Manual de Practicas PDF

4-6-2014
MANUAL DE
PRCTICAS DE
LABORATIO

-AMPLIFICADORES DE BIOSEALES-

DOCENTE: ING. IVN MANUEL GIL DOMINGUEZ.

MESA 8B:
ALEJANDRO JOS ENCALADA SALAZAR.
FRANCISCO GEOVANNY PECH MAY.
ISMAEL ELIZER PREZ RUIZ.
JOS HUMBERTO VALLADARES PREZ.

INGENIERA BIOMDICA
6DM
INSTITUTO TECNOLGICO DE MRIDA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA Y
BIOMDICA
1

CARRERA: INGENIERA BIOMDICA

MATERIA: AMPLIFICADORES DE
BIOPOTENCIALES
GRUPO: 6DM

NOMBRE MAESTRO(A): GIL DOMNGUEZ IVN MANUEL

NOMBRE DEL TEMA: GUA DE PRCTICAS DE LA MATERIA:
AMPLIFICADORES DE BIOPOTENCIALES.

INTEGRANTES DEL EQUIPO MATRCULA
ENCALADA SALAZAR ALEJANDRO E11081515
PECH MAY FRANCISCO GEOVANNY E11080979
PREZ RUIZ ISMAEL ELIEZER E11081189
VALLADARES PREZ JOS HUMBERTO E11080994

BIOMDICA
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NDICE DE PRCTICAS:
1. Configuraciones bsicas de los circuitos con amplificadores operacionales:
Seguidor de voltaje.
No inversor.
Inversor.
Sumador.
De diferencia.
2. Amplificadores operacionales:
Derivador.
integrador.
3. Circuitos no lineales con amplificadores operacionales:
Comparadores de voltaje.
Detectores de cruce por cero.
Detectores de nivel.
Disparadores de Schmitt inversor y no inversor
4. Circuitos con retroalimentacin resistiva:
Convertidores de voltaje a corriente.
Convertidores de corriente a voltaje.
Amplificadores de corriente.
Amplificadores de instrumentacin con 3 Amp. Op.
5. Amplificador de instrumentacin con el uso de un circuito integrado.
6. Diseos de filtros analgicos:
Filtro KRC pasa banda.
Filtro KRC rechaza banda.
7. Filtros de orden superior:
Diseo en cascada.
Diseo mediante software.
8. Diseo de un electrocardigrafo de dos derivaciones.

BIOMDICA
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INTRODUCCIN.

El mundo de la electrnica analgica electrnica analgica se ha visto enriquecida con la
incorporacin de un nuevo componente bsico: el amplificador operacional.

Aunque realmente el amplificador operacional es un circuito electrnico evolucionado, sus
caractersticas de versatilidad, uniformidad de polarizacin, propiedades notables y
disposicin en circuito integrado, convierten al mismo en un nuevo elemento electrnico
capaz de intervenir en la conformacin de circuitos analgicos de mayor complejidad.

La utilizacin del amplificador en circuitera presupone un adecuado conocimiento de sus
caractersticas de funcionamiento y prestaciones. Estos datos se evalan en base a
determinadas caractersticas proporcionadas por el fabricante.

En este documento representa una coleccin de las diferentes prcticas realizadas durante el
ciclo escolar Enero-Julio del ao 2014 para la materia de Amplificadores de Bioseales y
tiene el propsito de dar cuenta de los procedimientos, resultados y conclusiones de las
mismas. En ellas se abarcan los diferentes aspectos de los amplificadores operacionales,
partiendo desde sus configuraciones ms bsicas hasta llegar a la aplicacin de los
conocimientos adquiridos durante el curso al procesamiento analgico de los biopotenciales
por medio de la construccin de un electrocardigrafo mediante filtros realizados con
amplificadores operacionales.

Se incluyen tambin las capturas realizadas con el osciloscopio para dar fe de los resultados
esperados en cada una de las prcticas. Asimismo se incluyen tambin los resultados
obtenidos mediante los softwares de simulacin LTSpice y Proteus, en los cuales se
corroboran los resultados obtenidos de manera experimental.

Finalmente se proponen las conclusiones a las que cada miembro del equipo responsable
lleg por medio de las prcticas realizadas y se presenta una conclusin general al final del
documento.

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PRCTICA 1

CONFIGURACIONES BSICAS DE LOS CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES: SEGUIDOR DE VOLTAJE, NO INVERSOR, INVERSOR, SUMADOR Y
RESTADOR.

INTRODUCCIN
Esta es la primera de las prcticas y en esta se realizar la introduccin a lo que
son los circuitos con amplificadores operacionales, utilizando las 5
configuraciones bsicas que estos presentan. Inversor, no inversor, seguidor,
sumador y de diferencia (restador). Los circuitos se realizaran en un simulador,
este puede ser cualquiera del que disponga el usuario y adems los circuitos se
analizarn en corriente directa y en corriente alterna.

OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Al finalizar esta prctica, el usuario ser capaz de:
Calcular y armar las configuraciones bsicas de los circuitos con
amplificadores operacionales.
Entender el correcto funcionamiento de estos circuitos.

MARCO TERICO
El termino amplificador operacional o amp op, fue acuado por John R. Ragazzini
en 1947, para denotar un tipo especial de amplificador que, con la seleccin
adecuada de sus componentes externos, poda configurarse para diversas
operaciones tales como la amplificacin, la adicin, la sustraccin, la
diferenciacin y la integracin.

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El smbolo utilizado para los amplificadores operacionales es:

Como se puede observar, consta de 2 entradas de alimentacin, es decir posee
alimentacin simtrica, el voltaje comnmente utilizado para los amplificadores
operacionales es de 15V de corriente continua. Adems posee 2 terminales de
entrada, que son la entrada inversora (-) y la no inversora (+) y su salida Vo.
Por facilidad, se analiza el comportamiento de los amplificadores operacionales
en su forma ideal, el comportamiento ideal de un amplificador operacional est
dado por la siguiente expresin:
= (
+

) =

La letra a representa la ganancia de lazo abierto, que idealmente debera de ser
infinita, pero en la realidad estos valores son sumamente grandes (<200000).
Entonces las caractersticas de un amplificador operacional ideal son:
Ganancia de lazo abierto a=.
Corriente de ID =0, esto se logra haciendo RD=.
Corriente de salida infinita, es decir ro=0.
Ahora que se conocen los principios bsicos de los amplificadores operacionales
se analizarn los circuitos bsicos que se consiguen con un amplificador
operacional y algunas resistencias:
Amplificador no inversor:

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Este circuito consta de un amplificador operacional al que se le conecta 1
resistencia en la entrada inversora conectada a tierra, la seal llega por la entrada
no inversora, y se utiliza una resistencia de retroalimentacin que va desde la
salida hacia la entrada inversora.
La frmula que se utiliza para calcular la ganancia de este circuito est dada por:
= (1 +
1
)(
1
1 +(1 +
1
)/
)
Donde A es la ganancia de lazo cerrado y a es la ganancia de lazo abierto. Si
se toma en cuenta que a=. La ecuacin queda:
= (1 +
1
)
Amplificador inversor:

Este circuito es muy parecido al anterior, solo que en este caso el lugar del voltaje
de entrada y de la tierra cambian de lugar, ahora la tierra est conectada a la
entrada no inversora y la seal se conecta a la entrada inversora. Ahora la
frmula para calcular la ganancia es:
= (
1
)(
1
1 +(1 +
1
)/
)
Ahora si hacemos a=. La ecuacin se reduce a :
=
1

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Seguidor de voltaje:

Este circuito se logra haciendo a R2=0 y a R1=. Este circuito provee una salida
igual a la entrada, por lo cual es til cuando los conductores no son ideales, lo
que causa prdidas en el voltaje de salida, as este circuito elimina estos
problemas.
Amplificador sumador:

Este circuito como su nombre lo indica se encarga de sumar todos los voltajes de
entrada que se obtengan, pero al estar conectadas estas fuentes a la entrada
inversora, el resultado estar invertido. Por lo tanto la ecuacin es la siguiente:
= (
1
+
2
+

)
Si se igualan todas las resistencias, entonces el circuito es la suma invertida de
todas las fuentes:
= (
1
+
2
+
)

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Amplificador de diferencia (restador):

Este circuito se encarga de realizar la diferencia de los voltajes que entran al
amplificador operacional, en la entrada no inversora este voltaje est dado por el
divisor de voltaje de R3 y R4, en la entrada inversora est dado por la frmula del
amp. Op inversor (-R2/R1). Al sumar estos dos se obtiene la ecuacin:
0 =

2
1
(
1 +
2
1 +
1
)

MATERIAL UTILIZADO
Resistencias de carbn:
o 270 (2)
o 1 K (1)
o 10 K (6)
o 39 K (1)
o 56 K (1)
5 circuitos integrados LM741.
Fuentes de voltaje directa.
Generador de funciones.
Multmetro
Osciloscopio.

