GUA TERICA

Curso SoPI I Virtual: Introduccin a la Teledeteccin

Tema
Imgenes Digitales

Tema
Imgenes Digitales
I. La Teledeteccin
El presente es un curso introductorio a la teledeteccin, por lo cual resulta til
comenzar definiendo de qu se trata sta. La teledeteccin, pues, es el conjunto de mtodos y
dispositivos para registrar y analizar un objeto o fenmeno a distancia. Para esto, se utilizan
sensores remotos que son aquellos instrumentos de medicin que no se encuentran en
contacto directo con el objetivo percibido por los mismos. En el caso de que los sensores
capten variables espaciales, usualmente es posible generar algn tipo de imagen o mapa a
partir de los datos relevados. El procesamiento digital imgenes (que abordaremos hacia el
final de este curso) est constitudo por las tcnicas para tratar las imgenes y extaer
informacin de las mismas.

Ventajas
La percepcin remota ofrece varias ventajas al momento de encarar el estudio de algn
objeto o fenmeno, a saber:
Observacin directa y no destructiva: Se capta informacin directamente sobre el
objetivo, pero ste ni si siquiera est en contacto con el instrumento de medicin, por lo
que no puede daarlo o afectarlo.
Escala adaptable: El alcance de la cobertura (que puede ser desde global hasta local) y el
nivel de detalle pueden especificarse de acuerdo a las necesidades del estudio.
Multitemporalidad: Los sensores pueden registrar escenas de una misma zona o regin
peridicamente.
Multiplicidad de fuentes: Hay instrumentos de mltiples caractersticas, que permiten
estimar e interrelacionar diferentes variables y tambin validar datos o sensores en
forma cruzada.
Facilita (o evita) el trabajo in situ: Esto implica reducciones en plazos y costos.

Plataformas
Hay sensores remotos satelitales (es decir montados a bordo de naves orbitales), los
hay aerotransportados (montados sobre vehculos areos) e inclusive tambin terrestres (de
superficie o subterrneos) o navales (marinos, fluviales, lacustres, sumergibles, etc.).

Tema
Imgenes Digitales































Figura 1. Plataformas de percepcin remota.

Historia
Si bien los principios bsicos de la teledeteccin no han cambiado sustancialmente con
el transcurso del tiempo, s lo ha hecho la tecnologa. La historia de
la teledeteccin est entonces fuertemente dirigida por la historia de
sus plataformas. Como pionero de la percepcin remota, podemos
mencionar a Gaspard-Flix Tournachon (conocido por su apodo
artstico Nadar), un fotgrafo parisino que en 1856 tom las
primeras fotografas areas de la historia, a bordo de un globo
aeroesttico. Esta novedad despert el casi inmediato inters
militar, inters que por razones obvias se ha mantenido
permanentemente sobre las innovaciones geoespaciales y que
siempre ha sido su principal motor. Ya en la Guerra Franco-Prusiana
(1870-71), Nadar comand una compaa de globos para fotografiar
las posiciones enemigas durante el asedio de Pars. Figura 2. Caricatura de Nadar.
Sensor
aerotransportado

Tema
Imgenes Digitales
A principios del siglo pasado, con el desarrollo de la aviacin, los sensores
aerotransportados entraron a escena, y las guerras mundiales incentivaron mltiples
desarrollos tecnolgicos en aviones y cmaras. Durante la Guerra Fra, fue la carrera espacial
entre la Unin de Repblicas Socialistas Soviticas y los Estados Unidos de Amrica Del Norte
la que encaus la tecnologa hacia plataformas satelitales. El primer satlite artificial, el
Sputnik-1 de las U.R.S.S., entr en rbita el 4 de octubre de 1957, y poco despus los primeros
satlites espas surcaban el espacio. A stos, les siguieron los meteorolgicos durante la dcada
de 1960. El 23 de julio de 1972, los EE.UU. lanzaron el satlite LandSat-1, la primera de una
serie de misiones de observacin de la Tierra que contina operativa en la actualidad; su
ltimo exponente, LandSat-8, entr en funciones en 2013.
En los aos 80s, los transbordadores espaciales y los cohetes reutilizables hicieron
accesible el espacio para la ciencia en general y la percepcin remota en particular, lo que
permiti crear una nueva generacin de equipos para uso espacial, que incluan instrumentos
de medicin y detectores mejorados. Esto se hizo evidente con la puesta en funciones del
Telescopio Orbital Hubble el 24 de abril de 1990, y tambin en las misiones de servicio al
mismo durante las dcadas siguientes.
En la actualidad, la actividad espacial en el sector privado es una realidad. Son varios los
consorcios de empresas que colocan satlites de observacin con fines comerciales, para la
adquisicin y posterior venta de imgenes de alta resolucin y productos derivados. Por otra
parte, las agencias espaciales pblicas nacionales y regionales se encuentran cooperando entre
s y con empresas privadas para desarrollar tecnologas competitivas, que permiten reducir los
costos de las misiones, extender su vida til, y aprovechar al mximo cada plataforma. Con
respecto a los sensores areos, se prev un auge de vehculos no tripulados (tambin llamados
drones) en esta dcada.

