Cap 13 100 Exercicios Cap 9 PDF

ESTRATGIAS DE CONTROLE INDUSTRIAL
100 questes de mltipla escolha (Cap 09)

Exerccios de Estratgias de Controle de Processos - Sidney A. Fontoura
8.2
INDICE
1. Estratgias de Controle de Processos Tipos de Ao 26 questes ..............................................................................3
2. Estratgia de Controle Feedback 15 questes...............................................................................................................11
3. Estratgia de Controle Split Range 9 questes .............................................................................................................16
4. Estratgia de Controle Cascata 26 questes .................................................................................................................19
5. Estratgia de Controle Feedforward 20 questes.........................................................................................................25
6. Estratgia de Controle Override 4 questes..................................................................................................................31
Gabarito.......................................................................................................................................................................................32

8.3
1. Estratgias de Controle de Processos Tipos de Ao 26 questes
Os processos abaixo possuem estratgia de controle feedback e o liquido entra pela torneira direita do tanque,
na temperatura ambiente, e sai pelo lado esquerdo, na temperatura desejada. O sistema deve manter constante a
temperatura do lquido. Deseja-se determinar o tipo de ao, se direta ou reversa, que o controlador deve ser con-
figurado.

1 - Neste caso especfico, o liquido entra na temperatura
ambiente e deve sair numa temperatura MENOR. Para o seu
resfriamento utilizado gua GELADA, cuja vazo
controlada por uma vlvula do tipo NA.

Interpretao: se a temperatura do Meio Controlado aumentar, ser necessrio
abrir mais a vlvula de gua gelada. Ou seja, diminuir o sinal de controle.

ambiente e deve sair numa temperatura MAIOR. Para o seu
aquecimento utilizado gua QUENTE, cuja vazo
controlada por uma vlvula do tipo NA.

ambiente e sai numa temperatura MENOR. Para o seu
resfriamento utilizado gua GELADA, com vazo
monitorada e controlada por uma vlvula do tipo NF.

4 - Neste caso, o liquido entra na temperatura ambiente e
sai numa temperatura MAIOR. Para o seu aquecimento
utilizado gua QUENTE, com vazo monitorada pelo TT e
controlada pelo TIC que atua em uma vlvula do tipo NF.

Resposta:

Ao _________________
Resposta:

Ao _________________
Resposta:

Ao _________________
Resposta:

Ao _________________
Misturador Condensado
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

GUA GELADA
TIC

SP

TT
Entrada do produto
Sada do produto
Vlvula
GUA QUENTE

TIC SP
Pv

TT
Entrada do produto
Sada do produto
Vlvula
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

N
F

A
r

p
a
r
a

A
b
r
i
r

GUA GELADA

TIC SP
Pv

TT
Entrada do produto
Sada do produto
Vlvula
N
F

A
r

p
a
r
a

A
b
r
i
r

GUA QUENTE

TIC SP
Pv

TT
Entrada do produto
Sada do produto
Vlvula
8.4
Os processos abaixo possuem estratgia de controle feedback. O sistema deve manter constante o nvel do tan-
que. Deseja-se determinar o tipo de ao, se direta ou reversa, que o controlador deve ser configurado.

5 - Neste caso, o liquido entra por uma Vlvula do tipo NF e
sai pela parte inferior do tanque. O Nvel monitorado pelo
LT e mantido constante pelo controlador que atua nesta
vlvula.

6 - Neste caso, o liquido entra por uma Vlvula do tipo NA e
sai pela parte inferior do tanque. O Nvel monitorado pelo
LT e mantido constante pelo controlador que atua nesta
vlvula.

7 - Neste caso, o liquido entra pela torneira e sai por uma
vlvula, do tipo NA, na parte inferior do tanque. O Nvel
monitorado pelo LT e mantido constante pelo controlador
que atua nesta vlvula.

8 - Neste caso, o liquido entra pela torneira e sai por uma
vlvula, do tipo NF, na parte inferior do tanque. O Nvel
monitorado pelo LT e mantido constante pelo controlador
que atua nesta vlvula.

