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y ()
a) Mtodo experimental:
Se midi experimentalmente el periodo promedio de 3 oscilaciones y a partir de eso se calcul
()
Luego utilizando el modelo del pndulo simple, resolvimos la ecuacin diferencial para las condiciones
iniciales dadas.
()
Evaluamos las constantes
()
Por tanto la solucin nos queda:
()
Para la velocidad y la aceleracin tenemos que:
()
()
Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Posicin ()
Posicin ()
Figura 1. Grfica de la posicin para las condiciones iniciales (CI) indicadas anteriormente y el
experimental.
Figura 2. Grfica de la velocidad para las CI indicadas anteriormente y el
experimental.
Figura 3. Grafica de la aceleracin para las CI indicadas anteriormente y el
experimental.
b) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa puntual
Asumiendo que la esfera es una masa puntal conectada al extremo del hilo el modelo matemtico sera
igual a:
Donde la
Solucin de la ecuacin:
()
Evaluamos las constantes
()
()
()
Por tanto la solucin nos queda:
()
Para la velocidad y la aceleracin tenemos que:
()
()
Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:
Figura 4. Grfica de la posicin para las CI indicadas anteriormente y el
( )
Dnde:
( )
( )
]
Reemplazando en la ecuacin diferencial nos queda que:
(
( )
( )
)
-1
-0.5
0
0.5
1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Velocidad (')
Velocidad (')
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Aceleracin ('')
Aceleracin ('')
De esta ecuacin obtenemos que:
( )
( )
)( )
( )
( )
La solucin de esta ecuacin diferencial ser:
()
Con las constantes
Por tanto la solucin nos queda:
()
Para la velocidad y la aceleracin nos queda:
()
()
Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:
Para Simulink se utiliz el siguiente diagrama de bloques:
Figura7. Diagrama de bloques realizado en Simulink.
Figura 8. Grficas de la posicin para las CI indicadas anteriormente y el
y ()
a) Mtodo experimental:
Se midi experimentalmente el periodo promedio de 3 oscilaciones y partir de eso se calcul la
()
Luego utilizando el modelo del pndulo simple, resolvimos la ecuacin diferencial para las condiciones
iniciales dadas.
()
Evaluamos las constantes
()
Por tanto la solucin nos queda:
()
Para la velocidad y la aceleracin tenemos que:
()
()
Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:
Figura 11. Grfica de la posicin para las CI indicadas anteriormente y el
experimental
Figura 12. Grfica de la velocidad para las CI indicadas anteriormente y el
experimental
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Posicin ()
Posicin ()
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Velocidad (')
Velocidad (')
Figura 13. Grafica de la aceleracin para las CI indicadas anteriormente y el
experimental
b) Mtodo Analtico asumiendo la esfera como una masa puntual
Tomando la asuncin de que la esfera es una masa puntal conectada al extremo del hilo el modelo
matemtico sera igual a:
Donde la
Solucin de la ecuacin:
()
Evaluamos las constantes
()
()
()
Por tanto la solucin nos queda:
()
Para la velocidad y la aceleracin tenemos que:
()
()
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Aceleracin ('')
Aceleracin ('')
Figura 14. Grfica de la posicin para las CI indicadas anteriormente y el
( )
Dnde:
( )
( )
]
Reemplazando en la ecuacin diferencial nos queda que:
(
( )
( )
)
De esta ecuacin obtenemos que:
( )
)( )
( )
( )
La solucin de esta ecuacin diferencial ser:
()
Con las constantes
Por tanto la solucin nos queda:
()
Para la velocidad y la aceleracin nos queda:
()
()
Las grficas de cada funcin se muestran a continuacin:
Para Simulink se utiliz el diagrama de bloques de la figura 7.
Figura 17. Grfica de la posicin para las CI indicadas anteriormente y el