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Ministrio da Educao - MEC

Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC)


Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear.























MECNICA
HIDRULICA E PNEUMTICA
ALLAN DA SILVA MAIA
CURSO TCNICO

AULA 1 - Perspectiva histrica

Apartir da segunda metade do sculo XIX , teve inicio a expanso industrial no
continente Europeu, que rapidamente se espalhou para os outros continentes.
Alavancando a evoluo de tecnologias ainda embrionrias e utilizando mo-de-
obraemmassa, as primeiras indstrias do velho mundo abriram uma era de evoluo e
desenvolvimento sem precedentes na historia, s comparvel s grandes descobertas dos
seus navegadores alguns sculos antes. Com a fartura de matria prima e outros recursos
abundantes em terras e continentes recm descobertos, comeou a transformao
industrial dos minrios, tecidos, madeiras e outros recursos naturais, permitindo que
desta forma se entrasse no sculo XX com grandes avanos, tendo j na virada do sculo
inovaes como o telefone, a eletricidade, os automveis e muitos outros. Foi este o fator
que proporcionou com que j na primeira dcada do sculo passado os estaleiros ingleses
pudessem projetar e construir colossos como o Titanic.
Todos estes fatores colocaram em prioridade a necessidade de encontrar fontes de
energia capazes de atender crescente demanda desta escalada, alm de equipamentos,
ferramentas e tecnologias que conferissem eficincia e produtividade. A primeira forma
de energia utilizada na produo industrial foi o vapor, que perdurou at tempos no
muito remotos. Logo em seguida, a energia eltrica foi o grande recurso aplicado, porm
esta ainda demandava muita tecnologia e reclamava muita evoluo para sua gerao e
aproveitamento limitando sua aplicao. Os combustveis fosseis (petrleo) acenaram
com uma soluo mais vivel e sua abundncia levou sua explorao e consumo em
larga escala, conduzindo junto uma avalanche de novas tecnologias que culminaram em
verdadeiras maravilhas da evoluo industrial ainda hoje aplicadas. Atualmente, quando a
humanidade mais uma vez se confronta com as necessidades energticas, se questiona
no somente as fontes, aplicabilidade e custo da energia, mas, principalmente sua
segurana e iseno de danos ao meio ambiente. Acompanhando toda esta trajetria, o ar
comprimido teve uma tmida participao nos processos industriais. Relegado a funes
secundrias como limpeza e manuteno, sua eficincia e praticidade promoveram nas
ltimas dcadas uma grande reviravolta no seu status, transformando-o de mero
coadjuvante em elemento vital em muitos processos de produo industrial.
Atualmente, alm das aplicaes que o consagraram desde o inicio, o ar comprimido
a principal fonte de energia em muitas indstrias dos mais diversos setores fabris. Sua
utilizao transcende os setores produtivos e se mescla a uma serie de atividades
humanas que variam de necessidades bsicas e simples como enchimento de pneus, at
atividades de lazer. Oaproveitamento do ar comprimido como energia est ainda em
expanso e as tecnologias que permitem sua gerao e aproveitamento acompanham
lado a lado este movimento. Fcil concluir, portanto que, muito h pela frente em
possibilidades e conquistas e as razes so facilmente conclusivas, pois o ar comprimido
um dos elementos de mais rica e variada aplicao disponvel, alm de ser uma forma de
energia renovvel, de baixo custo e sem causar danos ao meio ambiente.

Introduo

O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e
definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos
relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia
pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da
humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento
e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de
1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais
instalam-se equipamentos pneumticos.
Matria prima para toda gerao de ar comprimido, a atmosfera terrestre a grande
fonte doadora deste recurso. Como tudo na natureza, este elemento composto de
molculas, no caso de gases. um gs incolor, inodoro e inspido, composto por uma
mistura de vrios gases individuais em proporo pouqussimo variveis. Sua composio
primaria : 78% Nitrognio, 21% Oxignio e 1% de outros gases como Dixido de Carbono,
Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio.
A camada atmosfrica que envolve a Terra tem uma espessura aproximada de 50.000
metros, ou seja, 50 quilmetros. Por se tratar de gases, portanto molculas ou matria
slida fica fcil concluir que esta atmosfera tem peso e o exerce sobre a superfcie. este
peso que chamamos de presso atmosfrica. Ovalor desta presso a nvel do mar, a uma
temperatura de 20C e a uma umidade relativa de 36% de 1 ATM ou 760 mm (coluna de
mercrio), 14,5 lbf/pol, ou 1 bar. Presso fora sobre rea, sendo que neste caso a fora
da presso atmosfrica distribuda com a mesma intensidadeemtodas as direes e
por este fato que ns no a sentimos.

PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO

VANTAGENS
Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.
Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a
libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do
ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo
operacional.
Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que
aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de
operao. So de fcil manuteno.
Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais,
aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para
implantao dos controles pneumticos.
Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade.
Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios
superespecializados para sua manipulao.
Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no
prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de
operaes repetitivas).

LIMITAES
O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto:
remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos
equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do
sistema.
Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a
outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em
operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher
ou transportar as barras extrudadas.
Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s
suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e
pneumticos).
O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas
intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro
quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com
o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

FUNDAMENTOS FSICOS

Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e
pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o
nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando
lugar no espao.
Para auxiliar na compreenso das leis naturais, bem como no entendimento do
comportamento do ar e das dimenses fsicas que sero empregadas, os dados foram
utilizados a partir do Sistema Internacional de Unidades, abreviado por SI.

Unidades
Bsicas
Quantidade Smbolo Unidades
Comprimento L Metros (m)
Massa M Quilograma (kg)
Tempo t Segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, 0 C = 273,15 K)
Unidades
Derivadas
Quantidade Smbolo Unidades
Fora F Newton (N) = 1kg m/s
2

rea A Metros quadrados (m
2
)
Volume V Metros cbicos (m
3
)
Fluxo
q
v

(m
3
/s)
Presso p Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 10
5
Pa
Lei de Newton: Fora = massa acelerao (F = m a) Onde a substitudo pela
acelerao devido gravidade (g = 9,81 m/s
2
).
Presso: 1 Pascal igual a presso constante em uma rea de superfcie de 1 m
2
,
com fora vertical de 1 N (Newton).

PROPRIEDADES FISICAS DO AR

COMPRESSIBILIDADE
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-
lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma
fora exterior.

ELASTICIDADE
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(fora) responsvel pela reduo do volume.

DIFUSIBILIDADE
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio
gasoso que no esteja saturado.


EXPANSIBILIDADE
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.