Resposta:

Ao _________________
Resposta:

Ao _________________
Resposta:

Ao _________________
Resposta:

Ao _________________
V
l
v
u
l
a

N
F

A
r

p
a
r
a

A
b
r
i
r
GUA
Controlador de Nvel
LC
SP
PV

Sada de produto
LT
Sc
V
l
v
u
l
a

N
A

A
r

p
a
r
a

F
e
c
h
a
r

GUA Controlador de Nvel
LC
SP
PV

Sada de produto
LT
Sc
Vlvula
NA
Ar para
Fechar

LC
Controlador de Nvel
SP
PV
Sc
gua
LT
Vlvula
NF
Ar para
Fechar

LC
Controlador de Nvel
SP
PV
Sc
gua
LT
8.5
ESTRATGIAS DE CONTROLE CASCATA E FEEDFORWARD

Os processos abaixo possuem estratgia de controle em cascata e o liquido entra pela torneira direita do tanque, na tempe-
ratura ambiente, e sai pelo lado esquerdo, na temperatura desejada. O sistema deve manter constante a temperatura do lqui-
do. Deseja-se determinar o tipo de ao, se direta ou reversa, que os respectivos controladores devem ser configurados?

9 - Neste caso especfico, o liquido
entra na temperatura ambiente e deve
sair numa temperatura MENOR. Para o
seu resfriamento utilizado gua
GELADA, com temperatura monitorada,
cuja vazo controlada por uma
vlvula do tipo NA.

sair numa temperatura MAIOR. Para o
seu aquecimento utilizado gua
QUENTE, com temperatura monitorada,
vlvula do tipo NA.

entra na temperatura ambiente e sai
numa temperatura MENOR. Para o seu
resfriamento utilizado gua GELADA,
com vazo monitorada e controlada por
uma vlvula do tipo NA.

Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

Resposta:

TIC1 = _________________

TIC2 = _________________

Resposta:

TIC1 = _________________

TIC2 = _________________

TIC2

TIC1
SP SP
Pv
PV
TT
TT
GUA QUENTE
Misturador
Entrada do produto
Sada do produto

FIC

TIC
SP SP
Pv
PV
FT
TT
GUA GELADA
Misturador
Entrada do produto
Sada do produto

TIC2

TIC1
SP SP
Pv
PV
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

TT
TT
GUA GELADA
Misturador
Entrada do produto
Sada do produto
Vlvula
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

Vlvula
Vlvula
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

8.6
numa temperatura MAIOR. Para o seu
aquecimento utilizado gua QUENTE,

uma vlvula do tipo NF.


Resposta:

TIC1 = _________________

TIC2 = _________________

Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

Resposta:

TIC1 = _________________

TIC2 = _________________

FIC

TIC
SP SP
Pv
PV
TT
Misturador
Entrada do produto
Sada do produto
FT

TIC2

TIC1
SP SP
PV
PV
TT
TT
Misturador
Entrada do produto
Sada do produto

TIC2

TIC1
SP SP
PV
PV
TT
TT
Misturador
Entrada do produto
Sada do produto
GUA QUENTE
Vlvula
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

GUA GELADA
GUA QUENTE
Fechar
N
F

A
r

p
a
r
a

a
b
r
i
r

N
F

A
r

p
a
r
a

a
b
r
i
r

8.7
com vazo monitorada e controlada
por uma vlvula do tipo NF.


17 - Neste caso especfico, a entrada PV do TC2 monitora a vazo de escoamento e, em funo desta,
controla a velocidade da bomba, via Inversor de frequncia, devolvendo ao tanque superior a mesma
vazo de escoamento medida pelo FT. O inversor de frequncia possui ao direta. Ou seja: um
aumento de sinal provoca aumento de frequncia/velocidade da motor/bomba.