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DESARROLLO EXPERIMENTAL
1. Armar los 5 circuitos que se mostraron en el marco terico.

No inversor.

Seguidor de voltaje.

3
2
6
7
4
1
5
U3
LM741
V3
1V
Volts
+1.00
U3(V+)
U3(V-)
SEGUIDOR DE VOLTAJE
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Inversor.

Sumador.

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De diferencia.

2. Probar su funcionamiento en CC y en AC.

3. Comprobar los resultados.

RESULTADOS
Los resultados obtenidos en corriente alterna, utilizando una seal sinodal son:
Amplificador no inversor con ganancia de 5 y una entrada de 1 V
pico a pico

3
2
6
7
4
1
5
U5
LM741
R8
10k
R9
10k
R10
10k
R11
10k
Volts
-1.00
V6
1V
V7
2V
U5(V+)
U5(V-)
AMPLIFICADOR RESTADOR.
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Amplificador seguidor con una entrada de 1 V pico a pico

Amplificador inversor con ganancia 5 y una entrada de 1 V pico a
pico

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Amplificador sumador con 2 fuentes de 1v y una ganancia de 4 para
cada una.

Amplificador de diferencia en la cual se le resta a una fuente de 2v
una fuente de 1v, con ganancia unitaria.

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CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
Al terminar esta prctica puedo decir que adquir los conocimientos necesarios
para empezar a trabajar con las siguientes configuraciones.
Comprobamos durante la prctica, que toda la teora vista en clase se cumplen,
con la diferencia que en la teora todos los clculos se hacen pensados en
circuitos ideales, lo cual se ve reflejado al momento de hacer las medidas
correspondientes, pudimos ver que las resistencias utilizados tienen un rango de
tolerancia, lo que hace que realmente no tengamos exactamente la resistencia
deseada. En general esta prctica considero que nos sirvi para saber la manera
correcta de hacer las conexiones y las consecuencias que tendra el no realizarlo
de manera correcta. Alejandro Jos Encalada Salazar

Con el desarrollo de la prctica y con las simulaciones fue posible visualizar lo
que la teora propone al respecto sobre el funcionamiento de los amplificadores
operacionales. Las variaciones entre los valores de las simulaciones y los valores
de la realidad fueron muy pequeos, sin embargo, por valores ms pequeos que
sean estas diferencias tienen que ser consideradas cuando se desean elaborar
circuitos de mayor complejidad. Francisco Geovanny Pech May

Con los datos obtenidos en las simulaciones mediante el software Proteus, y
despus de haber comparado y analizado las misma con los resultados obtenidos
a partir de la aplicacin de las frmulas tericas se puede afirmar que en la
simulacin se cumple lo plasmado en las ecuaciones de relaciones de
resistencias con diferencias muy pequeas, tanto que las hacen despreciables en
la mayora de los casos. En la prctica real se encontr que las diferencias son
mayores debido a que las resistencias y el amplificador en s no son ideales y
exactos, por lo que estos aspectos deben ser tomados en cuenta en el diseo y
aplicacin de circuitos en prcticas posteriores y en la vida laboral.
Ismael Prez Ruiz.

Al terminar la prctica se observan los resultados esperados al momento de hacer
lo clculos. Adems se puede observar que los amplificadores operacionales
pueden configurarse de diversas formas, y darle muchas aplicaciones para
satisfacer muchas necesidades. Jos Humberto Valladares Prez.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Crdaba, L. (3 de mayo de 2014). Pgina de Luis M. Crdaba. Obtenido de
http://www.lcardaba.com/articles/opamps.html

Franco, S. (2005). Diseo con Amplificadores Operacionales y Circuitos
Integrados Analgicos. Mxico, D.F.: McGraw-Hill Interamericana.

Luis, G. (3 de junio de 2014). UHU. Obtenido de
http://www.uhu.es/raul.jimenez/SEA/ana_guia.pd

Matorell, J. (6 de Junio de 2014). Lecciones de electrnica. Obtenido de
Amplificadores Operacionales:
http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp

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PRCTICA 2

AMPLIFICADORES OPERACIONALES: DERIVADOR E INTEGRADOR.
INTRODUCCIN
En esta prctica se analizarn las siguientes 2 configuraciones con los
amplificadores operacionales, los circuitos integrador y derivador. Los circuito se
realizaran en un simulador, este puede ser cualquiera del que disponga el usuario
y adems los circuitos se analizarn en corriente directa y en corriente alterna.

Calcular y armar los circuitos derivador e integrador con amplificadores
operacionales.

MARCO TERICO
Circuito derivador:

Este circuito como su nombre lo indica se encarga de realizar la derivada con
respecto al tiempo de la seal de entrada. La constante de proporcionalidad esta
proporcionada por R y C y su unidad es el segundo.

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Circuito integrador:

Este circuito se encarga de realizar la integral con respecto al tiempo de la seal
de entrada, y su ecuacin est dada por:

MATERIAL UTILIZADO
Resistencias:
o 220 K (1)
o 1 M (1)
Capacitores cermicos de 1nF (2).
2 circuitos integrado LM741
Generador de funciones
Fuente de alimentacin
Osciloscopio

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Con los materiales anteriores armarlos circuitos siguientes:
Derivador:

Integrador

Analizar los circuitos en base a 6 diferentes tipos de seales:
Corriente continua.
Seal sinodal.
Seal cuadrada.
Seal triangular.
Seal de diente de sierra.
Seal de impulso.
Analizar los resultados obtenidos de cada tipo de seal.
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RESULTADOS
Los resultados para el circuito derivador fueron: (todas las seales de entrada son
las de color amarillo)
Entrada : seal cuadrada

Entrada : seal triangular

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20

Entrada : seal diente de sierra

Entrada : seal sinodal

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21

Entrada : seal de impulso

Los resultados para el circuito integrador fueron: (todas las seales de entrada
son las de color amarillo)
Entrada : seal cuadrada

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22

Entrada : seal triangular

Entrada : seal diente de sierra

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23

Entrada : seal senoidal

Entrada : seal de impulso

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Despus de esta prctica pudimos adquirir ms conocimientos y herramientas de
los amplificadores, los cuales podemos aplicar ms adelante cuando queramos
disear circuitos que requieren de la utilizacin de los op amps
Considero que como ingenieros deberamos ser capaces de poder aplicar estos
dos circuitos, ya que de esta manera podremos ser ingenieros competentes y
mejor preparados. Alejandro Jos Encalada Salazar.

Con esta prctica se pudo comprobar el funcionamiento de los amplificadores
operaciones como diferenciador e integrados, as como visualiza las seales de
salida que se obtenan al ingresar una determinada seal. Es muy importante
conocer los mtodos o tcnicas para eliminar e ruido, ya que estos circuitos son
muy susceptibles a presentar ruido y alterar nuestra seal de entrada. El
diferenciador e integrador actan como un filtro pasa altas y pasa bajas
respectivamente. El nico circuito que causaba problemas era el diferenciador ya
que el esquemtico propuesto tenda a oscilar mucho, lo cual se solucion
poniendo una resistencia en serie con el capacitor.
Francisco Geovanny Pech May

Por medio de esta prctica se pudieron conocer los diferentes aspectos de los
amplificadores derivador e integrador. Estos amplificadores son relativamente
sencillos de armar y simular, pero ofrecen grandes ventajas. Por una parte, por
las caractersticas del amplificador derivador, este se convierte en un filtro pasa
altas. Esto quiere decir que atenuar todas las frecuencias por debajo de cierta
frecuencia de corte. Por el otro lado, el amplificador integrado es un filtro pasa
bajas, el cual, prcticamente hace lo contrario del pasa altas, es decir, deja pasar
las frecuencias por debajo de la frecuencia de corte y recorta o disminuye las
frecuencias por arriba de esta. Estas configuraciones son usadas como filtros en
muchos equipos de uso electrnico y biomdico. Ismael Prez Ruiz

Al realizar el derivador y el integrador, se observan las diferentes formas de onda
que se despliegan, aunque estas tienden a oscilar mucho al aumentar o disminuir
la frecuencia, debido a que los valores de las frecuencias no son muy precisos a
la hora de hacer los clculos. Tambin si se analizan los circuitos se pueden
concluir que estos al momento de pasar del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia se pueden expresar como filtros y estos son ms fciles de visualizar.
Jos Humberto Valladares Prez

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Azpitarte, A. (3 de junio de 2014). DAQ Circuitos. Obtenido de
http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-con-amplificadores-
operacionales/circuito-derivador/88-circuito-derivador


http://www.uhu.es/raul.jimenez/SEA/ana_guia.pd

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PRCTICA 3

CIRCUITOS NO LINEALES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES:
COMPARADORES DE VOLTAJE, DETECTORES DE NIVEL Y DISPARADORES
SCHMITT.
INTRODUCCIN
En esta prctica se analizaran los circuitos que trabajan en su regin no lineal,
estos son varios, pero solo se analizaran 4.