O Ar Comprimido / Presso

Como j vimos matria prima para o ar comprimido o ar atmosfrico, portanto
necessria a captao de um determinado volume do mesmo e aplicao de uma fora
mecnica sobre seu volume para se obter reduo e conseqente presso, permitindo que
desta forma este volume se converta em energia. O fator mais importante, portanto no
processo de gerao de ar comprimido o volume, ou seja, a vazo volumtrica de ar. At
porque a presso resultante da reduo de um volume e esta no seria obtida sem o
mesmo. Os compressores, portanto, captam o ar do meio onde se encontra livre e
submetem-no a uma reduo do seu volume em circuito fechado, armazenando-o em
volume e presso alterada, conferindo-lhe caractersticas e propriedades diferentes,
transformando de elemento passivo em energia altamente eficiente.


O volume de ar deslocado com um compressor medido de maneiras diversas sendo
que a mais utilizada o PCM ou p cbico por minuto. A presso resultante da reduo
deste volume, tambm medida utilizando-se dos mesmos valores que medem a presso
atmosfrica, sendo que a mais comum a lbf/pol, libras fora por polegada quadrada. A
funo bsica, portanto de um compressor de ar o deslocamento de um volume por
minuto. Secundariamente, este volume reduzido conferindo-lhe uma presso maior que
a presso atmosfrica.
Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma
estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a
transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A Instalao do
compressor fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de
minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local.
J ao projetar, devem se consideradas a ampliao e aquisio de outros novos
aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que
mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior
da instalao se torna geralmente muito cara.
Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til
da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerado.

COMPRESSORES
O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou
eltrica) em energia penumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar
atmosfrico. A figura a seguir mostra a classificao dos compressores existentes.

Classificao dos compressores existentes.

Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir mecanicamente
um volume fixo de ar em cada ciclo. J o turbo-compressor comprime o ar forando o seu
escoamento por um bocal (difusor), ou seja, transforma a sua energia cintica em energia
de presso.
Compressor de mbolo: Consiste num mecanismo biela-manivela (igual ao motor de
um automvel) acionada por um motor eltrico ou de combusto, como mostrado na
figura a seguir.

Compressor de mbolo monoestgio e multi-estgio

Nesse compressor, o pisto aspira o ar atravs da vlvula de aspirao e o comprime
no curso de compresso at atingir a presso desejada quando abre a vlvula de presso.
So os mais usados ("compressor do dentista").
So econmicos na faixa de presso de 8 a 10 bar. Quando a razo de compresso
necessria muito alta ocorrem perdas trmicas muito altas, e nesse caso deve-se usar a
verso multiestgio (ver figura acima), em que a cada estgio ocorre um aumento da
presso melhorando-se o rendimento. Em torno de cada pisto existem aletas para a
dissipao do calor gerado na comrpesso. Em alguns casos necessrio um sistema de
refrigerao gua.
Esse compressor apresenta como desvantagem a gerao de oscilaes de presso
alm de um fluxo de ar pulsante.
Uma variao desse compressor, chamado compressor de membrana apresentado
na figura a seguir. Possui uma membrana ao invs de um pisto. A idia isolar o ar a ser
comprimido das peas do compressor evitando resduos de leo. muito utilizado nas
indstrias alimentcia e farmacutica, por exemplo.

Compressor de membrana

Compressores Rotativos
Compressor de Palhetas: Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa
acionado por um motor eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e
apresenta palhetas ao seu redor que podem deslizar em guias como mostrado na figura a
seguir.

Compressor de palhetas.

Note que o volume de ar aspirado ligeiramente comprimido ao longo do percurso do
rotor. Dessa forma, o fluxo gerado pouco pulsante, mas opera em faixas de presso
menores do que a do compressor de mbolo. A faixa de operao mostrada na figura
5.3.2. A lubrificao feita por injeo de leo.

Reservatrios
Um reservatrio configurado como acessrio de um compressor, para estabilizar o
ar comprimido. Um reservatrio compensa as flutuaes de presso quando o ar
comprimido est sendo retirado do sistema. Se a presso no reservatrio cair abaixo de
um determinado valor, o compressor ir compensar at que o valor mais alto definido seja
atingido novamente. Isso uma vantagem uma vez que o compressor no necessita
operar continuamente.
A grande rea de superfcie do reservatrio resfria o ar. Dessa maneira, uma parte da
umidade do ar separada diretamente no reservatrio na forma de gua, a qual deve ser
drenada regularmente por meio de um dreno.


O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende de:
Volume de produo do compressor
Consumo de ar nas operaes realizadas
Tamanho da rede (quaisquer necessidades adicionais)
Tipo de regulagem de ciclo do compressor
Queda de presso permissvel na rede de fornecimento

Qualidade do Ar Comprimido

Os equipamentos pneumticos (principalmente as vlvulas) so constitudos de
mecanismos muito delicados e sensveis e para que possam funcionar de modo confivel,
com bom rendimento, necessrio assegurar determinadas exigncias de qualidade do ar
comprimido, entre elas:
Presso
Vazo
Teor de gua
Teor de particulas slidas
Teor de leo
As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a fora e
velocidade, respectivamente, do atuador pneumtico. Cada componente penumtico tem
sua especificao prpria de presso e vazo de operao. Para atender a essas
especificaes necessrio suficiente vazo no compressor, correta presso na rede e
tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo.
J gua, leo e impurezas tem grande influncia sobre a durabilidade e confiabilidade
de componentes pneumticos. O leo em particular usado para lubrificar os mecanismos
dos sistemas pneumticos. Dependendo da aplicao as exigncias do ar com relao
gua, leo e impurezas so diferentes.
Assim o ar deve passar por um tratamento rigoroso, que envolve filtros, secadores e
lubrificadores, antes de ser distribudo na fbrica.
Se estas condies no forem completamente atendidas, ento uma degenerao de
curto em mdio prazo do sistema ser acelerada. O efeito uma parada no maquinrio,
alm dos custos aumentados com o reparo ou a substituio de peas. A gerao de ar
comprimido se inicia com a compresso. O ar comprimido flui atravs de toda uma srie
de componentes antes de atingir o dispositivo de consumo.
A figura abaixo mostra as etapas que o ar comprimido passa desde a sua gerao e
tratamento at ser distribudo nas mquinas. Em geral, o ar comprimido produzido de
forma centralizada e distribudo na fbrica. Para atender s exigncias de qualidade, o ar
aps ser comprimido sofre um tratamento que envolve:
Filtrao
Resfriamento
Secagem
Separao de impurezas slida e lquidas inclusive vapor d'gua

Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido

Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um smbolo.
Em pneumtica existe uma simbologia para representar todos os equipamentos
pneumticos. Assim esto representados na figura por exemplo, os smbolos do filtro,
compressor, motor (eltrico ou de combusto), resfriador, secador e reservatrio.
Na figura vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a mquina responsvel
por comprimir o ar. A taxa de compresso em geral 1:7, ou seja, o ar atmosfrico 1 bar
comprimido para 7 bar. Na entrada do compressor existe um filtro para reter partculas
slidas do ar do meio ambiente. Ao ser comprimido, o ar aquece aumentando a
temperatura em 7 vezes, como j visto. Assim necessrio resfri-lo, pois a alta
temperatura pode danificar a tubulao. Aps o resfriamento o ar passa por um processo
de secagem na tentativa de remover a gua do ar que est sob a forma de vapor, alm
disso, sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas introduzidas pelo compressor,
por exemplo. O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas funes:
Garantir uma reserva de ar de maneira a garantir que a presso da linha se
mantenha constante, evitando que o compressor tenha que ser ligado e
desligado vrias vezes. Note que o consumo de ar na fbrica varivel ao longo
do expediente
Alguns compressores, como o compressor de mbolo geram pulsos de presso
na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam
transmitidos para linha pneumtica da fbrica.
Do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma unidade
de tratamento de ar (descrita adiante) que ir ajustar as caractersticas do ar comprimido
de acordo com as necessidades especficas da mquina. O ar comprimido ento
convertido em trabalho mecnico pelos atuadores pneumticos



Secagem do Ar Comprimido

O ar possui gua na forma de vapor. Este vapor d'gua aspirado pelo compressor
junto com o ar. Esse vapor pode se condensar ao longo da linha dependendo da presso e
temperatura. A gua acumulada pode ser eliminada atravs de filtros separadores de gua
e drenos dispostos ao longo da linha. No entanto um filtro no pode eliminar vapor d'gua
e para isso so necessrios secadores.
Para entendermos os princpios da secagem do ar vamos usar o fato que o ar
equivalente a uma esponja. Se a esponja estiver saturada de gua, no poder absorver
mais gua. Da mesma forma se a umidade do ar atingir o seu valor mximo, o mesmo no
poder absorver mais vapor d'gua. Comprimindo uma esponja no-saturada, diminumos
sua quantidade de gua, o que equivalente a aumentar a presso do ar e ocorrer
condensao do vapor d'gua. Ao resfriar a esponja, seus poros diminuem de volume,
eliminando gua, o que equivalente a aumentar a temperatura do ar e ocorrer
condensao.
Essa analogia nos sugere mtodos para retirar o vapor d'gua do ar. Existem quatro
mtodos de secagem:
Resfriamento
Adsoro
Absoro
Sobrepresso
Resfriamento: Consiste em se resfriar o ar o que reduz o seu ponto de orvalho. O ar
resfriado circulando-o por um trocador de calor (serpentina com fluido refrigerante) como
mostrado na figura

Processo de resfriamento para a secagem do ar

O ponto de orvalho (umidade) alcanado com esse mtodo situa-se entre 2C e 5C.
Note que na figura com o esquema de Gerao, tratamento e distribuio do ar
comprimido, que logo aps o compressor o ar comprimido resfriado. Dessa forma, a
regio aps o resfriador uma regio onde h grande ocorrncia de condensao na linha
pneumtica.
Adsoro: Opera atravs de substncias secadoras que por vias fsicas (efeito capilar)
adsorvem (adsorver - admitir uma substncia superfcie da outra) o vapor d'gua do ar,
as quais podem ser regeneradas atravs de ar quente. Assim os sistemas de adsoro
possuem um sistema de circulao de ar quente em paralelo para realizar a limpeza do
elemento secador como mostrado na figura abaixo. Devem ser usados dois secadores em
paralelo, pois enquanto um est sendo limpo o outro pode ser usado.

Secagem por adsoro.

O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo est em torno de -20C, em casos
especiais -90C. Em geral, o elemento secador um material granulado com arestas ou
formato esfrico. A substncia usada o Dixido de Slicio, mais conhecido como "Slica
gel". Trata-se do sistema mais caro em relao aos demais, mas o que capaz de retirar a
maior quantidade de umidade.
Absoro: um processo qumico. O ar comprimido passa por uma camada solta de
um elemento secador como mostra a figura abaixo. A gua ou vapor d'gua que entra em
contato com este elemento combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma
combinao elemento secador e gua. Este composto pode ser removido periodicamente
do absorvedor. Com o tempo o elemento secador consumido e o secador deve ser
reabastecido periodicamente (2 4 vezes por ano).

Secagem por absoro

O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm,
grandes quantidades de leo atrapalham o funcionamento do secador. Devido a isto
usual antepor um filtro fino ao secador. O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo
10C. o mtodo mais barato entre os demais porm o que retira menor quantidade de
gua.
Sobrepresso: Aumentando-se a presso h condensao, como j comentado, e
pode-se drenar gua.

Distribuio de Ar Comprimido

Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de fabricao, as
indstrias necessitam continuamente de uma maior quantidade de ar. Cada mquina e
equipamentos necessitam de uma determinada quantidade de ar, sendo abastecidos por
um compressor, atravs da rede tubular de distribuio.
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio,
possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de
aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar
comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem
do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os
pontos individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.

Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes
requisitos: pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim
de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das
aplicaes; no apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia;
apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Ao serem efetuados
o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em
considerao certos preceitos. O no cumprimento de certas bases contraproducente e
aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno.
As tubulaes pneumticas exigem manuteno regular, razo pela qual no devem,
dentro do possvel, serem mantidas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto
dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis
perdas de presso. Existem trs tipos de redes de distribuio de presso principais:
Rede em circuito aberto
Rede em circuito fechado
Rede combinada
Essas linha principais so feitas de tubos de Cobre, lato, ao liga, etc Conectadas s
linhas principais esto as linhas secundrias, em geral, mangueiras de borracha ou
material sinttico.
A rede em circuito aberto mostrada na figura a seguir a mais simples e deve ser
montada com um declive de 1% a 2% na direo do fluxo para garantir a eliminao da
gua que condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica parado no interior da
linha quando no h consumo.

Rede em circuito aberto.

J a rede em circuito fechado mostrada na figura abaixo permite que o ar flua nas duas
direes e que fique circulando na linha reduzindo o problema de condensao.

Rede em circuito fechado.

As redes combinadas como mostrado na figura abaixo, tambm so instalaes em
circuito fechado. No entanto, mediante as vlvulas de fechamento existe a possibilidade
de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando a mesmas no forem usadas
ou quando for necessrio coloc-las fora de servio por razes de manuteno. H uma
estanqueidade da rede portanto.

