Treinamento SCADA

INTRODUO AO SISTEMA DE CONTROLE
DE OLEODUTOS (SCADA)
CONTEDO
INTRODUO ________________________________________________________________________
Objetivos do Mdulo __________________________________________________________________
1
2
SEO 1 - RESUMO GERAL DE UM SISTEMA SCADA

Objetivos ____________________________________________________________________________
Introduo __________________________________________________________________________
Sistemas SCADA ____________________________________________________________________
Centro de Controle ____________________________________________________________________
Smbolos de Fluxograma________________________________________________________________
3
3
5
7
9
SEO 2 - O SISTEMA A NVEL DO COMPUTADOR CENTRAL

Objetivos ____________________________________________________________________________ 11
Introduo __________________________________________________________________________ 11
Nvel do Computador Central __________________________________________________________ 12
SEO 3 - COMUNICAES (EM REVISO)
Objetivos __________________________________________________________________________
Introduo __________________________________________________________________________
Comunicaes ________________________________________________________________________
Rede de Communicaes de Dados ______________________________________________________
Back Up do Sistema Petrosat ____________________________________________________________
Relatrio da Estao __________________________________________________________________
Exemplo de "Partida de Bomba" ________________________________________________________
26
26
27
29
37
38
39
SEO 4 - A ESTAO
Objetivos ____________________________________________________________________________
Introduo __________________________________________________________________________
A Estao __________________________________________________________________________
O Controlador de Lgica Programvel ____________________________________________________
Exemplo de "Partida de Bomba" ________________________________________________________
Fluxogramas ________________________________________________________________________
Comando Para Dar Partida De Uma Bomba ________________________________________________
41
41
42
45
50
51
56
SEO 5 - DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS

Objetivos ________________________________________________________________________
Introduo ________________________________________________________________________
Interfaces de Entrada e Sada ________________________________________________________
Variveis Analgicas ________________________________________________________________
Dispositivos de Campo ______________________________________________________________
Comando "Partida de Unidade" ______________________________________________________
Concluso ________________________________________________________________________
58
58
59
62
64
65
66
SUMRIO ______________________________________________________________________ 67
GLOSSRIO ____________________________________________________________________ 71
INTRODUO AO SISTEMA DE CONTROLE DE OLEODUTOS (SCADA)
INTRODUO
Descreve-se no mdulo INTRODUO A COMPUTADORES como os
computadores passaram a fazer parte integrante da nossa cultura . Neste mdulo,
voc aprender a respeito do hardware e software do Sistema de Controle
Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA). Sistemas como SCADA no so
restritos indstria de oleodutos. Em qualquer lugar que haja necessidade de
monitorar e controlar equipamentos, haver algum tipo de sistema SCADA.
O conceito de SCADA no controle de sistemas de oleodutos simples, mas a sua
aplicao um tanto mais complexa. Quando um comando iniciado no centro de
controle, uma srie de comandos percorre a rede a partir de seu console de
operao pessoal, no centro de controle, atravs de uma srie de subsistemas
hierrquicos, at o dispositivo afetado pelo comando. Os subsistemas incluem:
o console de operao no centro de controle
o nvel do computador central ou das estaes de trabalho da estao mestre
o computador de comunicaes tipo front end (CFE)
a unidade terminal remota
(RTU - Remote Terminal Unit situada ao longo do duto)
o controlador de lgica programvel (CLP) e
diversos instrumentos e dispositivos de campo que perfazem o sistema
Cada subsistema pode se comunicar to somente com os subsistemas logo acima
ou abaixo dele na hierarquia. Uma vez o comando transmitido ao dispositivo
apropriado finalizado, o desempenho do equipamento afetado monitorado por
sensores locais, e os dados voltam ao centro de controle, percorrendo a mesma
rota.
Enquanto ns exploramos o sistema SCADA do ponto de vista do operador, desde
o console de operao at a unidade ou o dispositivo remoto de campo,
importante lembrar-se que o sistema SCADA opera em ambas direes. Permite
controlar dispositivos ao passo que monitora ao mesmo tempo instrumentos e os
estados do processo. Muitas operaes de rotina so realizadas de modo
automtico, permitindo-lhe concentrar-se na situao geral e na obteno do
desempenho mximo.
Programa de Treinamento de Operadores de Centros de Controle
INTRODUO AO SISTEMA DE CONTROLE DE OLEODUTOS (SCADA) - 3
SEO 1
RESUMO GERAL DOS SISTEMAS

SCADA
OBJETIVOS
Depois de estudar essa seo, voc dever saber:
Reconhecer a definio da sigla SCADA
Identificar o termo hierrquico, conforme se aplica a um sistema SCADA tpico
Identificar as principais etapas no processamento desde o terminal com monitor
de vdeo na sala de controle at um dispositivo no campo e vice e versa
Ordenar a seqncia de etapas, desde o centro de controle at a estao e vice e
versa
Entender a sigla GUI
Localizar os componentes do SCADA encontrados na sala de controle.
INTRODUO
Um Sistema de Controle Supervisor e Aquisio de Dados compreende um
determinado nmero de subsistemas interligados dispostos em camadas
hierrquicas. Para aprender a respeito do sistema, vamos seguir o caminho de um
comando especfico, "partida de bomba", atravs da hierarquia para:
Descrever os componentes fsicos encontrados em cada nvel
Observar os efeitos das aes e
Considerar as informaes apresentadas e monitoradas.
Tem-se aqui uma gravura com os principais componentes do sistema SCADA.
Esta gravura ser a chave da organizao das informaes neste mdulo.
-4
O sistema de controle de oleoduto ou PCS (Pipeline Control System) como

designado por algumas operadoras estrangeiras, consiste de uma srie de
subsistemas interligados dentro de uma estrutura hierrquica com diversos nveis
verticais. No sistema apresentado, existem 7 camadas ou 7 nveis na hierarquia.
O primeiro nvel no topo da hierarquia (1) voc, o operador do centro de
controle. Em seguida (2) o nvel Computador central. O computador de
comunicao front end ou CFE (3) fica no terceiro nvel. Interligar o centro de
controle estao no campo funo das comunicaes de dados (4). A nvel
de estao, a unidade de terminal remota ou RTU (5)
(este nvel no existe na maioria dos sistemas da Petrobrs). O nvel (6)
constitudo pelos controladores de lgica programvel-CLPs- e seus mdulos
associados de entrada e sada (I/O) e uma interface homem/mquina (IHM). A
instrumentao e os dispositivos
ficam no nvel (7) da hierarquia. As
informaes provenientes do campo
Nvel do Operador
so mandadas de volta atravs de
cada nvel na hierarquia desde a
instrumentao at voc.
Nvel do Computador Central
3
Nvel do Processador de
Comunicaes Tipo Front End
Sistema de Comunicao
5
Nvel dos PLCs
6
Nvel dos Dispositivos e Instrumentos no Campo
7 Nvel do Processo
Figura 1
SISTEMAS SCADA
Os sistemas de Controle de Superviso e Aquisio de Dados (SCADA), de um
tipo ou outro, esto em toda parte na vida moderna. At o forno no fogo novo
que equipado com sensor para sondar a carne que est sendo assada pode ser
realmente considerado como um sistema SCADA. Este fogo pode ser ajustado
para proporcionar o calor na grelha, de acordo com a temperatura prestabelecida
por tempo tambm predefinido. Atingindo-se as condies ajustadas no controle
do fogo, a carne est assada. O forno ento passa do estgio de assar para o
estgio de manuteno do calor at que voc decida que hora de servir o jantar.
Nos carros mais modernos, existem monitores e controladores no sistema para
uma variadade de condies. Ao girar a chave na ignio tem incio uma reao
em cadeia de eventos que do partida no motor. Os sensores enviam milhares de
informaes por segundo para monitorar e controlar os sistemas essenciais do
carro. Existe uma srie de controladores que recebem informaes a respeito da
velocidade do motor, temperaturas, misturas de ar/combustvel, nvel de oxignio
na descarga e uma srie de outras condies operacionais. semelhana de um
sistema SCADA, o computador analisa as informaes e, em resposta, envia
comandos que ajustam a maneira em que o motor deve funcionar. So mandadas
informaes numa srie de mensagens de vdeo e alarme. A sua velocidade
aparece no velocmetro. Se tiver uma porta entreaberta, isto origina um alarme
audvel. Quando voc ouve a cigarra, voc fecha a porta e o alarme cessa.
Aparece na Figura 2 outro sistema de controle computadorizado que se assemelha
em princpio a um sistema SCADA: o piloto automtico. Se, por exemplo, o
piloto humano pr-ajusta o piloto automtico para vo horizontal a 3000 metros de
altitude num azimute de 180 graus (vai diretamente para o sul), o piloto
automtico manteria o nvel de vo e o azimute.
Se estiver soprando um vento forte do leste e nada se fizer a respeito, o vento
desviaria o avio, afastando-o do curso. O piloto automtico recebe, contudo,
sinais de sensores atravs do sistema de controle do avio. O piloto automtico
analisa as informaes e corrige qualquer desvio do curso atual.
Exibem-se mudanas para o piloto que monitora e controla o vo do avio.
Enquanto o piloto automtico est efetuando mudanas e correes, o piloto pode
retomar o controle do avio passando por cima das aes do piloto automtico a
qualquer momento.
-6
Flaps da asa
Controlados Pelo
Piloto Automtico
Flaps da Cauda
Controlados por
Piloto Automtico
Controle do
Sistema Hidrulico
Computadoeizado
Computador
Radar de Tempo
(Cond. Atmosfricas)
Sensores de
Acelerao e Altitude
Figura 2
Avio a Jato com Piloto Automtico
semelhana dos componentes computadorizados do piloto automtico, o

SCADA rene dados e proporciona o controle remoto dos equipamentos
relacionados aos dados aquisitados. O SCADA ou PCS (do ingls: Pipeline
Control System) quando aplicado a um oleoduto um conjunto de computadores,
perifericos destes e alguns dispositivos especiais, programas, terminais de vdeo e
equipamentos de comunicaes. O SCADA permite operar o oleoduto a partir do
centro de controle monitorando e controlando unidades de bomba, unidades de
variadores de freqncia para controle da rotao de bombas (VFD-Variable
Frequence Drives), vlvulas de controle de presso e vlvulas de bloqueio ao longo
do oleoduto.
CENTRO DE CONTROLE
Embora o SCADA possa ser comparado aos olhos, ouvidos e at as mos dos operadores para a operao de um oleoduto, o operador que o crebro do sistema.
semelhana do sistema de monitorao de dados num carro moderno ou os controles do
piloto automtico, o sistema de controle do oleoduto (ou PCS) utiliza o SCADA para
fornecer informaes ao operador.
No centro de controle, o PCS exibe os dados transmitidos de todos os sensores no
oleoduto na tela do monitor. Voc monitora os dados e base de dados das operaes
dos oleodutos e toma decises que iro otimizar o fluxo do produto ao longo do
oleoduto at seu destino. Uma vez tomada a deciso, voc usa o mouse para informar ao
sistema que deseja fazer alguma mudana na operao do oleoduto. O SCADA transmite
a "mensagem" ao equipamento apropriado do oleoduto e realiza instrues tais como dar
a partida, parar, abrir ou fechar - conforme seja especificado.
Voc, o operador, est no topo da hierarquia de comando, trabalhando com work stations
IBM com tecnologia RISC (OASYS), ou PC (REALFLEX/IFIX), de alta capacidade
de processamento. Via de regra, em um SCADA tpico que
cubra muitos oleodutos ou linhas, os consoles de operao so
individuais para o controle de cada um dos oleodutos. Mas, se
necessrio, qualquer console de operao pode servir ao controle de
uma todos os oleodutos nesse centro de controle.
Nvel do Operador
Cada console de operao compreende uma estao de trabalho ligada a

