Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica (SETEC)
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear.
MECNICA HIDRULICA E PNEUMTICA ALLAN DA SILVA MAIA CURSO TCNICO
AULA 1 - Perspectiva histrica
Apartir da segunda metade do sculo XIX , teve inicio a expanso industrial no continente Europeu, que rapidamente se espalhou para os outros continentes. Alavancando a evoluo de tecnologias ainda embrionrias e utilizando mo-de- obraemmassa, as primeiras indstrias do velho mundo abriram uma era de evoluo e desenvolvimento sem precedentes na historia, s comparvel s grandes descobertas dos seus navegadores alguns sculos antes. Com a fartura de matria prima e outros recursos abundantes em terras e continentes recm descobertos, comeou a transformao industrial dos minrios, tecidos, madeiras e outros recursos naturais, permitindo que desta forma se entrasse no sculo XX com grandes avanos, tendo j na virada do sculo inovaes como o telefone, a eletricidade, os automveis e muitos outros. Foi este o fator que proporcionou com que j na primeira dcada do sculo passado os estaleiros ingleses pudessem projetar e construir colossos como o Titanic. Todos estes fatores colocaram em prioridade a necessidade de encontrar fontes de energia capazes de atender crescente demanda desta escalada, alm de equipamentos, ferramentas e tecnologias que conferissem eficincia e produtividade. A primeira forma de energia utilizada na produo industrial foi o vapor, que perdurou at tempos no muito remotos. Logo em seguida, a energia eltrica foi o grande recurso aplicado, porm esta ainda demandava muita tecnologia e reclamava muita evoluo para sua gerao e aproveitamento limitando sua aplicao. Os combustveis fosseis (petrleo) acenaram com uma soluo mais vivel e sua abundncia levou sua explorao e consumo em larga escala, conduzindo junto uma avalanche de novas tecnologias que culminaram em verdadeiras maravilhas da evoluo industrial ainda hoje aplicadas. Atualmente, quando a humanidade mais uma vez se confronta com as necessidades energticas, se questiona no somente as fontes, aplicabilidade e custo da energia, mas, principalmente sua segurana e iseno de danos ao meio ambiente. Acompanhando toda esta trajetria, o ar comprimido teve uma tmida participao nos processos industriais. Relegado a funes secundrias como limpeza e manuteno, sua eficincia e praticidade promoveram nas ltimas dcadas uma grande reviravolta no seu status, transformando-o de mero coadjuvante em elemento vital em muitos processos de produo industrial. Atualmente, alm das aplicaes que o consagraram desde o inicio, o ar comprimido a principal fonte de energia em muitas indstrias dos mais diversos setores fabris. Sua utilizao transcende os setores produtivos e se mescla a uma serie de atividades humanas que variam de necessidades bsicas e simples como enchimento de pneus, at atividades de lazer. Oaproveitamento do ar comprimido como energia est ainda em expanso e as tecnologias que permitem sua gerao e aproveitamento acompanham lado a lado este movimento. Fcil concluir, portanto que, muito h pela frente em possibilidades e conquistas e as razes so facilmente conclusivas, pois o ar comprimido um dos elementos de mais rica e variada aplicao disponvel, alm de ser uma forma de energia renovvel, de baixo custo e sem causar danos ao meio ambiente.
Introduo
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho. Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumticos. Matria prima para toda gerao de ar comprimido, a atmosfera terrestre a grande fonte doadora deste recurso. Como tudo na natureza, este elemento composto de molculas, no caso de gases. um gs incolor, inodoro e inspido, composto por uma mistura de vrios gases individuais em proporo pouqussimo variveis. Sua composio primaria : 78% Nitrognio, 21% Oxignio e 1% de outros gases como Dixido de Carbono, Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio. A camada atmosfrica que envolve a Terra tem uma espessura aproximada de 50.000 metros, ou seja, 50 quilmetros. Por se tratar de gases, portanto molculas ou matria slida fica fcil concluir que esta atmosfera tem peso e o exerce sobre a superfcie. este peso que chamamos de presso atmosfrica. Ovalor desta presso a nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a uma umidade relativa de 36% de 1 ATM ou 760 mm (coluna de mercrio), 14,5 lbf/pol, ou 1 bar. Presso fora sobre rea, sendo que neste caso a fora da presso atmosfrica distribuda com a mesma intensidadeemtodas as direes e por este fato que ns no a sentimos.
PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
VANTAGENS Incremento da produo com investimento relativamente pequeno. Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno. Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos. Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios superespecializados para sua manipulao. Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso. Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).
LIMITAES O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
FUNDAMENTOS FSICOS
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao. Para auxiliar na compreenso das leis naturais, bem como no entendimento do comportamento do ar e das dimenses fsicas que sero empregadas, os dados foram utilizados a partir do Sistema Internacional de Unidades, abreviado por SI.
Unidades Bsicas Quantidade Smbolo Unidades Comprimento L Metros (m) Massa M Quilograma (kg) Tempo t Segundo (s) Temperatura T Kelvin (K, 0 C = 273,15 K) Unidades Derivadas Quantidade Smbolo Unidades Fora F Newton (N) = 1kg m/s 2
rea A Metros quadrados (m 2 ) Volume V Metros cbicos (m 3 ) Fluxo q v
(m 3 /s) Presso p Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2 1 bar = 10 5 Pa Lei de Newton: Fora = massa acelerao (F = m a) Onde a substitudo pela acelerao devido gravidade (g = 9,81 m/s 2 ). Presso: 1 Pascal igual a presso constante em uma rea de superfcie de 1 m 2 , com fora vertical de 1 N (Newton).