Calcular y armar los circuitos no lineales ms usados con amplificadores
operacionales.

MARCO TERICO

Las prcticas anteriores se basaban en circuitos en los cuales la relacin entre la entrada y la
salida es lineal, por eso se les llama circuitos lineales. La linealidad se consigue usando
retroalimentacin negativa para provocar que el amp op opere dentro de su regin lineal y
realizando el circuito de retroalimentacin con elementos lineales.

El uso de un amplificador de ganancia alta con retroalimentacin positiva, o incluso sin
retroalimentacin alguna, ocasiona que el dispositivo opere primordialmente en saturacin. El
comportamiento no lineal tambin se consigue realizando el circuito de retroalimentacin con
elementos no lineales, como los diodos y los interruptores analgicos.

BIOMDICA
27

Comparadores de voltaje.

Este diagrama explica el funcionamiento del comparador de voltaje, como su nombre lo
indica compara los voltajes de entrada del amp op, y si un voltaje es mayor que otro, enva la
salida a su saturacin ya sea positiva o negativa, esta saturacin est dada por el voltaje de
alimentacin.

Detectores de cruce por cero.
Este es un tipo de comparador, en el cual una de las terminales est conectada a tierra,
entonces dependiendo de la entrada la cual se conecte a tierra, la seal se ira a su
saturacin positiva o negativa, entonces esto se define como

Si V1 se conecta a la entrada no inversora:
Vo=VOL para V1>0
Vo=VOH para V1<0

Si V1 se conecta a la entrada inversora:
Vo=VOL para V1<0
Vo=VOH para V1>0

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Detectores de nivel.
La funcin de un detector de nivel, tambin llamado detector de umbral, es monitorear una
variable fsica que pueda ser expresada en trminos de un voltaje, y enviar una seal cada
vez que la variable sobrepase (o caiga por debajo) de un valor preestablecido llamado el
valor de referencia.
Los componentes bsicos de un detector de nivel son una referencia de voltaje VREF para
crear un umbral estable, un divisor de voltaje R1 y R2 para escalar la entrada Vi, y un
comparador.

Disparadores de Schmitt inversor y no inversor
Los disparadores de Schmitt son amplificadores de ganancia alta con retroalimentacin
positiva, la retroalimentacin positiva lo conduce a la saturacin.
Disparador Schmitt inversor

El circuito se puede ver como un detector de umbral de tipo inversor cuyo umbral est
controlado por la salida. Como la salida tiene dos estados estables, este umbral tiene dos
valores posibles, es decir
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29

As cuando la entrada supere los umbrales VTH y VTL, el voltaje de salida ser VOL y VOH
respectivamente.
Disparador Schmitt no inversor

Este circuito es el opuesto al anterior, en este caso la nica diferencia es que cuando VI
supere a VTH, Vo ser mandado a VOH en lugar de a VOL y viceversa. Las frmulas para
calculas los lmites son:

MATERIAL UTILIZADO
Resistencias:
o 120 (1)
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30

o 1 K (5)
o 2.2 K (1)
o K (1)
o 10 K (1)
o 1 M (1)
1 diodo de silicio 1N4148.
1 LED de cualquier color.
5 Circuitos integrados LM741.
Generador de seales.
Fuente de alimentacin.
Osciloscopio.


Armar los siguientes circuitos:

Comparador de voltaje.

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Detector de cruce por cero.

Detector de nivel.

BIOMDICA
32

Disparador de Schmitt inversor.

Disparador Schmitt no inversor.

Comprobar el comportamiento en el osciloscopio de los circuitos.

BIOMDICA
33

RESULTADOS
El comparador de voltaje enva el voltaje de salida dependiendo de si cul de las
entradas es mayor, por lo tanto:

En la primera imagen la entrada de la seal no inversora es de 5V y la de la
inversora es de 3V por lo tanto el voltaje de salida se enva a VOH que en este
caso es de 14V. En la segunda imagen la entrada de la seal no inversora es de -
5V y la de la inversora es de 3V por lo tanto el voltaje de salida se enva a VOL que
en este caso es de -14V.

Este es un detector de cruce por cero, por lo tanto al pasar la seal por 0,
dependiendo de su direccin, la seal se va a saturacin positiva o negativa.

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34

El detector de nivel indica cuando el voltaje sobre pasa un determinado nivel
encendiendo el LED, en la primera imagen el voltaje es de 6.6 V y aun no sobre
pasa el nivel, y en la siguiente el voltaje es de 6.7V y al pasar el nivel, el LED se
enciende.

Con esta prctica pudimos comprobar que la teora se cumple en la prctica,
Comprobamos que el disparador Schmitt nos crea dos umbrales, para tener un
rango de voltaje en el cual la salida no cambia, Tambin comprobamos que el
detector de nivel nos ayuda a censar cuando un voltaje rebasa a otro voltaje de
referencia. Por ltimo utilizamos el detector de cruce por cero y el comparador. El
primero nos indica cuando una seal cambia de polaridad. El segundo nos indica
cuando una de las dos entradas es mayor o menor con respecto a otra entrada.
Alejandro Jos Encalada Salazar.

Generalmente, trabajar en la zona de saturacin no es lo indicado, por lo que se
prefiere trabajar en la zona de estabilidad, sin embargo, hay aplicaciones en los
que es necesario romper la regla y de esta manera aprovechar lo que le sucede a
los amplificadores operacionales cuando se trabaja en la zona de saturacin.
Para que un amplificador trabaje en la zona de saturacin, es necesario retirar la
retroalimentacin negativa, lo que permite tener una ganancia infinita, esto no
quiere decir que el amplificador vaya a explotar, sino que ahora el voltaje mximo
de salida que se obtiene est limitado de las alimentaciones Vcc y Vee. Entre
estas aplicaciones se encuentra el dichoso convertidor analgico-digital, que
cuando se sobrepasa el voltaje umbral se manda un voltaje equivalente a 1 digital
(por ejemplo 5 volts) y cuando es menor se manda un voltaje nulo o 0 digital
(GND o 0 volts). Francisco Geovanny Pech May
BIOMDICA
35

Por medio de esta prctica se pudieron conocer los principales aspectos del
amplificador operacional en sus modos disparadores Schmitt y comparadores.
Estos son aplicaciones de los circuitos de amplificadores operacionales con
retroalimentacin positiva. Contrario con lo que pasa con la retroalimentacin
negativa, en estos no se puede tener un control de la ganancia, por lo que estos
circuitos comparan dos voltajes, uno llamado umbral, que viene dado por la pata
inversora con el voltaje suministrado y si se superan dichos voltajes, se produce
una salida en voltaje de saturacin. Estos circuitos son muy tiles como
convertidores analgico-digitales y en muchas otras aplicaciones, como sensores.
Ismael Prez Ruiz.

Al analizar los circuitos anteriores, se observa que estos circuito son parecidos a
los convertidores analgico digital. Debido a que si se ajustan los valores de la
saturacin, podra funcionar de diversas formas, adems pueden utilizarse para
eliminar frecuencias indeseadas o para delimitar valores necesarios para realizar
determinado trabajo. Jos Humberto Valladares Prez



Colombia, U. N. (3 de junio de 2014). Direccin Nacional de Innovacin Acadmica.
Obtenido de Circuitos Elctricos II:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001603/lecciones/cap9/cap9lec7/cap
9lec7.htm

Fernndez, G. (3 de junio de 2014). Temas de Electrnica. Obtenido de Filtro
Butterworth: http://www.uvmnet.edu/investigacion/episteme/numero1-
05/reportes/a_diseno.asp

Franco, S. (2005). Diseo con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados
Analgicos. Mxico, D.F.: McGraw-Hill Interamericana.

BIOMDICA
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PRCTICA 4

CIRCUITOS CON RETROALIMENTACIN RESISTIVA: CONVERTIDORES V-I, I-V,
AMPLIFICADORES DE CORRIENTE Y AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN.

INTRODUCCIN
En esta prctica se analizarn los diferentes tipos de circuitos los cuales al
configurarse adecuadamente pueden realizar diferentes formas de amplificacin e
incluso la conversin de I-V y viceversa. Adems se observaran los
amplificadores de instrumentacin, los cuales son muy tiles debido a sus
caractersticas especiales, las cuales se analizarn ms adelante.