4 a 6 monitores, um teclado e um mouse (OASYS).
Os monitores de vdeo exibem as informaes do sistema e o estado do
processo utilizando a tecnologia de interface grfica para o usurio
(GUI-Graphic User Interface). Os comandos so emitidos utilizando-se
o mouse para apontar para os pontos ou reas especficas das telas
operacionais suportadas pela GUI.
Nvel do Computador Central
Nvel do Processador de
Comunicaes Tipo Front End
4
Sistema de Comunicaoes
de Dados
O mouse um dispositivo que permite o acesso rpido e comando de

deslocamento do cursor na tela e que geralmente tem a forma de uma
5
PLC
flecha. Deslocando-se o cursor atravs do mouse at a um ponto ou
rea de comando na tela, atravs do acionamento de um dos botes na
sua parte frontal, possvel a emisso do comando correspondente. Os
6
CLPs e IHM (Interface Homem Mquina)
manuais se referem a estes botes do mouse como internos e externos
para seleo de comandos e para tomar medidas na tela. Por conveno,
7
o boto interno do mouse refere-se ao boto mais perto do polegar.
Equipamentos e Instrumentos no Campo
Portanto, o boto externo aquele que mais distante do polegar. O
boto do meio do mouse raramente usado. Explicamos num mdulo
Figure 3
posterior os detalhes especficos das operaes do mouse.
PCS a Nvel de Operador
-8
Figura 4
Estao de Trabalho Tpica de Centro de Controle
UM EXEMPLO DE PARTIDA DE BOMBA

O comando "Partida de Bomba" vai ser usado como um exemplo em toda a extenso
desse mdulo para ilustrar o papel desempenhado por cada componente SCADA
dentro do PCS.
Como crebro do sistema SCADA, voc monitora os dados fornecidos pelo SCADA
no seu console de operao. Por alguma razo ou outra, voc pode decidir que deve
dar partida numa bomba. Emitindo-se o comando para dar partida na bomba, este
segue um longo caminho do console de operao at o local da bomba.
Se voc souber por onde passa o comando, a forma que ele toma ao passar por cada
subsistema, e entender como se faz o retorno at voc dos dados adquiridos no
campo, ento voc ser capaz de entender as implicaes de como decidir e
implementar decises atravs do sistema SCADA.
Para pr em atividade determinada bomba, voc a seleciona posicionando o ponteiro
do mouse sobre seu smbolo na tela de operao pressionando a seguir o boto
interno do mouse. Isto abrir na tela uma caixa de comando com as opes para
aquela bomba em particular. Acionando com o mouse o boto da caixa de comando
correspondente a ligar, o sistema emitir o mesmo para ser implementado pelo CLP
no campo ligando ento a bomba.
Constaro do mdulo PCS do ponto de vista do operador detalhes dos diversos
comandos, menus e telas de vdeo do Sistema de Controle do Oleoduto.
SMBOLOS DE FLUXOGRAMA
Esta seqncia de atividades representada no Manual de operao do sistema
sendo por vezes adotado para tanto um Fluxograma que indica como se faz o fluxo
das informaes no sistema. Esses fluxogramas utilizam um conjunto padro de
smbolos para esquematizar o fluxo de informaes dentro do programa do
computador.
Os smbolos padro que os programadores utilizam para projetar um programa de
computador aparecem na tabela seguinte. O seu uso no mdulo para lhe ajudar a
acompanhar a lgica do programa.
Quando voc entender o significado da informao traduzida pelos smbolos, voc
poder acompanhar a lgica num programa de computador, conforme especificado
pelo programador. Vamos utilizar isso para ilustrar o caminho do comando partida
de bomba, desde do seu comando at a bomba afetada. De cada etapa no
processo, vamos acrescentar trechos apropriados do Fluxograma at estar completo
o processo.
Funes
Internas do CLP
Deciso ou Escolha
Sada do CLP
Comando do Campo
Para o PLC
Entrada do CLP
Informao do CLP Para os

Equipamente no Campo
Informao Digital
ou Analgica Enviada
Para a Prxima Caixa
Comando Para o CLP

do Centro de Controle
Condies
Comando Para o CLP

Controlador
PID do CLP
FIM
Fim da Lgica do CLP
Figura 5
Smbolos de Fluxograma
Partida do
SCADA
- 10
Partida Parque
de Tanques
Parque de
Tanques
Controle
SCADA
Unidade
em
Controle
Remoto
FIM
No
Sim
FIM
Est o Motor em Perodo

de Esfriamento (Perodo
de 3 Minutos Depois
de uma Sada na
Tentativa de Partida)
Sim
No
Auto Parada
de bomba
Ativa
Condies:
STN Parada com Reset Automtico
STN Parada em Cascata
Falha nos fusi
veis da Bomba
Contactor da Bomba Parou.
SCADA, Base
Sim
No
Travamento
da bomba
Ativa
Sim
Condies:
STN Nvel do Sump Alto Alto
STN Disjuntor Principal Aberto
Trip do Disjuntor Principal
+ de 40% de Gs na Casa das Bombas
No
Lgica de
Controle da Unidade
No
em Teste de
Sequenciamento
Lgica de Controle
da bomba no
Modo Operando
Sim
FIM
Sim
Botoeira de Parada de Emergncia

Alta Temperatura na Unidade
de Controle Multilin
Vibrao Alta da Bomba
Vibrao Alta do Motor
Falha Eltrica da Bomba
Falha na Unidade de Controle Multilin
Perda da Refrigerao por Ar de Unidade
Falha na Unidade de Lubrificao
Partida da
bomba principal
Figura 6
Fluxograma de Partida de Unidade
SEO 2
SISTEMA AO NVEL DO COMPUTADOR

CENTRAL (SERVIDOR SCADA)
OBJETIVOS
Depois de estudar essa seo, voc ser capaz de:
Identificar o elemento chave no desenvolvimento do software de um PCS (SCADA)
Reconhecer as principais caractersticas e funes do SCADA, inclusive o sistema
de aquisio automtica das variveis (scan) e mais:
- a base de dados
- o processador de clculos
- o gerenciador de eventos
- o relgio
- o sistema de alarme
- o sistema de registro de tendncias e
- o sistemas para desenvolvimento de relatrios
diferenciar entre os termos dados brutos (no processados) e dados calculados.
INTRODUO
O conjunto de todo o hardware e software no topo da hierarquia do SCADA
chamado coletivamente de computador central do sistema . Ao invs de se referir a
um nico computador mestre, todos os computadores do tipo estaes de trabalho
(Work Stations) e seu software trabalham em conjunto como se fossem um
computador central do Sistema de Controle do Oleoduto. O nvel deste
computador central do PCS localizado fisicamente no centro de controle.
Nessa seo do mdulo, voc vai aprender de que maneira esses diversos
elementos com caratersticas diversas operam em conjunto para lhe servir ao
operar os oleodutos.
- 12
NVEL DO COMPUTADOR CENTRAL

Cada console de operao est ligado a uma Work Station (deste ponto em diante
nos referiremos aos computadores do sistemas que so do tipo Work Station
somente por Work Station) podendo permitir o controle de uma ou mais linhas dos
Oleodutos no sistema. Os console de operao tem cada qual at 6 monitores ou
unidades de vdeo para fornecer as informaes necessrias para a monitorao do
sistema (vlido para o sistema OASYS).
Em cada centro de controle ou estao mestre, os consoles de operao esto
ligados entre si atravs de uma rede local ou LAN (Local Area Network). Nesta
rede local esto tambm ligadas as Work Stations do sistema. O conjunto destas
Work Stations em rede, chamado de computador central do sistema ou Host do
sistema (servidores SCADA, vlido para o sistema OASYS).
Alm dos acima citados, impressoras e uma unidade de armazenamento de dados
por meios ticos de alta capacidade esto interligadas na rede. Essa mquinas
tem a finalidade de armazenar enormes quantidades de dados em arquivo
histricos que podero posteriormente ser recuperados para elaborao de
relatrios, pesquisas de ocorrncias de determinados fatos, etc.
As Work Stations no so obrigatriamente localizadas fisicamente na mesma sala
que os monitores de vdeo, teclado e mouse que constituem as consoles. Podem
ficar em uma sala parte (automao), sendo interligadas com os vdeos, teclado e mouse
atravs de uma srie de cabos. A arquitetura Ifix/RealFlex ser vista em anexo, a parte
SOFTWARE DO COMPUTADOR CENTRAL

O elemento chave na operao ao nvel Computador central o software. Os
softwares OASYS/UNIX, REALFLEX/QNX, WINDOWS/IFIX so a base dos softwares
SCADA dos sistemas de controle integrados da TRANSPETRO e uma srie de
programas que trabalham em conjunto para reunir e exibir dados do campo e para
controlar o processo de transferncia dutoviria.
Nvel do Operador
2
2
Nvel do Computador
Principal
CFE
Comunicao de Dados
PLC
I/O do CLP e sua IHM
7
Instrumentos ou Equipmentos de Campo
Figura 7
PCS a Nvel do
Computador Central
Os componentes de software SCADA incluem:

sistema de aquisio automtica (scan system) de variveis
base de dados
mdulo de clculos
gerenciador de eventos
relgio
sistema de emisso de alarme
sistema de gerao de grficos de tendncias (registro atravs de grficos
ortogonais -X Y -da varivel contra o tempo)
mdulo de gerao de relatrio e
um sistema de segurana
- 14
Embora cada processo funcione independentemente, trabalham tambm em

conjunto, muitas vezes compartilhando e intercambiando informaes. No sistema
PCS (Sistema de Controle do Oleoduto) cada linha tem seu prprio ambiente no
software OASYS, REALFLEX ou IFIX(ou seja conjunto de telas operacionais particulares).
Para se compreender o relacionamento de cada um dos componentes dos softwares
vamos descrever seus relacionamentos utilizando um dado esquema
conceitual. medida que cada componente seja descrito, seu relacionamento para
com os outros componentes ser demonstrado com o uso do esquema.
RTU
Sistema de Aquisio
Automtica de Dados/
Manipulador de Dados
Deteco de
Vazamento
Monitorao
de Pressao
Base de Dados
do PCS Dados
de Set Points
1
60
3
Controlador
9
do
Tempo
THR
15
45
30
Mdulo de Clculo
Administrador
de Eventos
Derrubada
de Linha
Tendncia
Alocao de
Potncia
Console de Operao
no Centro de Controle
Figura 8
Diagrama Conceitual SOFTWARE SCADA
SISTEMA DE AQUISIO AUTOMTICA DE VARIVEIS

O sistema de aquisio automtica de variveis coordena a interrogao ou a
aquisio automtica de variveis das Estaes Terminais Remotas (RTUs)
(Estao ao longo do oleoduto) ou CLPs (Controladores Lgicos Programveis)
para aquisitar dados de campo de acordo com parmetros pr-determinados. Esses
ciclos de aquisio automtica de variveis tem valores limites padres (defaults)
preestabelecidos. Para o caso dos sistemas OSBRA e ORBEL (linhas I e II)
estes tempos esto abaixo indicados, com o uso da tecnologia Vsat:
Estao
Ciclo de Aquisio
automtica de variveis
Linhas
Orbel
+/- 4 segundos
linhas I e II
Osbra
+/- 4 segundos
O sistema de aquisio automtica de variveis por varredura (scanning) pode

tambm ser configurado para fazer a interrogao de uma estao em particular a
intervalos especificados (de cinco em cinco minutos por exemplo). Os dados de
campo compreendem todas as informaes reunidas dos equipamentos e da
instrumentao de campo. Incluem informaes tais como presses, pontos de
ajuste de controladores de presso e vazo, estados nas instalaes, leituras de
transmissores de vazo, etc.
Em cada local do campo, a RTU ou o CLP rene os dados em "pacotes".
Os pacotes so ento enviados atravs dos sistemas de comunicaes para o
computador central.
O sistema de aquisio automtica de variveis "l" os dados que entram nos
dispositivos de campo e passa estas informaes para um gerenciador de dados.
- 16
RTU ou CLP
Sistema de Aquisio de
Dados/Manipulador de Dados
Base de Dados do PCS

