camada logartmica de forma qualitativa.


Fig. 3.4 Variao da velocidade do vento com a altitude na sub-camada logartmica [131]

Na sub-camada logartmica, que se estende at cerca de 150 m [30], e nas condies
de atmosfera neutra, o perfil de velocidade do vento pode ser definido pelo perfil logartmico
de Prandtl [22], Eq. 3.1.


27
A tenso de corte tangente velocidade do vento e origina um fluxo de quantidade de movimento
perpendicular a essa velocidade, no sentido contrrio ao do gradiente de velocidade [16].
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
66

=
0 *
ln
1 ) (
z
z
k v
z v
a
v
(3.1)
com,

0
*
= v (3.2)

Onde, ) (z v
v
a velocidade mdia do vento altura z,
*
v a velocidade de atrito definida por
(3.2), k
a
a constante de von Karman (k
a
0.4),
0
a tenso de corte superfcie da Terra e
a densidade do ar.
Atravs da determinao do comprimento caracterstico da rugosidade do solo e
assumindo o perfil logartmico descrito acima, possvel calcular a velocidade mdia do
vento a vrias alturas, ) (z v , a partir do seu valor para uma altura de referncia, z
R
, usando a
Eq. 3.3 [16].

=
0
0
ln
ln
) (
) (
z
z
z
z
z v
z v
R
R v
v

(3.3)

A Eq. 3.3 muito til na converso de medies de velocidade do vento altura z
R
, de
uma estao de medida, para a altura de interesse, z, qual ficar o rotor de um determinado
aerogerador.

3.2.1 Tratamento Estatstico de Dados de Vento atravs da Distribuio de Weibull

As flutuaes do vento constituem um fenmeno estocstico que pode ser
representado por mtodos estatsticos. O regime de vento num determinado local
representado por funes de distribuio obtidas atravs de medies efectuadas num
determinado perodo de tempo, que como se mencionou anteriormente dever ser igual
ou superior a 12 meses. Constatou-se que a distribuio de Weibull representava de
forma adequada a variao em mdias horrias da velocidade do vento ao longo do ano
[70].
A funo densidade de probabilidade de Weibull, que representa a probabilidade
de ocorrncia da velocidade mdia do vento,
v
v , pode ser calculada atravs da Eq. 3.4.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
67
Nesta equao
v
v a velocidade mdia do vento calculada tipicamente para intervalos de
tempo entre 10 minutos e 1h.
( )

=
k
v
c
v
k
v
v
e
c
v
c
k
v f
1
(3.4)

Conhecendo a funo densidade de probabilidade de Weibull para um determinado
local, ento possvel calcular a velocidade mdia anual do vento nesse local atravs da
Eq. (3.5).

( )

=
0
v v v anual
v d v f v v (3.5)

Atravs da Eq. 3.4 possvel ver que a funo densidade de probabilidade
caracterizada por dois parmetros: um factor de escala com as dimenses de uma velocidade,
c, denominado por velocidade caracterstica, e um parmetro adimensional, k, denominado
por factor de forma, que caracteriza a assimetria da distribuio de frequncia. Estes dois
parmetros esto relacionados com a mdia anual da velocidade do vento, v
anual
, e com a
varincia,
2
T
, atravs da funo Gamma
28
de acordo com as seguintes relaes [11]:

+ =
k
c v
anual
1
1 (3.6)

+ =
2
2 2
1
1
2
1
k k
c
T
(3.7)

Nas Fig. 3.5 (a) e (b) mostrada a variao da funo densidade de probabilidade de
Weibull com os parmetros c e k. O factor de forma, k, influencia principalmente o desvio
padro em torno da mdia, que diminui com o aumento de k, e indicativo da disperso da
velocidade do vento em torno da mdia anual. Por outro lado, o aumento k, faz com que a
velocidade mdia anual de vento aumente, mas de uma forma no muito acentuada. Em geral
este parmetro toma valores entre 1.2 e 3.5 [70], valores superiores de k correspondem a uma
forte disperso da velocidade do vento face ao seu valor mdio.

28
A funo Gamma descrita por ( ) dt t e x
x t

+

=
0
1
, e o seu domnio ( ) + , 0
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
68
Velocidade Caracterstica Constante - c = 6 m/s
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0 5 10 15 20 25
Velocidade do Vento (m/s)
F
u
n

o

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

d
e

W
e
i
b
u
l
l

(
0
-
1
)
k = 2 k = 4 k = 6

(a)
Factor de Forma Constante - k = 3
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0 5 10 15 20 25
Velocidade do Vento (m/s)
F
u
n

o

D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

d
e

W
e
i
b
u
l
l

(
0
-
1
)
c = 5 m/s c = 7 m/s c = 9 m/s
(b)
Fig. 3.5 Funo Densidade de Probabilidade de Weibull (a) c = 6 m/s e k
1
= 2;
k
2
= 4; k
3
= 6; (b) (k = 3 e c
1
= 5 m/s; c
2
= 7 m/s; c
3
= 9 m/s)
Quanto velocidade caracterstica, c, esta tem maior influncia sobre o valor da
velocidade mdia anual, que aumenta medida que c aumenta. O desvio padro tambm
aumenta com c, aumentando dessa forma a disperso da distribuio de Weibull.
A funo de probabilidade acumulada de Weibull, F(
v
v ), que a fraco de tempo
para a qual a mdia da velocidade do vento excede um determinado valor,
v
v
,
apresentada
na Eq. 3.8.
( )

=
k
v
v
c
v
v F exp (3.8)

Esta funo relaciona-se com a funo densidade de probabilidade de Weibull
anteriormente definida, da seguinte forma:
( ) ( )

=
0
1
v
v v v
v d v f v F (3.9)

Para obter a distribuio de Weibull a partir de dados de vento necessrio distribuir
os dados de vento em intervalos de velocidade, ou classes, normalmente da ordem de 1 m/s,
obtendo-se um histograma. A partir da frequncia em cada classe, e da sua normalizao pelo
nmero total de registos de velocidade de vento considerados, possvel chegar ao valor da
funo densidade de probabilidade para essa classe. Atravs da integrao desses valores,
chega-se funo probabilidade acumulada.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
69
possvel determinar os parmetros da distribuio de Weibull, k e c, atravs do
conhecimento da velocidade mdia,
anual
v
29
, e o desvio padro,
T

30
, podendo para tal
utilizar as equaes 3.6 e 3.7 [70]. De acordo com esta referncia, o mtodo mais simples para
resolver a Eq. 3.7 consiste na obteno de k em funo de
T
e utilizar a frmula de
aproximao presente na Eq. 3.10, que representa de forma satisfatria a Eq. 3.7 no domnio
10 1 k .

086 . 1

=
anual
T
v
k

(3.10)

Uma vez encontrado k, a velocidade caracterstica pode ser calculada atravs da
Eq. 3.6. Com estes dois parmetros possvel traar a funo densidade de probabilidade de
Weibull que mais se aproxima do histograma com as probabilidades de ocorrncia para cada
intervalo de velocidades de vento. 1111
A utilizao da distribuio de Weibull para estimar a energia que pode vir a ser
produzida importante porque permite que se tenham em conta as variaes na velocidade do
vento e que esta seja descrita como uma velocidade mdia determinada por efeitos sazonais,
sinpticos, etc, que variam numa escala de tempo de uma a vrias horas, qual se sobrepem
flutuaes devidas turbulncia [11].
Para ilustrar as variaes da velocidade do vento usa-se a funo densidade espectral
da energia contida no vento, obtida a partir de medies da velocidade do vento de curto e
longo prazo. Uma das representaes espectrais mais divulgadas no estudo do escoamento
atmosfrico deve-se a Van der Hoven [148], que utiliza um conjunto de dados de vento
medidos a 3 alturas, 91 m, 108 m e 125 m, e que correspondem aos diferentes smbolos da
Fig. 3.6. No estudo feito por Davenport [22], ao espectro original de Van der Hoven
acrescentou-se informao relativa ao pico anual, e o espectro resultante destes dois
trabalhos que se pode ver na Fig. 3.6 [30].

29
O clculo do valor da velocidade mdia anual do vento e do desvio padro mdio feito atravs da mdia
aritmtica dos registos ao longo de um ano.
30
O desvio padro
T
a raz quadrada da varincia da velocidade do vento,
2
T
.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
70


Fig. 3.6 Espectro horizontal de Van de Hoven com a incluso do pico anual (z~100 m) [30]

Esta figura mostra picos de frequncia que correspondem s variaes anuais,
referentes ao movimento da Terra em torno do Sol, s variaes com frequncia de 4 dias,
referentes ao perodo mdio de passagem das superfcies frontais, s variaes com frequncia
de 12 h referentes ao ciclo semi-diurno e s variaes com frequncia de 1 minuto devidas
turbulncia atmosfrica [30]. O pico relativo s variaes com a frequncia de 1 dia no
visvel no trabalho Van der Hoven, por razes associadas com o perodo mximo das sries
amostradas, embora outros autores tenham encontrado esse pico para leituras ao nvel do cho
e a vrias centenas de metros [148]. Entre o pico de 12 h e o da turbulncia h uma regio do
espectro de baixa energia, o que significa que as variaes entre 10 minutos e 2 horas so as
menos energticas.
Devido a todos estes efeitos, para que o potencial elico seja devidamente avaliado,
deve ser feita a caracterizao do recurso elico para um dado local e a uma altura
especificada, atravs de medies da velocidade e direco do vento. O perodo de
monitorizao deve ser de pelo menos 12 meses consecutivos, mas se for possvel, este
perodo dever ser maior, para que se tenha uma ideia da variabilidade interanual do
escoamento atmosfrico.
Atravs do espectro de Van der Hoven possvel aferir que o fenmeno de turbulncia
se refere a flutuaes na velocidade do vento numa escala de tempo relativamente rpida
(tipicamente inferior a 10 minutos). Como exemplo, na Fig. 3.7 mostram-se valores da
velocidade do vento horizontal medidos no sistema de teste do INETI no dia 14 de Outubro
de 2009 durante 1 h, com uma taxa de aquisio de 5 s.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
71
Variao da Velocidade do Vento
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600
Tempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
o

V
e
n
t
o

(
m
/
s
)
Vvento Vvento mdia

Fig. 3.7 Variaes da velocidade do vento devidas turbulncia - medidas no sistema de teste
do INETI

A forma mais simples de caracterizar a turbulncia num determinado local atravs da
sua intensidade, I
T
, que pode ser calculada atravs da medio da velocidade do vento, bem
como do desvio padro da velocidade do vento. Estas duas grandezas podem ser calculadas
atravs de (3.7) usando a funo Gama ou atravs de (3.11) usando a funo densidade de
probabilidade, ( )
v
v f , a velocidade mdia,
v
v , e n medies da velocidade do vento, v
v
.
( )( )
( )

=
=

=
n
i
v
n
i
v v v
T
v f
v v v f
1
1
2
(3.11)

Se ainda no se tiver ajustado uma funo densidade de probabilidade aos dados
experimentais, o desvio padro pode ser calculado atravs de (3.12) [69].
( )
1
1
2

=

=
n
v v
n
i
v v
T
(3.12)
Atravs da Eq. 3.13 possvel calcular a intensidade de turbulncia para cada par de
valores de desvio padro e de velocidade do vento [70].
v
T
T
v
I

= (3.13)

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
72
Para a amostra de dados aprentada na Fig. 3.7, a intensidade de turbulncia horizontal
calculada atravs de (3.12) e (3.13) foi de 0.66 m/s, que representa 56% da velocidade mdia
horizontal medida, s m v
v
19 . 1 = , o que indicia que este local tem um recurso elico com uma
elevada percentagem de turbulncia.


3.2.2 Estimativa de Produo Anual de Energia

Uma vez obtida a funo densidade de probabilidade para determinada velocidade
mdia de vento, f(
v
v ), para um determinado local, e sabendo tambm qual a potncia elctrica
sada do aerogerador para a gama de velocidade de vento apresentada na curva de potncia
da mquina, P
e
(
v
v ) (Fig. 3.20), possvel calcular atravs da Eq. 3.14 o valor esperado para
a produo de energia anual.
( ) ( )

=
mx
v
v
v v e v ano h anual
v d v P v f n E
min
_

(3.14)
Onde n
h_ano
o nmero de horas de um ano
31
, v
min
a velocidade de vento mnima para o
arranque do aerogerador (velocidade de cut-in) e v
mx
a velocidade mxima de
funcionamento (velocidade de cut-out), sendo o aerogerador travado para velocidades de
vento superiores a esta por razes de segurana que se prendem com as cargas mecnicas
mximas que a estrutura (ps, rotor, etc) pode suportar.
A partir da produo de energia anual possvel definir a utilizao anual da potncia
instalada, normalmente denominada por nmero de horas equivalentes potncia nominal, P
n
,
NEP:
n
anual
P
E
NEP = (3.15)

O mapa de NEPs para Portugal continental que se pode encontrar na Fig. 3.8 [21], foi
obtido para a curva de potncia de um aerogerador de 2.3 MW com 90 m de dimetro de ps e
diferentes distribuies de Weibull para 80 m (altura do rotor), de acordo com o local em
questo. Na maior parte do pas, excluindo as zonas montanhosas, o nmero de NEPs
encontra-se entre as 1600 h e as 2000 h.

31
Como primeira aproximao e sem considerar os anos bissextos pode usar-se, n
h_ano
= 24*365 = 8760 h, se se
quiser considerar os anos bissextos, em mdia n
h_ano
= 24*(365*3+366)/4 = 8766 h.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
73




Fig. 3.8 Mapa com o nmero de horas equivalentes potncia nominal (NEPs)
para aerogeradores com o rotor a 80 m de altura, 90 m de dimetro de ps e
2300 kW de potncia nominal [21]


3.3 A Converso Mecnica da Energia Elica

Neste item feita a fundamentao terica e descrevem-se os modelos que se iro
considerar para a parte mecnica do aerogerador, rotor e transmisso mecnica.

3.3.1 Teoria do Disco Actuador Aplicada a Turbinas de Eixo Horizontal


A energia disponvel no vento a sua energia cintica, que descrita pela Eq. 3.16,
onde m a massa de ar que se move velocidade v
v
.
2
2
1
v disp
mv E = (3.16)
Se se considerar uma determinada rea, A
t
, atravs da qual o ar passa velocidade v
v
, o
caudal volmico do ar que atravessa essa rea por unidade de tempo
v t
v A V =
&
. O caudal
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
74
volmico relaciona-se com o caudal mssico, m& , atravs da densidade do fluido
32
, , usando
a expresso:
v t
v A m = & . (3.17)
A quantidade de energia que passa atravs da rea A
t
por unidade de tempo obtm-se
substituindo a massa m da equao (3.16) pelo caudal mssico definido em (3.17). A energia
disponvel por unidade de tempo representa a potncia disponvel, ou seja:
3
2
1
v t disp
v A P = (3.18)
A Eq. 3.18 diz respeito ao caso ideal em que se considera que a velocidade do vento a
montante da turbina (velocidade do escoamento no perturbado), v
1
, igual velocidade a
jusante da turbina (esteira), v
2
. Este caso est representado na Fig. 3.9, e equivale a dizer-se
que esta potncia a que est disponvel no vento na ausncia da turbina elica, porque no
considera a sua interferncia.

v
1
v
2

Fig. 3.9 Caso ideal em que v
1
=v
2

Na realidade, a velocidade de esteira vai ser menor que a velocidade do escoamento
no perturbado, fazendo com que haja uma variao na quantidade de movimento do
escoamento, e com que esse escoamento sofra uma deflexo, cuja representao aproximada
se mostra na Fig. 3.10.
v1
v
2
A
1
A2
At
v1
v
2
A
1
A2
At
v1
v
2
A
1
A2
At

Fig. 3.10 Caso real em que v
1
>v
2


32 Consideram-se as condies atmosfricas standard, de acordo com DIN 5450, ou seja, a densidade do ar ao
nvel mdio do mar, = 1.225 kg/m
3
e a temperatura de 15C.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
75
Na caracterizao de rotores aerodinmicos, usual definir-se o coeficiente de
potncia C
p
, de acordo com a Eq. 3.19, que representa a razo entre a potncia que pode ser
extrada pelo rotor e a potncia disponvel no escoamento no perturbado [8], e cuja
demonstrao se encontra no Anexo 10.2.. Nesta equao a varivel a representa o factor de
interferncia axial.
( )
( )
2
3
1
2 3
1
1 4
2
1
1 2
a a
v A
a a v A
P
P
C
t
t
disp
t
p
=

= =

(3.19)
Este coeficiente tem um valor mximo terico, conhecido como limite de Betz,
Cp
max
= 0.593, e na prtica obtm-se valores para este coeficiente abaixo deste valor. O limite
de Betz indica que apenas cerca de 59% da energia disponvel no vento pode ser convertida
em energia mecnica na turbina elica e esse mximo equivale a ter-se uma velocidade v
2

correspondente a 1/3 da velocidade v
1
. Se v
1
= v
2
isso significa que nenhuma energia foi
extrada do vento atravs da turbina e por isso P
t
= 0 e consequentemente Cp = 0.
O coeficiente de potncia pode tambm ser expresso em funo da razo de
velocidades da p ou tip speed ratio (TSR), , que a razo entre a velocidade linear da ponta
da p e a velocidade no perturbada do vento, v
1
. A razo de velocidades da p calculada
atravs da Eq. 3.20, onde
t
a velocidade angular do rotor da turbina e R
r
o raio do rotor.
1
v
R
t r

= (3.20)

A forma das curvas do coeficiente de potncia para diferentes aerogeradores bastante
semelhante, por isso possvel utilizar uma aproximao genrica para a curva de Cp em
simulaes dinmicas de sistemas de potncia [135]. A aproximao para o clculo de Cp em
funo da TSR e do ngulo de passo de p ou de pitch, , que representa a rotao da p sobre
o seu eixo longitudinal, expressa atravs das Eq.3.21 e Eq.3.22, deve-se a Slootweg [135] e
ser utilizada neste trabalho, com ngulo de passo de p nulo, =0, para o modelo do
aerogerador com gerador de manes permanentes.
( )
i
c
c
i
p
e c c c
c
c C

7
5
6 4 3
2
1
,

= (3.21)

1
1
1
3
9
8
+

+
=

c
c
i
(3.22)

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
76
De acordo com Slootweg [135], os parmetros c
1
a c
9
para uma turbina elica de
velocidade varivel so os mostrados na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Parmetros originais para a curva de potncia [135]
Turbina c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
c
7
c
8
c
9

Vel. Varivel 0.73 151 0.58 0.002 2.14 13.2 18.4 -0.02 -0.003

A Fig. 3.11 mostra o andamento de Cp definido pela Eq. 3.21 em funo da razo de
velocidades da p (sem variao de passo de p, =0). Neste caso, o valor mximo do
coeficiente de potncia Cp
mx
(,0)=0.44 e corresponde a
opt
= 7.36, valor de TSR que
maximiza a extraco da energia disponvel no vento.
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
X: 7.36
Y: 0.4412
TSR
C
p
(
T
S
R
,
0
)
Cp
mx
TSR
opt

Fig. 3.11 Coeficiente de Potncia em funo da TSR

Para =0, as expresses (3.21) e (3.22) podem ser simplificadas ficando apenas a
expresso (3.23).

( )
( )
( )

9 7
1
6
9 2
1
1
,
c c
p
e c
c c
c 0 C

= (3.23)

A curva do coeficiente de potncia definida por (3.23) ir ser comparada com valores
experimentais do aerogerador do sistema de teste, de forma a ajustar os parmetros c
1
, c
2
, c
6
,
c
7
e c
9
. Os novos coeficientes, c
1
, c
2
, c
6
, c
7
e c
9
, podem ser ajustados para um
determinado aerogerador que se pretenda modelar.

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
77
Na Fig. 3.11 mostrado o andamento do coeficiente de potncia apenas em funo da
TSR, mas para turbinas com variao do ngulo passo de p, , o coeficiente de potncia ir
variar com estas duas grandezas, tal como se pode ver na Fig. 3.12. Analisando esta figura,
possvel constatar que quanto mais prximo de zero for o ngulo , maior ser o valor
mximo de Cp.

Fig. 3.12 Variao do Coeficiente de potncia com e [78]

Recorrendo ao coeficiente de potncia, pode reescrever-se a equao Eq.10.16 para a
potncia mecnica captada por uma turbina elica:
3
1
2
1
v A C P
t p t
= (3.24)
Substituindo na expresso para a potncia mecnica (3.24), a rea varrida pelo rotor,
A
t
= R
r
2
, obtm-se a Eq. 3.25.
3
1
2
2
1
v R C P
r
p t
= (3.25)
Sabendo que o binrio mecnico produzido pela turbina se relaciona com a potncia
mecnica da turbina atravs de (3.26) [138], substituindo (3.25) nessa expresso, chega-se a
(3.27).
t
t
t
P
T

= (3.26)
t
r p
t
v R C
T

3
1
2
2
1
= (3.27)
Substituindo a velocidade no perturbada do vento na Eq. 3.27, usando a Eq. 3.20,
chega-se a uma outra expresso, Eq. 3.28, para o binrio da turbina que o relaciona com a
velocidade angular das ps do rotor e com a TSR.
3
2 5
2
1

t r p
t
R C
T = (3.28)

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
78
3.3.2 Teoria das Faixas Anelares e Mtodo do Elemento de P

A teoria do disco actuador fornece a base para compreender o escoamento atravs de
uma turbina elica de eixo horizontal, ficando-lhe a faltar fazer a ligao entre a geometria do
rotor e o seu rendimento de converso de energia [138]. Com o intuito de preencher essa
lacuna da teoria do disco actuador foi desenvolvida a teoria das faixas anelares, que permite
relacionar o desempenho de um rotor com a geometria e caractersticas aerodinmicas das
suas ps [30].
Considere-se uma turbina de eixo horizontal com n
p
ps de raio R, com corda C
t
e
ngulo fixo. Considere-se ainda que as ps rodam a uma velocidade angular
t
e que a
velocidade do vento v
1
. A velocidade tangencial
t
r do elemento da p mostrado na Fig.
3.13, combinada com a velocidade tangencial do escoamento, atr, significa que a velocidade
de fluxo tangencial experimentada pelo elemento de p (1+a)
t
r.

Fig. 3.13 Seco anelar do rotor e respectivo elemento de p [8]

A grandeza a representa o factor de interferncia tangencial e definido por (3.29),
onde
r
representa a TSR local (
r
=
t
r/v
1
), distncia r do eixo de rotao [8].
2
) 1 (
r
a a
a

= (3.29)

Para determinar T
t
e consequentemente P
t
pode realizar-se uma anlise esttica das
foras aerodinmicas geradas na superfcie das ps, usando a abordagem do Mtodo do
Elemento da P, BET Blade Element Theory [138]. Esta tcnica consiste em dividir a p de
uma turbina em vrias seces transversais. Em cada uma dessas seces analisado o
comportamento aerodinmico determinado pela sua forma geomtrica. Na Fig. 3.14
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
79
apresentado o corte transversal de uma p a uma distncia r do eixo da turbina, de forma a que
se veja o seu perfil aerodinmico. Nesta figura a velocidade relativa do vento na seco da p
v
r
, e a velocidade e sentido do movimento da seco da p considerada so dados pelo
vector r
t
.

Fig. 3.14 Perfil aerodinmico e foras actuantes na p em equilbrio

A partir da Fig. 3.14 observa-se que a velocidade relativa, v
r
, pode ser representada por
(3.30). usual designar a representao da velocidade relativa e dos dois vectores r
t
(1+a)
e v
1
(1-a), por tringulo de velocidades.
( ) ( )
2 2 2 2 2
1
1 ) 1 a r a v v
t r
+ + = (3.30)

Assim sendo, sobre o perfil da p considerada actua uma velocidade relativa de fluxo
de ar v
r
, com um ngulo de ataque , e sob a sua aco so produzidas duas foras, a fora de
sustentao, L
sus
Lift, e a fora de arrasto, D
arr
Drag, cuja composio d origem fora
resultante F
r
. Esta ltima produz uma fora axial (thrust
33
), F
a
, e uma fora que contribui
para o binrio da turbina, F
t
.
Quando o ngulo de ataque aumenta para alm de um certo valor, a componente de
sustentao diminui e a fora de arrasto aumenta. Nestas condies, a fora F
t
que contribui

33
O termo thrust equivalente a impulso em portugus.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
80
para o binrio diminui, diz-se neste caso, que a p entrou em regime de perda de sustentao
ou regime stall.
Da figura acima podem obter-se as relaes geomtricas dos ngulos caractersticos
para a seco da p considerada atravs das Eq. 3.31, Eq. 3.32 e Eq. 3.33 [8].
r
t
r
V
r
= (3.31)

=
r
arctg

1
(3.32)
= (3.33)
Onde
r
a velocidade especfica da seco considerada, o ngulo de incidncia de v
v
em
relao ao plano de rotao da turbina, o ngulo de ataque de v
r
sobre o perfil
aerodinmico e o ngulo de regulao de passo da p (pitch). As foras dL
sus
e dD
arr
por
unidade de comprimento, so dadas respectivamente por (3.34) e (3.35) [8] e [136]:
dr v C c dL
r L t sus
2
2
1
= (3.34)
dr v C c dD
r D t arr
2
2
1
= (3.35)
Onde a densidade do ar, c
t
a corda na seco da p considerada, C
L
o coeficiente de
sustentao, e C
D
o coeficiente de arrasto.
As foras dF
a
e dF
t
por unidade de comprimento podem ser obtidas a partir de dL e dD de
acordo com as Eq. 3.36 e Eq. 3.37 [8]:

sin cos
arr sus a
dD dL dF + = (3.36)
cos sin
arr sus t
dD dL dF = (3.37)

A partir da integrao destas duas foras por unidade de comprimento, ao longo do
comprimento da p, R, e multiplicando pelo nmero de ps, n
p
, que compem o rotor, pode
obter-se o binrio da turbina, T
t
e a fora axial total, F
a
, atravs das expresses (3.38) e (3.39)
[8]:
( )

=
R
t p t
dr r dF r n T
0
(3.38)
( )

=
R
a p a
dr r dF n F
0
(3.39)

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
81
3.3.3 A Transmisso Mecnica

Na modelao da parte mecnica do aerogerador ser dada nfase s partes da
estrutura dinmica do aerogerador que contribuem para a interaco com a rede elctrica, isto
, que influenciam a potncia elctrica produzida. Por isso, para alm do rotor, apenas se
considera a transmisso mecnica, porque as outras partes da estrutura do aerogerador, por
exemplo, a torre, que no caso de estudo treliada e espiada, no tm qualquer influncia na
potncia elctrica.
No tipo de transmisso mais utilizado em aerogeradores de grande e mdio porte, o
gerador roda a uma velocidade superior do rotor da turbina, e portanto torna-se necessria
uma caixa de engrenagens, com uma razo de velocidades que adapte a velocidade do rotor,
velocidade do gerador, estando este ltimo a rodar velocidade de sincronismo com a rede
elctrica qual est ligado.
Existe tambm outro tipo de transmisso, a transmisso directa ou direct drive, onde
no se usa caixa de engrenagens porque o gerador pode produzir energia elctrica baixa
velocidade do rotor da turbina, ou porque o gerador tem um elevado nmero de pares de
plos, levando a uma baixa velocidade de sincronismo, ou porque a tenso produzida ser
posteriormente rectificada e se necessrio ondulada com a amplitude e frequncia requeridas
para a ligao rede elctrica. Este o tipo de transmisso normalmente utilizada para
aerogeradores de pequeno porte, como o do caso de estudo, em que existe apenas um veio
entre o rotor e o gerador.
Para a anlise do impacto na rede elctrica quando o aerogerador responde a grandes
perturbaes, por exemplo, na resposta a rajadas de vento ou na sua desligao repentina,
deve usar-se um modelo que considere as oscilaes devidas toro do veio. Nesse caso o
comportamento do veio deve ser analisado pelo menos por um modelo de duas massas, em
que a primeira massa representa a inrcia do rotor (ps e cubo), e a segunda equivalente
inrcia do gerador. Este modelo de duas massas ir representar o primeiro modo de oscilao
do sistema mecnico do aerogerador [142].

Quando a aplicao que se pretende simular est limitada ao impacto das flutuaes da
velocidade vento na produo do aerogerador, normalmente suficiente considerar o modelo
de massa nica para a transmisso, onde se combina a massa do rotor e a do gerador para
obter o momento de inrcia equivalente, J
mu
[2]. Este o caso do aerogerador do sistema de
teste, onde no h propagao das flutuaes devidas a oscilaes mecnicas, nas formas de
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
82
onda de tenso e corrente sada do regulador de carga da bateria, devido electrnica de
potncia presente no sistema, que consiste num passo de rectificao e regulao de tenso,
como ser visto nos itens 4.2.1.3 e 4.2.3. A Eq. 3.40 descreve a variao da velocidade
angular mecnica da turbina elica,
t
, usando o momento de inrcia equivalente da massa
girante nica (rotor + gerador) e a diferena entre o binrio mecnico, T
t
, e o binrio
electromagntico, T
e
[91].
( )
e t
mu
t
T T
J
=
1
& (3.40)
Para o gerador de manes permanentes - GIP, a velocidade angular mecnica da
turbina elica relaciona-se com a velocidade angular do gerador atravs do nmero de pares
de plos, p
p
, de acordo com a Eq. 3.41.

t p g
p = (3.41)

As equaes (3.40) e (3.41) sero utilizadas na modelao do aerogerador com GIP
do sistema de teste. A comparao entre os valores obtidos atravs do modelo e os resultados
experimentais ser feita no item 6.3.


3.4 Classificao de Aerogeradores

Os aerogeradores podem ser classificados de acordo com o seu design estrutural e
aerodinmica. por isso comum distinguir os aerogeradores de acordo com a direco do
eixo de rotao do rotor, eixo horizontal ou eixo vertical. Nos itens 3.4.1 e 3.4.2 sero
explicadas a diferenas entre estas duas configuraes e em 3.4.3 mostra-se o efeito
dessas diferenas nos respectivos coeficientes de potncia.

3.4.1 Os Aerogeradores de Eixo Horizontal

Os aerogeradores de eixo horizontal tm o eixo de rotao do rotor em paralelo com o
escoamento horizontal do vento. Nos pequenos aerogeradores
34
utiliza-se um leme que vai

34
Normalmente considera-se que os aerogeradores de pequeno porte tm potncias at 50 kW, podendo ser
subdivididos em micro-aerogeradores, com potncias at 1 kW e mini-aerogeradores, com potncias entre 1 kW
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
83
orientando o eixo da turbina com a direco do vento, medida que esta varia. Nos
aerogeradores de mdio e grande porte, existe o controlo do ngulo de yaw, que a partir das
leituras de sensores de direco do vento no topo da nacelle (ou cabina) vai ajustanto o eixo
de rotao do rotor para que fique paralelo direco predominante do vento. Dentro da
nacelle est o gerador elctrico e a transmisso mecnica que o liga ao rotor onde encaixam
as ps do aerogerador, permitindo a converso da energia mecnica gerada atravs da
passagem do vento, em energia elctrica.

Fig. 3.15 Aerogerador de eixo horizontal com 3 ps
Nos aerogeradores de eixo horizontal encontram-se modelos com mltiplas ps ou
com apenas 1 p, tal como se mostra na Fig. 3.16, sendo o modelo de 3 ps o mais comum
[85].

Fig. 3.16 Aerogeradores com diferente nmero de ps [85]

Relativamente direco do vento incidente, o rotor pode ser colocado a montante ou a
jusante (Upwind ou Downwind) da torre. A opo upwind, em que o vento ataca as ps pelo
lado da frente da nacelle, generalizou-se porque permite que o vento incidente no seja
perturbado pela torre do aerogerador.


e 50 kW [14]. Considera-se ainda que os aerogeradores de mdio porte tm potncias entre 50 kW e 1000 kW e
que os de grande porte so aqueles que tm potncias acima de 1 MW [154].

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
84

Fig. 3.17 Configurao upwind ( esquerda) e downwind ( direita) [131]
A opo downwind, em que o vento ataca as ps pelo lado posterior, permite que o rotor
se alinhe com a direco do vento sem necessidade de leme, mas tem vindo a ser
progressivamente abandonada porque o escoamento perturbado pela torre antes de incidir no
rotor, perdendo-se assim potncia.


3.4.2 Os Aerogeradores de Eixo Vertical

Embora existam muitas configuraes diferentes, as configuraes mais difundidas de
aerogeradores de eixo vertical so representadas pelos modelos Savonius e Darrieus e as suas
principais vantagens so, o facto de no necessitarem de sistema de orientao do aerogerador
em relao ao escoamento principal do vento, e tambm os aspectos construtivos relacionados
com a possibilidade do gerador estar ao nvel do solo [42]. As maiores desvantagens
relacionadas com estas mquinas so a baixa TSR e baixo C
p
(em comparao com os
aerogeradores de eixo horizontal), a incapacidade de auto-arranque, porque a geometria de
eixo vertical s desenvolve binrio se existir velocidade angular, e a impossibilidade de rodar
as ps sobre o seu prprio eixo para controlar a potncia de sada e a velocidade do rotor [42].

(a)

(b)
Fig. 3.18 Aerogeradores de eixo vertical, (a) Savonius, (b) Darrieus [55]
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
85
Na Fig. 3.18 mostra-se um aerogerador do tipo Savonius em (a) e do tipo Darrieus em
(b). Os aerogeradores do tipo Savonius funcionam por arrasto e apresentam baixas
velocidades de rotao e baixo coeficiente de potncia, sendo normalmente usados para
aplicaes de pequena potncia, como a bombagem de gua. Os aerogeradores do tipo
Darrieus, caracterizam-se por operarem por sustentao, apresentando maiores velocidades de
rotao e um bom coeficiente de potncia [42].

3.4.3 Coeficiente de Potncia em Funo da Configurao do Rotor

Como foi visto em 3.3.1 e mais precisamente na Eq.3.21, o rendimento aerodinmico
de extraco da potncia contida no vento, Cp, depende da TSR e do ngulo de passo. No
caso de turbinas com ps fixas, Cp variar apenas com a TSR, e como estes dois parmetros
so adimensionais, a curva de Cp em funo da TSR representa o rendimento do rotor
independentemente do seu tamanho. O grfico da Fig. 3.19 mostra as diferenas no
coeficiente de potncia de rotores com diferentes configuraes,.em funo da TSR.

Fig. 3.19 Coeficiente de potncia de diferentes configuraes de rotores em funo da
TSR (adaptado de [42])

Nesta figura possvel ver que os rotores modernos de eixo horizontal, com
elevada TSR, tm um desempenho bastante melhor que o dos rotores tradicionais
35
, tendo

35
Turbina elica americana utilizada para a bombagem de gua, e moinho de vento holands, utilizado para a
moagem de cereais.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
86
valores de coeficiente de potncia, entre 30% e 50%. Os rotores de eixo vertical
conseguem atingir o coeficiente de potncia mximo para valores de TSR mais baixos
que os rotores de eixo horizontal, mas os seus rendimentos aerodinmicos so mais
baixos, sendo o rotor de Darrieus aquele que tem melhor rendimento aerodinmico, com
C
pmx
= 40%.


3.4.4 Limitao Aerodinmica da Potncia Mecnica

Os aerogeradores so projectados para funcionar a determinada velocidade do vento, a
sua velocidade nominal, v
n
, a partir da qual iro produzir aproximadamente a mesma potncia,
a potncia nominal, at chegarem velocidade de cut-out. Na Fig. 3.20 encontra-se uma
forma tpica de curva de potncia de um aerogerador.

Fig. 3.20 Exemplo de uma curva de potncia para um aerogerador

A partir da velocidade de cut-in, h uma regio em que a potncia aumenta com a
velocidade do vento at velocidade nominal, no caso do aerogerador representado pela
curva de potncia da Fig. 3.20, a velocidade nominal da ordem dos 18 m/s. A partir desse
ponto a potncia comea a diminuir porque a turbina (parte mecnica do aerogerador) foi
desenhada para maximizar a captao de energia do vento velocidade nominal e medida
que a velocidade do vento aumenta e se afasta desse valor, a turbina comea a ter perdas
aerodinmicas cada vez mais acentuadas. Esta curva de potncia faz transparecer que o
controlo de potncia utilizado o controlo por entrada em perda aerodinmica passiva
36
.
Existem vrios mtodos para compensar esta perda de potncia, que permitem que o

36
Em ingls Passive S tall Control.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
87
aerogerador funcione sua potncia nominal desde a velocidade nominal at velocidade de
cut-out, que sero descritos em seguida.

Para velocidades do vento elevadas, a potncia do vento captada pelo rotor do
aerogerador pode exceder os limites de carga mecnica que podem ser suportados pelo rotor e
o limite de potncia mxima do gerador. H por isso a necessidade de diminuir a carga
mecnica sobre as ps e limitar a potncia produzida pelo rotor nestas circunstncias.
Para alm da limitao da potncia do rotor para velocidades do vento elevadas, deve
tambm manter-se a velocidade angular do rotor num valor constante ou dentro de limites
pr-definidos para as outras regies de funcionamento da turbina. A limitao de velocidade
angular pode mostrar-se crucial, por exemplo durante uma falha da rede elctrica. Nestas
circunstncias deixa de haver binrio do gerador, o que ir permitir que o rotor acelere
indefinidamente, podendo causar a sua destruio. Por isso, o rotor do aerogerador deve ter
meios de limitao da sua potncia e velocidade angular por via aerodinmica [42].

A limitao dessas duas grandezas (P
t
e
t
) conseguida atravs da variao do ngulo
de passo, , rodando as ps sobre o seu prprio eixo longitudinal, para sistemas com controlo
activo, por ngulo de passo
37
ou por entrada em perda aerodinmica activa
38
, e atravs da
entrada em perda aerodinmica passiva para sistemas de ps fixas e controlo passivo.

No controlo de ngulo de passo para limitao aerodinmica, uma vez atingida a
velocidade de vento nominal do aerogerador, as suas ps so rodadas com um ngulo de passo
progressivamente maior medida que a velocidade do vento vai aumentando, de forma a que
o ngulo de ataque diminua, at ao limite em que as ps ficam na posio de bandeira
oferecendo a resistncia mnima passagem do vento. Desta forma consegue-se que a
potncia se mantenha no seu valor nominal e tambm que no se atinjam velocidades da ponta
da p muito elevadas, capazes de causar rudo
39
.

O controlo por entrada em perda aerodinmica passiva tambm faz o controlo da
potncia mxima produzida para velocidades de vento elevadas, mas neste caso atravs da

37
No ingls Pitch Control
38
Em ingls Active Stall Control
39
Os fabricantes de aerogeradores para aplicaes em terra limitam normalmente a velocidade da ponta da p a
65 m/s. A experincia sugere que esta velocidade resulta em nveis de rudo provocados pelo aerogerador ao
mesmo nvel de outros rudos ambientais para uma distncia de 400 m, que o espaamento mnimo normal
entre aerogeradores e habitaes [8].
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
88
entrada em perda aerodinmica das ps. Neste caso, a geometria do perfil das ps desenhada
para limitar a fora de sustentao para velocidades do vento superiores nominal, dando
origem a turbulncia na parte posterior das ps da turbina, como se mostrou na Fig. 3.14 (b).
medida que a velocidade do vento aumenta, o ngulo de ataque sobre a p vai aumentando
at atingir um valor crtico,
crtico
, a partir do qual se d a separao do fluxo na parte
posterior da p, cujas linhas de corrente at a seguiam o perfil da p, dando origem entrada
em regime de perda aerodinmica [42].

As mquinas com este tipo de regulao tm como vantagens, o menor nmero de
partes mveis, o que implica menos manuteno, e o facto de no necessitarem de um sistema
de controlo de passo de p complexo. Por outro lado, sofrem da desvantagem relativa
incerteza do comportamento aerodinmico aps a entrada em perda, que pode resultar numa
previso pouco precisa da potncia produzida e da carga mecnica sobre as ps, para
velocidades do vento superiores sua velocidade nominal [8].

O controlo por entrada em perda aerodinmica activa assemelha-se tecnicamente ao
controlo de ngulo de passo, uma vez que os dois sistemas utilizam a rotao das ps sobre o
seu prprio eixo.

Na Fig. 3.21 possvel ver a diferena entre a curva de potncia
40
de um aerogerador
com limitao de potncia mecnica por controlo por entrada em perda aerodinmica passiva
(a), e as curvas de potncia com controlo activo por entrada em perda aerodinmica (b) e
controlo de ngulo de passo (c). Em (a) h uma sobreelevao da potncia, acima da potncia
nominal, para velocidades de vento prximas da nominal, descendo esta ligeiramente abaixo
da potncia nominal com o aumento da velocidade do vento. Em (b) e (c) os sistemas de
controlo conseguem manter o aerogerador potncia nominal a partir da velocidade de vento
nominal (neste caso ~15 m/s).

40
Em valores por unidade (pu).
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
89
Controlo passivo por entrada em perda
aerodinmica
Potncia [pu]
Controlo activo por entrada em perda
aerodinmica
Potncia [pu]
Controlo por variao do ngulo de passo
Potncia [pu]
Velocidade do vento [m/s]
(a)
Velocidade do vento [m/s]
(b)
Velocidade do vento [m/s]
(c)
Controlo passivo por entrada em perda
aerodinmica
Potncia [pu]
Controlo activo por entrada em perda
aerodinmica
Potncia [pu]
Controlo por variao do ngulo de passo
Potncia [pu]
Velocidade do vento [m/s]
(a)
Velocidade do vento [m/s]
(b)
Velocidade do vento [m/s]
(c)

Fig. 3.21 Curvas de potncia para aerogeradores com diferentes estratgias de limitao de
potncia e velocidade angular [153]

Para alm destes sistemas de abrandamento por via aerodinmica, existe normalmente
um sistema auxiliar de travagem para parar a turbina, que normalmente um travo de disco,
para a utilizao em condies de falha ou manuteno que impliquem o desligar do
aerogerador.

Na regulao da potncia do aerogerador, o ngulo de passo de p pode ser utilizado
no apenas na desacelerao da turbina, como foi indicado anteriormente, mas tambm para
melhorar o rendimento das turbinas para baixas velocidades de vento. Neste caso, as ps so
rodadas no sentido de um ngulo de pitch positivo, fazendo com que a fora de sustentao
que actua na p aumente. Os aerogeradores cuja regulao de potncia feita atravs do stall
passivo tm como desvantagem um binrio de arranque reduzido.


3.5 A Converso de Energia Mecnica em Energia Elctrica


A converso de energia mecnica em energia elctrica em aerogeradores para ligao
rede elctrica feita atravs de geradores trifsicos de corrente alternada, sncronos ou
assncronos, com diferentes configuraes. Podem ainda ser utilizados geradores de corrente
contnua, mas devido sua baixa fiabilidade e elevada manuteno, so pouco utilizados em
aerogeradores [102]. O sistema elctrico de um aerogerador no se restringe ao seu gerador,
este representa o ncleo de um sistema mais vasto que compreende a monitorizao e
controlo para a ligao rede.

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
90
A escolha do tipo de gerador e configurao elctrica mais adequados para cada
aplicao, para alm de consideraes econmicas, funo de diversos factores tcnicos e
entre eles encontram-se, o funcionamento a velocidade fixa ou varivel, a capacidade de
consumo ou fornecimento de potncia reactiva, a qualidade de energia produzida, a
fiabilidade e necessidade de manuteno, etc. Na Fig. 3.22 mostram-se as configuraes mais
utilizadas para a ligao rede elctrica.




Geradores Sncronos Geradores Assncronos

(a)Ligao directa do gerador sncrono rede

(b)Ligao directa do gerador de induo de rotor em
gaiola rede

(c)Ligao do gerador sncrono rede via barramento
c.c.

(d)Ligao do gerador de induo com rotor em gaiola
rede via barramento c.c.

(e)Ligao do gerador sncrono rede via barramento
c.c. sem caixa de engrenagens

(f)Ligao do gerador de induo com rotor em gaiola
rede atravs de conversor c.a./c.a.










Captulo 3 A Converso de Energia Elica
91
Geradores Sncronos Geradores Assncronos


(g)Ligao do gerador de manes permanentes rede
atravs de conversor c.a./c.a.

(h)Ligao do gerador de induo com rotor duplamente
alimentado rede via barramento c.c



(i)Ligao do gerador de manes permanentes rede via
barramento c.c

(j)Ligao directa com controlo de binrio atravs de
resistncias variveis rotor duplamente alimentado

Fig. 3.22 Configuraes de Sistemas Elicos Ligados Rede Elctrica, adaptado de [114] e
[131]

Na Fig. 3.22 a sigla CE, representa a caixa de engrenagens ou caixa de velocidades, e
em (a), (c) e (e), o smbolo de um tirstor entre o rotor e a rede representa o circuito de
excitao do rotor do gerador sncrono, este consiste num rectificador comandado e fornece
corrente contnua ao rotor atravs de escovas, para a criao do campo magntico de
excitao, que ir rodar velocidade de sincronismo com a rede.
A configurao (a), com o gerador sncrono directamente ligado rede, difcil de
implementar devido sua rigidez, que pode levar perda de sincronismo quando o
aerogerador est sujeito a variaes rpidas de velocidade devidas, por exemplo, a rajadas de
vento [42]. As principais vantagens desta configurao so a sua simplicidade e possibilidade
de controlo de potncia reactiva directamente atravs da corrente de excitao do rotor [42].
As suas desvantagens relacionam-se com o fraco amortecimento e propagao para a rede
elctrica, das flutuaes do vento captadas pelo rotor, afectando assim a qualidade de energia
fornecida.
A configurao (b), com gerador de rotor em gaiola, bastante utilizada e por vezes
apelidada por conceito dinamarqus. Os geradores assncronos permitem que haja uma
pequena diferena
41
entre a velocidade angular de sincronismo com a rede e a velocidade
angular do gerador, esta diferena designada por escorregamento, s, que definido pela

41
Normamente o valor mximo do escorregamento da ordem dos 10% [42].
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
92
Eq. 3.57, onde
e
a velocidade angular de sincronismo com a rede elctrica e
g
a
velocidade angular do gerador.
e
g e
s

= (3.42)
O escorregamento positivo se a velocidade angular de sincronismo for superior
velocidade angular do rotor da mquina e negativo se se verificar o oposto. A manipulao do
escorregamento permite amortecer parte das flutuaes originadas por rajadas de vento, de
forma a minimizar as perturbaes na rede elctrica. A desvantagem desta configurao a
sua necessidade de um sistema de compensao de potncia reactiva [114].
As configuraes (c), (d), (e), (h) e (i) utilizam um conversor esttico duplo para a
ligao rede, que permite a separao da dinmica da parte mecnica da da rede elctrica.
Para o gerador sncrono em (c), com caixa de engrenagens, e em (e), sem caixa de
engrenagens, a ligao do estator rede atravs de um conversor, permite acomodar as
flutuaes de potncia mecnica controlando a potncia activa e reactiva que injectada na
rede. Na configurao (c) o conjunto rotor/gerador pode funcionar a velocidade varivel por
patamares discretos devido presena da caixa de engrenagens.
Para a configurao (d), com gerador com rotor em gaiola, a compensao de potncia
reactiva atravs de bancos de condensadores deixa de ser necessria (relativamente
configurao (b)) porque passa a ser feita pelo conversor esttico duplo. A configurao
descrita em (f) muito semelhante de (d), mas em vez de ter um conversor esttico duplo
com barramento contnuo intermdio para a gesto das potncias injectadas e regulao de
tenso, tem um conversor que converte as grandezas alternadas directamente para valores
regulados que podem ser injectados na rede.
Nas configuraes (h) e (j) so utilizados geradores de induo duplamente
alimentados. Estes geradores so acoplados a conversores que alimentam o circuito do rotor
em (h), ou a sistemas controlados de resistncias variveis em (i), permitindo que haja algum
controlo da sua velocidade atravs do escorregamento. A amplitude da potncia de
escorregamento o produto da potncia do estator pelo escorregamento, e em (h) possvel
recuperar a energia de escorregamento atravs do conversor ligado ao rotor e entreg-la rede
atravs do referido conversor, com poucas perdas. J em (i) essa mesma energia acabar por
ser dissipada nas resistncias.
Quando comparado com o gerador com rotor em gaiola, cujo conversor est ligado ao
estator (configurao (d)), uma das maiores vantagens do gerador de induo duplamente
alimentado, o facto do conversor que lhe est acoplado apenas ter que lidar com a potncia
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
93
do rotor. Esta potncia cerca de 1/3 da potncia total do gerador, dependendo da gama de
velocidades que permitida [77].
As configuraes (g) e (i) referem-se a geradores sncronos de manes permanentes,
no utilizam caixa de engrenagens nem necessitam de um circuito de excitao externo. Estas
configuraes so normalmente utilizadas em aerogeradores de pequeno porte, recorrendo-se
caixa de velocidades para aerogeradores de grande porte. Tanto numa configurao como na
outra, a ligao rede feita atravs de conversores de electrnica de potncia que permitem
a regulao da potncia entregue rede. No item 3.6.1 este tipo de gerador ser descrito em
mais detalhe porque corresponde tecnologia do gerador do sistema de teste.