Calcular y armar los circuitos con retroalimentacin resistiva que se
mencionaron al principio.

MARCO TERICO
Estos circuitos son diseados para que posean caractersticas de transferencia
lineal, pero para que sean independientes de la frecuencia.

Convertidores de corriente a voltaje
Tambin llamado amplificador de trans resistencia, este acepta una corriente de
entrada ii, y produce un voltaje de salida del tipo Vo = Aii, donde A es la ganancia
del circuito en volts por ampere.

BIOMDICA
37

Las formulas de la figura se utilizan para obtener la ganancia, donde rd, ro y a son
diferentes para cada amplificador operacional, y viene indicado por el fabricante.

Convertidores de voltaje a corriente

Tambin se denomina amplificador de trans conductancia, acepta un voltaje de
entrada VI y produce una corriente de salida del tipo io= Av, donde A es la
ganancia o sensibilidad del circuito en amperes por volt. Para un convertidor
prctico, la caracterstica adopta la forma ms realista de:

Esta clase de transformadores requieren de una carga en la salida, para que la
corriente tenga un lugar hacia el cual fluir, de este forma se crearon 2 diseo, de
carga flotante y de carga aterrizada.
Convertidores de carga flotante:

BIOMDICA
38

Convertidores de carga aterrizada.
En estos una de las terminales de la carga ya est conectada, por lo que no
puede estar en el lazo de retroalimentacin, este convertidor tambin se llama
bomba de corriente de Howland

Amplificadores de corriente
Estos amplificadores pueden configurarse para obtener tambin una respuesta de
corriente, utilizando la configuracin:

En el cual la frmula es:
BIOMDICA
39

Si se logra hacer a la corriente independiente entonces se obtiene:

Aunque si esta condicin no se cumple, las formulas quedan de la siguiente
manera:

Un amplificador de instrumentacin es un amplificador de diferencias que
satisface
las siguientes especificaciones: a) impedancias de entrada de modos diferencial y
comn
altas en extremo (infinitas, en forma ideal); b) impedancia de salida muy baja
(idealmente de cero); c) ganancia exacta y estable, por lo comn en el rango de 1
V/V a 103 V/V; y
d) razn de rechazo, por lo general, extremadamente elevada. El Al se usa para
amplificar, de manera exacta, una seal de nivel bajo en presencia de un
componente grande de modo comn.

El amplificador de instrumentacin con triple amp op consta de dos partes, la
primera parte que la componen los amp op 1 y 2 Segn la restriccin del voltaje
de entrada, el voltaje a travs de Ro es V1 - V2, as a la primera etapa se le
conoce como amplificador de diferencias de entrada-diferencias de salida.
BIOMDICA
40

Y la segunda etapa la constituye el amp op 3 que acta como un amplificador de
diferencia, as que la formula queda:

Si se sustituyen los valores la funcin queda:

MATERIAL UTILIZADO
Resistencias:
o 120 (3)
o 220 (3)
o 1 K (7)
o 5.6 K (2)
o 10 K (3)
Circuitos integrados lm741 (5).
Generador de seales.
Osciloscopio.
Multmetro.
Ampermetro.

BIOMDICA
41

1. Se deben de armar los siguientes circuitos:

K es la ganancia del circuito, que en este caso es de 3
Los valores de R1 Y R2 para este caso son de 220


Se utiliz el puente balanceado, con R1=10 K y R2=1k y la resistencia de
carga de 120

Se utiliz el diseo de carga flotante, con R2=R1=10K y una resistencia de
carga de 120

BIOMDICA
42


El amplificador de instrumentacin de 3 amp op se dise con una ganancia
de 95, para esto se us el puente balanceado, haciendo R1=R2=R3=R4=1K.
Para obtener esa ganancia se us R3=5.6K y RG=120

RESULTADOS


BIOMDICA
43



BIOMDICA
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BIOMDICA
45

En esta prctica pudimos corroborar los clculos obtenidos tericamente durante
clase. Con esto podemos ser capaces de emplear circuitos que necesiten de
alguna conversin de corriente-voltaje o voltaje-corriente. Tambin comprendimos
el funcionamiento bsico del amplificador de instrumentacin, el cual podemos y
tendremos que aplicar en instrumentos que necesiten mediciones muy pequeas
y lo ms limpias posibles. Alejandro Jos Encalada Salazar.

En ciertas ocasiones, es necesario implementar al amplificador operacional no
solo como un amplificador de voltaje, sino tambin como un amplificador de
corriente o como un amplificador de corriente a voltaje o de voltaje a corriente.
Tambin el uso de amplificadores operacionales para la elaboracin de
amplificadores de instrumentacin, es muy til para la elaboracin de
instrumentos de medicin en los cuales es necesario tener una ganancia
adecuada y alta, un CMRR muy elevado, una impedancia de entrada infinita y de
salida casi nula. El uso de los amplificadores de instrumentacin, est bien
definido en los instrumentos de medicin que cuantifican seales biolgicas. Ya
que amplifica una seal de entrada del orden de mV a Volts.

Por medio de esta prctica se pudo conocer los diferentes aspectos de los
convertidores. Se observ que los convertidores de carga flotante son
excesivamente inestables y susceptibles al cambio de alguno de sus
componentes, por lo que para efectos prcticos y de mejores resultados para las
prcticas se usaron su contraparte, los convertidores con carga aterrizada; los
cuales no son susceptibles a cambios como los anteriores ya que su carga esta
puesta directamente a tierra y forma un circuito aparte. Tambin se construy un
amplificador de instrumentacin con tres amplificadores operacionales, este tipo
de amplificadores tienen una ganancia de rechazo en modo comn muy alta, por
lo que aprovechan al mximo la configuracin restadora al proveer de un circuito
libre de ruido. Ismael Prez Ruiz.

En esta prctica se puede observar la versatilidad de los amplificadores
operacionales, los cuales tienen una gran cantidad de aplicaciones y usos, tanto
como reguladores, convertidores, amplificadores, etc. Una de las ms grandes
aplicaciones de los amplificadores operacionales en la biomedicina, es el uso de
los amplificadores de instrumentacin, los cuales amplifican una seal diferencial,
BIOMDICA
46

ayudando a reducir el ruido de una determinada seal biolgica, y darle una
amplitud adecuada para su posterior procesamiento.
Jos Humberto Valladares Prez.



BIOMDICA
47

PRCTICA 5

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN CON EL USO DE UN CIRCUITO
INTEGRADO.

INTRODUCCIN
En esta prctica se analizara el amplificador de instrumentacin compuesto por
un circuito integrado. El circuito integrado utilizado ser el AD620, aunque existen
otros, cada uno con sus propias caractersticas.

Al concluir la prctica, el usuario ser capaz de disear y armar amplificadores de
instrumentacin con la ayuda de un CI AD620.

MARCO TERICO
El AD620 es un circuito integrado que contiene un amp op de instrumentacin de
3 amplificadores operacionales, este posee las siguientes caractersticas.

Amplificacin de 1 a 1000.
Voltaje desde 2.3 a 18 V.
Acepta mximo 1.3 mA de corriente en la fuente.
Posee 50 uV de voltaje offset.
0.6 uV/C de variacin del voltaje offset.
CMRR mnima de 120 dB.
BIOMDICA
48

Posee un bajo nivel de ruido aproximadamente 9nV/ a 1KHz
Su ancho de banda puede ser de 120KHz
Su tiempo de acoplamiento es de 15uS.

Las aplicaciones en las cuales se utiliza son:
Basculas de pesaje.
ECG e instrumentacin mdica.
Interfaz de transduccin.
Sistemas de adquisicin de datos.
Procesos de control industrial.
Equipos operados por batera y porttiles.
Su ganancia est dada por la frmula :

MATERIAL UTILIZADO
Circuito integrado AD620
Resistencias:
o 5k
o 20k
Multmetro.

BIOMDICA
49

Se conectara el circuito en base a su diagrama:

Conectando la resistencia de 20K a RG, el voltaje de referencia y el de la
entrada inversora se conectarn a tierra, y el de la entrada no inversora a la seal
que queramos amplificar.