Dados de Set Points
THR
1
60
3
Controlador
9
do
Tempo
15
45
30
Mdulo de Clculo
Administrador
de Eventos
Tendncia
Consoles de Operao
Figura 9
Sistema de Aquisio Automtica de Variveis
e Gerenciador de Dados.
O gerenciador de dados arquivador temporrio para os dados que so capturados

pelo sistema. Seu propsito o de colocar estes dados no seus devidos lugares na
base de dados do sistema. As vezes, estes dados devem ser colocados em mais de
um lugar. O gerenciador de dados coloca esses dados conforme previsto durante a
etapa de configurao do sistema.
BASE DE DADOS
A base de dados de um sistema SCADA contm os dados especficos para cada
duto que esteja sendo coberto pelo mesmo. A base de dados pode ser vista
como sendo o conjunto de todos os dados do sistema. Fisicamente poderia ser
vista como um sistema de arquivos onde so colocados e guardados todas as
variveis ou dados aquisitados pelo sistema bem como os parmetros de operao
deste. Existe um lugar especfico para cada dado recebido do campo. Os dados
so dispostos de acordo com uma estrutura hierrquica controlada com preciso.
A base de dados de um sistema SCADA se divide em dois tipos: - base de dados
de tempo real e base de dados histrico.
A Base de Dados de Tempo Real - BDTR - contm todas as variveis dinmicas
que representam o processo que, via de regra so aquisitadas automaticamente de
um extenso conjunto de instrumentos sensores no campo bem como de chaves
eltricas nos equipamentos, que traduzam o estado destes.
Esta Base de Dados constantemente atualizada por um mdulo do SCADA, a
seguir descrito, chamado de sistema de aquisio automtica de dados - SAAD.
No software OASYS a B.D.T.R. e o SAAD ficam situados num mdulo chamado de
CMX (Control and Manager Executor. No RealFlex e IFIX ficam nas mquina principais)
A BDTR contm tambm os atributos de todas as variveis de tempo real (nveis
de alarmes para estas variveis, unidade de engenharia destas, etc) alm das
variveis calculadas a partir das primrias (por exemplo volume de tanque a partir
de nvel).
A BDH contm todos os valores que devam ser guardados para, por exemplo, a
elaborao de um relatrio, a gerao de um grfico de tendncia que possibilite a
visualizao da evoluo de uma dada varivel no tempo, etc. No OASYS esta
BDH fica situada num mdulo designado de XIS (Extended Information System).
O XIS foi implementado a partir de uma Base de Dados Relacional chamada
SYBASE o que permite fcil acesso e obteno de dados da mesma. Atravs de
comandos numa linguagem chamada SQL (Structured Query Language).
- 18
Linhas
Linha 1
Linha 2
(o mesmo que a Linha 1)
Linha 3
(o mesmo que a Linha 1)
Estaoes
Edmonton
Presso
...
Vlvulas de
Simulao
...
Kingman
Vlvulas 1
Vlvulas
Unidades
Alarmes
...
...
...
...
Vlvulas n
...
Figura 10
Hierarquia da Base de Dados
A disposio hierrquica da base de dados reflete a posio fsica dos oleodutos.

A base de dados contm informaes que so estticas (no mudam) e dinmicas
(que mudam continuamente). Constam da tabela seguinte alguns exemplos.
Tipo
Descrio
Exemplos
Esttico
dados no mudam
esquemticos da estao
smbolos de vlvulas
unidades de engenharia
como o HP, Kgf/cm2, etc
equaes algbricas
usadas para manipular dados
Dinmico
dados so atualizados
continuamente
dados operacionais da bomba

(de presso e temperatura
situao das bombas
(isto ligado/desligado)
situao de controle (tal
como local remoto)
situao das vlvulas(isto ,
ngulo em que esto abertas)
vazo e volumes transferidos
Os dados tambm podem ser descritos como dados no processados e dados

calculados. As informaes no processadas so dados transmitidos pelas RTUs
ou CLPs diretamente do campo. Os DADOS CALCULADOS so valores
determinados aritmeticamente base dos dados no processados. Por exemplo,
um valor de presso de suco um dado no processado, ao passo que o dado
calculado como a perda de carga na vlvula de controle determinado subtraindo
da presso na descarga das bombas da presso de descarga da estao (perda de
carga em cima da vlvula reguladora de presso ou THROTTLE)
Base de Dados
do PCS Dados
de Set Points
THR
1
60
Controlador
3
9 Tempo
do
15
45
30
Mdulo do Clculo
Adminstrador
de Eventos
Tendncia
Consoles de Operao
Figura 11
Base de Dados
Os clculos aritmticos so apenas um tipo de "clculo" que pode ser realizado em

cada ponto de dados.
- 20
MDULO DE CLCULO
Dentro de um ambiente SCADA, o mdulo de clculo o instrumento de trabalho
que realiza todos os clculos, computaes e manipulaes dos dados na base de
dados. O MDULO DE CLCULO realiza operaes estatsticas, matemticas e
lgicas, d partida em relgios, pra os mesmos e avalia a qualidade de dados na
base de dados.
O mdulo de clculos tem trs propsitos principais:
avalia dados no processados e converte-os a dados processados
compara valores correntes com valores anteriores e
interpreta dados e toma decises.
As operaes muito complicadas so realizadas por rotinas individualizadas que
so postas em andamento pelo mdulo de calcular. Apenas os resultados das
operaes do mdulo de calcular aparecem na tela para informao do operador.
BASE DE DADOS E MDULO DE CLCULO

A Figura 12 assinala as relaes entre gerenciador da base de dados e o mdulo de
clculos. Cada clula de memria ou local na base de dados chamado um
PONTO DE DADOS. Podem ter associado a ele uma ou mais funes. A funo
qualquer instruo para fazer algo com os dados. O mdulo de clculo pode:
introduzir dados numa equao algbrica
exibir dados numa tela do monitor
transferir dados para outro local
comparar dados com um valor fixo
comparar dados com outro valor de dados e
ou fazer qualquer coisa a mais que possa o operador necessitar.
SISTEMA DE ALARME
Alarme
O sistema de alarme lida com todas as mensagens do SCADA. Em ordem de

severidade podemos ter:
mensagens operacionais
advertncias
mensagens prioritrias e
mensagens crticas
A interligao dos diversos componentes do PCS pode ser examinada nos
exemplos seguintes. Um determinado ponto de dados na base de dados que guarda

o valor da presso de descarga da estao tem um valor corrente de 600 psi (ou
4137 kPa ou 41.37Kg/cm2). O ponto de dados tambm contm outras informaes
associadas com a presso de descarga da estao que via de regra so chamados de
atributos do ponto. Estas informaes poderiam incluir:
presso de descarga mxima permissvel
nveis de advertncia
pontos de alarmes ajustados e
nveis de parada
O grfico abaixo mostra como o sistema de alarme trabalha:
Etapa
Quem faz?
O que acontece
Sistema Aquisio
automtica de variveis
Faz a interrogao do CLP e recebe

automaticamente um pacote de informaes
Gerenciador/Dados
Obtm a presso de descarga da estao

(600 psi ou 4137 kPa) e coloca-a na base
de dados
Mdulo de Clculo
Compara a ltima presso de descarga

com o limite mximo permissvel (Por
exemplo, os pontos ajustados so: se
615 psi ou 4240 kPa, ento: alarme
1; se 625 psi ou 4309 kPa; alarme 2 se
675 psi ou 4654 kPa; parada se necessrio,
mandando o alarme apropriado.

,
@
C
F
TH R
- 22
GERENCIADOR DE EVENTOS
O gerenciador de eventos acompanha as mudanas que ocorrem em tempo real.
As mudanas que provocam determinadas aes so chamadas eventos. O
gerenciador de eventos inicia aes em reao aos eventos. Ocorrendo um evento,
uma mensagem de acionamento (trigger) enviada para um gerenciador de
eventos.
PLC ou RTU
@
,
C
CD
Base de Dados
do PCS Dados
de Set Points
TH R
60
Controlador
3
9 Tempo
do
15
45
30
Mdulo do Clculo
Adminstrador
de Eventos
Tendncia
Alarme
Consoles de Operao
Figura 12
Sistema de Alarme
RELGIO
O tempo um conceito crucial do PCS. O relgio centraliza todas as funes
relacionadas com o tempo no ambiente SCADA. Desencadeia aes programadas
tais como interrogao de CLPs e RTUs ao longo do oleoduto, impresso de
relatrios e envio de comandos. O relgio pode ser programado para invocar uma
ao programada a digamos:
uma hora especificada (por exemplo, cada dia s 5 horas)
um intervalo especfico (de 30 em 30 minutos) e
um intervalo especfico depois de um evento (tal como um minuto depois do
envio do comando).
O relgio utiliza tanto o mdulo de clculos como o gerenciador de eventos para
controlar a temporizao de respostas e aes.
60
15
945
30
No OASYS todas as funes anteriores (clculo, sistema de alarmes, gerenciador

de eventos e relgio) se situam no CMX.
RTU
@
,
@
,
B

,
@B
Base de Dados
do PCS Dados
de Set Points
TH R
60
15
945
30
Controlador
do Tempo
Mdulo do Clculo
Adminstrador
de Eventos
Tendncia
Figura 13
Relgio
Alarme
Consoles de Operao
- 24
APRESENTAO DE TENDNCIAS
Alm de controlar e manipular dados recebidos e enviados, o PCS fornece tambm
duas caractersticas crticas de prestao de informaes:
grficos de tendncias e
relatrios digitais
Grficos de tendncia fornecem informaes histricas ao operador, quer numa
atualizao contnua em tempo real (a varivel vai sendo plotada mostrando o seu
comportamento contra o tempo avanando o grfico medida que novos valores
chegam do campo), quer com formato fixo com incio e final definidos (histrico
onde plotado o comportamento da varivel no tempo em um intervalo
prdefinido). Permitem tambm ao operador selecionar os dados a serem exibidos
na tela.
Os relatrios digitais so pacotes predeterminados de informaes histricas.
Tal funo no OASYS implementada na sua maior parte pelo XIS.
RTU
@
,
B
@B
,
Sistema de Aquisio
Automtica de Dados/
Manipulador de Dados
Base de Dados
do PCS Dados
de Set Points
Controlador
do Tempo
TH R
60
15
945
30
Mdulo de Clculo
Tendncia
Administrador
de Eventos
Figura 14
Grfico de Tendncia
Console de Operao
no Centro
de Control
Um grupo de programas que trabalha em

conjunto para realizar as funes descritas.
COMANDO PARTIDA DE BOMBA

Emitindo-se o comando de dar partida na bomba, as verificaes pertinentes so
realizadas pelo programa OASYS, REALFLEX ou IFIX, que se certifica:
de que voc est realmente controlando a linha, e que tem autorizao para
realizar o comando.
A validade do comando de partida da bomba tambm verificada pelos
programas OASYS, RALFLEX ou IFIX, para ter certeza de que:
a presso atual de suco est acima da base mnima da estao
a bomba est atualmente desligada ou em seqncia de desligamento
a bomba no est indisponvel
a bomba no est sob controle local e
que a quantidade de energia que est sendo puxada na estao est abaixo da
demanda mxima de energia (Os contratos de fornecimento de energia eltrica
tm uma clusula que estabelece a mxima potncia que se pode consumir na
estao. A ultrapassagem desta potncia implicar em multas que podem ser
pesadas - OROSAZONAL).
Figura 15
Gerenciador de Comandos
No OASYS, o gerenciador de comandos verifica o

comando "PARTIDA DE BOMBA". Somente se todas as
condies de habilitao da partida esto presentes, pode o
comando ser validado. Uma vez validado o comando, este
enviado para o prximo componente do sistema, o processador de
comunicaes (Front End Processor).
O Gerenciador de Comandos implementado tambm no CMX.
SEO 3
COMUNICAES
OBJETIVOS
Depois de estudar essa seo, voc ser capaz de:
Identificar o processador de comunicaes
Reconhecer os componentes no circuito de dados
Diferenciar entre os tipos de comunicaes de dados utilizados nas diversas
linhas do sistema.
Reconhecer os diversos protocolos de comunicaes.
Reconhecer as configuraes de comunicaes usadas em diversos oleodutos.
INTRODUO
Ao passar do seu console de operao para os instrumentos de campo, que voc
est monitorando e controlando, voc fica inteiramente dependente no sistema de
comunicaes. Nessa seo do mdulo voc poder aprender de que maneira o
PCS utiliza uma combinao de links de comunicaes dedicados, linhas
telefnicas e hardware especializado para o transporte de informaes de lugares
remotos para o centro de controle e para transmitir seus comandos para a estao e
os equipamentos que voc est controlando.
COMUNICAES
A arquitetura adotada nos sistamas SCADA pode variar levando a diferentes esquemas de
comunicao.
No centro de controle nacional, instalamos a arquitetura FEP/RTU, a qual

denominamos de Arquitetura Padro, principalmente porque muito tem facilitado
a integrao com qualquer CLP e agrega recursos de gerenciamento e manuteno,
em tempo real, de todas unidades remotas onde h presena da rede corporativa da
PETROBRAS.
A RTU o processador de comunicao com a responsabilidade de receber e enviar

dados ao CLP e empacot-los conforme o meio de comunicao disponvel.
O FEP o processador de comunicao com a responsabilidade de receber do SCADA e

enviar para RTU e tambm no sentido inverso recebendo da RTU e entregando ao SCADA.
- 27
PROCESSADOR DE COMUNICAES FRONT END