Plan Espacial Argentino
La Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE) de la Repblica Argentina fue
creada en 1991 a partir de la Comisin Nacional de Investigaciones Espaciales (CNIE), entidad
militar con ms de tres dcadas de experiencia en tecnologas espaciales. La CONAE es el
organismo responsable del Plan Espacial Nacional, que incluye proyectos de observacin de la
Tierra y de acceso al espacio, adems del desarrollo de tecnologas geoespaciales en general y
su democratizacin. Debajo, algunos de los hitos del plan espacial argentino.
1996: Lanzamiento del primer Satlite de Aplicaciones Cientficas argentino, el SAC-B
para mediciones astronmicas (investigacin de explosiones extragalcticas).
1998: El transbordador espacial pone en rbita el SAC-A, satlite para pruebas de
sistemas pticos, de energa, de navegacin y de control, que terminan exitosamente.
2000: Lanzamiento del SAC-C, satlite de observacin de la tierra, que estuvo operativo
por un lapso que casi triplic su vida til programada.
2006: Inicio del Programa 2Mp, para la insercin de la tecnologa geoespacial en las
aulas primarias y secundarias de todo el pas.
2010: Sale la primera versin del Software de Procesamiento de Imgenes (SoPI).

Tema
Imgenes Digitales
2011: Puesta en rbita del SAC-D, satlite multi-instrumental de observacin de la tierra
y los ocanos, operativo actualmente.
2013/14: Pruebas del Tronador II, primer lanzadera espacial argentina, y lanzamiento
del SAC-E, proyecto SABIA-MAR para el monitoreo de recursos naturales junto a Brasil.
2015/16: Lanzamiento de los satlites gemelos SAOCOM-1A y 1B del proyecto de
Satlite Argentino de Observacin Con Microondas y parte de la constelacin
italoargentina SIASGE de respuesta ante emergencias.































Figura 3. Misiones satelitales de la CONAE.
II. Satlites y rbitas
Al hablar de tecnologas satelitales, es menester definir qu es un satlite. Un satlite es
un cuerpo que gira alrededor de otro (por ejemplo, un planeta o planetoide) siguiendo una
rbita. Los satlites pueden ser naturales (cuerpos celestes) o artificiales (naves espaciales).

Tema
Imgenes Digitales























Figura 4. La Luna es el satlite natural de la Tierra. Su rbita est representada por la elipse blanca.
La rbita es, entonces, el trayecto que sigue el satlite en torno al otro cuerpo.

Satlites artificiales
Los satlites artificiales poseen aplicaciones muy diversas, pero igualmente comparten
ciertos sistemas, a saber:
Estructura (1): Es el chasis de la plataforma satelital, donde se emplaza el resto de los
sistemas.
Blindaje trmico (2): La diferencia de temperaturas entre la parte de la rbita iluminada
por el sol y la parte en eclipse de la rbita alcanza los cientos de grados Celsius. Por lo
tanto, es necesario un blindaje para que estas temperaturas extremas no afecten o
daen los componentes del satlite.
Paneles solares (3): Son los que proveen de energa a los sistemas del satlite, por
intermedio de bateras recargables.
Antenas de comunicacin (4): Sirven para comunicarse con los diferentes sistemas:
Reciben los comandos de control y transmiten cualquier tipo de informacin, de
acuerdo al uso del satlite.
Propulsores (5): Se operan espordicamente con el objeto de mantener los parmetros
de la rbita, que es perturbada por cambios en la distribucin de masas del sistema
Tierra-Luna, por eventos solares, etc.
Carga til (6): Es la carga efectiva con el instrumental especfico para el uso del satlite.

Tema
Imgenes Digitales































Figura 5. Sistemas a bordo de un satlite artificial.
De acuerdo a las funciones que cumplen, los satlites artificiales se dividen en varios
usos.
Comunicaciones: Bsicamente, son antenas reflectoras o repetidoras que permiten el
envo de seales de comunicacin ms all del horizonte definido por la curvatura
terrestre. Las seales pueden ser de televisin, radio, telefona, etc.
Observacin: Adquieren imgenes del planeta Tierra, de los diversos componentes de la
superficie terrestre, incluyendo informacin de los ocanos y tambin de la atmsfera
(satlites meteorolgicos), para el estudio de diversos fenmenos y objetos.
Navegacin: Pertenecen a sistemas que permiten el posicionamiento (el conocimiento
de las coordenadas propias) en cualquier punto del globo terrqueo, como el conocido
GPS.
Experimentales: Son mini-laboratorios controlados remotamente para el desarrollo de
experimentos en condiciones orbitales (micro-gravedad, cuasi-vaco, etc.).
Militares: Se trata de los famosos satlites espas, con fines de defensa e inteligencia, que
suelen integrar elementos de los usos arriba mencionados. Las misiones y sus objetivos
se mantienen en secreto.