PROPRIEDADES FISICAS DO AR
COMPRESSIBILIDADE O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar- lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
ELASTICIDADE Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
DIFUSIBILIDADE Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
EXPANSIBILIDADE Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
O Ar Comprimido / Presso
Como j vimos matria prima para o ar comprimido o ar atmosfrico, portanto necessria a captao de um determinado volume do mesmo e aplicao de uma fora mecnica sobre seu volume para se obter reduo e conseqente presso, permitindo que desta forma este volume se converta em energia. O fator mais importante, portanto no processo de gerao de ar comprimido o volume, ou seja, a vazo volumtrica de ar. At porque a presso resultante da reduo de um volume e esta no seria obtida sem o mesmo. Os compressores, portanto, captam o ar do meio onde se encontra livre e submetem-no a uma reduo do seu volume em circuito fechado, armazenando-o em volume e presso alterada, conferindo-lhe caractersticas e propriedades diferentes, transformando de elemento passivo em energia altamente eficiente.
O volume de ar deslocado com um compressor medido de maneiras diversas sendo que a mais utilizada o PCM ou p cbico por minuto. A presso resultante da reduo deste volume, tambm medida utilizando-se dos mesmos valores que medem a presso atmosfrica, sendo que a mais comum a lbf/pol, libras fora por polegada quadrada. A funo bsica, portanto de um compressor de ar o deslocamento de um volume por minuto. Secundariamente, este volume reduzido conferindo-lhe uma presso maior que a presso atmosfrica. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A Instalao do compressor fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local. J ao projetar, devem se consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobredimensionar a instalao para que mais tarde no venha se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da instalao. A utilizao correta dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.
COMPRESSORES O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou eltrica) em energia penumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar atmosfrico. A figura a seguir mostra a classificao dos compressores existentes.
Classificao dos compressores existentes.
Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir mecanicamente um volume fixo de ar em cada ciclo. J o turbo-compressor comprime o ar forando o seu escoamento por um bocal (difusor), ou seja, transforma a sua energia cintica em energia de presso. Compressor de mbolo: Consiste num mecanismo biela-manivela (igual ao motor de um automvel) acionada por um motor eltrico ou de combusto, como mostrado na figura a seguir.
Compressor de mbolo monoestgio e multi-estgio
Nesse compressor, o pisto aspira o ar atravs da vlvula de aspirao e o comprime no curso de compresso at atingir a presso desejada quando abre a vlvula de presso. So os mais usados ("compressor do dentista"). So econmicos na faixa de presso de 8 a 10 bar. Quando a razo de compresso necessria muito alta ocorrem perdas trmicas muito altas, e nesse caso deve-se usar a verso multiestgio (ver figura acima), em que a cada estgio ocorre um aumento da presso melhorando-se o rendimento. Em torno de cada pisto existem aletas para a dissipao do calor gerado na comrpesso. Em alguns casos necessrio um sistema de refrigerao gua. Esse compressor apresenta como desvantagem a gerao de oscilaes de presso alm de um fluxo de ar pulsante. Uma variao desse compressor, chamado compressor de membrana apresentado na figura a seguir. Possui uma membrana ao invs de um pisto. A idia isolar o ar a ser comprimido das peas do compressor evitando resduos de leo. muito utilizado nas indstrias alimentcia e farmacutica, por exemplo.
Compressor de membrana
Compressores Rotativos Compressor de Palhetas: Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um motor eltrico ou de combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta palhetas ao seu redor que podem deslizar em guias como mostrado na figura a seguir.
Compressor de palhetas.
Note que o volume de ar aspirado ligeiramente comprimido ao longo do percurso do rotor. Dessa forma, o fluxo gerado pouco pulsante, mas opera em faixas de presso menores do que a do compressor de mbolo. A faixa de operao mostrada na figura 5.3.2. A lubrificao feita por injeo de leo.
Reservatrios Um reservatrio configurado como acessrio de um compressor, para estabilizar o ar comprimido. Um reservatrio compensa as flutuaes de presso quando o ar comprimido est sendo retirado do sistema. Se a presso no reservatrio cair abaixo de um determinado valor, o compressor ir compensar at que o valor mais alto definido seja atingido novamente. Isso uma vantagem uma vez que o compressor no necessita operar continuamente. A grande rea de superfcie do reservatrio resfria o ar. Dessa maneira, uma parte da umidade do ar separada diretamente no reservatrio na forma de gua, a qual deve ser drenada regularmente por meio de um dreno.