O FEP roda em microcomputador, instalado na sala de automao do CNCO e faz a interface entre
os equipamentos do SCADA e os meios de telecomunicaes. Esse sistema faz a gerncia da transmisso e
recepo dos dados de / e para o sistema SCADA. O FEP comunica-se com o servidor do SCADA (CMX)
por meio de duas redes locais (LAN) tipo Ethernet (protocolo TCP/IP) onde se acoplan roteadores para a
escolha do meio de transmisso.
Nas estaes remotas ficam instaladas a RTU/Fep (front end remoto) tem a funo de transmitir os dados para
o FEP da Mestra Nacional.
O processo de obteno dos dados das estaes feito da seguinte forma: a RTU/Fep da estao faz um pooling
para o CLP da mesma estao. Este ao receber o pooling, disponibiliza os dados para a RTU/Fep, que ento organiza
numa tabela e os envia ao FEP do CNCO. Somente quando houver alterao de valor 1 ou mais parmetros medidos
na estao remota. Este envio feito pelo roteador localizado na estao remota, o qual incumbe-se de selecionar
o meio de comunicao mais conveniente (RIC ou Vsat).
Ao chegar ao SCADA do CNCO, os dados so roteados ao FEP e da ao CMX. Os meios de comunicao empregados
tanto no CNCO e estaes remotas, mais comuns so a RIC
Nvel do Operador
e o VsatT descrito abaixo.
Nvel do
Computador Principal
Figura 16
Parte Frontal do Processador
de Comunicaes -PCS
CFE
MEIOS DE COMUNICAO
Os chamados meios de comunicao que so utilizados no
suporte do sistemas SCADAS podem ser dos seguintes
tipos:
Satlite
Linhas telefnicas dedicadas
Fibra tica
Rdio microondas
Rdio Digital e telefonia celular digital
No que se segue sero examinados os meios mais
largamente empregados.
Comunicao de Dados
RTU
Instrumentos ou Equipmentos de Campo
- 29
REDE DE COMUNICAES DE DADOS

A comunicao dos sistemas SCADAs da TRANSPETRO, feita atravs de
satlite, utiliza a tecnologia da HUGHS TELECOMMUNICATIONS (banda C)
dos EUA. um sistema contratado que utiliza a tecnologia VSAT (Very Small Aperture
Terminal) que contempla uma estao central ou HUB instaladana COMSAT em Campinas
com apoio do CNGT (Centro Nacional de Gerncia de Telecomunicaes); e de micro estaes
Vsat, instaladas nas estaes remotas abrangidas pelo SCADA. O sistema utiliza o
satlite BRASILSAT da EMBRATEL.
O sistema Vsat banda C, administrado pela COMSAT, em princpio,
opera a 9600 bauds ( taxa de sinalizao que via de regra significa nmero de bits
por segundo ) no suporte de cada um dos sistema SCADAS da PETROBRS que
compartilham seus recursos. Essa taxa, em bauds, se traduz por uma velocidade de
aproximadamente 1200 caracteres por segundo. Na comunicao por satlite existe
um atraso inerente ao sistema que corresponde ao tempo de viagem do sinal da terra
ao satlite e deste de volta terra, alm evidentemente do tempo de processamento
deste sinal no interior do sistema. Como o VSAT utiliza uma rede em estrela (todas
as comunicaes passam pela estao central que as roteiam desde o emissor at o
destinatrio), todas as mensagens passam pelo menos uma vez pela estao central.
No que diz respeito ao modo como as estaes do SCADA podem estar ligadas ao
sistema VSAT, temos duas possibilidades bsicas. No caso do CNCO, este est ligado
diretamente a estao central Vsat (HUB Master), no Edise, atravs de comunicao
por Rdio Digital, com meio backup por fibra tica pela Gal. Canabarro.
No segundo caso as mestres regionais ainda existentes esto ligadas a HUB MASTER
no Edise por um duplo salto, tendo o sinal retornado ao Centro de Controle Regional
atravs do satlite.
No caso dos SCADAs locais no se utiliza o sistema Vsat e sim uma rede
local especfica, que pode utilizar cabo de rede normal, coaxial, fibra tica ou par telefnico
No caso do CNCO, quando se quer enviar um comando para um terminal, estaes
intermediria, ou city gate, o SCADA envia sua mensagem atravs do link de rdio
digital passando pela estao central do VSAT (HUB Edise) que por sua vez, aps seu
processamento envia a mensagem at a Satlite. Do satlite esta comunicao vai
at a microestao VSAT instalada nas proximidades do site endereado e, finalmente
da micro VSAT at o CLP e dai ao equipamento que se quer comandar. O atraso em cada
ida e volta satlite de 0.26 seg. A este tempo deve ser somado o tempo de processamento
do sinal na estao central e na micro VSAT, o tempo de transferencia da mensagem
entre as estaes do SCADA e o sistema VSAT que se faz a 9600 bauds, o tempo
de fila na micro VSAT e o tempo de acesso ao segmento espacial. Para uma
- 39
EXEMPLO DE "PARTIDA DE BOMBA"

Em resposta aos dados no vdeo no centro de controle, se resolveu ativar uma
bomba. O operador escolheu e executou o comando "PARTIDA DE BOMBA" no
monitor apropriado de console de operao para colocar em operao uma dada
bomba. O software de Controle de Sistemas de Oleodutos validou o comando
tomando como referncia as informaes na base de dados. Todos os
computadores (Work Stations) localizados no centro de controle esto interligados
com uma rede da rea local (LAN) para constituirem o nvel de Computador
central para o PCS. A comunicao entre todos os computadores, sensores e
processadores ao longo do oleoduto, se faz utilizando um circuito de dados.
O circuito de dados opera segundo uma srie de opes de comunicaes,

inclusive linhas telefnicas de servio pblico, sistemas satlites e transmisso por
microondas. A "administrao" desse complexo sistema requer o respaldo
dedicado de um computador separado, cuja finalidade nica controlar o fluxo de
dados no circuito de dados. Esse computador dedicado denominado o
processador front end de comunicaes ou CFE. A designao Front End em ingls
(em portugus Frente Fim), se deve ao fato de que o processador funcionalmente
se coloca no incio e no final do processo de comunicao efetuando todo o
processamento desta funo no sistema aliviando o computador central (Host)
desta atividade. O passo seguinte o do envio pelo computador central do
comando at a correta estao minimestre ou secundria no campo (sistema OASYS).
Uma vez validado o seu comando pelo computador central atravs da consulta
sua base de dados e feita a verificao de que no existem impedimentos em
funo de intertravamentos de segurana previamente definidos, o seu comando
enviado at a estao onde se encontra a bomba atravs dos seguintes etapas e
caminhos:
1. Pelo processador de comunicaes onde seu comando roteado pelo caminho
apropriado;
2. Atravs de um circuito de dados que inclui:
hardware e software que traduz o comando de uma forma que o mesmo
possa percorrer os meios de comunicao.
O meio de comunicao:
- linha telefnica dedicada
- transmisso por microondas
- satlite e RIC
- uma combinao de quaisquer dos elementos acima.
No extremo de recebimento, o hardware e o software traduzem o comando de

forma que este possa ser usado pela estao local. Nesta estao local o comando
novamente validado basicamente pelos CLPs, que verificam se o mesmo
possvel de ser implementado diante dos intertravamentos de segurana nos locais
previamente definidos e o estado geral na estao (condies de processo e dos
equipamentos). Estando as condies locais necessrias a liberao da partida da
bomba presente, o CLP dar incio a seqncia de partida da mesma informando
ao nvel local tal fato( quando a estao for assistida) e tambm estao mestre .
Figura 22
Comando de Partida de Unidade para a CFE
SEO 4
A ESTAO
OBJETIVOS
Depois dessa seo, voc deverer ser capaz de:
Reconhecer a funo da Unidade Terminal Remota (RTU) - que, no caso dos
sistemas usados pela PETROBRS, tem sua funo implementada pelos
Controladores Lgicos Programveis (CLPs) conjugados aos processadores
Front End locais (para os sistemas OASYS).
Identificar a funo dos Controladores Lgicos Programveis (CLP)
Passar a conhecer como opera a Interface Homem Mquina (IHM)
associadas com o CLP
Identificar as etapas do cclo de aquisio automtica de variveis do CLP e os
tipos de armazenamento de dados utilizados no CLP
Ler informaes a partir de um Fluxograma de programao
Relacionar as informaes utilizadas em esquema de linguagem Ladder
(linguagem universal utilizada para a programao dos CLPs) com o
Fluxograma associado.
INTRODUO
Quando os comandos e instrues por voc emitidos a partir da estao mestre
alcanam a estao onde esto localizados os equipamentos alvo dos mesmos, uma
srie de dispositivos, controladores e programas entraro em ao. Cada um
desses dispositivos ou programas faz parte do nvel estao do PCS(Pipeline
Control System). Nesta seo voc ver de que maneira cada um desses
elementos funciona para levar seus comandos at as unidades controladas e para
transmitir informaes de volta para voc monitorar as operaes.
- 42
A ESTAO
A implementao dos comandos por voc emitidos se faz ao nvel das estaes
situadas ao longo dos oleodutos onde esto localizadas as bombas e demais
equipamentos que voc est controlando . Na hierarquia SCADA, existem as
RTUs , controladores de lgica programvel (CLP), dispositivos de entrada e sada
(I/O), unidades de equipamento como bombas e vlvulas e diversos instrumentos
ou dispositivos. Todos esses dispositivos e componentes ou esto localizados no
Edifcio da Subestao Eltrica (ESB- Electrical Sevices Building), ou na rea
industrial da estao sendo que as vezes o comando para os mesmos tem sua
origem no prprio local (por exemplo, o comando dos sistemas auxiliares das
bombas que deslanchado dentro da seqncia estabelecida pelo CLP na partida
das bombas).
UNIDADE TERMINAL REMOTA

