Proyecto de Redes Industriales Protocolo PROFIBUS DP Practica #6 Equipo: 3 Grupo: 1 MR2019 No. De integrantes: 2 Luis Francisco Hurtado Urbiola A01169649 Karla Anah Valle Rubio A01370236 Profesor: Ing. Ricardo Mndez Hernndez Fecha de realizacin: 26/09/14 Fecha de entrega: 1/10/13 Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 2
ndice Pgina I. Resumen 3 II. Objetivo 3 III. Materiales 3 IV. Metodologa 4 V. Marco Terico 4 VI. Resultados y simulacin 8 VII. Conclusiones 11 VIII. Bibliografa 12 ndice de imgenes I. Figura 1 4 II. Figuras 2-3 5 III. Figura 4 6 IV. Figura 5-6 9 V. Figuras 7-8 10 VI. Actividad Extra clase 7
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1. Resumen: El controlador SIMATIC-300 es un dispositivo con numerosas aplicaciones en el sector industrial. Dentro de sus protocolos se encuentra el AS-i. En el presente reporte se muestran los resultados de la practica 6. Esta prctica consisti en interconectar un maestro y un esclavo que sern maestros para sus respectivos esclavos, por medio del protocolo AS-i por medio de un cable PROFIBUS para implementar una secuencia con los controladores SIMATIC S7-300. En el cual se pretende configurar, parametrizar y programar mediante la elaboracin de proyectos (KOP) y funciones (GRAPHSET) en el software. Con esta programacin se controlan un par de pistones neumticos para llevar a cabo la secuencia implementada en el examen pasado. Dependiendo del botn que se presione ser lo que se haga. El bus AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicacin industrial. Est especialmente diseada para el nivel ms bajo del proceso de control. La red AS-Interface representa los ojos y los odos para el control del proceso, pero utilizando tcnicas de comunicacin industrial. Para la comunicacin consta de "maestros" y "esclavos". Utilizando esto, se planea hacer que al presionar un botn se acciones dos actuadores (en este caso dos pistones) prenda una luz de la pasarela, con el botn de "automtico" se enciende la luz verde de la pasarela, con el botn de "yogueo" se enciende la luz naranja de la pasarela, mientras que con el botn de "stop" se enciende la luz roja de la pasarela. De modo que debemos de implementar la secuencia vista en el examen (B+, A+, A-, B-). Figura 1. Pirmide de las conexiones industriales Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 4
2. Objetivos: 1.- Conocer el funcionamiento de una red AS-i eligiendo los esclavos y maestros correctos.
2.- Aprender a programar y cambiar de direccin dependiendo de la necesidad o conveniencia a cada entrada y salida.
3.- Llevar a cabo una operacin sencilla controlada con AS-i.
4.- Utilizando la red AS-i se pretende direccionar la botonera, la botonera y los esclavos AS-i
4. Metodologa: 1. Analizar cmo deben de implementarse los programas en el PLC para que los pistones realicen la actividad que deben realizar.
2. Analizar la red AS-i y designar a el maestro y esclavos para hacer la programacin correcta.
3. Solicitar el material necesario para su implementacin.
4. Hacer las conexiones pertinentes de la estacin neumtica y de los cables AS-i. Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 5
5. Implementar el lenguaje requerido para la programacin.
6. Revisar la conectividad entre PLC y sus esclavos en conexin AS-i.
7. Implementacin del programa.
8. Realizar el vdeo para la comprobacin de la prctica.
5. Marco Terico El controlador SIMATIC S7-300 es un controlador modular para soluciones de sistema en el rango medio de automatizacin discreta. Este controlador tiene aplicacin en la industria como en mquinas en serie y en produccin en planta, ya que normalmente slo es necesario programarlo una vez para que lleve a cabo el proceso establecido por el operador. Sus ventajas son que cuenta con una ejecucin rpida de comandos y tiene una programacin modular, reutiliza programas y libreras por lo que se ahorra tiempo al programar para otras actividades y archiva cualquier proyecto en S7-MMC. La programacin se puede llevar a cabo por diagrama de escalera, diagrama de bloques, lista de instrucciones, lenguaje estructurado y Graphset. Cuenta con interfaces integradas para PROFINET y Ethernet, as como para PROFIBUS y MPI. El S7-300 cuenta con diferentes mdulos que se deben de ir configurando dependiendo de la estacin en la que se encuentre. Se Figura 3. Tipos de mdulos y su clasificacin Figura 2. Controlador se SIMATIC S7-300 Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 6
deben de ir declarando en el bastidor del software step7 de forma: 1. Fuente de alimentacin (PS) 2. Unidad central de procesamiento (CPU) 3. Mdulo de comunicacin/ Mdulo de interface (IM) 4. Mdulo/ Mdulos de seal(es) (SM) a. AI: Entradas analgicas b. AO: Salidas analgicas c. DI: Entradas digitales d. DO: Salidas digitales 5. Mdulo de Funciones (FM) 6. Procesador de Comunicacin (CP) El CPU que nos toc configurar en esta prctica es similar al que se puede observar en la figura 3. En ella se observan y sealan las partes que lo componen. Podemos observar que la configuracin en este mdulo en especfico es ms sencilla ya que tiene integrado el mdulo de seales (SM) en el CPU. Aparte de que el RESET del mdulo se puede hacer de forma sencilla al mover una perilla a MRES y se puede configurar para que sea el mdulo de comunicacin con la computadora para poder subir el programa a implementar. Figura 4. Es el esquemtico del SIMATIC S7-300 que ocupamos en el laboratorio. Figura 5. Diagrama de rbol de conexiones en AS-i Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 7
AS-i es un sistema estandarizado, compatible con el campo gracias a su mxima resistencia a interferencias elctricas, este bus permite acoplamientos de los elementos en lugares indistintos mediante uniones mecnicas. La red AS-i se ha creado como un sistema maestro simple, utilizando la tcnica de poleo cclico, la velocidad de lectura es de 5 ms. Esto quiere decir que slo existe un maestro en toda la red. Este maestro consulta y actualiza los datos de todos los esclavos de la red, empleando para ello un tiempo fijo.