O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende de: Volume de produo do compressor Consumo de ar nas operaes realizadas Tamanho da rede (quaisquer necessidades adicionais) Tipo de regulagem de ciclo do compressor Queda de presso permissvel na rede de fornecimento
Qualidade do Ar Comprimido
Os equipamentos pneumticos (principalmente as vlvulas) so constitudos de mecanismos muito delicados e sensveis e para que possam funcionar de modo confivel, com bom rendimento, necessrio assegurar determinadas exigncias de qualidade do ar comprimido, entre elas: Presso Vazo Teor de gua Teor de particulas slidas Teor de leo As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a fora e velocidade, respectivamente, do atuador pneumtico. Cada componente penumtico tem sua especificao prpria de presso e vazo de operao. Para atender a essas especificaes necessrio suficiente vazo no compressor, correta presso na rede e tubulao de distribuio corretamente dimensionada em funo da vazo. J gua, leo e impurezas tem grande influncia sobre a durabilidade e confiabilidade de componentes pneumticos. O leo em particular usado para lubrificar os mecanismos dos sistemas pneumticos. Dependendo da aplicao as exigncias do ar com relao gua, leo e impurezas so diferentes. Assim o ar deve passar por um tratamento rigoroso, que envolve filtros, secadores e lubrificadores, antes de ser distribudo na fbrica. Se estas condies no forem completamente atendidas, ento uma degenerao de curto em mdio prazo do sistema ser acelerada. O efeito uma parada no maquinrio, alm dos custos aumentados com o reparo ou a substituio de peas. A gerao de ar comprimido se inicia com a compresso. O ar comprimido flui atravs de toda uma srie de componentes antes de atingir o dispositivo de consumo. A figura abaixo mostra as etapas que o ar comprimido passa desde a sua gerao e tratamento at ser distribudo nas mquinas. Em geral, o ar comprimido produzido de forma centralizada e distribudo na fbrica. Para atender s exigncias de qualidade, o ar aps ser comprimido sofre um tratamento que envolve: Filtrao Resfriamento Secagem Separao de impurezas slida e lquidas inclusive vapor d'gua
Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido
Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um smbolo. Em pneumtica existe uma simbologia para representar todos os equipamentos pneumticos. Assim esto representados na figura por exemplo, os smbolos do filtro, compressor, motor (eltrico ou de combusto), resfriador, secador e reservatrio. Na figura vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a mquina responsvel por comprimir o ar. A taxa de compresso em geral 1:7, ou seja, o ar atmosfrico 1 bar comprimido para 7 bar. Na entrada do compressor existe um filtro para reter partculas slidas do ar do meio ambiente. Ao ser comprimido, o ar aquece aumentando a temperatura em 7 vezes, como j visto. Assim necessrio resfri-lo, pois a alta temperatura pode danificar a tubulao. Aps o resfriamento o ar passa por um processo de secagem na tentativa de remover a gua do ar que est sob a forma de vapor, alm disso, sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas introduzidas pelo compressor, por exemplo. O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas funes: Garantir uma reserva de ar de maneira a garantir que a presso da linha se mantenha constante, evitando que o compressor tenha que ser ligado e desligado vrias vezes. Note que o consumo de ar na fbrica varivel ao longo do expediente Alguns compressores, como o compressor de mbolo geram pulsos de presso na compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam transmitidos para linha pneumtica da fbrica. Do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma unidade de tratamento de ar (descrita adiante) que ir ajustar as caractersticas do ar comprimido de acordo com as necessidades especficas da mquina. O ar comprimido ento convertido em trabalho mecnico pelos atuadores pneumticos
Secagem do Ar Comprimido
O ar possui gua na forma de vapor. Este vapor d'gua aspirado pelo compressor junto com o ar. Esse vapor pode se condensar ao longo da linha dependendo da presso e temperatura. A gua acumulada pode ser eliminada atravs de filtros separadores de gua e drenos dispostos ao longo da linha. No entanto um filtro no pode eliminar vapor d'gua e para isso so necessrios secadores. Para entendermos os princpios da secagem do ar vamos usar o fato que o ar equivalente a uma esponja. Se a esponja estiver saturada de gua, no poder absorver mais gua. Da mesma forma se a umidade do ar atingir o seu valor mximo, o mesmo no poder absorver mais vapor d'gua. Comprimindo uma esponja no-saturada, diminumos sua quantidade de gua, o que equivalente a aumentar a presso do ar e ocorrer condensao do vapor d'gua. Ao resfriar a esponja, seus poros diminuem de volume, eliminando gua, o que equivalente a aumentar a temperatura do ar e ocorrer condensao. Essa analogia nos sugere mtodos para retirar o vapor d'gua do ar. Existem quatro mtodos de secagem: Resfriamento Adsoro Absoro Sobrepresso Resfriamento: Consiste em se resfriar o ar o que reduz o seu ponto de orvalho. O ar resfriado circulando-o por um trocador de calor (serpentina com fluido refrigerante) como mostrado na figura
Processo de resfriamento para a secagem do ar
O ponto de orvalho (umidade) alcanado com esse mtodo situa-se entre 2C e 5C. Note que na figura com o esquema de Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido, que logo aps o compressor o ar comprimido resfriado. Dessa forma, a regio aps o resfriador uma regio onde h grande ocorrncia de condensao na linha pneumtica. Adsoro: Opera atravs de substncias secadoras que por vias fsicas (efeito capilar) adsorvem (adsorver - admitir uma substncia superfcie da outra) o vapor d'gua do ar, as quais podem ser regeneradas atravs de ar quente. Assim os sistemas de adsoro possuem um sistema de circulao de ar quente em paralelo para realizar a limpeza do elemento secador como mostrado na figura abaixo. Devem ser usados dois secadores em paralelo, pois enquanto um est sendo limpo o outro pode ser usado.
Secagem por adsoro.
O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo est em torno de -20C, em casos especiais -90C. Em geral, o elemento secador um material granulado com arestas ou formato esfrico. A substncia usada o Dixido de Slicio, mais conhecido como "Slica gel". Trata-se do sistema mais caro em relao aos demais, mas o que capaz de retirar a maior quantidade de umidade. Absoro: um processo qumico. O ar comprimido passa por uma camada solta de um elemento secador como mostra a figura abaixo. A gua ou vapor d'gua que entra em contato com este elemento combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma combinao elemento secador e gua. Este composto pode ser removido periodicamente do absorvedor. Com o tempo o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (2 4 vezes por ano).
Secagem por absoro
O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, grandes quantidades de leo atrapalham o funcionamento do secador. Devido a isto usual antepor um filtro fino ao secador. O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo 10C. o mtodo mais barato entre os demais porm o que retira menor quantidade de gua. Sobrepresso: Aumentando-se a presso h condensao, como j comentado, e pode-se drenar gua.
Distribuio de Ar Comprimido
Como resultado da racionalizao e automatizao dos dispositivos de fabricao, as indstrias necessitam continuamente de uma maior quantidade de ar. Cada mquina e equipamentos necessitam de uma determinada quantidade de ar, sendo abastecidos por um compressor, atravs da rede tubular de distribuio. Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio, possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. A rede possui duas funes bsicas: 1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores. 2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos: pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes; no apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia; apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado. Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuteno. As tubulaes pneumticas exigem manuteno regular, razo pela qual no devem, dentro do possvel, serem mantidas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso. Existem trs tipos de redes de distribuio de presso principais: Rede em circuito aberto Rede em circuito fechado Rede combinada Essas linha principais so feitas de tubos de Cobre, lato, ao liga, etc Conectadas s linhas principais esto as linhas secundrias, em geral, mangueiras de borracha ou material sinttico. A rede em circuito aberto mostrada na figura a seguir a mais simples e deve ser montada com um declive de 1% a 2% na direo do fluxo para garantir a eliminao da gua que condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica parado no interior da linha quando no h consumo.