O tipo de configurao utilizada ir levar a que o aerogerador funcione com
velocidade angular fixa ou varivel, e as diferenas entre estes dois tipos de funcionamento
sero abordadas em seguida.


3.5.1 Aerogeradores de Velocidade Fixa

Os sistemas de converso elica de velocidade fixa usam geradores com ligao
directa rede (configuraes (a), (b) e (j) da Fig. 3.22) para manter uma velocidade fixa
coincidente com a frequncia elctrica da rede [42]. Embora, como j se referiu
anteriormente, a simplicidade seja uma vantagem nestes sistemas, existem algumas
desvantagens, nomeadamente:
i. O no ser possvel utilizar toda a potncia disponvel no vento devido operao a
velocidade constante, porque para que se possa fazer o seguimento de mxima potncia,
necessrio que a velocidade do rotor da turbina varie, tal como acontece com a tenso no
seguimento MPPT do fotovoltaico;
ii. O facto de, no caso de geradores com rotor em gaiola, o consumo de potncia reactiva
aumentar com o aumento de potncia entregue rede;
iii. As flutuaes de tenso sada do aerogerador, devidas s flutuaes na velocidade do
vento.

No entanto, existem pelo menos duas estratgias para operar de forma mais eficiente
mesmo com configuraes para velocidade fixa, permitindo duas velocidades de rotao
diferentes, para elevadas e baixas velocidades de vento. A primeira possibilidade a de um
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
94
gerador com dois conjuntos de enrolamentos, electricamente isolados, com diferente nmero
de plos, usando o menor nmero de plos para as maiores velocidades de vento e o maior
nmero para as menores. Isto permite que o gerador funcione a duas velocidades diferentes
sem afectar a sua frequncia elctrica [42]. A segunda possibilidade a utilizao de dois
geradores, comutando entre o de menor velocidade angular e o de maior velocidade angular
de acordo com as condies de vento [42]. Tanto num como no outro caso, os custos
adicionais tm que ser ponderados face ao aumento de produo de energia que se espera
conseguir.


3.5.2 Aerogeradores de Velocidade Varivel

As vantagens do uso de um aerogerador com velocidade varivel prendem-se com a
absoro das flutuaes de potncia atravs do rotor, reduzindo os binrios transitrios e os
esforos sobre a transmisso, o que torna a curva de potncia mais suave e melhora bastante a
qualidade da energia sada. A inrcia total do rotor da turbina, da caixa de engrenagens (se a
houver) e do gerador elctrico, actua como um buffer de energia que permite suavizar os
efeitos da turbulncia do vento [35].
Em sistemas de converso de energia elica a velocidade varivel, a ligao rede
feita atravs de conversores estticos, utilizando um barramento intermdio em corrente
contnua (conversor esttico duplo), ou utilizando a converso directa das grandezas
alternadas com amplitude e frequncia varivel para grandezas alternadas reguladas para a
ligao rede. A ligao esttica permite o controlo de potncia reactiva, o amortecimento
das flutuaes de potncia activa, uma maior flexibilidade operacional nos processos de
arranque e travagem, a reduo de rudo por limitao da velocidade do rotor e a operao
com mxima eficincia energtica, facilitando a integrao em redes elctricas fracas.
No funcionamento a velocidade varivel, o uso de geradores sncronos com elevado
nmero de plos, permite a reduo das relaes de transmisso mecnica e pode mesmo
dispensar as caixas de velocidades (ex: turbinas elicas comercializadas pela Enercon).
Enquanto a aplicao de geradores de induo com dupla alimentao, apesar de custos
iniciais e de operao mais elevados que os dos geradores sncronos e de rotor em gaiola,
permite a utilizao de conversores estticos com potncia bastante inferior (cerca de 30% da
potncia nominal da mquina), o que reduz as perdas de rendimento devidas ao inversor. Os
geradores de induo duplamente alimentados permitem ainda uma variao de velocidade de
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
95
cerca 15% em torno do valor nominal, quando operam nas regies sub e supersncrona
(abaixo e acima da velocidade de sincronismo) [42].


Funcionamento de um Aerogerador de Velocidade Varivel com Seguimento MPT

Embora o aerogerador do sistema de teste no tenha esta capacidade, dada aqui uma
breve explicao do seguimento de mxima potncia, MPT Maximum Power Tracking,
aplicado aos aerogeradores, em analogia com o que foi feito para os mdulos fotovoltaicos.
Para os aerogeradores de velocidade varivel com seguimento de mxima potncia
existem 3 modos de operao: (I) zonas em que a turbina est desligada, ocorrem quando a
velocidade de vento est abaixo da velocidade de cut-in ou acima do limite mximo da
velocidade do vento, v
cut_out
(tipicamente entre 20 e 25 m/s); (II) zona de seguimento de
mxima potncia onde a velocidade angular mecnica da turbina ajustada para a TSR
ptima,
opt
; (III) zona de velocidade angular constante, acima da velocidade de vento
nominal. Na Fig. 3.23 mostra-se a separao entre essas trs zonas para uma turbina elica
de velocidade varivel com MPT.

Fig. 3.23 Binrio de referncia em funo da velocidade angular com as 3 zonas de
funcionamento das turbinas de velocidade varivel com MPT [12]

Abaixo dos valores nominais da turbina, o binrio do gerador pode ser variado de
forma a controlar a velocidade do gerador e consequentemente a velocidade do rotor. A
eficincia aerodinmica mxima obtida para a TSR que maximiza Cp,
opt
, mantendo o
ngulo de pitch constante e igual a zero. O binrio mecnico da turbina relaciona-se com a
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
96
velocidade do vento de acordo com a Eq. 3.28, e sob as condies de aproveitamento mximo
do recurso elico tem-se a Eq. 3.43, que relaciona o binrio que maximiza a produo e a
velocidade do rotor da turbina.

( )
( )
3
2 5
0 ,
2
1
0 ,
opt
t opt
opt t
r Cp
T

=
= = (3.43)

A Eq. 3.43 utilizada para controlar a velocidade angular da turbina na zona (II), para
que se faa o seguimento de mxima potncia. Uma vez que nesta regio o ngulo de pitch
zero, este controlo ter que ser efectuado atravs da regulao do binrio do gerador. Essa
regulao feita atravs de conversores estticos, regulando a potncia activa produzida pelo
aerogerador. Para a mesma potncia mecnica da turbina, P
t
, um aumento da potncia activa
produzida, P
g+
, ir causar um abrandamento da velocidade angular da turbina, enquanto uma
diminuio da potncia activa, P
g-
, produzida levar acelerao do rotor da turbina (P
t
> P
g
).
Na zona (III), a velocidade angular mantida no seu valor nominal e o binrio ir
variar com o coeficiente de potncia e a TSR, de acordo com a Eq. 3.43, mas para 0. O
ngulo de pitch ir tomar valores positivos, de forma a regular a velocidade do rotor da
turbina, no a deixando ultrapassar o seu valor nominal, para velocidades do vento superiores
velocidade nominal.

Fig. 3.24 Variao da potncia da turbina com v
v
e
t
[79]

A Fig. 3.24 mostra a variao da potncia da turbina elica com a velocidade angular
de rotao do rotor e com a velocidade do vento incidente, mostrando que at se atingir o
valor mximo da potncia, a potncia vai aumentando com a velocidade angular.

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
97
3.6 Os Pequenos Aerogeradores

At agora tem-se falado sobre mquinas normalmente usadas em aerogeradores de
mdio e grande porte. Para aerogeradores de pequeno porte, small wind turbines, utiliza-se
normalmente o gerador de manes permanentes ou GIP. Nestes equipamentos, campo
magntico excitado atravs de manes permanentes.

3.6.1 O Modelo Matemtico do Gerador de manes Permanentes

Neste trabalho ir ser modelado o gerador de manes permanentes GIP, em
Matlab/Simulink, para que os resultados desse modelo possam ser comparados com os
obtidos experimentalmente no aerogerador do sistema hbrido de teste do INETI.
O modelo desenvolvido para o GIP no foi implementado no referncial trifsico
habitual, mas sim no referncial dq, que se obtm atravs da transformao de coordenadas de
Park (ver Anexo 10.1). Em coordenadas dq, o circuito equivalente do gerador sncrono de
manes permanentes pode representar-se de acordo com o esquema da Fig. 3.25 [96]. Onde, as
correntes do estator segundo o eixo directo e o eixo de quadratura so i
ds
42
e i
qs
, p
p
o nmero
de pares de plos, a resistncia do estator R
st
, L
ds
e L
qs
so as indutncias segundo o eixo d e
q, respectivamente, e
g
corresponde velocidade angular do rotor do gerador. O fluxo
magntico
m
, que no caso do gerador de manes permanentes constante.



Fig. 3.25 Circuito equivalente da mquina sncrona de manes permanentes em
coordenadas dq, no referencial do rotor [96]


42
Nas grandezas elctricas normalmente adoptam-se as letras minsculas para representar os seus valores
instantneos, e as letras maisculas para representar os seus valores mdios. No circuito da Fig. 3.28 as tenses e
correntes esto representadas pelos seus valores instantneos.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
98
Usando a lei das malhas de Kirchhoff, encontram-se as equaes (3.44) e (3.45) que
relacionam as tenses do estator com a respectiva corrente em coordenadas dq, descritas na
Fig. 10.1 e cujos eixos rodam em sincronismo com o rotor do gerador
43
[99].
qs qs g ds ds ds st ds
i L i
dt
d
L i R v + =
(3.44)
( )
g m ds ds qs qs qs st qs
i L i
dt
d
L i R v + + + = (3.45)
A potncia activa e reactiva do estator, P
s
e Q
s
, relacionam-se com as tenses e
correntes segundo os eixos directos e de quadratura atravs das Eq. 3.46 e Eq. 3.47 [96].
[ ]
qs qs ds ds s
i v i v P + =
2
3
(3.46)

=
qs ds ds qs s
i v i v Q
2
3
(3.47)
O binrio electromagntico, sendo o quociente entre a potncia activa produzida e a
velocidade do rotor do gerador, descrito pela Eq. 3.48.
[ ]
qs ds qs ds qs m p e
i i L L i p T ) (
2
3
+ =
(3.48)
As equaes (3.44) a (3.47) permitem a implementao do modelo do gerador de
manes permanentes se se conhecerem as variveis i
ds
e i
qs
. No presente trabalho essas
variveis no so conhecidas, o que leva a que seja necessria mais uma equao para que se
possa calcular a tenso de fase produzida pelo gerador a partir da sua velocidade angular. Essa
equao ser apresentada no item 5.1.2 e ser obtida a partir de resultados experimentais. As
equaes (3.44) e (3.45) devem por isso ser reescritas em ordem corrente e em funo da
tenso segundo o eixo directo e em quadratura, para que possam ser aplicadas ao caso em
estudo, ficando-se com as equaes (3.49) e (3.50).
[ ]
qs qs g ds st ds
ds
ds
i L i R v
L
i
dt
d
+ =
1

(3.49)
( ) [ ]
g m ds ds qs st qs
qs
qs
i L i R v
L
i
dt
d
+ =
1
(3.50)

Deve notar-se que as indutncias L
ds
e L
qs
so iguais no caso dos manes permanentes
estarem superfcie do rotor, mas que L
qs
maior que L
ds
para manes permanentes embutidos
no rotor [102]. As equaes descritas acima so vlidas para os dois casos.


43
Eixo d alinhado com o fasor de fluxo magntico dos manes permanentes.
Captulo 3 A Converso de Energia Elica
99
3.6.2 Configuraes de Converso da Energia Produzida por GIP

Se utilizados em aerogeradores os GIP funcionam com velocidade varivel e por isso
no podem ser ligados directamente rede elctrica. Tal como nas outras configuraes de
velocidade varivel necessrio utilizar conversores de potncia para a sua ligao rede
elctrica, de forma a ajustar a tenso e a frequncia aos valores nominais da rede. Para a sua
ligao a sistemas em corrente contnua, com bateria de acumuladores, a sua produo em
corrente alternada, c.a., tem de ser rectificada para corrente contnua, c.c., e regulada para os
nveis de tenso nominal do sistema em corrente contnua, tal como se ver no item 4.2.1.3.
Normalmente os GIP esto ligados rede numa de duas configuraes, na primeira
utiliza-se um rectificador trifsico por ponte de dodos ligado a um conversor c.c./c.c. (neste
caso um conversor elevador de tenso) seguindo-se a passagem de novo para c.a., e a
ligao rede atravs de um inversor trifsico, e de um transformador. O inversor permite a
regulao da potncia activa e reactiva entregue rede e faz a sincronizao da tenso
trifsica gerada, com a tenso da rede. Esta configurao mostrada na Fig. 3.26.
Rede Rede Rede

Fig. 3.26 Aerogerador com GIP ligado a um rectificador, conversor c.c./c.c. e inversor

Na outra configurao, que se mostra na Fig. 3.27, o GIP ligado a um rectificador
comandado que regula a tenso num barramento de corrente contnua, ligado por sua vez a
um inversor que ir fazer a ligao do sistema rede elctrica.
Rede

Fig. 3.27 Aerogerador com GIP ligado a um rectificador controlado e a um inversor

Captulo 3 A Converso de Energia Elica
100
Esta topologia permite que o rectificador comandado controle a velocidade do GIP,
controlando o seu binrio elctrico e permitindo assim o seguimento do ponto de mxima
potncia. Tal no possvel se se utilizar a topologia da Fig. 3.26 .


Neste captulo abordou-se o recurso elico e a sua forma de avaliao, apresentou-se a
formulao relativa converso mecnica desse recurso atravs de aerogeradores de eixo
horizontal, citaram-se as configuraes elctricas mais comuns para a ligao de
aerogeradores rede elctrica, e por fim indicou-se qual o tipo de gerador mais utilizado para
pequenos aerogeradores, tendo-se apresentado o modelo matemtico correspondente e
exemplos de configuraes para a sua ligao rede elctrica.






Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
101
4 Equipamentos de Acumulao e Converso




Em sistemas autnomos de produo de energia utilizando recursos renovveis e por
natureza variveis no tempo, torna-se necessrio utilizar equipamentos de acumulao de
energia para que esta esteja disponvel quando no houver produo ou esta no fr suficiente
para alimentar o consumo.
So tambm necessrios trs tipos de equipamentos de converso, reguladores de carga,
rectificadores e inversores. Os reguladores de carga servem para regular a entrada/sada de
energia do banco de acumuladores. Os rectificadores servem para converter corrente alternada
(c.a.) em corrente contnua (c.c.) no caso da produo ser em c.a., para que esta possa ser
ligada bateria de acumuladores. Os inversores servem para converter corrente contnua em
corrente alternada na ligao entre o banco de baterias e o consumo, se este for feito em
corrente alternada.
Ao longo deste captulo sero explicadas as principais caractersticas e o modo de
funcionamento de cada um destes equipamentos.


4.1 A Bateria de Acumuladores

Em sistemas autnomos as baterias de acumuladores de cido-Chumbo so os
elementos mais comuns para o armazenamento de curta durao. Estas baterias de
acumuladores tm um bom rendimento mesmo para taxas de descarga elevadas.
Existem ainda outros tipos de baterias actualmente no mercado, baterias de
acumuladores de Nquel-Cdmio, de hidreto metlico de Nquel, etc, mas porque as baterias
de cido-Chumbo so as mais utilizadas, ser detalhado em seguida o seu funcionamento
As baterias de acumuladores de cido-Chumbo so um conjunto de vrios elementos
individuais, cada um deles com uma tenso nominal de 2 V. Estes elementos so recipientes
que contm duas placas de diferente polaridade (positiva e negativa), isoladas por separadores
e imersas num electrlito de cido sulfrico (H
2
SO
4
) diludo em gua (H
2
O). As placas de
chumbo actuam como elctrodos e tm a funo de reter a matria activa e conduzir a
corrente elctrica. A sua estrutura porosa faz com que a rea superficial seja suficiente para
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
102
que se d a reaco electroqumica descrita em (4.1), que no sentido da esquerda para a direita
representa o processo de descarga e no sentido inverso, o processo de carga.
O H PbSO SO H Pb PbO
2 4 4 2 2
2 2 2 + + + (4.1)
Onde os elementos qumicos apresentados so, Pb - chumbo, O - oxignio, H - hidrognio e S
- enxofre.
Com a bateria de acumuladores carregada, a massa activa no elctrodo negativo
composta por Chumbo (Pb), e no elctrodo positivo por dixido de Chumbo (PbO
2
). Com o
estabelecimento do circuito elctrico, os electres iro fluir do plo negativo para o positivo
(processo de descarga), provocando uma reaco qumica entre as placas e o cido sulfrico.
Este processo leva formao de sulfato de chumbo (PbSO
4
) na superfcie das placas,
medida que os ies sulfato do cido sufrico se ligam matria activa, e fazem com que o
electrlito seja consumido, levando diminuio da concentrao de cido e tornando o
electrlito mais aquoso.
Este fenmeno permite que se consiga verificar o estado de carga da bateria,
normalmente denominado por SOC - State of Charge, atravs da medio da densidade do
electrlito. O SOC a fraco da capacidade nominal disponvel, 1 indica uma bateria
totalmente carregada e 0 uma bateria totalmente descarregada.
Existem dois mtodos para determinar o SOC da bateria, um deles atravs da
medio da densidade do electrlito, usando um densmetro e o outro atravs da medio da
tenso aos terminais da bateria. A relao entre os valores tpicos da densidade do electrlito,
da tenso, e do SOC de um elemento de bateria de cido-Chumbo encontra-se na Tabela 4.1.

Tabela 4.1 - Estado de Carga da Bateria de Acumuladores em Funo da Densidade do Electrlito e Tenso de
cada Elemento [28]
Densidade Electrlito
(g/cm
3
)
Tenso de Equilbrio
(V)
SOC
(0-1)
1.10 1.96 0.0
1.13 1.99 0.2
1.16 2.01 0.4
1.20 2.05 0.6
1.24 2.08 0.8
1.28 2.12 1.0
Existe ainda um outro tipo de descarga da bateria, a auto-descarga, que se deve s
constantes reaces qumicas nos elctrodos. Este um fenmeno lento e que em baterias de
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
103
acumuladores que permitem ciclos de descarga profunda, como as utilizadas em sistemas
autnomos, no deve ser superior a 3% da energia armazenada [28].
No carga da bateria, os geradores existentes no sistema aplicam bateria uma tenso
superior dos seus terminais, o que faz com que os electres circulem do plo positivo para o
plo negativo. Esta reaco no totalmente reversvel e por isso, pequenas quantidades de
sulfato de Chumbo (PbSO
4
) no se voltam a dissolver, originando a sulfatao.
Assim, o ciclo de carga/descarga leva a uma diminuio da capacidade da bateria, e
essa perda de capacidade ser tanto maior quanto maior for a profundidade de descarga
atingida nos vrios ciclos.
Um outro parmetro que afecta a capacidade da bateria a temperatura, a capacidade
nominal da bateria especificada para 25 C (ver Anexo 10.6). Para temperaturas mais baixas
haver uma reduo da sua capacidade, porque as baixas temperaturas fazem com que as
reaces qumicas na bateria se dem mais lentamente e o inverso verificado para
temperaturas superiores a 25 C.
Normalmente o tempo de vida til da bateria de acumuladores estimado atravs do
nmero de ciclos a que foi submetida. Um outro critrio para estimar o envelhecimento da
bateria considerar que a sua vida til o tempo que esta leva a perder 20% da sua
capacidade nominal.
Existe ainda um outro tipo de baterias de acumuladores de cido-Chumbo que at
agora ainda no foi mencionado, as chamadas baterias de gel ou baterias de cido-Chumbo
reguladas por vlvulas, VRLA - Valve Regulated Lead Acid. Nestas baterias de acumuladores
o cido sulfrico gelificado com recurso a aditivos e as suas vantagens em relao s
descritas anteriormente so, a inexistncia de problemas de estratificao do electrlito (com
maior concentrao de cido nas camadas inferiores), um menor efeito de sulfatao, um
maior perodo de vida til, o facto de quase no libertarem gases, podendo ser usadas em
locais pouco ventilados, e finalmente, no necessitarem de manuteno por no ser necessria
a reposio do nvel de electrlito. A desvantagem destas baterias relaciona-se com uma
maior sensibilidade sobrecarga, pelo que devem estar ligadas a um regulador de carga
adequado que consiga manter rigorosamente a tenso de corte
44
, evitando a sobrecarga e a
consequente gasificao. Nestas baterias de acumuladores, a nica forma de avaliar o SOC
atravs da tenso aos seus terminais.

44
A tenso de corte a tenso a partir da qual o regulador de carga associado bateria deixa de permitir a
entrada de energia por se ter atingido a carga total da bateria.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
104
Na Tabela 4.2 so mostradas algumas das caractersticas das baterias de acumuladores
comerciais mais utilizadas e ainda das baterias de acumuladores cuja tecnologia ainda est em
desenvolvimento.
Tabela 4.2 Caractersticas de Diferentes Tipos de Baterias de Acumuladores [136]
Tipo Electrlito Rendimento
Densidade
deEnergia
Densidadede
Potncia
Tempo
deVida
Temperaturas
deOperao
(%) (Whkg
1
)
Pico
(Wkg
1
)
Cont.
(Wkg
1
)
(Ciclos) (C)
Comercial
cidoChumbo H
2
SO
4
75 2035 120 25 2002000 20a60
NquelCdmio KOH 60 4060 300 140 5002000 40a60
NiHidretoMetlico KOH 50 6080 440 220 <3000 10a50
IesdeLtio LiPF
6
70 100200 720 360 5002000 20a60
Em
desenvolvimento

SulfatodeSdio Al
2
O
3
70 120 240 120 2000 300a400
SulfuretodeLtio AlN 75 130 200 140 200 430a500
CloretodeZinco ZnCl
2
65 120 100 0
PolmerodeLtio LiAl 70 200 >1200 20a60

Atravs desta tabela, possvel ver que das baterias de acumuladores comerciais, as de
cido-Chumbo so aquelas que tm melhor rendimento, 75%, e so tambm das que tm
maior tempo de vida, em termos de ciclos de carga-descarga, apenas ultrapassadas pelas
baterias de hidretos metlicos de Nquel.

Tendo-se descrito as principais caractersticas das baterias de cido-chumbo, introduz-
se agora um modelo da bateria de acumuladores que permita calcular a tenso aos seus
terminais em funo da corrente que lhe entregue/pedida e da temperatura a que esta est
sujeita.

O Modelo Elctrico Equivalente da Bateria de Acumuladores

Os modelos mais simples para descrever a tenso das baterias de acumuladores
baseiam-se apenas na electroqumica e ignoram efeitos termodinmicos. Consequentemente,
estes modelos conseguem prever a quantidade de energia armazenada mas no incluem
efeitos de temperatura e envelhecimento.
O modelo de Shepherd [126] para a descarga da bateria, representado pela Eq. 4.2, foi
o primeiro a descrever satisfatoriamente o comportamento de uma larga gama de baterias
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
105
[13]. Este modelo permite que se saiba qual ser a evoluo da tenso da bateria aps lhe ter
sido solicitada determinada quantidade de energia.
t I C
Q
t BI
A I R I
t I Q
Q
K E V
bat bat
bat
bat i bat
bat
bat S bat
bat

= exp (4.2)
Os parmetros presentes nesta equao so E
s
, que representa o potencial constante
mantido pelos elctrodos, K
bat
, o coeficiente de polarizao, Q, a quantidade de matria activa
em Coulomb por unidade de rea, R
ibat
, a resistncia interna por unidade de rea e C
bat
, a
constante que inclui os efeitos da variao da concentrao do electrlito durante a descarga.
Os parmetros A e B so parmetros a determinar, A tem unidades de tenso e B tem
unidades de capacidade (Ah). O termo R
ibat
I
bat
representa a queda de tenso devida
resistncia interna, sendo I
bat
a corrente da bateria de acumuladores, e o termo exponencial
fornece uma boa estimativa da queda de tenso brusca que se d quando se inicia a descarga.
Para modelar a carga da bateria podem utilizar-se adaptaes da Eq. 4.2 modificando
os seus parmetros [13]. Neste trabalho ser utilizada uma simplificao deste modelo,
referida por Paes e outros autores, [43], [97], [113], e onde so utilizados apenas trs termos
para relacionar a tenso da bateria com a corrente que lhe fornecida ou retirada, o primeiro
um termo constante relacionado com a fora electromotriz,
o
, o segundo o produto entre a
tenso de polarizao, a
bat
, e o estado de carga da bateria de acumuladores, SOC, e o terceiro
o produto entre a resistncia interna da bateria
45
, R
ibat
, e a corrente da bateria de
acumuladores.
bat
i bat bat bat
R I SOC a V + + =
0
(4.3)
Para o clculo do SOC em funo do tempo tem que se considerar que na carga nem
toda a corrente que vai para a bateria contribui para o aumento do seu estado de carga.
medida que a bateria vai ficando mais carregada, vai sendo cada vez mais difcil carreg-la,
porque parte da energia fornecida comea a ser dissipada atravs do processo de gasificao
do electrlito da bateria. Por essa razo utiliza-se a Eq. 4.4 para o clculo da variao do
SOC entre os instantes t
1
e t
2
, quando a bateria est em carga, e a Eq. 4.5, quando a bateria
est em descarga.
( ) [ ]
) (
) (
) (
1
100
2
2
1
t SOC
C
dt t I t I
t SOC
t
t
gas bat
+

=


( 4.4)

45
Normalmente fornecida pelos fabricantes.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
106
) (
) (
) (
1
100
2
2
1
t SOC
C
dt t I
t SOC
t
t
bat
+ =


(4.5)
Na implementao em Matlab/Simulink (item 6.1) sero utilizadas expresses
equivalentes s indicadas acima, (4.6) e (4.7)

( ) ( )
( )( )
100
1 2
1 2
C
t t I I
t SOC t SOC
gas bat

+ = (4.6)
( ) ( )
( )
100
1 2
1 2
C
t t I
t SOC t SOC
bat

+ = (4.7)
Onde t
2
representa o tempo do passo actual e t
1
representa o tempo do passo anterior, C
100
representa a capacidade nominal da bateria para uma descarga de 100 h, valor usualmente
fornecido pelos fabricantes de baterias de acumuladores.
A corrente de gasificao funo da tenso e da temperatura da bateria. Em [123],
Sauer apresenta a expresso (4.8), baseada na equao de Tafel para a decomposio da
gua em molculas de Hidrognio e Oxignio.
( ) ( ) ( )
0 0 0
exp
G bat T G bat V G gas
T T C V V C I I + = (4.8)
A partir de ensaios em baterias, Sauer indica para os parmetros de (4.8) os valores
presentes na Tabela 4.3. Estes valores sero os utilizados para a modelao da bateria no item
6.1.
Tabela 4.3 Parmetros para o Clculo da Corrente de Gasificao
Coeficiente de
Tenso
C
V

Coeficiente de
Temperatura
C
T

Tenso de incio
de Gasificao
V
G0

Temperatura de
Referncia neste
Processo
T
G0

Corrente de incio
de Gasificao
I
G0

11.531 V
-1
0.0693 K
-1
2.23 V/elemento 293.15 K 50 mA/100 Ah

Existem modelos mais complexos para a descrio do comportamento da bateria,
como por exemplo, o modelo de Copetti [18], que considera diferentes expresses para o
clculo da tenso da bateria de acordo com o regime de carga em que esta se encontra, na
carga, na descarga ou na sobrecarga. Estes modelos foram ajustados para resultados
experimentais obtidos em ensaios controlados e dependem de um nmero elevado de
parmetros, que dificilmente se conseguem ajustar sem o ensaio exaustivo da bateria cujo
funcionamento se pretende modelar.
Como a bateria do sistema de teste estava integrada num sistema cujo funcionamento
se pretendia manter, optou-se pela utilizao do modelo descrito pela Eq. 4.3 e por lhe fazer
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
107
alguns ajustes que sero descritos no item 6.1, para que este representasse melhor o
funcionamento da bateria.

4.2 Os Reguladores de Carga e Conversores de Potncia

Num sistema autnomo com produo renovvel, h a necessidade de regular a
produo de energia e convert-la de forma a que possa ser utilizada para um determinado
fim, quer seja para a alimentao de cargas em corrente contnua (c.c.) ou cargas em corrente
alternada (c.a.).
Em seguida sero abordados os 4 conversores diferentes presentes no sistema
autnomo hbrido fotovoltaico/elico utilizado como sistema de teste neste trabalho e cuja
descrio se encontra no captulo 5. Esses conversores so, o regulador de carga para a
ligao entre a produo fotovoltaica e a bateria de acumuladores, o rectificador em ponte
para a converso de produo proveniente do aerogerador de c.a. para c.c, o conversor redutor
de tenso utilizado como regulador de carga para a ligao entre a produo elica e a bateria,
e o inversor monofsico para a converso de corrente contnua proveniente da bateria para a
alimentao de cargas em c.a..


4.2.1 Os Reguladores de Carga

Num sistema isolado deve existir uma bateria de acumuladores que permita que a
energia produzida em excesso (face ao consumo) possa ser armazenada para posterior uso,
quando o consumo for superior produo. Na ligao entre a produo e a bateria de
acumuladores dever haver um regulador de carga que garanta que a bateria no esteja
frequentemente sujeita a descargas muito profundas e a sobrecargas, pois um tal regime de
funcionamento leva a que o seu tempo de vida til diminua consideravelmente face ao tempo
de vida til que esta teria num regime de funcionamento controlado.
Um regulador de carga permite que a entrada de corrente proveniente da produo seja
regulada de acordo com o estado de carga da bateria de acumuladores e que cargas c.c.
ligadas directamente ao regulador sejam desligadas quando o estado de carga da bateria de
acumuladores baixo, de forma a impedir que ocorram descargas demasiado profundas.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
108
A profundidade de descarga mxima deve por isso ser limitada. As baterias sofrem,
quando submetidas a descargas profundas, alteraes irreversveis ao nvel da corroso dos
elctrodos devido estratificao do electrlito que tender a ficar mais concentrado nos
nveis inferiores da bateria
46
.
Para a regulao da carga de baterias de acumuladores de cido-Chumbo, os
fabricantes recomendam a utilizao de um algoritmo com quatro regimes de funcionamento,
sendo estes, o regime em que se desliga a carga, o regime de carga rpida ou boost, o regime
de carga flutuante ou regime normal e o regime de equalizao.
O regime em que se desliga a carga s existe para reguladores de carga que tm cargas
c.c. ligadas directamente atravs de si. Neste regime, a tenso da bateria de acumuladores est
prxima da tenso mnima de funcionamento e o regulador vai permitir a descarga at chegar
tenso mnima de funcionamento, a tenso de corte, ao atingi-la a carga ser desligada. O
regulador s voltar a religar a carga, quando a tenso se elevar ligeiramente chegando
tenso mnima para ligao da carga. Quando a carga fr novamente ligada a tenso ir baixar
novamente at tenso mnima de funcionamento. O regulador estar a funcionar nesse
intervalo de histerese at que a energia proveniente da produo lhe permita ultrapassar a
tenso superior do intervalo, saindo deste regime e comeando a carregar a bateria.
Quando o regime anterior ultrapassado e a bateria de acumuladores comea a ser
carregada, entra no regime de carga rpida, onde o regulador permite que o diferencial de
energia entre a produo e a carga seja armazenado na bateria at ao limite da tenso de
gasificao, a tenso mxima de referncia para este regime a tenso de carga final. Tendo
atingido este limite de tenso, o regulador tentar manter a bateria de acumuladores carregada
mas sem que esta entre em sobrecarga.
Na Fig. 4.1 mostra-se o esquema de controlo mais utilizado na aproximao ao limite
superior de tenso da bateria. Este mtodo faz com que aps se ter atingido o limite mximo
de tenso, esta baixe e fique a oscilar entre dois limites de tenso num intervalo de histerese ,
ou seja, num regime de carga flutuante.
Como foi dito anteriormente, antes de se atingir a tenso de carga final, aplica-se
bateria de acumuladores toda a corrente disponvel, quando este limite atingido, o regulador
impede a passagem de corrente para a bateria de acumuladores, o que far com que a tenso
baixe at tenso mnima de flutuao. Ao se atingir esta tenso, o regulador volta a permitir
a passagem de corrente para elevar a tenso at tenso mxima de flutuao, tal como se

46
Os fabricantes aconselham que a profundidade de descarga mxima no exceda os 80% da capacidade total da
bateria [113].
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
109
pode ver na Fig. 4.1. A tenso ir oscilar entre estes dois limites at que haja algum consumo
por parte da carga que faa a tenso da bateria baixar e sair do intervalo de histerese.
Corrente
dabateria
Tempo
Tensoda
bateria
Tenso decarga final
Max.tenso flutuante
Min.tenso flutuante

Fig. 4.1 Esquema de Controlo com Intervalo de Histerese na Regulao da Carga [74]

Este mtodo permite manter a bateria de acumuladores carregada durante mais tempo,
deixando que alguma energia da produo flua para a bateria de acumuladores compensando
os consumos em stand-by do sistema.
No regime de equalizao, o regulador promove a equalizao da carga dos diferentes
elementos da bateria de acumuladores [26], deixando que a tenso mxima da bateria de
acumuladores seja superior tenso de gasificao e mantendo essa tenso aos terminais
bateria de acumuladores durante um determinado perodo de tempo (1 2h). Este
procedimento accionado pelo sistema de controlo do regulador em perodos regulares de
tempo, por exemplo, mensalmente. E necessrio para baterias de acumuladores com grande
nmero de elementos em srie, para nivelar a tenso dos diferentes elementos, e ainda para
promover a homogenizao do electrlito, evitando assim a sua estratificao.
Na Tabela 4.4 so indicados valores caractersticos tpicos das tenses por elemento
utilizadas para a regulao da carga de baterias de acumuladores de cido-Chumbo e de
Nquel-Cdmio [71].

Tabela 4.4 Tenses Caractersticas Tpicas para a Regulao da Carga de Baterias de Acumuladores[71]
Bateria de cido-Chumbo Bateria de Nquel-Cdmio Unidades
Tenso Nominal 2.0 1.2 V/elemento
Tenso de Carga Flutuante 2.2-2.25 1.38-1.40 V/elemento
Tenso de Carga Final 2.4 1.6-1.7 V/elemento
Tenso de Equalizao 2.6-2.7 1.65-1.85 V/elemento
Tenso de Corte 1.7-1.9 0.85-1.1 V/elemento


Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
110


Compensao de Temperatura para a Actuao do Regulador de Carga da Bateria

A variao da temperatura ambiente modifica os valores de tenso predeterminados
para cada estado da bateria de acumuladores, os quais so definidos pelo fabricante para
25 C. A tenso dos elementos de baterias de acumuladores de cido-chumbo baixa com o
aumento de temperatura e o coeficiente de variao da tenso com a temperatura definido
como
Bat
e o seu valor varia em torno de -4 mV/C por cada elemento de 2 V [28]. A
correco das tenses limite dos reguladores de carga em relao variao da temperatura
dada por:
( ) ( ) [ ]
elem Bat C E corr mx
N T V T V ) 25
25 , _
+ =
(4.9)

Onde V
mx_corr
(T) a tenso limite para a temperatura T em (C), V
E,25C
a tenso
limite de um elemento da bateria temperatura de referncia de 25C e N
elem
o nmero de
elementos que compem a bateria. O compensador de temperatura deve ser implementado em
reguladores de carga que actuem em ambientes onde ocorre uma variao de temperatura
superior a 5C.

Nos reguladores de carga mais simples utilizam-se circuitos de regulao com
semicondutores comandados em srie ou em paralelo (shunt) com a carga. Nos reguladores
mais elaborados, como aqueles que permitem fazer o seguimento de mxima potncia,
utilizam-se conversores c.c./c.c.. Estes conversores utilizam um ou mais semicondutores de
potncia (transstores, dodos) para transformar tenso contnua de um nvel para outro. Os
transstores conceptualmente funcionam como interruptores cujo estado de conduo (fecho)
ou corte (abertura) depende do sistema de controlo que os comanda. A frequncia de
conduo/corte desses componentes denominada por frequncia de comutao e para
conversores c.c./c.c. toma normalmente valores em torno dos 20 kHz [108].

Neste trabalho os conversores so considerados como sendo ideais, as quedas
de tenso e atrasos de comutao relativos aos componentes semicondutores no sero
considerados.


Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
111
4.2.1.1 O Regulador de Carga para um Painel Fotovoltaico

Nos reguladores de carga para geradores fotovoltaicos, tais como o da Fig. 4.2, com o
semicondutor em srie com a produo (configurao em srie), este componente tem que
estar conduo para que haja passagem de corrente para a bateria. Para activar o
semicondutor comandado, necessrio que a bateria tenha uma tenso mnima, capaz de o
alimentar, o que pode levar a que baterias profundamente descarregadas no possam ser
carregadas atravs deste conversor [92]. Uma forma de contornar este problema alimentar o
sistema de controlo do semicondutor comandado atravs do painel fotovoltaico, em vez de o
fazer a travs da bateria [81]. Dessa forma a bateria poder ser sempre carregada, desde que
haja energia disponvel por parte da produo.

Bateria
Regulao
Controlo
Controlo
LVD
Carga
C.C.
Painel
Fotovoltaico
Elemento Srie Elemento Srie

Fig. 4.2 Regulador Srie com controlo de carga e descarga [26]

Nesta figura o item indicado como regulao controlo representa a regulao da
produo, e o item indicado como LVD (Low Voltage Discharge), representa a regulao
da carga.

Num regulador com o semicondutor comandado em paralelo com a produo
(configurao em paralelo), tal como o da Fig. 4.3, quando o semicondutor est ao corte, a
corrente produzida pode sempre fluir para a bateria. O dodo de bloqueio serve para que a
corrente flua sempre no sentido da bateria e no no sentido oposto. Este tipo de conversor
consegue carregar baterias profundamente descarregadas [92] sem que o sistema de controlo
tenha que ser alimentado pela produo.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
112
Dodo debloqueio
ElementoShunt
Bateria
Elemento Srie
Controlo
LVD
Regulao
Controlo
Carga
C.C.
Painel
Fotovoltaico

Fig. 4.3 Regulador Shunt com controlo de carga e descarga [26]

Pelas razes acima apontadas, o regulador de carga para fotovoltaico que ser
estudado neste trabalho ter a configurao em paralelo. Esta topologia usada normalmente
para pequenos sistemas fotovoltaicos com potncias menores ou iguais a 1 kW [1] e correntes
mximas de 20 A [108], [68].

4.2.1.2 Controlo do Regulador de Carga para o Painel Fotovoltaico

Para a implementao de um algoritmo de regulao de carga com diferentes nveis de
tenso de referncia, de acordo com o regime de carga em que est a bateria, pode usar-se um
microcontrolador programvel. Esse microcontrolador ir calcular qual a tenso de referncia
a seguir em cada passo de tempo e actuar no semicondutor comandado do regulador de carga
do tipo paralelo de forma a que este entre ao corte, no caso da tenso da bateria ser inferior
tenso de referncia, e conduo, se a tenso da bateria atinge o limite superior da banda de
histerese da tenso de referncia.
Para que se possa fazer o controlo, o primeiro passo a medio da tenso da bateria,
V
bat
, aps essa medio o algoritmo de regulao da carga determina qual a tenso de
referncia, V
ref
, a que a bateria deveria estar.
No controlo por banda de histerese da tenso, se V
bat
atingir o limite superior da banda,
dado o sinal para o semicondutor comandado comear a conduzir, o que far com que a
tenso da bateria baixe. Quando V
bat
baixa o suficiente para atingir o limite inferior da banda
de histerese, o semicondutor comandado para a entrada ao corte, e a tenso da bateria
voltar a subir novamente. Este o processo utilizado para manter a bateria quase totalmente
carregada no regime de tenso flutuante.
O regime de carga rpida accionado quando se atinge um valor de tenso V
start_boost

que indica que a bateria est com um estado de carga baixo. A partir desse momento o
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
113
semicondutor no voltar a ser comandado para a conduo at que se atinja, e seja mantida
por um determinado perodo de tempo, a tenso de carga final, superior ao valor da tenso
flutuante. Aps esse perodo de tempo pr-definido, o semicondutor ser comandado
conduo at entrar na banda de histerese do regime de tenso flutuante.
O regime de carga de equalizao accionado periodicamente, normalmente
mensalmente, e tal como o regime de carga rpida levar a que o semicondutor comandado
no volte a entrar conduo at que se atinja um valor de tenso V
equal
durante um perodo
de tempo pr-programado. Aps esse perodo ir, tal como no regime de carga rpida,
comandar o semicondutor conduo at que a tenso se volte a encontrar no intervalo
correspondente ao regime de tenso flutuante.

4.2.1.3 O Regulador de Carga para um Aerogerador

Nos reguladores de carga para aerogeradores necessrio que se faa um primeiro
passo de rectificao da corrente alternada proveniente da produo elica. Normalmente
utilizam-se rectificadores por ponte de dodos, porque essa soluo barata e no necessita de
sistema de controlo. Aps o rectificador vir o regulador de carga da bateria cujo
funcionamento ser semelhante aos descritos acima para a produo fotovoltaica.
Existem vrias formas de evitar a passagem da energia da produo para a bateria,
quando esta est carregada. Na regulao da produo de um aerogerador, este no pode ser
simplesmente desligado da bateria. Se o recurso elico fr abundante, desligar o aerogerador
da carga aos seus terminais far com que este acelere demasiado, podendo danificar-se.
Uma alternativa desviar a energia em excesso para uma carga dissipativa (dump
load) para que o aerogerador no fique com os seus terminais em aberto, tal como se mostra
na Fig. 4.4. Normalmente estas cargas dissipativas so grandes resistncias que podem servir
para aquecimento ambiente ou para aquecimento de gua de um depsito. Os reguladores que
tm esta funcionalidade so aqueles que tm a configurao em paralelo, quando o transstor
est em conduo, feito o bypass da corrente para as cargas dissipativas.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
114

Fig. 4.4 Sistema de regulao para um aerogerador utilizando Dump Load
Os reguladores de carga para aerogeradores podem ainda ser conversores c.c./c.c. do
tipo elevador (sem Dump Load), mas nesse caso s podero funcionar com geradores
trifsicos prova de curto-circuito. Se um gerador de manes permanentes comum for curto-
circuitado, h o risco de ocorrerem danos irreversveis. Pode dar-se a desmagnetizao dos
manes permanentes do rotor devida ao campo magntico forte induzido pela passagem da
corrente de curto-circuito nos enrolamentos do estator.
Num gerador de manes permanentes prova de curto-circuitos (alta impedncia), a
corrente de curto-circuito fica limitada corrente que o gerador teria sua potncia nominal
[151], podendo, para alm do conversor elevador, usar-se o circuito da Fig. 4.5 para regulao
de carga da produo proveniente de um aerogerador.
Bateria
C1 C2
L
S
S
Bateria
C1 C2
L
S
S

Fig. 4.5 Sistema de regulao de carga para um aerogerador com conversor c.c./c.c. redutor

Neste trabalho e de acordo com as medies feitas no sistema de teste (item 5.1.4), que
indicam que a tenso sada do rectificador por ponte completa de dodos superior tenso
da bateria, a configurao mais adequada para o regulador de carga a que se mostra na
figura anterior, onde sada do rectificador se encontra um condensador em paralelo com um
conversor c.c./c.c. redutor.


Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
115
4.2.2 Conversor c.c./c.c. Redutor de Tenso

Para o regulador de carga de um aerogerador necessrio um conversor c.c./c.c. que
seja capaz de seguir uma tenso de referncia gerada pelo algoritmo de controlo para cada um
dos regimes de carga da bateria indicados no item 4.2.1. Como foi referido no final do item
anterior, o conversor c.c./c.c. presente no regulador de carga do aerogerador do sistema de
teste, um conversor redutor de tenso que neste trabalho ser usado no circuito de regulao
de carga do aerogerador, fazendo a ligao entre o rectificador por ponte completa de dodos e
a bateria .
O circuito do conversor redutor encontra-se na Fig. 4.6. A tenso de entrada no
conversor v
S
, a tenso proveniente da produo, v
o
a tenso de sada do conversor, v
L
e i
L

so a tenso e corrente na bobine L, i
S
a corrente pedida fonte de tenso, i
C
a corrente
que passa pelo condensador C
2
e R
0
a resistncia de carga atravs da qual se descarrega o
condensador de sada do conversor.
C1 C2
L
S
V
S
V
0
I
S
I
C2
I
L
I
0
R
0

Fig. 4.6 Circuito do conversor c.c./c.c. redutor (Buck) [108]

A equao para a tenso na bobina quando o semicondutor comandado est
conduo (estado 1) encontra-se em (4.10) e quando est ao corte (estado 2), em (4.11). A
corrente de sada, i
0
(t)=v
0
(t)/R
0
, dada pela Eq. 4.12 em ambos os casos.

( ) ) (t v v t v
o S L
= (4.10)
( ) ) (t v t v
o L
=
(4.11)
( )
( )
0
2
) (
R
t v
t i t i
o
L C
=
(4.12)
razo entre o tempo em que o semicondutor comandado est conduo e o perodo
total de comutao d-se o nome de factor de ciclo, d. Sendo D o valor mdio dessa grandeza.
S
on
T
t
D =
(4.13)
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
116
Na Fig. 4.7 mostram-se as formas de onda tpicas deste circuito para o modo de
conduo contnua [108]. Neste trabalho apenas se ir considerar o funcionamento de
conversores em regime no-lacunar.

Fig. 4.7 Formas de onda do conversor c.c./c.c. redutor (Buck) em MCC [108]

Para este conversor a relao entre a tenso de entrada e a tenso de sada, e o tempo
de conduo do semicondutor comandado, pode ser derivada a partir da forma de onda da
tenso na bobina. Quando S est conduo, a tenso da bobine sera v
S
-v
o
, quando S est ao
corte, a tenso ser v
o
. Em regime permanente, o integral da tenso de uma bobina ao longo
de um perodo deve ser zero, o que equivalente Eq. 4.14, onde V
S
e V
0
so os valores
mdios da tenso de entrada e sada do conversor durante esse perodo.
( ) ( )T D V DT V V
o o S
= 1
(4.14)
A partir da equao anterior obtm-se a razo entre a tenso mdia de sada e a tenso
mdia de entrada para um conversor redutor:
D
V
V
S
o
=
(4.15)
Desprezando as perdas de potncia no conversor e admitindo que a potncia fornecida
pela fonte de tenso, P
S
, igual potncia de sada, P
o
, a relao entre os valores de entrada e
de sada da tenso e corrente dada pela Eq. 4.16 .
D V
V
I
I
o
S
S
o
1
= =
(4.16)
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
117
O controlo deste conversor, para a regulao da tenso de sada em funo do factor
de ciclo, ser feito usando controlo por banda de histerese, tal como se mostra em 4.2.2.2..