Resposta:

TIC = ________________

FIC = ________________

Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

FIC

TIC
SP SP
PV
PV
FT
TT
Misturador
Entrada do produto
Sada do produto
GUA GELADA
I
f

FIC

TIC
SP SP
PV
PV
LT
FT
Bomba
Inversor
de freq.
I / f
N
F

A
r

p
a
r
a

a
b
r
i
r

FIC

TIC
SP SP
PV
PV
TT
Misturador
Entrada do produto
Sada do produto
FT
GUA QUENTE
N
F

A
r

p
a
r
a

a
b
r
i
r

8.8
Os processos abaixo possuem estratgia de controle feedforward e o liquido entra pela torneira direita do tanque, na tempe-
ratura ambiente, e sai pelo lado esquerdo, na temperatura desejada. O sistema deve manter constante a temperatura do lqui-
do. Deseja-se determinar o tipo de ao, se direta ou reversa, que os respectivos controladores devem ser configurados?

sair numa temperatura MENOR. Para o
seu resfriamento utilizado gua
GELADA, com temperatura monitorada,
vlvula do tipo NA.

sair numa temperatura MAIOR. Para o
seu aquecimento utilizado gua
QUENTE, com temperatura monitorada,
vlvula do tipo NA.


Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

Resposta:

TIC1 = _________________

TIC2 = _________________

Resposta:

TIC1 = _________________

TIC2 = _________________

GUA QUENTE
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

TIC2
SP PV
TT
TT
Misturador
Entrada do produto
Vlvula

TIC1
PV SP
+
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

GUA GELADA
Sada do produto

TIC2
SP PV
TT
TT
Misturador
Entrada do produto
Vlvula

TIC1
PV SP
+
GUA GELADA
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

FIC
SP PV
TT
Misturador
Entrada do produto
Vlvula

TIC
PV SP
+
FT
8.9
GUA QUENTE
N
A

A
r

p
a
r
a

f
e
c
h
a
r

FIC
SP PV
TT
Misturador
Entrada do produto
Vlvula

TIC
PV SP
+
FT



Resposta:

TIC1 = _________________

TIC2 = _________________

Resposta:

TIC1 = _________________

TIC2 = _________________

Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

GUA GELADA
N
F

A
r

p
a
r
a

a
b
r
i
r

TIC2
SP PV
TT
TT
Condensado Misturador
Entrada do produto
Vlvula

TIC1
PV SP
+
GUA QUENTE
N
F

A
r

p
a
r
a

a
b
r
i
r

TIC2
SP PV
TT
TT
Misturador
Entrada do produto
Vlvula

TIC1
PV SP
+
8.10

resfriamento utilizado gua QUENTE,

26 - Neste caso especfico, a entrada PV do FIC2 monitora a
vazo de escoamento e, em funo desta, controla a
velocidade da bomba, via Inversor de frequncia,
devolvendo ao tanque superior a mesma vazo de
escoamento medida pelo FT. O inversor de frequncia
possui ao direta. Ou seja: um aumento de sinal provoca
aumento de frequncia/velocidade da motor/bomba.

Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

Resposta:

TIC = _________________

FIC = _________________

GUA GELADA
N
F

A
r

p
a
r
a

a
b
r
i
r

FIC
SP PV
TT
Misturador
Entrada do produto
Vlvula

TIC
PV SP
+
FT
GUA QUENTE
N
F

A
r

p
a
r
a

a
b
r
i
r

FIC
SP PV
TT
Misturador
Entrada do produto
Vlvula

TIC
PV SP
+
FT
I
f

LT
Bomba
Inversor
de freq.
I / f

FIC

TIC
PV SP
+
PV SP
FT
8.11
2. Estratgia de Controle Feedback 15 questes

O sistema de controle abaixo estava mantendo o tanque de ar sob uma presso de 70 kgf/cm. O controle
efetuado por um Controlador Indicador de Presso (PIC) apenas com ao Proporcional com PB = 100%. O
range de medio do sensor de presso (PT) de 50 a 100 kgf/cm e a vlvula de controle (PCV) estava
com 70% de abertura e do tipo "Ar para Abrir". Anlise em Malha Aberta.