Rede combinada

Em todas as configuraes de rede por causa da formao de gua condensada (maior
ou menor) fundamental instalar a tomada de ar das tubulaes de ar secundrias na
parte superior do tubo principal. Desta forma evita-se que a gua condensada,
eventualmente existente na tubulao principal possa chegar aos ramais secundrios. Para
interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na
parte inferior da tubulao principal

Unidade de conservao ou de condicionamento
Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar
comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar
comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e introduo de uma
certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos
componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema
pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos
componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao
prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem,
antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da
presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis.

Tratamento do ar Comprimido

Antes de entrar em cada mquina pneumtica o ar passa por uma unidade de
tratamento como mostrado na figura abaixo composta por um filtro, uma vlvula
reguladora de presso e um lubrificador. Essa unidade tem por objetivo ajustar as
caratersticas do ar de forma especfica para cada mquina.

Unidade de tratamento e seus smbolos

Filtro: O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, etc..).
A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando
uma fora centrfuga como mostrado na figura a seguir. A eliminao fina feita pelo
elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a eliminao
de gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.

Filtro e seus smbolos

Drenos dos filtros: Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que
servem para eliminar o condensado e as impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem
ser manuais ou automticos.
DRENO MANUAL: Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o
no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a
interferncia humana, que comanda manualmente a abertura de um
obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so
escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas as
impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio
inicial.
DRENO AUTOMTICO: Utilizado para eliminar o condensado retido no interior
do copo do filtro, sem necessidade de interferncia humana. O volume de gua
condensada, medida que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra
do interior do copo, at provocar a elevao de uma bia. Quando a bia
deslocada, permite a passagem de ar comprimido atravs de um pequeno
orifcio. O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a
presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o
deslocamento de um elemento obturador, que bloqueava o furo de
comunicao com o ambiente. Sendo liberada esta comunicao, a gua
condensada no interior do copo expulsa pela presso do ar comprimido. Com
a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio que
havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara onde
est a membrana.

Vlvula Reguladora de Presso: Essa vlvula tem a funo de manter constante a
presso no equipamento. Ela somente funciona quando a presso a ser regulada (presso
secundria) for inferior que a presso de alimentao da rede (presso primria). Assim
essa vlvula pode reduzir a presso, mas jamais aument-la. A figura a seguir descreve
uma vlvula de segurana juntamente com o seu smbolo.

Vlvula de segurana

O seu funcionamento ocorre da seguinte forma. Se a presso secundria diminue em
relao a um valor especificado a mola 2 (ver figura acima) empurra o mbolo 6 que abre
a comunicao com a presso primria. Se a presso secundria aumenta, em relao a
um valor especificado (por exemplo, devido um excesso de carga no atuador) ento a
membrana 1 atuada pressionando a mola 2 e o mbolo 6 fecha a comunicao at que a
presso secundria diminua. Se a presso secundria aumentar demais, ento alm de
ocorrer a situao anterior, a membrana 1 se separa do mbolo 6, abrindo a comunicao
com os furos de exausto, ocorrendo o escape de ar, o que reduz a presso secundria. O
parafuso 3 permite regular a rigidez da mola 2 e portanto a presso secundria.
Logicamente essa vlvula gera uma oscilao de presso na sua sada (presso
secundria), no entanto tanto menor ser essa oscilao quanto melhor forem
dimensionados os componentes da vlvula.

Lubrificador: O lubrificador tem a funo de lubrificar os aparelhos pneumticos de
trabalho e de comando. A alimentao do leo feita pelo princpio de Venturi que
ilustrado na figura.

Princpio de Venturi

Essencialmente quando o fluxo de ar passa por uma seo de menor rea, a sua
velocidade aumenta e a sua presso diminui, e portanto o leo contido no tubo
pulverizado no ar. A figura a seguir ilustra um lubrificador e seu smbolo. O nvel do leo
deve ser verificado periodicamente e a sua dosagem controlada.

Lubrificador

Atuadores Pneumticos

A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos
de trabalho. Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que geram
movimentos lineaes e atuadores rotativos que geram movimentos rotativos que sero
descritos a seguir.
As principais caractersitcas dos atuadores penumticos so:
Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar;
No h preciso na parada em posies intermedirias;
Apresentam uma favorvel relao peso/potncia;
Dimenses reduzidas;
Segurana sobrecarga;
Facilidade de inverso;
Proteo exploso.
A tabela 1.1 descreve os tipos de atuadores pneumticos e suas aplicaes.


Atuadores Lineares

Cilindro de Simples Ao: Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar
comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais
utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado
atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada. Para o
cilindro de simples ao com retorno por mola, a fora da mola calculada apenas para
que se possa repor o embolo do cilindro sua posio inicial com velocidade
suficientemente alta, sem absorver energia elevada. A figura abaixo descreve esse tipo de
atuador juntamente com o seu smbolo e caractersticas construtivas. Consiste de um
pisto com uma mola. Ao se reduzir a presso a mola retorna o pisto. Entre as suas
caractersticas temos:
Consumo de ar num sentido;
Foras de avano reduzidas (em 10%) devido mola;
Maior comprimento e cursos limitados;
Baixa fora de retorno (devido mola).

Cilindro de simples ao

Tem vrias aplicaes, em especial em situaes de segurana, como freios de
caminho, onde os freios ficam normalmente fechados sob ao da mola, abrindo apenas
quando o motor do caminho est funcionando e fornecendo presso. Em caso de falha
do motor os freios travam.

Cilindro de Dupla Ao:

Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os
lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano como no
movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido
atingir uma camara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim quando o
ar comprimido atinge a camara traseira estar em escape a camara dianteira e o cilindro
avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega a camara dianteira e a camara
traseira estar em escape. A prxima figura descreve esse tipo de atuador juntamente
com o seu smbolo e caractersticas construtivas. A atuao feita por ar comprimido nos
dois sentidos. Entre as suas caractersticas temos:
Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do que a de
retorno;
No permite cargas radiais na haste;

Cilindro de dupla ao.

o mais utilizado possuindo inmeras aplicaes, como prensas, fixadores, etc O
curso no pode ser muito grande, pois surgem problemas de flambagem.

Cilindros de Membrana: A figura 6.1.3.1 descreve esse tipo de atuador. Consiste num
cilindro de simples ao com grande dimetro possuindo uma membrana ao invs de um
pisto. A idia fornecer altas foras (at 25000 N) num curso limitado (60 mm) (por
problemas de espao, por exemplo).

Cilindro de membrana.

utilizado em aplicaes como prensas, mas principalmente no acionamento de
servovlvulas hidrulicas.

Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante: A figura a seguir descreve esse tipo de
atuador. Consiste num cilindro de dupla ao com haste em ambos os lados. Entre as suas
caractersticas temos:
Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;
Absorve pequenas cargas laterais;
Fora igual nos dois sentidos.

Cilindro de dupla ao com haste passante.

Cilindro Sem Haste: O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza
livremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor
que desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize
juntamente com o embolo, obtida atravs de um pacote de imas situado na face interna
do cursor. Estes cilindros so aplicados onde so necessrios cursos muito grandes e
surgem problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma
rea em ambos os lados e por isso mesma fora de avano e retorno. So aplicados em
acionamento de portas, alimentador de peas, etc... Existem trs tipos descritos a seguir.
1. Com tubo fendido
A figura abaixo descreve esse tipo de cilindro. Essa montagem permite absorver
elevados momentos e foras transversais, no entanto a vedao consiste num ponto
crtico. utilizado em particular em catapultas de porta avies, onde acionado por vapor
superaquecido.

Cilindro sem haste com tubo fendido

2. Com im
A figura abaixo descreve esse tipo de cilindro. No tem problemas de vedao como o
anterior, mas a transmisso da fora limitada pelo im. utilizado em robs cartesianos.

Cilindro sem haste com im.
3. Com cabo ou fita
A figura abaixo descreve esse tipo de cilindro. No h problema de flambagem, pois as
fitas esto sobre trao. Muito usado no acionamento de portas.

Cilindro sem haste com cabo ou fita

Cilindro de Mltiplas Posies: A figura a seguir descreve esse tipo de atuador
juntamente com o seu smbolo e exemplo de aplicao. Consiste em dois ou mais cilindros
montados em conjunto para alcanar vrias posies. Com n cilindros de cursos desiguais,
pode-se obter 2n posies distintas.

Cilindro de mltiplas posies

aplicado em mudana de desvios (ver figura acima), acionamento de vlvulas, etc..

Cilindro Tandem: Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados
entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes.
Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma
camisa, com entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido
simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao
sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das
foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior fora, tanto no avano
como no retorno. A figura a seguir descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu
smbolo e caracterstica construtiva. Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente
em srie. aplicado principalmente em pregadores penumticos. Entre as suas
caractersticas temos:
Grande fora com pequeno dimetro;
Grande dimenso de comprimento;
Somente para pequenos cursos.

Cilindro tandem

Atuadores Rotativos

Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num movimento rotativo
com ngulo limitado de rotao. A figura a seguir descreve esse tipo de cilindro
juntamente com o seu smbolo e a sua caracterstica construtiva. Nesse caso a converso
do movimento feita utilizando-se um sistema pinho-cremalheira. A rotao tem ngulo
limitado podendo ser regulada de 45 at 720.

Cilindro rotativo

A figura a seguir ilustra outro tipo de cilindro chamado cilindro de aleta giratria. Seu
ngulo limitado em 300 e apresentam problemas de vedao. So aplicados para girar
peas, curvar tubos, acionar vlvulas, etc.

Cilindro de aleta giratria

Execuo Prtica de um Cilindro Pneumtico

A figura seguinte mostra a execuo construtiva de um cilndro de dupla ao.

Execuo construtiva de um cilindro de dupla ao.

1- Camisa: feita de um tubo de ao trefilado a frio sem costura;
2 e 3 - Tampas de alumnio fundido;
4 - haste do mbolo: feita de ao e pode ter proteo anti-corrosiva. As roscas so
laminadas reduzindo o risco de ruptura;
5 - anel circular: reponsvel pela vedao da haste;
6 - bucha de guia: guia a haste;
7 - anel limpador: evita a entrada de impurezas;
8 - guarnio duplo lbio: veda ambos os lados do pisto;
9 - juntas tricas ou "O-ring": atua como vedao.
A figura a baixo ilustra as diversas montagens de fixao dos cilindros nas mquinas.

Tipos de fixao dos cilindros nas mquinas
Motores Pneumticos

So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico
realizando a operao inversa dos compressores. A figura a seguir ilustra a classificao
dos motores pneumticos.

Classificao dos motores pneumticos.

Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos:
Inverso simples e direta do sentido de rotao;
Regulagem progressiva de rotao e torque.
Alta relao peso/potncia;
Possibilidade de operao com outros fluidos.

Entre os critrios para a escolha de um motor pneumtico temos:
Torque necessrio sob carga e no arranque;
Rotao com carga correspondente;
Desvio admissvel da rotao com variao de carga;
Consumo de ar e rendimento.

A construo mecnica desses motores similar a dos compressores pneumticos j
descrita.

Motores Rotativos

Motor de Palhetas: A figura a seguir ilustra um motor de palhetas. Seu funcionamento
exatamente o oposto do compressor de palhetas. A expanso do ar nas cmaras entre as
palhetas tambm aproveitada na realizao de trabalho mecnico. A rotao
facilmente invertida dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de
palheta varia de 200 rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito
usado em parafusadeiras pneumticas.

Motor de palhetas.

Motor de Engrenagens e Motor Roots: A gerao do torque ocorre pela presso do ar
exercida nos flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem est
fixa ao eixo e a outra livre. Podem ser fabricados com dentes retos, helicoidais ou em "V".
Nos motores de dentes retos no h aproveitamento da expanso de volume de ar. A
faixa de rotao varia de 1000 r.p.m. 3000 r.p.m. e a faixa de potncia vai at 70 kW. O
motor roots apresenta o mesmo princpio sendo de igual construo ao compressor roots.

Motores de Turbina

Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar
convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas
perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de
atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at 400.000
r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois necessita
de ser acoplado a um redutor.
Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m..
Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.

Vlvulas Pneumticas

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para
desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema
programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os
fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso.
As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos
de vlvulas:
Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do
atuador;
Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e
o liberam no sentido oposto;
Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido;
Vlvulas de Pressao: influenciam a presso do ar comprimido ou so
comandadas pela presso.
A figura a seguir ilustra um esquema envolvendo um cilindro, uma vlvula de fluxo e
uma vlvula direcional.

Esquema de um cilindro com vlvulas

As vlvulas so representadas por smbolos grficos. A figura seguinte ilustra como o
smbolo usado para representar a comutao de uma vlvula direcional. As vlvulas so
sempre representadas por um retngulo. Este retngulo dividido em quadrados. O
nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da
vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de
acionamentos.

