PRACTICA 3. BANDA TRANSPORTADORA JUAN PEDRO SNCHEZ VILLA IVN PALAFOX ROCHA RAUL LUIS GARCIA
OBJETIVO.- Programacin entradas salidas. (Usando contadores y temporizadores)
DESARROLLO.- A) En una banda transportadora de piezas, se requiere realizar alternadamente dos acciones sobre los productos de manera secuenciada. Para un grupo de 15 se les realiza la operacin 1 activando una salida; a los siguientes 25 la operacin 2, otra salida; a los 15 siguientes nuevamente la operacin 1; y as sucesivamente.
Figura 1. Ejemplo de banda transportadora.
B) Modifique programa anterior para que despus de 4 ciclos espere 4 minutos para volver a empezar.
DESARROLLO DE LA PRCTICA. 1. El primer paso fue realizar en el programa STEP7 el diseo de la prctica, previamente analizado.
Imagen 1. Secuencia de contador 40
Imagen 2. Secuencia contador de cuatro ciclos
2. Despus de cargar el diagrama KOF en el programa y de poner en modo RUN la operacin, se verifico en el panel de leds indicadores de entradas y salidas, para revisar el funcionamiento correcto de la prctica, aplicando 24V (propias del mdulo del PLC) a las entradas I0.0 e I0.1 y en efecto ver el resultado en las salidas Q0.0, Q0.1,
3. Se realiz un diagrama elctrico para el mejor entendimiento del mismo y as hacer rpidamente el cableado.
4. Segn el diagrama elctrico se tuvo que adicionar una fuente de voltaje independiente de 24V para alimentar la parte de las salidas ya secuenciadas del PLC
Fuente externa 24V
Salidas del PLC alimentadas 5. Finalmente entre la alimentacin propia del PLC y las entradas se acoplaron botones para el control del sistema y aplicando la botonera realizando el trabajo del contador y as cumplir el objetivo de la prctica.
Simulacin de entradas de contador con botonera IO.0 e IO.1 RESULTADOS Y CONCLUSIONES Para comprobar el funcionamiento de la prctica se verifico el funcionamiento de unas pequeas lmparas que soportan entre si 24V, las cuales nos indicaran la activacin, el funcionamiento y simulacin de los motores de la banda transportadora, realizando una secuencia contable al aplicar las entradas IO.O as como IO.1. La programacin y secuencia se realiz en el software STEP7 para asi poder cargarlo al PLC a travs de una interfaz de comunicacin Ethernet. El objetivo de la prctica era que alternadamente la banda cumpliera con los tiempos contables que requerimos, las cuales simulamos con las pequeas lmparas y despus de cuatro ciclos este se apagara no contando mas productos dentro de cuatro minutos que se volviera a encender nuevamente el programa cargado.