4.2.2.1 Dimensionamento dos Componentes do Conversor Redutor

No circuito redutor necessrio dimensionar a indutncia da bobine L e a capacidade
do condensador C
2
de sada, para que se tenha uma variao de corrente, pico a pico, I
L
, e
uma variao de tenso, pico a pico, V
o
, dentro dos limites estipulados. Em [90] mostra-se
como encontrar o valor da bobina, de forma a que a variao da corrente entre o estado 1, em
que a corrente da bobine aumenta, e o estado 2, em que a corrente da bobine diminui, no
ultrapasse I
L
. A expresso a encontrada para o clculo da bobina apropriada (4.17).
( )
L
S o
I
T D V
L

1

(4.17)
Onde V
o
o valor mdio da tenso de sada do conversor e T
S
o perodo de comutao do
semicondutor comandado.
Ainda em [90] determinada a Eq. 4.18 que relaciona a capacidade do condensador
de sada do conversor redutor com a variao da tenso de sada, V
o
.
( )
o
S o
V L
T D V
C

2
2
1
8
1

(4.18)
A bobina e o condensador formam um filtro passa-baixo cuja frequncia de corte
definida pela Eq. 4.19 [90].
LC
f
C
2
1
=
(4.19)

A flutuao da tenso de sada minimizada se se seleccionar uma frequncia de corte
do filtro passa-baixo tal que f
C
<< f
S
. Esta flutuao independente da carga desde que o
conversor funcione no modo de conduo contnua [90].
O clculo da capacidade do condensador entrada do conversor para alisar as
flutuaes de tenso provenientes da produo renovvel, C
1
, pode ser feito atravs da
seguinte desigualdade [121]:

( )
S
S S
V
T D i
C

1
1
(4.20)

Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
118
Onde i
S
a corrente de entrada proveniente da produo e V
S
a variao da tenso de
entrada.
Este condensador ser necessrio no circuito de regulao da produo do aerogerador,
para que este no fique com os seus terminais em aberto quando o semicondutor comandado
est ao corte. A tenso no condensador C
1
ser a mesma que a tenso de entrada do conversor
e a corrente que flui atravs do semicondutor comandado i
S
passa a ser calculada atravs de:
1 i
C S S
i i i =

(4.21)
Onde i
C1
a corrente do condensador C
1
.


4.2.2.2 Controlo da Tenso de Sada do Conversor Redutor


No caso da regulao da produo do aerogerador para a carga de uma bateria, poder
usar-se um microcontrolador programado. Este microcontrolador dever ter um algoritmo
capaz de gerar a referncia de tenso para cada regime de carga da bateria de acumuladores.
O primeiro passo a dar no processo de controlo ser a medida da tenso sada do
conversor redutor. A partir dessa informao e de outras que o microcontrolador j tenha em
memria (por exemplo, qual o tempo que decorreu desde a ltima equalizao), ser calculada
a tenso de referncia . Da comparao da tenso sada do conversor, com a tenso de
referncia obtido um sinal de erro, e
v0
= v
ref
-v
0
, que ser o sinal de entrada de um
comparador de histerese com uma banda de histerese de largura 2 e que dar origem ao
comando do semicondutor comandado do conversor redutor, d, de acordo com (4.22).

= <
= >
corte ao or semicondut d e
conduo or semicondut d e
v
v
, 0
, 1
0
0

(4.22)

Quando o semicondutor est conduo, a corrente da bobina eleva-se, tal como a
tenso do condensador de sada, fazendo com que a tenso de sada aumente para se
aproximar da tenso de referncia. Quando o semicondutor est ao corte, a corrente da bobina
diminui, o condensador de sada descarrega-se atravs da carga, e a tenso de sada diminui
porque nesse caso a tenso de referncia inferior tenso sada do conversor.


Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
119
4.2.3 O Conversor c.a./c.c. Trifsico por Ponte Completa de Dodos

A este tipo de conversor costuma chamar-se rectificador porque converte a tenso
trifsica alternada da entrada, v
abc
, numa tenso contnua sada, v
o
. Os conversores c.c./c.a.
podem no ter controlo (simples pontes de dodos), ser semi-controlados (pontes mistas de
dodos e tirstores) ou totalmente controlados (pontes de tirstores ou transstores). Na Fig. 4.8
mostra-se um rectificador por ponte de dodos com uma fonte de corrente na carga.
D
1
D
4
D
5
D
2
D
3
D
6
v
a
v
b
v
c
i
a
P
N
i
d n

Fig. 4.8 Conversor rectificador por ponte de dodos com fonte de corrente no lado
contnuo
Neste conversor, a entrada em conduo ou corte de cada um dos dodos depende da
sua polarizao. Se a tenso vista pelo ctodo do dodo superior tenso no nodo, ento o
dodo est ao corte, se pelo contrrio, a tenso vista pelo ctodo inferior tenso do nodo,
o dodo passa conduo e os outros dois dodos do mesmo grupo (grupo superior dodos
D
1
, D
3
e D
5
, grupo inferior dodos D
4
, D
6
e D
2
) ficaro inversamente polarizados. Os
estados de conduo de cada um dos dodos, d
D
, so definidos atravs das diferenas de
tenso entre fases de acordo com as relaes (4.23) e os estados de conduo que indicam
se h ou no passagem de corrente e o seu sentido em cada brao
47
do rectificador, d
bk
[ ] 1 , 0 , 1
, so calculados a partir dos estados de conduo de cada dodo de acordo com
(4.24).
{ }

=
< < =
> > =
< < =
> > =
< < =
> > =
=
6 , ... , 1 , 0
1
1
1
1
1
1
6
5
4
3
2
1
k d Seno
v v e v v se d
v v e v v se d
v v e v v se d
v v e v v se d
v v e v v se d
v v e v v se d
d
Dk
c b a b D
a c b c D
c a b a D
c b a b D
a c b c D
c a b a D
D
(4.23)

47
Neste trabalho d-se o nome de brao do rectificador ao conjunto de 2 dodos em srie ligados a uma das fases.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
120

=
=
=
=
2 5 3
6 3 2
4 1 1
D D b
D D b
D D b
k b
d d d
d d d
d d d
d (4.24)

A tenso sada da ponte rectificadora consiste em 6 segmentos por perodo da tenso
trifsica de entrada, o que faz com que este rectificador seja por vezes chamado rectificador
de 6 impulsos. Cada dodo ir conduzir durante 120 e a corrente de fase a, i
a
, pode ser
representada pela Eq. 4.25.

=
conduzem D nem D nem se
conduz D se i
conduz D se i
i
d
d
a
4 1
4
1
0
(4.25)

Ao considerar o circuito da Fig. 4.8, despreza-se a indutncia da fonte de tenso o que
implica que a comutao de corrente de um dodo para o outro seja considerada instantnea.
Considera-se que os dodos so ideais, ou seja, que a queda de tenso aos seus terminais
quando esto conduo nula e que no existe passagem de corrente inversa atravs destes
semicondutores. Na Fig. 4.9 (a) mostram-se as formas de onda da tenso trifsica e das
tenses no ponto P, v
P
, e no ponto N, v
N
, do circuito da Fig. 4.8. Em (b) est representada a
tenso instantnea sada da ponte de dodos, v
0
= v
P
- v
N
, e o seu valor mdio, V
0
. A tenso
V
LL
representa o valor eficaz da tenso entre fases (tenso composta). Em (c) esto
representadas as formas de onda das 3 correntes de fase pedidas fonte de corrente, e nela
tambm indicado o perodo de conduo de cada dodo.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
121

Fig. 4.9 Formas de onda de tenso e corrente no rectificador a dodos com uma fonte de
corrente como carga [90]

Para obter o valor mdio da tenso sada da ponte rectificadora, Vo, basta considerar
um dos seis segmentos existentes num perodo da forma de onda da Fig. 4.9 (b) e calcular o
seu valor mdio num intervalo de /3 radianos, indicado na figura como rea A [90].
Escolhendo como origem de tempo t = 0 para o instante em que a tenso entre fases, v
ab
, toma
o seu valor mximo, teremos:
( )
6 6
cos 2

< < = = t e t V v v
LL ab o
(4.26)
Integrando v
ab
, calcula-se a rea A e dividindo essa rea pelo intervalo de /3 radianos
obtm-se o valor mdio da tenso sada da ponte rectificadora:
( ) ( )
LL LL LL o
V V t d t v V 350 . 1 2
3
cos 2
3
1
6
6
= = =

(4.27)
Relacionando o valor eficaz da tenso entre fases com a amplitude de cada uma das
fases da fonte de tenso, V, obtm-se:
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
122
V V V V
RMS LL
225 . 1
2
2 3
3 = = = (4.28)
A Eq. 4.28 vai permitir que se relacione a amplitude das tenses de entrada com o
valor mdio da tenso imediatamente sada da ponte rectificadora, ficando:
V V V
o
654 . 1 3
3
= =

(4.29)
O valor eficaz da corrente de fase, i
a
, neste conversor ideal dado pela Eq. 4.30.
d d a
I I I 816 . 0
3
2
= = (4.30)

O conversor que se pretende estudar neste trabalho mostrado na Fig. 4.10. Os dodos
representados esto numerados de acordo com a sequncia de entrada em conduo.
entrada do conversor est uma fonte de tenso trifsica alternada de indutncia L
S
e resistncia
R
S
, sada da ponte de dodos est um condensador, C
o
, que dever ser dimensionado para
minimizar a flutuao da tenso de sada, V
o
, e a resistncia R
o
, que representa uma carga
resistiva.
D
1
D
4
D
5
D
2
D
3
D
6
C
o R
o
v
a
L
S
v
b
L
S
v
c
L
S
i
a
i
o
v
o
P
N
i
d
S
S
S
R
R
R
a
e
b
e
c
e

Fig. 4.10 Conversor rectificador por ponte de dodos considerando indutncia da fonte e carga
resistiva

Os estados de conduo dos dodos podem tambm ser representados por trs funes
de Heaviside, g
k
, que determinam se o dodo est conduo ou ao corte [83]. A Fig. 4.11
representa essas funes.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
123
g
k
i
k
1
0
g
k
i
k
1
0

Fig. 4.11 Definio das funes g
k
(k=a,,c)

Para o clculo das tenses nos braos do rectificador, e
k
, a partir da tenso do lado
contnuo usa-se (4.31), e as funes f
k
so calculadas atravs das Eq. 4.32, Eq. 4.33 e Eq. 4.34
[83].
o k k
v f e = (4.31)
3
2
c b a
a
g g g
f

= (4.32)
3
2
c a b
b
g g g
f

= (4.33)
3
2
b a c
c
g g g
f

= (4.34)
As equaes para a correntes nos braos do rectificador, tendo em conta a indutncia e
resistncia da fonte de tenso so dadas por (4.35).
( )
k S k k
S
k
i R v e
L dt
di
=
1
(4.35)
Onde i
k
e v
k
representam respectivamente as correntes e as tenses em cada uma das 3 fases
da fonte de tenso (k=a,...,b).
A corrente do lado contnuo, i
d
, calculada a partir das correntes dos braos atravs da
Eq. 4.36.
c c b b a a d
I g I g I g i + + = (4.36)

Para calcular a tenso e corrente na carga ainda necessrio usar (4.37) e (4.38).

=
0
0
0
1
R
v
i
C dt
dv
d
o
(4.37)
0
0
R
v
i
o
= (4.38)
As equaes de (4.31) a (4.38) formam o sistema de equaes para este circuito.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
124
4.2.4 Inversor Monofsico para Sistemas Autnomos

Este tipo de conversor faz a converso da corrente contnua proveniente da bateria
para corrente alternada. A tenso sua sada de 230 V c.a., com uma frequncia de 50 Hz,
podem por isso alimentar qualquer carga c.a., desde que a sua potncia o permita. Um
inversor autnomo gera a sua prpria referncia de tenso pelo que no deve ser ligado em
paralelo a outro inversor, porque no est preparado para fazer o sincronismo relativamente a
uma outra referncia de tenso.
Para um inversor ligado a um micro-sistema cuja tenso contnua nominal inferior ao
valor de pico da tenso da rede, 325.27 V, necessrio haver um estgio elevatrio de tenso
no inversor para que este possa ter na sua sada a tenso eficaz de 230 V, podendo dessa
forma alimentar quaisquer cargas que estejam preparadas para a ligao rede de distribuio
em baixa tenso.
Existem vrias formas de fazer esta elevao, uma atravs da utilizao de um
conversor elevador do lado c.c. do inversor, outra atravs da utilizao de um transformador
sada do inversor (lado c.a.).
A utilizao de um transformador tem algumas vantagens, tais como a utilizao de
uma menor tenso do lado contnuo (maior segurana) e o isolamento galvnico entre a parte
contnua e a parte alternada do circuito. A desvantagem que este tipo de topologia tem
geralmente uma menor eficincia e mais cara que a topologia sem transformador [72].
O circuito do inversor monofsico em ponte completa que aqui ser considerado
encontra-se na Fig. 4.12. Na entrada do inversor ligado o condensador C
1
, na sua sada so
ligados, uma bobina L, um transformador elevador de tenso com uma razo de transformao
de 1:N, um condensador de sada C
2
e uma carga resistiva R
o
. Esta topologia de inversor pode
ser utilizada para sistemas com tenso contnua inferior a 400 V [93].

Fig. 4.12 Inversor monofsico em ponte completa com filtro LC, transformador e carga
resistiva
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
125
A bobine e o condensador sada dos braos do inversor formam um filtro LC que
servir como filtro passa-baixo deixando passar apenas frequncias at frequncia de corte
do filtro [68]. Este intervalo de frequncias centrado na frequncia de ressonncia do filtro,
anteriormente descrita pela Eq. 4.19.
Neste conversor os semicondutores comandados S
1
e S
2
no podem estar
simultaneamente conduo porque se tal sucedesse a fonte de tenso ficaria em curto-
circuito. Existem cinco estados de comutao possveis, quatro definidos e um indefinido
48
,
tal como se mostra na Tabela 4.5 [108].

Tabela 4.5 Estados Possveis do Inversor Monofsico em Ponte Completa
Estado # Estado v
ab
Elementos em Conduo
S
1
e S
4
se i
o
> 0
1
S
1
e S
4
ON e
S
2
e S
3
OFF
V
dc

D
1
e D
4
se i
o
< 0
D
2
e D
3
se i
o
> 0
2
S
2
e S
3
ON e
S
1
e S
4
OFF
-V
dc

S
2
e S
3
se i
o
< 0
S
1
e D
3
se i
o
> 0
3
S
1
e S
3
ON e
S
2
e S
4
OFF
0
D
1
e S
3
se i
o
< 0
D
2
e S
4
se i
o
> 0
4
S
2
e S
4
ON e
S
1
e S
3
OFF
0
S
2
e D
4
se i
o
< 0
D
2
e D
3
se i
o
> 0
5
S
2
, S
4
, S
1
, S
3

todos OFF
-V
dc

V
dc
D
1
e D
4
se i
o
< 0

No controlo que aqui se ir considerar para este inversor, a varivel controlada ser a
tenso de sada, v
0
, permitindo-se que a corrente sua sada seja aquela que fr pedida pela
carga.
Existem vrios mtodos de controlo do inversor monofsico por ponte completa
mostrando-se aqui o princpio de funcionamento de dois desses mtodos, o PWM bipolar e
unipolar. No mtodo PWM bipolar (ou de dois nveis) e por comparao entre o sinal
modulante (referncia a seguir) e o sinal portador (sinal triangular com a frequncia de
comutao pretendida), a tenso sada dos braos do inversor, v
ab
, vai oscilar entre dois

48
O 5 estado no normalmente considerado no estudo deste conversor.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
126
nveis, V
dc
e V
dc
. Neste caso apenas se utiliza o estado 1 e 2 do inversor e a Fig. 4.13 (a)
mostra o princpio deste tipo de controlo.
Nessa mesma figura, mas em (b), mostrado tambm o mtodo PWM unipolar (ou de
trs nveis) que compara dois sinais modulantes, desfasados de 180 entre si, com o sinal
portador, dando origem a duas formas de onda que variam entre 0 e V
dc
. Fazendo a diferena
entre essas duas formas de onda, obtm-se trs nveis de tenso sada dos braos do
inversor, V
dc
, 0 e -V
dc
. Para este modulao so utilizados os estados 1, 2, 3 e 4 do inversor.


Fig. 4.13 Modulao Bipolar (a) e Unipolar (b) [116]
Utilizando o mtodo PWM bipolar, a componente fundamental da tenso sada dos
braos do inversor, v
ab1
, relaciona-se com a tenso V
dc
entrada do inversor atravs do ndice
de modelao de amplitude, m
a
, segundo (4.39). Esta expresso vlida para a regio linear
da modulao PWM onde m
a
1 [108].

dc a ab
V m v =
1
(4.39)

As equaes que descrevem a evoluo da corrente sada dos braos do inversor, e
da tenso e corrente na carga considerando um transformador ideal so (4.40), (4.41) e (4.42).
( )

+ =
k dc
o
d v
N
v
L dt
di
2 1
1
(4.40)
dt
dv
C i
N
i
o
o
=
1
(4.41)
C R o
v v v
o
= = (4.42)
Onde i

representa a corrente alternada sada dos braos do inversor, v
dc
a tenso da fonte e d
k

representa os estados de conduo dos semicondutores comandados dos 2 braos, com d
k
= 0
para S
1
e S
4
conduo, S
2
e S
3
ao corte e d
k
= 1 para S
2
e S
3
conduo, S
1
e S
4
ao corte.

Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
127
Relativamente corrente do lado contnuo do inversor, quando os semicondutores
comandos S
1
e S
4
esto conduo, a corrente i
dc
igual corrente sada dos braos do
inversor, i, quando S
2
e S
3
esto conduo, a corrente da fonte tem sinal oposto ao da
corrente sada dos braos do inversor.
Considerando que o inversor ideal, sem perdas, o balano instantneo de potncia
indica que o produto da tenso e corrente do lado c.c. ter que ser igual ao produto da tenso e
corrente sada do inversor. assim possvel calcular tambm a corrente do lado contnuo,
i
dc
, atravs da Eq. 4.43.
dc
o o
dc
v
v i
i = (4.43)
Para uma carga resistiva ou indutiva e para uma frequncia de comutao
suficientemente elevada, a corrente da carga quase sinusoidal. Como primeira aproximao,
a tenso na carga tambm pode ser considerada sinusoidal [108]. Considerando ainda que a
tenso do lado contnuo mantida constante com amplitude V
dc
, o balano instantneo de
potncia permite que se obtenha a corrente do lado contnuo do inversor atravs da Eq. 3.33
para uma carga resistiva, e da Eq. 4.45 para uma carga indutiva com uma desfasagem entre
tenso e corrente igual a
1
[108].
( ) ) ( sin . 2
1
2
1
t I V
V
i
o o
dc
dc
= (4.44)
) sin( 2 . ) sin( 2
1
1 1
= t I t V
V
i
o o
dc
dc
(4.45)
Onde V
o1
o valor eficaz da fundamental da tenso na carga, I
o
a corrente eficaz da carga e
a frequncia angular que se pretende ter no sinal de tenso de sada, neste caso considera-
se =100, porque a frequncia da tenso da rede elctrica em Portugal 50 Hz.
Estas expresses podem ser simplificadas usando as propriedades do produto de senos,
chegando-se Eq. 4.46 para a carga resistiva e Eq. 4.47 para a carga indutiva [108].
[ ] ) 2 cos( 1
1
t I
V
V
i
o
dc
o
dc
= (4.46)
) 2 cos( ) cos(
1
1
1
1
= t I
V
V
I
V
V
i
o
dc
o
o
dc
o
dc
(4.47)
A partir das expresses para a corrente i
dc
, possvel ver que o valor mdio da sua
componente fundamental I
dc1
=V
o1
I
o
/V
dc
e que para alm da componente fundamental est
presente uma componente sinusoidal com o dobro da frequncia da fundamental.

Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
128
Controlo de Tenso do Inversor

Neste trabalho ser usado o controlo de tenso de sada do inversor por modo de
deslizamento, este tipo de controlo est particularmente bem adaptado para controlar
conversores electrnicos de potncia [130].
O objectivo do controlo a utilizar no inversor monofsico autnomo fazer com que a
tenso de sada v
0
siga a referncia de tenso v
0ref
. Atravs do sistema de equaes dado por
(4.40) e (4.41), verifica-se que possvel controlar a tenso aos terminais da carga atravs da
varivel d
k
.
Descrevendo o sistema na forma cannica de controlabilidade, obtm-se o sistema de
equaes composto por (4.48) e (4.49), onde representa a derivada da tenso de sada.
=

=
0
2
1
i
N
i
C dt
dv
o
(4.48)
( )
dt
di
C
d v
N
v
NLC dt
di
dt
di
N C dt
d
k dc
0
2
0
2
0
2
1
2 1
1 1 1

+ =

(4.49)
No entanto, de modo a efectuar um controlo em cadeia fechada til introduzir uma
varivel de erro, e
v
, e as suas derivadas, e

e de

/dt, sendo esta ltima funo da varivel de

comando d
k
.

e
dt
dv
dt
dv
dt
de
ref
v
= =
0
0
(4.50)
( )
dt
di
C
d v
N
v
NLC dt
v d
dt
v d
dt
v d
dt
de
k dc
ref ref
0
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
1
2 1
1
+

+ = =

(4.51)
Atravs das expresses anteriores pode obter-se uma superfcie de deslizamento, s(e,t),
capaz de reduzir a ordem do sistema e assegurar robustez [130]. A superfcie de deslizamento
ser a soma de cada uma das variveis de erro multiplicada por um ganho, tal como se mostra
em (4.52). Em que k
1
e k
2
so ganhos adequados para obter um determinado comportamento
dinmico e para limitar a frequncia de comutao.
( )
{
0 ,
0
1
2
2 1
= + = + =

e
k
k
e e k e k t e s
k
v v
(4.52)
A condio de existncia do modo de deslizamento implica que se tenha ( ) 0 t e, s = e
simultaneamente ( ) 0 t e, s = & . Para o inversor em estudo, a primeira derivada temporal da
superfcie de deslizamento dada por (4.53).
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
129
( ) 0 ,
0
= + =
dt
de
k e t e s

& (4.53)
Um conversor s seria capaz de se manter no modo de deslizamento assim definido, se
tivesse frequncia de comutao infinita. Num conversor real tal no possvel, e por isso
prefere dizer-se que um sistema cuja dinmica obedea a ( ) 0 t e, s > , permanece em modo de
deslizamento se o comando do conversor mantiver ( ) 0 t e, s < & , levando-o a voltar ao modo de
deslizamento. O mesmo se pode dizer para o caso oposto, em que ( ) 0 t e, s < e ( ) 0 t e, s > & . Para
que o inversor se mantenha no modo de deslizamento, deve ento verificar-se a condio
(4.54) [130].

( ) ( ) 0 , , < t e s t e s & (4.54)

Deste modo o valor da entrada equivalente a gerar para que o sistema permanea em
modo de deslizamento ser a que se define atravs de (4.55).

< =
> + =
0 ) , ( ,
0 ) , ( ,
t e s v v
t e s v v
dc ab
dc ab
(4.55)

Atravs da condio de existncia do modo de deslizamento indicada por (4.54) pode
calcular-se a amplitude mnima da tenso de entrada, |v
eq
|, que permite a chegada ao modo de
deslizamento e que se encontra em (4.56).
dc eq dc
v v v < < (4.56)

Substituindo (4.50) em (4.52) obtm-se a superfcie de deslizamento (4.57).
( ) 0 ,
0
0
0
=

+ =
dt
dv
dt
dv
k e t e s
ref
v
(4.57)
A derivada da tenso de sada pode ser obtida utilizando as correntes de sada do
conversor e de carga, pelo que, se obtm uma nova lei de comutao dada por (4.58).
( ) ( )

+ + = i
N C
i
C dt
dv
k v v t e s
ref
ref
2
0
2
0
0 0 0
1 1
, (4.58)
Pelo facto de na prtica o inversor no comutar entre os dois estados possveis a
frequncia infinita, necessrio tomar um erro suficientemente pequeno, , para a superfcie
de deslizamento, admitindo-se que o sistema est em modo de deslizamento desde que se
verifique ( ) < < t , e s
v
.

Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
130
Dimensionamento dos Componentes do Inversor

Tal como foi feito anteriormente para o conversor redutor, tambm para o inversor
necessrio calcular os valores para o condensador de entrada C
1
e para L e C
2
que compem o
filtro de sada. De acordo com [72], a capacidade do condensador C
1
calculado para uma
variao de amplitude v
dc
na tenso de entrada v
dc
, dada por :
dc dc
dc
v V
P
C

=
2
1
(4.59)
Onde P
dc
a potncia activa do lado contnuo, a frequncia angular da tenso da rede
elctrica e V
dc
o valor mdio da tenso do lado contnuo.

Para dimensionar o filtro de sada composto por L e C
2
, e como primeira aproximao,
ser usada a regra emprica de que a frequncia de ressonncia do filtro (Eq. 4.19 do item
4.2.2.1) deve ser pelo menos uma ordem de grandeza superior frequncia da rede. Para uma
frequncia fundamental de 50 Hz, a frequncia de ressonncia tem que ser de pelo menos
500 Hz [140]. A escolha dos valores individuais de L e C
2
permanece como grau de liberdade.


Distoro Harmnica da Tenso e Corrente sada do Inversor

A potncia complexa, S, que circula num circuito com tenso e corrente alternada
definida como S = VI*, ou ainda como S= P + jQ, onde P a potncia activa e Q a potncia
reactiva. A potncia activa e a potncia reactiva referem-se s componentes fundamentais da
tenso e da corrente no circuito, sendo P a parte real da potncia complexa e Q a sua parte
imaginria. A potncia aparente o mdulo da potncia complexa, e se forem consideradas
no apenas as componentes fundamentais da corrente e tenso, mas tambm as suas
harmnicas, pode ser representada por:
2 2 2
D Q P S + + = (4.60)
A nova grandeza que surge nesta equao a potncia deformante, D, que est
relacionada com a existncia de harmnicas na corrente e na tenso.
As harmnicas de um sinal so funes sinusoidais cuja frequncia um mltiplo da
frequncia fundamental desse sinal. Num sinal de tenso ou de corrente com distoro, estas
funes harmnicas sobrepoem-se ao sinal fundamental afastando a sua forma da de uma
onda sinusoidal.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
131
Para avaliar a distoro harmnica da tenso de sada de um inversor utiliza-se
normalmente o valor da distoro harmnica total ou Total Harmonic Distortion - THD
V
,
definido na Eq. 4.61 .

=
=
2
2
h
h V
V THD (4.61)
Onde V
h
representa a amplitude da harmnica h da tenso, referida amplitude da
fundamental. O conceito de THD analogamente aplicado corrente.

O factor de potncia, FP, define-se como a razo entre a potncia activa e a potncia
aparente, ou seja FP = P / S. Um FP = 1 indica que no h potncia reactiva nem deformante a
passar no circuito em anlise. Para uma forma de onda sinusoidal, a taxa de distoro
harmnica total da corrente relaciona-se com o factor de potncia atravs da Eq. 4.62.
2
1
1
cos
I
THD
FP
+
=

(4.62)
Onde
1
o ngulo de desfasagem entre as componentes fundamentais da tenso e corrente.

4.2.4.1 Modelo de Eficincia dos Inversores

O modelo polinomial do rendimento do inversor, utilizado nas simulaes com
mdias de 10 minutos ou mdias horrias, um modelo simplificado que considera
diferentes valores de rendimento do inversor de acordo com a carga em corrente
alternada que lhe pedida. Este modelo foi utilizado por Jantsch, Schmidt e Schmid em
1992 [67], um modelo genrico e por isso possvel ajustar os seus parmetros a
diferentes inversores. Pretende-se portanto que este modelo possa ser aplicado a qualquer
inversor em simulaes de produo de energia de um sistema de produo renovvel em
corrente contnua e consumo em corrente alternada.
Para que este modelo possa ser utilizado, basta que se saiba o rendimento do
inversor sua potncia nominal e a determinada percentagem da potncia nominal
(utilizando-se normalmente o valor da potncia a 10% da potncia nominal), sem que
tenha que haver um ensaio prvio ao equipamento. No entanto, o ensaio do rendimento
do inversor proporcionar sempre uma melhor representao do seu funcionamento. Em
(4.63) mostra-se a expresso para o rendimento do inversor de acordo com este modelo.
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
132
( )
2
out out o out
out
out inv
KP P K p P
P
P
+ + +
= (4.63)
Onde,
inv
(P
out
) o rendimento do inversor para a potncia P
out
da carga em c.a., p
0

representada o auto-consumo do inversor, K representa as perdas proporcionais potncia da
carga, relacionadas com a queda de tenso, e K representa as perdas que variam com o
quadrado da potncia da carga, as perdas ohmicas.
O modelo anterior foi desenvolvido para inversores utilizados em sistemas autnomos,
sendo por isso adequado ao sistema em estudo neste trabalho. No caso de inversores para
ligao rede elctrica, este modelo pode ser adaptado para que dele conste uma outra
varivel, a tenso contnua de entrada no inversor [124], o que ir permitir que o modelo
represente melhor o comportamento real desses inversores.
A Eq. 4.63 pode ser simplificada, deixando de se considerar o termo relativo s perdas
proporcionais potncia de carga, obtendo-se ainda assim uma boa representao da curva de
rendimento do inversor, tal como foi referenciado por Rodrigues [112]. Nesse caso, o
rendimento do inversor em funo da potncia de sada passa a ser descrito pela Eq. 4.64.
( )
2
out o out
out
out inv
KP p P
P
P
+ +
= (4.64)

O rendimento de um inversor no varia apenas com a potncia que fornece carga,
mas tambm com o factor de potncia da prpria carga. Na Fig. 4.14 mostram-se curvas de
rendimento de um inversor de onda quadrada modificada para sistemas autnomos, em funo
do factor de potncia da carga, FP. possvel ver que medida que o factor de potncia
diminui, o rendimento do inversor tambm vai diminuindo. Para FP = 0.25 o rendimento do
inversor estar sempre abaixo dos 60%.

Rendimento para cargas RL
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o
d
e

s
a

d
a
Potncia desada (W)
FP=1
FP=0.75
FP=0.50
FP=0.25

Fig. 4.14 Variao das curvas de rendimento de um inversor em funo de FP e de P
out
[144]
Captulo 4 Equipamentos de Acumulao e Converso
133

Atravs de dois ensaios realizados ao inversor do sistema hbrido de teste, foram
encontrados valores para os parmetros p
o
e K para cargas activas e reactivas, tal ser
mostrado no item 5.1.5.
Para que se possam comparar rendimentos de diferentes inversores, normalmente
utilizado um rendimento normalizado, o rendimento europeu,
E
, que representa uma mdia
ponderada do rendimento para diferentes valores de potncia de sada. Na Eq. 4.65 encontra-
se a expresso que o define.

% 100 % 50 % 30 % 20 % 10 % 5
20 . 0 48 . 0 10 . 0 13 . 0 06 . 0 03 . 0 + + + + + =
E
( 4.65)

No item 5.1.5 esta expresso ser usada para o clculo do rendimento europeu do
sistema de teste.

Neste captulo foram descritos os equipamentos de acumulao e converso de energia
necessrios para um sistema autnomo hbrido fotovoltaico/elico, e foram apresentados
modelos tericos para a representao do seu funcionamento, os resultados da implementao
desses modelos sero mostrados no captulo 6.
Deu-se um especial destaque explicao do funcionamento dos reguladores de carga
da bateria, porque este um elemento fundamental num sistema autnomo. Um algoritmo de
regulao de carga da bateria bem adaptado, alm de preservar a bateria, permite que todo o
sistema funcione melhor, desperdiando o mnimo de energia proveniente das fontes de
produo e minimizando os cortes na carga.















Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
135
5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI




Neste captulo pretende-se descrever o sistema autnomo hbrido utilizado como
sistema de teste neste trabalho. feita uma descrio dos vrios equipamentos presentes no
sistema e do seu modo de funcionamento. Avaliam-se os recursos renovveis disponveis no
local e no final, feita a anlise do comportamento do sistema num horizonte temporal
mensal e anual.

5.1 Descrio do Sistema de Produo, Armazenamento e Consumo de Energia

Os elementos de gerao do sistema hbrido elico/fotovoltaico so um painel de
mdulos fotovoltaicos cuja potncia nominal total de 530 W e um aerogerador de 750 W de
potncia nominal para uma velocidade de vento incidente de 9 m/s. A gerao, tanto
fotovoltaica, como elica, ligada bateria de acumuladores do sistema atravs de dois
reguladores de carga. O consumo feito em corrente alternada atravs de um inversor
monofsico autnomo com 1200 W de potncia nominal. O diagrama esquemtico do sistema
mostrado na Fig. 5.1 e o seu esquema elctrico encontra-se no Anexo 10.3.
Regulador
Elico
Regulador
PV
Quadro
Elctrico
Bateria
Inversor
Autnomo
Cargas c.a.
Regulador
Elico
Regulador
PV
Quadro
Elctrico
Bateria
Inversor
Autnomo
Regulador
Elico
Regulador
PV
Quadro
Elctrico
Bateria
Inversor
Autnomo
Cargas c.a.

Fig. 5.1- Esquema do sistema hbrido fotovoltaico/elico do INETI

Para que se pudesse analisar o comportamento do sistema, foi instalado um sistema de
aquisio de dados. Nesse sistema so medidas as seguintes grandezas elctricas: a tenso da
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
136
bateria, a tenso aos terminais do painel fotovoltaico, o balano de corrente da bateria, a
corrente sada do regulador de carga fotovoltaico, a corrente sada do regulador de carga
elico e a corrente pedida pelo inversor. O sistema mede tambm os dados relativos aos
recursos solar e elico atravs de sensores colocados no exterior. A velocidade do vento
medida atravs de um anemmetro de copos colocado prximo da altura do rotor do
aerogerador (aproximadamente 10 m de altura), a irradincia medida por um piranmetro
colocado no plano do painel de mdulos fotovoltaicos, a temperatura ambiente medida num
sensor do tipo PT100 colocado num escudo de radiao, e a temperatura das clulas do
mdulo tambm medida por uma sonda de temperatura PT100 colada na parte posterior da
clula central de um dos mdulos do painel.

5.1.1 O Painel Fotovoltaico

A Fig. 5.2 mostra o painel fotovoltaico do sistema de teste, este tem um total de 10
mdulos de 53 W de potncia pico e 12 V de tenso nominal. Os mdulos esto ligados numa
configurao de duas strings em paralelo, cada uma delas com 5 mdulos em srie, para que a
tenso nominal aos terminais do painel seja 24 V. O painel est assente numa estrutura
orientada a Sul com uma inclinao de 45 com a horizontal.


Fig. 5.2- Painel fotovoltaico do sistema hbrido do INETI 10 mdulos Isofotn 55 ML
num total de 530 W

Para um dos mdulos do sistema foi traada a sua curva I(V), obtida com o traador de
curvas caractersticas, PVPM 6020C da PVE Photovoltaik Engineering. A curva encontrada
encontra-se na Fig. 5.3.

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
137

Fig. 5.3 Curva caracterstica medida (vermelho), curva convertida para as condies STC
(roxo) e curva de potncia (azul) Mdulo Isofotn ML 55

O ponto de potncia mxima para as condies do ensaio est assinalado no grfico
atravs das linhas a verde, P
MP
, onde o produto entre a tenso e a corrente do mdulo atinge o
seu valor mximo, P
MP
= I
MP
V
MP
. A tenso correspondente a este ponto no coincide com a
do ponto mximo da curva de potncia a azul, porque esta curva foi obtida a partir dos pares
(I,V) da curva caracterstica j convertida para valores STC, e no com os pares (I,V) da curva
experimental. A curva medida (a vermelho) convertida para condies STC pelo traador de
curvas IV a partir dos valores medidos de irradincia e temperatura das clulas,
respectivamente 892 W/m
2
de irradincia e 24.6 C de temperatura das clulas. Neste
equipamento a irradincia medida por clulas calibradas com a mesma tecnologia que a do
mdulo a ser ensaiado (neste caso silcio monocristalino). Todas as clulas calibradas de
diferentes tecnologias pertencentes ao PVPM 6020C tm incorporada uma sonda de
temperatura PT1000.
Atravs da curva caracterstica experimental obtida para STC foi possvel determinar
os parmetros reais do mdulo. Na Tabela 5.1 feita a comparao entre os parmetros
indicados pelo fabricante e os parmetros obtidos experimentalmente, e so mostrados os
valores da resistncia srie, resistncia paralelo e factor de idealidade, ajustados para cada um
destes dois conjuntos de parmetros.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
138
Tabela 5.1 Parmetros para os mdulos fotovoltaicos Isofotn ML 55
STC
I
sc
(A)

V
oc
(V)

I
MP
(A)

V
MP
(V)

P
MP
(W)

PV
(%/C)

PV
(%/C)

Rs
()
Rp
()
n
Fabricante 3.27 21.8 3.05 17.4 53 0.065 -0.362 0.350 500 1
Ensaio 3.14 21.4 2.81 17.0 42.5 0.065 -0.362 0.301 175 1.5

Comparando os parmetros obtidos atravs do ensaio, j convertidos para STC, com
os valores indicados pelo fabricante, possvel ver que todos os parmetros medidos tm
valores inferiores aos de catlogo. Este desvio, da ordem de 7.2%, indica que na prtica estes
mdulos produzem uma potncia inferior indicada pelo fabricante, deve-se
fundamentalmente a algum envelhecimento dos mdulos j tinha cerca de 12 anos data do
ensaio efectuado
49
. Neste trabalho sero utilizados os parmetros obtidos a partir do ensaio da
curva I(V) medida e no os valores fornecidos pelo fabricante.
Para que se possa modelar o comportamento do mdulo ainda necessrio utilizar os
coeficientes de correco de temperatura
pv
e
pv
dados pelo fabricante e que para este
mdulo so respectivamente,
pv
= 0.065%/C e
pv
= -0.362 %/C.

5.1.2 O Aerogerador

O aerogerador do sistema de teste est montado sobre uma torre treliada espiada a
uma altura de 10.5 m, como se pode ver na Fig. 5.4.


Fig. 5.4 Aerogerador Aerocraft 752

49
Data de Ensaio: 26 de Abril de 2008.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
139

A potncia nominal do aerogerador do sistema de teste de 750 W para velocidades de
vento superiores a 9 m/s, e a sua curva de potncia, fornecida pelo fabricante, encontra-se na
Fig. 5.5. Deve ter-se em ateno que a potncia aqui representada a potncia elctrica aps
rectificao e regulao da tenso c.c. para a tenso nominal de 24 V, e no a potncia
elctrica directamente sada do gerador. A velocidade de vento mnima para o arranque do
aerogerador (cut-in) de 3 m/s.

Fig. 5.5 - Curva de potncia do aerogerador acoplado ao conjunto rectificador+conversor em
funo da velocidade do vento
A potncia deste aerogerador regulada por entrada em perda aerodinmica passiva
para velocidades de vento superiores a 10 m/s. Como se pode verificar atravs da Fig. 5.5.
Este aerogerador, tal como a maioria dos micro-aerogeradores no tem regulao de ngulo
de passo de p ().
Como apoio travagem aerodinmica, este aerogerador possui ainda um esquema
mecnico para o desvio do rotor da turbina da direco predominante do vento, para ventos
muito fortes. A proteco feita por rotao da hlice de 90 relativamente ao eixo vertical,
tal como se mostra na Fig. 5.6.

Fig. 5.6 Proteco do aerogerador por rotao de 90 da hlice [23]

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
140
Para velocidades de vento superiores velocidade de 20 m/s, o rotor
progressivamente desviado da direco predominante do vento, permitindo que o aerogerador
suporte velocidades de vento at cerca de 40 m/s [23].
Na Tabela 5.2 esto sumarizadas as caractersticas principais do aerogerador objecto
de estudo. Atravs desta tabela possvel ver que o gerador de manes permanentes deste
aerogerador tem 8 pares de plos e deveria atingir uma velocidade angular de 600 RPM para
os 750 W de potncia nominal do aerogerador.
Tabela 5.2 - Dados Tcnicos do Aerogerador Aerocraft AC 752
Tipo AC752
Gerador 16plos
Potnciaactivadesada 750W
Tensodosistema 24V
Potncianominalparaavelocidadedevento 9m/s
Velocidadedecutin 3m/s
Velocidadedeventocrtica 40m/s
Velocidadeangularpotncianominal 600rpm
Nmerodepsdorotor 3
Materialdaspsdorotor GRP
Dimetrodaspsdorotor 2.40m
reavarridapelaspsdorotor 4.5m
2

Controlodeazimute Leme
Rolamentoazimutal Rolamentodeesferasdecarreiradupla
Transmissodeenergiaelctrica Cabo:3x2.5mm
Sistemadeseguranaparatempestades ControloEclipse
Peso 43kg
Montagemnatorre Flangecom130mmdedimetro

O fabricante forneceu ainda dados de ensaio de um aerogerador idntico ao do
sistema de teste, e esses dados encontram-se no Anexo 10.5. A partir dessa informao foi
possvel determinar a curva de potncia sada do conjunto rectificador + conversor
acoplado ao aerogerador em funo do nmero de rotaes do rotor, Fig. 5.7.

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
141
Potncia de sada do rectificador
0
200
400
600
800
1000
1200
200 300 400 500 600 700 800 900 1000
RPM
W

Fig. 5.7 - Curva de potncia da turbina com gerador de manes permanentes acoplada ao par
rectificador + conversor em funo da rotao do rotor da turbina (
t
)

Atravs da comparao dos valores de catlogo que indicam 750 W de produo
para 600 RPM, com a Fig. 5.7, onde para 600 RPM a potncia produzida toma o valor de
850 W, obtm-se um desvio positivo de 11.8% face ao valor indicado pelo fabricante.

Nos ensaios efectuados ao aerogerador com um analisador de qualidade de energia
Fluke 434, mediu-se a tenso simples das suas fases entrada do regulador de carga elico,
na Fig. 6.4 mostram-se dois grficos dessas tenses, medidos em instantes diferentes. Entre
(a) e (b) possvel ver que h um aumento do perodo do sinal de tenso, acompanhado por
uma diminuio de amplitude devido rotao varivel do gerador.

Tenso aos terminais do aerogerador
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s)
V
a
e
r
o

(
V
)
V1_aero V2_aero V3_aero
Tenso aos terminais do aerogerador
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
0.00E+00 5.00E-03 1.00E-02 1.50E-02 2.00E-02 2.50E-02 3.00E-02 3.50E-02 4.00E-02
Tempo (s)
V
a
e
r
o

(
V
)
V1_aero V2_aero V3_aero

Fig. 5.8 Variao da amplitude e frequncia das tenses de fase do aerogerador

A partir dos valores de ensaio fornecidos pelo fabricante para a tenso e corrente do
aerogerador em funo da rotao, foi possvel calcular a impedncia equivalente do
circuito, tambm em funo da rotao, e o resultado encontra-se na Fig. 5.9 .
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
142
Impedncia Equivalente do Circuito
0
2
4
6
8
10
12
14
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Velocidade angular do rotor (rad/s)
I
m
p
e
d

n
c
i
a

c
.
c
.

(
O
h
m
)
Impedncia

Fig. 5.9 Impedncia Equivalente do Circuito de Rectificao e Regulao


Usando ainda esses dados, e considerando a relao ideal entre a tenso do lado
contnuo de um rectificador a dodos e a tenso do seu lado alternado dada por (4.29), e
sabendo ainda que a tenso do gerador varia linearmente com a rotao, foi possvel fazer o
ajuste da Fig. 5.10 para a variao da amplitude da tenso em funo da velocidade angular
do rotor do aerogerador. Este ajuste uma primeira aproximao ao valor da tenso de fase
do aerogerador.
Tenso Simples do Aerogerador
y = 0.0577x + 13.745
R
2
= 0.9985
0
5
10
15
20
25
30
0 2.5 5 7.5 10 12.5
Velocidade angular do rotor (rad/s)
V
a

(
V
)

Fig. 5.10 Amplitude da tenso simples de fase


A relao encontrada foi v
a
=0.0577
t
+13.745. Tanto a impedncia equivalente,
como a amplitude da tenso de fase em funo da velocidade angular, podem vir a ser teis
na implementao do modelo para o aerogerador, no item 6.3.

5.1.3 A Bateria de Acumuladores

A bateria de acumuladores do sistema de teste, tem 12 elementos de 2 V BP
PowerBlock S, tal como se mostra na Fig. 5.11. Segundo o fabricante, cada um dos
elementos tem uma capacidade nominal para uma descarga em 100 horas, C
100
=540 Ah, e
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
143
resistncia interna de 0.83 m. As caractersticas tcnicas sada de fbrica dos elementos
acumuladores encontram-se no Anexo 10.6.


Fig. 5.11 - Bateria de cido-chumbo de 24 V do sistema hbrido do INETI

Embora a capacidade nominal da bateria seja de 540 Ah para uma descarga a 100 h,
neste trabalho, e por ajuste ao modelo terico da bateria, concluiu-se que a sua capacidade
C
100
desceu para 335 Ah. Normalmente considera-se que a bateria termina o seu tempo de
vida til quando a sua capacidade desce abaixo de 80% da sua capacidade inicial. Neste caso
a bateria do sistema de teste est a 60% da sua capacidade inicial, estando instalada no
sistema h 9 anos.

5.1.4 Os Reguladores de Carga

O sistema de teste tem dois reguladores de carga, utilizados na regulao da carga da
bateria, um deles regula a produo de energia por parte do painel fotovoltaico, e o outro
regula a produo de energia por parte do aerogerador. Estes dois equipamentos podem
alimentar directamente cargas em corrente contnua, regulando nesse caso no apenas a carga
da bateria, mas tambm a sua descarga. Essa funcionalidade no foi utilizada na actual
configurao do sistema, em que todo o consumo feito em corrente alternada, o que leva a
que todas as cargas sejam alimentadas atravs do inversor do sistema. Nos itens 5.1.4.1 e
5.1.4.2 feita a descrio da forma de actuao de cada um destes equipamentos.