Tema
Imgenes Digitales
rbitas
Las rbitas se clasifican de acuerdo a parmetros como su altitud, excentricidad (cuan
circular o elptica es) e inclinacin. De acuerdo a su inclinacin, tenemos rbitas ecuatoriales o
polares.
Ecuatoriales: Son aquellas que estn inscriptas en un plano que incluye al ecuador. Una
desventaja de este tipo de rbitas es que a medida que aumenta la latitud se pierde
cobertura, siendo prcticamente nula en ambos polos.

























Figura 6. Satlite en rbita ecuatorial.
Un caso particular de rbita ecuatorial es la llamada rbita geosincrnica, localizada a
35.768 km. de altitud sobre la superficie terrestre, en la que el satlite se mueve en sincrona
con la propia Tierra (es decir, a la misma velocidad angular), de manera que parece
estacionado en un punto sobre el ecuador terrestre. Estos satlites geoestacionarios son muy
utilizados en comunicaciones (como punto de enlace flotante en comunicaciones via satlite) y
tambin para meteorologa (ya que ofrecen permanentemente la misma vista del planeta y
permiten identificar rpidamente cambios en las condiciones atmosfricas).
Polares: Son aquellas que estn inscriptas en un plano que incluye al eje de rotacin
terrestre. Una ventaja de este tipo de rbitas es que con cada vuelta la propia rotacin
del planeta hace que la vista cambien continuamente, de manera que puede lograrse
una cobertura global.

Tema
Imgenes Digitales






























Figura 7. Satlite en rbita polar. La flecha indica el sentido de rotacin terrestre.
Casos particulares de rbitas polares son las rbitas
heliosincrnicas, que al estar sincronizadas con la posicin
del Sol respecto de la Tierra, permiten que, dentro de lo
posible, se mantengan las condiciones de iluminacin en
cada pasada. Esto las hace ideales para los satlites de
observacin, cuyos datos generalmente dependen
fuertemente de estas condiciones, ya que la iluminacin
solar ser similar entre pasadas, facilitando la interpretacin
visual, la generacin de mosaicos, etc.
Un satlite en rbita polar, entonces, barre una franja
del planeta en cada vuelta. Cuando el satlite posee una
direccin de movimiento descendente, es decir de norte a
sur, el barrido estar inclinado hacia el oeste debido a la
propia rotacin terrestre. En el caso de un movimiento
ascendente, la inclinacin ser hacia el este, por las mismas
razones.
Un video explicativo mostrando las
diferencias entre la captura de imgenes
Figura 8. Barrido de rbitas heliosincrnicas
descendentes sobre el territorio argentino.

Tema
Imgenes Digitales
por un satlite geoestacionario y el barrido de un satlite en rbita polar puede verse aqu:
youtu.be/korVmhHerHs.
Ancho de barrido
Un parmetro importante, entonces, es el ancho de barrido, definido como el ancho de la
franja que barre el satlite en cada pasada. Este parmetro depende tanto de las caractersticas
de la rbita (altitud) como de las especificaciones del sensor (ngulo de visin).



2330 km. 360 km.
















Figuras 9.a/b/c. Barridos de los sensores satelitales MODIS (izquierda) y SAC-C (centro),
y sus respectivos anchos sobre el territorio nacional.

Resolucin temporal
La resolucin temporal de un sensor satelital es la capacidad del mismo para resolver
cambios a travs del tiempo en una determinada zona. Depende de la periodicidad en la
captura sobre la misma, que viene dada por:
Ciclo, perodo o tiempo de revisita: Es la frecuencia de paso del satlite exactamente
sobre el mismo punto de la superficie terrestre. Depende bsicamente de las
caractersticas orbitales. Algunos ejemplos:
- NOAA: 9 das
- SAC-C: 16 das
- CBERS: 26 das
Subciclo o subperodo: Algunos instrumentos tienen la capacidad de apuntar sus
cmaras, con lo que pueden tomar imgenes de una misma zona a pesar de no
encontrarse exactamente sobre la misma. Si bien esto mejora la resolucin temporal, las
imgenes tendrn diferente geometra y condiciones de iluminacin solar, lo cual puede
complicar su comparacin.