27 - Se a presso do tanque aumentasse para 75 kgf/cm, para quanto iria a sada (Sc) do controlador ?
A) Sc = 60%
B) Sc = 65%
C) Sc = 70%
D) Sc = 75%
E) Sc = 80%
28 - Em um sistema de controle de presso, a
vlvula (FCV) do tipo NF e o range do PT de 0
a 40 Kgf/cm2. O Ganho est ajustado para 0,5 e o
Set-point para 30 Kgf/cm. A sada do Controlador
estava com 15,2 mA, quando ento, o Set-point
for alterado para 65%. Qual ser o valor de sada
do Controlador?
A) Sc = 60%
B) Sc = 65%
C) Sc = 70%
D) Sc = 75%
E) Sc = 80%

O sistema de controle de temperatura abaixo, com range de 100 a 200C, estava em controle com as
seguintes caractersticas:
Set-point = 150C Sada do Controlador a 12 mA
BP = 80% Range do TT = 100 a 200C
Vlvula = Ar p/ abrir (N/F) Ti = 1,25 MPR (Tempo Integral = 1/Reset)

PE (SENSOR DE PRESSO)

EFC
PCV
Consumo
PT
TANQUE DE AR
PIC
Compressor
TIC TT
Entrada do
produto
Sada do
produto
Entrada
do Vapor
Condensado
CONTROLADOR P
Ao Proporcional

G =
Ao Integral

Reset =
Ao Derivativa

Pr-Act =
-
+
E SP
PV
Bias

+
+
+
+
+
Sc
CONTROLADOR PI
Ao Proporcional

G =
Ao Integral

Reset =
Ao Derivativa

Taxa =

Pr-Act =
-
+
E SP
PV
Bias

+
+
+
+
+
Sc
CONTROLADOR P
Ao Proporcional

Ganho =
Ao Integral

Reset =
Ao Derivativa

Pr-Act =
-
+
E SP
PV
Bias

+
+
+
+
+
Sc
8.12
29 - Se o Set-point for alterado para 160C para quanto ir a sada naquele instante?
A) Sc = 37,5%
B) Sc = 47,5%
C) Sc = 72,5%
D) Sc = 62,5%
E) Sc = 82,5%
30 - Para quanto ir a sada do controlador aps 2 min?
A) Sc = 17,5%
B) Sc = 27,5%
C) Sc = 62,5%
D) Sc = 82,5%
E) Sc = 92,5%

Outro sistema, com ao Proporcional e Derivativa,
estava em controle com a temperatura de sada do
produto a 40% da escala, enquanto que a sada do
controlador estava com 13,6 mA. Anlise em malha
aberta.

Range do TT = 50 a 450 C
BP = 200%
Pre-Act (TD) = 0, 5 min (Tempo Derivativo)

A vlvula do tipo Ar para Abrir e a Ao Reversa

31 - O sistema estava em controle, quando a temperatura comeou a aumentar numa taxa de 1C/s
(60C/min).Qual foi o valor da sada do controlador no instante que iniciou o disturbio ( t = 0 ).
A) Sc = 75%
B) Sc = 45%
C) Sc = 60,25%
D) Sc = 59,75%
E) Sc = 60,75%
32 - Qual o valor que atingir a sada deste controlador ao final de 30 segundos.
A) Sc = 100%
B) Sc = 90%
C) Sc = 80%
D) Sc = 70%
E) Sc = 60%

Outro sistema, com ao PID, estava em controle com a
temperatura de sada do produto a 370C e a vlvula de
controle (E.F.C.) a 50% de abertura. (Anlise em malha
aberta).

Dados:
Range do TT = 50 a 450 C
BP (PB) = 200%
Reset (1/Ti) = 0,8 RPM.
Pre-Act (TD) = 1 min (Tempo Derivativo)

A vlvula do tipo Ar para Abrir e a Ao Reversa
33 - O sistema estava em controle, quando a temperatura comeou a aumentar de 0,5C/segundo
(30C/min). Qual foi o valor da sada do controlador no instante que iniciou o disturbio ( t = 0 ).
A) Sc = 35,0%
B) Sc = 45,0%
C) Sc = 55,0%
D) Sc = 65,0%
E) Sc = 75,0%
CONTROLADOR PD
Ao Proporcional

PB =

G =
Ao Integral

Reset =
Ao Derivativa

Taxa =

Pr-Act =
-
+
E SP
PV
Bias

+
+
+
+
+
Sc
CONTROLADOR PID
Ao Proporcional

G =
Ao Integral

Reset =
Ao Derivativa

Taxa =

Pr-Act =
-
+
E SP
PV
Bias

+
+
+
+
+
Sc

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