5.1.4.1 Regulador de Carga Fotovoltaico Steca Solarix Tarom

Associado ao painel de mdulos fotovoltaicos encontra-se o regulador de carga
fotovoltaico, Solarix Tarom 235, mostrado na Fig. 5.12 e cujas principais caractersticas
se encontram enumeradas na Tabela 5.3.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
144



Fig. 5.12 Regulador de carga fotovoltaico do sistema de teste

Este regulador de carga permite o funcionamento da bateria em trs regimes distintos,
anteriormente definidos em 4.2.1. O regime normal, cuja tenso mxima permitida a tenso
flutuante mxima de carga, o regime de carga rpida, accionado quando a bateria atinge um
estado de carga inferior a 70%, e cuja tenso mxima permitida a tenso de carga rpida e
finalmente, o regime de equalizao, accionado quando a bateria atinge um estado de carga
inferior a 40% e cuja tenso mxima permitida a tenso de equalizao, superior s tenses
mximas permitidas nos regimes referidos anteriormente. O regime de equalizao permite
que cada um dos elementos da bateria fique totalmente carregado, o que especialmente
importante em baterias de acumuladores com muitos elementos em srie. Nesse caso, as
quedas de tenso em cada elemento da bateria iro fazer com que a tenso aos terminais dos
elementos mais afastados do regulador seja sistematicamente inferior quela que
necessitariam para atingir a carga total. A tenso mxima de equalizao seleccionada de
forma a compensar essas quedas de tenso e permitir que mesmo os elementos mais afastados
do regulador atinjam um estado de carga de 100%, desde que a energia produzida pelas fontes
renovveis do sistema seja suficiente para atingir a tenso de equalizao.
Tabela 5.3 - Dados tcnicos do regulador de carga fotovoltaico Solarix Tarom 235
Nveldetensodosistema 24V
Correntenominaldecargaa20C 35A
Correntenominaldedescargaa20C 35A
Intervalodetemperaturadeoperao [10C,60C]

Tensoflutuantemximadecarga 27.4A
Tensodecargarpida(durante2hseSOC<70%) 29.4V
Tensodeequalizao(durante2hseSOC<40%) 30V
Desconexodecarga(SOC/LVD*) SOC<30%/22.2V
Reconexodecarga(SOC/LVR**) SOC>50%/25.2V
Processodecarga
Nvelinferiordetenso 21V
Nvelsuperiordetenso 30.4V
Consumo 5mA
*e**LVD/RLowVoltageDisconnection/Reconnection
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
145

Na Tabela 5.3 so mostrados os limites de tenso do regulador de carga fotovoltaico
correspondentes a cada um dos regimes descritos anteriormente, os valores indicados so
valores sada de fbrica, podendo ser ajustados manualmente a posteriori.
Deve ter-se em considerao que os limites de tenso definidos para cada um dos
regimes de carga afectado por uma correco de temperatura de acordo com o descrito na
Eq. 4.9 do captulo 4.
Como foi indicado no item 4.2.1.1, o regulador de carga para o fotovoltaico do tipo
srie, com um semicondutor comandado em paralelo com os terminais do painel fotovoltaico,
que estar normalmente ao corte e s ir conduzir quando a tenso da bateria ultrapassar a
tenso mxima de referncia para o regime em que a bateria se encontre nesse momento. A
sua entrada conduo ir provocar o curto-circuito do painel de mdulos. A corrente do
painel de mdulos passar a ser a corrente de curto-cicuito para a irradincia e temperatura
nesse momento e a sua tenso ser igual queda de tenso do semicondutor comandado
quando est conduo, como se pode observar atravs da Fig. 5.13.
Entrada Regulador PV
0
5
10
15
20
25
30
35
0.00E+00 2.50E-02 5.00E-02 7.50E-02 1.00E-01
Tempo (s)
V
p
v

(
V
)
0
2
4
6
8
10
I
p
v

(
A
)
Vpv Ipv

Fig. 5.13 Formas de onda entrada do regulador PV - regulador parcialmente ao corte

A corrente de curto-cicuito para o painel de mdulos do sistema de teste nas condies
STC 6.30 A, variando em torno deste valor de acordo com a irradincia e temperatura
ambiente. Os valores obtidos na Fig. 5.13 esto de acordo com este valor, nessa figura podem
tambm observar-se os efeitos entre a passagem conduo e entrada ao corte do
semicondutor comando em paralelo com o painel. Quando em conduo, a corrente eleva-se
at ao seu valor de curto-circuito e a tenso baixa, quando ao corte, a tenso eleva-se at um
valor que ser o da tenso da bateria, somada das quedas de tenso acima mencionadas, e a
corrente baixa para o seu valor normal.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
146

A Fig. 5.14 refere-se aos primeiros 6 dias do ms de Agosto de 2009 e atravs dela
possvel observar a diferena de tenso entre a bateria e o painel de mdulos.
Tenso do painel de mdulos vs Tenso da bateria
0
5
10
15
20
25
30
0.00 25.00 50.00 75.00 100.00 125.00 150.00
Tempo (h)
T
e
n
s

o

(
V
)
Vbat Vpv

Fig. 5.14 Comparao entre a tenso do painel de mdulos e a tenso da bateria

Essa diferena de tenso deve-se em parte s perdas por efeito de Joule nos cabos que
ligam a produo ao regulador de carga. Devendo-se tambm ao dodo em srie com o painel
de mdulos, cuja funo evitar a descarga da bateria atravs do painel de mdulos durante a
noite, quando a tenso do painel baixa at cerca de 0.67 V. De acordo com a seco e
comprimento dos cabos, respectivamente 16 mm
2
e 38 m (dobro da distncia entre o painel e
o regulador), foi possvel estimar a resistncia total dos cabos [9], tomando esta o valor de
0.048 , o que equivale a uma queda de tenso mxima igual a
V
cabo_mx
=R
cabo
*I
sc_painel
=0.048*6.30=0.3 V. A soma da queda de tenso no dodo com a
queda de tenso nos cabos est de acordo com a diferena de cerca de 1 V , observada na Fig.
5.14, entre a tenso da bateria e a tenso do painel de mdulos quando este est a produzir
energia.
Na sequncia da anlise do comportamento do regulador de carga fotovoltaico, mostra-
se na Fig. 5.15, a tenso da bateria, a tenso aos terminais do painel fotovoltaico, a corrente
produzida e os nveis de tenso para os trs regimes de regulao de carga da bateria.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
147
Regulao Fotovoltaico - Setembro 2009
0
5
10
15
20
25
30
15 16 17 18 19 20 21 22
Tempo (dias)
T
e
n
s

o

(
V
)
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
C
o
r
r
e
n
t
e

P
V

(
A
)
Vbat Vmod V_Equal V_Flutuante V_Carga_Rap Ireg_solar

Fig. 5.15 Regulao da energia produzida pelo painel fotovoltaico
Nesta figura observa-se o comportamento mdio do regulador de carga fotovoltaico,
porque os valores mostrados correspondem a mdias de 10 minutos. possvel ver que aps a
bateria ter atingido o valor da tenso mxima de equalizao (no dia 17), o regulador
fotovoltaico iniciou a limitao produo nas horas em torno do meio-dia solar, permitindo
que o fotovoltaico voltasse a produzir sem limitao ao final da tarde quando a tenso da
bateria baixou para o nvel da tenso mxima de carga no regime normal (V
Flutuante
). Nos
restantes dias, a bateria manteve um nvel de tenso elevada, o que levou a que o regulador de
carga limitasse a produo a partir do fotoltaico nas horas de maior disponibilidade de
irradiao.
Para que se indique tambm qual a corrente da bateria durante este perodo de
regulao de carga, mostra-se na Fig. 5.16 a tenso da bateria e a respectiva corrente.
Ireg_solar
-70
-65
-60
-55
-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5 19 19.5 20 20.5 21 21.5 22
Tempo (dias)
Ibat (A) Vbat (V)

Fig. 5.16 Corrente e tenso da bateria durante o perodo de regulao de carga
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
148
De facto, durante o dia 15 e 16 foram feitas grandes descargas, com correntes at 70 A,
o que levou a que a actuao do regulador de carga durante esses dias fosse mais limitada,
porque por exemplo a descarga do dia 16 levou a tenso da bateria a baixar de 28 V para
25 V. Esta figura tambm ser til na anlise do comportamento do regulador de carga elico
durante este mesmo perodo.

5.1.4.2 Regulador de Carga Elico

Para que se possa fazer a ligao entre o aerogerador do sistema de teste e a bateria,
necessrio utilizar um regulador de carga que conjuga duas funes, a rectificao da corrente
alternada proveniente do aerogerador e a regulao da tenso rectificada para a ligao
bateria. O regulador de carga do sistema de teste um Aerocraft ACLR LC, mostrado na Fig.
5.17.

Fig. 5.17 Regulador de carga elico

As principais caractersticas deste regulador so mostradas na Tabela 5.4, sendo
possvel constatar que este regulador considera apenas dois regimes de carga diferentes, o
regime de carga normal com a tenso mxima de carga igual a 28.2 V e o regime de
equalizao, com a tenso de equalizao de 29.6 V.
Tabela 5.4 Dados tcnicos do regulador de carga elico ACLR LC para 25C
Nveldetensodosistema 24.0V
Tensomximadecarga 28.2V
TensodeEqualizao 29.6V
Correntemximadecarga 35A
Correntemximadedescarga 20A
Tensodedesconexodecarga 22.0V
Tensodereconexodecarga 25.0V
Consumo 5mA


Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
149
Estes limites de tenso para a regulao da carga da bateria so diferentes dos limites
do regulador de carga fotovoltaico, o que indica que o regulador com os nveis de tenso mais
baixos, neste caso o regulador de carga elico, ir iniciar a limitao de produo proveniente
do aerogerador, enquanto o regulador de carga fotovoltaico continuar a permitir que o painel
produza sem limitaes at que sejam atingidos os seus limites de tenso (ver Fig. 4.5).

Na Fig. 5.18 mostra-se a forma de onda de uma das correntes de fase do aerogerador
para uma velocidade de vento incidente de 7 m/s, quando este est ligado ao respectivo
regulador elico. De acordo com Marques [83], esta forma de onda corresponde corrente de
entrada obtida para um rectificador por ponte de dodos, quando este est acoplado a uma
fonte de tenso no ideal.

Corrente de fase entrada do regulador elico
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
0.00E+00 1.25E-02 2.50E-02 3.75E-02
Tempo (s)
I
a
e
r
o
1

(
A
)
I1

Fig. 5.18 Forma de onda da corrente de fase aos terminais do aerogerador

Quando h limitao de produo, os semicondutores comandados colocados em
paralelo entrada do rectificador a dodos entram conduo deixando as fases do
aerogerador em curto-circuito, o que far com que o aerogerador seja travado e deixe de
produzir energia at que este semicondutor entre novamente ao corte.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
150
Regulao Aerogerador - Setembro 2009
0
5
10
15
20
25
30
35
15 16 17 18 19
Tempo (dias)
V
b
a
t

(
V
)
0
5
10
15
20
I
_
r
e
g
_
e
o
l

(
A
)
Vbat V_Equal V_Flutuante I_reg_eol

Fig. 5.19 Regulao da energia produzida pelo aerogerador

De forma anloga ao que foi feito para o regulador de carga fotovoltaico, mostra-se na
Fig. 5.19 parte do perodo em que a tenso da bateria ultrapassou os limites de tenso de
regulao, levando actuao dos reguladores de carga. Pode ver-se que durante o dia 18 de
Setembro a tenso da bateria foi limitada durante o meio-dia solar e por isso houve limitao
da energia produzida pelo aerogerador.

5.1.5 O Inversor Autnomo

O inversor autnomo do sistema de teste faz a converso da corrente contnua
proveniente da bateria para corrente alternada. A tenso sua sada de 230 V c.a. de tenso
eficaz, a uma frequncia de 50 Hz, o que permite que este equipamento alimente cargas em
corrente alternada. O inversor do sistema de teste um inversor monofsico sinusoidal
STUDER, srie SI, modelo 1224, com potncia nominal de 1200 W e mostrado na Fig.
5.20.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
151

Fig. 5.20 Inversor do sistema hbrido do INETI, campus do Lumiar (P
nom
= 1200 W)
Neste sistema, o inversor faz a proteco da bateria contra descargas profundas,
desligando as cargas c.a. se a tenso da bateria estiver abaixo da tenso mnima de descarga.
O valor de tenso a partir do qual o inversor desliga a carga ajustado de acordo com a
corrente pedida pela carga, sendo 22.8 V na ausncia de consumo, podendo baixar at 21.5 V.
Alguns inversores repem a ligao s cargas quando a tenso da bateria aumenta acima de
um determinado nvel mnimo de tenso, esse no o caso do inversor do sistema de teste,
que tem de ser rearmado manualmente para voltar a ligar as cargas que lhe esto associadas.

Foram realizados alguns ensaios ao inversor do sistema de teste para obter a sua curva
de rendimento em funo da potncia da carga para dois tipos de cargas, cargas puramente
resistivas e cargas com componente reactiva. Os procedimentos efectuados durante o teste ao
inversor estiveram de acordo com a norma IEC 61683 : 1999 (Ed.1) - Photovoltaic Systems
Power Conditioners Procedure for measuring efficiency [62]. Segundo o fabricante, o seu
rendimento mximo est entre 93% e 95 %.

Na Fig. 5.21 mostra-se a montagem utilizada para que o ensaio estivesse de acordo com
a norma IEC 61683, relativa aos procedimentos para a medio do rendimento de inversores
em sistemas fotovoltaicos.

+
EG
-
I L
A
1
V
1
V
2
W
2
A
2
+
EG
-
I L
A
1
A
1
V
1
V
1
V
2
V
2
W
2
W
2
A
2
A
2

Fig. 5.21 Esquema de ensaio para encontrar a curva de rendimento do inversor
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
152
Abaixo mostra-se o significado de cada uma das siglas presentes neste esquema.

Na Fig. 5.22 mostram-se as curvas de rendimento experimentais obtidas para este
inversor. Estes resultados indicam que a eficincia mxima real do inversor para cargas
resistivas de 94.5 % e de 87.4 % para cargas com componente reactiva e um factor de
potncia mdio igual a 0.64.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Potncia Activa (W)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
0

-

1
)
Carga Resistiva Carga Reactiva

Fig. 5.22 Curvas de rendimento para o inversor autnomo do sistema hbrido do INETI
possvel ver que para potncias abaixo dos 50 W o rendimento muito baixo, por
isso deve evitar-se o consumo stand by das cargas, que levaria o inversor a estar a maior parte
do tempo a funcionar com o seu pior rendimento. Os equipamentos devem preferencialmente
ser ligados directamente e no ficar em stand by espera do sinal de um comando.
A evoluo da tecnologia dos inversores foi grande e hoje os inversores disponveis no
mercado tm rendimentos superiores a estes.
A partir do modelo considerado para o inversor no item 4.2.4.1, foi possvel ajustar os
coeficientes p
0
e K aos dados dos ensaios.para cargas puramente resistivas e cargas com
I Inversor
EG Energy Generator (neste caso a energia fornecida pela bateria)
L Carga
A
1
Ampermetro c.c.
V
1
Voltmetro c.c.
A
2
Ampermetro c.a.
V
2
Voltmetro c.a.
W
2
Wattmetro c.a.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
153
componente reactiva. Os resultados dos ajustes aos valores experimentais encontram-se nas
Fig. 5.23 e Fig. 5.24.

Fig. 5.23 Ajuste ao modelo polinomial para cargas resistivas

Para cargas resistivas os valores encontrados para os coeficientes foram
p
0
= 9.20 0.13 W e K = 1.13x10
-4
1.17x10
-5
, para cargas com componente reactiva os
coeficientes tomaram os seguintes valores, p
0
= 10.42 0.55 W e K = 2.4x10
-4
3x10
-5
. Estes
resultados indicam que o coeficiente de perdas K para cargas reactivas aproximadamente 3
vezes superior ao encontrado para cargas resistivas.


Fig. 5.24 Ajuste ao modelo polinomial para cargas com componente reactiva

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
154
Atravs destas duas curvas de ajuste possvel determinar o rendimento europeu do
inversor, definido em 4.2.4.1, para cargas resistivas,
E
=90.7%, e para cargas reactivas,

E
=85.6%.


Formas de Onda da Tenso e Corrente Sada do Inversor

Para a visualizao das forma de onda da tenso e corrente de sada do inversor, foi
usado um analisador de qualidade de energia, Fluke 435 Power Quality Analyzer, e
respectivas pontas de prova e pina amperimtrica para intensidades de corrente at 30 A.
Para que se pudesse aferir a distoro dos sinais de tenso e corrente sada do
inversor, gravaram-se as suas formas de onda para diferentes cargas, uma carga resistiva, uma
carga no linear e uma carga capacitiva. Para cada uma dessas formas de onda, foi encontrado
o espectro harmnico correspondente atravs de uma aplicao do Simulink, o powergui. A
Fig. 5.25 corresponde a uma carga resistiva cuja potncia activa tem o valor de P=622 W.
Tenso e corrente sada do Inversor
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
0.00E+00 1.25E-02 2.50E-02 3.75E-02
Tempo (s)
V
i
n
v
_
o
u
t

(
V
)
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
I
i
n
v
_
o
u
t

(
A
)
Vinv_out Iinv_out

Fig. 5.25 Formas de onda da tenso e corrente para uma carga resistiva

A harmnica de ordem zero representa a componente fundamental do sinal. Atravs da
Fig. 5.26 possvel ver que tanto o sinal de tenso (a), como o sinal de corrente (b), tm baixa
distoro.


Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
155

(a) Tenso de sada do inversor (V)

(b) Corrente de sada do Inversor (A)
Fig. 5.26 Espectro harmnico da tenso (a) e corrente (b) para uma carga resistiva

Para averiguar a capacidade de regulao da tenso do inversor utilizou-se uma carga
no linear com 484 W de potncia activa. Como se pode constatar atravs das formas de onda
da Fig. 5.27 e dos espectros harmnicos da Fig. 5.28, a tenso sada praticamente no sofre
distoro, tendo uma taxa de distoro harmnica total de 1.34%.

Tenso e corrente sada do Inversor
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
0.00E+00 1.25E-02 2.50E-02 3.75E-02
Tempo (s)
V
i
n
v
_
o
u
t

(
V
)
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
I
i
n
v
_
o
u
t

(
A
)
Vinv_out Iinv_out

Fig. 5.27 Formas de onda da tenso e corrente para uma carga no linear


Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
156

(a) Tenso de sada do inversor (V)

(b) Corrente de sada do inversor (A)
Fig. 5.28 Espectro harmnico da tenso (a) e corrente (b) para uma carga no linear

A Fig. 5.29 corresponde s formas de onda obtidas para uma carga capacitiva com uma
potncia reactiva Q = -342 var, qual correspondem os espectros harmnicos que se
encontram na Fig. 5.30.

Tenso e corrente sada do Inversor
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
0.00E+00 1.25E-02 2.50E-02 3.75E-02
Tempo (s)
V
i
n
v
_
o
u
t

(
V
)
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
I
i
n
v
_
o
u
t

(
A
)
Vinv_out Iinv_out


Fig. 5.29 Tenso e corrente sada do inversor para uma carga capacitiva

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
157
Tal como se observou no caso da carga no linear, tambm com a carga reactiva
a distoro harmnica total da tenso sada do inversor baixa, sendo de 2.07%.


(a) Tenso de sada do inversor (V)

(b) Corrente de sada do inversor (A)
Fig. 5.30 Espectro harmnico da tenso e corrente uma carga indutiva

Para finalizar os ensaios feitos ao inversor, mediu-se a corrente de entrada no inversor
para uma carga resistiva de 900 W.
Corrente entrada do inversor - Carga Resistiva - Pcarga=900 W
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0.00E+00 5.00E-03 1.00E-02 1.50E-02 2.00E-02 2.50E-02 3.00E-02 3.50E-02 4.00E-02
Tempo (s)
I
i
n
v
_
i
n

(
A
)
Iinv_in

Fig. 5.31 Corrente entrada do inversor para uma carga resistiva de 900 W

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
158
Atravs da Fig. 5.31 possvel constatar que a corrente de entrada no inversor est
limitada a cerca de 37.5 A, limite a partir do qual a forma do sinal da corrente de entrada
invertida.

5.2 Anlise do Desempenho do Sistema

Neste item feita a anlise do comportamento do sistema num horizonte temporal
mensal e anual. avaliada a disponibilidade do recurso solar e elico e o rendimento de cada
um dos sistemas de gerao.

5.2.1 Produo de Energia Atravs do Painel Fotovoltaico

Para quantificar o recurso solar disponvel no local em que est instalado o sistema de
teste, calculou-se a irradiao mdia diria global no plano do painel de mdulos, a partir dos
valores mdios horrios de irradincia. Na Fig. 5.32 mostram-se os valores mdios mensais
dos valores horrios da irradiao solar global para o ano de 2005. A escolha deste ano deve-
se ao facto de ter sido, at agora, o ano em que houve menos falhas na aquisio dos dados do
sistema de teste.
Sistema Hbrido 2005
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Meses
I
r
r
a
d
i
a

o

M

d
i
a

D
i

r
i
a

G
l
o
b
a
l

(

k
W
h
/
m
2
)Irradiao

Fig. 5.32 Irradiao mdia diria global no plano do painel fotovoltaico

O ms com maior irradiao disponvel foi o ms de Agosto, e os meses com menor
irradiao disponvel foram os ltimos 3 meses do ano, Outubro, Novembro e Dezembro. O
total anual de irradiao global incidente no plano dos mdulos foi de 1830 kWh/m
2
.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
159
Sabendo o recurso solar disponvel, necessrio avaliar o desempenho da componente
fotovoltaica do sistema. Para tal utilizam-se ndices de desempenho que permitem a
comparao entre sistemas fotovoltaicos com caractersticas diferentes, diferentes potncias
nominais, diferentes tecnologias e instalados em diferentes regies [63].

O ndice de referncia, Y
r
, definido como a razo entre a irradiao solar incidente,
H
i
, e a irradincia de referncia, G
ref
. Este ndice representa o nmero equivalente de horas,
num dado perodo, em que um gerador recebeu a irradincia de referncia.
ref
i
r
G
H
Y = (5.1)
O ndice final, Y
f
, define-se como a razo entre a energia til produzida, E
ca
, e a
potncia pico instalada, P
p
. Este ndice refere-se ao nmero equivalente de horas, num dado
perodo, em que um sistema fotovoltaico funcionou sua potncia pico.
p
ca
f
P
E
Y = (5.2)
O ndice Y
r
expresso em (kWh/m
2
)/ (kW/m
2
) e o ndice Y
f
. expresso em kWh/kW.
A razo entre Y
f
e Y
r
denominada por Performance Ratio ou PR. Este ndice permite
comparar o desempenho de sistemas fotovoltaicos com diferentes caractersticas, diferentes
potncias, tecnologias, locais de instalao, etc..
r
f
Y
Y
PR = (5.3)
Como o sistema de teste um sistema hbrido, para que se possa avaliar o desempenho
do sistema como sistema fotovoltaico, necessrio recorrer a dados relativos a um perodo em
que no tenha havido produo elica. Querendo analisar o desempenho da parte fotovoltaica
e elica do sistema num mesmo ms, necessrio usar no clculo do ndice Y
f
apenas a
energia entregue bateria pelo painel fotovoltaico. Para esta anlise escolheu-se o ms de
Abril de 2007, ms dos mais relevantes entre os dados disponveis em que o recurso solar foi
abundante.

Na Fig. 5.33 mostram-se os ndices de desempenho dirios do painel fotovoltaico do
sistema de teste para o ms de Abril de 2007. Os ndices mdios mensais de desempenho do
painel fotovoltaico nesse ms foram Y
f
= 2.71 kWh/kW, Y
r
= 5.76 (kWh/m
2
)/(kW/m
2
) e
PR = 0.49.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
160
ndices de Desempenho para o Painel Fotovoltaico
Abril de 2007
1.7
1.8
2.0
3.4
2.2
2.9
3.0
2.3
3.8
2.9
2.8
2.7
2.9
3.1 3.1
2.8
3.9
3.2
1.4
4.5
3.4
3.3
1.4
3.0
1.4
2.1
2.4
2.4
2.3
0.0
3.3
0.0
5.6
5.5
6.1
6.3
5.8
4.9
2.3
6.8
7.0 7.0
2.3
6.7
7.1
7.1 7.0
7.2
7.4
7.0
5.0
4.6
6.1
3.9
6.5
6.3
6.8
6.7
5.6
3.3
2.9
6.0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Dias
E
n
e
r
g
i
a

S
o
l
a
r

(
Y
r
)


e

E
n
e
r
g
i
a

E
l

c
t
r
i
c
a

(
Y
f
)
Yf (kWh/kW)
Yr ((kWh/m2)/(kW/m2))


Fig. 5.33 ndices de desempenho para o painel fotovoltaico

O PR de sistemas autnomos relativamente baixo porque durante os perodos em que
a bateria est carregada, a energia que poderia ser produzida e armazenada, desperdiada.
Em sistemas ligados rede, toda a energia produzida aproveitada e o PR tpico de 0.75, e
por isso esse foi o valor usado para estimar os valores de produo de energia na Fig. 2.1 do
item 2.1 (como indicado na sua legenda).
Para o mesmo ms, o rendimento do painel fotovoltaico o que se mostra na Fig. 5.34,
obtendo-se um rendimento mximo de 8.1% para o dia 21 desse ms.

Rendimento Dirio do Painel Fotovoltaico
Abril de 2007
4.1
7.4 7.4
6.6
7.0
4.8
5.0
5.5
5.0
6.9
8.1
6.1
6.1
7.8 7.7
3.1
4.2
5.4
5.0
0.0
7.6
7.7 7.8
5.0
6.0
5.4
3.5
7.5
7.7
5.4
6.0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Dias
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)

Fig. 5.34 Rendimento dirio do painel fotovoltaico

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
161
Para mdulos fotovoltaicos de silcio monocristalino o rendimento de converso
dever estar entre 15% e 17%. Como o painel fotovoltaico do sistema hbrido j est instalado
e em funcionamento desde o final de 2001, espera-se que o seu rendimento tenha baixado um
pouco, no mximo 5% do seu rendimento de converso inicial, mas essa quebra no
rendimento no suficiente para que o rendimento global de converso esteja
sistematicamente abaixo de 10%. Seria possvel explicar esse fenmeno se durante parte do
ms, a bateria se mantivesse carregada. Na Fig. 5.35 mostram-se os mximos e mnimos
dirios da tenso da bateria ao longo do ms. Apenas entre o dia 17 e 18 houve uma elevao
da tenso da bateria at 30 V, nos restantes dias a tenso da bateria manteve-se abaixo dos
limites de tenso a partir dos quais o regulador fotovoltaico comea a actuar, no tendo
havido limitao da produo.
Mximos e Mnimos Dirios da Tenso da Bateria
Abril de 2007
22.0
23.0
24.0
25.0
26.0
27.0
28.0
29.0
30.0
31.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Dias
V
b
a
t

(
V
)
Vbat_max
Vbat_min

Fig. 5.35 Mximos e mnimos dirios da tenso da bateria

Conclui-se que existem perdas que afectam o rendimento global de converso de
energia solar em energia elctrica, tal como as quedas de tenso nos cabos de ligao ao
regulador de carga e no dodo do regulador de carga, fazendo com que o valor mdio deste
rendimento seja de apenas 6%.

5.2.2 Produo de Energia Atravs do Aerogerador

Para que se pudesse avaliar o recurso elico disponvel no local do sistema de teste, foi
feita a compilao das velocidades de vento, desvio padro e direco do vento para o ano de
2005. A velocidade mdia anual do vento foi
anual
v =2.24 m/s com um desvio padro mdio
T
=0.80 m/s. O valor mdio anual da intensidade de turbulncia foi de 37 %.
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
162
Atravs desses dados e utilizando o mtodo descrito no item 3.2.1, foi possvel fazer o
ajuste de uma funo densidade de probabilidade de Weibull, obtendo-se para o valor do
factor de forma, k=3.06 (Eq. 3.10), e para a velocidade caracterstica, c=2.51 m/s (Eq. 3.6).
Na Fig. 5.36 encontra-se representada a frequncia de ocorrncia da velocidade do vento para
os vrios intervalos de velocidade de vento e a funo de Weibull correspondente aos
parmetros calculados.
Histograma e Funo Densidade de Probabilidade de Weibull
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 4 4 - 5 5 - 6 6 - 7 7 - 8 8 - 9 9 - 10
Velocidade do Vento (m/s)
f
W
e
ib
u
ll

(
0

-

1
)
Densidade de Probabilidade
de Weibull
Histograma da Probabilidade
de ocorrncia de Vv

Fig. 5.36 Densidade de Probabilidade de Weibull - INETI Lumiar

Com o intuito de averiguar a validade dos parmetros da distribuio encontrados, foi
feita a comparao desses parmetros, com os calculados atravs do programa WASP,
direccionado para a avaliao do recurso elico. Na Fig. 5.37 mostram-se a rosa de ventos e a
distribuio de Weibull para os dados de vento do sistema de teste de 2005, ajustados atravs
do programa WASP.

(a) (b)

Fig. 5.37 Rosa de Vento (a) e Distribuio de Weibull (b) - local do sistema de teste

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
163
Os parmetros obtidos atravs do mtodo do item 3.2.1 so ambos superiores aos
obtidos atravs do WASP, sendo o factor de forma aquele que mais se afasta do valor
calculado atravs do WASP, k
WASP
= 1.68 e k=3.06. Este resultado indica que para a
distribuio calculada manualmente, a disperso da velocidade de vento em torno da mdia
anual menor que na distribuio obtida atravs do WASP. Para a velocidade caracterstica,
c
WASP
=2.37 m/s e c=2.51 m/s, o que mostra que o parmetro calculado manualmente indica
uma velocidade mdia anual de vento prxima, mas superior calculada pelo WASP. O
mtodo de clculo do WASP mais preciso que o utilizado neste trabalho porque utiliza um
mtodo iterativo para o clculo dos parmetros da distribuio de Weibull, e no um mtodo
aproximado.
A rosa de vento da Fig. 5.37 (a) mostra que a direco predominate do vento no local
Nor-Noroeste e a escala representada significa a frequncia relativa mxima dos registos de
direco por sector. Em (b) encontra-se a densidade de potncia disponvel por unidade de
rea, P=19 W/m
2
.

De forma a avaliar a produtividade do aerogerador, mostra-se na Fig. 5.38 a evoluo
do rendimento dirio do aerogerador para o ms de Maio de 2007. Este ms foi escolhido por
nele se ter verificado uma boa disponibilidade do recurso elico.

Rendimento Dirio do Aerogerador
Abril de 2007
13.5
15.2
7.7
16.6
14.5
12.0
0.9
5.6
8.0
13.8
9.0
13.7
15.0
14.2
3.7
10.4
12.9
8.4
7.5
5.9
11.2
7.6
9.6
6.7
22.9
11.5
14.5 14.4
10.4
8.8
0.0
0
5
10
15
20
25
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Dias
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)

Fig. 5.38 Rendimento dirio do aerogerador

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
164
O rendimento mximo obtido foi de 22.9 % no dia 25 e o mnimo foi de 0.9% no dia 7.
O rendimento mdio ao longo do ms foi de 10.8%, valor superior ao encontrado para o
rendimento do painel fotovoltaico.

5.2.3 Comparao da Energia Produzida pelos Dois Sistemas de Gerao

A comparao entre as produes de energia elctrica da parte elica e da parte solar,
favorvel solar porque h uma menor disponibilidade do recurso elico no local do sistema,
face ao recurso solar, como se pode ver na Fig. 5.39. Para o ms de Abril de 2007 a energia
disponvel por unidade de rea, multiplicada pela rea de captao de cada um dos sistemas
de gerao, foi em mdia 24.35 kWh/dia para o painel fotovoltaico e 2.75 kWh/dia para o
aerogerador.
Recursos Disponveis
Abril de 2007
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Dias
E
n
e
r
g
i
a

(
k
W
h
/
d
i
a
)
Edisp_pv Edisp_eol

Fig. 5.39 Energia disponvel para cada um dos sistemas de gerao

Tal como se pode observar na Fig. 5.40, a maior parte da energia produzida pelo
sistema produzida pelo painel fotovoltaico. O aerogerador serve de complemento ao sistema
fotovoltaico, carregando a bateria nos momentos de maior disponibilidade de vento.

Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
165
Energia Total Produzida pelo Sistema Hbrido
Abril de 2007
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Dias
E
n
e
r
g
i
a

(
k
W
h
/
d
i
a
)
Epv Eeol

Fig. 5.40 Energia total produzida pelo sistema hbrido

A distribuio mensal de energia atravs das duas fontes renovveis segue a mesma
tendncia da distribuio diria, na Fig. 5.41 mostra-se o balano de energia para o sistema
hbrido no ano de 2005.
Sistema Hbrido 2005
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Tempo (ms)
E
n
e
r
g
i
a

(
k
W
h
)
E_solar
E_eol
E_prod
E_cons

Fig. 5.41 Balano anual de energia para o ano de 2005

Neste grfico, a energia produzida corresponde soma da energia elica com a energia
fotovoltaica para cada um dos meses do ano. Durante este ano, o nmero de horas
equivalentes potncia nominal para o aerogerador foi de 92 h e para o painel fotovoltaico foi
de 986 h, correspondendo a um total de energia produzida pelo aerogerador de 69.05 kWh,
Captulo 5 O Sistema Hbrido Elico/Fotovoltaico do INETI
166
11.7% da energia total produzida, e de 522.76 kWh de produo proveniente do painel
fotovoltaico, 88.3% da energia total produzida.






Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
167

6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo




Neste captulo apresentam-se modelos que descrevem os vrios equipamentos
necessrios para a produo e regulao de energia num sistema autnomo alimentado por
fontes renovveis. Sero apresentados modelos com duas abordagens diferentes.
Numa primeira abordagem ir optar-se por detalhar os modelos relativos a cada um dos
componentes de um sistema autnomo hbrido para aprofundar o conhecimento sobre o seu
modo de funcionamento. Nesta abordagem apenas possvel simular o funcionamento dos
componentes do sistema durante curtos perodos de tempo (da ordem dos segundos), mas
atravs dela possvel descrever os modos de funcionamento de cada equipamento e
determinar as formas de onda sua entrada e sada. No caso do modelo inversor que alimenta
a carga isso ir permitir que se determine a qualidade da energia entregue a diferentes tipos de
cargas.
Numa segunda abordagem, os modelos anteriormente desenvolvidos para cada
componente sero simplificados, porque se pretende descrever o comportamento do sistema
ao longo do tempo, por exemplo, para a previso de falhas na entrega de energia aos seus
consumidores. Essa informao pode ser importante porque permite que o sistema seja
dimensionado de forma a minimizar as falhas de entrega de energia aos consumidores,
embora para que se possa garantir uma fiabilidade prxima de 100% seja necessrio utilizar
um sistema de apoio, como um gerador a diesel.
Os resultados dos modelos sero comparados com valores medidos no sistema
autnomo de teste, para que se possa aferir a sua validade na representao do funcionamento
de um sistema real.
No final deste captulo ser feita a comparao dos valores calculados pelo algoritmo de
seguimento de mxima potncia para o fotovoltaico, descrito no captulo 4, atravs de valores
medidos num sistema ligado rede elctrica tambm existente no campus do INETI. Essa
comparao servir apenas para validar o algoritmo de MPPT para que este possa vir a ser
usado posteriormente no captulo 7. Embora o regulador de carga do fotovoltaico do sistema
de teste no tenha um algoritmo de seguimento do ponto de mxima potncia, os
equipamentos com esta funcionalidade tendem a ser predominantes no mercado porque
permitem um melhor aproveitamento do recurso solar existente.

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
168
Em seguida sero apresentados os modelos detalhados desenvolvidos para os
equipamentos presentes no sistema de teste. O principal objectivo destes modelos detalhados
conseguir determinar se as formas de onda das correntes e tenses entrada e sada dos
diversos equipamentos so concordantes com as formas de onda observadas nos vrios
ensaios realizados no sistema.

6.1 Modelo da Bateria de Acumuladores de Energia

Para a modelao da bateria adoptou-se o modelo elctrico equivalente da bateria,
descrito no item 4.1 e que vlido para a regio linear da carga/descarga da bateria (regio
entre 1.2 V e 1.26 V da Fig. 6.1). Quanto mais prxima se encontra a bateria da carga
mxima ou da descarga mxima, mais notrio o comportamento no linear da sua tenso,
como se pode ver na Fig. 6.1.

Fig. 6.1 Caracterstica de descarga de uma bateria [146]

Este modelo pode continuar a ser utilizado fora da regio nominal se se tornar a
resistncia interna da bateria numa funo da temperatura, do estado de carga da bateria e
da corrente da bateria [17]. Neste trabalho, para que os resultados do modelo
representassem melhor o real funcionamento da bateria, foi suficiente tornar a resistncia
interna da bateria, R
ibat
, numa funo do estado de carga da bateria. Constatou-se que essa
variao na resistncia interna era diferente quando se estava no processo de carga, ou no
processo de descarga. A expresso ajustada atravs de dados experimentais para a
resistncia interna em funo do estado de carga, na carga e descarga, a Eq. 6.1 que se
segue, onde a
1
=0.008 , a
2
=8.39x10
-7
e a
3
=0.0962.

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
169

>

+ =
=
0 , exp
0 ,
3
2 1
1
bat ibat
bat ibat
i se
a
SOC
a a R
i se a R

(6.1)

O modelo da bateria consiste na resoluo da Eq. 4.3 para o clculo da tenso da
bateria, onde se substitui a Eq. 6.1 para a resistncia interna da bateria e as Eq. 4.4, Eq. 4.5 e
Eq. 4.8 para o clculo do estado de carga da bateria. As entradas do modelo so a
temperatura ambiente e a corrente entregue bateria, e a sada a tenso da bateria.

Na Fig. 6.2 feita a comparao dos valores medidos da tenso da bateria com os
valores simulados pelo modelo da bateria, os valores utilizados para os parmetros de cada
elemento de 2 V foram a
bat
=0.15 V,
0
=1.92 V e C
100
=335 Ah. Os dados experimentais
usados, em valores mdios horrios, foram medidos no sistema hbrido de teste e
correspondem primeira semana de Maio de 2005.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
24
24.5
25
25.5
26
26.5
Tempo (h)
V
b
a
t

(
V
)

Simulada
Real
Simulada
Real

Fig. 6.2 Comparao entre os valores reais da tenso da bateria com os valores
simulados

Para este conjunto de dados, as maiores diferenas encontradas entre os valores
medidos e simulados so da ordem de 0.3 V, o que representa um erro de cerca de 1.25 %
para uma tenso nominal das baterias de 24 V. O modelo afasta-se mais da realidade para as
tenses mais elevadas, obtidas em torno do meio-dia solar. Apesar destas diferenas, o
modelo consegue reproduzir a carga e descarga da bateria ao longo do tempo.


Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
170
6.2 Modelo do Mdulo Fotovoltaico

Para o mdulo fotovoltaico implementaram-se as equaes descritas no item 2.5.4 em
Matlab/Simulink obtendo-se o modelo da Fig. 6.3., cujas entradas (subsistema a amarelo) so
a irradincia, a temperatura ambiente e a tenso imposta sobre o painel de mdulos, e cuja
sada a corrente produzida. A funo desenvolvida em Matlab para a resoluo da equao
implcita do mdulo, Eq. 2.7, chamada pelo bloco Painel Isofoton e encontra-se no
Anexo 10.9.

Fig. 6.3- Modelo do painel de 10 mdulos de 53 W cada

No item 5.2.1 foram apresentados os parmetros correspondentes a este mdulo
obtidos por ensaio. Para o modelo do mdulo aqui apresentado, para alm desses valores
ainda necessrio utilizar os coeficientes de correco de temperatura para a corrente e para a
tenso, respectivamente
PV
e
PV
, os valores da resistncia srie e paralelo estimados, Rs e Rp
e o valor do factor de idealidade, n, que se encontram na Tabela 6.1.
Tabela 6.1 Parmetros para os mdulos fotovoltaicos Isofotn ML 55
I
scREF
(A)
V
ocREF
(V)
NOCT
PV
(%/C)

PV
(%/C)
Rs
()
Rp
()
n
3.14 21.4 47 0.065 -0.362 0.301 175 1.5

Na Fig. 6.4, feita a comparao entre a corrente medida aos terminais do painel de
mdulos do sistema hbrido do INETI e a corrente calculada pelo modelo para a mesma
configurao de mdulos.
Nos dois grficos superiores da Fig. 6.4 est representada a irradincia e a temperatura
ambiente, os valores apresentados e usados na simulao so valores mdios horrios. A linha
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
171
a cheio representa a corrente simulada e a linha a ponteado com smbolos representa os
valores medidos no sistema.
0 1 2 3 4 5 6 7
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
I
r
r
a
d
i

n
c
i
a

(
k
W
/
m
2
)
0 1 2 3 4 5 6 7
10
15
20
25
30
Tempo (dias)
T
a
m
b

(

C
)
0 1 2 3 4 5 6 7
0
2.5
5
7.5
10
12.5
15
Tempo (dias)
C
o
r
r
e
n
t
e

P
V

(
A
)

Isim
Imedida

Fig. 6.4- Comparao da corrente real e simulada para o painel do sistema hbrido do INETI

possvel ver que o modelo segue o comportamento do sistema real com ligeiras
diferenas nos perodos com maior irradincia. Nesses perodos, a corrente produzida pelos
mdulos atinge valores da ordem dos 12.5 A. Os valores de tenso contnua utilizados foram
os da tenso da bateria, e no os da tenso dos mdulos. No item 5.1.4.1 mostrou-se que a
diferena mxima entre estas duas tenses (no perodo em torno do meio-dia solar) de cerca
de 1V, e que diminui medida que a corrente produzida pelo mdulo tambm diminui, o que
explica as diferenas encontradas entre a corrente medida e simulada nos perodos de maior
produo.

Modelo Detalhado do Painel Fotovoltaico com o Regulador de Carga Correspondente

Neste modelo detalhado mantm-se o modelo para o mdulo fotovoltaico acima
descrito e acrescenta-se o modelo do regulador fotovoltaico de carga da bateria. Este
regulador do tipo paralelo, e permite a passagem de toda a corrente produzida pelo painel
fotovoltaico para a bateria, enquanto no forem atingidos os limites de tenso do regime em
que esta se encontra. O regulador permite 3 regimes de carga diferenciados, o regime de carga
normal, com o limite de tenso mais baixo, o regime de carga rpida, com o limite de tenso
intermdio e o regime de carga de equalizao, com o limite de tenso mais elevado, que ir
permitir a equalizao da carga de todos os elementos de bateria. Em cada um destes regimes,
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
172
se a tenso da bateria ultrapassar a tenso de referncia, o regulador ir actuar sobre o
semicondutor comandado em paralelo com o painel de mdulos fotovoltaicos provocando o
curto-circuito dos terminais do painel. Quando a tenso da bateria descer abaixo deste limite,
o semicondutor passa ao corte permitido a passagem de corrente para a bateria. Na Fig. 6.5
encontra-se o esquema em simulink para o modelo do mdulo fotovoltaico com o seu
regulador de carga.

Fig. 6.5 Modelo detalhado para o regulador fotovoltaico

O bloco Solarix Tarom da Fig. 6.5 chama uma funo com o algoritmo de regulao
de carga seguido pelo regulador de carga do fotovoltaico. Esta funo est de acordo com as
caractersticas descritas pelo fabricante para este equipamento e encontra-se no Anexo 10.11.
Seguem-se os resultados obtidos atravs deste modelo e respectiva comparao com os
dados medidos no sistema de teste. Na Fig. 6.6 mostram-se os valores medidos de irradincia
e temperatura ambiente correspondentes aos dados experimentais utilizados para comparao
com a simulao. Os valores experimentais so mdias de 3 s, que o tempo mnimo de
aquisio do sistema de aquisio de dados instalado no sistema de teste.


Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
173


Fig. 6.6 Irradincia e temperatura ambiente

Para que se pudesse ver a actuao do regulador de carga fotovoltaico, foi necessrio
seleccionar dados experimentais que correspondessem a uma tenso da bateria elevada de
aproximadamente 30 V. A Fig. 6.7 mostra a tenso da bateria medida e calculada pelo modelo.
Deve notar-se que, embora a tenso de referncia mxima para este regulador seja 30 V (a
25C), no regime de equalizao, esse valor sofre uma correco de temperatura de acordo
com a Eq. 4.9. Para este conjunto de dados a bateria est a funcionar no regime de carga
rpida cuja tenso de referncia (a 25C) 29.4 V.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
29
29.2
29.4
29.6
29.8
30
30.2
30.4
30.6
30.8
31
Tempo (s)
V
b
a
t

(
V
)

Vbat
exp
Vbat
sim

Fig. 6.7 Comparao entre a tenso da bateria medida e simulada

As diferenas encontradas entre os valores medidos e simulados para a tenso da bateria
entre os 350 s e os 550 s devem-se principalmente ao modelo da bateria, que no consegue
seguir exactamente a tenso medida em curtos espaos de tempo, mas que consegue seguir a
tendncia da tenso da bateria para perodos de tempo mais longos, da ordem dos dias. Na
Fig. 6.8 encontra-se a comparao entre os valores medidos e simulados para a tenso (V
pv
) e
corrente (I
pv
) dos mdulos e possvel ver o bom ajuste entre os valores mdios medidos e os
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
0.7
0.8
0.9
1
1.1
Tempo (s)
I
r
r
a
d
.

(
k
W
/
m
2
)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
6
8
10
12
Tempo (s)
T
a
m
b

(

C
)
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
174
valores simulados, o que indica que no so estes resultados que levam s diferenas que se
encontram entre a tenso experimental e simulada da bateria.
Na Fig. 6.8 pode observar-se ainda o efeito da actuao do regulador de carga sobre a
tenso e corrente dos mdulos, que apenas visvel para os valores simulados, porque os
valores experimentais so valores mdios. Quando o limite da tenso de referncia
ultrapassado, o semicondutor comandado do regulador de carga entra conduo, provocando
o curto-circuito do painel de mdulos. A tenso dos mdulos anula-se e a corrente dos
mdulos toma o valor da corrente de curto-circuito para as condies de radiao e
temperatura existentes.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
0
10
20
30
40
Tempo (s)
V
p
v
(
V
)

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
6
8
10
12
14
16
Tempo (s)
I
p
v

(
A
)

Ipv
exp
Ipv
sim
Vpv
exp
Vpv
sim

Fig. 6.8 Comparao entre os valores experimentais e simulados de V
pv
e I
pv


Para que se possa ver em mais pormenor a actuao do regulador de carga fotovoltaico,
mostra-se na Fig. 6.9 o pormenor da figura anterior para o intervalo de tempo entre 100 s e
105 s, com escalas de tenso e corrente mais reduzidas. A frequncia de comutao aqui
utilizada foi de 100 Hz. Esse valor deveria ser mais elevado para que o valor mdio da tenso
dos mdulos baixasse menos, neste grfico o semicondutor est ao corte durante metade do
tempo de actuao do regulador, o que leva a que o valor mdio da tenso de sada quando h
regulao seja cerca de metade da tenso dos mdulos sem regulao. Os valores
experimentais indicam que neste caso o valor mnimo da tenso, com uma queda de tenso de
0.5 V face tenso mxima, ocorreu em torno dos 102 s.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
175
100 100.5 101 101.5 102 102.5 103 103.5 104 104.5 105
28
29
30
31
32
Tempo (s)
V
p
v
(
V
)

100 100.5 101 101.5 102 102.5 103 103.5 104 104.5 105
10
12
14
16
Tempo (s)
I
p
v

(
A
)

Ipv
exp
Ipv
sim
Vpv
exp
Vpv
sim

Fig. 6.9 Pormenor do efeito da actuao do regulador de carga fotovoltaico em V
pv
e
I
pv

O efeito da regulao sobre a potncia produzida encontra-se na Fig. 6.10, onde para
alm das zonas de corte do regulador se pode observar que a potncia fotovoltaica simulada
superior medida experimentalmente durante a maior parte do tempo, com uma diferena
mdia de cerca de 20 W. Esta diferena mais notria na potncia, porque as diferenas entre
valores medidos e simulados da tenso e corrente do mdulo so multiplicadas. Tambm
neste caso os valores experimentais so valores mdios, pelo que no se pode observar
directamente a actuao do regulador de carga. Esta actuao notria se for feita a
comparao entre o grfico da irradincia da Fig. 6.6 e o grfico da potncia da Fig. 6.10,
notando-se que o grfico da potncia tem mais oscilaes que o da irradincia, e as oscilaes
que no tm correspondncia com as da irradincia, so devidas actuao do regulador.
Nesta comparao, o efeito da temperatura sobre a potncia pode ser desprezado porque
durante o perodo considerado esta grandeza tem uma variao mxima de 1 C.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Tempo (s)
P
p
v

(
W
)

Ppv
exp
Ppv
sim

Fig. 6.10 Comparao entre a potncia medida e simulada

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
176
A comparao dos resultados deste modelo com valores medidos experimentalmente
indica que o modelo capaz de representar o funcionamento real do regulador fotovoltaico,
embora sobredimensione a potncia produzida. Este facto reflecte-se tambm no aumento da
diferena entre a tenso da bateria medida e simulada ao longo do tempo, porque o modelo
calcula uma potncia superior realmente entregue bateria.

6.3 Modelo do Aerogerador de Velocidade Varivel

Nesta parte do trabalho pretende-se modelar um aerogerador com gerador sncrono de
manes permanentes, de acordo com equipamento existente no sistema de teste. No modelo
detalhado do aerogerador so implementadas as equaes do item 3.6.1 que descrevem o
gerador de manes permanentes. Ligado ao aerogerador encontra-se o regulador de carga
elico, com um primeiro passo de rectificao atravs de um rectificador por ponte de dodos,
e um segundo passo de regulao de tenso para a ligao bateria, atravs de um conversor
c:c./c.c. abaixador. O aerogerador produz energia em corrente alternada e por isso necessria
a rectificao para a ligao ao restante sistema que est ligado a um barramento c.c. e
posterior ajuste dos nveis de tenso para ligao bateria.
O aerogerador est integrado num sistema autnomo, no se sabendo partida a tenso
aos seus terminais, as tenses simples do aerogerador trifsico tm que ser estimadas. Uma
das formas para estimar a tenso do aerogerador encontrar uma curva experimental para a
impedncia equivalente da carga aos terminais do aerogerador, em funo da velocidade
angular do rotor.
Uma outra forma, a adoptada neste trabalho, consiste num ajuste experimental da
variao da amplitude da tenso de fase do aerogerador com a velocidade angular do rotor.
A partir da velocidade angular de rotao, determina-se a tenso das fases do aerogerador,
sendo ento possvel utilizar as equaes para o gerador de manes permanentes, para o veio
de ligao entre o gerador e o rotor, e para a parte mecnica do aerogerador. Desta forma
determinam-se as correntes produzidas pelo aerogerador e consequentemente as potncias
sua sada.




Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
177
6.3.1 Modelo do Aerogerador

Neste modelo e para que se pudesse avaliar a energia mecnica captada pela turbina a
partir dos valores de velocidade de vento incidente, tentou fazer-se o ajuste da funo do
coeficiente de potncia (Eq. 3.23) aos dados do fabricante do aerogerador, para a
determinao dos seus coeficientes, obtendo-se c
1
=0.98, c
2
=150.64, c
6
=13.51, c
7
=20.72 e
c
9
=0.012, mas por se ter quase tantos parmetros a determinar, como pontos de ajuste, o
ajuste conseguido, e mostrado na Fig. 6.11, no apresentou um intervalo de confiana
aceitvel.