Simbologia de comutao da vlvula

O smbolo formado por dois quadrados, cada um representando uma posio da
vlvula. Assim na posio de retorno a cmara do pisto est ligada na atmosfera
enquanto que na posio de avano a rede est alimentando o pisto.
O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de
escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional
podemos tambm considerar que:

A vlvula do exemplo anterior possui duas posies de comutao e 3 conexes, sendo
por isso, chamada vlvula 3/2 vias. Assim a nomenclatura das vlvulas obedece seguinte
regra: uma vlvula m/n vias significa que uma vlvula que possui m conexes e n
posies e comutao. A tabela 1.3 ilustra diversos tipos de vlvulas direcionais.
Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos
quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados
do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de
vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da
posio inicial.

Diferentes configuraes mecnicas de vlvulas podem ser representadas por um
smbolo se possurem a mesma funo.
IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS DAS VLVULAS
As identificaes dos orifcios de uma vlvulla pneumtica, reguladores, filtros etc.,
tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada
produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma
padronizao universal. Em 1976, o CETOP Comit Europeu de Transmisso leo-
Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao dos orifcios
aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem
sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao
Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio
tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no
circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada
orifcio. A tabela 1.2 indica a notao para se denominar as conexes das vlvulas.




Tabela 1.2 - Denominao das conexes das vlvulas.




















Tabela 1.3 - Tipos de vlvulas direcionais


Vlvulas Direcionais
So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar, desviando-o para onde for
mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento externo.
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um
trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se
levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo
Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos utilizamos
simbologia normalizada conforme norma DIN ISSO 1219. Esta norma nos d a funo da
vlvula e no considera a construo da mesma.
Princpio de Funcionamento: A figura a seguir ilustra o funcionamento de uma vlvula
3/2 vias acionada por boto e com retorno por mola, mostrando a sua posio de repouso
e a posio acionada.

Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com retorno por mola

Acionamento das Vlvulas Direcionais
As vlvulas direcionais podem ser acionadas de forma manual, mecnica, pneumtica
e eltrica como mostrado na figura abaixo.

Tipos de acionamento manual, mecnico, pneumtico e eltrico.

As vlvulas com acionamento eltrico so usadas em eletropneumtica.

Execuo Construtiva das Vlvulas
Existem dois tipos de execuo construtiva de vlvulas: vlvulas de assento e vlvulas
de mbolo deslizante.
Vlvulas de assento

A execuo em assento ilustrada na figura abaixo.

Execuo em assento

Entre as caractersticas da execuo em assento temos:
Estanqueidade perfeita;
Requerem elevadas foras de acionamento devido ao dimetro do seu
mbolo;
Comutam rapidamente com curso reduzido;
Insensveis impureza;
Comutam de modo brusco (devido variao brusca de rea do
mbolo).

Vlvulas de mbolo deslizante
A execuo em mbolo ilustrada na figura a seguir.

Execuo em mbolo.

Entre as caractersticas da execuo em mbolo temos:
Construo simples e pequeno volume construtivo;
Estanqueidade condicional (depende da presso);
Requer pequena fora de acionamento devido ao dimetro do seu
mbolo;
Curso de comutao longo;
Sensveis impureza;

Exausto Cruzada
Ocorre quando h comunicao simultnea entre todas as conexes durante a
comutao por apenas alguns segundos. Isto provoca escape de ar que no usado no
trabalho. A figura 9.1.4.1 ilustra uma vlvula 3/2 vias com execuo de assento que
apresenta exausto cruzada.

Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar.

A forma de evitar isso alterandoo mecanismo da vlvula. A figura seguinte ilustra
uma vlvula 3/2 vias que no apresenta exausto cruzada.

Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar.

Tipos de Vlvulas Direcionais
As vlvulas pneumticas podem ser pr-operadas pneumaticamente. Nesse caso, o
impulso de comando no efetuado sobre a vlvula principal, mas sobre uma vlvula de
pilotagem adicional, que por sua vez aciona a vlvula principal atravs da presso do ar.
Com isso se reduz a fora de acionamento necessria. usada em vlvulas de assento que
requerem elevadas foras de acionamento ou em vlvulas de comando eletromagntico,
para poder utilizar pilotos eltricos de pequenas dimenses. Os tempos de comutao so
mais longos e necessitam uma fonte de presso. A figura a seguir ilustra esse tipo de
vlvula na execuo de assento e sua representao no circuito pneumtico.


Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A parte escura representa ar.

A figura seguinte ilustra outro tipo de vlvula acioanada pneumaticamente chamada
bi-estvel que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula
comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um
novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando se desloca no sistema de corredia.


Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura representa ar.
Esse tipo de vlvula muito utilizado em pneumtica. A figura tambm ilustra o uso
dessa vlvula no circuito pneumtico.
A figura a seguir ilustra uma vlvula direcional 3/2 vias servo-comandada. Consiste
num sistema mecnico que aciona um sistema pneumtico que aciona a vlvula principal.
A fora para acionamento do sistema mecnico est em torno de 1,8 N.

Vlvula 3/2 vias servo-comandada

Acionando-se a alavanca do rolete abre-se a vlvula de servo-comando. O ar
comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
A comutao da vlvula se efetua em duas etapas. Primeiro, fecha-se a passagem de A
para R, depois abresse a passagem de P para A. O retorno efetua-se ao soltar a alavanca
do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana e posterior
exausto. A figura abaixo ilustra uma vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por
boto.

Vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.

A figura seguinte ilustra uma vlvula 5/2 vias de mbolo deslizante
acionadapneumaticamente.

Vlvula 5/2 vias de mbolo acionada pneumaticamente

A figura a seguir ilustra duas vlvulas 3/2 vias acionadas por solenoide (acionamento
eletromagntico) que so usadas em eletropneumtica.

Vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide

Especificao das Vlvulas Direcionais
As vlvulas so especificadas mediante o valor nominal de vazo de ar (QN). O valor de
QN um valor de aferio para presso de 6 bar, relacionado com uma queda de presso
de 1 bar na vlvula e uma temperatura de 20C e est especificado no catlogo do
fabricante. A vazo da vlvula nas condies de operao deve ser calculada usando-se
grficos fornecidos pelos fabricantes. Alm da vazo nominal deve-se especificar o
tamanho das conexes.

Vlvulas de Bloqueio

Vlvula de Reteno
Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente o fluxo
no sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola como mostrado na
figura abaixo. So muito usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo para ajustar a
velocidade dos atuadores pneumticos (ver adiante).

Vlvula de reteno

Vlvula Alternadora (OU)
A figura a seguir ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao
elemento lgico "OU" da eletrnica digital. Ela somente fornece sinal de sada quando
pelo menso tiver um sinal de presso numa conexo de entrada. usada quando se deseja
acionar o atuador pneumtico por dois tipos de vlvulas como mostrado na figura.

Vlvula alternadora e exemplo de circuito.