(ESTAO AO LONGO DO OLEODUTO)
Como j mencionado acima, nos sistemas SCADAs adotados nos oleodutos do
TRANSPETRO, a unidade de interface com o processo - UIP - (parte do sistema que
diretamente interage com os instrumentos e equipamentos no campo) tipicamente
o CLP. Porm na maioria dos sistemas SCADAs sobretudo nos mais antigos so
adotadas as chamadas Estaes Terminais Remotas - RTUS - para esta funo. A
RTU tambm pode ser utilizada como parte do sistema de comunicaes se
colocando antes do CLP na comunicao da mestre com as estaes e a unidade
de interface com o processo do ltimo bloco do sistema encontrado pelo comando
"Partir Bomba". A RTU ou CLP podem ser visualizados como um computador
especializado nas funes de entrada de dados e sada de comandos para o
processo. Estes dados de processo so oriundos da instrumentao de campo e dos
circuitos eltricos de comando e controle dos equipamentos. As sadas de comando
atravs de contatos eltricos, atuam sobre os circuitos de controle dos
equipamentos (tal funo se aplica tambm aos CLPs).
As RTUs mais modernas semelhana dos CLPs, so dotadas de micro
processadores eletrnicos, o que permite que as mesmas implementem certo
processamento local dos sinais. As RTUs podem operar conjugadas tambm aos
CLPs pois tem uma maior capacidade de implementarem na sua comunicao com
o computador central, protocolos que permtem maior economia de trfego de
dados (implementam por exemplo transmisso por exceo). Os CLPs via de regra
so queixo duro na sua capacidade de comunicao. A sada da RTU nestes
casos levada a um CLP que cuida de implementar se for o caso, o
sequenciamento envolvido no comando. A RTU recebe o comando e despacha -o
para o CLP e depois para um dispositivo de entrada e sada, que controla a bombaa
que se deve dar partida.
Os dados que voc v no seu vdeo no centro de controle so captados pelo CLP
e/ou RTUs em cada estgio antes de serem mandados atravs do sistema de
comunicaes para o sistema computador central.
Existe pelo menos um CLP e eventualmente uma RTU em cada estao. Os CLPs
admitem o acoplamento de um LAP TOP com um software adequado para exibir e
operar equipamentos do local. Dessa maneira, voc pode interagir com a equipe
local para coordenar aes durante operaes de diagnostico e retificao de
defeitos (troubleshooting) do oleoduto.
Nvel do Operador
Figura 23
PCS para RTUS
Nvel do Computador
Principal
CFE
Communicao de Dados
RTU
Instrumentos ou Dispositivos de Campo
- 44
Figura 24
Conceituao de
Comunicaes
de Dados
,,
A comunicao da Estao Mestre com as demais ao longo do oleoduto se faz
atravs de um circuito comum que pode ser visualizado como um barramento
comum a que todas as estaes esto ligadas. A Mestre ao emitir uma mensagem
se faz ouvir por todas as estaes. Somente aquela que foi endereada por conter o
equipamento a ser controlado ou por ser chamada a enviar dados, ir responder.
Se um sinal no lhe endereado, a RTU no responde. A estao discerne,
seleciona e envia to somente as informaes pedidas pelo centro de controle. Para
captar essas informaes, a estao mestre pede com regularidade os dados
fornecidos pelas unidades
Figura 25
Esquema Conceptual da Estao
RTU
PLC
Quando a RTU recebe os dados dos CLPs e dos dispositivos de entrada e sada
que controlam as bombas, esta os manipula para preparar a sua transmisso.
Quando o sistema Computador central solicita dados, a RTU os envia. Fazendo
com que a RTU funcione com dados nvel de estao, evita-se que o sistema
de comunicaes seja inundado por informaes no processadas.
O CONTROLADOR DE LGICA PROGRAMVEL

O prximo nvel da estao um armrio com equipamentos que aloja os controladores
de lgica programvel (CLPs). O CLP veio substituir os circuitos de lgica fixa
implementados via de regra por rels eletromecnicos alguns deles temporizados. Estes
circuitos que geralmente eram montados em chassis alojados nos painis de controle das
estaes, efetuavam de uma forma automtica todos os sequenciamentos e
intertravamentos envolvidos em comandos como o de partida de uma bomba de grande
porte o que implicava em uma seqncia de subcomandos como os necessrios ativao
dos subsistemas suportes das bombas como o de refrigerao e lubrificao forada.
Nestas seqncias, estavam tambm temporizaes necessrias entre as vrias seqncias
adotadas (uma dada seqncia s era disparada depois de tantos segundos do
cumprimento de outra).Implementavam tambm estes circuitos funes de proteo das
bombas provocando a derrubada das mesmas se uma condio de processo perigosa se
apresentasse.
Os CLPs so hoje dotados de poderosos microprocessadores eletrnicos (circuitos
integrados contendo centenas de milhares de transistores) que constituem a sua Unidade
Central de Processamento-UCP. A par da UCP o CLP tambm dotado de grande nmero
de cartes especializados para a entrada e sada de sinais de e para o campo. A UCP e os
cartes de entrada e sada, so alojados em trilhos de Racks ou gavetas (estrutura metlica
suporte em forma de uma gaveta dotada de um tampo superior sem a sua parte frontal por
onde, via de regra, entram os cartes de circuito impressos que constituem e definem a
configurao do CLP).
O CLP tem suas funes semelhana de um computador, definida por um programa que
via de regra escrito em uma linguagem do tipo Ladder onde as linhas de comando
lembram circuitos eltricos com base em rels. Os CLPs so mquinas de alta
confiabilidade na implementao de funes de intertravamentos e sequenciamentos se
prestando evidentemente tambm para a aquisio de dados de vez que tem a capacidade
de se comunicarem com os computadores das estaes (passam a estes as informaes
que chegam dos instrumentos e sensores do campo). Juntamente com as chamadas RTUs
ou Unidades Terminais Remotas, implementam ou se constituem na chamada unidade de
interface com o processo ou UIP. Os CLPs em conjunto com os dispositivos de entrada e
sada (I/O), operam realmente as unidades e captam informaes dos instrumentos de
monitorao dos oleodutos.
- 46
Nos sistemas adotados nos oleodutos da PETROBRS os CLPs se ligam

diretamente ao nvel superior da estao se esta for assistida (tiver operadores) que
so os computadores que integram a chamada Estao de Superviso e Controle ESC- ao nvel local e ,tambm no caso do sistema do OSBRA, ao computador
central (Host) da estao mestre atravs de processadores de comunicao
especiais tipo Front End que convertem o protocolo do CLP (geralmente
MODBUS RTU) em um outro que finalmente envelopado pelo X.25 que o
adotado no PETROSAT ou usa a RIC. Esta conexo se faz geralmente por uma porta serial.
Em outras arquiteturas de sistemas adotadas em sistemas SCADAs no exterior
(como voc j pode observar esta configurao, j foi muitas vezes abordada neste
texto), os CLPs no se comunicam diretamente com o computador central mais
sim com uma Unidade Terminal Remota - RTU.
A RTU programada para traduzir os dados das CLPs para o protocolo utilizado
pelo Computador central.
O controlador lgico programvel, em uma estao de oleoduto, desempenha
basicamente as seguintes funs:
controla as bombas implementando a partida, parando e mudando a
velocidade da mesma atravs dos variadores de freqncia;
controla as vlvulas, abrindo e fechando, total ou parcialmente
fornece dados operacionais no processados ou brutos para o sistema
(e, em caso de necessidade, a voc, no centro de controle) dado que est
interligado instrumentao da estao e
garante um ambiente operacional seguro, executando independentemente
procedimentos de parada de emergncia em caso de necessidade.
Dessa maneira, os CLPs representam mais do que uma extenso das mos do
operador. Fazem muito mais que apenas ligar as unidades de bomba. So, na
realidade, "mos inteligentes", uma vez que otimizam as operaes do oleoduto.
Esto localizados, algumas vzes no mesmo armrio do CLP, os mdulos de
entrada e sada. Tais mdulos implementam de fato o trabalho fsico real de
executar os comandos.
Nos SCADAs adotados nos oleodutos do TRANSPETRO, a interface homem mquina

(IHM) que define a parte do sistema com a qual
o operador interage com este, implementada atravs
de monitores grficos cores de alta resoluo alm de
mouses (dispositivos de comando de deslocamento do
cursor na tela do monitor), teclado e impressoras dos
tipos jato de tinta e laser. usada uma tecnologia
denominada de GUI - Graphical User Interface- que
em portugus significa Interface Grfica com os
Usurios que possibilita o suporte e o transporte pela
rede, de telas grficas que representam de forma
pictrica as instalaes industriais das estaes. Tal
CFE
interface substitui os tradicionais frontais dos painis
de controle, com seus anunciadores de alarme, os seus
mmicos que representavam as vlvulas, bombas ,
Comunicao
de Dados
linhas e demais equipamentos na rea industrial, e
botoeiras para controle dos equipamentos. Atravs das
telas operacionais o operador pode ser informado dos
nveis das presses de suco e descarga, assim como
dos pontos de ajuste ou set points das malhas de
RTU
controle de presso/vazo geralmente situadas na
entrada e na sada das estaes e, dos estados dos
equipamentos nas estaes (por exemplo bomba
ligada/desligada, vlvula aberta/fechada, etc)
Nvel do Operador
Nvel do Computador
Principal
Figura 26
Instrumentos ou Equipamentos de Campo
Figura 27
- 48
CARACTERSTICA DE SEGURANA
Existem numerosas rotinas de segurana e programas projetados para monitoraao
das operaes e tomada de aces para a operao segura contnua do sistema de
oleoduto. O Computador central, as RTUs e o CLP so todos programados, de
modo a implementar medidas de proteo, caso percam contato com os outros
componentes do sistema. No caso de perda de qualquer um dos canais de
comunicaes entre o Computador central, a RTU e o CLP, um dos outros
elementos pode garantir que a estao continuar a funcionar com segurana. Em
funo do elevado requisito de disponibilidade do sistema, este dotado de uma
arquitetura redundante que permite que um mdulo tenha suas funes transferidas
para uma outra reserva - nos sistemas da TRANSPETRO um mdulo fica na condio
de reserva quente do titular - com um mnimo de impacto sobre a operao do
sistema (configurao hot-standby).
O CICLO DE AQUISIO AUTOMTICA DE VARIVEIS

DO CLP
O propsito principal do CLP ler as entradas e atuar sobre as suas sadas no
processamento de seu programa. Para realizar esse propsito, as entradas so lidas
da instrumentao de campo, em seguida so armazenadas em locais especficos
da memria. Os programas manipulam os dados. Um vez que os programas
acabem de manipular os dados, os dados manipulados so enviados para
dispositivos de campo e para o nvel superior do sistema que como visto pode ser
a ESC local, o computador central (Host) ou uma RTU.
A operao do CLP depende de trs elementos: memria, programao e energia.
Esses elementos so utilizados no cclo. Cada cclo chamado de uma aquisio
automtica de variveis. A aquisio automtica de variveis no CLP cumpre um
ciclo completo. Comea lendo novas entradas e termina dando sada aos dados
depois da ao pelo programa.
O processo descrito na tabela seguinte.

Etapa
O CLP
aceita dados de processo dos dispositivos de sensoreamento

(entradas) tais como sensores de presso e temperatura.
Processa estes dados crus ou diretos do processo

executando o seus programas
Envia comandos apropriados (sadas) a dispositivos de

controle enviando tambm dados a ESC local se existente,
e ao processador de comunicaes local para transmisso
ao computador central
Repetir etapa 1
Pro
gr
O processador l os dados do processo obtidos da instrumentao da estao,

executa a sua programao e, em seguida emite comandos destinados aos
dispositivos de campo. Alterando-se os estados dos equipamentos de campo, o
fluxo do produto no oleoduto pode tambm mudar. Em conjunto com as mudanas
fsicas das operaes (mudana no tipo de produto que
est sendo bombeado, por exemplo de gasolina para
diesel), o estado modificado dos equipamentos produz
um novo conjunto de valores para as variveis
monitoradas pelo sistema.
o
a
am
Br
u
e n tos
tos
ut
datp
SaOu
No final de cada aquisio automtica de variveis, o

CLP envia as mais recentes sadas para a interface de
sada apropriada e recebe as ltimas entradas da interface
de entrada apropriada. Os dados so transmitidos entre o
CLP e o subsistema de entrada e sada com velocidades
muito altas mediante cabos tipo par tranado, coaxiais ou
de fibras ticas. No final de cada aquisio automtica
de variveis, o CLP envia um pulso que indica estar
operando corretamente o sistema. Havendo uma falha do
sistema, o pulso enviado e um rel de falha ativado.
E ntr a d a s
Figura 28
Cclo de Aquisio automtica
de variveis do CLP
os m
D a d s tr u
n
I
do s
Comandos para
Equipmentos de
Campo
Variaes nas
Condies Fisicas
de Operao
- 50
EXEMPLO DE "PARTIDA DE BOMBA"