A diferencia con otros sistemas de bus ms complejos, la red AS-i se configura de forma automtica. Con AS-i se pueden conectar seales de proceso digitales y analgicas, representa la interfase universal entre el nivel de control superior (PLC) y el nivel de control inferior (actuadores y sensores). La red AS-Interface se puede montar como una instalacin elctrica estndar. Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que se asienta, no hay limitaciones en cuanto a la estructura (topologa de red). La red AS-Interface se puede montar en rbol, lnea o estrella. Los componentes bsicos de la red AS-i son: 1. Maestro AS-i 2. Esclavos 3. Cable AS-i 4. Fuente de alimentacin
El trmino topologa se refiere a la forma en que est diseada la red, bien fsicamente (rigindose de algunas caractersticas en su hardware) o bien lgicamente (basndose en las caractersticas internas de su software). Figura 6. Topologa industrial Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 8
La topologa de red es la representacin geomtrica de la relacin entre todos los enlaces y los dispositivos que los enlazan entre s (habitualmente denominados nodos). Para el da de hoy, existen al menos cinco posibles topologas de red bsicas: malla, estrella, rbol, bus y anillo.
6. Simulacin y resultados El objetivo de la prctica es conectar PLCs entre s para poder mandar seales de uno a otro, fue necesario hacer dos tablas de smbolos y abrir la configuracin de los dos CPUs de modo de asignar quien es maestro y quien es esclavo de los dos S7 300. Para poder hacer las tablas de smbolos, se debe tomar en cuenta los datos asignados de comunicacin de entrada y de comunicacin de salida de cada uno de los CPUs, stos nos servirn para poder intercomunicar un CPU con el otro, de esta manera podemos configurar por cual byte recibe datos el CPU y por cul los enva y viceversa con el otro CPU. Una vez configurados los bytes de entrada y salida de cada uno de los CPUs, entonces s se puede proceder a hacer la tabla de smbolos, en donde para las inputs, outputs y marcas se tomarn en cuenta los valores seleccionados en los bytes de salida y entrada, segn sea necesario. Una vez que ya contamos con la tabla de smbolos completa, se procede a comenzar el programa. El lenguaje de programacin que se eligi para la configuracin del bloque de funcin fue lista de instrucciones (AWL), ya que debido a la naturaleza de la secuencia no se pudo programar en GRAPHSET, debido a que no es secuencial, por lo tanto se consider ms sencillo de usar para una programacin con 2 opciones (empezarlo desde una estacin o desde la otra). La secuencia que se programa en AWL es que al tener 4 botones, con cada uno debe de hacer una accin distinta sin importar el orden con el que se presionen, (precisamente por este motivo es el que no se puede programar en GRAPHSET). Con el botn unos ambos pistones deben de estar retrados, con el botn 2 el pistn A debe salir y el pistn B debe de estar retrado, con el botn 3 el pistn B debe de salir y el pistn A debe de estar retrado y con el botn 4 ambos pistones Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 9
A y B deben de estar extendidos. Reiterando que se deben de cumplir estas condiciones sin importar la secuencia que se ocupe para presionar los botones
7. Conclusiones En esta prctica se obtuvieron conocimientos sobre la red AS-i incluyendo lo utilizado en la prctica pasada, su funcionamiento y cmo establecer un esclavo y un maestro. Otra cosa que se complic fue al hacer el modo manual, ya que al principio no se nos ocurri bien cmo lograrlo sin que se confundiera con el automtico, pero despus de implementar un par de marcas se logr obtener el objetivo deseado. Luis Francisco Hurtado Urbiola Fue muy interesante aprender sobre la red AS-i. La forma en que se programa fue la misma, de hecho se utiliz la misma estacin de la practica anterior entonces hasta el hardware fue el mismo, pero las conexiones y las direcciones de los esclavos cambiaban, ya que al parecer otro equipo lo utilizo con anterioridad y lo configuro diferente. Hubo un pequeo problema al conectar los sensores y es que no haba conexin, hubo necesidad de adherirlos con mazquin para que no se movieran y pudieran sensar bien, pero finalmente se logr. Tambin en una ocasin se fue la luz y no se guard nada por lo que tuvimos que volver a empezar toda la programacin, tanto en programa como en el hardware. Karla Anah Valle Rubio Practica #4 Proyecto de Redes Industriales Page 10
La prctica 6 fue muy interesante ya que utilizar el cable para la red AS-i fue entretenido. Utilizar el programador tambin lo fu ya que en la prcticas anteriores debamos usar las direcciones ya establecidas. Tuvimos problema con los sensores, ya que no sensaban en la base del pistn, los tuvimos que pegar con masquin directo al cilindro y ya funcionaron. Nos cost algo de trabajo la programacin, pero despus de varios intentos fallidos con la botonera y la pasarela logramos que el programa hiciera lo debido.
8. Bibliografa Siemens AG 2010. All Rights Reserved. SIMATIC S7 SIMATIC S7-300 Control 300 Controladores. Consultado el 23 de agosto de 2014 de https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_ educacion/documentacion/Documents/SIMATIC%20S7300.pdf
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Berger, Hans. (Berlin 2012). Automating with SIMATIC S7-300 inside TIA portal : configuring, programming and testing with STEP 7 Professional V11. Berlin : Publicis Publishing.
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