Rede em circuito aberto.
J a rede em circuito fechado mostrada na figura abaixo permite que o ar flua nas duas direes e que fique circulando na linha reduzindo o problema de condensao.
Rede em circuito fechado.
As redes combinadas como mostrado na figura abaixo, tambm so instalaes em circuito fechado. No entanto, mediante as vlvulas de fechamento existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando a mesmas no forem usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio por razes de manuteno. H uma estanqueidade da rede portanto.
Rede combinada
Em todas as configuraes de rede por causa da formao de gua condensada (maior ou menor) fundamental instalar a tomada de ar das tubulaes de ar secundrias na parte superior do tubo principal. Desta forma evita-se que a gua condensada, eventualmente existente na tubulao principal possa chegar aos ramais secundrios. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal
Unidade de conservao ou de condicionamento Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis.
Tratamento do ar Comprimido
Antes de entrar em cada mquina pneumtica o ar passa por uma unidade de tratamento como mostrado na figura abaixo composta por um filtro, uma vlvula reguladora de presso e um lubrificador. Essa unidade tem por objetivo ajustar as caratersticas do ar de forma especfica para cada mquina.
Unidade de tratamento e seus smbolos
Filtro: O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, etc..). A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando uma fora centrfuga como mostrado na figura a seguir. A eliminao fina feita pelo elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a eliminao de gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.
Filtro e seus smbolos
Drenos dos filtros: Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para eliminar o condensado e as impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser manuais ou automticos. DRENO MANUAL: Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial. DRENO AUTOMTICO: Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro, sem necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada, medida que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra do interior do copo, at provocar a elevao de uma bia. Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar comprimido atravs de um pequeno orifcio. O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o deslocamento de um elemento obturador, que bloqueava o furo de comunicao com o ambiente. Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do copo expulsa pela presso do ar comprimido. Com a sada da gua, a bia volta para sua posio inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo a continuidade de pressurizao da cmara onde est a membrana.
Vlvula Reguladora de Presso: Essa vlvula tem a funo de manter constante a presso no equipamento. Ela somente funciona quando a presso a ser regulada (presso secundria) for inferior que a presso de alimentao da rede (presso primria). Assim essa vlvula pode reduzir a presso, mas jamais aument-la. A figura a seguir descreve uma vlvula de segurana juntamente com o seu smbolo.
Vlvula de segurana
O seu funcionamento ocorre da seguinte forma. Se a presso secundria diminue em relao a um valor especificado a mola 2 (ver figura acima) empurra o mbolo 6 que abre a comunicao com a presso primria. Se a presso secundria aumenta, em relao a um valor especificado (por exemplo, devido um excesso de carga no atuador) ento a membrana 1 atuada pressionando a mola 2 e o mbolo 6 fecha a comunicao at que a presso secundria diminua. Se a presso secundria aumentar demais, ento alm de ocorrer a situao anterior, a membrana 1 se separa do mbolo 6, abrindo a comunicao com os furos de exausto, ocorrendo o escape de ar, o que reduz a presso secundria. O parafuso 3 permite regular a rigidez da mola 2 e portanto a presso secundria. Logicamente essa vlvula gera uma oscilao de presso na sua sada (presso secundria), no entanto tanto menor ser essa oscilao quanto melhor forem dimensionados os componentes da vlvula.
Lubrificador: O lubrificador tem a funo de lubrificar os aparelhos pneumticos de trabalho e de comando. A alimentao do leo feita pelo princpio de Venturi que ilustrado na figura.
Princpio de Venturi
Essencialmente quando o fluxo de ar passa por uma seo de menor rea, a sua velocidade aumenta e a sua presso diminui, e portanto o leo contido no tubo pulverizado no ar. A figura a seguir ilustra um lubrificador e seu smbolo. O nvel do leo deve ser verificado periodicamente e a sua dosagem controlada.
Lubrificador
Atuadores Pneumticos
A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos elementos de trabalho. Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que geram movimentos lineaes e atuadores rotativos que geram movimentos rotativos que sero descritos a seguir. As principais caractersitcas dos atuadores penumticos so: Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar; No h preciso na parada em posies intermedirias; Apresentam uma favorvel relao peso/potncia; Dimenses reduzidas; Segurana sobrecarga; Facilidade de inverso; Proteo exploso. A tabela 1.1 descreve os tipos de atuadores pneumticos e suas aplicaes.
Atuadores Lineares
Cilindro de Simples Ao: Os cilindros de simples ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por atuao de uma fora externa devidamente aplicada. Para o cilindro de simples ao com retorno por mola, a fora da mola calculada apenas para que se possa repor o embolo do cilindro sua posio inicial com velocidade suficientemente alta, sem absorver energia elevada. A figura abaixo descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caractersticas construtivas. Consiste de um pisto com uma mola. Ao se reduzir a presso a mola retorna o pisto. Entre as suas caractersticas temos: Consumo de ar num sentido; Foras de avano reduzidas (em 10%) devido mola; Maior comprimento e cursos limitados; Baixa fora de retorno (devido mola).
Cilindro de simples ao
Tem vrias aplicaes, em especial em situaes de segurana, como freios de caminho, onde os freios ficam normalmente fechados sob ao da mola, abrindo apenas quando o motor do caminho est funcionando e fornecendo presso. Em caso de falha do motor os freios travam.