O comando "PARTIDA DE BOMBA " percorreu todo um caminho pelo meio de
comunicaes de dados do computador central para a estao onde esta bomba se
encontra. O CLP nesta estao recebe o comando e atua atravs de sua sada
correspondente bomba a comandar.
Na implementao do comando o CLP executa a seqncia a seguir descrita.
Inicia a funo de aquisio automtica de variveis. O sistema operacional
"observa" cada uma das interfaces de entrada e transcreve a situao de cada
interface para a rea apropriada da tabela de entradas. Os dados provenientes da
estao mestre (computador central ou Host) inclusive o comando de "PARTIDA
DE BOMBA", so tambm lidos e colocados na posio correta da memria.
Dar partida numa bomba acarreta muito mais do que simplesmente colocar a chave
de comando da bomba em on (ligado). Pode haver necessidade de se abrir e
fechar vlvulas. Talvez haja a necessidade de colocar em linha instrumentos e de
realizar verificaes de segurana. Uma vez todos os dados so lidos para a
memria, o CLP os processa, executando a programao. A programao
movimenta e combina os dados aplicando sobre estes funes aritmticas e
lgicas.
O programa l o comando de "PARTIDA DE BOMBA", e inicia ento uma rotina
especfica para tanto processando os dados que so necessrio a ela. O
processamento desta rotina gera uma srie de sadas para garantir de uma forma
segura e ordenada a partida da bomba. O fluxograma mostra de que maneira a
programao do usurio no CLP verifica todas as condies e os comandos
existentes antes de simplesmente dar a partida na bomba. Uma vez que a rotina
tenha terminado de processar os dados, estes so deslocados para uma rea de
armazenamento de dados. Desse ponto, estes dados so lidos para a interface de
sada que altera a situao fsica do dispositivo implementando assim o comando.
Sero ativados todos os dispositivos que necessitam ser ligados ou desligados para
dar partida na bomba.
FLUXOGRAMAS
Os fluxogramas so utilizados ao se desenvolverem programas para organiz-los e
racionaliz-los. So tambm emitidos para o pessoal de operaes para ajudar os
operadores a entenderem a filosofia de controle das estaes de bombas, bem
como para ajudar ao pessoal de manuteno a perceber e retificar defeitos.
No fluxograma, podemos acompanhar a lgica atravs do CLP. O ciclo de
aquisio automtica de variveis tem incio e l os dados provenientes das
interfaces de E/S( entrada/sada) para a tabela de dados . Dados do estado dos
equipamentos e alarmes so introduzidos na tabela de entradas relativas as
informaes analgicas e so colocadas nos registros de entrada. Todos os dados
so colocados no mesmo local de memria reservados para eles. Seguindo-se o
fluxograma a partir de 1 - bomba em comando remoto - o programa verifica o bit
especfico na tabela de dados que identifica se a situao da chave de partida da
unidade "remota" ou "local". Sendo remota, a condio verdadeira e o
programa prossegue. Sendo local, a resposta ser no e o programa terminar ali.
O programa prossegue atravs de todos os seus pontos de deciso. Uma vez
satisfeitas todas as condies, o programa executa o comando especificado.
Escreve ento 0s e 1s apropriados em todos os endereos que esto afetos a partida
da bomba na tabela de sadas. Esses so ento transmitidos interface de sada,
que as l e as traduz para o mundo fsico.
Partida do
SCADA
- 52
Partida Parque
de Tanques
Parque de
Tanques
Controle
SCADA
Unidade
em
Controle
Remoto
FIM
No
Sim
FIM
Est o Motor em Perodo

de Esfriamento (Perodo
de 3 Minutos Depois
de uma Sada na
Tentivade Partida)
Sim
No
Auto Parada
de Unidade
Ativa
Condies:
STN Parada com Reset Automtico
STN Parada em Cascata
Falha nos fusi
veis da Bomba
Contactor da Bomba Parou.
SCADA, Base
Sim
No
Travamento
da Unidade
Ativa
Sim
Condies:
STN Nvel do Sump Alto Alto
STN Disjuntor Principal Aberto
Trip do Disjuntor Principal
+ de 40% de Gs na Casa das Bombas
No
Lgica de
Controle da Unidade
No
em Teste de
Sequenciamento
Lgica de Controle
da bomba no
Modo Operando
Sim
Sim
Partida
Principal da
Unidade
(Selagem)
FIM
Botoeira de Parada de Emergncia

Alta Temperatura na Unidade
de Controle Multilin
Vibrao Alta da Bomba
Vibrao Alta do Motor
Falha Eltrica de Unidade
Falha na Unidade de Controle Multilin
Perda da Refrigerao por Ar de Unidade
Falha na Unidade de Lubrificao
Figura 29
Fluxograma de Partida da Bomba
DIAGRAMAS LADDER
Outro artitcio que os programadores usam para representar a lgica constante de
um fluxograma o esquema elaborado segundo uma linguagem lgica chamada de
LADDER. O esquema da Figura 28 um diagrama LADDER, elaborado a partir
do programa real de fluxo diagramado acima. Os programas do CLP so criados
diretamente a partir de esquemas LADDER. Esses diagramas se baseiam nos
termos e princpios dos circuitos a rels eltricos.
Compreender o raciocnio subjacente aos programas lhe permitir comunicar-se
mais eficaz e eficientemente com os programadores, eletricistas e pessoal de
manuteno durante a fase de diagnstico recuperao de defeitos.
Figura 30
Diagrama Tpico de um Diagrama LADDER
- 54
Os diagramas LADDERS so compostos de seis categorias de instrues:

tipo rel
relgio/contador
aritmtica
manipulao de dados
transferncia de dados e
controle de programa
Os smbolos das instrues da linguagem LADDER, assemelham-se a diagramas
de circuitos eltricos. Seguem a mesma lgica e so configurados de modo a
traduzirem a lgica de controle carregada na memria do CLP.
( )
Figura 31
Linha de
Programao
LADDER
A principal funo de um programa LADDER controlar sadas baseadas nas

condies de entrada. Aqui, como nos demais casos, as entradas so lidas,
manipuladas gerando as sadas do CLP. O controle representado por uma linha
de programa . A Figura 32 representa a estrutura bsica de uma linha de programa.
De um modo geral, uma linha de programa consiste de um conjunto de condies
de entrada (instrues representadas por contatos eltricos de rels) e uma
instruo de sada no final de linha (representado pela bobina).
(C )
Figura 32
Se A ou B Fechar,
C Sera Energizado
Formato de uma linha de

comando em um Diagrama
LADDER
Cada smbolo na linha representa uma instruo diferente para o programa CLP.
SMBOLOS BSICOS
As bobinas e os contatos so os smbolos bsicos do conjunto de instrues do
esquema na linguagem LADDER. Os smbolos de contato programados em
determinados linhas, representam condies que devem ser avaliadas para se
determinar a sada. As instrues tipo rel permitem de forma rpida e inequvoca
que se examine se o estado de determinado bit da memria ligado ou desligado
servindo tambm para controlar o estado de uma sada interna ou externa fixando
o estado desta em ligado ou desligado. Para se ativar uma sada, deve se fechar
pelo menos um caminho de contatos da esquerda para a direita. Um caminho
completamente fechado denominado de logicamente contnuo. Existindo
continuidade de lgica em pelo menos um caminho, diz-se que a condio da linha
verdadeira. Caso contrrio, a condio da linha falsa; nenhum caminho de
continuidade existe.
Na figura seguinte se apresenta uma linha do programa LADDER.
A
(C )
Figura 33
Diagrama Bsico de
uma linha LADDER
Se A ou B Fechar,
C Sera Energizado
Existem dois smbolos relativos a representao de rels nesta figura: um

representando contato normalmente aberto e outro uma bobina energizada.
CONTATO NORMALMENTE ABERTO

O contato normalmente aberto programado quando a presena do sinal
necessria para tornar uma sada on. O bit endereado examinado para se
detectar se existe nele a condio ON (1). Sendo o endereo (posio da memria)
ON, o contato normalmente aberto ir fechar, permitindo continuidade de lgica
(fluxo de energia). Estando OFF (desligado), o contato normalmente aberto
assumir seu estado de programao normal (aberto), quebrando a continuidade
lgica e desenergizando a bobina C.
Figura 34
Smbolos da Linguagem
LADDER
Contato Normalmente Aberto
- 56
BOBINA ENERGIZADA
A instruo Energizar Bobina programada para controlar uma sada. Se qualquer
linha a montante da bobina tiver continuidade lgica, a sada de referncia ser
ligada (ON). A sada passa a ser OFF (desligado) caso se perca a continuidade
de lgica. Quando a sada se torna ON, um contato fsico no CLP normalmente
aberto a ela associado (mesmo endereo) , fechado. Quando este do tipo
normalmente fechado, a ao da bobina se energizando leva a este a se abrir. Caso
a sada passe a OFF, abrir-se-o os contatos normalmente abertos, fechando-se
os contatos normalmente fechados.
Figura 35
Smbolos da Linguagem
LADDER
Bobina Energzada
O endereo e a bobina tem

associados com eles nmeros que especificam a sua localizao ou endereo
exatos na UPC( unidade de processamento central). Como referncia para o
aprofundamento da linguagem LADDER e o significado dos smbolos usados na
mesma, indica-se a publicao na Jones and Brian, Programmable Controllers,
IPC/ASTEC, 1983.
COMANDO PARA DAR PARTIDA DE UMA

BOMBA
medida em que o comando de "PARTIR BOMBA" se desloca at o CLP ele
lido por este e armazenado em sua memria. O CLP atua sobre ele, verificando
inicialmente a sua validade. Gera em seguida, uma sada que escrita na tabela de
sada. A prxima tarefa iniciar o trabalho fsico. Para ligar a bomba, talvez haja
necessidade de realizar uma srie de tarefas fsicas e mecnicas. Provavelmente se
tenha que abrir ou fechar uma vlvula ou ativar uma chave. Uma srie de
instrumentos poderiam ser ativados. Eventualmente uma fonte de energia devesse
ser ligada. As interfaces de entrada/sada realizam as conexes reais para com
essas atividades fsicas.
Este esquema em linguagem LADDER compreende as mesmas informaes

apresentadas no fluxograma de programao.
Figura 36
Esquema em linguagem LADDER para Dar Partida em uma Bomba
SEO 5
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
OBJETIVOS
Depois de estudar essa seo, voc dever ser capaz de:
Reconhecer a funo do sistema de E/S.
Diferenciar entre aplicao de mdulos de E/S do tipo discreto e de variveis
analgicas.
Reconhecer a aplicao de uma interface mecnica de E/S de variveis do tipo
discreta.
Identificar o fluxo de informaes, desde o incio at a execuo de um comando.
Identificar o(s) dispositivo(s) que so controlados por comandos particulares.
INTRODUO
Na ltima seo deste mdulo, estudamos os dispositivos que so controlados e os
instrumentos que monitoram as operaes. Aqui, a nvel de estao, so controladas as
bombas e as vlvulas do oleoduto. Ao mesmo tempo, os instrumentos do oleoduto
esto monitorando a presso da linha, a vazo, a tempertura e a densidade do produto
na linha. Os dispositivos (equipamentos) e instrumentos a nvel da estao do oleoduto
recebem, portanto, seus comandos e enviam as informaes das operaes correntes
para voc.
- 59
INTERFACES DE ENTRADA/SADA
O sistema de entrada e sada fornece a conexo fsica entre o mundo externo,
dispositivos e instrumentos de campo e o CLP. Cada interface E/S est ligada a um
instrumento ou dispositivo no oleoduto. Os instrumentos podem incluir sensores de
presso, temperatura, medidores ou dispositivos de deteco, ao passo que os
dispositivos so primordialmente as bombas e as vlvulas.
A interface conecta os instrumentos e equipamentos ao CLP de forma que se
ocorre uma mudana em um destes extremos, uma mudana correspondente
ocorrer tambm no outro extremo. Atravs do circuito de interface, o controlador
capaz de sensorear, perceber e medir quantidades
Nvel do Operador
fsicas concernentes a uma mquina ou um
processo, tais como proximidade, posio,
movimento, temperatura, presso, corrente e
tenso. A base dos estados ou valores correntes, do
CLP emite diversos comandos que controlam
Nvel do Computador
dispositivos tais como vlvulas, bombas, motores
Principal
e alarmes.
CFE
Comunicao
de Dados
RTU
Existem diversos tipos de interfaces de E/S