Tema
Imgenes Digitales
III. Imgenes Digitales
Actualmente, todos los sensores de observacin de la Tierra generan imgenes digitales.
En stas la informacin est cuantizada y representada en la imagen por elementos discretos.
Pxel
Cada uno de estos elementos pictricos mnimos es conocido como pxel, por la
contraccin de las palabras picture element en ingls. Los pxeles se ordenan en matrices de
lneas y columnas.
















Figuras 10.a/b. Imagen digital (izquierda) y detalle de lneas y pxeles (derecha).
Resolucin espacial
La resolucin espacial de una imagen, es decir su capacidad para resolver diferentes
objetos o fenmenos en el plano de la misma, estar dada por su tamao de pixel, que es la
distancia (horizontal y vertical) de la superficie terrestre representada por un nico pixel en la
imagen. Generalmente, no es posible resolver en la imagen objetos o fenmenos menores al
tamao de pixel de la misma. Sin embargo, es menester tener siempre presente que cada pixel
representa en la imagen la suma de las contribuciones de los elementos contenidos dentro del
mismo en la Tierra.
En las imgenes siguientes se muestran ejemplos de una zona de la Ciudad Autnoma
de Buenos Aires, Repblica Argentina, tal como se observan en escenas satelitales de diferentes
resoluciones espaciales. Puede apreciarse que la capacidad para resolver los diques del puerto,
la traza urbana con manzanas, avenidas y calles, los espacios verdes, monumentos y
automviles vara enormemente con el tamao de pixel.

Tema
Imgenes Digitales



























Figuras 11.a/b/c/d. La misma zona urbana representada por imgenes con diferentes tamaos de pixel:
SAC-C MMRS de 175 metros por pxel (arriba a la izquierda), LandSat-7 ETM+ de 28,5 m./pxel (arriba, derecha),
ALOS AVNIR-2 de 10 m./pxel (abajo, izquierda) y OrbView-3 OHRIS de 4 m./pixel (abajo, derecha).
A fines prcticos, las imgenes se agrupan en categoras de resolucin de acuerdo al
tamao de pixel, pero esta clasificacin coloquial est constantemente sujeta a las innovaciones
tecnolgicas.
Muy baja resolucin: Con pxeles de tamaos mayores a 1 km. Son empleadas en
estudios globales, generalmente en prediccin del clima y monitoreo de ocanos.
Ejemplos: NOAA AVHRR/3, GOES, etc.
Baja resolucin: Con pxeles en el rango de centenas de metros. Empleadas en estudios
regionales, como respuesta ante emergencias, etc. Ejemplos: SAC-C MMRS, Aqua/Terra
MODIS, etc.
Mediana resolucin: Pxeles de decenas de metros. Para estudios zonales, por ejemplo
hidrogrficos, agropecuarios, ambientales, etc. Ejemplos: LandSat-7 ETM+, LandSat-5
TM, Terra ASTER, ALOS AVNIR-2, etc.
Alta resolucin: Con pxeles en el rango del metro. Empleadas en estudios locales,
relacionados a ingeniera (servicios, transportes, etc.) o agricultura de precisin
(manejo forestal), etc. Ejemplos: SPOT-5 HRG, IKONOS, OrbView-3 OHRIS, etc.
Muy alta resolucin: Pxeles submtricos. Para estudios puntuales, por ejemplo de
arquitectura y urbanismo, etc. Ejemplos: QuickBird, etc.

Tema
Imgenes Digitales
Interpretacin visual
La primera aproximacin al estudio de un objeto o fenmeno mediante imgenes es un
anlisis rpido mediante interpretacin visual, donde se realiza un reconocimiento de las
caractersticas principales de la escena. Para aprovechar al mximo la informacin obtenida de
esta manera es preciso explicitar los mecanismos inconscientes que nos permiten reconocer
entidades en la imgenes. Esta identificacin se realiza de acuerdo a:
Forma: La forma de un objeto tridimensional depender del punto de vista.
Tamao: Tanto absoluto como relativo a otras formas. Puede indicar distancia al
observador.
Tono: Corresponde al nivel de intensidad (claridad u oscuridad).
Color: Salvo que las imgenes sean en escala de grises, el color suele proveer datos de
composicin del objeto o fenmeno en cuestin.
Patrn: Un patrn en la imagen puede indicar un proceso que se repite o determinado
ordenamiento territorial, por ejemplo.
Textura: Buen indicador de homogeneidad o heterogeneidad en la superficie.
Sombreado: Da idea de condiciones de iluminacin y de altura de los objetos.
Asociaciones: Generalmente se integra la informacin de varios de estos mecanismos.
Estos mecanismos son bsicamente los que utilizamos diariamente para analizar la
realidad con nuestros propios ojos, por lo que podra decirse que todos los videntes somos
intrpretes de imgenes!