RESULTADOS

Se puede observar que la ganancia es de aproximadamente 3.47, debido a la
resistencia interna que posee este circuito, el cual nos da la formula
G=1+49.4/20=3.47

BIOMDICA
50

Con esta prctica ahora sabemos que contamos con una opcin ms para
emplear el amplificador de instrumentacin. Adems de que el uso de los circuitos
integrados nos facilita y simplifica los circuitos, y podemos estar seguros de que
con el empleo de estos integrados nuestros resultados sern ms exactos debido
A que usamos componentes electrnicos especializados para la amplificacin de
seales. Alejandro Jos Encalada Salazar

En ciertas ocasiones es mejor comprar un CI que cumpla la funcin que
deseamos a armar un circuito con amplificadores y resistencias, es de esta
manera que el amplificador de instrumentacin no se queda atrs, ya que a travs
de un pequeo CI se puede tener amplificaciones de hasta 1000. El CI AD620 es
un amplificador de instrumentacin que permite regular la ganancia solamente
ponindole una resistencia externa. Es muy til porque permite reducir el espacio
a la hora de realizar instrumentos de medicin de biscales. Ya que nos ahorra el
espacio de colocar 3 amplificadores operacionales con sus respectivas
resistencias. Y aprovechar ese espacio para colocar los dems componentes
necesarios para lograr el ptimo funcionamiento.

El CI AD-620-N es un arma muy poderosa, ya que mediante este circuito se
puede ahorrar tanto econmicamente como en espacio dentro del protoboard o
placa y aprovechar, al mismo tiempo, de las ventajas que ofrece este circuito. La
ganancia se puede modificar de acuerdo a la frmula previamente establecida en
la hoja de datos del circuito integrado, por lo dems su funcionamiento es igual al
del explicado en la prctica anterior. Ismael Prez Ruiz

En esta prctica se puede apreciar la facilidad que se obtiene al momento de
armar un amplificador de instrumentacin, aunque es un poco ms costoso que el
circuito de la practica anterior. Este ahorro de espacio se vuelve muy preciado al
momento de utilizarlo en otro circuito, sobre todo para aadirlo a otro producto,
como un electrocardigrafo, electro migrafo, etc.
Jos Humberto Valladares Prez

BIOMDICA
51



Texas Instruments. (3 de junio de 2014). AD-62O Datasheet. Obtenido de
http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/AD620.pdf

BIOMDICA
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PRCTICA 6

DISEOS DE FILTROS ANALGICOS: FILTROS KRC PASA BANDA Y RECHAZA
BANDA.

INTRODUCCIN
Esta prctica abarcara las aplicaciones de los amplificadores operacionales en
base a la frecuencia, mejor conocidos como filtros. Se estudiaran los filtros de
segundo orden pasa banda y rechaza banda en su topologa KRC o Sallen Key.

Calcular y armar los filtros ms usados con amplificadores operacionales.

MARCO TERICO
Un filtro es un circuito que procesa seales sobre una base que depende de la
frecuencia. La manera en que su comportamiento vara con la frecuencia se llama
respuesta a la frecuencia y se expresa en trminos de la funcin de transferencia
H (jw), donde w =2f es la frecuencia angular, en radianes por segundo (rad/s), y
j es la unidad imaginaria (P = -1). Esta respuesta se conoce mejor como la
magnitud de la respuesta |H (jw)|, y la respuesta de fase H (jw), que dan,
respectivamente, la ganancia y cambio de fase que experimenta una seal de ca
que pasa a travs del filtro.
Los filtros se clasifican segn su respuesta a la frecuencia en 5:
Filtro Pasa bajas

BIOMDICA
53

Este filtro solo deja pasar las frecuencias menores a la frecuencia de corte fc.
Filtro Pasa altas

Filtro opuesto, al anterior, el cual solo deja pasar las frecuencias mayores a la
frecuencia de corte fc.
Pasa banda

El filtro rechaza banda permite el paso desde una frecuencia inicial hasta una
frecuencia final, la distancia entre estos dos puntos se le conoce como ancho de
banda. Este filtro se puede realizar con un filtro pasa bajas y un pasa altas
conectados a un sumador.
Filtros Rechaza banda

Este es el filtro opuesto al anterior, el cual solo elimina un determinado ancho de
banda.
BIOMDICA
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Filtros Pasa todo

Este filtro permite el paso de todas las frecuencias por igual.
Ahora que se tiene la nocin bsica de lo que son los filtros se describirn los
circuitos de los filtros pasa banda y rechaza banda en la topologa KRC.
Filtro KRC pasa banda:

Este circuito consta de un circuito R-C seguido de un circuito C-R utilizados para
definir el bloque pasa banda, y la retroalimentacin negativa se utiliza para
obtener una determinada ganancia. Las frmulas utilizadas para calcular los
valores del filtro son:

Donde Wo es 2fo y Hobp es la ganancia del filtro.
BIOMDICA
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Filtro KRC rechaza banda:

Consiste en una malla gemela en T y un bloque de ganancia para proporcionar
retroalimentacin positiva por medio de la capacitancia superior. Las mallas en T
proporcionan trayectorias alternas de tal manera que Vi puede alcanzar la entrada
del amplificador: la trayectoria de baja frecuencia R-R, y la trayectoria de alta
frecuencia C-C.
las frmulas utilizadas para calcular los valores de este filtro son:

MATERIAL UTILIZADO
Resistencias:
o 150 (3)
o 10 K (3)
o 12 K (1)
o 27 K (3)
Capacitores electrolticos
o 100 nF (2)
o 220 nF (1)
o 470 nF (2)
2 circuitos integrados LM741
BIOMDICA
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Generador de seales
Osciloscopio

1. Armar los siguientes circuitos, en el simulador y en protoboard.

KRC pasa banda

KRC rechaza banda

2. Comprobar su funcionamiento en el osciloscopio, con la ayuda del
generador de frecuencias.
3. Analizar los resultados obtenidos y observados.

BIOMDICA
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RESULTADOS
Para los circuitos anteriores, las grficas de Bode que describen su
comportamiento en base a la frecuencia son:

Filtro pasa banda con frecuencia central a 3.1 KHz

Filtro KRC rechaza banda con frecuencia central a 60Hz

BIOMDICA
58

Al terminar esta prctica logramos disear los circuitos KRC, con el fin de obtener
una mejor respuesta, para lograr resultados con mayor exactitud y precisin.
Con el programa FilterPro logramos obtener los circuitos ms rpidos y
eficazmente, para disear los mismos circuitos KRC pero de manera
computarizada.
En general esta prctica nos brinda ms herramientas para obtener mejores
resultados y circuitos de mayor calidad. Alejandro Jos Encalada Salazar.

Los filtros son herramientas que nos permiten manipular seales y permitir o
rechazar el paso de cierta banda en el dominio de la frecuencia. Los filtros
mientras mayor orden posean, mejor ser su respuesta en el dominio de la
frecuencia, sin embargo, tambin incrementa su complejidad. Es por eso que se
pueden recurrir a software que permita la elaboracin de estos filtros y luego
adecuar los valores obtenidos a los valores de componentes que poseemos. Los
filtros de segundo orden tienen ecuaciones de diseo definidas, pero al
incrementar el orden es necesario recurrir a tcnicas como el diseo en cascada
que nos permite dividir el orden de un filtro igual a n/2 bloques de segundo orden,
pero esto igual se va volviendo tedioso, por lo que mejor se opta a utilizar el
software de diseo. Francisco Geovanny Pech May

En el desarrollo de la prctica se pudo observar el comportamiento de los filtros
de orden superior. Se observ que, en caso del diseo en cascada de estos,
resulta ms conveniente proponer valores de capacitancias comerciales y
despus sacar, a partir de estos, las resistencias, las cuales son ms fciles de
conseguir, ms estables y menos costosas. Se realiz un diseo en cascada
siguiendo una aproximacin, la cual nos proporcionaba el dato de la frecuencia de
corte de las partes del filtro. Luego de eso solo es cuestin de seguir las frmulas
para los filtros KRC y as obtener los valores de resistencias. Tambin se debe
tener cuidado con el valor de Q, ya que mientras ms alto sea este, ms
pronunciado ser el efecto de filtro, pero se formar un borde ms elevado.
Ismael Prez Ruiz

En esta prctica se observa la mayor aplicacin de los amplificadores
operacionales, que son los filtros, los cuales son fciles de armar y son bastante
precisos si se realizan con los componentes adecuados. Los diferentes diseos
para los filtro permiten adaptarlos a nuestras necesidades y aprovechar al
mximo sus ventajas y desventajas. Jos Humberto Valladares Prez.
BIOMDICA
59



Fernndez, G. (3 de junio de 2014). Temas de Electrnica. Obtenido de
Filtro Butterworth: http://www.uvmnet.edu/investigacion/episteme/numero1-


http://www.uhu.es/adoracion.hermoso/Documentos/tema-5.pdf

BIOMDICA
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PRCTICA 7

FILTROS DE ORDEN SUPERIOR: DISEO EN CASCADA Y MEDIANTE SOFTWARE.