Cilindro de Dupla Ao:
Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma camara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim quando o ar comprimido atinge a camara traseira estar em escape a camara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar comprimido chega a camara dianteira e a camara traseira estar em escape. A prxima figura descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caractersticas construtivas. A atuao feita por ar comprimido nos dois sentidos. Entre as suas caractersticas temos: Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do que a de retorno; No permite cargas radiais na haste;
Cilindro de dupla ao.
o mais utilizado possuindo inmeras aplicaes, como prensas, fixadores, etc O curso no pode ser muito grande, pois surgem problemas de flambagem.
Cilindros de Membrana: A figura 6.1.3.1 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de simples ao com grande dimetro possuindo uma membrana ao invs de um pisto. A idia fornecer altas foras (at 25000 N) num curso limitado (60 mm) (por problemas de espao, por exemplo).
Cilindro de membrana.
utilizado em aplicaes como prensas, mas principalmente no acionamento de servovlvulas hidrulicas.
Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante: A figura a seguir descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de dupla ao com haste em ambos os lados. Entre as suas caractersticas temos: Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos; Absorve pequenas cargas laterais; Fora igual nos dois sentidos.
Cilindro de dupla ao com haste passante.
Cilindro Sem Haste: O cilindro sem haste constitudo de um mbolo que desliza livremente no interior da camisa do cilindro. No lado externo camisa temos um cursor que desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que o cursor externo deslize juntamente com o embolo, obtida atravs de um pacote de imas situado na face interna do cursor. Estes cilindros so aplicados onde so necessrios cursos muito grandes e surgem problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma rea em ambos os lados e por isso mesma fora de avano e retorno. So aplicados em acionamento de portas, alimentador de peas, etc... Existem trs tipos descritos a seguir. 1. Com tubo fendido A figura abaixo descreve esse tipo de cilindro. Essa montagem permite absorver elevados momentos e foras transversais, no entanto a vedao consiste num ponto crtico. utilizado em particular em catapultas de porta avies, onde acionado por vapor superaquecido.
Cilindro sem haste com tubo fendido
2. Com im A figura abaixo descreve esse tipo de cilindro. No tem problemas de vedao como o anterior, mas a transmisso da fora limitada pelo im. utilizado em robs cartesianos.
Cilindro sem haste com im. 3. Com cabo ou fita A figura abaixo descreve esse tipo de cilindro. No h problema de flambagem, pois as fitas esto sobre trao. Muito usado no acionamento de portas.
Cilindro sem haste com cabo ou fita
Cilindro de Mltiplas Posies: A figura a seguir descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e exemplo de aplicao. Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto para alcanar vrias posies. Com n cilindros de cursos desiguais, pode-se obter 2n posies distintas.
Cilindro de mltiplas posies
aplicado em mudana de desvios (ver figura acima), acionamento de vlvulas, etc..
Cilindro Tandem: Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui entradas de ar independentes. Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida a somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto permite dispor de maior fora, tanto no avano como no retorno. A figura a seguir descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caracterstica construtiva. Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente em srie. aplicado principalmente em pregadores penumticos. Entre as suas caractersticas temos: Grande fora com pequeno dimetro; Grande dimenso de comprimento; Somente para pequenos cursos.
Cilindro tandem
Atuadores Rotativos
Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num movimento rotativo com ngulo limitado de rotao. A figura a seguir descreve esse tipo de cilindro juntamente com o seu smbolo e a sua caracterstica construtiva. Nesse caso a converso do movimento feita utilizando-se um sistema pinho-cremalheira. A rotao tem ngulo limitado podendo ser regulada de 45 at 720.
Cilindro rotativo
A figura a seguir ilustra outro tipo de cilindro chamado cilindro de aleta giratria. Seu ngulo limitado em 300 e apresentam problemas de vedao. So aplicados para girar peas, curvar tubos, acionar vlvulas, etc.
Cilindro de aleta giratria
Execuo Prtica de um Cilindro Pneumtico
A figura seguinte mostra a execuo construtiva de um cilndro de dupla ao.
Execuo construtiva de um cilindro de dupla ao.
1- Camisa: feita de um tubo de ao trefilado a frio sem costura; 2 e 3 - Tampas de alumnio fundido; 4 - haste do mbolo: feita de ao e pode ter proteo anti-corrosiva. As roscas so laminadas reduzindo o risco de ruptura; 5 - anel circular: reponsvel pela vedao da haste; 6 - bucha de guia: guia a haste; 7 - anel limpador: evita a entrada de impurezas; 8 - guarnio duplo lbio: veda ambos os lados do pisto; 9 - juntas tricas ou "O-ring": atua como vedao. A figura a baixo ilustra as diversas montagens de fixao dos cilindros nas mquinas.
Tipos de fixao dos cilindros nas mquinas Motores Pneumticos
So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico realizando a operao inversa dos compressores. A figura a seguir ilustra a classificao dos motores pneumticos.
Classificao dos motores pneumticos.
Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos: Inverso simples e direta do sentido de rotao; Regulagem progressiva de rotao e torque. Alta relao peso/potncia; Possibilidade de operao com outros fluidos.
Entre os critrios para a escolha de um motor pneumtico temos: Torque necessrio sob carga e no arranque; Rotao com carga correspondente; Desvio admissvel da rotao com variao de carga; Consumo de ar e rendimento.
A construo mecnica desses motores similar a dos compressores pneumticos j descrita.
Motores Rotativos
Motor de Palhetas: A figura a seguir ilustra um motor de palhetas. Seu funcionamento exatamente o oposto do compressor de palhetas. A expanso do ar nas cmaras entre as palhetas tambm aproveitada na realizao de trabalho mecnico. A rotao facilmente invertida dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de palheta varia de 200 rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito usado em parafusadeiras pneumticas.
Motor de palhetas.