Fig. 6.11 Ajuste da funo para o coeficiente de potncia do aerogerador, Cp()

Para contornar esse problema, foi utilizada uma curva de rendimento aerodinmico
experimental para o aerogerador Aerocraft 750, obtida atravs de dados experimentais
cedidos pelo fabricante (ver Anexo 10.5) e considerando 99% de rendimento na transmisso
mecnica do rotor para o gerador, 97% na converso de energia mecnica em energia elctrica
no gerador e 98% na rectificao e regulao de carga da bateria de acumuladores. A curva de
rendimento aerodinmico obtida encontra-se na Fig. 6.12.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
178

Fig. 6.12 Curva experimental de Cp em funo da velocidade do vento

Para implementar o modelo do aerogerador tambm necessrio efectuar uma
estimativa do valor do momento de inrcia conjunto do rotor, do veio e do gerador do
aerogerador, para que se possa utilizar a equao de oscilao do item 3.3.3.
O momento de inrcia J de um corpo pode ser calculado atravs da expresso (6.2),
onde r
i
a distncia radial do eixo de inrcia particula de massa m
i
, e o somatrio feito
para todas as partculas do corpo.

=
2
i i
r m J (6.2)
Para o clculo aproximado do momento de inrcia do rotor de uma turbina elica,
pode assumir-se que cada p tem a sua massa num ponto mdio a cerca de 1/3 do raio [91].
O momento de inrcia total para o rotor de uma turbina elica, J
t
, ento dado pela Eq. 6.3,
onde m
p
a massa de 1 p e m
r
a massa de todo o rotor incluindo as ps e R
p
o raio da
p.
2
2
9
1
3
3
p r
p
p t
R m
R
m J =

= (6.3)
No caso do aerogerador do sistema de teste, cada p tem aproximadamente 1.2 kg de
massa, o que corresponde a J
t
= 0.576 kgm
2
. inrcia do rotor ter que se acrescentar
tambm a inrcia do rotor do gerador de manes permanentes. Este gerador tem 26 kg de
massa e cujas dimenses so 227 mm de largura por 140 mm de altura. O momento de
inrcia de um cilindro de massa m
c
, raio r
c
e altura A (qualquer) dado pela seguinte
expresso:
2
2
1
c c c
r m J = (6.4)
Atravs da Eq. 6.4 pode calcular-se o momento de inrcia aproximado do gerador, J
g
,
obtendo-se 0.167 kgm
2
. A soma destes dois momentos de inrcia prefaz 0.743 kgm
2
. Ao
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
179
utilizar toda a massa do gerador neste clculo e no apenas a do seu rotor, ir fazer com que o
momento de inrcia mtua calculado seja superior ao seu valor real. Como tal, o valor
calculado ser utilizado como referncia do valor mximo a usar no modelo.
Aps a determinao de coeficiente de potncia do aerogerador e do momento de
inrcia mtua da massa girante (rotor da turbina + rotor do gerador), torna-se ento possvel
efectuar a modelao do aerogerador do sistema de teste. O modelo desenvolvido encontra-
se na Fig. 6.13.
Ampl i tudes das Tenses Si mpl es
4
i 123
3
wg
2
vaero123
1
Prms
0
zero
f(u)
v3
f(u)
v2
f(u)
v1
1.2
rai o [m]
V_cut_out
cut_out
V_cut_i n
cut_i n
Tt
Tg
wg
wt
Tdif
Vei o mecni co
rotor da turbi na - gerador
Vaero123-Vrect_123
f(u)
V123_pi co(wt)
fabri cante
Tt
Swi tch
<=
>=
RMS
RMS
Pm
f(u)
Pdi sp
AND
Pmec
V123
wg
Tg
P
Q
i123
S
GIP
Cl ock
Arocraft Cp (Vvento)
(a parti r de dados do fabri cante)
3
Vrect_123
2
S_
1
Vvento

Fig. 6.13 Modelo do aerogerador com gerador de manes permanentes

O subsistema a azul utilizado para a resoluo da equao de oscilao relativa ao
veio mecnico entre o rotor da turbina e o gerador, e nele esto implementadas as Eq. 3.40 e
Eq. 3.41. Na Fig. 6.14 mostrado o subsistema do gerador de manes permanentes com as
equaes de (3.46) a (3.50) do item 3.6.1.
Equaes GIP
5
S
4
i 123
3
Q
2
P
1
Tg
1
2
3
theta
d
q
v123 - vdq
v dq
wg
idq
Tg
i q,i d
theta
d
q
1
2
3
i dq - i 123
v dq
idq
P
Q
S
P, Q, S
dq
1/s theta
Goto
theta
From
2
wg
1
V123

Fig. 6.14 Pormenor do subsistema do gerador de manes permanentes

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
180
A comparao dos resultados do modelo do aerogerador com valores medidos no
sistema real s pode ser feita quando este est associado ao rectificador de dodos e ao
conversor redutor de tenso, porque o funcionamento do aerogerador ir estar dependente
da impedncia da carga ligada aos seus terminais. Em seguida so introduzidos os modelos
desses componentes em falta.

6.3.2 Modelo do Rectificador Trifsico por Ponte Completa de Dodos

Este rectificador est ligado ao aerogerador e necessrio para que se possa fazer a
ligao entre a produo elica, feita em corrente alternada, e o regulador de carga elico e
posteriormente da bateria. O circuito equivalente e as equaes do rectificador por ponte de
dodos foram apresentadas no item 4.2.3.
Na Fig. 6.15 mostra-se o modelo implementado em Simulink para este equipamento,
de acordo com o modelo terico indicado no item 4.2.3.
2
Vo=Vc
1
u123
i 123
1/s
Vo
1/s
VL2
1/s
VL1
1/s
VL
recti f
To Workspace
Scope6
Scope5
Scope4
Scope3
Scope2
Scope1
Product2
Product1
Product
iaero1
f k
icc
Gk_fk
Rdc
Gai n6
R
Gai n5
1/L
Gai n4
R
Gai n3
1/L
Gai n2
R
Gai n1
1/L
Gai n
Cl ock
Add3
Add2
Add1
Add
-K-
1/Co
Recti fi cador
Carga R//C
1
v123

Fig. 6.15 Modelo do Rectificador a dodos com carga RC

Na simulao do rectificador trifsico utilizou-se uma fonte de tenso com uma tenso
eficaz de 230 V a 50 Hz e como impedncia dessa fonte, a indutncia L
f
= 0.002 H e a
resistncia R
f
= 0.05 . Para o circuito contnuo sada do rectificador utilizaram-se
R
o
= 0.023 e C
o
= 1.1e-3 F. Os resultados dessa simulao encontram-se na Fig. 6.16, onde
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
181
no grfico superior se mostra a corrente de entrada de uma das fases, no grfico intermdio se
mostra a corrente contnua de sada que atravessa a resistncia R
o
e no grfico inferior se
encontra a tenso contnua de sada.
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
-30
-20
-10
0
10
20
30
I
1

(
A
)
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
0
10
20
30
I
c
c

(
A
)
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
0
200
400
600
Tempo (s)

V
c
c

(
V
)

Fig. 6.16 Formas de onda do rectificador a dodos com carga RC

Estes resultados esto de acordo com as formas de onda esperadas para a corrente
alternada, e para a corrente e tenso sada do rectificador [83].
A utilizao deste modelo no modelo do gerador de manes permanentes com
regulador de carga leva a que na entrada do rectificador se acrescentem trs semicondutores
comandados em paralelo com cada uma das fases do gerador e ligados entre si, que so
utilizados para a travagem do aerogerador atravs do curto-circuito das trs fases do gerador
quando a tenso da bateria ultrapassa o valor de referncia.

6.3.3 Modelo do Conversor Redutor de Tenso

Este modelo consiste num conversor c.c./c.c. do tipo redutor e utilizado porque a
tenso contnua sada do rectificador descrito anteriormente superior tenso nominal da
bateria e por isso tem que ser regulada, para que pertena ao intervalo de funcionamento da
bateria, V
bat
[22.8 V, 31 V]. O circuito equivalente e as equaes do conversor c.c./c.c.
redutor foram apresentadas no item 4.2.2.
Os elementos utilizados na simulao para o conversor abaixador so os seguintes,
L = 1.57e-4 H, Co = 6.25e-6 F e Ro = 2 , e o modelo correspondente encontra-se na Fig.
6.17.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
182
24
Vref
35
Vi n
To Workspace
Redutor
Scope
Erro
Vg
d
Vo
iL
Io
Conversor
c.c./c.c. Redutor
d(s) d
Comparador
Hi sterese
Vg
Vo
iL
d
Iload

Fig. 6.17 Conversor c.c./c.c. redutor

Na Fig. 6.18 mostra-se o pormenor do subsistema de clculo da tenso e corrente de
sada do conversor a partir da tenso de entrada e do sinal de comando.
Tenso de Entrada
Corrente na Bobi na
Tenso de Sada
Si nal de Comando [0,1]
Corrente de Sada
3
Io
2
i L
1
Vo
1
s
vC
1
s
i L1
1/R
Vo/R
Product
1/L
1/L
1/C
1/C
2
d
1
Vg
v o
v o
iL

Fig. 6.18 Pormenor do conversor c.c./c.c. redutor utilizado no regulador

A Fig. 6.19 mostra os resultados obtidos atravs deste modelo para uma tenso de
entrada de 35 V e uma tenso de referncia de 24 V. No grfico superior encontra-se a tenso
contnua regulada, que se mantm em torno dos 24 V, com uma amplitude de oscilao de
0.1 V. No grfico intermdio mostra-se a corrente na bobina do conversor e no grfico
inferior mostra-se a corrente contnua sada do conversor, que tem uma amplitude de
oscilao de 0.04 A.
2 2.05 2.1 2.15 2.2
x 10
-3
23.8
24
24.2
Tempo (s)
V
c
a
r
g
a

(
V
)
2 2.05 2.1 2.15 2.2
x 10
-3
11.5
12
12.5
Tempo (s)
I
L

(
A
)
2 2.05 2.1 2.15 2.2
x 10
-3
11.8
12
12.2
Tempo (s)
I
c
a
r
g
a

(
A
)

Fig. 6.19 Tenso sada, corrente na bobine e corrente sada conversor redutor
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
183

Os resultados deste modelo mostram formas de onda para a tenso e corrente na carga
e para a corrente na bobina que esto de acordo com as formas de onda que se esperam para
um conversor redutor [90].

6.3.4 Modelo do Regulador de Carga Elico

Neste regulador, para alm do passo de rectificao atravs do modelo do
rectificador a dodos, necessrio efectuar um passo de regulao da tenso para que se
possa fazer a ligao bateria. Na Fig. 6.20 encontra-se o modelo do regulador de carga
elico implementado em Simulink, onde se adaptou o modelo do conversor redutor descrito
anteriormente e se acrescentou o algoritmo que determina o sinal de comando utilizado para
limitar a produo elica. Esta limitao ocorre quando a tenso de referncia da bateria
ultrapassada e feita atravs da entrada conduo dos trs semicondutores comandados
colocados entrada do rectificador trifsico. Estes semicondutores podem ainda ser
accionados quando houver necessidade de travar a mquina para manuteno (funo brake
on do regulador de carga).
Regul a a entrada ao corte do regul ador el i co,
trava o aerogerador, curto-ci rcui tando as suas fases
Tensao da Bateri a
3
S_
2
Ireg_eol
1
Irecti f
Vrect
S
Vbat
iL
Ireg_eol
conversor c.c./c.c.
redutor
Vbat, IL, Ibat
To Workspace
Reg_eol _det
S_.
MATLAB
Functi on
Reg_Eol _detal hado
Irect
Erro
Cl ock1
Cl ock
erro S
Banda de Hi sterese
4
Vbat
3
Tamb
2
SOC
1
Vrect
Vrect
iL
Vref
Ireg_eol
Vref , S_
S
S_ S_

Fig. 6.20 Modelo do regulador de carga elico conversor redutor e algoritmo de regulao

O algoritmo de regulao de carga foi implementado numa funo em Matlab que
chamada pelo bloco Reg_Eol_detalhado e o seu cdigo encontra-se no Anexo 10.12.
Tal como se referiu anteriormente, o modelo do conversor redutor teve que ser
adaptado para que pudesse ser integrado no modelo do regulador elico. O pormenor do
subsistema com essa modificao encontra-se na Fig. 6.21.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
184
Tensao de entrada
Corrente da Bobi na
Tenso regul ada de sada
cal culada pel a bateria
Si nal de comando [0,1]
Corrente da carga
A corrente que vai para a bateri a vai depender
do al gori tmo de regul ao de carga
2
Ireg_eol
1
i L
1
s
i L1
du/dt
dVo/dt
Product
C
C
1/L
1/L
3
Vbat
2
S
1
Vrect
iL
iC

Fig. 6.21 Pormenor do conversor c.c./c.c. redutor utilizado no regulador elico

Ao modelo anterior do conversor redutor retirou-se a resistncia em paralelo com o
condensador, que nesse caso era utilizada como carga, sendo aqui substituda pela bateria.

Os modelos de cada um dos componentes do sub-sistema aerogerador + rectificador
+ conversor redutor de tenso foram aqui descritos, ficando a faltar a sua implementao
conjunta para que se possa validar o modelo completo deste sub-sistema.


6.4 Inversor Monofsico para Sistemas Autnomos


De acordo com o descrito no item 4.2.4, foi implementado em Simulink o modelo de
um inversor com controlo de tenso por histerese. O modelo geral encontra-se representado
na Fig. 6.14 e o pormenor do subsistema onde se implementam as equaes do inversor
encontra-se na Fig. 6.15.
-K-
ko
du/dt
dVo_ref/dt
Vdc
VICarga
i nv_mono
To Workspace
S gama
Regul ador
Tensao
gama
Vdc
v Carga
iCarga
PQSCarga
Idc
Io/Cf
IL/Cf .N
Inversor+ fi l tro LC
+ Transformador + Carga
[vdc]
[vo_ref]
[vdc]
[vo_ref]
Cl ock
Aj uste ko
(2) degrau mxi mo de
Vcc [30 V,24 V]1
(1) degrau mxi mo de
Vcc [22 V,30 V]
Vo_ref
v Carga
v Carga
Idc
iCarga
iCarga
PQSCarga

Fig. 6.22 Modelo em simulink para o inversor monofsico

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
185
Lf
Transformador
Ideal
Cf
Carga Resistiva/
Indutiva
Condensador Alisador da
Tenso de Entrada
6
IL/Cf.N
5
Io/Cf
4
Idc
3
PQSCarga
2
i Carga
1
vCarga
l i mi tador de
Idc
1/Cf
i o/Cf
u(1)-u(2)
i dc=Ii n-i C
1/Cf
i L/Cf.N
i Carga,i C,vCarga,i LR,vLR
du/dt
dVdc/dt
u(1)*u(2)
d(t).Vdc
Ci n
Sum6
Sum1
VCarga
ICarga
PQS
Potnci as
P,Q,S
PQSCarga.
Ii n=SCarga/Vdc
I_Carga*V_Carga
-K-
Carga Resi sti va
1
Cf.s
Capaci dade do
Fi l tro
-K-
1/N
vsec -> vpri
-K-
1/N
i pri ->i sec
1
Lf.s
Indutnci a do fi l tro
1
5e-1s+80
Carga Induti va
2
Vdc
1
gama
iLf Rf
iLf Rf
v LR
v LR
isec
isec
iCarga
iCarga
v Carga
v Carga
iCf
iCf
Vp
iC

Fig. 6.23 Pormenor do subsistema Inversor + Filtro + Transformador + Condensador // Carga

Para este modelo do inversor simplificou-se a representao do transformador, usando
apenas a sua relao de transformao entre o primrio e o secundrio, 1:N, ou seja,
considerando que o transformador ideal. O transformador utilizado para a elevao da
tenso de cerca de 24 V ( entrada) para 325.27 V ( sada). A razo de transformao
utilizada na simulao N = 18. Foi tambm feita a limitao da corrente do lado contnuo,
I
dc
, a 37.5 A, para estar de acordo com o que foi observado nos ensaios ao inversor do sistema
de teste.

Na entrada do modelo considerou-se que a tenso contnua variava com o degrau
mximo de tenso de 22 V para 30 V (tenses de funcionamento da bateria), para averiguar o
comportamento do modelo. Os parmetros do modelo do inversor so para o filtro de sada
L
f
=2e-5 H e C
f
=7.5e-6 F, para o alisamento de tenso entrada C
in
=1e-6 F, e o parmetro da
superfcie de deslizamento para o controlo por banda de histerese da tenso k
o
=5e-5.
Para uma carga resistiva R
carga
=115 , e para a tenso contnua de entrada mostrada no
grfico superior da Fig. 6.24 (a), mostram-se as formas de onda para a corrente de entrada no
inversor (grfico inferior da Fig. 6.24 (a)), e para a tenso (grfico superior da Fig. 6.24 (b)) e
corrente (grfico inferior da Fig. 6.24 (b)) sada do inversor.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
186
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
20
22
24
26
28
30
32
Tempo (s)
V
c
c

(
V
)
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
0
10
20
30
40
Tempo (s)
I
c
c

(
A
)
(a)
0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23
-400
-200
0
200
400
Tempo (s)
V
o
(
V
)
0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23
-4
-2
0
2
4
Tempo (s)
I
o

(
A
)
(b)

Fig. 6.24 Tenso e corrente entrada (a) e sada (b) do inversor carga resistiva

A anlise do contedo harmnico da tenso e corrente do inversor para uma carga
resistiva mostrada na Fig. 6.29, a taxa de distoro harmnica total para essas duas
grandezas de 0.74%. O valor da amplitude da harmnica fundamental da tenso 322.2 V,
valor inferior ao da amplitude da tenso de referncia que 325.27 V. No item 5.1.5 analisou-
se o contedo harmnico da tenso do inversor do sistema de teste, e para uma carga resistiva
com uma potncia activa de 622 W, a amplitude da harmnica fundamental da tenso de sada
do inversor foi 323.9 V, e THD
V
=1.44%. O que quer dizer que tambm no inversor do
sistema de teste a amplitude da harmnica fundamental da tenso inferior da tenso de
referncia e que a sua taxa de distoro harmnica total quase o dobro da encontrada para a
tenso de sada do inversor modelado.

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
20
40
60
80
100
Frequncia (Hz)
Fundamental (50Hz) = 322.2 V , THD= 0.74%
A
m
p
li
t
u
d
e

(
%

d
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l)

(a)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
20
40
60
80
100
Frequncia (Hz)
Fundamental (50Hz) = 2.801 A , THD= 0.74%
A
m
p
lit
u
d
e

(
%

d
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
Fig. 6.25 Espectro Harmnico da tenso e corrente do inversor - carga resistiva

Na Fig. 6.26 mostra-se a potncia aparente, activa e reactiva da carga para o modelo
do inversor. Neste caso a potncia aparente igual potncia activa, cujo valor 450 W. A
potncia deformante desprezvel porque o filtro sada do inversor elimina a maior parte da
distoro.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
187

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Tempo (s)
P
o
t

n
c
i
a

n
a

C
a
r
g
a

P (W)
Q (var)
S (VA)
Aumento de Vcc
de 22 V para 30 V
Diminuio de Vcc
de 30 V para 24 V

Fig. 6.26 Potncia aparente, activa e reactiva da carga carga resistiva

Para que se possa averiguar o bom funcionamento do mtodo de controlo da tenso,
mostra-se na Fig. 6.27 a comparao entre a tenso de sada de referncia V
ref
, a tenso de
sada V
o
e a tenso de entrada V
cc
que elevada no instante t=0.2 s de 22 V para 30 V.

0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo (s)
V
o
re
f ,

V
o
,

V
c
c

(
V
)

V
oref
V
o
Vcc
(a)
0.198 0.1985 0.199 0.1995 0.2 0.2005 0.201 0.2015 0.202
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Tempo (s)
V
o
re
f ,

V
o
,

V
c
c

(
V
)

V
oref
V
o
Vcc
(b)
Fig. 6.27 Comparao entre a tenso de referncia e a tenso de sada do inversor carga
resistiva

Pode observar-se atravs dos resultados da figura anterior que a tenso de sada do
inversor segue a tenso de referncia, que no caso de um inversor autnomo gerada pelo
prprio inversor. A flutuao mxima da tenso de sada do inversor em torno do valor de
referncia de cerca de 10 V.
Para uma carga com componente indutiva (L
carga
em srie com R
carga
) onde R
carga
=80
e L
carga
= 5e-1 H e mantendo-se a tenso contnua de entrada mostrada no grfico superior da
Fig. 6.24 (a), mostram-se as formas de onda para a tenso (grfico superior da Fig. 6.28(b)) e
corrente (grfico inferior da Fig. 6.28 (a)) sada do inversor.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
188
0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23
-400
-200
0
200
400
Tempo (s)
V
o

(
V
)
0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23
-4
-2
0
2
4
Tempo (s)
I
o

(
A
)

Fig. 6.28 Tenso e corrente entrada (a) e sada (b) do inversor

O contedo harmnico da tenso e corrente do inversor para uma carga com
componente indutiva mostrada na Fig. 6.29, a taxa de distoro harmnica total para a
tenso 0.77%, ligeiramente superior THD
V
=0.74% obtida para a carga resistiva. O valor
da amplitude da harmnica fundamental da tenso 322.1 V, tambm neste caso se tem uma
valor inferior ao da amplitude da tenso de referncia que 325.27 V. Comparando
novamente os resultados obtidos atravs da simulao, com os medidos no inversor do
sistema de teste (item 5.1.5), para uma carga no puramente resistiva, com 342 var de
potncia reactiva, a amplitude da harmnica fundamental da tenso de sada do inversor foi
323.2 V, e THD
V
=2.07%. Tambm neste caso a amplitude da harmnica fundamental da
tenso inferior da tenso de referncia e a sua taxa de distoro harmnica total quase o
triplo da encontrada para a tenso de sada do inversor modelado.

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
20
40
60
80
100
Frequncia (Hz)
Fundamental (50Hz) = 322.1 V , THD= 0.77%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
20
40
60
80
100
Frequncia (Hz)
Fundamental (50Hz) = 1.827 A , THD= 0.09%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
Fig. 6.29 Espectro Harmnico da tenso e corrente do inversor - carga resistiva

A Fig. 6.30 mostra a potncia aparente, activa e reactiva da carga, tendo-se
S = 390 VA, P = 130 W e Q = 265 var.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
189
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Tempo (s)
P
o
t

n
c
i
a

n
a

C
a
r
g
a

P (W)
Q (var)
S (VA)
Diminuio de Vcc
de 30 V para 24 V
Aumento de Vcc
de 22 V para 30 V

Fig. 6.30 Potncia aparente, activa e reactiva da carga

Para que se possa averiguar o bom funcionamento do mtodo de controlo da tenso
tambm para este tipo de carga, mostra-se na Fig. 6.31 a comparao entre a tenso de sada
de referncia V
ref
, a tenso de sada V
o
e a tenso de entrada V
cc
.
0.19 0.192 0.194 0.196 0.198 0.2 0.202 0.204 0.206 0.208 0.21
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
Tempo (s)
V
o
r
e
f ,

V
o
,

V
c
c

(
V
)

V
oref
V
o
Vcc
(a)
0.198 0.1985 0.199 0.1995 0.2 0.2005 0.201 0.2015 0.202
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Tempo (s)
V
o
r
e
f ,

V
o
,

V
c
c

(
V
)

V
oref
V
o
Vcc
(b)
Fig. 6.31 Comparao entre a tenso de referncia e a tenso de sada do inversor

Tal como para a carga resistiva, pode observar-se atravs da Fig. 6.31 que a tenso de
sada do inversor segue a tenso de referncia. A flutuao mxima da tenso de sada do
inversor em torno do valor de referncia tambm para esta carga aproximadamente 10 V.
Para que se possa comparar a resposta do controlo da tenso de sada para a carga resistiva,
V
oResist
, e para a carga reactiva, V
oIndut
, mostra-se na Fig. 6.32 o pormenor da tenso de sada
do inversor para cada uma dessas cargas.
A partir da anlise dessa figura possvel concluir que a tenso de sada do inversor
muito semelhante para os dois tipos de carga, sendo difcil discernir para qual das cargas h
uma maior amplitude de oscilao em torno da tenso de referncia.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
190
0.198 0.1985 0.199 0.1995 0.2 0.2005 0.201 0.2015 0.202
0
50
100
150
200
250
300
350
Tempo (s)
V
o
r
e
f ,

V
o
,

V
c
c

(
V
)

V
oref
V
oResist
Vcc
V
oIndut

Fig. 6.32 Comparao da tenso de sada do inversor para uma carga resistiva e indutiva

Os ensaios ao inversor do sistema de teste mostraram que a forma de onda da sua tenso
de sada no se deforma com cargas reactivas ou no lineares, o que indica que de alguma
forma h uma limitao da corrente interna do inversor. A tenso s deformada quando se
ultrapassa a potncia mxima do inversor (1200 W), tal como se viu no item 5.1.5.

6.5 Modelo Completo para o Sistema Hbrido Autnomo do INETI

Nesta parte do trabalho so feitas as simulaes para o modelo completo do sistema
simplificado. Pretende-se com este modelo conseguir descrever o comportamento do sistema
completo ao longo do tempo. Para tal feita a simulao do sistema com dados mdios de 10
minutos para um ms, e as grandezas calculadas so comparadas com os valores reais
medidos. Dessa comparao poder aferir-se a validade deste modelo global do sistema.

Como o modelo utiliza dados mdios de 10 minutos, no se podem utilizar os modelos
de regulao de carga anteriormente descritos, que se baseiam em nveis de tenso, porque se
os nveis de tenso mxima para cada um dos reguladores fossem atingidos num determinado
passo de clculo, o modelo assumiria que durante os prximos 10 minutos (passo de clculo
seguinte) esse regulador iria impedir a entrada de toda a energia proveniente do gerador
renovvel correspondente, o que no corresponde ao funcionamento real do sistema.
Para poder modelar o funcionamento dos reguladores de carga em termos mdios,
necessrio utilizar o balano da energia que entra e sai da bateria durante esses 10 minutos, e
actuar os reguladores de carga a partir desse balano. feito o balano das correntes, corrente
do regulador fotovoltaico, I
pv
, corrente do regulador elico, I
eol
, e corrente do inversor, I
inv
,
para o clculo da corrente mxima a entregar ao sistema.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
191
O algoritmo utilizado para a regulao da produo limita a corrente mxima
produzida pelos sistemas de gerao, I
max_bat
, ao valor de corrente que eleva o presente estado
de carga da bateria at ao estado de carga mxima (SOC=1), tendo em conta a corrente de
gasificao, I
gas
, e a corrente que vai para a carga, I
inv
. Essa corrente mxima definida por
(6.5).
( )
inv gas bat
I I C SOC I + + =
100 max_
* 1 (6.5)
Se a soma das correntes produzidas, I
renov
=I
eol
+ I
pv
, for superior corrente mxima
permitida, o regulador deixa que seja injectada apenas a corrente mxima permitida, se a
soma das correntes produzidas fr inferior corrente mxima permitida, ento o regulador
permite que toda a corrente produzida seja injectada na bateria.
Havendo limitao na potncia da produo, o algoritmo permite que a corrente
mxima produzida por cada um dos sistemas de gerao seja a percentagem que lhes
corresponde face corrente total que poderia ser produzida, tal como se mostra em (6.6) para
o painel fotovoltaico e em (6.7) para o aerogerador.
bat
renov
PV
PV
I
I
I
I
max_ max_
= (6.6)
bat
renov
eol
eol
I
I
I
I
max_ max_
= (6.7)
Nos modelos simplificados para as simulaes do comportamento do sistema, o
clculo da potncia produzida pelos sistemas de gerao fotovoltaico e elico, utilizou-se o
modelo do mdulo fotovoltaico descrito em 6.2 e a curva de potncia do aerogerador (ver
item 5.1.2) fornecida pelo fabricante.
Para o modelo simplificado do inversor considerou-se a curva de rendimento em
funo da potncia da carga da Eq. 4.64, com os parmetros ajustados a partir do ensaio do
inversor de teste. Estes parmetros encontram-se na Tabela 6.2 e correspondem ao valor
mdio de p
o
e K obtidos para o ensaio com cargas resistiva e reactiva.

Tabela 6.2 Parmetros utilizados no Modelo de Rendimento do Inversor
p
o
(W)
K


9.81 1.77e-4

O esquema do modelo simplificado implementado encontra-se na Fig. 6.33. Os
subsistemas a cinzento para os geradores calculam a corrente produzida regulada para o painel
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
192
fotovoltaico e para o aerogerador, o subsistema a rosa calcula a tenso e estado de carga da
bateria, e o subsistema a verde inclui o modelo do inversor e calcula a corrente pedida pelo
inversor e a energia consumida pela carga.

Fig. 6.33 Modelo Simplificado do sistema

Para a comparao dos resultados experimentais medidos no sistema de teste, com os
resultados da simulao, sero utilizados dados de dois meses diferentes, um ms de Inverno
em que no houve produo elica porque o aerogerador foi retirado do sistema (Janeiro de
2008), e um ms de Vero, em que houve produo de energia atravs do aerogerador e do
painel fotovoltaico (Julho de 2007).

6.5.1 Simulao com Modelos Simplificados Ms de Inverno - Produo PV

Antes de se mostrar a comparao entre os resultados da simulao e os valores
experimentais para o ms de Janeiro de 2008, comea-se por mostrar nas Fig. 6.34 e Fig. 6.35
os valores de irradincia e temperatura ambiente medidos durante esse ms, porque a
produo do painel fotovoltaico (nico gerador em funcionamento no sistema durante Janeiro)
ir depender dessas duas grandezas, sendo que a temperatura ambiente influencia tambm os
limites de tenso do regulador de carga fotovoltaico.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
193
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
Tempo (dias)
T
a
m
b


(

C
)



Fig. 6.34 Temperatura Ambiente em Janeiro de 2008

Durante o ms de Janeiro, a temperatura ambiente oscilou entre um mnimo de 2.5 C
durante a noite do dia 11 e um mximo de 25 C durante o dia 21 de Janeiro. Quanto
irradincia incidente no plano dos mdulos, o ms de Janeiro foi um ms onde na maioria dos
dias a irradincia ultrapassou os 800 W/m
2
, havendo apenas dois dias em esta grandeza no
tomou valores superiores a 200 W/m
2
.
0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
I
r
r
a
d
i

n
c
i
a


(
k
W
/
m
2
)



Fig. 6.35 Irradincia medida em Janeiro de 2008

Em seguida mostram-se os resultados da simulao do modelo do sistema simplificado
para o ms de Janeiro de 2008, comeando pelo estado de carga da bateria calculado pelo
modelo, Fig. 6.36, cuja evoluo necessrio conhecer para que se possam discutir os
resultados relativos evoluo das correntes e tenses do sistema. O estado de carga da
bateria vai descendo at ao dia 10, e a partir desse dia sobe continuamente at que no dia 20 a
bateria consegue ficar totalmente carregada. A partir desse dia dever haver alguma actuao
do regulador de carga fotovoltaico nos perodos em que a tenso da bateria ultrapassa os
limites da tenso de referncia do regime em que se encontra a bateria.

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
194
0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
S
O
C

(
0
-
1
)




Fig. 6.36 Evoluo do estado de carga da bateria ao longo do ms de Janeiro de 2008

O primeiro grfico de comparao entre os valores medidos e simulados, Fig. 6.37,
feito para a corrente sada do regulador fotovoltaico. A corrente fotovoltaica regulada
obtida atravs do modelo segue de forma muito prxima a corrente efectivamente medida no
sistema. As maiores diferenas entre os dois conjuntos de valores encontram-se nos picos de
produo de corrente, em torno do meio-dia solar. No se nota a actuao do regulador
fotovoltaico na limitao da corrente produzida porque durante todo o ms a temperatura
ambiente esteve abaixo dos 25 C, o que fez com que a tenso de referncia subisse acima dos
valores indicados pelo fabricante.
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
Tempo (dias)
I
p
v
r
e
g

(
A
)
Simulada
Medida

Fig. 6.37 Corrente proveniente do fotovoltaico aps regulao Janeiro de 2008

Para que se possam observar melhor as diferenas entre o valor medido e simulado
para a corrente, amplia-se a escala de tempo entre o dia 2 e o dia 6, obtendo-se a Fig. 6.38. A
maior diferena encontra-se no final do dia 2 e toma o valor de 1.5 A.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
195
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
0
5
10
15
Tempo (dias)
I
p
v
r
e
g

(
A
)



Fig. 6.38 Pormenor da corrente fotovoltaica regulada Janeiro de 2008

Quanto corrente da bateria, ter necessariamente que haver um bom seguimento dos
valores simulados face aos experimentais, porque esta grandeza apenas depende da corrente
produzida pelo gerador fotovoltaico e da corrente entregue carga, que neste trabalho no
simulada, usando-se os valores medidos no sistema. As diferenas que se encontram devem-
se apenas diferenas da corrente fotovoltaica regulada. O grfico para a corrente da bateria
encontra-se na Fig. 6.39 podendo observar-se que existe consumo nocturno por parte da
carga, que entre o dia 15 e 17 o inversor desligou o consumo da carga e que a partir do dia 27
o consumo sofreu um aumento passando-se de uma corrente mxima de descarga inferior a
5 A, para uma corrente mxima de descarga de 10 A.

0 5 10 15 20 25 30
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Tempo (dias)
I
b
a
t

(
A
)



Fig. 6.39 Corrente da bateria Janeiro de 2008

importante mencionar que o inversor do sistema de teste se desliga quando a sua
tenso de entrada inferior a 22.8 V, e que o seu rearme tem que ser manual. O inversor
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
196
manteve a carga desligada durante trs dias, no porque a tenso da bateria se manteve abaixo
do limite mnimo, mas porque foi necessria interveno humana para o ligar aps a falha.
Durante o perodo em que no houve consumo a tenso da bateria elevou-se, tal como
se pode observar na Fig. 6.40, e quando o consumo de energia aumentou, a tenso comeou a
baixar novamente.
0 5 10 15 20 25 30
20
22
24
26
28
30
Tempo (dias)
V
b
a
t

(
V
)



Fig. 6.40 Tenso da bateria Janeiro de 2008

Os valores simulados pelo modelo para a tenso da bateria no seguem perfeitamente
os valores medidos, havendo diferenas significativas para o perodo compreendido entre o
dia 10 e o dia 20, que chegam a ser de 2 V no dia 16. As maiores diferenas ocorreram nos
trs dias em que no houve consumo, o modelo calculou um aumento de tenso devido
entrada de energia por parte da produo do gerador fotovoltaico, mas os valores medidos
mostram que a tenso da bateria aumentou muito pouco e que durante a noite o seu valor
baixou mesmo no havendo consumo. Este resultado leva a crer que h uma acentuada auto-
descarga da bateria, devida a um fenmeno interno que no foi contabilizado no modelo
utilizado. Deve notar-se que a bateria do sistema de teste estava em 2008 h 7 anos em
funcionamento, pelo que a sua degradao pode ser responsvel por esta auto-descarga.
No geral, e observando a evoluo da tenso da bateria ao longo do ms, possvel ver
que apesar destas diferenas, o modelo segue a tendncia da tenso experimental da bateria.
Para terminar a comparao entre os valores simulados pelo modelo e os valores
experimentais, mostra-se o grfico da energia acumulada ao longo deste ms na Fig. 6.41. No
final do ms, a energia produzida simulada superior energia medida em 3.5 kWh, o que
indica que o modelo desenvolvido sobredimensiona a energia produzida pelo sistema em 8 %.
Atravs desta figura pode ainda ver-se que durante a primeira metade do ms a carga
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
197
superior ao consumo, o que leva descarga da bateria, e que estas duas grandezas se vo
aproximando at que a tendncia se inverta e a bateria comece a ser carregada.
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Janeiro de 2008
Tempo (dias)
E
n
e
r
g
i
a

(
k
W
h
)

Econs
exp
Eprod
sim
Eprod
exp

Fig. 6.41 Comparao da energia produzida simulada e experimental - Janeiro de 2008

Em seguida feita a anlise dos resultados para o ms de Julho de 2007, onde houve
produo por parte do sistema de gerao elico e fotovoltaico, sendo possvel avaliar a
contribuio de cada uma destas fontes de energia no balano energtico do sistema.

6.5.2 Simulao com Modelos Simplificados Ms de Vero - Produo PV e Elica

Antes que se possa mostrar qualquer resultado necessrio mostrar os valores de
temperatura ambiente, irradincia e velocidade de vento que ocorreram durante esse ms. A
Fig. 6.42 mostra a temperatura ambiente, que durante parte dos dias do ms ultrapassa os
25 C, temperatura de referncia utilizada no clculo das tenses de referncia dos reguladores
de carga elico e fotovoltaico.
0 5 10 15 20 25 30
10
15
20
25
30
35
40
45
Tempo (dias)
T
a
m
b


(

C
)



Fig. 6.42 Temperatura Ambiente no ms de Julho de 2007

Os valores de irradincia encontram-se na Fig. 6.43 e constata-se que durante quase
todo o ms a irradincia mxima medida se enontra entre os 800 W/m
2
e os 1000 W/m
2
,
sendo este um ms com um recurso abundante para a produo fotovoltaica.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
198
0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
I
r
r
a
d
i

n
c
i
a


(
k
W
/
m
2
)



Fig. 6.43 Irradincia medida em Julho de 2007

Relativamente velocidade do vento, cujos valores se encontram na Fig. 6.44,
possvel ver que ao longo deste ms apenas no dia 8 se atingiram velocidades de vento da
ordem dos 9 m/s, que a velocidade nominal do aerogerador instalado no sistema de teste.
0 5 10 15 20 25 30
0
2
4
6
8
10
Tempo (dias)
V
v
e
n
t
o

(
m
/
s
)



Fig. 6.44 Velocidade do vento em Julho de 2007

O estado de carga da bateria calculado atravs do modelo mostrado na Fig. 6.45,
durante a maior parte do ms a bateria atinge o seu estado de carga mximo diariamente, o
que implica que devero haver cortes na produo. Isto ir permitir avaliar se o mtodo de
balano de energia do sistema, utilizado no modelo para a regulao da produo conduz a
resultados semelhantes aos medidos experimentalmente.
0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
S
O
C

(
0
-
1
)



Fig. 6.45 Evoluo do estado de carga da bateria ao longo de Julho de 2007

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
199
Na Fig. 6.45 mostra-se a corrente sada do regulador de carga fotovoltaico para todo
o ms, e na Fig. 6.47 mostra-se o pormenor para o perodo compreendido entre o dia 5 e 15,
onde se consegue observar a actuao do regulador de carga.
0 5 10 15 20 25 30
0
5
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15
Tempo (dias)
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v
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(
A
)
Medida
Simulada

Fig. 6.46 Corrente fotovoltaica regulada - Julho de 2007

Nos dias 6 e 7, os valores experimentais mostram que no houve actuao do regulador
de carga,o que no est de acordo com o resultado da simulao, que indica que houve cortes
na produo nesses dois dias. Nos dois dias seguintes, houve actuao do regulador de carga
mas os valores experimentais mostram que a corrente regulada foi mais limitada do que o que
se esperaria atravs do resultado do modelo. Estas discrepncias podem dever-se a uma
estimativa do SOC inicial da bateria superior ao seu SOC real, o que para o mesmos valores
de energia produzida e consumida levaria a que os cortes na produo fotovoltaica fossem
antecipados no tempo, uma vez que neste modelo de regulao de carga a corrente mxima de
entrada na bateria calculada para que entre dois passos consecutivos da simulao se atinja
um SOC=1.
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0
5
10
15
Tempo (dias)
I
p
v
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g

(
A
)
Simulada
Medida

Fig. 6.47 Pormenor da corrente fotovoltaica regulada - Julho de 2007

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
200
Relativamente aos valores da corrente elica regulada, mostra-se a Fig. 6.48 que indica
que devido ao aumento da produo elica que no perodo compreendido entre o 7 e 10 dia
o SOC da bateria se mantm quase sempre em 1.
0 5 10 15 20 25 30
0
5
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25
Tempo (dias)
I
e
o
l
r
e
g

(
A
)
Medida
Simulada

Fig. 6.48 Corrente elica regulada - Julho de 2007

Na comparao da corrente elica regulada experimental e simulada encontram-se
grandes diferenas, tendo a maior delas uma amplitude de cerca de 9 A. As maiores
diferenas so encontradas para a corrente produzida quando ocorrem as maiores velocidades
de vento. Este facto pode dever-se ao efeito da turbulncia do vento no local do sistema de
teste sobre o funcionamento do aerogerador. Observou-se que a turbulncia perturbava o
aerogerador levando-o a desalinhar-se da direco predominante do vento e
consequentemente a desacelerar, enquanto o anemmetro continuava a acelerar com o
aumento da velocidade do vento, porque este equipamento menos sensvel s variaes de
direco da velocidade do vento. O aerogerador tem pouca inrcia e um leme que embora lhe
permita alinhar-se com a direco predominante do vento num local com pouca turbulncia,
no local do sistema de teste contribui para o aumento da sensibilidade do aerogerador
variaes de direco do vento.
Na Fig. 6.49 mostra-se a corrente da bateria, como seria de esperar, e devido
principalmente aos valores obtidos para a corrente elica simulada, os valores da simulao
ultrapassam os valores experimentais nos perodos em que h maior produo elica. Durante
este ms o consumo nocturno da carga maior que o consumo no ms de Janeiro de 2008,
obtendo-se correntes de descarga de 15 A. A bateria consegue manter um SOC muito elevado
mesmo com este aumento do consumo porque em Julho de 2007, tanto o painel fotovoltaico
como o aerogerador estavam em funcionamento, aumentando significativamente a energia
produzida face ao ms de Janeiro de 2008, como se ver mais frente neste captulo.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
201
0 5 10 15 20 25 30
-20
-15
-10
-5
0
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15
20
25
Tempo (dias)
I
b
a
t

(
A
)



Fig. 6.49 Corrente da bateria - Julho de 2007

Para o ms de Julho, a tenso da bateria calculada atravs do modelo continua a ter
discrepncias signficativas face tenso medida experimentalmente, embora siga a tendncia
dos valores experimentais. As maiores diferenas entre valores experimentais e simulados so
de 2 V tal como para o ms de Janeiro de 2008.
0 5 10 15 20 25 30
20
22
24
26
28
30
32
Tempo (dias)
V
b
a
t

(
V
)



Fig. 6.50 Tenso da bateria - Julho de 2007

Usando os resultados da simulao e os valores experimentais para este ms,
calcularam-se as potncias produzidas pelo painel fotovoltaico e pelo aerogerador, mostrando-
se na Fig. 6.51 os valores acumulados da energia produzida e consumida. Tal como se
observou para o ms de Janeiro de 2008 para a produo fotovoltaica, tambm neste ms a
energia produzida simulada foi superior experimental. O mesmo acontece com a energia
produzida atravs do aerogerador. A soma do total de energia produzida atravs dos dois
geradores para os valores simulados superior em 10 kWh. Tanto a energia experimental
como a simulada so superiores energia consumida durante todo o ms, o que explica a
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
202
manuteno de um elevado SOC da bateria. A energia produzida no igual consumida
porque alguma da energia produzida dissipada na bateria atravs da gasificao.

0 5 10 15 20 25 30
0
20
40
60
80
100
120
Julho de 2007
Tempo (dias)
E
n
e
r
g
i
a

(
k
W
h
)


Econs
exp
Epv
sim
Epv
exp
Eeol
sim
Eeol
exp
Eprod
sim
Eprod
exp

Fig. 6.51 Comparao entre a energia produzida simulada e medida - Julho de 2007

A partir da comparao aqui feita entre os valores simulados e os valores experimentais,
conclui-se que este modelo consegue descrever e acompanhar o funcionamento do sistema de
teste e que o modelo para o clculo da tenso da bateria aquele que mais se afasta da
realidade. Embora seja possvel detalhar mais o modelo utilizado, para tal ser necessrio ter
mais parmetros caractersticos da bateria, que por sua vez tero que ser obtidos atravs de
ensaios. Porque na maior parte das situaes isso no possvel tentou manter-se a
simplicidade do modelo da bateria, embora tenha sido necessrio considerar que a resistncia
interna funo do estado de carga para que os resultados do modelo seguissem o
comportamento da bateria real fora da regio linear da tenso da bateria.


6.6 Validao do Algoritmo de MPPT para o Fotovoltaico

Para que se possa fazer a comparao dos modelo desenvolvido com MPPT com dados
de um sistema em funcionamento, ser utilizado o algoritmo GSS descrito no item 2.5.6.4,
porque os dados disponveis so mdias de 10 minutos e no valores instantneos, e o
algoritmo da Condutncia Incremental necessita de ser calculado com tempos de simulao da
ordem do perodo de comutao dos semicondutores comandados do conversor a que este
algoritmo est associado.
O sistema utilizado para a validao do algoritmo GSS um sistema ligado rede
elctrica instalado na fachada de um edifcio. Os dados relativos a este sistema foram
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
203
recolhidos e tratados por Rodrigues no mbito da sua tese sobre os sistemas fotovoltaicos do
edifcio Solar XXI [112] .

Sero utilizados valores de produo do painel de mdulos intermdio do edifcio
Solar XXI, ligados a um inversor monofsico Fronius IG40, com 4000 W de potncia
nominal, e seguimento MPPT. Na Fig. 6.52 encontra-se uma fotografia da fachada do edifcio
com a indicao do painel de mdulos em questo. A escolha deste painel tem a ver com o
facto de ser aquele que est sujeito a menos sombreamento. A configurao do painel de 3
strings de mdulos em paralelo, cada uma delas com 8 mdulos em srie, ou seja, 24 mdulos
BP3160 com 160 W de potncia pico cada, perfazendo uma potncia nominal total de
3840 W.


Fig. 6.52 Indicao do painel de mdulos da fachada do edifcio Solar XXI utilizado nas
simulaes [112]

Os parmetros caractersticos para os mdulos fotovoltaicos deste painel mostram-se
na Tabela 6.3. A corrente de curto-circuito de referncia, I
scREF
, a tenso de circuito aberto de
referncia V
ocREF
, a temperatura normal de funcionamento das clulas, NOCT, e os
coeficientes de correco de temperatura da corrente e da tenso,
PV
e
PV
, foram fornecidos
pelo fabricante, e a resistncia srie, Rs, a resistncia paralela, Rp, e o factor de idealidade, n,
foram estimados a partir dos parmetros caractersticos do fabricante por Rodrigues [112] .