Vlvula de Duas Presses (E)
A figura a seguir ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao
elemento lgico "E" da eletrnica digital. Somente fornece sada em A quando existirem
dois sinais de entrada Px e Py simultneos e de mesmo valor. Existindo diferena de
tempo nos sinais de entrada Px e Py, o sinal atrasado vai para sada. Quando h diferena
de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula e a presso
menor vai para a sada A. muito usada em comandos de segurana quando se deseja que
o atuador seja acionado somente quando duas vlvulas so pressionadas
simultaneamente como mostrado no circuito da figura.

Vlvula de duas presses

Vlvula de Escape Rpido
A figura a seguir ilustra esse tipo de vlvula e seu smbolo. Atravs dessa vlvula
possvel exaurir grandes volumes de ar comprimido aumentando a velocidade dos
cilindros. Quando h presso em P o elemento de vedao adere ao assento do escape e o
ar atinge a sada para o atuador. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora
retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P e provoca
o seu bloqueio (ver figura abaixo). Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para
a atmosfera, evitando que o ar passe por uma canalizao longa e de dimetro pequeno
que reduze o seu fluxo. Essa vlvula colocada diretamente na sada do cilindro como
mostrado na figura.

Vlvula de escape rpido.

Vlvulas de Fluxo

Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar comprimido
e assim controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de passagem a vazo
depende somente da diferena de presso entre as duas extremidades da seo. A figura
seguinte ilustra os diferentes tipos de seo de passagem e seus smbolos.

Sees de passagem

Vlvula Reguladora Unidirecional
Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel e uma
vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num nico sentido. A figura
abaixo ilustra essa vlvula, seu smbolo e sua montagem no circuito pneumtico.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.

A figura a seguir ilustra um detalhe de montagem dessa vlvula no circuito do atuador.
Na montagem do circuito da esquerda somente um lado do pisto est submetido
presso do ar, assim se ocorrer uma aplicao de carga brusca na haste do pisto (trao
ou compresso) o mesmo ir se mover (a vlvula de reteno permite o fluxo fcil de ar),
ou seja, esse tipo de circuito no d rigidez ao movimento da haste. J no circuito da
direita, ambos os lados do pisto estaro sob presso, pois o estrangulamento impe uma
perda de carga para a sada de ar do pisto. Assim esse circuito d mais rigidez ao
movimento do pisto que no fica sujeito oscilaes devido a variaes da carga.

Diferentes montagens da vlvula reguladora no circuito pneumtico.

Vlvulas de Fechamento
So essencialmente "torneiras" pneumticas que bloqueiam manualmente o fluxo de
ar. A figura seguinte ilustra esse tipo de vlvula cuja construo similar a torneira
hidrulica domstica.


Vlvula de fechamento.

Vlvulas de Presso

Vlvula Regulador de Presso
Essa vlvula usada para limitar a presso que alimenta um equipamento pneumtico
j tendo sido explicada anteriormente.

Vlvula Limitadora de Presso
So utilizadas como vlvulas de segurana ou alvio contra sobrepresses. A figura
abaixo ilustra esse tipo de vlvula. No momento em que um valor de presso
preestabelecido superado, abre-se uma passagem no interior da vlvula contra a
presso de uma mola e o ar comprimido exaurido para atmosfera.

Vlvula limitadora de presso

Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos
Serve para transformar um sinal de entrada pneumtico num sinal de sada eltrico.
Em geral a presso age sobre um mbolo (ou membrana) que se desloca efetuando o
contato. A regulagem da presso em que o contato ocorre feita regulando-se a distncia
entre que o mbolo deve mover para realizar o contato. A figura seguinte ilustra um
pressostato de calibragem fixa e uma varivel.

Pressostatos de calibragem fixa e varivel.

Circuitos Pneumticos

Os circuitos pneumticos so compostos de vlvulas pneumticas e so responsveis
por comandar os atuadores pneumticos. Como j comentado , os circuitos pneumticos
so equivalentes as circuitos eletrnicos digitais, uma vez que cada atuador possui apenas
duas posies (0 ou 1/acionado ou desacionado).
Um circuito pneumtico deve ser representado por smbolos. A figura seguinte ilustra
a montagem real de um circuito pneumtico que controla um pisto de dupla ao e ao
lado a sua representao simblica. Note que a posio das vlvulas acionadas por rolete
(1.2 e 1.3) so representadas apenas por pequenos traos na posio em que elas devem
ser montadas juntamente com o nmero da vlvula.


Circuito real e sua representao simblica.

O circuito iniciado ao se pressionar a vlvula 1.4. A vlvula bi-estvel 1.1 comuta e
move o pisto. Ao final do curso a haste pisa na vlvula 1.3 que comuta novamente a
vlvula 1.1 retornando o pisto. Se a vlvula 1.4 for mantida pressionada o pisto fica indo
e voltando at que o boto 1.4 seja liberado.
A figura abaixo ilustra um circuito pneumtico para o acionamento de motores
pneumticos.

Circuito para motores pneumticos.

Num circuito penumtico encontramos os seguintes elementos:
Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumticos
Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc.
Elementos de alimentao: unidade de tratamento, vlvulas de fechamento e
de segurana.
A figura abaixo ilustra como esses elementos devem ser numerados.

Numerao dos elementos pneumticos no circuito.

Os elementos de trabalho so numerados como 1.0, 2.0, etc.. Para as vlvulas, o
primeiro nmero est relacionado qual elemento de trabalho elas influem. Para as
vlvulas de comando, que acionam diretamente o pisto, o nmero a direita do ponto 1.
Para as vlvulas de sinais o nmero a direita do ponto par (maior do que zero) se a
vlvula responsvel pelo avano do elemento de trabalho e mpar (maior do que 1) se a
vlvula vlvula responsvel pelo retorno do elemento de trabalho. Para os elementos de
regulagem (vlvulas de fluxo) o nmero a direita do ponto o nmero "0" seguido de um
nmero par (maior do que zero) se a vlvula afeta o avano e mpar (maior do que 1) se a
vlvula afeta o retorno do elemento de trabalho.
Para os elementos de alimentao o primeiro nmero "0" e o nmero depois do
ponto corresponde seqncia com que eles aparecem. A figura abaixo ilustra como fica a
numerao completa de um circuito pneumtico.

Numerao de um circuito pneumtico.

Seqncia de Movimento dos Pistes

O circuito pneumtico projetado mediante a seqncia de acionamento dos pistes
que podem ser especificadas na forma de grficos trajeto-passo, grficos trajetotempo, ou
letras com os sinais + (avanar) ou - (retornar) como mostrado na figura abaixo.

Diagramas de trajeto-tempo (esquerda) e trajeto-passo (direita).