Motor de Engrenagens e Motor Roots: A gerao do torque ocorre pela presso do ar exercida nos flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem est fixa ao eixo e a outra livre. Podem ser fabricados com dentes retos, helicoidais ou em "V". Nos motores de dentes retos no h aproveitamento da expanso de volume de ar. A faixa de rotao varia de 1000 r.p.m. 3000 r.p.m. e a faixa de potncia vai at 70 kW. O motor roots apresenta o mesmo princpio sendo de igual construo ao compressor roots.
Motores de Turbina
Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at 400.000 r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois necessita de ser acoplado a um redutor. Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m.. Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.
Vlvulas Pneumticas
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos de vlvulas: Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do atuador; Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o liberam no sentido oposto; Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido; Vlvulas de Pressao: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas pela presso. A figura a seguir ilustra um esquema envolvendo um cilindro, uma vlvula de fluxo e uma vlvula direcional.
Esquema de um cilindro com vlvulas
As vlvulas so representadas por smbolos grficos. A figura seguinte ilustra como o smbolo usado para representar a comutao de uma vlvula direcional. As vlvulas so sempre representadas por um retngulo. Este retngulo dividido em quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de acionamentos.
Simbologia de comutao da vlvula
O smbolo formado por dois quadrados, cada um representando uma posio da vlvula. Assim na posio de retorno a cmara do pisto est ligada na atmosfera enquanto que na posio de avano a rede est alimentando o pisto. O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:
A vlvula do exemplo anterior possui duas posies de comutao e 3 conexes, sendo por isso, chamada vlvula 3/2 vias. Assim a nomenclatura das vlvulas obedece seguinte regra: uma vlvula m/n vias significa que uma vlvula que possui m conexes e n posies e comutao. A tabela 1.3 ilustra diversos tipos de vlvulas direcionais. Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da posio inicial.
Diferentes configuraes mecnicas de vlvulas podem ser representadas por um smbolo se possurem a mesma funo. IDENTIFICAO DOS ORIFCIOS DAS VLVULAS As identificaes dos orifcios de uma vlvulla pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP Comit Europeu de Transmisso leo- Hidrulica e Pneumtica, props um mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio. A tabela 1.2 indica a notao para se denominar as conexes das vlvulas.
Tabela 1.2 - Denominao das conexes das vlvulas.
Tabela 1.3 - Tipos de vlvulas direcionais
Vlvulas Direcionais So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar, desviando-o para onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento externo. Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados: Posio Inicial Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (Comando) Tipo de Retorno Vazo Para a representao das vlvulas direcionais nos circuitos pneumticos utilizamos simbologia normalizada conforme norma DIN ISSO 1219. Esta norma nos d a funo da vlvula e no considera a construo da mesma. Princpio de Funcionamento: A figura a seguir ilustra o funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com retorno por mola, mostrando a sua posio de repouso e a posio acionada.
Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com retorno por mola
Acionamento das Vlvulas Direcionais As vlvulas direcionais podem ser acionadas de forma manual, mecnica, pneumtica e eltrica como mostrado na figura abaixo.
Tipos de acionamento manual, mecnico, pneumtico e eltrico.
As vlvulas com acionamento eltrico so usadas em eletropneumtica.
Execuo Construtiva das Vlvulas Existem dois tipos de execuo construtiva de vlvulas: vlvulas de assento e vlvulas de mbolo deslizante. Vlvulas de assento
A execuo em assento ilustrada na figura abaixo.
Execuo em assento
Entre as caractersticas da execuo em assento temos: Estanqueidade perfeita; Requerem elevadas foras de acionamento devido ao dimetro do seu mbolo; Comutam rapidamente com curso reduzido; Insensveis impureza; Comutam de modo brusco (devido variao brusca de rea do mbolo).
Vlvulas de mbolo deslizante A execuo em mbolo ilustrada na figura a seguir.
Execuo em mbolo.
Entre as caractersticas da execuo em mbolo temos: Construo simples e pequeno volume construtivo; Estanqueidade condicional (depende da presso); Requer pequena fora de acionamento devido ao dimetro do seu mbolo; Curso de comutao longo; Sensveis impureza;
Exausto Cruzada Ocorre quando h comunicao simultnea entre todas as conexes durante a comutao por apenas alguns segundos. Isto provoca escape de ar que no usado no trabalho. A figura 9.1.4.1 ilustra uma vlvula 3/2 vias com execuo de assento que apresenta exausto cruzada.
Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar.
A forma de evitar isso alterandoo mecanismo da vlvula. A figura seguinte ilustra uma vlvula 3/2 vias que no apresenta exausto cruzada.
Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar.
Tipos de Vlvulas Direcionais As vlvulas pneumticas podem ser pr-operadas pneumaticamente. Nesse caso, o impulso de comando no efetuado sobre a vlvula principal, mas sobre uma vlvula de pilotagem adicional, que por sua vez aciona a vlvula principal atravs da presso do ar. Com isso se reduz a fora de acionamento necessria. usada em vlvulas de assento que requerem elevadas foras de acionamento ou em vlvulas de comando eletromagntico, para poder utilizar pilotos eltricos de pequenas dimenses. Os tempos de comutao so mais longos e necessitam uma fonte de presso. A figura a seguir ilustra esse tipo de vlvula na execuo de assento e sua representao no circuito pneumtico.
Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A parte escura representa ar.
A figura seguinte ilustra outro tipo de vlvula acioanada pneumaticamente chamada bi-estvel que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando se desloca no sistema de corredia.
Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura representa ar. Esse tipo de vlvula muito utilizado em pneumtica. A figura tambm ilustra o uso dessa vlvula no circuito pneumtico. A figura a seguir ilustra uma vlvula direcional 3/2 vias servo-comandada. Consiste num sistema mecnico que aciona um sistema pneumtico que aciona a vlvula principal. A fora para acionamento do sistema mecnico est em torno de 1,8 N.