INTRODUCCIN
En esta prctica se analizara el diseo de los filtros de orden superior por el
mtodo de cascada y por el uso de un software especializado.

Calcular y armar los filtros de orden superior mediante el mtodo de
cascad ay con el uso de un software.

MARCO TERICO
El diseo de los filtros en cascada consiste en conectar varios filtros de segundo
orden para obtener uno de un orden mayor, si este orden es par se le conecta un
filtro de orden 1 al final. Esto se realiza con la finalidad de obtener filtros de orden
mayor, los cuales tienen una respuesta a la frecuencia ms rpida que los filtros
de segundo orden. Existen distintas aproximaciones para realizar estos filtros, las
ms usadas son las de Butterworth, Chebyshev, Cauer y Bessel. Estas
aproximaciones constan de tablas las cuales contienen valores para los grados
ms usados en los filtros.
Los pasos a seguir para realizar este diseo son:
Elegir la aproximacin a utilizar.
Elegir el grado del filtro que se est diseando.
Utilizar los valores dados en las tablas (f0, Q) y sustituirlos en las frmulas
de las distintas topologas de los filtros para hallar los valores de sus
componentes. (cabe recalcar que los valores de f0 de las tablas se deben
de multiplicar con la frecuencia de corte deseada).
Conectar los filtros en orden creciente de Q
De las aproximaciones antes mencionadas, las ms usadas con la de Butterworth
y la de Chebyshev.

BIOMDICA
61

El matemtico P.L. Chebyshev, propuso la siguiente funcin para la aproximacin
a una constante de un tipo de polinomios, sin embargo se aplic
satisfactoriamente a la teora de filtros:

Con los filtros de Chebyshev se consigue una cada de la respuesta en frecuencia
ms pronunciada en frecuencias bajas debido a que permiten rizado en alguna de
sus bandas (paso o rechazo). A diferencia del Filtro de Butterworth donde los
polos se distribuyen sobre una circunferencia, los polos del filtro Chebyshev lo
hacen sobre una elipse; sus ceros se encuentran en el eje imaginario. La figura
muestra la clsica respuesta de la aproximacin de Chebyshev para un filtro pasa
bajas, variando su rizado.

El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado
para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de
corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia
de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB por octava),
donde n es el nmero de polos del filtro.
Los filtros Butterworth no se disean para mantener un ngulo de fase constante
en la frecuencia de corte. Para un filtro pasa bajos bsico de -20dB/dcada tiene
un ngulo de fase de -45 en la frecuencia Wc. El filtro butterworth de -
40dB/dcada tiene un ngulo de fase de -90 en el valor Wc y el filtro de -
60db/dcada tiene un ngulo de fase de -135 en Wc. Por lo tanto, por cada
aumento de -20dB/dcada, el ngulo de fase aumenta en -45 en el valor de Wc.
BIOMDICA
62

En la figura siguiente se puede observar la respuesta de frecuencia para un filtro
Butterworth de diferentes rdenes.

El uso de un software hace ms fcil el diseo de los filtros analgicos de orden
superior. El programa que se utilizo fue el filterPro, el cual es un programa con
una interfaz sencilla y amigable que permite introducir los valores del filtro que se
necesitan, la aproximacin y la topologa y este arroja el diseo y los valores de
los componentes, cabe desatacar que este software fue desarrollado por Texas
Instruments y es delibre distribucin.

MATERIAL UTILIZADO
Resistencias.
o 680 (2)
o 1.5 K (2)
o 6.8 K (2)
o 10 K (2)
Capacitores cermicos:
o 220 nF (4)
1 circuito integrado TL082
Generador de funciones.
Osciloscopio.

BIOMDICA
63

1. Se armara con ayuda del diseo en cascada, un filtro pasa bajas de 4
orden, con una frecuencia de corte de 1KHz

2. Con ayuda del programa filterPro, se disearan, dos filtros, un filtro pasa
banda de 6 orden con frecuencia central de 2KHz, y un rechaza banda de
6 orden con una frecuencia central de 10KHz.
El programa filterPro se utiliza de la siguiente manera:

a) Al abrir el programa se debe de seleccionar la pestaa de File
(archivo) y elegir nuevo diseo (New design).

BIOMDICA
64

b) Al seleccionar el nuevo diseo, se desplegara una ventana en la cual
se escoger el tipo de filtro analgico que se desea armar.

Se deber dar click al botn de Next

c) Luego se escogern las especificaciones tcnicas del filtro, que son
la ganancia, la frecuencia central o de corte, dependiendo del tipo de
filtro, el ancho de banda y el orden del filtro.

BIOMDICA
65

d) Posteriormente se escoger el tipo de aproximacin que se desea, y
se observan las grficas en base al color de cada aproximacin, para
ayudar al usuario a elegir.

e) Para finalizar, se elige la topologa que se desea, el programa
permite escoger entre 3 topologas diferentes.

BIOMDICA
66

f) El programa entonces arrojara los resultados, que son el diseo del
filtro, con los valores de los componentes, estos pueden ser
ajustados a valores comerciales, o reemplazados por valores que el
usuario desee, el programa automticamente realizara las
correcciones necesarias para conservar sus especificaciones
previamente sealadas.

RESULTADOS
El resultado obtenido del filtro pasa bajas es el siguiente:

Se observan 2 graficas, la de color verde es la del primer filtro, el cual es un filtro
de grado 2, y la segunda grafica de color azul es la del diseo en cascada, se
observa que la grfica est ms estilizada y que la atenuacin es mayor en menos
frecuencia. Por lo tanto es ms ideal.

BIOMDICA
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Para los diseos con el programa se obtuvieron los siguientes resultados:

Filtro pasa banda

Filtro rechaza banda

BIOMDICA
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Al terminar esta prctica logramos disear los circuitos KRC, con el fin de obtener
una mejor respuesta, para lograr resultados con mayor exactitud y precisin.
Con el programa FilterPro logramos obtener los circuitos ms rpidos y
eficazmente, para disear los mismos circuitos KRC pero de manera
computarizada.
En general esta prctica nos brinda ms herramientas para obtener mejores
resultados y circuitos de mayor calidad.

Los filtros son herramientas que nos permiten manipular seales y permitir o
rechazar el paso de cierta banda en el dominio de la frecuencia. Los filtros
mientras mayor orden posean, mejor ser su respuesta en el dominio de la
frecuencia, sin embargo, tambin incrementa su complejidad. Es por eso que se
pueden recurrir a software que permita la elaboracin de estos filtros y luego
adecuar los valores obtenidos a los valores de componentes que poseemos. Los
filtros de segundo orden tienen ecuaciones de diseo definidas, pero al
incrementar el orden es necesario recurrir a tcnicas como el diseo en cascada
que nos permite dividir el orden de un filtro igual a n/2 bloques de segundo orden,
pero esto igual se va volviendo tedioso, por lo que mejor se opta a utilizar el
software de diseo.
Francisco Geovanny Pech May.

Los software de diseo para filtros son una nueva herramienta que han ganado
popularidad con el paso del tiempo y se han vuelto imprescindibles, ya que
simplifican mucho los procesos matemticos de la parte de diseo de los filtros de
orden superior, ya que tienen opciones para poder elegir el tipo de filtro, el orden
del mismo, y el tipo de tolerancia que deben tener los componentes de dicho filtro.

Ismael Prez Ruiz.

Esta prctica abarca el tema de los filtros de orden superior, los cuales si se
arman de la forma correcta, pueden ser fciles de armar y dar una precisin aun
mayor a los anteriores. Adems el uso de herramientas como el software hacen
an ms fcil la tarea de armar y calculas los componentes, adems algunos
programas incluso permiten el uso de componentes reales, es decir de valores
comerciales.

BIOMDICA
69


3AS, G. (3 de junio de 2014 ). Filtro Chebyshev. Obtenido de http://filtros-
chebyshev.blogspot.mx/

Crdaba, L. (3 de mayo de 2014). Pgina de Luis M. Crdaba. Obtenido de
http://www.lcardaba.com/articles/opamps.html

Colombia, U. N. (3 de junio de 2014). Direccin Nacional de Innovacin Acadmica.
Obtenido de Circuitos Elctricos II:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001603/lecciones/cap9/cap9lec7/cap
9lec7.htm

Desconocido. (3 de junio de 2014). Automatismos Mar De Plata. Obtenido de Filter
Pro: http://www.uvmnet.edu/investigacion/episteme/numero1-05/reportes/a_diseno.asp

Fernndez, G. (3 de junio de 2014). Temas de Electrnica. Obtenido de Filtro
Butterworth: http://www.uvmnet.edu/investigacion/episteme/numero1-

Franco, S. (2005). Diseo con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados
Analgicos. Mxico, D.F.: McGraw-Hill Interamericana.

