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d
y
'ue ! a e'uao para o movimento uniforme.
4 velocidade e acelerao do seguidor so a primeira e a segunda
derivada respectivamente.
Aelocidade
d
dt
d d
y
4celerao
0
dt
d d
y
B ! a velocidade angular do cames e ! constante, portanto sua
derivada ! igual a 8ero, e&ceto no incio e fim da elevao onde
vai imediatamente ao infinito.
Figura : CelaDes de deslocamento, velocidade e acelerao para o movimento
uniforme
Movimento para)lico
<=C>E
Fsta e'uao vale para o ponto de infle&o, onde <=dGH e >= @GH.
Su)stituindo < e > na e'uao acima:
2
d 2 y
,
_
2
d 4
y
4celerao
2
2
d 4
y
4 acelerao ! constante e a velocidade m-&ima ocorre no ponto
de infle&o onde >= @GH.
d 2
y
max
d 2
, su)stituindo na e'uao da velocidade
encontrada, tem-se:
2
C 2 C
d 2
3 2
+
"H#
Ielas e'uaDes ".# e "H#, o)temos as constantes:
d C
1
d 4
C
2
2
3
d 2
C
Su)stituindo as constantes nas e'uaDes do deslocamento,
velocidade e acelerao:
9eslocamento
1
1
]
1
,
_
2
1 2 1 d y
Aelocidade
,
_
1
d 4
y
4celerao
2
2
d 4
y
Figura 1!: CelaDes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento para)lico
Movimento KarmLnico Simples
;tili8a-se o mesmo procedimento do movimento para)lico para
as deduDes das e'uaDes do deslocamento, velocidade e
acelerao:
9eslocamento
,
_
cos 1
2
d
y
Aelocidade
sen
2
d
y
4celerao
,
_
cos
2
d
y
2
Figura 11: CelaDes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento $armLnico simples
4o contr-rio do movimento para)lico, no $- descontinuidade
no ponto de infle&o.
Movimento Cicloidal
O movimento cicloidal tem uma curva senoidal para a acelerao.
;tili8a-se o mesmo procedimento do movimento para)lico para
as deduDes das e'uaDes do deslocamento, velocidade e
acelerao:
9eslocamento
,
_
2
sen
2
1
d y
Aelocidade
,
_
2
cos 1
d
y
4celerao
,
_
2
sen d 2 y
2
Figura 1": CelaDes de deslocamento, velocidade, acelerao e acelerao segunda para
o movimento cicloidal
Com#ara$%o Entre os Movimentos do Seguidor
Com as e'uaDes dos movimentos, vistas anteriormente, pode-se
fa8er uma comparao dos valores m-&imos do deslocamento,
velocidade e acelerao se for desconsiderado as
descontinuidades no incio e final do deslocamento e o ponto de
infle&o para o movimento para)lico.
Tipo de movimento
;niforme Iara)lico KarmLnico Simples Cicloidal
<
ma&
. H M H
y
ma&
0 N MEGH HM
y
ma&
0 0 MOGH NME
Com os dados dessa ta)ela pode-se julgar 'ue o mel$or movimento ! o
uniforme e o pior o cicloidal, mas na realidade ! justamente o contr-rio.
Iode-se analisar a figura a)ai&o.
Figura 1&: Comparao das caractersticas cinem-ticas dos 'uatro movimentos )-sicos
'ue t6m repousos no incio e final da elevao
*o movimento uniforme a acelerao e a acelerao segunda infinita
provoca s!rias dificuldades nos mecanismos de cames, mesmo 'uando
operados em )ai&a velocidade.
*o movimento para)lico, a -rea do gr-fico da acelerao ! a 'ue possui a
menor altura, sendo o diagrama de utili8ao mais econLmica e, portanto, o
mel$or de todos. Ior!m pela an-lise da acelerao segunda ! um dos piores
se estiver envolvido a velocidades muito elevadas.
O movimento $armLnico simples possui tam)!m acelerao segunda
infinita, portanto no ! muito )om.
*o movimento cicloidal, a acelerao segunda ! finita, sendo, portanto, o
mel$or dos movimentos apresentados.