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
204
Tabela 6.3 Parmetros para os mdulos fotovoltaicos BP3160
I
scREF
(A)
V
ocREF
(V)
NOCT
PV
(%/C)

PV
(%/C)
Rs
()
Rp
()
n
4.85 44.2 47 0.065 -0.362 0.830 12500 1

Seguidamente apresentam-se os grficos onde se comparam os resultados
experimentais para a tenso e corrente dos mdulos da fachada com os obtidos a partir das
simulaes.
O primeiro conjunto de grficos foi obtido usando os dados recolhidos no ms de
Agosto de 2005, um dos meses com menor produo porque o sistema est na vertical e
produz menos no Vero, altura do ano em que os ngulos de incidncia da radiao directa
so mais pequenos.
O segundo conjunto de grficos corresponde a um dos meses do ano em que o sistema
tem maior irradiao disponvel, Dezembro de 2005. Tanto num como noutro conjunto,
comea-se por mostrar os resultados para um ms, depois para uma semana, e finalmente para
um dia, para que se consiga ver a relao entre os valores medidos e simulados de corrente e
tenso contnuas e potncia entregue ao inversor do lado c.c.
Na Fig. 6.53 mostram-se os valores medidos de irradincia e temperatura e a corrente
e a tenso medidas (linha a azul) e calculadas (linha a verde) atravs da simulao para o ms
de Agosto de 2005. Embora se consiga ver que os valores simulados seguem os valores
medidos, nesta escala de tempo no possvel verificar qual a exactido deste seguimento.
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
205
0 10 20 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
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r
r
a
d
i

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i
a

(
k
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m
2
)


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25
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40
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C
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2
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t
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A
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0 10 20 30
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100
150
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d
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V
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2
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l
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u
l
a
d
a

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A
)


0 10 20 30
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300
Tempo (dias)
T
e
n
s

o

c
a
l
c
u
l
a
d
a

(
V
)



Fig. 6.53 Valores medidos de irradincia e temperatura e comparao da corrente e tenso
medidas e simuladas para o ms de Agosto de 2005

Ao aumentar a escala de tempo, e usando apenas os valores de corrente, obtm-se os
grficos presentes na Fig. 6.54. No grfico da direita apenas se nota uma ligeira diferena
entre a corrente medida e calculada na altura de maior irradincia de cada dia (meio-dia
solar), no grfico da direita j se nota que os valores de corrente medidos so inferiores aos
simulados durante a maior parte do dia, invertendo-se esta situao no perodo em torno do
meio-dia solar.
15 16 17 18 19 20 21 22
0
1
2
3
4
5
6
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Tempo (dias)
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A
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15 16 17 18 19 20 21 22
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l
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d
a

(
A
)
17 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 18
0
1
2
3
4
5
6
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C
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r
r
e
n
t
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M
e
d
i
d
a

(
A
)
17 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 18
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tempo (dias)
C
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r
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n
t
e

C
a
l
c
u
l
a
d
a

(
A
)

Fig. 6.54 Comparao da corrente medida e simulada para a semana entre 15 e 22 de (
esquerda) e o dia 17 ( direita) de Agosto de 2005

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
206
Tal como se fez para a corrente, tambm se aumentou a escala para os grficos da
tenso, obtendo-se a Fig. 6.55. No grfico para apenas um dia v-se que os valores simulados
so superiores aos medidos nas horas entre o incio do dia e o meio-dia solar e entre o meio-
dia solar e o final do dia, invertendo-se esta situao no perodo em torno do meio-dia solar,
onde os valores simulados esto prximos dos medidos mas so ligeiramente superiores.

15 16 17 18 19 20 21 22
0
50
100
150
200
250
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V
)
15 16 17 18 19 20 21 22
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200
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300
Tempo (dias)
T

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l
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V
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17 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 18
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Tempo (dias)
T
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d
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V
)
17 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 18
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c
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a

(
V
)
Fig. 6.55 Comparao da tenso medida e simulada para a semana entre 15 e 22 de (
esquerda) e o dia 17 ( direita) de Agosto de 2005

Relativamente potncia, como se pode ver atravs da Fig. 6.56 e da Fig. 6.57, as
maiores diferenas entre os valores medidos e simulados encontram-se nas horas entre o
incio do dia e o meio-dia solar e entre o meio-dia solar e o final do dia. No meio-dia solar do
dia 17 a irradincia mxima foi de 507 W/m
2
e a potncia mxima produzida pelo painel foi
de 1785 W, correspondente a 46.5% da potncia pico instalada.

0 5 10 15 20 25 30
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
Tempo (dias)
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c
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W
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0 5 10 15 20 25 30
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2500
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Fig. 6.56 Comparao da potncia medida e simulada para a totalidade do ms ( esquerda) e
para a semana entre 15 e 22 ( direita) de Agosto de 2005
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
207
17 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 18
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Fig. 6.57 Comparao da potncia medida e simulada para o dia 17 de Agosto de 2005

No Vero existem mais perdas por reflexo na superfcie dos mdulos, porque, devido
a uma maior altura do Sol no horizonte, a radiao no meio-dia solar ser quase tangencial
superfcie dos mdulos. Essas perdas no devero ser significativas porque como se pode ver
na Fig. 6.57 referente a um dia do ms de Agosto, durante esse perodo, os valores medidos e
simulados praticamente se sobrepem. As diferenas que se notam, antes e depois do meio-
dia solar, podem dever-se ao facto dos mdulos do painel estarem a diferentes temperaturas e
da sonda de temperatura estar a medir a temperatura de apenas um mdulo, sensivelmente a
meio do painel. Os mdulos esto montados entre duas calhas e esto sobrepostos, estando a
diferentes alturas. O edifcio tem por detrs de cada string de mdulos, caixas de ar que so
utilizadas para retirar calor da parte detrs dos mdulos de forma a que este possa ser
utilizado no edifcio se tal for necessrio. O conceito por detrs desta configurao, a
possibilidade de arrefecimento dos mdulos, e consequente melhoria do seu rendimento, a par
do aumento do conforto trmico no edifcio sem dispndio de energia adicional. Embora
sejam benficas, nestas caixas de ar vai haver estratificao de temperatura por convexo
natural, fazendo com que os mdulos de uma mesma string estejam a funcionar a
temperaturas diferentes. Isto faz com que os valores de temperatura medidos no sejam
representativos de todos os mdulos da fachada, estando alguns mdulos a funcionar a
temperaturas abaixo das medidas, e outros a temperaturas superiores s medidas. Este facto
vai fazer com que aumentem as perdas por mismatch do painel. No incio do dia este facto
no to notrio devido inrcia trmica do edifcio, mas medida que a irradincia vai
aumentando e consequentemente a temperatura nas caixas de ar, comeam a notar-se as
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
208
diferenas na potncia e o mesmo se pode dizer para a outra metade do dia, mas nesse caso as
perdas iro dever-se ao arrefecimento no uniforme. No so to notrias as perdas no meio-
dia solar porque nessa altura se minimizam as perdas por sombreamento, que no caso deste
painel intermdio se devem principalmente altura das calhas onde esto fixos os mdulos.
Estas calhas fazem alguma sombra sobre as clulas perifricas dos mdulos, sendo esta mais
acentuada no incio e final do dia.

Os grficos que se seguem correspondem ao comportamento do sistema anteriormente
descrito, mas para o ms de Dezembro de 2005, durante este ms chega mais irradiao ao
painel que no ms de Agosto do mesmo ano e h tambm menos perdas por reflexo na
superfcie dos mdulos porque a radiao proveniente do Sol incide nos mdulos com ngulos
mais prximos da perpendicular.
Na Fig. 6.58 encontram-se os valores medidos de irradincia e temperatura, e tambm
os valores medidos e simulados para a corrente e tenso c.c.. Neste caso as diferenas entre as
simulaes e o comportamento real do sistema so mais acentuadas.
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Fig. 6.58 Valores medidos de irradincia e temperatura e comparao da corrente e tenso
medidas e simuladas para o ms de Dezembro de 2005

Em termos de diferenas de corrente, na Fig. 6.59, a corrente mxima medida de
12.6 A e a corrente mxima simulada vale 10.9 A, o que equivale a uma diferena de 13.5%.
O aumento de temperatura faz com que tambm aumente a corrente produzida pelo painel, em
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
209
torno do meio-dia solar a temperatura a mxima do dia, o que poder explicar as diferenas
encontradas.
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Fig. 6.59 Comparao da corrente medida e simulada para a semana entre 15 e 22 de (
esquerda) e o dia 17 ( direita) de Dezembro de 2005

Relativamente tenso apresentada na Fig. 6.60, as maiores diferenas entre os
valores medidos e simulados so de 8.9% e este valor obteve-se comparando a tenso mxima
medida, 278 V, com a tenso mxima calculada, 305 V.
No caso da tenso, o comportamento face ao aumento de temperatura o inverso da
corrente, o que justifica que em torno do meio-dia solar a tenso medida seja inferior
calculada.
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Fig. 6.60 Comparao da tenso medida e simulada para a semana entre 15 e 22 de (
esquerda) e o dia 17 ( direita) de Dezembro de 2005

Em temos de potncia, como se pode verificar na Fig. 6.61 e na Fig. 6.62, as
diferenas esbatem-se, porque a corrente e tenso medidas tm comportamentos opostos face
aos valores obtidos por simulao.

Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
210
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Fig. 6.61 Comparao da potncia medida e simulada para a totalidade do ms ( esquerda) e
para a semana entre 15 e 22 ( direita) de Dezembro de 2005

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Fig. 6.62 Comparao da potncia medida e simulada para o dia 17 de Dezembro de 2005

No meio-dia solar do dia 17 de Dezembro, a irradincia mxima foi de 870 W/m
2
e a
potncia mxima produzida pelo painel foi de 3210 W, correspondente a 83.6% da potncia
pico instalada.

A partir da observao destes grficos possvel concluir atravs da comparao dos
valores medidos e simulados, que as diferenas so mais acentuadas para Dezembro do que
para Agosto e que as simulaes seguem de forma aproximada o comportamento da corrente
e tenso contnuas deste painel. No entanto, num sistema em que se tm que ter em conta
tantos factores diferentes, como o sistema da fachada do edifcio Solar XXI, difcil com um
modelo de simulao pensado para sistemas fotovoltaicos no incorporados em edifcios,
Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
211
conseguir resultados mais prximos da realidade. A utilizao destes dados deve-se ao facto
de serem aqueles que estavam disponveis para um sistema com seguimento MPPT, uma vez
que o regulador do sistema de teste no tem essa funcionalidade.
Aps a validao deste mtodo de seguimento de mxima potncia ento possvel
us-lo em simulaes para o dimensionamento de sistemas com gerao fotovoltaica com
seguimento MPPT, como se ver mais frente no captulo 7.



Captulo 6 Validao dos Modelos para um Sistema Hbrido Autnomo
212
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
213

7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede




Tradicionalmente a produo centralizada de energia, por exemplo em centrais
trmicas ou hidroelctricas, traduz-se no meio primrio de produo de electricidade,
enquanto grandes redes de transporte transferem a energia ao utilizador final, que muitas
vezes est em zonas densamente povoadas, a uma grande distncia. Este mtodo de produo
de energia tem a fiabilidade, eficincia e a segurana que necessria para o fornecimento de
energia a milhes de pessoas. A sua fiabilidade de pelo menos 99.9% [152].
Ao contrrio da produo centralizada de energia que, salvo alguma falha tcnica,
depende apenas do fornecimento atempado do recurso utilizado, gs, carvo, etc, o
aproveitamento das fontes de energia renovvel est dependente da disponibilidade do
recurso, energia elica, energia solar, energia das ondas, etc.
Para micro-redes alimentadas exclusivamente por estas fontes, embora se recorra ao
armazenamento de energia, no fcil garantir uma fiabilidade equivalente da rede
tradicional. Como forma de garantir a entrega de 100% da energia pedida pelas cargas ligadas
rede, utilizam-se normalmente geradores auxiliares que s entram em funcionamento
quando a energia das fontes renovveis no suficiente para satisfazer as cargas.
Os pequenos sistemas de produo descentralizada (PD) apresentam-se com uma
soluo simples, flexvel e de mais baixo custo
50
para o fornecimento de energia elctrica em
reas remotas. Nos sistemas PD hbridos o elemento de diversidade melhora a fiabilidade em
relao a sistemas de PD com uma nica fonte, e nesse tipo de sistemas a energia solar e a
energia elica so as fontes com maior potencial de crescimento.

As ilhas so locais privilegiados para a PD e a sua integrao em micro-redes. De
acordo com [41], a designao de micro-rede dada a redes que liguem um conjunto de
cargas e de recursos energticos distribudos, localmente controlados em baixa tenso (BT 1
kV) ou mdia tenso (MT entre 1 e 45 kV). No guia IEC 61836 TS de 2007 de definies
tcnicas [64], o termo micro-rede aplica-se a redes que operem a menos de 50 kVA de
potncia e sejam alimentadas por um sistema de microgerao multi-fonte ou com uma nica
fonte de gerao.

50
Quando comparadas com o custo da extenso da rede elctrica
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
214

Um exemplo de micro-rede alimentada por fontes renovveis o sistema de produo
de energia da ilha grega de Kythnos, do qual se mostra uma parte do sistema de produo de
energia na Fig. 7.1. Nesta ilha vivem cerca de 2000 habitantes distribudos por 5 aldeias. A
gerao na zona da ilha mostrada na Fig. 7.1 feita atravs de fotovoltaico e de um gerador
diesel de apoio, havendo acumulao de energia em baterias de acumuladores.
Bateria
Painel PV
Painel PV
Painel PV
Rede c.a.:3~400V
Rede c.a.:3~400V
Bateria PV PV Diesel

Fig. 7.1 Micro-rede da ilha grega de Kythnos [41]

Alguns dos primeiros sistemas de PD para electrificao rural instalados em Portugal
foram trs micro-redes em corrente alternada, alimentadas por produo hbrida, instaladas ao
abrigo do projecto de electrificao rural Ourique PV. Cada uma dessas micro-redes
alimentava uma aldeia, com os seguintes sistemas de gerao:
i. Cismalhas, 21 kW de potncia pico de fotovoltaico, 2x15 kW de elica e 15 kVA de
apoio diesel;
ii. Monte Sambro, 10.5 kW de fotovoltaico, 25 kW de elica e 15 kVA de apoio diesel;
iii. Monte Corte Coelho, 10.5 kW de fotovoltaico e 15 kVA de apoio diesel.

Um exemplo mais actual da utilizao de micro-redes para a electrificao de locais
remotos em Portugal o do projecto Berlenga Laboratrio de Sustentabilidade, cujo
principal objectivo a instalao de uma micro-rede multi-fonte, com fotovoltaico, elica e
sistema de armazenamento, na ilha da Berlenga, ao largo de Peniche.

Aps uma breve introduo ao conceito de micro-rede, descreve-se agora o que se
pretende fazer neste captulo. Nele ser feita a anlise de micro-redes autnomas com
produo renovvel hbrida, de baixa potncia, da ordem dos kW, tendo como principal
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
215
objectivo a comparao entre uma rede com distribuio de energia em corrente contnua
(c.c.) e uma rede equivalente mas com distribuio de energia em corrente alternada (c.a.).
A anlise do comportamento destas redes ser feita para o regime estacionrio atravs
do trnsito de energia da rede. Pretende-se comparar as perdas e quedas de tenso nas linhas,
em especial quando a produo est relativamente afastada do consumo.
Para alm do clculo do trnsito de energia ser ainda analisado o desempenho das
duas configuraes da rede atravs de simulaes para um ano, para que se possa avaliar qual
das duas configuraes tem menos perdas devidas aos conversores necessrios. O nvel de
perdas para o conjunto de conversores de cada configurao ir reflectir-se no nmero de
vezes em que h limitao da entrada de energia proveniente da produo renovvel por
actuao dos reguladores de carga da bateria, e no nmero de falhas de entrega de energia aos
consumidores devido a um baixo estado de carga da bateria em simultneo com falta de
produo.


7.1 A Micro-Rede Autnoma

Existem vrias possibilidades para a transmisso de energia numa micro-rede
autnoma, a rede pode ter barramentos em corrente alternada, em corrente contnua, ou uma
combinao dos dois tipos de barramentos em troos separados. Por exemplo, na rede de
Kythnos, da qual se mostra um esquema na Fig. 7.1, a transmisso feita em corrente
alternada, a ligao entre a produo atravs de fotovoltaico e a rede e entre a rede e as
baterias de acumuladores feita atravs de inversores, unidireccionais no caso do fotovoltaico
e bidireccionais no caso das baterias de acumuladores, para que a energia possa fluir de e para
a bateria. Uma rede em corrente alternada tem algumas vantagens relativamente a uma rede
em corrente contnua, a possibilidade de acoplamento de diferentes sistemas de gerao
(geradores a diesel, aerogeradores, etc) com menor uso de conversores de potncia e a
possibilidade de ligao directa das cargas cujos equipamentos de utilizao so normalmente
para corrente alternada. Na Fig. 7.2 mostram-se exemplos de acoplamento a redes de
transmisso, acoplamento em corrente contnua em (a), acoplamento misto em (b) e
acoplamento em corrente alternada em (c). Os sistemas a sombreado representam outras
possibilidades de ligao de equipamentos para alm do fotovoltaico, para cada uma das
configuraes.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
216
Bateria
(48V,60V)
Opcional
Barramento c.c.
(020m)
Barramento c.a.
(0500m)
Opcional
Barramento c.c.
(020m)
Barramento c.a.
(0500m)
Bateria
(48V,60V)
Regulador decarga
Bateria
(12V)
Bateria
(12V,24V,48V)
Cargas,
12V
Barramento c.c.
(05m)
Inversor
Bidireccional
Cargas,
120/240V
50/60Hz
Cargas,
120/240V
50/60Hz
PV
PV PV PV Aerogerador Diesel
Outro sistema
c.a. ou
rede elctrica
Aerogerador Diesel

(a) Sistema Fotovoltaico
em c.c.
(b) Sistema misto com
ramos em c.c. e c.a.
(c) Sistema multi-fonte com
acoplamento em c.a.
Fig. 7.2 Possibilidades de acoplamento em sistemas de gerao distribuda [87]

Quando se compara uma rede em corrente alternada, com uma rede em corrente
contnua, para o mesmo fluxo de potncia, e porque esta ltima est normalmente a uma
tenso mais baixa, a primeira tem a vantagem de ser atravessada por uma menor intensidade
de corrente, tendo por isso menos perdas por efeito de Joule
51
. As redes em corrente contnua
tm normalmente uma tenso nominal cuja amplitude um mltiplo de 12 (24 V, 48 V, 60 V,
120 V, 240 V) para facilitar a ligao de novos bancos de baterias que normalmente so
compostos por 6 blocos de 2 V cada.

7.1.1 O Esquema da Rede

Para se analisarem as diferenas em termos de trnsito de energia entre uma rede em
corrente alternada e uma rede em corrente contnua, considerou-se uma rede hipottica para
uma aldeia, com 21 barramentos. As fontes de produo renovvel consideradas so um
painel fotovoltaico e 2 aerogeradores. Os aerogeradores esto afastados do local de consumo,
estando localizados em dois pontos distintos, respectivamente a 700 m e 600 m da habitao
da aldeia que lhes est mais prxima. Tentou simular-se uma aldeia localizada numa zona de
vale, mas prxima de colinas onde o potencial elico mais elevado. Considerou-se que os
aerogeradores foram instalados nas colinas em torno do vale sobre torres de 30 m, para um
melhor aproveitamento da energia elica disponvel. A localizao do sistema de
armazenamento e do painel fotovoltaico foram consideradas prximas da aldeia. O
barramento comum bateria de acumuladores e ao painel fotovoltaico est a uma distncia de

51
Nas linhas em baixa tenso BT, a resistncia dos condutores superior sua reactncia, ao contrrio do que
se passa em linhas a outros nveis de tenso.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
217
250 m do barramento de consumo mais prximo. O esquema da rede considerada encontra-se
na Fig. 7.3. Os valores de potncia nominal dos geradores e da capacidade da bateria a
apresentados sero dimensionados para suprir o consumo da carga, e os vrios passos
seguidos sero explicados no decorrer deste item.


Fig. 7.3 Esquema da Rede da Aldeia

Na transmisso em corrente alternada
52
, aps a bateria, h um inversor bidireccional
que alimenta as cargas em corrente alternada e simultaneamente permite que a produo
excedentria dos geradores possa ser armazenada. Este inversor bidireccional tem tambm a
capacidade de regular a carga da bateria, para que esta no sofra descargas profundas ou entre
em sobrecarga. Todo o consumo feito em corrente alternada, tanto o consumo das casas,
como o consumo dos candeeiros.

52
Este caso de estudo tem o objectivo de ilustrar as duas situaes limite possveis para a operao da micro-
rede, j que sem a presena de um gerador diesel no seria possvel a operao sncrona de um sistema com esta
configurao.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
218
A gerao por parte do aerogeradores feita em corrente alternada e para a
configurao da rede em corrente alternada, cada um deles est associado a um conversor que
condiciona a tenso eficaz da gerao a 230 V a uma frequncia de 50 Hz . A gerao
proveniente do painel fotovoltaico feita em corrente contnua, sendo necessrio convert-la
em corrente alternada para a tenso eficaz de 230 V a 50 Hz atravs de um inversor para que o
painel possa ser ligado rede com barramentos em corrente alternada.

Na transmisso em corrente contnua, associado a cada gerador encontra-se um
regulador de carga que protege a bateria de sobrecargas e associado bateria est um outro
regulador de carga que a protege de descargas profundas. Sendo o consumo feito em corrente
alternada, para esta configurao da rede necessrio considerar que associado a cada uma
das cargas (casas e candeeiros) h um inversor que faz a converso da corrente contnua
transmitida nas linhas, para corrente alternada com uma tenso eficaz de 230 V e frequncia
de 50 Hz.

7.1.2 O Perfil de Consumo

Relativamente s cargas, foram consideradas 10 casas e 7 candeeiros de iluminao
pblica. Os perfis de consumo das casas foram considerados todos iguais entre si, tal como os
perfis de consumo para cada candeeiro de iluminao pblica. Para que os diagramas de
consumo se aproximassem o mais possvel da realidade, consideraram-se consumos
diferenciados para os dias de semana e para os dias de fim-de-semana. Cada casa tem
instalados os electrodomsticos indicados na Tabela 10.6 do Anexo 10.15, e o seu tempo de
funcionamento e respectiva energia consumida est indicada na Tabela 10.6 , para os dias de
semana e na Tabela 10.7, para os dias de fim-de-semana. O consumo relativo a cada
candeeiro da iluminao pblica o mesmo para todos os dias da semana e est indicado na
Tabela 10.8 do anexo 10.15.
Considerando as cargas acima referidas, o perfil de carga total da aldeia para um dia
de semana mostrado na Fig. 7.4.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
219
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tempo (h)
P
c
a
r
g
a

s
e
m
a
n
a

(
k
W
)

Fig. 7.4 Diagrama de carga da aldeia nos dias de semana
E para um dia de fim-de-semana, o perfil de carga total da aldeia est representado na
Fig. 7.5.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Tempo (h)
P
c
a
r
g
a

f
i
m
-
d
e
-
s
e
m
a
n
a

(
k
W
)

Fig. 7.5 Diagrama de carga da aldeia nos dias de fim-de-semana

O perfil de carga semanal assim definido contabiliza apenas o consumo de potncia
activa por parte da carga, para a resoluo do trnsito de energia ir considerar-se que a
potncia reactiva da carga vale 40% da sua potncia activa. A potncia aparente a fornecer
carga
53
, S
c
, dada por (7.1).

( )
c c c c c c
P P P Q P S 077 . 1 4 . 0
2 2 2 2
= + = + = (7.1)

7.1.3 O Dimensionamento da Bateria
Tendo em conta este perfil de carga, pode dimensionar-se uma bateria de
acumuladores para 3 dias de autonomia do sistema, ou seja, para suprir 48.962 kWh de

53
No se considerou aqui a potncia deformante D associada ao contedo harmnico da tenso e corrente.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
220
consumo mdio dirio (em corrente alternada) durante trs dias e na ausncia de produo de
energia atravs do painel fotovoltaico ou dos aerogeradores. A bateria assim dimensionada
tem a capacidade de armazenar 146.885 kWh de energia em corrente alternada (E
ca
).
Como o consumo feito em corrente alternada e a corrente fornecida pela bateria
contnua, necessrio considerar o rendimento do inversor que far a converso de corrente
contnua em corrente alternada. Assim a energia mdia que a bateria ter que fornecer durante
esse perodo dada por:
inv
ca
bat
E
E

= (7.2)
Para alm do rendimento do inversor, deve ainda considerar-se uma profundidade de
descarga mxima admissvel, pd
max
, que no caso de baterias de cido-chumbo no deve ser
superior a 80% da capacidade total da bateria [113]. A quantidade de energia a armazenar na
bateria, E
arm
, pode ento ser calculada atravs de:
max
pd
E
E
bat
arm
= (7.3)
Em sistemas de acumulao electroqumicos, caso das baterias de cido-chumbo,
desaconselhada a ligao de ramos de elementos de bateria em paralelo [113], pelo que se
dever tentar dimensionar uma bateria apenas com elementos em srie. O nmero de
elementos ligados em srie, n
s
, ir depender da tenso do sistema, V
sis
, e da tenso de cada
um dos elementos, V
elem
, de acordo com a seguinte relao:
elem
sis
s
V
V
n = (7.4)
Sabendo o nmero de elementos necessrios e a quantidade de energia a armazenar,
pode ento calcular-se a quantidade mnima de energia de cada um dos elementos da bateria,
E
elem
, e a sua respectiva capacidade, C
elem
, atravs das expresses (7.5) e (7.6).
s
arm
elem
n
E
E > (7.5)
elem
elem
elem
V
E
C > (7.6)
Considerando uma profundidade de descarga mxima de 70% da capacidade total da
bateria (sobredimensionando-a ligeiramente face aos 80% de descarga mxima), um
rendimento mdio do inversor sada da bateria de 90% e que a tenso nominal da bateria
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
221
de 240 V, sendo necessrios 120 elementos de 2 V cada, em srie. A capacidade de cada um
dos elementos da bateria dever ser 972 Ah. Para efeitos de simulao sero consideradas as
caractersticas da bateria BP PowerBlock 1200S, com C
100
=1220 Ah e R
ibat
=0.41 m.
A escolha da tenso de 240 V como tenso nominal da bateria deveu-se
disponibilidade no mercado de inversores de mini-rede at essa tenso para a potncia
nominal considerada de 20 kVA
54
, nomeadamente o inversor bidireccional de micro-rede
Leonics Appollo M-416 F, que para essa potncia tem um rendimento de 94%. Esta escolha
ir implicar que essa venha a ser tambm a tenso nominal da rede em corrente contnua.
Aps o dimensionamento da bateria do sistema, necessrio dimensionar tambm a
potncia de gerao renovvel a instalar.

7.1.4 A Escolha dos Geradores Elicos e o Dimensionamento do Gerador Fotovoltaico

Para o dimensionamento da potncia dos aerogeradores sero utilizados dados mdios
horrios da velocidade do vento para um ano e para o dimensionamento do painel fotovoltaico
sero usados dados mdios horrios de irradincia e temperatura ambiente tambm ao longo
de um ano.
Para efeitos de simulao consideraram-se dados de vento correspondentes a um local
com um bom recurso elico, situado na regio do Oeste. No foram utilizados dados de vento
do sistema hbrido de teste porque nesse local, tal como foi mostrado em 5.2.2, a intensidade
de turbulncia elevada, e tal no permite que esses dados sejam representativos do recurso
que aqui se pretendia simular, o do topo de uma colina.
O recurso olico do local considerado caracterizado pela distribuio de Weibull
retirada da base de dados EOLOS [31] que se encontra na Fig. 7.6 (a) juntamente com o perfil
dirio da velocidade do vento, Fig. 7.6 (b) e a rosa de ventos, Fig. 7.6 (c). Esta distribuio foi
obtida atravs de medidas da velocidade horizontal do vento a 30 m de altura e os parmetros
que a caracterizam so a velocidade caracterstica c=6.6 m/s, e o factor de forma k=2.30. A
velocidade mdia do vento 6.01 m/s e a partir do perfil dirio da velocidade do vento
possvel constatar que neste local, e a esta altura, a velocidade do vento mantm-se em torno
do seu valor mdio sem variaes muito significativas. A direco predominante Norte (Fig.
7.6 (c)) e para essa direco a frequncia de ocorrncia de 17.5%.

54
Esta potncia necessria para que a bateria possa alimentar toda a carga quando no h gerao renovvel. O
pico de consumo ocorre nos dias de fim-de-semana, entre as 21 e as 22 h e a potncia aparente correspondente
S
c
= 17.232 kVA.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
222

(a) f[%] - frequncia de
ocorrncia

(b)

(c) Escala em frequncia
de ocorrncia por sector
Fig. 7.6 Caractersticas do recurso elico do local considerado

Para efeitos de simulao escolheram-se dois aerogeradores de eixo horizontal Proven
[106], com a configurao downwind e 2.5 kW de potncia nominal cada, cuja curva de
potncia se encontra na Fig. 7.7.
Potncia c.c. Aerogerador - Proven 2.5
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Vvento (m/s)
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)

Fig. 7.7 Curva de potncia do aerogerador Proven 2.5

O painel fotovoltaico a instalar foi dimensionado de forma a fornecer o diferencial de
energia entre a energia consumida durante um ano pela carga, E
carga
=1.787x10
4
kWh, e a
energia elica produzida pelos dois aerogeradores Proven tambm durante um ano,
E
eol
= 1.375x10
4
kWh. Este valor foi calculado atravs de um modelo que, tendo os dados
mdios horrios da velocidade de vento horizontal para o local considerado como entrada,
calculou a potncia produzida pelos aerogeradores a partir da curva de potncia da Fig. 7.7 e
integrou esses valores para obter a energia anual produzida..
Os dados de irradincia utilizados para o clculo da energia gerada pelo painel
fotovoltaico durante um ano foram os de um ano de referncia (TRY Test Reference Year)
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
223
para a regio do concelho de Peniche
55
, para uma superfcie com azimute Sul e inclinao
com a horizontal de 35, inclinao esta que maximiza a produo de energia do painel
fotovoltaico ao longo do ano. Na Fig. 2.7 do item 2.1 mostrou-se a energia mdia diria
incidente numa superfcie com azimute Sul e 34 de inclinao para a regio de Lisboa
(prxima da zona Oeste), para os diferentes meses do ano e a sua mdia anual, que
aproximadamente 5 kWh/m
2
.
Ainda na avaliao da produtividade do painel fotovoltaico, o ideal seria utilizar
tambm os dados de temperatura ambiente de um ano de referncia para a regio de Peniche,
tal como se utilizou para a irradincia, mas no foi possvel ter acesso a dados mdios
horrios de temperatura ambiente para essa regio, pelo que se utilizaram os valores de um
ano TRY para a regio de Lisboa.
A partir destes dados, calculou-se a energia produzida ao longo de um ano para
diferentes potncias pico de fotovoltaico, escolhendo-se aquela cuja energia produzida
ultrapassava a energia consumida com uma margem que permitisse acomodar as perdas
referentes aos rendimentos dos conversores, as perdas nas linhas e a energia no aproveitada
quando a bateria de acumuladores do sistema estiver carregada e a potncia de gerao for
superior ao consumo, porque estas perdas sero consideradas na simulao do funcionamento
da rede autnoma.
A configurao final do sistema de gerao da rede autnoma considerada consiste em
dois aerogeradores de 2.5 kW de potncia nominal e num painel fotovoltaico com 30 mdulos
BP 3160 de 160 W de potncia pico cada, cujas caractersticas j foram definidas no item 6.6,
com uma potncia pico total de 4.8 kW. Como a tenso nominal de cada um destes mdulos
24 V, para que a tenso nominal do painel fotovoltaico seja 240 V (tal como a da bateria),
necessrio que os mdulos sejam ligados em sries de 10. Para se atingir a potncia
considerada, o painel ter trs sries em paralelo, cada uma com 10 mdulos em srie.
Utilizando os dados de irradincia e temperatura acima referidos, um painel fotovoltaico com
esta configurao, e com seguimento de mxima potncia
56
, ir produzir ao longo de um ano
E
pv
=6.936x10
3
kWh.




55
Esta regio abrange o local cujo recurso elico se considerou para este trabalho.
56
Utilizando o algoritmo GSS descrito no item 2.5.6.4 e validado no item 6.6.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
224
7.1.5 Potncia Gerada num dia tpico de Inverno e de Vero

Para que se possa vir a resolver o trnsito de energia para esta rede sero considerados
um dia tpico de Inverno e um dia tpico de Vero, para que se escolha a potncia gerada pelos
aerogeradores e pelo painel fotovoltaico, nessas duas situaes. Na Fig. 7.8 encontram-se os
valores de irradincia, temperatura ambiente e velocidade de vento ao longo de um ano,
correspondentes aos recursos renovveis anteriormente descritos e que aqui foram
considerados.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
10
20
30
40
Dia Juliano
T
a
m
b

(

C
)
0 50 100 150 200 250 300 350
0
5
10
15
20
25
Dia Juliano
V
v
e
n
t
o

(
m
/
s
)
0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Dia Juliano
I
r
r
a
d

(
k
W
/
m
2
)

Fig. 7.8 Dados Meteorolgicos irradincia, temperatura ambiente e velocidade do vento

Para o dia tpico de Inverno foi escolhido o dia juliano 363 ao qual correspondem as
potncias geradas que se mostram na Fig. 7.9 e para o dia tpico de Vero foi escolhido o dia
juliano 154, cujas potncias geradas se encontram na Fig. 7.10, deve notar-se que a potncia
elica a mostrada corresponde soma das potncias produzidas pelos dois aerogeradores.
363 364
0
1
2
3
4
5
6
Tempo (dias)
P
g
e
r
a

o

(
k
W
)


Ppv
Peol

Fig. 7.9 Gerao fotovoltaica e elica no dia juliano 363
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
225

A potncia gerada considerada por cada um dos aerogeradores para o dia tpico de
Inverno foi de 2.5 kW para as horas de cheia e de 1.9 kW para as horas de vazio, o primeiro
valor corresponde ao valor mdio da potncia produzida nas horas de maior produo
(durante o horrio de cheia) e o segundo corresponde ao valor mdio da potncia produzida
nas horas de vazio. Para o mesmo dia, a potncia gerada pelo painel fotovoltaico considerada
para as horas de cheia foi de 2.9 kW, e para as horas de vazio no se considera gerao
fotovoltaica.
154 155
0
1
2
3
4
5
6
Tempo (dias)
P
g
e
r
a

o

(
k
W
)


Ppv
Peol

Fig. 7.10 Gerao fotovoltaica e elica no dia juliano 154

A potncia gerada por cada um dos aerogeradores para o dia tpico de Vero foi de
2.5 kW para as horas de cheia e de 1.75 kW para as horas de vazio. Para o mesmo dia, a
potncia gerada pelo painel fotovoltaico considerada para as horas de cheia foi de 3.5 kW, e
para as horas de vazio no se considera gerao fotovoltaica.
Para a carga sero considerados dois horrios de consumo, o consumo em vazio, que
ir corresponder ao consumo mnimo durante a noite, e o consumo de cheia, que ir
corresponder ao consumo mximo de cada uma das cargas (casas e candeeiros).

Tendo sido definida a configurao da rede, as potncias das cargas e as potncias de
gerao instaladas, torna-se ento possvel resolver o trnsito de energia nesta rede, querendo
comparar-se duas situaes distintas, primeiro considerando a rede em corrente alternada e
depois considerando a rede em corrente contnua, para que a partir dessa comparao se
encontrem as vantagens e desvantagens de cada uma das situaes.




Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
226
7.2 O Trnsito de Energia na Micro-Rede

Neste sub-captulo ser resolvido o trnsito de energia para as duas configuraes de
rede, o que ir permitir que se determine qual das duas configuraes de rede tem menores
perdas e quedas de tenso nas linhas. Em seguida feita a descrio do mtodo usado para a
resoluo do trnsito de energia, que a soluo em regime estacionrio de um sistema de
energia elctrica, compreendendo os geradores, a rede e as cargas.

7.2.1 O Trnsito de Energia em Corrente Alternada

Na resoluo do trnsito de energia, os pontos da rede onde se ligam geradores, cargas
ou transformadores so designados por barramentos ou ns, e num sistema de energia
elctrica existem vrios tipos de barramentos, distinguindo-se pelas variveis conhecidas,
especificadas e calculadas, tal como se mostra na Tabela 7.1.

Tabela 7.1 Tipos de barramentos
Tipo Variveis
Conhecidas
Variveis
Especificadas
Variveis
Calculadas
Balano P
C
; Q
C
V ; P
G
; Q
G

PQ P
C
; Q
C
P
G
; Q
G
V ;
PV P
C
; Q
C
P
G
; V Q
G
;

Na tabela acima P
C
e Q
C
representam a potncia activa e reactiva da carga, P
G
e Q
G

representam a potncia activa e reactiva da gerao, e V e representam a amplitude e
argumento da tenso do barramento.
A maior parte dos barramentos so barramentos de carga e tm que ser definidos como
ns PQ. Os barramentos de gerao existem em menor nmero e podem ser definidos como
ns PV ou PQ. Dever existir pelo menos um n de balano, ou de referncia, para que se
possa fechar o balano energtico da rede.

Para que se faa o estudo de uma rede necessrio relacionar as potncias e tenses
entre barramentos adjacentes atravs das equaes da linha. As linhas at 250 km so
normalmente representadas pelo esquema equivalente em , representado na Fig. 7.11,
podendo este esquema ser simplificado para linhas de baixa tenso, como se ver mais
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
227
frente neste captulo. Para que a formulao para o trnsito de energia aqui apresentada no
perca generalidade, ir considerar-se o esquema equivalente em .

Fig. 7.11 Esquema equivalente em da linha

Considerando a potncia complexa injectada em cada n da rede, S
i,j
=P
i,j
+jQ
i,j
, e
representando a linha k que liga os ns i e j pelo seu esquema equivalente em , em que Z
Lk

e Y
Tk
so respectivamente a impedncia longitudinal e admitncia transversal da linha, e V
i

e V
j
so as tenses dos barramentos nos extremos da linha, chega-se Eq. 7.7 a partir da
aplicao das leis de Kirchhoff ao n i, numa rede com n barramentos.

=
+ =

+ =
n
i j
j
n
i j
j
i
n
i j
j i
i
1 1 1
*
*
1 1
2
j ij i ii j
L L
T
V y V y V
Z
V
Z
Y
V
S
k k
k
(7.7)

Na forma matricial esta equao toma a seguinte forma:

[ ] [ ] V Y
V
S
=

*
*
(7.8)

A matriz Y a matriz das admitncias nodais, que num sistema com n barramentos
tem dimenso nn, uma matriz complexa e simtrica que pode ser decomposta em parte
real e imaginria:
[ ] [ ] [ ] B j G + = Y (7.9)
Onde [G] a matriz das condutncias nodais e [B] a matriz das susceptncias nodais.

Os elementos diagonais y
ii
calculam-se pela soma das admitncias de todos os ramos
ligados ao n i e os elementos no diagonais y
ij
(com i j) so dados pelo simtrico da
admitncia do ramo que liga os ns i e j.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
228
Considerando que a potncia injectada num barramento i a diferena entre a
potncia complexa gerada, S
Gi
, e a potncia complexa consumida, S
Ci
, fica:
( )

=
= =
n
j
i C G C G
n i Q Q j P P
i i i i
1
*
, , 1 , K
j ij
V y V (7.10)
Substituindo V
i
= V
i
e
j
e y
ij
= G
ij
+ jB
ij
e decompondo em parte real e imaginria,
obtm-se 2n equaes reais para as potncias, em coordenadas polares.
( ) ( ) [ ]

=
= + = =
n
j
j i ij j i ij j i C G i
n i B G V V P P P
i i
1
, , 1 , sin cos K (7.11)
( ) ( ) [ ]

=
= = =
n
j
j i ij j i ij j i C G i
n i B G V V Q Q Q
i i
1
, , 1 , cos sin K (7.12)
Estas so as equaes do trnsito de energia e para as resolver necessrio
implementar um mtodo iterativo, porque se tratam de equaes no lineares . Neste trabalho,
o mtodo iterativo utilizado ser o de Newton-Raphson devido sua boa velocidade de
convergncia e robustez [98].
A sequncia do processo iterativo inicia-se com a estimativa do valor inicial das
amplitudes e argumentos das tenses nos barramentos, no passo seguinte calcula-se uma
correco a adicionar ao valor inicial, para que se chegue a uma melhor aproximao para a
soluo final. Este processo repetido sucessivamente at que as diferenas das tenses dos
barramentos entre passos iterativos consecutivos sejam menores que o valor da tolerncia
considerada e se atinja a convergncia.
Aps a convergncia das equaes, calcula-se a potncia injectada no barramento de
balano. O passo seguinte calcular os trnsitos de potncia activa e reactiva nas linhas,
definindo como positiva a direco do n i para o n j. So calculadas as potncias
complexas da linha k junto ao n i (S
k
ij
) e ao n j (S
k
ji
) e somando estas duas potncias obtm-
se as perdas na linha, S
k
L
.

Para a aplicao do mtodo de Newton-Raphson ao trnsito de energia comea-se por
utilizar as equaes (7.11) e (7.12). Admitindo como n de balano o n 1, que no entra
neste clculo, essas equaes iro tomar a seguinte forma:

( ) n i V V f P
n n i i
, , 2 , , , , , ,
2 2
K K K = = (7.13)
( ) n i V V g Q
n n i i
, , 2 , , , , , ,
2 2
K K K = = (7.14)

Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
229
Para pequenas variaes da amplitude e argumento da tenso, tem-se:

n
n
n
i
n
i
n
i i
i
V
V
V
P
V
V
V
V
P
V
P P
P

+ +

+ +

= K K
2
2
2
2 2
2

(7.15)
n
n
n
i
n
i
n
i i
i
V
V
V
Q
V
V
V
V
Q
V
Q Q
Q

+ +

+ +

= K K
2
2
2
2 2
2

(7.16)

Atravs da definio das seguintes variveis:
j
i
ij
P
H

=
j
i
j ij
V
P
V N

=
j
i
ij
Q
J

=
j
i
j ij
V
Q
V L

=
(7.17)
Obtm-se:

n n
n
nn nn n n
nn nn n n
n n
n n
n
n
V V
V V
L J L J
N H N H
L J L J
N H N H
Q
P
Q
P

M
M
K K
K K
M M M M
M M M M
K K
K K
M
M
2 2
2
2 2
2 2
2 2 22 22
2 2 22 22
2
2
(7.18)
Numa forma mais compacta fica:

V V L J
N H
Q
P
Jacobiano

43 42 1
(7.19)
O jacobiano tem dimenso 2(n-1)2(n-1) e os seus elementos considerando apenas ns
PQ para alm do n de balano, calculam-se a partir das equaes do trnsito de energia,
ficando para i j:
( ) ( ) [ ]
j i ij j i ij j i ij ij
B G V V L H = = cos sin (7.20)
( ) ( ) [ ]
j i ij j i ij j i ij ij
B G V V J N + = = sin cos (7.21)
E para i = j:
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
230
2
2
2
2
i ii i ii
i ii i ii
i ii i ii
i ii i ii
V B Q L
V G P J
V G P N
V B Q H
=
=
+ =
=
(7.22)
Ao considerar tambm ns do tipo PV, tem que se ter em conta que para esses ns a
equao da potncia reactiva no entra no clculo iterativo das tenses, porque o mdulo da
tenso especificado. A dimenso do sistema de equaes reduz-se para 2n
PQ
+ n
PV
.

Passos do processo iterativo para o clculo das tenses nos barramentos

i. Estimativa dos valores iniciais das tenses nos barramentos;
ii. Calcular as diferenas P
i
e Q
i
entre os valores inicialmente especificados e os
valores calculados das potncias activa e reactiva injectadas:
k
calc
i
esp
i
k
i
P P P = (7.23)
k
calc
i
esp
i
k
i
Q Q Q = (7.24)
iii. Calcular o Jacobiano do sistema de equaes, [J
k
];
iv. Calcular os incrementos e V resolvendo o sistema de equaes:
[ ]

= =

k
k
k
k
k
k
V V
J
Q
P
(7.25)
v. Actualizar os valores de amplitude e argumento da tenso para os ns PQ:
k
i
k
i
k
i
V V V + =
+1
(7.26)
k
i
k
i
k
i
+ =
+1
(7.27)
vi. Actualizar os valores do argumento da tenso para os ns PV, atravs da equao:
k
i
k
i
k
i
+ =
+1
(7.27)

E calcular a potncia reactiva injectada:
( ) ( ) [ ]

=
=
n
j
j i ij j i ij j i i
B G V V Q
1
cos sin (7.28)
vii. Se a potncia reactiva calculada estiver fora dos limites mximo e mnimo do gerador,
o n deve ser reclassificado como n PQ temporrio e na iterao seguinte calcula-se
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
231
de novo a potncia reactiva com este n como PQ, se esta estiver dentro dos limites, o
n volta a ser reclassificado como n PV.
viii. As iteraes so repetidas at convergncia, que atingida quando a diferena entre
o valor da potncia calculada no passo anterior e o da potncia calculada no passo
seguinte inferior tolerncia especificada,
P,Q
, tipicamente usa-se o valor de
0.01 MW/Mvar [98], embora neste trabalho se tenha considerado
P,Q
= 0.1 kW/kvar,
porque as potncias em jogo na rede que aqui se vai analizar so da ordem dos kW.
<
i i
Q P , (7.29)
Segue-se o fluxograma que descreve estes passos:
Calcular P e Q
|P|,|Q|<
Estimativa dos valores iniciais das tenses
Fim
Calcular o Jacobiano
Calcular e V
Ns PQ: actualizar V e
Ns PV: actualizar e calcular Q
Ns PV:
Q
min
<Q<Q
mx
Reclassificar o n como um
PQ temporrio
No
Sim
Calcular P e Q
|P|,|Q|<
Estimativa dos valores iniciais das tenses
Fim
Calcular o Jacobiano
Calcular e V
Ns PQ: actualizar V e
Ns PV: actualizar e calcular Q
Ns PV:
Q
min
<Q<Q
mx
Reclassificar o n como um
PQ temporrio
No
Sim
No
Sim

Fig. 7.12 Fluxograma do mtodo iterativo de clculo de trnsito de energia
As redes que se pretendem estudar neste trabalho so de pequena dimenso e por isso
pode usar-se para o valor inicial da tenso em todos os ns, o valor da tenso do n de
balano, este procedimento designa-se por partida plana [41].
Como as redes que se iro considerar so constitudas por linhas curtas (comprimento
menor que 80 km), possvel desprezar o valor de admitncia transversal das linhas [98].
Tendo em conta este facto, e tal como j se tinha indicado anteriormente, possvel
simplificar o esquema em da linha da Fig. 7.11 de forma a que este fique apenas com a
componente de impedncia longitudinal, Z
Lk
, representada por uma resistncia e uma
reactncia em srie.

Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
232
7.2.2 O Trnsito de Energia em Corrente Contnua

Numa rede em corrente contnua, as linhas so constitudas por dois condutores e em
regime estacionrio so caracterizadas pela sua resistncia total R
L
, no tendo aplicao os
conceitos de reactncia e potncia reactiva. As equaes para uma linha com apenas dois
barramentos so as seguintes:
L
R
V V
I
2 1

= (7.30)
Onde I a corrente que passa na linha, V
1
a tenso no barramento emissor e V
2
a tenso no
barramento receptor.

As potncias nos dois extremos da linha so dadas por (7.31) e (7.32).
I V
R
V V V
P
L
1
2 1
2
1
12
=

=

(7.31)
I V
R
V V V
P
L
2
2 1
2
2
21
=

= (7.32)
E as perdas na linha, P
L
, obtm-se atravs de (7.33).
( )
2
21 12
2
2 1
I R P P
R
V V
P
L
L
L
= + =

= (7.33)
Sendo a potncia mdia transitada, P
med
, dada por (7.34).
2 2
21 12
2
2
2
1
P P
R
V V
P
L
med

=

= (7.34)
A partir da Eq. 7.34 possvel ver que o sentido do trnsito de potncia depende do
valor da tenso nos extremos da linha.

O trnsito de energia em corrente contnua pode ser resolvido pelos mtodos utilizados
para as redes em corrente alternada, aplicando-se as seguintes modificaes:

i. O argumento da tenso igual a 0 em todos os barramentos;
ii. Considera-se apenas a resistncia das linhas (X
L
=0) na construo da matriz das
admitncias nodais, ficando esta ltima s com parte real => B=0;
iii. A potncia reactiva nula => Q=0;
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
233

Para obter os resultados do trnsito de energia em corrente contnua atravs do mtodo
de Newton-Raphson procede-se de acordo com os passos descritos no item 7.2.1
considerando-se as alteraes acima mencionadas. Para os barramentos PV, a amplitude da
tenso e a potncia activa gerada so especificadas. As variveis a calcular seriam a potncia
reactiva gerada e o argumento da tenso, mas neste caso estas duas grandezas so nulas. Nos
barramentos PQ especificada a potncia activa gerada (Q
G
=0) e a varivel a calcular a
amplitude da tenso no barramento porque o seu argumento nulo, =0.
Na resoluo do trnsito de energia para a rede autnoma em corrente contnua
considera-se que todos os ns, excepo do n de balano, so ns do tipo PQ.


