COC796-Confiabilidade Estrutural PEC/COPPE/UFRJ

Superfcies de Resposta na Anlise de Confiabilidade Estrutural

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5. SUPERFCIES DE RESPOSTA NA ANLISE DE
CONFIABILIDADE ESTRUTURAL

Como visto no captulo anterior, a anlise de confiabilidade estrutural
baseada na existncia de uma funo de falha G(U). Para muitos problemas
reais, esta funo pode ser computacionalmente muito cara de ser avaliada, i.e.,
cada avaliao de G(U) demanda um elevado de tempo de CPU. Isto um
problema srio para praticamente todos os mtodos de anlise de
confiabilidade. Mesmo o mtodo analtico FORM, que supostamente o mtodo
que requer menos avaliaes de G(U), pode ficar inviabilizado devido a
necessidade da avaliao numrica do gradiente VG(U). Devido a isto surge a
idia de se obter uma funo de falha ( ) G U mais simples de ser avaliada e que
aproxime de maneira adequada a funo de falha original G(U). Para esta
finalidade utilizada a chamada tcnica de superfcie de resposta.

Superfcie de resposta uma tcnica clssica usada em estatstica onde
um modelo complexo aproximado por uma relao funcional mais simples que
relaciona os resultados de um experimento s variveis de entrada.
Freqentemente, estas relaes so representadas por superfcies lineares,
quadrticas ou cbicas e para obteno das mesmas so empregados o
mtodo dos mnimos quadrados ou a expanso em srie de Taylor. Mais
recentemente, procedimentos interpolao que empregam funes do tipo
spline, como ser visto em algumas aplicaes apresentadas neste curso, tm
se mostrado bastante atrativos.

Com uma funo de falha aproximada ( ) G U qualquer um dos mtodos
de confiabilidade pode ser utilizado. No caso dos mtodos analticos uma das
principais vantagens que o gradiente ( ) VG U facilmente obtido. Entretanto, o
sucesso desta tcnica depende do grau de aproximao da funo ( ) G U na
regio de interesse, i.e., prximo aos pontos de projeto.

Deve-se enfatizar que no necessariamente toda G(U) precisa ser
substituda por uma funo aproximada. Por exemplo, se G(U) pode ser
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desmembrada em ( ) ( ) ( ) G R S U U U = , R(U) pode ser representada por funo
aproximada ( ) R U enquanto S(U) calculada sem nenhuma aproximao, ou
vice-versa. Aplicaes desta natureza podem ser vistas em Holm (1990); Sagrilo
et al. (1996).

5.1 - Aproximao por Superfcies Lineares e Quadrticas

A maneira mais simples de se obter uma superfcie aproximada para uma
funo ( ) f x qualquer, onde ( ) x = x x x
n 1 2
, , , a aproximao feita por uma
superfcie linear (ou hiperplano) da forma:


( ) f a a x
o i i
i
n
x = +
=

1
(5.1)

onde a a a
o n
, ,
1
so os coeficientes do hiperplano e n o nmero de variveis
envolvidas. Os coeficientes a
i
so obtidos a partir de n+1 pontos iniciais (ponto
onde a verdadeira ( ) f x deve ser avaliada)
( )
x
i i i
n
i
x x x =
1 2
, , , i n = 0 1 , , , e da
soluo do seguinte sistema de equaes lineares:


( )
( )
( )
1
1
1
1
0 0
1
1 1
1
0
1
0
1
x x
x x
x x
a
a
a
f
f
f
n
n
n
n
n
n n

(
(
(
(
(

(
(
(
(
=

(
(
(
(
(
x
x
x
(5.2)

Para os casos em que ( ) f x no linear a aproximao dada pela
equao (5.1) pode ser pode ser bastante pobre dando bons resultados
somente onde os pontos iniciais x
i
foram tomados. Notar que neste caso n+1
avaliaes de ( ) f x se fazem necessrios.

Uma melhor aproximao de ( ) f x pode ser obtida atravs do uso de uma
superfcie quadrtica completa ou incompleta. Uma superfcie quadrtica
incompleta corresponde ao hiperplano linear acrescido dos termos quadrticos
diagonais, i.e.,

( ) f a a x b x
o i i i i
i
n
i
n
x = + +
= =

2
1 1
(5.3)

onde a a a
o n
, ,
1
so os coeficientes dos termos lineares e b b b
o n
, ,
1
so os
coeficientes correspondentes aos termos quadrticos. Os coeficientes a
i
e b
i
so
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obtidos a partir de 2n+1 pontos iniciais
( )
x
i i i
n
i
x x x =
1 2
, , , i n = 0 1 2 , , , e da
soluo do seguinte sistema de equaes lineares:


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
0 0
1
0
2
0
2
1
1 1
1
1
2
1
2
1
1 1
1
1
2
1
2
1
2n 2n
1
2n
2
2n
2
0
1
1
0
1
1
2n
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
a
a
b
b
f
f
f
f
n n
n n
n
n
n n
n
n
n n
n
n

+ + + +
+

(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
=

(
(
(
(
(
(
(
(
x
x
x
x
(5.4)

Uma superfcie quadrtica completa corresponde superfcie quadrtica
incompleta acrescentada dos termos quadrticos cruzados, i.e.,

( ) f a a x b x c x x
o i i i i
i
n
i
n
jk j k
k j
n
j
n
x = + + +
= = = + =

2
1 1 1 1
1
(5.5)

onde c
jk
so os coeficientes dos termos cruzados. Os coeficientes da expresso
(5.5) so obtidos de forma semelhante aos das superfcies anteriores, porm
neste caso o nmero de pontos iniciais para obter a superfcie completa
( ) n n + + 1 2 2 ( ) / , o que limita a sua aplicao.