Vlvula 3/2 vias servo-comandada
Acionando-se a alavanca do rolete abre-se a vlvula de servo-comando. O ar comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo. A comutao da vlvula se efetua em duas etapas. Primeiro, fecha-se a passagem de A para R, depois abresse a passagem de P para A. O retorno efetua-se ao soltar a alavanca do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana e posterior exausto. A figura abaixo ilustra uma vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.
Vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.
A figura seguinte ilustra uma vlvula 5/2 vias de mbolo deslizante acionadapneumaticamente.
Vlvula 5/2 vias de mbolo acionada pneumaticamente
A figura a seguir ilustra duas vlvulas 3/2 vias acionadas por solenoide (acionamento eletromagntico) que so usadas em eletropneumtica.
Vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide
Especificao das Vlvulas Direcionais As vlvulas so especificadas mediante o valor nominal de vazo de ar (QN). O valor de QN um valor de aferio para presso de 6 bar, relacionado com uma queda de presso de 1 bar na vlvula e uma temperatura de 20C e est especificado no catlogo do fabricante. A vazo da vlvula nas condies de operao deve ser calculada usando-se grficos fornecidos pelos fabricantes. Alm da vazo nominal deve-se especificar o tamanho das conexes.
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Reteno Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente o fluxo no sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola como mostrado na figura abaixo. So muito usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo para ajustar a velocidade dos atuadores pneumticos (ver adiante).
Vlvula de reteno
Vlvula Alternadora (OU) A figura a seguir ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao elemento lgico "OU" da eletrnica digital. Ela somente fornece sinal de sada quando pelo menso tiver um sinal de presso numa conexo de entrada. usada quando se deseja acionar o atuador pneumtico por dois tipos de vlvulas como mostrado na figura.
Vlvula alternadora e exemplo de circuito.
Vlvula de Duas Presses (E) A figura a seguir ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao elemento lgico "E" da eletrnica digital. Somente fornece sada em A quando existirem dois sinais de entrada Px e Py simultneos e de mesmo valor. Existindo diferena de tempo nos sinais de entrada Px e Py, o sinal atrasado vai para sada. Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula e a presso menor vai para a sada A. muito usada em comandos de segurana quando se deseja que o atuador seja acionado somente quando duas vlvulas so pressionadas simultaneamente como mostrado no circuito da figura.
Vlvula de duas presses
Vlvula de Escape Rpido A figura a seguir ilustra esse tipo de vlvula e seu smbolo. Atravs dessa vlvula possvel exaurir grandes volumes de ar comprimido aumentando a velocidade dos cilindros. Quando h presso em P o elemento de vedao adere ao assento do escape e o ar atinge a sada para o atuador. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P e provoca o seu bloqueio (ver figura abaixo). Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera, evitando que o ar passe por uma canalizao longa e de dimetro pequeno que reduze o seu fluxo. Essa vlvula colocada diretamente na sada do cilindro como mostrado na figura.
Vlvula de escape rpido.
Vlvulas de Fluxo
Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar comprimido e assim controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de passagem a vazo depende somente da diferena de presso entre as duas extremidades da seo. A figura seguinte ilustra os diferentes tipos de seo de passagem e seus smbolos.
Sees de passagem
Vlvula Reguladora Unidirecional Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel e uma vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num nico sentido. A figura abaixo ilustra essa vlvula, seu smbolo e sua montagem no circuito pneumtico.
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.
A figura a seguir ilustra um detalhe de montagem dessa vlvula no circuito do atuador. Na montagem do circuito da esquerda somente um lado do pisto est submetido presso do ar, assim se ocorrer uma aplicao de carga brusca na haste do pisto (trao ou compresso) o mesmo ir se mover (a vlvula de reteno permite o fluxo fcil de ar), ou seja, esse tipo de circuito no d rigidez ao movimento da haste. J no circuito da direita, ambos os lados do pisto estaro sob presso, pois o estrangulamento impe uma perda de carga para a sada de ar do pisto. Assim esse circuito d mais rigidez ao movimento do pisto que no fica sujeito oscilaes devido a variaes da carga.
Diferentes montagens da vlvula reguladora no circuito pneumtico.
Vlvulas de Fechamento So essencialmente "torneiras" pneumticas que bloqueiam manualmente o fluxo de ar. A figura seguinte ilustra esse tipo de vlvula cuja construo similar a torneira hidrulica domstica.
Vlvula de fechamento.
Vlvulas de Presso
Vlvula Regulador de Presso Essa vlvula usada para limitar a presso que alimenta um equipamento pneumtico j tendo sido explicada anteriormente.
Vlvula Limitadora de Presso So utilizadas como vlvulas de segurana ou alvio contra sobrepresses. A figura abaixo ilustra esse tipo de vlvula. No momento em que um valor de presso preestabelecido superado, abre-se uma passagem no interior da vlvula contra a presso de uma mola e o ar comprimido exaurido para atmosfera.
Vlvula limitadora de presso
Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos Serve para transformar um sinal de entrada pneumtico num sinal de sada eltrico. Em geral a presso age sobre um mbolo (ou membrana) que se desloca efetuando o contato. A regulagem da presso em que o contato ocorre feita regulando-se a distncia entre que o mbolo deve mover para realizar o contato. A figura seguinte ilustra um pressostato de calibragem fixa e uma varivel.
Pressostatos de calibragem fixa e varivel.
Circuitos Pneumticos
Os circuitos pneumticos so compostos de vlvulas pneumticas e so responsveis por comandar os atuadores pneumticos. Como j comentado , os circuitos pneumticos so equivalentes as circuitos eletrnicos digitais, uma vez que cada atuador possui apenas duas posies (0 ou 1/acionado ou desacionado). Um circuito pneumtico deve ser representado por smbolos. A figura seguinte ilustra a montagem real de um circuito pneumtico que controla um pisto de dupla ao e ao lado a sua representao simblica. Note que a posio das vlvulas acionadas por rolete (1.2 e 1.3) so representadas apenas por pequenos traos na posio em que elas devem ser montadas juntamente com o nmero da vlvula.