7.2.3 Resoluo do Trnsito de Energia Configurao em Corrente Alternada

No trnsito de energia que aqui se considera, os mximos de consumo so atingidos
nas horas de cheia. Considerando ainda que a gerao fotovoltaica e elica tambm mxima,
teremos o mximo de transmisso de potncia durante este perodo, sendo possvel avaliar
qual o limite superior das perdas nas linhas. Nas horas de vazio o consumo baixo e a
gerao feita apenas pelos aerogeradores colocados nos extremos da rede, para este perodo
possvel avaliar os desvios mximos na amplitude e argumento da tenso nos vrios
barramentos.
A rede autnoma em corrente alternada trifsica e considera-se que se utilizam cabos
do tipo VAV
57
de cobre, com 4 condutores (3 condutores de fase e 1 condutor de neutro).
Para determinado tipo e seco de cabo, seco essa calculada para que a corrente
mxima admissvel nos cabos no seja ultrapassada, pode encontrar-se a resistncia e
reactncia de cada linha da rede. Para os cabos aqui considerados pode utilizar-se a Tabela
10.11 [15] que se encontra no anexo 10.16, onde indicada a resistncia a 20 e indutncia
para cabos de cobre para diversas seces normalizadas, sendo ambas as grandezas indicadas
por unidade de comprimento. A partir desses valores pode calcular-se a resistncia e
reactncia de cada uma das linhas, parmetros necessrios e suficientes para caracterizar as
linhas em baixa tenso e a utilizar no trnsito para a rede em corrente alternada.

57
Os cabos do tipo VAV so compostos por almas condutoras em cobre, condutores cableados, isolamento a
PVC, banha interior de PVC, armadura com condutores concntricos de alumnio e banha exterior de PVC.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
234
No trnsito de potncia para a rede assim dimensionada, no devem haver variaes de
tenso dos barramentos superiores a 5%, que o limite mximo para redes de baixa tenso
indicado nas RTIEBT
58
[111].

Tabela 7.2 Dados da Rede em Corrente Alternada a 400 V de Tenso Composta
DeBarr. ParaBarr. R
20
X(50Hz) Compr. Cabo
(Ohm/km) (Ohm/km) (m) S(mm
2
) Tipo
1 2
0.727 0.25e3
10
25
VAVCu
2 3
0.727 0.25e3
250
25
VAVCu
3 4
0.727 0.25e3
100
25
VAVCu
4 11
1.15 1.15e3
150
16
VAVCu
4 14
1.15 1.15e3
300
16
VAVCu
4 5
1.15 1.15e3
200
16
VAVCu
5 6
1.15 1.15e3
200
16
VAVCu
6 7
1.15 1.15e3
100
16
VAVCu
7 8
1.15 1.15e3
150
16
VAVCu
8 9
1.15 1.15e3
200
16
VAVCu
9 10
1.15 1.15e3
700
16
VAVCu
11 12
1.15 1.15e3
150
16
VAVCu
12 13
1.15 1.15e3
150
16
VAVCu
14 15
1.15 1.15e3
150
16
VAVCu
15 16
1.15 1.15e3
100
16
VAVCu
16 17
1.15 1.15e3
150
16
VAVCu
17 18
1.15 1.15e3
200
16
VAVCu
18 19
1.15 1.15e3
100
16
VAVCu
19 20
1.15 1.15e3
150
16
VAVCu
20 21
1.15 1.15e3
600
16
VAVCu

Na resoluo do trnsito de energia ser considerado que o barramento de balano para
o fecho das equaes do trnsito de energia ser o barramento 1, ligado bateria de
acumuladores. Desta forma, e a partir do fecho das equaes do trnsito de energia possvel
saber, para cada perfil de carga e consumo considerado, se a bateria est a fornecer ou a
receber energia.

Os resultados do trnsito de energia para esta rede em corrente alternada encontram-se
no Anexo 10.17, na Tabela 10.12, na Tabela 10.13, para o Inverno e para a carga de vazio e
cheia, respectivamente, e na Tabela 10.14 e na Tabela 10.15, para o Vero e para a carga de
vazio e cheia, respectivamente. Para a resoluo do trnsito considerou-se que todos os ns
so do tipo PQ, e que a tenso de base para a rede trifsica de 400 V e a potncia aparente
de base de 1 kVA.


58
RTIEBT - Regras Tcnicas das Instalaes Elctricas de Baixa Tenso.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
235
Na Tabela 7.3 mostram-se resumidamente os mximos desvios para a amplitude e
argumento da tenso, bem como as perdas de potncia nas linhas para a rede em corrente
alternada. O valores para a tenso esto representados como uma percentagem da tenso
nominal da micro-rede e os valores para as perdas esto representados como uma
percentagem da potncia que transita na respectiva linha. Os valores mximos esto
representados em duas linhas para as quedas de tenso e desvios do argumento da tenso , e
para as perdas de potncia activa e reactiva, porque por vezes os mximos de cada uma destas
grandezas no ocorrem no mesmo barramento, ou na mesma linha.

Tabela 7.3 Resumo dos resultados do Trnsito de Energia em Corrente Alternada
InvernoVazio InvernoCheia VeroVazio VeroCheia
Barr.

|V|
(%)
||
()
Barr.

|V|
(%)
||
( )
Barr.

|V|
(%)
||
()
Barr.

|V|
(%)
||
()
21 2.68 0.4861 18 3.84 0.9685 10 2.25 0.5691 18 3.58 0.3731
21 2.60 1.2805 21 0 1.8656
Linha

P
perdas
(%)
Q
perdas
(%)
Linha

P
perdas
(%)
Q
perdas
(%)
Linha

P
perdas
(%)
Q
perdas
(%)
Linha

P
perdas
(%)
Q
perdas
(%)
8>9 0.26 6.52 2>3 1.73 1.29 8>9 0.24 6.28 9>10 1.56 1.18
9>10 0.92 4>14 0.33 0.63 9>10 0.85

Os maiores desvios na amplitude da tenso encontram-se para o Inverno e para as
horas de cheia, quando o consumo maior. Estes desvios so da ordem de 3.84% da tenso
nominal da rede, um valor abaixo dos 5% anteriormente referidos.
O maior desvio para o argumento da tenso de 1.28, e encontrado no Vero e para
as horas de vazio, no barramento 21, onde est ligado o aerogerador 2. Deve notar-se que
neste caso,. da potncia gerada pelo aerogerador, apenas uma pequena parte consumida pela
carga, fazendo com que a energia excedente tenha que fluir atravs das linhas da rede at
entrar na bateria.
Em termos de perdas de potncia activa, as maiores perdas so de 1.73% para as horas
de cheia do Inverno, e correspondem linha que liga o barramento 2 ao 3. Para a potncia
reactiva, as maiores perdas so de 6.52% e dizem respeito linha que une o barramento 8 ao 9
e ocorrem nas horas de vazio.
A partir do trnsito de energia ficaram a conhecer-se as perdas de potncia mximas da
rede em corrente alternada, bem como as quedas de tenso mximas esperadas.

Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
236
7.2.4 Resoluo do Trnsito de Energia Configurao em Corrente Contnua

Para a rede autnoma em corrente contnua considera-se que se utilizam cabos do tipo
VV
59
de cobre, com 2 condutores. As caractersticas consideradas para cada uma das linhas
da rede em corrente contnua esto descritas na Tabela 7.4.


Tabela 7.4 Dados da Rede em Corrente Contnua a 240 V
DeBarr. ParaBarr. R
20
Compr. Cabo
(Ohm/km) (m) S(mm
2
) Tipo
1 2 1.830 10 10 VVCu
2 3 0.387 250 50 VVCu
3 4 0.387 100 50 VVCu
4 11 0.524 150 35 VVCu
4 14 0.268 300 70 VVCu
4 5 0.268 200 70 VVCu
5 6 0.268 200 70 VVCu
6 7 0.268 100 70 VVCu
7 8 0.268 150 70 VVCu
8 9 0.268 200 70 VVCu
9 10 0.268 700 70 VVCu
11 12 0.524 150 35 VVCu
12 13 0.524 150 35 VVCu
14 15 0.268 150 70 VVCu
15 16 0.268 100 70 VVCu
16 17 0.268 150 70 VVCu
17 18 0.268 200 70 VVCu
18 19 0.268 100 70 VVCu
19 20 0.268 150 70 VVCu
20 21 0.268 600 70 VVCu

No trnsito de energia em corrente contnua o argumento da tenso em todos os
barramentos igual a zero, e o conceito de potncia reactiva no se aplica porque no h
desfasagem entre a tenso e a corrente. Por isso, apenas se ir analisar o trnsito de potncia
activa e as perdas de potncia activa nas linhas.
Para o trnsito em corrente contnua considerou-se que todos os barramentos eram do
tipo PQ, apenas com potncia activa especificada nos ns de consumo, e sem regulao da
tenso nos ns de gerao, fazendo-se essa regulao apenas no n de balano. A justificao
para que apenas se considerassem ns PQ e o n de balano deve-se a que na rede em
corrente contnua, no possvel injectar ou consumir potncia reactiva de forma a aumentar
ou diminuir a tenso nos diversos barramentos, podendo no entanto esta regulao ser feita

59
Os cabos do tipo VV de cobre so compostos por almas condutoras em cobre e banhas interior e exterior em
PVC.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
237
pelos conversores associados gerao atravs de um algoritmo interno de regulao de
tenso.
Os resultados do trnsito de energia para esta rede em corrente contnua e
considerando a tenso de base de 240 V e a potncia aparente de base de 1 kVA, encontram-
se no anexo 10.17, na Tabela 10.16 e na Tabela 10.17, para o Inverno e para a carga de vazio
e cheia, respectivamente, e na Tabela 10.18 e na Tabela 10.19, para o Vero e tambm para a
carga de vazio e cheia.
O resumo do trnsito de potncia para as quatro condies de trnsito de energia
consideradas para a rede em corrente contnua encontram-se na Tabela 7.5. Nesta tabela so
indicados os barramentos com os maiores desvios de tenso e as linhas onde ocorrem as
maiores perdas de potncia.

Tabela 7.5 Resumo dos Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Contnua a 240 V
InvernoVazio InvernoCheia VeroVazio VeroCheia
Barr.

|V|
(%)
Barr.

|V|
(%)
Barr.

|V|
(%)
Barr.

|V|
(%)
21 2.24 18 3.82 21 2.04 13 3.73
Linha

P
perdas
(%)
Linha

P
perdas
(%)
Linha

P
perdas
(%)
Linha

P
perdas
(%)
9>10 0.59 2>3 1.92 9>10 0.55 2>3 1.96

Na rede a 240 V, o maior desvio para a amplitude da tenso encontrado para o
barramento 18, como 3.82% de variao de tenso. Este desvio na amplitude da tenso , em
termos percentuais, inferior mas muito prximo do valor encontrado para o maior desvio no
trnsito em corrente alternada, V
mx
=3.84%.
Relativamente s perdas de potncia activa para a rede em corrente contnua, tal como
seria de esperar, as maiores perdas ocorreram na linha que liga o barramento 2 ao 3, ou seja,
na linha que liga a bateria e o sistema fotovoltaico restante rede, e que por isso ser aquela
onde haver maior trnsito de potncia na micro-rede considerada. As perdas mximas nesta
linha foram 1.96%, valor superior aos 1.73% encontrados para as perdas mximas de potncia
activa para a rede em corrente alternada e tambm para a linha que liga o barramento 2 ao
barramento 3.
A partir dos resultados do trnsito de energia para as duas redes possvel concluir que
para a mesma transmisso de energia, na rede em corrente contnua se utilizaram cabos com
seces superiores aos utilizados para a rede em corrente alternada, obtendo-se variaes de
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
238
tenso e perdas de potncia activa muito semelhantes para as duas redes, sendo ligeiramente
menores para a rede em corrente alternada
.
Para que se possa comparar o funcionamento destas duas configuraes de rede,
analisando qual das duas configuraes leva a um melhor equilbrio entre a gerao, o
consumo e o armazenamento da energia, foram implementados dois modelos, um para cada
uma das redes, que sero descritos e analisados no item que se segue.

7.3 A Anlise do Desempenho das duas Configuraes da Micro-Rede


Utilizando a rede anteriormente descrita, foram feitas simulaes do comportamento
da rede autnoma ao longo de um ano para uma configurao com linhas e barramentos em
corrente alternada
60
e com linhas e barramentos em corrente contnua
61
.


Na Fig. 7.13 est representado o modelo geral implementado em simulink para a
anlise do comportamento do sistema para a rede em corrente alternada. Este modelo
considera trs reguladores de carga e trs inversores, um para cada gerador renovvel, e um
inversor bidireccional associado bateria, que funciona como inversor quando necessrio
recorrer energia armazenada na bateria para alimentar a carga, e como rectificador quando a
energia proveniente das fontes renovveis superior energia consumida pela carga. No
modelo deste equipamento utilizou-se a mesma curva de rendimento independentemente do
sentido do fluxo de energia (de c.c. para c.a. ou de c.a. para c.c.).


Na Fig. 7.14 est representado o modelo geral implementado em simulink para a
anlise do comportamento do sistema para a rede em corrente contnua. Este modelo
considera trs reguladores de carga, um para cada gerador renovvel, e um inversor associado
a cada uma das cargas em corrente alternada, representado pela sua curva de rendimento.


60
Os grficos para a rede em corrente alternada tero a cor verde.
61
Os grficos para a rede em corrente contnua tero a cor azul para que no se confundam com os da rede em
c.a..
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
239






Fig. 7.13 Esquema em Simulink do modelo utilizado para rede com transmisso em c.a.

Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
240


Fig. 7.14 Esquema em Simulink do modelo utilizado para rede com transmisso em c.c.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
241

Nestas simulaes foram utilizados modelos mdios simplificados, equivalentes aos
utilizados no item 6.5 para os diferentes equipamentos do sistema e no item 6.6, para o
algoritmo de seguimento MPPT do painel fotovoltaico, considerando a equao caracterstica
de cada um dos mdulos, definida pela Eq. 2.7, e as suas variaes com a irradincia
incidente e temperatura ambiente. Para os aerogeradores utilizou-se a sua curva de potncia
em funo da velocidade do vento, mostrada na Fig. 7.7.
Para o clculo das perdas associadas aos inversores unidireccionais no caso da rede em
c.c., e ao inversor bidireccional no caso da rede c.a., considerou-se a sua curva de rendimento
em funo da potncia pedida, definida pela equao (4.64) do item 4.2.4.1, que aqui se volta
a transcrever:
( )
2
out o out
out
out inv
KP p P
P
P
+ +
=


Nesta equao, os valores dos parmetros p
o
e K podem ser calculados se se
conhecerem dois pontos da curva: o valor do rendimento do conversor para a potncia
nominal, e o valor do seu rendimento para uma determinada percentagem da sua potncia
nominal. Normalmente considera-se o valor do rendimento para 10% da sua potncia nominal
[113]. Considerando duas equaes, uma para
inv
(P
nom
) e outra para
inv
(P
x
), e reescrevendo-
as de forma a isolar os parmetros do inversor, obtm-se (7.35) e (7.36) [113].

( )

=
nom
nom conv
nom
KP
P
P p 1
1
0

(7.35)
( ) ( )
x nom x inv
x
nom conv
nom
x nom
P P P
P
P
P
P P
K
+

=
1 1
2 2

(7.36)

Os valores de rendimento utilizados para os inversores unidireccionais e bidireccional
utilizados nas simulaes foram
inv
(P
nom
)=0.95 e
inv
(P
10%
)=0.9, respectivamente. Estes so
rendimentos tpicos de inversores de micro-rede com as caractersticas aqui consideradas e
anteriormente descritas.
No caso do inversor bidireccional utilizado na rede em corrente alternada foi ainda
necessrio calcular a corrente da bateria e a corrente entregue carga em cada passo da
simulao, utilizando o balano mdio de energia e o valor do seu rendimento para a potncia
entregue. A funo onde se implementou este algoritmo encontra-se no Anexo 10.14.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
242
Para a regulao da gerao nas duas configuraes da rede, considerou-se o balano
mdio de energia no sistema para o clculo da corrente mxima gerada pela produo
renovvel, tal como no item 6.5.
Para a regulao da carga na rede c.c. considerou-se tambm o balano mdio de
energia no sistema. Atravs do qual se calcula a energia entregue carga, em mdia, para
cada perodo de uma hora, e a energia que ficou por entregar em perodos de falha, que podem
ocorrer quando a gerao no for suficiente para suprir o consumo e o estado de carga da
bateria for demasiado baixo (SOC<0.2). A funo onde se implementou a regulao da carga
encontra-se no Anexo 10.13.
Considerou-se que o rendimento dos reguladores de carga fotovoltaicos era unitrio e
que o consumo do sistema de controlo destes equipamentos era de 5 W
62
, tendo-se adicionado
o seu consumo ao consumo da carga.

As simulaes para a rede, nas suas duas configuraes consideradas, foram feitas
para o perodo de um ano. Nestas simulaes consideraram-se as seguintes condies iniciais
para o subsistema da bateria, um estado de carga inicial de 0.8, podendo este parmetro variar
entre 0.2 e 1, que so os limites que levam actuao dos reguladores de carga, e uma tenso
inicial da bateria de 270 V. Os parmetros utilizados na Eq. 4.3 para a tenso da bateria foram
a tenso de polarizao, a
bat
= 0.3 V/elemento, e o termo relacionado com a fora
electromotriz,
o
= 2.0 V/elemento. A capacidade para uma descarga a 100 horas e a
resistncia interna da bateria utilizadas foram as da bateria inicialmente dimensionada para o
sistema, indicadas no item 7.1.3.

A partir dos valores de irradincia, temperatura ambiente e velocidade do vento
mostrados no item 7.1.5, e dos modelos implementados, pode avaliar-se o desempenho da
rede autnoma nas suas duas configuraes.

7.3.1 A Micro-Rede em Corrente Alternada

No caso da rede em corrente alternada, a potncia produzida atravs do painel
fotovoltaico e dos dois aerogeradores, aps regulao, a que se mostra na Fig. 7.15,

62
O consumo do sistema de controlo do inversor Sunny Island 5048 com uma potncia nominal de 5 kW, de
4 W em stand by, tendo-se extrapolado esse valor para o que seria o consumo do sistema de controlo de um
regulador de carga para potncias da mesma ordem, 5 kW para o fotovoltaico e 3 kW para cada um dos
aerogeradores.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
243
atingindo o mximo de 5 kW no caso do fotovoltaico e 5.75 kW para a soma da potncia
produzida por cada um dos aerogeradores.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
2
4
6
Tempo (dias)
P
p
r
o
d
r
e
g

E
o
l
.

(
k
W
)
0 50 100 150 200 250 300 350
0
1
2
3
4
5
Tempo (dias)
P
p
r
o
d
r
e
g

P
V

(
k
W
)

Fig. 7.15 Produo de fotovoltaico e elica ao longo do ano c.a.

Relativamente ao funcionamento da bateria, esta atingiu o estado de carga mnimo
permitido (SOC = 0.2) correspondente a cerca de 245 V, diversas vezes ao longo do ano, tal
como se pode constatar na Fig. 7.16, o que levou ocorrncia de cortes no fornecimento de
energia aos consumidores, veja-se a Fig. 7.17 (d).
0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
S
O
C

(
0
-
1
)
0 50 100 150 200 250 300 350
240
250
260
270
280
Tempo (dias)
V
b
a
t

(
V
)

Fig. 7.16 Evoluo da tenso e estado de carga da bateria ao longo do ano c.a.

A Fig. 7.17 mostra a evoluo da produo e consumo de energia ao longo do ano, (a)
e (b), a energia que poderia ter sido produzida mas foi desperdiada (c) e a energia que no foi
fornecida carga (d). Nestes dois ltimos grficos possvel identificar as alturas do ano em
que houve desperdcio de energia e em que ocorreram falhas na satisfao da carga.

Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
244
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
Tempo (dias)
P
r
o
d
u

o

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(a)
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
Tempo (dias)
C
o
n
s
u
m
o

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(b)
0 100 200 300
0
25
50
75
100
Tempo (dias)
E
d
e
s
p

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(c)
0 100 200 300
0
500
1000
1500
(d)
Tempo (dias)
E
c
a
r
g
a

N
F

(
k
W
h
)

Fig. 7.17 Valores anuais acumulados: (a)Energia produzida pelas fontes renovveis;
(b)Energia Consumida; (c)Energia renovvel desperdiada, (d) Energia pedida pela carga e no
fornecida pelo sistema - c.a.

Uma das possibilidades de actuao no sistema, de forma a evitar perodos de corte da
carga, seria a utilizao de um gerador de apoio que entrasse em funcionamento quando o
estado de carga da bateria atingisse o nvel mnimo permitido. Este gerador deveria apenas ser
desligado quando a bateria atingisse um estado de carga elevado, mas no a sua carga
completa. Desta forma permitiria que a energia proveniente das fontes renovveis, que
entretanto fosse produzida e no consumida, pudesse ainda ser armazenada.
Outra alternativa possvel seria a da utilizao de um sistema de armazenamento
complementar, por exemplo utilizando a energia da gerao que neste caso foi desperdiada,
para a produo de hidrognio atravs de um electrolisador, armazenando-o e convertendo-o
em energia elctrica atravs de uma pilha de combustvel quando o sistema tivesse dfice de
energia, minimizando assim os cortes ao consumo.

Na Tabela 7.6 sumarizam-se os resultados desta simulao, mostrando o valor anual da
energia efectivamente produzida, Eprod
reg
, da energia consumida, Econs
reg
, da energia que
poderia ter sido produzida mas foi desperdiada, Eprod
desp
, e por ltimo a energia que foi
pedida e no foi fornecida carga, Econs
NF
.

Tabela 7.6 Energia anual produzida, consumida, que poderia ter sido produzida, e no fornecida Rede c.a.
Rede em Corrente Alternada
Eprod
reg

(kWh)
Econs
reg

(kWh)
Eprod
desp

(kWh)
Econs
NF

(kWh)
20611 16663 74 1235

Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
245
A energia que poderia ter sido produzida atravs das fontes renovveis mas foi
desperdiada nos momentos em que a bateria no tinha capacidade suficiente para a
armazenar, Eprod
desp
= 74 kWh, no seria suficiente para suprir a energia que no foi
fornecida carga, Econs
NF
= 1235 kWh. Este resultado indica que mesmo que se aumentasse
a capacidade da bateria de forma a que Eprod
desp
= 0 kWh, ainda assim iriam ocorrer cortes na
alimentao da carga ao longo do ano.
Querendo manter o sistema com produo totalmente renovvel, sem recorrer ao
gerador de apoio, seria necessrio aumentar a potncia instalada de fotovoltaico e/ou de
elica, para que toda a carga pudesse ser suprida.
Este resultado indica que o dimensionamento inicial da capacidade de produo
renovvel a instalar, que no contabilizava as perdas de converso que iriam ocorrer no
sistema, mas no qual se deixou uma margem de E
carga
E
renov
= 2816 kWh para essas perdas,
no contabilizou uma margem suficiente.

7.3.2 A Micro-Rede em Corrente Contnua

Nas simulaes para a rede com linhas em corrente contnua utilizaram-se os mesmos
valores iniciais que para a rede em corrente alternada porque s assim possvel comparar o
desempenho das duas configuraes. Para esta configurao da rede, a potncia produzida
atravs do painel fotovoltaico e dos dois aerogeradores, aps regulao, mostrada na Fig.
7.18. Os valores mximos de potncia so iguais aos obtidos na configurao anterior, as
diferenas que se iro encontrar estaro relacionadas com a actuao dos reguladores de carga
da gerao e com a energia correspondente que ser desperdiada.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
2
4
6
Tempo (dias)
P
p
r
o
d
r
e
g

E
o
l
.

(
k
W
)
0 50 100 150 200 250 300 350
0
1
2
3
4
5
Tempo (dias)
P
p
r
o
d
r
e
g

P
V

(
k
W
)

Fig. 7.18 Produo de fotovoltaico e elica ao longo do ano c.c.
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
246
Quanto ao funcionamento da bateria, a evoluo da sua tenso e respectivo estado de
carga a que se mostra na Fig. 7.19.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
S
O
C

(
0
-
1
)
0 50 100 150 200 250 300 350
240
250
260
270
280
Tempo (dias)
V
b
a
t

(
V
)

Fig. 7.19 Evoluo da tenso e estado de carga da bateria ao longo do ano c.c.

O estado de carga da bateria teve grandes flutuaes ao longo do ano devido
principalmente gerao elica que bastante irregular. Tambm nesta configurao se
atingiu por vrias vezes o estado de carga mnimo, levando a cortes no fornecimento da carga,
mas em menor nmero que na configurao anterior.

0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
Tempo (dias)
P
r
o
d
u

o

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(a)
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
Tempo (dias)
C
o
n
s
u
m
o

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(b)
0 100 200 300
0
20
40
60
Tempo (dias)
E
d
e
s
p

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(c)
0 100 200 300
0
250
500
750
1000
(d)
Tempo (dias)
E
c
a
r
g
a

N
F

(
k
W
h
)

Fig. 7.20 Valores anuais acumulados: (a)Energia produzida pelas fontes renovveis;
(b)Energia consumida; (c)Energia renovvel desperdiada, (d) Energia pedida pela carga e no
fornecida pelo sistema - c.c.

Atravs da Fig. 7.20 e dos valores de energia presentes na Tabela 7.7 pode dizer-se que
os resultados da simulao para esta configurao indicam um menor desperdcio de energia
da gerao, Eprod
desp
= 41 kWh face aos anteriores 74 kWh, tal como uma menor quantidade
de energia no fornecida carga, Econs
NF
= 791 kWh quando para a rede em corrente
alternada se tinham 1235 kWh. As diferenas devem-se principalmente s perdas relativas ao
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
247
rendimento dos inversores associados gerao e ao inversor bidireccional da bateria, que para
a configurao em corrente contnua so evitadas, embora sejam substitudas pelas perdas
relativas ao rendimento dos inversores que alimentam cada uma das cargas.

Tabela 7.7 Energia anual produzida, consumida, que poderia ter sido produzida, e no fornecida Rede c.c.
Rede em Corrente Contnua
Eprod
reg

(kWh)
Econs
reg

(kWh)
Eprod
desp

(kWh)
Econs
NF

(kWh)
20645 19003 41 791

Para esta rede em corrente contnua o consumo considerado inclui o consumo do
sistema de controlo dos reguladores de carga, o rendimento mdio dos inversores para cada
uma das casas,
inv_casa
=0.9, e para cada um dos candeeiros de iluminao,
inv_cand
=0.95,
sendo este ltimo mais elevado porque se considera que o inversor apenas funciona sua
potncia nominal, uma vez que o consumo sempre o mesmo, o da lmpada do candeeiro.
Estas consideraes levam a que o consumo anual pedido pela carga na rede em corrente
contnua, Econs
total
= 19794 kWh, seja superior ao consumo anual pedido pela carga na rede
em corrente alternada, Econs
total
= 17898 kWh.


7.3.3 A Comparao do Desempenho das Duas Configuraes de Micro-Rede

Tanto na rede em corrente contnua como na rede em corrente alternada ocorrem
falhas na satisfao do consumo e h energia que poderia ter sido gerada e acaba por ser
desperdiada. Como se poderia actuar no sistema para evitar que houvessem cortes na carga e
desperdcio de energia da gerao? Estando ainda numa fase de projecto do sistema poder-se-
ia aumentar a capacidade da bateria e/ou aumentar a potncia instalada no sistema de
produo.
A partir da anlise dos resultados para as duas configuraes, foi visto que o aumento
da capacidade da bateria no seria suficiente para eliminar os cortes ao consumo porque a
energia da gerao desperdiada no era suficiente para cobrir a energia que no foi fornecida
carga. Vejamos ento como se comportaria o sistema (nas suas duas configuraes) se
aumentassemos a potncia instalada de fotovoltaico de 4.8 kW pico para 6.4 kW pico,
inserindo uma nova srie de 10 mdulos fotovoltaicos em paralelo com o sistema j instalado
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
248
e considerando que a bateria utilizada a inicialmente dimensionada, BP Powerblock 1200S.
Os resultados desta simulao encontram-se na Tabela 7.8.

Tabela 7.8 Energia anual produzida, consumida, que poderia ter sido produzida, e no fornecida P
PV
=6.4 kW
Com 6.4 kW de fotovoltaico
Rede em Corrente Alternada
Eprod
reg
(kWh)
Econs
reg

(kWh)
Eprod
desp

(kWh)
Econs
NF

(kWh)
22736 17577 264 322
Rede em Corrente Contnua
Eprod
reg

(kWh)
Econs
reg

(kWh)
Eprod
desp

(kWh)
Econs
NF

(kWh)
22824 19675 175 119

Face configurao inicial, e em relao produo de energia na rede em corrente
alternada, Eprod
desp
aumentou de 74 kWh para 264 kWh, e na rede em corrente contnua,
Eprod
desp
aumentou de 41 kWh para 175 kWh. Relativamente energia no fornecida carga
e para a rede em corrente alternada, Econs
NF
diminuiu de 1235 kWh para 322 kWh, e para a
rede em corrente contnua, Econs
NF
diminuiu de 791 kWh para 119 kWh, levando a uma
melhoria significativa na satisfao da carga.
Pela anlise da tabela anterior depreende-se que o aumento da capacidade instalada de
produo renovvel, por si s, no seria suficiente para que deixassem de haver falhas no
fornecimento da carga, teria que ser acompanhado por um aumento da capacidade da bateria
do sistema.
Seguidamente sero apresentados os resultados das simulaes do sistema para um
ano, com um painel fotovoltaico de 6.4 kW pico e com elementos de bateria BP Powerblock
1850 S, nas suas duas configuraes. As caractersticas destes elementos de bateria so
C
100
= 1840 Ah e R
ibat
= 0.32 m (ver anexo 10.6).

Para o sistema em corrente alternada existem dois perodos no ano em que o SOC da
bateria desce at 0.2 (Fig. 7.21 (a)), o que ainda ir originar cortes no fornecimento de energia
carga, tal como se pode ver na Fig. 7.21 (b).

Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
249
0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
S
O
C

(
0
-
1
)
0 50 100 150 200 250 300 350
240
250
260
270
280
Tempo (dias)
V
b
a
t
(
V
)
(a)
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
Tempo (dias)
P
r
o
d
u

o

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(a)
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
Tempo (dias)
C
o
n
s
u
m
o

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(b)
0 100 200 300
0
50
100
150
200
Tempo (dias)
E
d
e
s
p

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)(c)
0 100 200 300
0
50
100
150
200
(d)
Tempo (dias)
E
c
a
r
g
a

N
F

(
k
W
h
)

(b)
Fig. 7.21 Desempenho anual do sistema sistema em c.a. com Bateria BP 1850 S e P
PV
=6.4 kW

No sistema em corrente contnua deixam de haver cortes ao fornecimento de energia
carga, veja-se a Fig. 7.22. Este era o principal objectivo que se pretendia atingir, conseguir
configurar um sistema com gerao totalmente renovvel, de forma a que este pudesse
fornecer a totalidade da carga pedida.

0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (dias)
S
O
C

(
0
-
1
)
0 50 100 150 200 250 300 350
240
250
260
270
280
Tempo (dias)
V
b
a
t
(
V
)
(a)
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
Tempo (dias)
P
r
o
d
u

o

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(a)
0 100 200 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
Tempo (dias)
C
o
n
s
u
m
o

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)
(b)
0 100 200 300
0
50
100
150
Tempo (dias)
E
d
e
s
p

A
c
u
m
.

(
k
W
h
)(c)
0 100 200 300
0
0.5
1
(d)
Tempo (dias)
E
c
a
r
g
a

N
F

(
k
W
h
)

(b)
Fig. 7.22 Desempenho anual do sistema sistema em c.c. com Bateria BP 1850 S e P
PV
=6.4 kW

Na Tabela 7.9 encontram-se resumidos os resultados obtidos atravs das ltimas duas
simulaes, para a rede em corrente alternada e para a rede em corrente contnua.

Tabela 7.9 Energia anual produzida, consumida, que poderia ter sido produzida, e no fornecida
Bateria BP 1850 S e P
PV
=6.4 kW
Com bateria BP Powerblock 1850 S e 6.4 kW de fotovoltaico
Rede em Corrente Alternada
Eprod
reg

(kWh)
Econs
reg

(kWh)
Eprod
desp

(kWh)
Econs
NF

(kWh)
22810 17739 189 159
Rede em Corrente Contnua
Eprod
reg

(kWh)
Econs
reg

(kWh)
Eprod
desp

(kWh)
Econs
NF

(kWh)
22859 19794 141 0

Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
250
Em relao produo de energia na rede em corrente alternada, Eprod
desp
atingiu os
189 kWh, e na rede em corrente contnua, Eprod
desp
manteve-se abaixo desse valor com
141 kWh. Quanto energia no fornecida carga e para a rede em corrente alternada,
Econs
NF
chegou aos 159 kWh, enquanto para a rede em corrente contnua deixou de haver
Econs
NF
, tendo-se suprido toda a carga anual, 19794 kWh.

Da anlise que aqui foi feita e para o sistema considerado, resulta que a configurao
em corrente contnua consegue ter menos perdas totais na converso entre corrente alternada e
contnua, que a configurao em corrente alternada, tendo por isso um melhor desempenho.
Mas deve ter-se em considerao que a escolha da configurao mais adequada ir depender
no apenas dos parmetros aqui considerados, mas tambm de outros que podem vir a ser
igualmente importantes, como por exemplo a versatilidade e facilidade de integrao de mais
produo com diferentes geradores ou de mais cargas, nesse caso a configurao em corrente
alternada ser mais conveniente porque permitir que as alteraes sejam feitas com recurso a
menos equipamentos.
Existe ainda uma outra possibilidade que at agora ainda no havia sido mencionada,
pode utilizar-se uma configurao que seja uma combinao das duas configuraes aqui
consideradas com parte dos barramentos em corrente alternada e parte em corrente contnua.
Embora esta configurao no tenha sido aqui analisada, segundo Ross [[117] e [[118], esta
configurao poder agrupar o melhor das duas configuraes consideradas, a versatilidade da
configurao em corrente alternada e as menores perdas de converso associadas
configurao em corrente contnua.
A avaliao da melhor configurao deve por isso ser feita caso a caso, sendo os
modelos desenvolvidos neste trabalho uma ferramenta til nessa anlise.


Neste captulo abordou-se a utilizao de produo distribuda e multi-fonte para
alimentao de micro-redes isoladas, estudando-se o caso de uma rede alimentada por um
painel fotovoltaico e 2 aerogeradores, com duas configuraes distintas, linhas e barramentos
em corrente alternada e linhas e barramentos em corrente contnua.

Da anlise do trnsito de energia para esta rede e para os cenrios de transmisso em
corrente alternada e corrente contnua, pode concluir-se que as perdas de potncia tm algum
peso, tendo-se para a transmisso em c.a. um valor mximo de perdas de potncia activa de
Captulo 7 Ligao de Produo Descentralizada em Micro-Rede
251
1.73% da potncia activa em trnsito na respectiva linha e para as perdas de potncia reactiva
6.52% da potncia reactiva em trnsito na respectiva linha. J para a transmisso em c.c., a
perda de potncia activa mxima foi de 1.96% da potncia activa em trnsito na respectiva
linha. Os desvios mximos na amplitude e argumento da tenso esto dentro de limites
aceitveis, respectivamente 3.84% na amplitude e 1.28 no argumento para a transmisso c.a.,
e 3.82% na amplitude para a transmisso em c.c..

A simulao do comportamento do sistema ao longo do tempo com estas duas
configuraes distintas indica que o comportamento do sistema est muito dependente de um
bom dimensionamento inicial e que a configurao em corrente contnua permite um melhor
desempenho do sistema.

Concluses e Trabalho Futuro
253

8 Concluses e Trabalho Futuro



Neste trabalho pretendeu-se desenvolver modelos que permitissem estudar o
comportamento de sistemas hbridos, com gerao totalmente renovvel utilizando como
fontes de energia, a energia solar e a energia elica, quando ligados a uma micro-rede
autnoma.
Pretendendo no apenas abordar os modelos em si, mas toda a problemtica do porqu
da utilizao das renovveis no contexto energtico actual comeou-se por falar dos
consumos de energia primria e da produo de energia por tipo de fonte nos pases da
OCDE, onde se integra Portugal. Focando Portugal, foram indicados os incentivos
governamentais produo de energia elctrica a partir de fontes renovveis e do
aproveitamento da energia trmica excedentria atravs da cogerao. Tanto no caso do
fotovoltaico como da elica, o aumento da potncia instalada tem-se dado custa de grandes
centrais, no caso do fotovoltaico, e de parques elicos com aerogeradores de potncias entre
1 MW e 5 MW, no caso da elica. Relativamente a micro-sistemas com potncias da ordem
dos 100 kW praticamente no h informao sobre o que est instalado e em funcionamento
neste momento. A informao que existe referente microgerao que entrou em
funcionamento em 2008, e dos sistemas j instalados, 90% so fotovoltaicos e os restantes
10 % so sistemas elicos.
Relativamente aos mdulos fotovoltaicos, neste trabalho foi utilizado um modelo que
se aplica a mdulos de silcio cristalino e amorfo e descreve o comportamento do seu circuito
elctrico equivalente. Os resultados deste modelo foram validados atravs da comparao
com dados reais medidos no painel fotovoltaico do sistema hbrido de teste, que um sistema
autnomo utilizado para a simulao do funcionamento de uma micro-rede com 3
consumidores. Para maximizar a energia produzida por um sistema fotovoltaico, os mdulos
devem estar associados a um conversor com seguimento do ponto de mxima potncia. Foi
desenvolvido um modelo de seguimento do ponto de mxima potncia que faz o clculo
terico do ponto de mxima potncia a partir da curva caracterstica do mdulo, e para tal foi
utilizado um algoritmo de clculo de pontos extremos de funes (mximos e mnimos), o
algoritmo da procura atravs do nmero dourado. Este mtodo pode ser utilizado para o
clculo da energia produzida por um sistema quando se tm apenas disponveis dados mdios
Concluses e Trabalho Futuro
254
de radiao e temperatura, tendo sido validado atravs de dados reais relativos a um dos
grupos de mdulos da fachada do edifcio Solar XXI.
Em relao ao aproveitamento do recurso elico, neste trabalho pretendeu-se
desenvolver o modelo de um aerogerador de pequeno porte com velocidade varivel que
pudesse ser aplicvel ao aerogerador do sistema de teste e ser representativo dos
aerogeradores de pequeno porte para ligao a uma bateria com potncias da ordem dos
5 kW. Este aerogerador constitudo por um gerador de manes permanentes acoplado a um
rectificador por ponte de dodos e seguido de um conversor c.c./c.c. para a regulao da
tenso para os nveis de tenso nominal da bateria. Para este modelo apenas se desenvolveram
os modelos detalhados parciais de cada um dos seus componentes ficando a faltar agreg-los
num modelo conjunto.
Para a simulao do armazenamento de energia numa bateria de acumuladores de
cido-chumbo foi implementado um modelo elctrico equivalente da bateria, adaptado para a
sua regio linear de funcionamento, mas que aqui se conseguiu tambm que representasse a
evoluo da tenso da bateria para suas regies no lineares de funcionamento atravs da
variao da resistncia da bateria em funo do estado de carga da bateria.
Relativamente s simulaes dos conversores de potncia, dois algoritmos de
regulao de carga detalhados, um para a ligao ao um painel fotovoltaico e outro para a
ligao a um aerogerador, tendo-se utilizado o primeiro para validar o modelo detalhado do
regulador de carga elico. Desenvolveu-se ainda o modelo de um rectificador a dodos
alimentado por uma fonte de tenso no ideal, de um conversor redutor de tenso para a
adaptao da tenso rectificada proveniente do rectificador a dodos associado ao aerogerador,
e finalmente desenvolveu-se o modelo do inversor autnomo monofsico.
Foi ainda desenvolvido um modelo simplificado para o funcionamento conjunto de
todos os equipamentos presentes do sistema hbrido de teste, usando-se um algoritmo de
regulao de carga baseado no balano de energia do sistema. Este modelo pode ser utilizado
para analizar o comportamento de um sistema hbrido ao longo do tempo, e foi validado a
partir da comparao com dados experimentais provenientes do sistema de teste.
Para o modelo simplificado do sistema foi feito um modelo do inversor baseado na sua
curva de rendimento e utilizando-se esta aproximao, fez-se tambm um modelo para um
inversor bidireccional, necessrio para a ligao bateria numa micro-rede em corrente
alternada.
Aps a modelao dos conversores, foi ento possvel desenhar uma micro-rede
hipottica, alimentada por um sistema hbrido fotovoltaico/elico. A partir do diagrama de
Concluses e Trabalho Futuro
255
consumo semanal e das potncias dimensionadas para o fotovoltaico e elica. Foi resolvido o
trnsito de energia para duas configuraes diferentes, uma micro-rede em c.a., e uma micro-
rede em corrente c.c., pretendo-se comparar as duas alternativas para averiguar as vantagens
de uma e de outra soluo, em relao s quedas de tenso nas linhas e perdas de potncia. A
este nvel a configurao em corrente alternada mostrou ser mais vantajosa.
Definindo um diagrama de carga dirio e utilizando dados de radiao e velocidade de
vento para a regio de Peniche, analisou-se o comportamento ao longo de um ano para a
micro-rede definida nas suas duas possveis configuraes, e neste caso a configurao em
corrente contnua mostrou ser mais vantajosa em termos de nmero de perodos de falha,
porque mostrou ter menos perdas nos conversores, aproveitando melhor a energia disponvel.
Atravs do desenvolvimento de todos estes modelos, foram criadas ferramentas
capazes de ajudar a dimensionar e optimizar sistemas para micro-redes autnomas.



Como trabalho futuro, fica a faltar reunir os modelos associados ao aerogerador, ao
rectificador a dodos e ao conversor abaixador, para que se venha a conseguir validar o
modelo conjunto.
Pretende-se tambm melhorar o actual modelo da bateria, para que este venha a
representar melhor a evoluo da tenso e estado de carga da bateria.
Uma outra possibilidade de desenvolvimento poder ser tambm a extenso do
conceito de seguimento de mxima potncia do fotovoltaico para a elica.












Concluses e Trabalho Futuro
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[140] Steinke J., Use of a LC filter to Achieve a Motor-friendly Performance of the PWM
Voltage Source Converter, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 14, n 3, 1999
[141] ri M., Huld T.A., Dunlop E.D. Ossenbrink H.A., Potential of solar electricity
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12951305,( Mapas PV PVGIS ), 2002, http://re.jrc.ec.europa.eu/pvgis/
[142] Tarnowski G., Metodologia de regulao de potncia activa para operao de sistemas de
gerao elica com aerogeradores de velocidade varivel, Dissertao de Mestrado em
Engenharia Elctrica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2006
[143] Teixeira C., Elementos de apoio s aulas prticas de Instalaes Elctricas, verso
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1.0.1, Departamento de Engenharia Electrotcnica, ISEC, 2006
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[145] Trends in photovoltaic applications - Survey report of selected IEA countries between
1992 and 2004, Report IEA-PVPS T1-14:2005
[146] Tremblay O., Dessaint L., Dekkiche A., A Generic Battery Model for the Dynamic
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Appl. Phys. 13, p. 839-846, 1980
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Control of Small-Scale Wind Turbines, Industry Applications, Fourtieth IAS Annual Meeting,
Volume 4, Issue 2-6, p. 2849 - 2856, 2005
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energy in Distributed Power Systems, Institute of Energy Technology, AAU,
Universidade de Aalborg, Novembro 2003
[154] Wind Turbine Technology Overview, Nyserda, 2005,
http://www.powernaturally.org/Programs/Wind/toolkit/9_windturbinetech.pdf (consultado em
Janeiro de 2010)
Anexos
269
10 Anexos


10.1 Anexo I A Transformao de Coordenadas de Park


A ideia subjacente a esta transformao bastante simples, em vez de se
representarem as grandezas trifsicas num referencial fixo, atravs desta transformao
passam a ser representadas num referencial sncrono rotativo. Isto significa que h uma
passagem para coordenadas dinmicas, cuja matriz tem coeficientes que variam no tempo.
Na realidade esta transformada uma sequncia de transformadas, a primeira a
transformao de Clarke, que consiste em reduzir as trs variveis, expressas atravs de 3
eixos separados de 120 entre si, em duas novas variveis, expressas em dois eixos, D e Q,
perpendiculares entre si e um terceiro eixo, o eixo zero que representa a componente
homopolar das grandezas em questo. Num sistema trifsico equilibrado, composto por
grandezas de forma sinusoidal com igual amplitude e desfasadas de 120 entre si, a
componente homopolar nula [75], no sendo portanto necessrio considerar o terceiro eixo.
A segunda transformao consiste numa rotao que faz com que se passe da referncia
ortogonal onde se estava, para uma outra, rodada de um ngulo . O esquema da Fig. 10.1
mostra a sequncia de transformaes de eixos de coordenadas, at que se chegue s
coordenadas dq, onde d o eixo directo e q o eixo de quadratura.

Fig. 10.1 - Esquema de transformaes de que se compe a transformada de Park
A representao matemtica da transformao de Park para o caso genrico de um
sistema trifsico no equilibrado (que no ser aqui abordado) representada pelas seguintes
equaes na forma matricial:
Anexos
270

c
b
a
q
d
X
X
X
X
X
X
2
1
2
1
2
1
3
2
sin
3
2
sin sin
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2
0

(10.1)

Anexos
271

10.2 Anexo II Demonstrao do Limite de Betz


De acordo com a lei da conservao da massa, atravs das 3 seces definidas no item
3.3.1, A
1
, antes da turbina, A
t
, no plano de rotao das ps da turbina, e A
2
, depois da turbina,
tem de fluir a mesma massa de ar, o que equivale a escrever [85] a Eq. 10.2, onde v
vt
a
velocidade do vento no plano de rotao das ps da turbina.
2 2 1 1
v A v A v A
vt t
= = (10.2)
A fora axial sentida pelo rotor, ou fora de impulso, F
a
, devida diferena da
quantidade de movimento, p, entre o fluxo de ar antes e depois do rotor, e pode ser descrita
pela Eq. 10.3.
2
2 2
2
1 1
v A v A p F
a
= = (10.3)
Utilizando nesta expresso a igualdade (10.2), a variao da quantidade de movimento
passa a ser descrita por:
( )
2 1
v v v A p F
vt t a
= = (10.4)
A fora axial, tambm pode ser representada pela diferena de presso entre o
escoamento no perturbado e a esteira. Sejam P
1
e P
2
as presses imediatamente antes e
depois do rotor, ento F
a
pode tambm ser descrita atravs da Eq. 10.5 [85].
( )
t a
A P P F
2 1
= (10.5)
Pelo que se podem igualar (10.4) e (10.5), obtendo-se:
( ) ( )
2 1 2 1
v v v A A P P
vt t t
= (10.6)
Para que se possa obter a diferena de presso (P
1
-P
2
) pode aplicar-se a equao de
Bernoulli ao segmento 1, entre a seco 1 e a seco do rotor, e ao segmento 2, entre a seco
do rotor e a seco 2. Esta equao vlida para o escoamento em estado estacionrio, para
um fludo incompressvel e no viscoso, e para um campo gravitacional uniforme. Para um
volume de ar unitrio a equao de Bernoulli representada por (10.7), onde P a presso
sobre a seco considerada, g a acelerao da gravidade e z a altura da linha mdia de
fluxo.
constante
2
2
= + + gz P
v
v

(10.7)
Anexos
272
Aplicando esta equao ao caso em estudo e assumindo que as presses estticas
nestas duas seces so iguais presso atmosfrica, P
atm
, podem escrever-se (10.8) e (10.9),
onde os termos relativos fora da gravidade no esto presentes porque a altura z igual nos
dois lados das equaes [8].
2 2
2
1
2
1 vt
atm
v
P
v
P

+ = + (10.8)
2 2
2
2
2
2 vt
atm
v
P
v
P

+ = + (10.9)
Subtraindo (10.9) de (10.8) obtm-se a expresso pretendida para a diferena de
presso:
( )
2
2
2
1 2 1
2
v v P P =

(10.10)
Substituindo agora (10.10) em (10.6) chega-se a (10.11), que mostra que a velocidade
do fluxo de ar na seco do rotor igual mdia das velocidades do escoamento no
perturbado e da esteira.
( ) ( )
( )( )
( )
( )
2 2 2
2 1
2 1
2 1 2 1
2 1
2
2
2
1
v v
v
v v
v v v v
v v v v A v v
A
vt vt vt t
t
+
=

+
= =

(10.11)
Pode agora definir-se o factor de interferncia axial, a, atravs da Eq. 10.12, que um
indicador do grau de abrandamento do fluxo segundo esta direco aps a passagem pela
turbina. Atravs de a pode relacionar-se a velocidade do escoamento no perturbado e a
velocidade na esteira atravs de (10.13), e obter-se a variao de velocidade no rotor (10.14)
[8].
1
1
v
v v
a
vt

= (10.12)
( ) a v v 2 1
1 2
= (10.13)
1 2 1
2av v v = (10.14)

Substituindo (10.12) na expresso (10.4) para a fora axial, esta ltima pode ser
reescrita da seguinte forma:
( ) a a v A F
t a
= 1 2
2
1
(10.15)
Anexos
273
A partir da 1 lei da termodinmica e assumindo um fluxo isotrmico, a potncia
extrada dada pela Eq. 10.16 [8].
( ) ( ) [ ] ( )
2 3
1 1
2
1
1 2 ) 1 1 2 a a v A a v a a v A v F P
t t vt a t
= = = (10.16)
Na caracterizao de rotores aerodinmicos, usual definir-se o coeficiente de
potncia C
p
, de acordo com a Eq. 3.19, que representa a razo entre a potncia que pode ser
extrada pelo rotor e a potncia disponvel no escoamento no perturbado [8].
( )
( )
2
3
1
2 3
1
1 4
2
1
1 2
a a
v A
a a v A
P
P
C
t
t
disp
t
p
=

= =

(10.17)
Substituindo nesta expresso a Eq. 10.13, obtm-se uma expresso para Cp, em funo
das velocidades do escoamento no perturbado e da esteira, a equao seguinte.