utilizadas nas aplicaes para o oleoduto. As duas
mais comuns so as relativas s variveis
discretas e variveis analgicas que so descritas
nesse mdulo.
A do tipo discreto trata de dados ON/OFF ou do
tipo de 0/1. Uma partida local a partir de uma
botoeira ou alarmes provenientes do campo, so
exemplos de tipos discretos de entrada de um CLP.
A do tipo analgica utilizada para aplicaes que
envolvem entradas analgicas. O sinal analgico
proveniente de um transmissor de presso de
suco seria um exemplo de um dispositivo de
entrada analgica de um CLP.
Figura 37
Dispositivos de PCS e E/S
ENTRADAS/SADAS DISCRETAS
A interface de entrada/sada discreta liga os equipamentos de campo que
proporcionam entradas e sadas de tipo ON/OFF (0/1), conforme consta da tabela
seguinte:
Tipo de Entrada
Tipo de Sada
Chaves
Alarmes
Botoeiras.
Partida de motor
Sensores fotoeltricos de deteco de incndios
Sinais luminosos
Chaves/sensores de nvel
Solenides
Contatos de partida de motores
Algumas vlvulas
Contatos de rel
Disjuntores e/ou
contactores
Se uma chave de entrada permanece fechada durante as operaes, a interface de

entrada detecta a tenso transmitida pelo circuito fechado pela chave ,
convertendo-a para um sinal de nvel lgico para o CLP. Um valor 1 de lgica
booleana indica ligado ou fechado, ao passo que um valor 0 de lgica indica
desligado ou aberto.
Nas operaes, as interfaces de sada chaveam a tenso de controle suprida que ir
energizar ou desenergizar um dispositivo
qualquer. Estando uma sada
transicionando para ON (mudando de 0
Seo de
Equipamento
para 1) pelo programa de controle, a tenso Alimentao
de controle fornecida ligada pelo circuito
de interface de forma a ativar o dispositivo
Acoplamento
de sada endereado. Esse princpio pode
ser ilustrado por um circuito com um
dispositivo eletromecnico simples de
Seo
E/S(rel).
Lgica
Figura 38
Circuito de E/S com Dispositivo
Eletromecnico Simples
Controle
CPU
para RTU
- 61
O circuito compe-se de duas sees principais:

a seo de energia e
a seo de lgica.
As sees de energia e de lgica so quase sempre conectadas entre si ou
acopladas por um circuito que as separa eletricamente. As duas chaves so
interligadas atravs de um acoplamento que garante a estanqueidade ou isolamento
eltrico entre ambas. Estando aberta uma chave, a outra tem que estar aberta
tambm. De maneira semelhante, estando fechada uma chave, a outra tambm tem
que estar fechada.
A tabela de sada de CLP teve o valor no endereo correspondente a essa interface
E/S mudada de 0 para 1, isto de desligado para ligado. A seo de lgica do
circuito reage a essa mudana, fechando a chave para que a condio fsica da
chave se equipare com o valor na memria. Fechando-se a chave do lado da
lgica, isso puxa a chave do lado de energia, que conectado a ela. Isto faz fechar
o circuito e permite que a energia passe da fonte de energia para o dispositivo,
ligando-o.
Obs.:
No entanto, as interfaces eletromecnicas de E/S de qualquer tipo como os

rels esto ficando rapidamente obsoletas estando em conseqncia sendo
substitudas por modelos eletrnicos. O princpio operacional, contudo,
permanece sendo o mesmo.
Para o caso das entradas que tem origem na instrumentao de campo, o processo
similar porm reverso do que ocorre para as sadas. Por exemplo, suponhamos
que uma clula fotoeltrica detecte luz ultravioleta, isso mudaria a corrente eltrica
no sensor e faria fechar uma chave (O efeito ser gerado provavelmente
utilizando-se um sistema de chaveamento magntico). Uma vez fechada a chave
do lado de energia, puxaria a chave do lado de lgica que fechada junto com ele.
Na aquisio automtica seguinte de variveis, o CLP verificaria que o valor na
tabela de sada para esse endereo agora 1 ao invs de 0. A programao atuaria
de acordo com esses dados, gerando, provavelmente, alarmes.
TIPOS DE VARIVEIS ANALGICAS

As interfaces de E/S para variveis analgicas, lidam com os dados analgicos de
instrumentos tais como sensores de presso, sensores de temperatura, detectores de
gases combustveis e sensores de vazo, de densidade, etc. O transdutor de presso
um exemplo simples que demonstra o princpio de funcionamento das interfaces
analgicas.
O estgio transdutor onde se situa o sensor de presso, em um transmissor de
presso que est situado no campo conectado fisicamente tubulao no ponto
onde se que obter a presso, reage s mudanas desta varivel, produzindo uma
srie de valores brutos. Essas leituras no so teis por si s. Elas passam atravs
de um conjunto de circuitos destinados a linearizao do sinal que faz a converso
dos mesmos enquadrando-os tambm em uma
escala apropriada representao da presso. O
sinal eltrico padro que utilizado na transmisso
destas leituras na sada do transmissor, uma
corrente eltrica de baixa intensidade situada na
faixa de 4 a 20 miliampres, correspondendo
4 mA ao valor inferior da presso ajustada no
transmissor(menor presso que deve o transmissor
ler e transmitir) e, 20 mA ao valor superior desta
presso.
Cada diviso na escala de presso corresponde a uma
corrente eltrica diferente na faixa de 4 a 20 mA.
Este sinal chegando na entrada correspondente do
CLP ser devidamente filtrado e condicionado sendo
enviado a seguir para um estagio de converso
analgico/digital ADC (Analog to Digital
Converter). O valor digital obtido ento convertido
para enquadr-lo na faixa de valores de engenharia
que enquadra o sinal gerado no transmissor. O
seguinte exemplo ilustra a citada converso.
Figura 39
Transdutor de Presso com Interface
atravs de uma Entrada Analgica
Nvel do Operador
Nvel do Computador
Principal
CFE
Comunicao
de Dados
RTU
- 63
Seja um transmissor calibrado para a faixa de presso de 20 a 100 Kg/cm2.

O valor correspondente a 4ma deve corresponder a 20 Kg/cm2 e o valor de 20 mA
a 100 Kg/cm2. Assim o valor convertido a um nmero binrio depois do ADC
deve ser tratado de forma a se obter a converso acima atravs da expresso:
Presso = [(100-20)/(20-4) (valor lido -4)+20] Kg/cm2).
A partir da placa de E/S, as informaes so transmitidas para o prximo ciclo de
aquisio automtica de variveis no CLP. O controlador transmite ento as
informaes para a ESC (Estao de Superviso e Controle) local, se existente, e,
para a mestre. As informaes a respeito de mudana dos estados na estao do
oleoduto, so tambm includas no pacote de informaes da estao obtidas no
ltimo cclo de aquisio automtica, que ser enviado em seguida para o circuito
de comunicaes de dados.
Do circuito, os dados so recebidos pelo processador de comunicaes (CFE).
O CFE transmite os dados para o console de operao apropriado na estao
mestre onde o PCS exibe a mudana de presso no vdeo para sua informao.
DISPOSITIVOS DE CAMPO
So designados como dispositivos de campo os instrumentos e mquinas que
transmitem informaes e so controlados pelo SCADA. Os instrumentos e
dispositivos representam um nvel mais baixo nessa representao da hierarquia
PCS SCADA.
Os instrumentos so os olhos e ouvidos do sistema
SCADA, medindo as variveis que traduzem as
condies no oleoduto, e transmitindo os dados para
voc no centro de controle atravs de toda a
hierarquia SCADA. Os instrumentos incluem
transmissores de presso, transmissores de vazo e
volume, dispositivos de deteco de incndio e de
gases combustveis, densmetros, termmetros,
medidores de nvel e tempuratura de tanques, etc.
Os chamados dispositivos so as mquinas que
impactam fisicamente sobre o fluxo dos lquidos
pelo oleoduto, sendo os principais as unidades de
bomba e as vlvulas. Quando voc usa as
informaes recebidas dos instrumentos para tomar
decises a respeito da modificao do fluxo pelo
oleoduto, realiza essas modificaes mudando a
situao dos dispositivos - ligando ou desligando
bombas ou abrindo, fechando ou estrangulando
vlvulas.
Constam dos mdulos MEDIES E ARMAZENAMENTO
e SISTEMADE DE CONTROLE E INSTRUMENTAO mais
informaes sobre a instrumentao das estaes da
bomba.
Figura 40
PCS para Instrumento
e Dispositivo
Nvel do Operador
Nvel do Computador
Principal
CFE
Comunicao
de Dados
RTU
- 65
O COMANDO "PARTIR BOMBA"

O comando "PARTIR BOMBA" originou-se do console de operao no centro de
controle e percorreu o caminho at o campo onde deu partida numa bomba. Revse o processo inteiro na seguinte tabela:
Operador
D o comando "PARTIR BOMBA
Computador Central
Valida e envia comando ao CFE
CFE
Traduz comando de sinal digital para sinal analgico prprio ao

meio fsico utilizado na comunio Empacota e enderea
comandos Envia comando parar as Estaes ao longo do
oleoduto atravs do circuito de dados
RTU
Traduz o comando de volta para o sinal digital Dirige o comando

para o CLP certo (Quando aplicado)
CLP
Envia comando ao mdulo de sada
Interface de Sada
Realiza o comando
Bomba (dispositivo)
Comea seqncia de partida
Instrumento
L mudanas no fluxo ou na operao da mquina
CLP
Realiza a aquisio automtica de variveis na interface de

entrada e armazena os dados na tabela de entrada
10
CLP
Manipula os dados segundo os programas
11
RTU
Faz a interrogao de consulta ao CLP (Quando aplicado)
12
CLP
Envia dados para a ESC e para a mestre
13
RTU - Sistema de Satlite
Verifica mudanas e manda as informaes para o computador

central (atravs da CFE):RTU-Circuitos de Dados
Baseados em Terra Espera at ser consultado pelo computador
central em seguida traduz os dados em sinal analgico e manda
para o computador central atravs do circuito de dados (CFE)
14
CFE
Traduz os dados de volta forma digital e manda para o

computador central
15
Computador central
O PCS no software SCADA atua sobre os dados

Envia as sadas para o console de operao no centro de
controle
16
OPERADOR
Utiliza as informaes para tomada de decises
CONCLUSO
Bem, tendo chegado at este ponto voc teve a oportunidade de conhecer todas as
partes integrantes e o mundo de operao de um
sistema SCADA (ou PCS/SCADA). Comeou
com voc, o operador do centro de controle.
Existem numerosos processadores, monitores,
controladores e dispositivos no meio do sistema.
O software e os programas nos controladores,
processadores e computadores so projetados para
cumprir seus pedidos e comandos. No final da
hierarquia do PCS, os dispositivos que voc est
controlando so todos monitorados por
instrumentos que informam a situao do sistema
para voc no seu console de operao. Quando
CFE
voc passa a conhecer e compreender a forma
como funcionam todos os componentes alinhados
para implementar os seus controles, voc poder
Comunicao
interpretar rpida e eficientemente as informaes
de Dados
que recebe. Voc poder tambm, a partir das
informaes detalhadas que lhe chegam do
sistema SCADA, emitir comandos tirando
RTU
proveito das folgas identificadas no sistema do
oleoduto, levando ento a uma operao,
otimizada do sistema.
Nvel do Operador
Nvel do Computador
Principal
O PCS SCADA trabalha por voc.