Para que a matriz do sistema de equaes apresentado anteriormente
no se torne singular, necessrio tomar alguns cuidados na gerao dos ponto
iniciais. Uma maneira de se proceder, no caso se uma aproximao linear, a
partir de um ponto inicial
( )
x
0
1
0
2
0 0
= x x x
n
, , arbitrrio, determinar os demais
pontos a partir da expresso

x x x
i i
= +
0
A (5.6)

onde Ax
i
um vetor que contm um determinado incremento arbitrrio ox
i

somente para a varivel x
i
, i.e.,

( ) Ax
i i
x = 0 0 0 , , , , , o (5.7)

Para outros tipos de superfcies a idia semelhante, i.e., para completar o
nmero de pontos emprega-se mais um ox
i
diferente do primeiro. A experincia
acumulada no uso de tcnicas de superfcies de resposta permite melhores
escolhas dos pontos iniciais.

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5.2 - Aplicao de Tcnicas de Superfcie de Resposta na Anlise de
Confiabilidade pelos Mtodos Analticos FORM e SORM

Embora a aplicao de tcnicas se superfcie de resposta no se restrinja
aos mtodos analticos, no que segue somente este tipo de aplicao ser
abordado.

A aplicabilidade das tcnicas de superfcie de resposta na anlise de
confiabilidade pelos mtodos FORM e SORM uma aplicao direta do que foi
aplicado na seo anterior. A funo de falha ( ) G U representada por uma
superfcie linear ou quadrtica ( ) G U e esta ento usada na anlise. Deve-se
notar que esta aproximao pode ser feita tanto no espao original como no
espao das variveis reduzidas. Porm, neste curso nos limitaremos a comentar
somente o caso do espao original por ser uma aplicao simples e direta.
Maiores detalhes sobre aproximaes feitas no espao das variveis reduzidas
podem ser encontrados em Holm (1990) e Sagrilo (1994).


Figura 5.1 - Aproximaes por superfcies de falha

Deve-se salientar que a base dos mtodos analticos o ponto de
projeto, ou seja, o ponto sobre a superfcie de falha cuja distncia at a origem,
no espao das variveis reduzidas, menor. Como inicialmente este ponto de
projeto no conhecido, a superfcie aproximada pode ser bastante imprecisa
na regio do mesmo, ou em outras palavras, o ponto de projeto calculado a
partir da funo aproximada ( ) G U pode ser diferente do verdadeiro. Para
melhorar a preciso nestes casos, sugere-se que uma nova funo de falha seja
definida tomando-se como ponto de partida para definio dos coeficientes
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desta funo o ponto de projeto obtido com a primeira funo aproximada. Este
procedimento ilustrado na Figura (5.1).

Exerccio 5.1
Dada a seguinte funo de falha

( ) ( ) G d d E A P
max
U = , ,

onde as variveis aleatrias ( ) U = E A , ,P so definidas na tabela abaixo.
Varivel Distribuio Mdia Desvio Padro
E Lognormal 5.00 0.40
A Normal 3.00 0.30
P Gumbel 10.0 2.00

A funo ( ) d E A P , , definida como o primeiro componente do vetor d ,i.e. d1,
conforme definido pelo sistema Kd F = onde


( )
K =
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|

(
(
(
(
(
(
(
(
EA
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
L
Sim
EA
L
3 2
2 2
2
2
2
2
/
.
, e
( )
F =

(
(
(
(
3
2
8
9
1
2
P
P
P
.
Sabendo-se que L = 2.0 e dmax = 1.0, calcule a probabilidade de ( ) G U s 0 0 . usando o
mtodo FORM clssico

5.3 - Bibliografia

1. Holm, C.A. - Reliability Analysis of Structural Systems Using Nonlinear
Finite Element Methods, D. Sc. Thesis, Division of Structural Engineering,
The Norwegian Institute of Technology, The University of Trondheim, 1990.
2. Sagrilo, L.V. S. - Anlise de Confiabilidade Estrutural Utilizando os
Mtodos Analticos FORM e SORM, Tese de Doutorado, Programa de
Engenharia Civil, COPPE/UFRJ, 1994.
3. Sagrilo, L.V.S., Lima, E.C.P. and Rodriguez, S.G.H. - Reassessment of
Fixed Offshore Structures Using Reliability and Nonlinear Analyses,
Proceedings of the ISOPE96 Conference, Los Angeles, USA, 1996.