BIOMDICA
70

PRCTICA 8

DISEO DE UN ELECTROCARDIGRAFO DE DOS DERIVACIONES.
INTRODUCCIN
Esta es la ltima prctica, en la cual el alumno deber de disear y armar en
electrocardigrafo funcional. Para esta prctica se escogi un electrocardigrafo
de 2 derivaciones.

Al terminar la prctica, el alumno ser capaz de:
Entender el funcionamiento bsico de un electrocardigrafo.
Disear y armar su propio electrocardigrafo.

MARCO TERICO
Un electrocardigrafo es un aparato electrnico que capta y ampla la actividad
elctrica del corazn a travs de electrodos en la superficie de la piel del paciente
a nivel de la regin torcico. Este equipo se utiliza para poder realizar el estudio
del electrocardiograma, el cual es el registro continuo de impulsos elctricos del
corazn, los cuales son generados por un pequeo grupo de clulas conocidas
como nodo sinusal, tambin engloba la representacin
grfica de los impulsos elctricos que genera el corazn,
cada uno de estos impulsos muestran si la seal del
corazn posee algn tipo de enfermedad o se encuentre
sano este se puede observar por medio de la seal que se
observa en el electrocardiograma en el cual se puede
observar la onda P, la onda T y los complejos Q, R, S. El
funcionamiento del electrocardigrafo, como equipo de
diagnstico clnico, se basa en la instalacin de una serie
de electrodos en la superficie de la piel del paciente a nivel
de la regin torcico. Estos electrodos permiten capturar la seal
electrocardiogrfica generada por la actividad del msculo cardiaco del paciente y
se pueden colocar de la forma que se muestra en la figura. La disposicin de las
conexiones de cada par de electrodos recibe el nombre de derivacin. En el
registro del electrocardiograma se utilizan habitualmente doce derivaciones: las
derivaciones de extremidades, las derivaciones de extremidades aumentadas y
las derivaciones precordiales.
BIOMDICA
71

Derivaciones de extremidades: Estas derivaciones son bipolares, porque
detectan las variaciones elctricas en dos puntos y ponen de manifiesto la
diferencia. DI es una conexin entre electrodos situados en el brazo
izquierdo y en el brazo derecho. Cuando el brazo izquierdo est en un
campo de fuerzas positivo respecto al brazo derecho, en DI se inscribe una
deflexin hacia arriba (positiva). DII es la conexin entre los electrodos
situados en la pierna izquierda y el brazo derecho, Cuando la pierna
izquierda est en un campo de fuerzas positivo respecto del brazo
derecho, se inscribe una deflexin hacia arriba en esta derivacin. DIII es
una conexin entre la pierna izquierda y el brazo izquierdo. Cuando la
pierna izquierda est en un campo de fuerzas positivo respecto al brazo
izquierdo, se inscribe una deflexin positiva en DIII.

Derivaciones de extremidades aumentadas: Estas derivaciones son
unipolares, registran las variaciones elctricas de potencial en un punto
(brazo derecho, brazo izquierdo o pierna izquierda) respecto a otro punto
en que la actividad elctrica durante la contraccin cardiaca no vara
significativamente. La derivacin est aumentada en virtud del tipo de
conexin elctrica, que da como resultado un trazo de amplitud
aumentada. La derivacin aVR inscribe los potenciales elctricos del brazo
derecho respecto a un punto nulo, que se hace uniendo los cables del
brazo izquierdo y de la pierna izquierda. La derivacin aVL registra los
potenciales del brazo izquierdo en relacin a una conexin hecha mediante
la unin de los cables del brazo derecho y del pie izquierdo. La derivacin
BIOMDICA
72

aVF revela los potenciales que hay en el pie izquierdo respecto a la
conexin hecha con la unin de los cables de los brazos derecho e
izquierdo.

Derivaciones precordiales. Estas derivaciones son unipolares y se
registran en el trax desde la posicin 1 a la 6. Los electrodos mviles
registran el potencial elctrico que hay bajo ellos mismos respecto a la
conexin terminal central, que se hace conectando los cables del brazo
derecho, el brazo izquierdo, y la pierna izquierda. El potencial elctrico de
la conexin terminal central no vara significativamente a travs del ciclo
cardaco; por tanto, los registros efectuados con la conexin V muestran
las variaciones elctricas que tienen lugar debajo del electrodo precordial
mvil. La posicin de V1 est en el IV espacio intercostal a la derecha del
esternn; V2 est en el IV espacio intercostal a la izquierda del esternn;
V4 est a la izquierda de la lnea medioclavicular en el V espacio
intercostal; V3 est a medio camino entre V2 y V4; V5 est en el V espacio
intercostal en la lnea axilar anterior, y V6 est en el V espacio intercostal
en la lnea medioaxilar izquierda.

BIOMDICA
73

Las porciones del electrocardiograma entre las deflexiones se denominan
segmentos, y las distancias entre ondas se denominan intervalos. El ECG puede
ser dividido en los siguientes intervalos y segmentos:
> Onda P. En condiciones normales es la primera marca reconocible en el ECG.
Corresponde a la llegada de la seal de activacin a las aurculas. Su duracin es
menor de 100ms y su voltaje no excede los 2,5mV.
> Intervalo PR: Muestra el perodo de inactivida elctrica correspondiente al
retraso fisiolgico que sufre el estmulo en el nodo auriculoventricular. Su
duracin debe estar comprendida entre los 120 y 200ms.
> Complejo QRS: Es la marca ms caracterstica de la seal
electrocardiogrfica. Representa la llegada de la seal de activacin a ambos
ventrculos. Su duracin es de 80 a 100ms.
> Segmento ST: Comprende desde el final del complejo QRS hasta el inicio de la
onda T.
> Onda T: Corresponde a la repolarizacin ventricular, aparece al final del
segmento ST.
> Intervalo QT: Comprende desde el inicio del complejo QRS hasta el final de la
onda T y representa la despolarizacin y repolarizacin ventricular. Su duracin
estar entre 320 y 400 ms. A continuacin se muestra una tabla con la relacin
entre el ritmo cardiaco y la duracin de este intervalo.

BIOMDICA
74

El diagrama a bloques que se utiliz para armar este circuito es el siguiente:

MATERIAL UTILIZADO
Resistencias:
o 220 (1)
o 1 K (1)
o 1.5 K (2)
o K (2)
o K (2)
o 4.7 K (1)
o 10 K (1)
o 27 K (2)
o 100 K (2)
o 1 M (1)
o 1.2 M (3)
o M (1)
Capacitores:
o Electrolticos:
1 uF (5)
BIOMDICA
75

o Cermicos:
220 nF (1)
470 nF (1)

o Polister:
2 uF (2)
Circuitos integrados y su respectiva base.
o AD620 (1)
o TL084 (1)
Terminales para circuitos dobles grandes (4)
3 electrodos de superficie desechables.

Armar los siguientes diseos esquemticos:

Este es el diseo completo, ahora se presentaran las partes que se mencionaron en el
diagrama a bloques anterior.

A. Circuito de proteccin y amplificacin de 250.

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76

B. Filtro pasa altas con frecuencia de corte a 0.5Hz.

C. Filtro pasa bajas con frecuencia de corte a 100Hz.

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D. Filtro rechaza banda Notch con frecuencia central de 60Hz.

Este diagrama, deber de realizarse en placa de cobre, para poder ser presentado.

BIOMDICA
78

RESULTADOS
Los resultados obtenidos fueron los siguientes:
Placas de cobre y componentes:

Diseo final del ECG:

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Resultados observados en el osciloscopio:

BIOMDICA
80

Con este trabajo final pudimos aplicar todos aquellos conocimientos que con el
paso de este semestre he ido adquiriendo en las otras materias, en especial la
materia de amplificadores operacionales, en la cual he estudiado la funcin de los
amplificadores, para poder aplicarlos en los filtros con los cuales obtuvimos la
seal amplificada del simulador de ECG.
Por otro lado tambin pudimos darnos cuenta, que en la vida real no siempre
contamos con los valores que obtenemos al momento de hacer los clculos para
los componentes de los filtros, por lo cual siempre deberemos considerar esas
pequeas variaciones que pudieran afectarnos, en especial en nuestra carrera, ya
que pudiramos estar diseando equipos mdicos en los cuales se necesite un
alto grado de exactitud, por lo cual siempre debera ser necesario saber que el
hecho de no tener los valores ideales, nuestra mediciones no siempre van a
hacer las que realmente estamos midiendo.
En conclusin puedo decir que este proyecto nos ayud a internarme en los
circuitos bsicos que todos los equipos mdicos deberan tener, como es la etapa
de amplificacin de la seal medida, y de cmo podemos interpretar todo lo que
ocurre dentro de estos circuitos, con el fin de entender lo que realmente ocurre
electrnicamente hablando, y no suponer el funcionamiento de estos equipos.