=
1
2
2
1
2
1 1
2
1
v
v
v
v
C
p
(10.18)
Na Fig. 10.2 mostra-se a variao de Cp em funo do quociente entre a velocidade
de esteira e a velocidade do escoamento no perturbado.

Fig. 10.2 Variao do coeficiente de potncia em funo de v
2
/v
1


[131]

Este coeficiente tem um valor mximo terico, conhecido como limite de Betz.
Anexos
274
10.3 Anexo III Esquema Elctrico do Sistema de Teste


Anexos
275
10.4 Anexo IV Dados dos Fabricantes para os Mdulos Utilizados nas
Simulaes
Tabela 10.1 - Dados tcnicos dos tdulos fotovoltaicos Isofoton modelo M-55 L
Fsicas
Tipo monoSi
Altura 1290mm
Largura 328mm
Espessura 34mm
Peso 5.7kg
Clulasemsrie 36
Clulasemparalelo 1
NOCT(800W/m
2
,AM1.5,20C) 47C
readecadaumadasclulas 101.04cm
2
Elctricas
PotnciaMxima(P
MP
) 53W
CorrentedeCurtoCircuito(I
sc
) 3.27A
TensodeCircuitoAberto(V
oc
) 21.8V
CorrentedeMximaPotncia(I
MP
) 3.05A
TensodeMximaPotncia(V
MP
) 17.4V

Valorestpicosa1000W/m
2
,espectroAM1.5,temperaturadasclulasde25C0.5C
Tabela 10.2 - Dados tcnicos dos mdulos fotovoltaicos BP3160
Fsicas
Tipo MultiSi
Altura 1593mm
Largura 790mm
Espessura 19mm
Peso 15.4kg
Clulasemsrie 72
Clulasemparalelo 1
NOCT(800W/m2,AM1.5,20C) 47C
readecadaclula 174.78cm2

Elctricas
PotnciaMxima(PMP) 160W
CorrentedeCurtoCircuito(Isc) 4.85A
TensodeCircuitoAberto(Voc) 44.2V
CorrentedeMximaPotncia(IMP) 4.55A
TensodeMximaPotncia(VMP) 35.1V

Valorestpicosa1000W/m
2
,espectroAM1.5,temperaturadasclulasde25C0.5C

Anexos
276


















































Anexos
277
10.5 Anexo V Caractersticas do Gerador Elico
Dimenses do Aerogerador Aerocraft AC 752


Anexos
278
Pormenores de Construo do Aerogerador Aerocraft AC 752


(a) Rotor e gerador AC 752 (b) Rolamento
azimutal
(c) Apoios das ps




Anexos
279
Gerador de manes Permanentes do Aerogerador Aerocraft AC 752

Anexos
280
Dimenses e Caractersticas do Gerador de manes Permanentes do Aerogerador Aerocraft
AC 752





Anexos
281
Dados de Ensaio do Aerogerador Aerocraft AC 752

Anexos
282
10.6 Anexo VI Caractersticas Tcnicas das Baterias BP PowerBlock S

Modelo
Resistncia interna
(m)
Capacidade C
100
(Ah)
Capacidade C
10

(Ah)
S 190 1.90 190 141
S 240 1.40 240 178
S 300 1.11 295 218
S 400 0.94 395 293
S 470 0.84 465 344
S 550* 0.83 540 400
S 650 0.71 650 481
S 750 0.66 735 544
S 900 0.58 900 666
S 1200** 0.41 1220 904
S 1500 0.39 1525 1130
S 1850 0.32 1840 1363
S 2100 0.35 2080 1541
S 2500 0.30 2500 1852
S 3000 0.25 3000 2222
S 3750 0.20 3750 2777
S 4400 0.17 4400 3259
*Elementos usados no sistema de teste **Elementos Considerados para a Rede Autnoma

Anexos
283
10.7 Anexo VII Caractersticas Tcnicas do Inversor Studer SI 1224


Anexos
284
10.8 Anexo VIII Normas para a Ligao de Produo Descentralizada Rede
Elctrica

Existem normas para a ligao de gerao distribuda em paralelo com a rede pblica
de distribuio em baixa tenso. A norma EN 50438 de 2007 [27] especifica os requisitos
tcnicos para a ligao e operao de micro-geradores e dos seus sistemas de proteco,
independentemente da sua fonte de energia primria. Os micro-geradores a que esta norma se
refere so equipamentos monofsicos (230 V) ou trifsicos (400 V) que podero ir at 16 A
por fase.
Nesta norma definem-se os limites mximos e mnimos de frequncia para a actuao
dos sistemas de proteco, tal como se mostra na Tabela 10.3. Se algum destes limites for
ultrapassado, o sistema de proteco ir actuar desligando o gerador da rede num perodo de
tempo que no poder ultrapassar o valor indicado nesta tabela.
Tabela 10.3 Parmetros por Defeito da Interface de Proteco [27]
Parmetro Tempo Mximo de Durao Limite
Sobre-Tenso 0.2 s 230 V + 15%*
Sob-Tenso 1.5 s 230 V 15%*
Sobre-Fequncia 0.5 s 51 Hz
Sob-Frequncia 0.5 s 47 Hz
* Valor eficaz da tenso tenso fase-neutro em sistemas monofsicos e trifsicos e fase-fase em sistemas
polifsicos a 230 V

Relativamente qualidade de energia, a norma EN 50438 mantm os limites para as
harmnicas de corrente j definidos na norma EN 61000-3-2, Tabela 10.4, e os limites para as
flutuaes e tremulao de tenso definidos pela EN 61000-3-3, Tabela 10.5.

Tabela 10.4 Emisso de Harmnicas de Corrente [27]

Corrente Harmnica Mxima de acordo com a EN 61000-3-2 Classe A
Harmnica 2 3 5 7 9 11 13 15 n 39
Limite 1.08 2.3 1.14 0.77 0.4 0.33 0.21 0.15


Anexos
285
Tabela 10.5 Flutuao e Tremulao da Tenso [27]


Flutuao Mxima de Tenso (expressa como percentagem da tenso nominal a 100%
da potncia) e Tremulao, de acordo com a EN 61000-3-3
Arranque Paragem Funcionamento Contnuo
Limite 3.3% 3.3% P
st
=1.0 P
lt
=0.65

Ainda segundo esta norma, o factor de potncia em condies normais de operao em
regime permanente poder ir at 0.95 em avano (a absorver potncia reactiva) e 0.95 em
atraso (a injectar potncia reactiva), desde que a potncia activa do micro-gerador esteja a
20% da sua potncia nominal.

Para Portugal os valores dos parmetros acima indicados so exactamente os definidos
por esta norma, para outros pases, tal como a Itlia, foi necessrio incluir excepes, com
limites superiores aos indicados, que vm listados como anexos no final do corpo da norma.

Ao instalar um sistema de gerao distribuda tambm necessrio verificar que as
condies da norma IEC 60364-6 de 2006, Instalaes Elctricas de Baixa Tenso - Parte
6: Verificao, so respeitadas, bem como a norma EN 50 160 de 2007, Caractersticas de
Tenso em Sistemas Pblicos de Distribuio, onde se indica que a distoro harmnica total
da tenso no deve ultrapassar os 8% .

No caso particular da gerao distribuda fotovoltaica integrada em edifcios, seja na
cobertura ou na fachada do edifcio, ainda necessrio respeitar a norma IEC 60364-7-712 de
2002, Instalaes Elctricas de Edifcios Parte 7-712: Requisitos para Instalaes ou
Locais Especiais Sistemas de Produo Solares Fotovoltaicos.








Anexos
286
10.9 Anexo I X Funo para o Clculo da Corrente do Mdulo

f unct i on[ I mod] = PVcur r ent 8( Vmod, Gi , Tamb, Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT,
Rsh, Rs, n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or )

q = 1. 6021E- 19;
k = 1. 3805E- 23;


Gr ef = 1;
Tr ef = 25 + 273. 15;
Tcel = Tamb + 273. 15 + ( NOCT - 20) / 800 * Gi ;

del t aV=Vmod- Vmod_ant er i or ;

Vt h = ( n * Ncel * k * Tcel ) / q;

I sc = ( I scRef * Gi / Gr ef ) *( 1 + Al f a * ( Tcel - Tr ef ) ) ;

i f ( I sc > 0) && ( Gi > 0. 01)

I sc = ( I scRef * Gi / Gr ef ) *( 1 + Al f a * ( Tcel - Tr ef ) ) ;
Voc = VocRef + Vt h * l og( Gi / Gr ef ) + Bet a * VocRef * ( Tcel - Tr ef ) ;
I pv = I sc * ( 1 + Rs / Rsh) ;
I 0 = ( I pv - Voc / Rsh) / ( exp( Voc / Vt h) - 1) ;

%I mod0 = 0. 92*I mod_ant er i or - del t aV/ 5;
%I mod1 = 0. 95*I mod_ant er i or - del t aV/ 5;

I mod0 = . 92 * I pv;
I mod1 = . 95 * I pv;


I mod = I mod0;
F1 = I mod - ( I pv - I 0 * ( exp( ( Vmod + Rs * I mod) / Vt h) - 1) - ( Vmod + Rs * I mod) / Rsh) ;

whi l e ( abs( F1) >= 0. 001) && ( Vmod<=Voc)

F0 = F1;
I mod = I mod1;
F1 = I mod - ( I pv - I 0 * ( exp( ( Vmod + Rs * I mod) / Vt h) - 1) - ( Vmod + Rs * I mod) / Rsh) ;
i f ( F1 ~= F0)

I mod_a = I mod1 - F1 * ( I mod1 - I mod0) / ( F1 - F0) ;
I mod0 = I mod1;
I mod1 = I mod_a;
i f I mod_a <= 0. 001
y=4;
F1=0. 0001;
I mod=0;
el se
I mod=I mod_a;
end
end
end
el se

I mod = 0;
end

i f I mod < 0
er r or ( ' PVcur r ent 8 cannot cal cul at e I mod' ) ;
St opFcn( ' PVcur r ent 8. m' ) ;
r et ur n
end





Anexos
287
10.10 Anexo X Funo para o Algoritmo GSS de Seguimento MPPT

f unct i on [ out ] = GSS_maxi ma_MPPT_Tcel ( Vmod, Gi , Tcel , Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT,
Rsh, Rs, n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or )

%Faz a pr ocur a do nmer o dour ado na cur va de pot nci a do mdul o PV
%Assume- se que P( V) cont nua no i nt er val o [ a, b] e que a f uno t emapenas
%ummxi mo em[ a, b]

i f Gi <0. 001
x=1;
I opt _syst em=0; %semr adi ao no h cor r ent e
vopt _syst em=0; %a t enso t ambmf i ca zer o
el se
x=2;

q = 1. 6021E- 19;
k = 1. 3805E- 23;

Gr ef = 1;
Tr ef = 25 + 273. 15; %Temper at ur a emKel vi n
%Tcel = Tamb + 273. 15 + ( ( NOCT - 20) / 800) * Gi ;
Tcel K=Tcel +273. 15;

Vt h = ( n * Ncel * k * Tcel K) / q; %Pot enci al t er mi co

I sc = ( I scRef * Gi / Gr ef ) + Al f a * I scRef * ( Tcel K - Tr ef ) ; %cor r ent e de cur t o- ci r cui t o
par a as condi coes de r adi acao e t emper at ur a a que est a suj ei t o
%Val or es de Al f a em%/ C

Voc = VocRef + Vt h * l og( Gi / Gr ef ) + Bet a * VocRef * ( Tcel K - Tr ef ) ; %t ensao de ci r cui t o
aber t o par a as condi coes de r adi acao e t emper at ur a a que est a suj ei t o
%Val or es de Bet a em%/ C


a=Voc*0. 15; %ext r emo i ni ci al do i nt er val o i ni ci al de t ensao
b=Voc*0. 95;


R = ( - 1+sqr t ( 5) ) / 2; %numer o dour ado ( gol den r at i o)
d=R*( b- a) ;
er r =( 1- R) *( b- a) ;
v1 = b - d;
I mod1=PVcur r ent 8_Tcel ( v1, Gi , Tcel , Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT, Rsh, Rs,
n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or ) ;
P1=v1*I mod1;

v2 = a + d;
I mod2=PVcur r ent 8_Tcel ( v2, Gi , Tcel , Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT, Rsh, Rs,
n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or ) ;
P2=v2*I mod2;
%f v2 = f eval ( f , v2) ;

numi t =0; %numer o de i t er acoes
t ol =0. 01; %t ol er anci a
whi l e er r > t ol
x=3;
numi t =numi t +1;
i f P1>P2 | | ( P1==0 && P2==0)
vopt =v1;
er r =( 1- R) *abs( ( b- a) / vopt ) ;
i f er r > t ol && ( b < Voc)
x=4;
b=v2;
v2=v1;
I mod2=PVcur r ent 8_Tcel ( v2, Gi , Tcel , Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT,
Rsh, Rs, n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or ) ;
P2=v2*I mod2;
d=R*( b- a) ;
v1=b- d;
I mod1=PVcur r ent 8_Tcel ( v1, Gi , Tcel , Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT,
Rsh, Rs, n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or ) ;
P1=v1*I mod1;
el se
b=Voc;
end
el se
Anexos
288
x=5;
vopt =v2;
er r =( 1- R) *abs( ( b- a) / vopt ) ;
i f er r > t ol
a=v2;
v1=v2;
I mod1=PVcur r ent 8_Tcel ( v1, Gi , Tcel , Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT,
Rsh, Rs, n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or ) ;
P1=v1*I mod1;
d=R*( b- a) ;
v2=a+d;
I mod2=PVcur r ent 8_Tcel ( v2, Gi , Tcel , Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT,
Rsh, Rs, n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or ) ;
P2=v2*I mod2;
end
end

I opt _syst em=( PVcur r ent 8_Tcel ( vopt , Gi , Tcel , Ncel , VocRef , I scRef , Al f a, Bet a, NOCT, Rsh,
Rs, n, I mod_ant er i or , Nmod_ser i es, Nmod_par al el l , Vmod_ant er i or ) ) *Nmod_par al el l ;
vopt _syst em=vopt *Nmod_ser i es;
Popt =I opt _syst em*vopt _syst em;

%f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
%f pr i nt f ( ' I opt _si st ema vopt _si st ema Popt a b b - a\ n' ) ;
%f pr i nt f ( ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \ n' ) ;
%f pr i nt f ( ' %. 4e %. 4e %. 4e %. 4e %. 4e %. 4e\ n' , I opt _syst em, vopt _syst em, Popt , a, b, b- a)

end

end

out =[ I opt _syst emvopt _syst em] ;

end





























Anexos
289
10.11 Anexo XI Algoritmo do Regulador de Carga PV Detalhado

f unct i on [ out ] = PV_det al hado( vdc, i pv, SOC, Tamb, Tempo)

%Funo par a a si mul ao de umr egul ador de car ga f ot ovol t ai co do t i po
%shunt .
%Est e r egul ador cur t o- ci r cui t a os mdul os quando a t enso de r ef er nci a
%ul t r apassada par a pr ot eger a bat er i a de sobr ecar gas

%gl obal Tempo;
%gl obal Tempo_ant ;
%gl obal Tamb;
gl obal cont ador _equal _pv;
gl obal cont ador _boost _pv;

Vcar ga_maxi ma_cor r =27. 4- ( 4e- 3*12) *( Tamb- 25) ; %Cor r ecao de t emper at ur a
Vboost _cor r =29. 4- ( 4e- 3*12) *( Tamb- 25) ;
Vequal _cor r =30- ( 4e- 3*12) *( Tamb- 25) ;


i f Tempo==0

cont ador _boost _pv=0;
cont ador _equal _pv=0;
r egi me=1;
Tempo_ant =0;

end


%ent r ada emcada r egi me

i f SOC < 0. 7 && ( cont ador _boost _pv==0)

r egi me=3; %Boost
cont ador _boost _pv=1;
dt =0;


el sei f SOC < 0. 4 && ( cont ador _equal _pv==0)

r egi me=2; %Equal i zacao
cont ador _equal _pv=1;
dt =0;

el se

r egi me=1; %Nor mal


end

%f unci onament o emcada r egi me

i f cont ador _boost _pv==1 %Regi me Boost

Vr ef =Vboost _cor r ;


i f vdc<Vr ef

i pv_r eg=i pv;
S=0; %Comut ador empar al el o ao cor t e, t oda a cor r ent e passa par a a
bat er i a

el sei f vdc==Vr ef

i f dt <= 7200 %mant ema t enso boost dur ant e duas hor as - o
%i ncr ement o o passo de t empo emsegundos
%cont ador _boost _pv=1;
i pv_r eg=i pv;
S=0;
dt =dt +Tempo- Tempo_ant ;

el se
cont ador _boost _pv=0;
i pv_r eg=0; %i pv=i sc
Anexos
290
S=1; %Comut ador empar al el o conduo, pai nel de mdul os emcur t o-
ci r cui t o
end


el se
i pv_r eg=0; %i pv=i sc
S=1;
end
end

i f cont ador _equal _pv==1 %Regi me Equal i zacao

Vr ef =Vequal _cor r ;

i f vdc<Vr ef

i pv_r eg=i pv;
S=0;

el sei f vdc==Vr ef

i f dt <= 7200 %mant ema t enso boost dur ant e duas hor as - o
%i ncr ement o o passo de t empo emsegundos

%cont ador _equal =1;
i pv_r eg=i pv;
S=0;
dt =dt +Tempo- Tempo_ant ;

el se
cont ador _equal _pv=0;
i pv_r eg=i pv; %i pv=i sc
S=1;
dt =0;
end

el se
i pv_r eg=i pv; %i pv=i sc
S=1;
end

end

i f ( cont ador _boost _pv==0) && ( cont ador _equal _pv==0) %r egi me nor mal

Vr ef =Vcar ga_maxi ma_cor r ;

i f vdc<=Vr ef

i pv_r eg=i pv;
S=0;

el se
i pv_r eg=i pv; %i pv=i sc
S=1;

end
end

Tempo_ant =Tempo;

out = [ i pv_r eg S] ;

end








Anexos
291
10.12 Anexo XII Algoritmo do Regulador de Carga Elico Detalhado

f unct i on [ i eol _r eg] = Eol ( vdc, i eol , SOC, Tamb, Tempo)

%gl obal Tempo;
%gl obal Tempo_ant ;
%gl obal Tamb;
gl obal cont ador _boost ;
gl obal cont ador _equal ;

Vcar ga_maxi ma_cor r =28. 2- ( 4e- 3*12) *( Tamb- 25) ; %Cor r ecao de t emper at ur a
Vequal _cor r =29. 6- ( 4e- 3*12) *( Tamb- 25) ;


i f Tempo==0

cont ador _equal =0;
r egi me=1;
Tempo_ant =0;

end

%ent r ada emcada r egi me

i f SOC < 0. 4 && ( cont ador _equal ==0)

r egi me=2; %Equal i zacao
cont ador _equal =1;
dt =0;

el se

r egi me=1; %Nor mal


end

%f unci onament o emcada r egi me



i f cont ador _equal ==1

Vr ef =Vequal _cor r ;

i f vdc<Vr ef

i eol _r eg=i eol ;

el sei f vdc==Vr ef

i f dt <= 600 %mant ema t enso boost dur ant e 10 mi nut os - o
%i ncr ement o o passo de t empo emsegundos

%cont ador _equal =1;
i eol _r eg=i eol ;
dt =dt +Tempo- Tempo_ant ;

el se
cont ador _equal =0;
i eol _r eg=0;
dt =0;
end

el se
i eol _r eg=0;
end

end

i f ( cont ador _equal ==0)

Vr ef =Vcar ga_maxi ma_cor r ;

i f vdc<=Vr ef

i eol _r eg=i eol ;
Anexos
292

el se
i eol _r eg=0;

end
end


Tempo_ant =Tempo;

End


































































Anexos
293
10.13 Anexo XIII Algoritmo de Regulao de Carga para a Micro-Rede c.c.


f unct i on[ out ] = r egul ador _bat _car ga_DC( i r enov, i car ga, Vbat , r end_conv, SOC)

Vcc_r eg=240;
i conv=i r enov- i car ga;

i f i conv>0 %ent r a ener gi a na bat er i a
Pconv=i conv*Vcc_r eg;
Pdc_bat =Pconv*r end_conv;
i bat =Pdc_bat / Vbat ;
i car ga_r eg=i car ga; %al i ment a t oda a car ga
l i g=1;

el sei f i conv<0 %sai ener gi a da bat er i a

%a bat er i a est ao cor t e e a car ga s pode ser al i ment ada
%pel as r enovvei s se houver pr oduo r enovvel

i f SOC<0. 2
Pconv=0;
i bat =0; %cor r ent e pedi da bat er i a
i car ga_r eg=i r enov; %d o bal ano mdi o da cor r ent e ent r egue car ga numa hor a
l i g=0; %so i gual a 0 quando a bat er i a no f or nece ener gi a car ga
el se
Pconv=i conv*Vcc_r eg; %a bat er i a f or nece o consumo no cober t o pel a pr oduo
i f r end_conv<=0. 01
Pdc_bat =0;
el se
Pdc_bat =Pconv/ r end_conv; %Par a consegui r t er no l ado AC a pot nci a
necessr i a
end
i bat =Pdc_bat / Vbat ;
i car ga_r eg=i car ga;
l i g=1;
end
el se %Quando o bal ano ent r e a pr oduo e o consumo nul o ( i conv=0)
Pconv=0;
i bat =0;
i car ga_r eg=i car ga;
l i g=1;
end
out =[ i bat , i car ga_r eg] ;
end


Anexos
294
10.14 Anexo XIV Algoritmo do Modelo Simplificado do Inversor
Bidireccional


f unct i on[ out ] =i nver sor _bat _bi di r ecci onal ( i r enov, i car ga, Vbat , r end_conv, SOC)

Vbar r =400; %Vr ms
i conv=i r enov- i car ga; %no l ado c. a.

i f i conv>0 %ent r a ener gi a na bat er i a
Pconv=i conv*Vbar r ;
Pdc_bat =Pconv*r end_conv;
i bat =Pdc_bat / Vbat ;
i car ga_r eg_ac=i car ga; %al i ment a t oda a car ga

el sei f i conv<0 %sai ener gi a da bat er i a

%a bat er i a est ao cor t e e a car ga s pode ser al i ment ada
%pel as r enovvei s se houver pr oduo r enovvel

i f SOC<0. 2
Pconv=0;
i bat =0; %cor r ent e pedi da bat er i a
i car ga_r eg_ac=i r enov; %d o bal ano mdi o da cor r ent e ent r egue car ga numa
hor a
el se
Pconv=i conv*Vbar r ; %a bat er i a f or nece o consumo no cober t o pel a pr oduo
i f r end_conv<=0. 01
Pdc_bat =0;
el se
Pdc_bat =Pconv/ r end_conv; %Par a consegui r t er no l ado c. a. a pot nci a
necessr i a
end
i bat =Pdc_bat / Vbat ;
i car ga_r eg_ac=i car ga;
end
el se %Quando o bal ano ent r e a pr oduo e o consumo nul o ( i conv=0)
Pconv=0;
i bat =0;
i car ga_r eg_ac=i car ga;
end

out =[ i bat , i car ga_r eg_ac, Pconv] ;

end
















Anexos
295
10.15 Anexo XV Diagramas de Consumo da Rede Autnoma
Tabela 10.6 Consumo de cada Casa nos Dias de Semana




Tabela 10.7 Consumo de cada Casa nos Dias de Fim de Semana




Tabela 10.8 Consumo de cada Candeeiro










Anexos
296
10.16 Anexo XVI Intensidade de Corrente Mxima para os Cabos da Rede

Tabela 10.9 Intensidades de corrente mxima admissvel em diferentes cabos do tipo VAV e VV
[143]

Tabela 10.10 Intensidade de corrente mxima admissvel em diferentes cabos do tipo VAV [143]


Tabela 10.11 Resistncia e Indutncia por Unidade de Comprimento [15]


Anexos
297
10.17 Anexo XV Resultados do Trnsito de Energia da Rede Autnoma
Rede em Corrente Alternada

Tabela 10.12 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Alternada para o Inverno em Horas de Vazio
ResultadosInvernoHorasdeVazioRedeemCorrenteAlternada
Barramentos
Barr. Designao Tipo Tenso Gerao Carga
Amplitude Argumento
n V(pu) () P(kW) Q(Kvar) P(kW) Q(Kvar)
1 Bat
Bal 1.0000 0.0000 3.0302 0.2971 0.0000 0.0000
2 Photo PQ 1.0001 0.0016 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3 House2 PQ 1.0036 0.0425 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
4 Light3 PQ 1.0050 0.0584 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
5 House4 PQ 1.0073 0.1088 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
6 Light5 PQ 1.0097 0.1586 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
7 House6 PQ 1.0110 0.1833 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
8 Light7 PQ 1.0129 0.2200 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
9 House8 PQ 1.0155 0.2685 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
10 Aero1 PQ 1.0249 0.4352 1.9000 0.0000 0.0000 0.0000
11 House10 PQ 1.0048 0.0590 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
12 Light11 PQ 1.0047 0.0595 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
13 House12 PQ 1.0047 0.0597 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
14 House13 PQ 1.0083 0.1347 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
15 Light14 PQ 1.0100 0.1725 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
16 House15 PQ 1.0112 0.1975 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
17 Light16 PQ 1.0130 0.2346 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
18 House17 PQ 1.0155 0.2836 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
19 Light18 PQ 1.0168 0.3079 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
20 House19 PQ 1.0187 0.3440 0.0000 0.0000 0.0400 0.0160
21 Aero2 PQ 1.0268 0.4861 1.9000 0.0000 0.0000 0.0000
Linhas
DeBarr. ParaBarr. Emisso Recepo Perdas
n n P(kW) Q(kvar) P(kW) Q(kvar) P(kW) Q(kvar)
1 2 3.030 0.297 3.031 0.297 0.000 0.000
2 3 3.031 0.297 3.041 0.296 0.011 0.001
3 4 3.081 0.280 3.086 0.279 0.004 0.001
4 11 0.120 0.048 0.120 0.048 0.000 0.000
4 14 1.582 0.124 1.587 0.122 0.005 0.002
4 5 1.664 0.091 1.668 0.090 0.004 0.001
5 6 1.708 0.074 1.712 0.073 0.004 0.001
6 7 1.752 0.057 1.754 0.056 0.002 0.001
7 8 1.794 0.040 1.798 0.039 0.003 0.001
8 9 1.838 0.023 1.843 0.022 0.005 0.002
9 10 1.883 0.006 1.900 0.000 0.017 0.006
11 12 0.080 0.032 0.080 0.032 0.000 0.000
12 13 0.040 0.016 0.040 0.016 0.000 0.000
14 15 1.627 0.106 1.630 0.106 0.003 0.001
15 16 1.670 0.090 1.672 0.089 0.002 0.001
16 17 1.712 0.073 1.715 0.072 0.003 0.001
17 18 1.755 0.056 1.759 0.055 0.004 0.001
18 19 1.799 0.039 1.802 0.038 0.002 0.001
19 20 1.842 0.022 1.845 0.021 0.004 0.001
20 21 1.885 0.005 1.900 0.000 0.015 0.005
Anexos
298
Tabela 10.13 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Alternada para o Inverno em Horas de Cheia
ResultadosInvernoHorasdeCheiaRedeemCorrenteAlternada
Barramentos
Barr. Designao Tipo Tenso Gerao Carga
Amplitude Argumento
n V(pu) () P(kW) Q(Kvar) P(kW) Q(Kvar)
1 Bat Bal 1.0000 0.000 8.556 6.490 0.000 0.000
2 Photo PQ 0.9996 0.015 2.900 0.000 0.000 0.000
3 House2 PQ 0.9857 0.364 0.000 0.000 1.573 0.629
4 Light3 PQ 0.9809 0.495 0.000 0.000 0.040 0.016
5 House4 PQ 0.9765 0.598 0.000 0.000 1.573 0.629
6 Light5 PQ 0.9748 0.691 0.000 0.000 0.040 0.016
7 House6 PQ 0.9739 0.737 0.000 0.000 1.573 0.629
8 Light7 PQ 0.9746 0.798 0.000 0.000 0.040 0.016
9 House8 PQ 0.9757 0.878 0.000 0.000 1.573 0.629
10 Aero1 PQ 0.9885 1.115 2.500 0.000 0.000 0.000
11 House10 PQ 0.9769 0.512 0.000 0.000 1.573 0.629
12 Light11 PQ 0.9749 0.521 0.000 0.000 0.040 0.016
13 House12 PQ 0.9729 0.530 0.000 0.000 1.573 0.629
14 House13 PQ 0.9702 0.669 0.000 0.000 1.573 0.629
15 Light14 PQ 0.9668 0.749 0.000 0.000 0.040 0.016
16 House15 PQ 0.9646 0.802 0.000 0.000 1.573 0.629
17 Light16 PQ 0.9633 0.874 0.000 0.000 0.040 0.016
18 House17 PQ 0.9616 0.969 0.000 0.000 1.573 0.629
19 Light18 PQ 0.9621 1.010 0.000 0.000 0.040 0.016
20 House19 PQ 0.9629 1.072 0.000 0.000 1.573 0.629
21 Aero2 PQ 0.9740 1.281 2.500 0.000 0.000 0.000
Linhas
DeBarr. ParaBarr. Emisso Recepo Perdas
n n P(kW) Q(kvar) P(kW) Q(kvar) P(kW) Q(kvar)
1 2 8.556 6.490 8.551 6.489 0.005 0.001
2 3 11.451 6.489 11.252 6.468 0.199 0.022
3 4 9.679 5.839 9.619 5.832 0.060 0.007
4 11 3.206 1.281 3.193 1.277 0.014 0.004
4 14 4.019 2.598 3.967 2.582 0.052 0.016
4 5 2.354 1.937 2.340 1.932 0.014 0.004
5 6 0.767 1.303 0.763 1.302 0.004 0.001
6 7 0.723 1.286 0.722 1.286 0.002 0.001
7 8 0.851 0.656 0.853 0.656 0.001 0.000
8 9 0.893 0.640 0.895 0.639 0.002 0.001
9 10 2.468 0.010 2.500 0.000 0.032 0.010
11 12 1.620 0.647 1.616 0.646 0.004 0.001
12 13 1.576 0.630 1.573 0.629 0.003 0.001
14 15 2.394 1.953 2.383 1.950 0.011 0.004
15 16 2.343 1.934 2.336 1.931 0.007 0.002
16 17 0.763 1.302 0.760 1.301 0.003 0.001
17 18 0.720 1.285 0.717 1.284 0.003 0.001
18 19 0.856 0.655 0.857 0.655 0.001 0.000
19 20 0.897 0.639 0.898 0.638 0.001 0.000
20 21 2.471 0.009 2.500 0.000 0.029 0.009




Anexos
299
Tabela 10.14 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Alternada para o Vero em Horas de Vazio
ResultadosVeroHorasdeVazioRedeemCorrenteAlternada
Barramentos
Barr. Designao Tipo Tenso Gerao Carga
Amplitude Argumento
n V(pu) () P(kW)
Q
(Kvar) P(kW)
Q
(Kvar)
1 Bat
Bal 1.0000 0.000 0.251 2.321 0.000 0.000
2 Photo PQ 1.0000 0.006 0.000 0.000 0.000 0.000
3 House2 PQ 1.0030 0.160 0.000 0.000 0.040 0.016
4 Light3 PQ 1.0041 0.221 0.000 0.000 0.040 0.016
5 House4 PQ 1.0063 0.267 0.000 0.000 0.040 0.016
6 Light5 PQ 1.0085 0.313 0.000 0.000 0.040 0.016
7 House6 PQ 1.0096 0.336 0.000 0.000 0.040 0.016
8 Light7 PQ 1.0114 0.370 0.000 0.000 0.040 0.016
9 House8 PQ 1.0138 0.415 0.000 0.000 0.040 0.016
10 Aero1 PQ 1.0225 0.569 1.750 0.000 0.000 0.000
11 House10 PQ 1.0040 0.221 0.000 0.000 0.040 0.016
12 Light11 PQ 1.0039 0.222 0.000 0.000 0.040 0.016
13 House12 PQ 1.0038 0.222 0.000 0.000 0.040 0.016
14 House13 PQ 1.0059 0.507 0.000 0.000 0.040 0.016
15 Light14 PQ 1.0068 0.650 0.000 0.000 0.040 0.016
16 House15 PQ 1.0075 0.745 0.000 0.000 0.040 0.016
17 Light16 PQ 1.0085 0.887 0.000 0.000 0.040 0.016
18 House17 PQ 1.0100 1.075 0.000 0.000 0.040 0.016
19 Light18 PQ 1.0107 1.169 0.000 0.000 0.040 0.016
20 House19 PQ 1.0119 1.309 0.000 0.000 0.040 0.016
21 Aero2 PQ 1.0000 1.866 1.750 0.000 0.000 0.000
Linhas
De
Barr. ParaBarr. Emisso Recepo Perdas
n n P(kW) Q(kvar) P(kW) Q(kvar) P(kW) Q(kvar)
1 2 0.251 2.321 0.251 2.321 0.000 0.000
2 3 2.796 2.046 2.810 2.044 0.014 0.002
3 4 2.752 2.039 2.757 2.038 0.005 0.001
4 11 0.120 0.048 0.120 0.048 0.000 0.000
4 14 1.397 1.885 1.409 1.881 0.012 0.004
4 5 1.520 0.090 1.523 0.089 0.003 0.001
5 6 1.563 0.073 1.566 0.071 0.004 0.001
6 7 1.606 0.055 1.608 0.055 0.002 0.001
7 8 1.648 0.039 1.651 0.038 0.003 0.001
8 9 1.691 0.022 1.695 0.021 0.004 0.001
9 10 1.735 0.005 1.750 0.000 0.015 0.005
11 12 0.080 0.032 0.080 0.032 0.000 0.000
12 13 0.040 0.016 0.040 0.016 0.000 0.000
14 15 1.449 1.865 1.455 1.863 0.006 0.002
15 16 1.495 1.847 1.499 1.846 0.004 0.001
16 17 1.539 1.830 1.546 1.828 0.006 0.002
17 18 1.586 1.812 1.594 1.809 0.008 0.003
18 19 1.634 1.793 1.638 1.792 0.004 0.001
19 20 1.678 1.776 1.684 1.774 0.006 0.002
20 21 1.894 2.856 1.845 2.841 0.050 0.016


Anexos
300
Tabela 10.15 Resultados do Trnsito em Corrente Alternada para o Vero em Horas de Cheia
ResultadosVeroHorasdeCheiaRedeemCorrenteAlternada
Barramentos
Barr. Designao Tipo Tenso Gerao Carga
Amplitude Argumento
n V(pu) ()
P
(kW) Q(Kvar) P(kW) Q(Kvar)
1 Bat Bal 1.0000 0.000 7.898 3.079 0.000 0.000
2 Photo PQ 0.9996 0.006 3.500 0.000 0.000 0.000
3 House2 PQ 0.9860 0.222 0.000 0.000 1.573 0.629
4 Light3 PQ 0.9813 0.298 0.000 0.000 0.040 0.016
5 House4 PQ 0.9774 0.315 0.000 0.000 1.573 0.629
6 Light5 PQ 0.9762 0.320 0.000 0.000 0.040 0.016
7 House6 PQ 0.9756 0.323 0.000 0.000 1.573 0.629
8 Light7 PQ 0.9766 0.318 0.000 0.000 0.040 0.016
9 House8 PQ 0.9781 0.311 0.000 0.000 1.573 0.629
10 Aero1 PQ 0.9925 0.247 2.500 0.000 0.000 0.000
11 House10 PQ 0.9773 0.316 0.000 0.000 1.573 0.629
12 Light11 PQ 0.9753 0.325 0.000 0.000 0.040 0.016
13 House12 PQ 0.9733 0.333 0.000 0.000 1.573 0.629
14 House13 PQ 0.9714 0.342 0.000 0.000 1.573 0.629
15 Light14 PQ 0.9684 0.355 0.000 0.000 0.040 0.016
16 House15 PQ 0.9664 0.364 0.000 0.000 1.573 0.629
17 Light16 PQ 0.9654 0.368 0.000 0.000 0.040 0.016
18 House17 PQ 0.9642 0.373 0.000 0.000 1.573 0.629
19 Light18 PQ 0.9649 0.370 0.000 0.000 0.040 0.016
20 House19 PQ 0.9661 0.365 0.000 0.000 1.573 0.629
21 Aero2 PQ 0.9786 0.308 2.500 0.000 0.000 0.000
Linhas
DeBarr. ParaBarr. Emisso Recepo Perdas
n n P(kW) Q(kvar) P(kW) Q(kvar) P(kW) Q(kvar)
1 2 7.898 3.079 7.894 3.079 0.003 0.000
2 3 11.394 4.479 11.223 4.460 0.172 0.019
3 4 9.650 3.831 9.599 3.826 0.051 0.006
4 11 3.206 1.281 3.193 1.277 0.014 0.004
4 14 4.003 1.593 3.961 1.580 0.042 0.013
4 5 2.350 0.936 2.340 0.933 0.010 0.003
5 6 0.767 0.303 0.766 0.303 0.001 0.000
6 7 0.726 0.287 0.726 0.287 0.001 0.000
7 8 0.847 0.342 0.848 0.343 0.001 0.000
8 9 0.888 0.359 0.890 0.359 0.001 0.000
9 10 2.463 0.988 2.500 1.000 0.037 0.012
11 12 1.620 0.647 1.616 0.646 0.004 0.001
12 13 1.576 0.630 1.573 0.629 0.003 0.001
14 15 2.388 0.951 2.380 0.949 0.008 0.002
15 16 2.340 0.933 2.335 0.931 0.005 0.002
16 17 0.762 0.302 0.762 0.302 0.001 0.000
17 18 0.722 0.286 0.721 0.286 0.001 0.000
18 19 0.852 0.343 0.853 0.344 0.001 0.000
19 20 0.893 0.359 0.894 0.360 0.001 0.000
20 21 2.467 0.988 2.500 0.998 0.033 0.010



Anexos
301
Rede em Corrente Contnua

Tabela 10.16 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Contnua para o Inverno em Horas de Vazio
ResultadosInvernoHorasdeVazioRedeemCorrenteContnua
Barramentos
Barr. Designao Tipo Tenso Gerao Carga

n Amp.(pu) P(kW) P(kW)
1 Bat Bal 1.0000 3.047 0.000
2 Photo PQ 1.0010 0.000 0.000
3 House2 PQ 1.0061 0.000 0.040
4 Light3 PQ 1.0082 0.000 0.040
5 House4 PQ 1.0097 0.000 0.040
6 Light5 PQ 1.0113 0.000 0.040
7 House6 PQ 1.0121 0.000 0.040
8 Light7 PQ 1.0133 0.000 0.040
9 House8 PQ 1.0150 0.000 0.040
10 Aero1 PQ 1.0211 1.900 0.000
11 House10 PQ 1.0080 0.000 0.040
12 Light11 PQ 1.0079 0.000 0.040
13 House12 PQ 1.0078 0.000 0.040
14 House13 PQ 1.0104 0.000 0.040
15 Light14 PQ 1.0115 0.000 0.040
16 House15 PQ 1.0123 0.000 0.040
17 Light16 PQ 1.0135 0.000 0.040
18 House17 PQ 1.0151 0.000 0.040
19 Light18 PQ 1.0159 0.000 0.040
20 House19 PQ 1.0172 0.000 0.040
21 Aero2 PQ 1.0224 1.900 0.000
Linhas
DeBarr. ParaBarr. Emisso Recepo Perdas
n n P(kW) P(kW) P(kW)
1 2 3.047 3.050 0.003
2 3 3.050 3.065 0.016
3 4 3.105 3.112 0.006
4 11 0.120 0.120 0.000
4 14 1.595 1.599 0.004
4 5 1.677 1.679 0.003
5 6 1.719 1.722 0.003
6 7 1.762 1.763 0.001
7 8 1.803 1.806 0.002
8 9 1.846 1.849 0.003
9 10 1.889 1.900 0.011
11 12 0.080 0.080 0.000
12 13 0.040 0.040 0.000
14 15 1.639 1.641 0.002
15 16 1.681 1.682 0.001
16 17 1.722 1.724 0.002
17 18 1.764 1.767 0.003
18 19 1.807 1.808 0.002
19 20 1.848 1.850 0.002
20 21 1.890 1.900 0.010


Anexos
302
Tabela 10.17 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Contnua para o Inverno em Horas de Cheia

ResultadosInvernoHorasdeCheiaRedeemCorrenteContnua
Barramentos
Barr. Designao Tipo Tenso Gerao Carga

n Amp.(pu) P(kW) PkW)
1 Bat Bal 1.0000 8.519 0.000
2 Photo PQ 0.9973 2.900 0.000
3 House2 PQ 0.9781 0.000 1.573
4 Light3 PQ 0.9715 0.000 0.040
5 House4 PQ 0.9693 0.000 1.573
6 Light5 PQ 0.9686 0.000 0.040
7 House6 PQ 0.9682 0.000 1.573
8 Light7 PQ 0.9688 0.000 0.040
9 House8 PQ 0.9697 0.000 1.573
10 Aero1 PQ 0.9780 2.500 0.000
11 House10 PQ 0.9670 0.000 1.573
12 Light11 PQ 0.9647 0.000 0.040
13 House12 PQ 0.9625 0.000 1.573
14 House13 PQ 0.9658 0.000 1.573
15 Light14 PQ 0.9641 0.000 0.040
16 House15 PQ 0.9630 0.000 1.573
17 Light16 PQ 0.9624 0.000 0.040
18 House17 PQ 0.9618 0.000 1.573
19 Light18 PQ 0.9622 0.000 0.040
20 House19 PQ 0.9628 0.000 1.573
21 Aero2 PQ 0.9700 2.500 0.000
Linhas
DeBarr. ParaBarr. Emisso Recepo Perdas
n n P(kW) P(kW) P(kW)
1 2 8.519 8.496 0.023
2 3 11.396 11.177 0.219
3 4 9.604 9.539 0.065
4 11 3.208 3.194 0.015
4 14 3.963 3.939 0.023
4 5 2.328 2.323 0.005
5 6 0.750 0.749 0.001
6 7 0.709 0.709 0.000
7 8 0.864 0.865 0.001
8 9 0.905 0.906 0.001
9 10 2.479 2.500 0.021
11 12 1.621 1.617 0.004
12 13 1.577 1.573 0.004
14 15 2.366 2.362 0.004
15 16 2.322 2.320 0.003
16 17 0.747 0.746 0.000
17 18 0.706 0.706 0.001
18 19 0.868 0.868 0.000
19 20 0.908 0.909 0.001
20 21 2.482 2.500 0.019



Anexos
303
Tabela 10.18 Resultados do Trnsito de Energia em Corrente Contnua para o Vero em Horas de Vazio

ResultadosVeroHorasdeVazioRedeemCorrenteContnua
Barramentos
Barr. Designao Tipo Tenso Gerao Carga

n Amp.(pu) P(kW) P(kW)
1 Bat Bal 1.0000 2.759 0.000
2 Photo PQ 1.0009 0.000 0.000
3 House2 PQ 1.0055 0.000 0.040
4 Light3 PQ 1.0074 0.000 0.040
5 House4 PQ 1.0088 0.000 0.040
6 Light5 PQ 1.0103 0.000 0.040
7 House6 PQ 1.0110 0.000 0.040
8 Light7 PQ 1.0121 0.000 0.040
9 House8 PQ 1.0137 0.000 0.040
10 Aero1 PQ 1.0193 1.750 0.000
11 House10 PQ 1.0072 0.000 0.040
12 Light11 PQ 1.0071 0.000 0.040
13 House12 PQ 1.0071 0.000 0.040
14 House13 PQ 1.0094 0.000 0.040
15 Light14 PQ 1.0104 0.000 0.040
16 House15 PQ 1.0111 0.000 0.040
17 Light16 PQ 1.0122 0.000 0.040
18 House17 PQ 1.0137 0.000 0.040
19 Light18 PQ 1.0145 0.000 0.040
20 House19 PQ 1.0156 0.000 0.040
21 Aero2 PQ 1.0204 1.750 0.000
Linhas
DeBarr. ParaBarr. Emisso Recepo Perdas
n n P(kW) P(kW) P(kW)
1 2 2.759 2.761 0.002
2 3 2.761 2.774 0.013
3 4 2.814 2.819 0.005
4 11 0.120 0.120 0.000
4 14 1.449 1.452 0.003
4 5 1.530 1.533 0.002
5 6 1.573 1.575 0.002
6 7 1.615 1.616 0.001
7 8 1.656 1.658 0.002
8 9 1.698 1.700 0.003
9 10 1.740 1.750 0.010
11 12 0.080 0.080 0.000
12 13 0.040 0.040 0.000
14 15 1.492 1.493 0.002
15 16 1.533 1.535 0.001
16 17 1.575 1.576 0.002
17 18 1.616 1.619 0.002
18 19 1.659 1.660 0.001
19 20 1.700 1.702 0.002
20 21 1.742 1.750 0.008



Anexos
304
Tabela 10.19 Resultados do Trnsito em Corrente Contnua para o Vero em Horas de Cheia



ResultadosVeroHorasdeCheiaRedeemCorrenteContnua
Barramentos
Barr. Designao Tipo Tenso Gerao Carga

n Amp.(pu) P(kW) P(kW)
1 Bat Bal 1.0000 7.916 0.000
2 Photo PQ 0.9975 3.500 0.000
3 House2 PQ 0.9783 0.000 1.573
4 Light3 PQ 0.9717 0.000 0.040
5 House4 PQ 0.9695 0.000 1.573
6 Light5 PQ 0.9688 0.000 0.040
7 House6 PQ 0.9684 0.000 1.573
8 Light7 PQ 0.9690 0.000 0.040
9 House8 PQ 0.9699 0.000 1.573
10 Aero1 PQ 0.9782 2.500 0.000
11 House10 PQ 0.9672 0.000 1.573
12 Light11 PQ 0.9649 0.000 0.040
13 House12 PQ 0.9627 0.000 1.573
14 House13 PQ 0.9660 0.000 1.573
15 Light14 PQ 0.9643 0.000 0.040
16 House15 PQ 0.9632 0.000 1.573
17 Light16 PQ 0.9626 0.000 0.040
18 House17 PQ 0.9620 0.000 1.573
19 Light18 PQ 0.9624 0.000 0.040
20 House19 PQ 0.9630 0.000 1.573
21 Aero2 PQ 0.9702 2.500 0.000
Linhas
DeBarr. ParaBarr. Emisso Recepo Perdas
n n P(kW) P(kW) P(kW)
1 2 7.916 7.896 0.020
2 3 11.396 11.176 0.219
3 4 9.603 9.539 0.065
4 11 3.208 3.194 0.015
4 14 3.963 3.939 0.023
4 5 2.328 2.322 0.005
5 6 0.749 0.749 0.001
6 7 0.709 0.709 0.000
7 8 0.864 0.865 0.001
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