Pode-se representar o acionamento das vlvulas atravs do diagrama de comandos
como mostrado na figura a seguir.

Diagrama de comandos
Para o projeto do circuito pneumtico importante identificar se a seqncia direta
ou indireta. Para isso dividimos a seqncia ao meio como mostrado abaixo. Se as letras
estiverem na mesma ordem da seqncia trata-se de uma seqncia direta, caso contrrio
um seqncia indireta. Abaixo temos vrios exemplos de seqncias diretas e indiretas.

Em sequncias que apresentam movimento simultneo de dois ou mais cilindros,
pode-se inverter a ordem dos cilindros dentro dos parnteses sem alterar a sequncia
original. Desta forma, seqncias que aparentemente so indiretas podem ser
constitudas em seqncias diretas como mostrado abaixo.

Exemplos de Aplicao de Pneumtica

Vejamos alguns exemplos de aplicao de sistemas pneumticos.
A figura a seguir ilustra uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4 cilindros.
So colocadas chapas de metal manualmente. O cilindro 1 fixa a chapa, os cilindros 2 e 3
dobram a chapa e o cilindro 4 fura a chapa. A seqncia de acionamento dos cilindros e o
circuito pneumtico que a controla so mostrados na figura.

Prensa de dobra e estampagem e seu circuito pneumtico.
A figura abaixo mostra um rebitador e a seqncia de acionamento dos pistes. As
peas so introduzidas manualmente no dispositivo. O cilindro A fixa a pea e ambos os
cilindros B introduzem os rebites, mantendo-os fixos. O cilindro 3 remacha as
extremidades dos rebites. As peas prontas so extradas manualmente. O circuito
pneumtico que controla o movimento tambm mostrado


A figura a seguir mostra um dispositivo para a montagem de rolamentos e a seqncia
de acionamento dos cilindros. Aps a montagem das peas os rolamentos so fixados por
um cilindro A. O cilindro B aciona uma bomba que introduz a graxa no rolamento. O
nmero de bombeamentos regulvel, pois podem haver rolamentos de diversas
medidas.

Dispositivo de montagem de rolamentos e seu circuito pneumtico.

A figura a seguir mostra um dispositivo de injeo para a decorao de bolos e a
seqncia de acionamento dos cilindros. O bolo deve ser recoberto de chocolate. O
sistema de injeo aberto pelo cilindro A. Simultaneamente se realiza o avano dos
cilindros B e C. O cilindro B avana lentamente a forma do bolo, enquanto que o cilindro C
guia a pistola de injeo com movimentos oscilantes transversalmente ao curso
longitudinal. Quando o cilindro B alcana a posio final o cilindro A fecha o sistema de
injeo de chocolate e os cilindros B e C retornam a sua posio inicial.

Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito penumtico.

Eletropneumtica

Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo
Controlador Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza vlvulas
pneumticas direcionais atuadas por solenides (j descritas anteriormente) apenas para
comandar diretamente os pistes. Na verdade o solenide aciona um sistema pneumtico
que aciona a vlvula. Os componentes (vlvulas) que realizam o controle so substitudos
por rels, comutadores de potncia, interruptores, pressostatos e sensores eltricos.
recomendada para ambientes em que no h risco de exploso.
A figura abaixo ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus smbolos.
O boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est normalmente
fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.

Botes fechador, abridor e comutador.

Outro elemento muito usado o rel. O rel consiste num elemento de comutao
acionado eletromagneticamente como mostrado na figura a seguir. Note na figura que un
rel pode ligar e desligar vrios circuitos, pois podem existir vrias chaves que so atuadas
(mecanicamente) pela sua bobina.

Rel.

A figura seguinte ilustra um circuito eletropneumtico simples em que o interruptor S1
aciona o solenide Y1 da vlvula do pisto. Note o smbolo do solenide da vlvula. Os
plos + e - representam os plos da rede eltrica.

Circuito eletropneumtico simples

No entanto, devido s altas correntes que so em geral necessrias para acionar a
vlvula o circuito de acionamento separado do circuito de controle. Assim o interruptor
S1 acionaria um rel de baixa corrente K1 que acionaria o solenide Y1 como mostrado na
figura abaixo.

Circuito de controle e de potncia.

A prxima figura ilustra um circuito eletropneumtico que comanda um cilindro de
dupla ao acionada por uma vlvula 5/2 vias. K1 e K2 so rels e Y1 e Y2 os solenides
das bobinas. Note que agora temos apenas interruptores eltricos (S1, S2 e S3).

Circuito eletropneumtico.

A figura seguinte ilustra dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao ser acionado
somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos um exemplo de
aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao pressionar simultaneamente
os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar dominante" caso contrrio.

Circuitos ligar e desligar dominante e exemplo de circuito.

O projeto dos circuitos eletropneumticos segue o mesmo processo que os circuitos
pneumticos, podendo se usar os dois mtodos (intuitivo e passo-a-passo). A figura a
seguir ilustra um circuito eletropneumatico que executa a seqncia direta A+B+AB-,
projetado usando o mtodo intuitivo. Aqui tambm h problemas com sobreposio de
sinais e para sequncias indiretas devemos usar o mtodo passo-a-passo.

Circuito eletropneumtico que realiza a seqncia direta A+B+A-B-.

No caso do mtodo passo-a-passo cada evento do circuito ser realizado pelo sub-
circuito ilustrado na figura abaixo.

Subcircuito responsvel por um evento da seqncia no mtodo passo-a-passo.

Assim, note que cada rel Ki se mantm ligado, arma o subcircuito do evento seguinte
e desarma o subcircuito do evento anterior. A figura 14.9 ilustra um circuito
eletropneumtico que comanda a seqncia indireta A+B+C+C-A-B-.

Circuito eletropneumtico que comanda a seqncia A+B+C+C-A-B-.

Note que, como no circuito pneumtico o ltimo sub-circuito deve estar ligado para
que o circuito possa ser iniciado, por isso necessrio o boto de rearme mostrado.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS DE TODA A APOSTILA

Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth - Diviso
Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.

Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO Didactic, So
Paulo, SP, Brasil, 1977.

"Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.

Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP, So Paulo, SP, Brasil, 1991

- Manual de ar comprimido e gases. Editora Pearson Prentice-Hall

- Automao Pneumtica Industrial. Cursos de Extenso, Universidade Tecnolgica Federal
do Paran

- Introduo Pneumtica. Festo Didactic, 1998

- Projetos de Sistemas Pneumticos. Festo Didactic, 1998

- Tecnologia Pneumtica Industrial. Parker Training, 2000

- [ http://www.sorocaba.unesp.br/professor/luizrosa/index_arquivos/chp.htm]
Circuitos hidrulicos e pneumticos. Unesp

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