Alejandro Jos Encalada Salazar

La elaboracin de un ECG, nos permiti la implementacin de todo lo visto
durante el semestre. Es de vital importancia preocuparse por la seguridad de los
pacientes, es por eso que se le debe conectar un circuito de proteccin para
prevenir que corrientes de fuga se conduzcan hacia el paciente, debido a que la
corriente es lo que mata a las personas. El ECG est compuesto de 2 bloques
principales, el primer bloque es un amplificador de instrumentacin que permite
amplificar la seal de entrada de 1 mV hasta 1V para su tratamiento. El segundo
bloque es una etapa de filtrado que permite refinar la seal y seleccionar las seal
que deseamos tratar, debido a que en la adquisicin de seales puede haber
seales indeseadas. El primer filtro es un pasa altas de 0.5Hz, el segundo es un
filtro pasa bajas de 100Hz y el ultimo es un filtro notch de 60Hz para eliminar el
ruido que genera las tensiones de 60Hz.


En este proyecto se pudo observar el desarrollo de un electrocardigrafo, el cual
se elabor con los conocimientos obtenidos a lo largo del curso. Para esto fue
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necesario aplicar conocimientos de varias materias para lograr terminarlo. En l
se puede ver la accin de varios filtros tanto amplificador de instrumentacin,
pasa bajas, como notch, pasa altas, etc. En el diseo de estos y las diferentes
etapas se pudo aplicar los conocimientos de electrnica analgica. La primera
etapa fue un amplificador de instrumentacin con ganancia de 250, ya que la
seal generada por el ECG es muy pequea, del orden de los milivolts, es
necesario amplificarla. Esto nos dio una seal amplificada, pero con mucho ruido,
lo cual se elimin con la segunda etapa, comprendida por el Filtro pasa altas de
0.5 Hz, Filtro pasa bajas de 100 Hz, y el notch de 60 Hz y Q=1, etapa tras la cual
se pudo observar una seal casi libre de ruido. Cabe destacar que el notch se le
agreg para quitar las frecuencias resonantes de los aparatos electrnicos en las
cercanas. Adems se le agreg la parte de proteccin del paciente, para evitar
accidentes.

Ismael Prez Ruiz.

Al terminar este proyecto se puede apreciar la importancia que tienen todas las
materias y de cmo aunque no lo parezca todas se relacionan de una forma o de
otra. Este fue un proyecto bastante interesante que requiri un poco ms de
atencin y esfuerzo por parte de todo el equipo. Se debi de repasar algunos
temas y de buscar acerca de algunos que se desconocan. As al finalizar se
entiende el lugar que tienen los sensores en la ingeniera biomdica, los cuales
son muy diversos y cumplen una gran variedad de funciones, y de cmo no solo
se deben de censar las seales corporales, sino de cmo estas pueden utilizarse
para hacer algo ms. En el proyecto se aprecian las sutiles variaciones que se
tienen en una seal al pasar a travs de los diferentes tipos de filtros, pero
aunque en un principio parezca insignificante, esos pequeos ajustes que se le
realizan se vuelven necesarios para conseguir el resultado deseado. Por ejemplo
el uso del filtro notch de 60Hz que es utilizado en casi todos si no es que en
todos los equipos mdicos para deshacerse del ruido elctrico generado por las
mismas lneas de potencia que se utilizan. Adems este trabajo es un inicio para
realizar proyectos cada vez ms grandes y complicados, que aunque en un
principio se vean difciles, con trabajo en equipo y esfuerzo pueden resolverse.


BIOMDICA
82


Bautista, A. (3 de junio de 2014). Bioinstrumentacin. Obtenido de
Electrocardigrafo:
http://bioinstrumentacion.eia.edu.co/webestudiantes/2005ii/software/ecg.ht
ml


Garca, M., Jmenez, A., Ortiz, R., & Pea, M. (1998). Potenciales
bioelectricos: Origen Y Registro. Mxico, D.F.: Universidad Autnoma
Metropolitana.

Resndiz, G. (3 de junio de 2014). Episteme. Obtenido de Diseo de un
electrocardigrafo:
http://www.uvmnet.edu/investigacion/episteme/numero1-

BIOMDICA
83

CONCLUSIONES FINALES.
En esta materia aprend todo lo bsico acerca de los amplificadores operacionales, desde la
teora para comprender el funcionamiento de estos, hasta las practicas donde aplicamos toda
la teora para poder demostrar con hechos que la lo aprendido en clase se cumple, no de
manera ideal, pero si cercana a esta.
Puedo decir que ahora estoy mejor preparado para cursar otras materias en las cuales sean
necesarios conocimientos previos de amplificadores, adems de poder aplicar los circuitos
bsicos para cubrir ciertas necesidades.
En general creo que este reporte general podra servirme ms adelante, para poder recordar
todas las practicas que hicimos y de esa manera recordar tanto las configuraciones bsicas,
como los clculos necesarios. Tambin considero que podra servir a otros alumnos en el
momento que se les presenten las mismas dudas que nosotros tuvimos durante el semestre.

Todo el aprendizaje adquirido en esta asignatura es de vital importancia en una rama
especializada de nuestra carrera, debido a que la parte de filtros es uno de los bloques
principales en el tratamiento de las seales biolgicas. Los amplificadores operacionales
tienen un gran mundo de aplicaciones. En todas las reas es posible encontrar
amplificadores operacionales y su implementacin en forma de CI lo hace muy fcil de
implementar.

A lo largo de las prcticas aqu mencionadas se pudo obtener un conocimiento claro acerca
del funcionamiento, operacin y aplicaciones de los amplificadores operacionales. Desde sus
aplicaciones ms rudimentarias, como el inversor, no inversor, sumador; hasta sus
aplicaciones ms usadas como son los filtros analgicos, convertidores analgico-digital,
entre otros. Estos filtros son sumamente importantes en el desarrollo de los diferentes
aparatos de la electrnica, ya que nos abren un mundo nuevo en el procesamiento de
seales analgicas. La limitante, como todo lo analgico, son los costos que conlleva el
desarrollo e implementacin de estos circuitos. Sin embargo, su uso actualmente es
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ampliamente difundido por la confiabilidad que llegan a tener y sus caractersticas generales.
Actualmente, tambin existen diferentes tipos de software, como el FilterPro que generan
filtros de orden superior con diferentes aproximaciones en tiempos relativamente cortos. Sin
dejar a un lado las aplicaciones como los comparadores, estos aprovechan las
retroalimentaciones positivas para alcanzar un nivel de saturacin en el amplificador, en lugar
de que un voltaje siga al otro. Esto es espacialmente til para hacer detectores de nivel,
detectores de ventana o cruce por cero y convertidores analgico, digitales. Otro aspecto
importante de los amplificadores operacionales son los llamados amplificadores de
instrumentacin, los cuales aprovechan las configuraciones bsicas de los amplificadores
restadores para poder llegar a una amplificacin con bajo nivel de ruido, gracias a su
Ganancia de rechazo en modo comn, aunado a una amplificacin grande.
Afortunadamente, aunque estos circuitos se pueden construir uniendo tres amplificadores
operacionales en cascada, actualmente es posible obtener circuitos integrados de este tipo
de circuitos. Finalmente todos estos conocimientos se aplicaron en la construccin de un
electrocardigrafo de bajo costo, el cual se construy basado en los sistemas de filtros
analgicos, como el notch, pasa bajas, etc. Todos estos conocimientos adquiridos durante el
curso servirn para un mejor desarrollo en el mbito de la ingeniera biomdica.
Ismael Prez Ruiz.

En esta materia fui aprendiendo todo lo relacionado con los amplificadores operacionales,
desde que son, sus caractersticas bsicas, y sus diversos usos y aplicaciones. Toda esta
informacin se fue complementando con la realizacin de las practicas anteriores, las cuales
nos ayudaban a darnos cuenta de que hay que tener cuidado con las variaciones de los
materiales ya que estas pueden generar resultados diferentes a los esperados. Tambin
aprend que todas las materias se relacionan, debido a que se necesit de conocimiento
adquirido en otras materias para poder llevar a cabo alguno de las prcticas que se
realizaron. Para finalizar cabe recalcar que esta materia es bastante til, sobre todo en
aplicaciones relacionadas a biomedicina, ya que estos temas vistos se aplican para casi
todos los equipos de medicin y procesamiento de las seales biolgicas.

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4-6-2014

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