Figura 41
Sistema PCS SCADA
SUMRIO
O sistema SCADA (Sistema de Controle Supervisrio e de Aquisio de

Dados) rene dados e prov o controle remoto de equipamentos dentro do
sistema de oleodutos.
O sistema SCADA tambm chamado de Sistema de Controle de Oleodutos

PCS-(Pipeline Control System).
O PCS hierrquico. Isto significa que o mesmo consiste de um srie de

subsistemas interligados e ordenados segundo diferentes categorias
A hierarquia PCS SCADA tem sete nveis. De cima para baixo:

1) Operador no console de operao,
2) Computadores interligados em rede local na estao mestre que
constituem o denominado computador central ou Host
3) Processador de Comunicaes ou CFE,
4) Subsistema de Comunicaes de Dados,
5) Se existente , RTU,
6) Controlador de Lgica Programvel "CLP" com mdulos associados e,
7) Dispositivos de Campo Controlados ou Instrumentao Monitorada.
PCS faz uso de uma interface grfica para o usurio (ou GUI), atravs da qual
os operadores interagem com o oleoduto atravs de telas grficas coloridas e
do mouse
A NVEL DE COMPUTADOR CENTRAL OU HOST :
Os comandos enviados atravs do PCS so validados pelo sistema antes de

entrarem no circuito de dados de forma a garantir que somente operadores
autorizados possam enviar comandos.
Relacionamos abaixo as principais funes e/ou componentes de um software

SCADA.
- Sistema de aquisio automtica de variveis que rene dados de campo
enviados pelos CLPs ou RTUs.
- Base de dados que atua como um sistema de arquivamento para entrada e
sada de dados.
- Mdulo de clculo que avalia os dados brutos e os converte a dados
processados, compara valores correntes e valores anteriores e interpreta os
dados para tomada de decises.
- 68
- Gerenciador de eventos que rastreia as mudanas que ocorrem em tempo

real e inicia aes pr-programadas em resposta s condies presentes.
- Relgio que centraliza todas as funes relacionadas com o tempo e
desencadeia aes programadas em particular.
- Sistema de alarmes que manda alarmes e mensagens de advertncia para o
console do operador, quando acionado pelo mdulo de clculo, chamando a
ateno do operador para a existncia de condies que podem afetar a
segurana na operao do oleoduto.
- Os grficos de tendncias permitem aos usurios do sistema visualizarem e
interpretarem os dados histricos relacionados com dispositivos ou
instrumentos de campo.
- Mdulo de gerao de relatrios que permite ao PCS a gerao de
documentos impressos baseados nas condies correntes ou no histrico do
oleoduto.
NA REDE DE COMUNICAES
Um circuito de dados controlado pelo processador de comunicaes (CFE)

utilizado para a comunicao da estao mestre com todas as outras estaes
ao longo dos oleoduto.
O CFE um computador independente cuja nica finalidade controlar o

fluxo de dados nos circuitos de dados.
Cada CLP ou RTU das estaes do oleoduto monitora todos os dados

presentes nesta estao.Os dados que so relativos a um dado equipamento so
endereados ao CLP ou RTU que os controla.
No sistema de comunicao por satlite usado um protocolo que permite a

transmisso to logo a estao minimestre ou secundria necessite faz-la
evitando-se assim o protocolo tipo mestre escravo normalmente adotado em
outras meios (neste protocolo a estao s transmite quando solicitada pela
mestre. Isto feito por dois motivos a saber:
- um retardamento de 1.5 segundos inerente a este tipo de comunicao, pode
acarretar graves demoras quando adotado o protocolo mestre escravo
- Qualquer estao ao longo do oleoduto em qualquer local, pode transmitir
informaes ao computador central a qualquer momento.
A transmisso por exceo utilizada com a comunicao por satlite. Nesta,

para o caso de variveis analgicas ,a transmisso s ocorrer quando o valor
a informar tiver sido alterado alm de um determinado valor sobre o ltimo
dado enviado. Para o caso de variveis de estado a transmisso ocorrer se o
estado presente for diferente do ltimo informado. Este mtodo economiza
tempo porque:
- a estao no precisa esperar para que o computador central transmita um
pedido "queira transmitir informaes" e
- vale-se da capacidade do sistema de satlite de transportar mensagens
mltiplas ao mesmo tempo.
Na transmisso por exceo, cada estao envia um relatrio completo de

dados com a transmisso completa de todos os valores destes de cinco em
cinco minutos para o computador central, que assim pode verificar que no
foram omitidas quaisquer mudanas. Consolidando-se um valor perdido,
verificar o registro de todos os dados a nica maneira de se encontrar o erro.
A NVEL DO CLP OU RTU

(ESTAO AO LONGO DO OLEODUTO):
O CLP ou a RTU renem dados do campo, fazem algumas manipulaes

preliminares antes de enviarem e os enviam para o computador central.
Quando existente, a RTU envia os dados recebidos do computador central para
o CLP correspondente.
A NVEL DE CLP:
O CLP um computador especializado projetado para:

- controlar as bombas e vlvulas,
- reunir dados operacionais brutos dos instrumentos e,
- retransmitir os dados para a ESC e a estao mestre ou , ainda , RTU
quando esta existir.
O programador utiliza um microcomputador ou um terminal especializado

para dar entrada em novos programas no CLP.
As finalidades principais da unidade central de processamento ou CPU dos

CLPs, so:- ler entradas; -executar os programas carregados em sua memria;
e atualizar suas sadas de acordo com o resultado do processamento das
entradas.
- 70
As trs etapas do cclo de aquisio automtica de variveis do CLP so:

- Leitura de entradas
- Execuo de programas e
- Atualizao das sadas
O sistema operacional do CLP um conjunto de programas residentes,

armazenados em memria permanente, que fiscalizam atividades no mesmo.
Os fluxogramas representam a lgica de programao com smbolos, flechas e

linguagem comum.
Os diagramas de linguagem LADDER so utilizados para a programao do

CLP porque baseiam-se na simbologia adotada nos diagramas eltricos de
controle, onde se pode com facilidade visualizar se uma condio lgica
qualquer simbolizada por uma bobina falsa(bobina desenergizada) ou
verdadeira (bobina energizada) atravs da verificao da condio de
continuidade eltrica da linha formada por uma associao qualquer de
contatos de rels que traduzem esta condio lgica.
NA INTERFACE E/S:
O sistema E/S proporciona conexo fsica entre o mundo externo (dispositivo

de campo e instrumentos) e a CPU (Central Processing Unit) do CLP.
GLOSSRIO
Anunciador
proporciona informaes locais do sistema.
Aplicaes em
Tempo Real
aplicaes onde o sistema reage imediatamente

(sem retardos sensveis e no tolerveis) aos eventos
que ocorrem no processo, atravs de rotinas prdefinidas e especficas a cada um destes eventos.
Base de dados
um elemento de software no computador central que

contm todos os dados que integram o sistema
armazenando-os de uma forma estruturada e
hierarquizada de maneira a cas-los com o arranjo
fsico de cada oleoduto a que a B.D. est ligada.
Cclo de Varredura do
CLP
um ciclo na CPU do CLP composto dos seguintes

passos: Leitura dos dados nas entradas e
arquivamentos destes em suas correspondentes
posies de memria; Execuo do programa
armazenado; atualizao das sadas com o envio dos
comandos resultantes aos dispositivos controlados e,
transmisso dos novos valores aquisitados aos nveis
superiores.
Computador central
ou Host
os computadores na estao mestre associados em uma

rede local que executam o software SCADA.
Controladores Lgicos
Programveis -CLP
o CLP um computador especializado usado para:

controlar dispositivos de campo implementando
programas de controle pr definidos carregados em sua
memria interagindo com estes dispositivos atravs do
mdulo de E/S; aquisitar dados dos instrumentos e
demais dispositivos de campo e, transmitir os dados
para a RTU ou para o computador principal no Centro
de Controle.
- 72
Dados ativos
dados que so continuamente atualizados a base das

operaes no oleoduto.
Dados calculados
dados com valores determinados aritmeticamente a

partir dos dados brutos.
Diagramas LADDER
diagrama de um programa de CLP elaborado segundo

uma linguagem especfica chamada linguagem
LADDER a qual baseada nos princpios e na
nomenclatura usadas nos diagramas eltricos com base
em rels.
Dispositivos de campo
mquinas e instrumentos que se reportam ao sistema

SCADA.
Estao Minimestre
a estao de controle operacional das bases onde so

realizadas as operaes intermas das bases.
Estao Secundria
a estao de controle operacional das estaoes de

bombas intermedirias e normalmente desguarnecidas
de operator. So tambm controladas por uma estao
secundria as instalaes do oleoduto situadas nas
Refinarias.
Evento
mudana que dispara uma ao de registro ou alarme
Gerenciador de eventos
um elemento do software do Computador Central que

emite uma mensagem de disparo para todos os
processos que podem estar relacionados ao tratamento
ou reao ao evento.
Fluxograma
um diagrama que mostra a estrutura lgica, as opes e

resultados de cada passo de um programa atravs de
smbolos grficos e linguagem escrita.
Gerenciador de
comandos
um mdulo de software no computador central que

direciona os comandos para o seu lugar apropriado na
B.D.
Grficos de Tendncia
elemento do software SCADA do computador central

que possibilita a gerao de grficos contra o tempo de
variveis analgicas pr definidas a partir da base de
dados histrica do sistema.
Guardio do Tempo
elemento do software SCADA do (Time Keeper)

computador central que centraliza todas as funes
relativas ao tempo deslanchando aes programadas
como varredura de CLPs e RTUs, impresses e
emisso de comandos.
Interface Homem
Mquina
designa o conjunto de dispositivos especficos, dotados

de recursos que permitem a entradas de comandos pelo
operador bem como a leitura de informaes do
sistema pelo mesmo. Pode tambm se referir no ao
fsico, como os recursos acima citados, mas ao lgico
como o conjunto de telas e relatrios oferecidos pelo
sistema para sua operao.
Instrumentos
dispositivos sensores e/ou transmissores das variveis

que traduzem o estado do processo no oleoduto
(presso, vazo, temperatura, densidade, etc) e nos
equipamentos que integram as plantas industriais das
estaes.
Interface Grfica
interface do operador com o computador que permite e

suporta telas grficas para o controle das operaes.
Mestre ou Estao
Mestre
o centro de controle operacional do oleoduto, onde

so realizadas as operaes ligadas ao oleoduto.
- 74
Mdulo de clculo
elemento de software no computador central que

executa todos os clculos estatsticos , lgicos e
matemticos, procedendo a emisses de comandos
para a partida e parada de timers ou temporizadores
internos, verificando tambm a qualidade dos dados na
base de dados (clculos para determinar se os valores
esto dentro da faixa esperada).
Mdulo de E/S
mdulo que implementa a conexo fsica do CLP com

os circuitos que se originam nos instrumentos e demais
dispositivos de campo.
Ponto da base de dados

SCADA
uma clula na base de dados do software.
Processador de
comunicaes front end
(CFE)
um processador dedicado, que ao nvel do

computador central executa a tarefa de controle
das comunicaes no PCS.
Protocolo de dados
forma padro de representar dados atravs de um Byte

de cdigo binrio (8 bits).
Sistema de aquisio
automtica dados
(Scan System)
um elemento de software SCADA no computador

central que interroga e adquire dados dos CLPs e
RTUs armazenando-os na base de dados ou seja em
posies especficas da memria.
Sistema de Controle
Supervisrio e de
Aquisio de Dados
SCADA
se refere a um sistema que permite o controle e a

superviso distncia de processos que se
desenvolvem em instalaes esparsas, geograficamente
distribuidas. Se aplicam basicamente a processos como
a gerao e distribuio de energia eltrica,
distribuio de gua potvel, transporte de petrleo e
derivados por oleodutos, etc. Possibilitam o controle e
monitorao distncia dos equipamentos nestas
instalaes.
Transmisso por Exceo tcnica na qual a transmisso ocorre quando uma ou

mais varivel do conjunto monitorado, apresenta uma
alterao sobre o ltimo valor informado. No caso das
variveis analgicas esta alterao deve se acima de
determinado limite prfixado e, no caso das variveis
de estado, estas devem espelhar um estado diferente do
anterior.
Transmisso por Satlite um meio de comunicao que usa satlites
geoestacionrios em rbita da terra para transmisso de
sinais em longas distncias.
Unidade Terminal
um computador especializado localizado Remota-RTU

nas estaes do oleoduto que adquire dados do CLP ou
da instrumentao e demais dispositivos de campo,
transmitindo estes dados diretamente para os nveis
superiores.

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