Circuito real e sua representao simblica.
O circuito iniciado ao se pressionar a vlvula 1.4. A vlvula bi-estvel 1.1 comuta e move o pisto. Ao final do curso a haste pisa na vlvula 1.3 que comuta novamente a vlvula 1.1 retornando o pisto. Se a vlvula 1.4 for mantida pressionada o pisto fica indo e voltando at que o boto 1.4 seja liberado. A figura abaixo ilustra um circuito pneumtico para o acionamento de motores pneumticos.
Circuito para motores pneumticos.
Num circuito penumtico encontramos os seguintes elementos: Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumticos Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc. Elementos de alimentao: unidade de tratamento, vlvulas de fechamento e de segurana. A figura abaixo ilustra como esses elementos devem ser numerados.
Numerao dos elementos pneumticos no circuito.
Os elementos de trabalho so numerados como 1.0, 2.0, etc.. Para as vlvulas, o primeiro nmero est relacionado qual elemento de trabalho elas influem. Para as vlvulas de comando, que acionam diretamente o pisto, o nmero a direita do ponto 1. Para as vlvulas de sinais o nmero a direita do ponto par (maior do que zero) se a vlvula responsvel pelo avano do elemento de trabalho e mpar (maior do que 1) se a vlvula vlvula responsvel pelo retorno do elemento de trabalho. Para os elementos de regulagem (vlvulas de fluxo) o nmero a direita do ponto o nmero "0" seguido de um nmero par (maior do que zero) se a vlvula afeta o avano e mpar (maior do que 1) se a vlvula afeta o retorno do elemento de trabalho. Para os elementos de alimentao o primeiro nmero "0" e o nmero depois do ponto corresponde seqncia com que eles aparecem. A figura abaixo ilustra como fica a numerao completa de um circuito pneumtico.
Numerao de um circuito pneumtico.
Seqncia de Movimento dos Pistes
O circuito pneumtico projetado mediante a seqncia de acionamento dos pistes que podem ser especificadas na forma de grficos trajeto-passo, grficos trajetotempo, ou letras com os sinais + (avanar) ou - (retornar) como mostrado na figura abaixo.
Diagramas de trajeto-tempo (esquerda) e trajeto-passo (direita).
Pode-se representar o acionamento das vlvulas atravs do diagrama de comandos como mostrado na figura a seguir.
Diagrama de comandos Para o projeto do circuito pneumtico importante identificar se a seqncia direta ou indireta. Para isso dividimos a seqncia ao meio como mostrado abaixo. Se as letras estiverem na mesma ordem da seqncia trata-se de uma seqncia direta, caso contrrio um seqncia indireta. Abaixo temos vrios exemplos de seqncias diretas e indiretas.
Em sequncias que apresentam movimento simultneo de dois ou mais cilindros, pode-se inverter a ordem dos cilindros dentro dos parnteses sem alterar a sequncia original. Desta forma, seqncias que aparentemente so indiretas podem ser constitudas em seqncias diretas como mostrado abaixo.
Exemplos de Aplicao de Pneumtica
Vejamos alguns exemplos de aplicao de sistemas pneumticos. A figura a seguir ilustra uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4 cilindros. So colocadas chapas de metal manualmente. O cilindro 1 fixa a chapa, os cilindros 2 e 3 dobram a chapa e o cilindro 4 fura a chapa. A seqncia de acionamento dos cilindros e o circuito pneumtico que a controla so mostrados na figura.
Prensa de dobra e estampagem e seu circuito pneumtico. A figura abaixo mostra um rebitador e a seqncia de acionamento dos pistes. As peas so introduzidas manualmente no dispositivo. O cilindro A fixa a pea e ambos os cilindros B introduzem os rebites, mantendo-os fixos. O cilindro 3 remacha as extremidades dos rebites. As peas prontas so extradas manualmente. O circuito pneumtico que controla o movimento tambm mostrado
A figura a seguir mostra um dispositivo para a montagem de rolamentos e a seqncia de acionamento dos cilindros. Aps a montagem das peas os rolamentos so fixados por um cilindro A. O cilindro B aciona uma bomba que introduz a graxa no rolamento. O nmero de bombeamentos regulvel, pois podem haver rolamentos de diversas medidas.
Dispositivo de montagem de rolamentos e seu circuito pneumtico.
A figura a seguir mostra um dispositivo de injeo para a decorao de bolos e a seqncia de acionamento dos cilindros. O bolo deve ser recoberto de chocolate. O sistema de injeo aberto pelo cilindro A. Simultaneamente se realiza o avano dos cilindros B e C. O cilindro B avana lentamente a forma do bolo, enquanto que o cilindro C guia a pistola de injeo com movimentos oscilantes transversalmente ao curso longitudinal. Quando o cilindro B alcana a posio final o cilindro A fecha o sistema de injeo de chocolate e os cilindros B e C retornam a sua posio inicial.
Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito penumtico.
Eletropneumtica
Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo Controlador Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza vlvulas pneumticas direcionais atuadas por solenides (j descritas anteriormente) apenas para comandar diretamente os pistes. Na verdade o solenide aciona um sistema pneumtico que aciona a vlvula. Os componentes (vlvulas) que realizam o controle so substitudos por rels, comutadores de potncia, interruptores, pressostatos e sensores eltricos. recomendada para ambientes em que no h risco de exploso. A figura abaixo ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus smbolos. O boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est normalmente fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.
Botes fechador, abridor e comutador.
Outro elemento muito usado o rel. O rel consiste num elemento de comutao acionado eletromagneticamente como mostrado na figura a seguir. Note na figura que un rel pode ligar e desligar vrios circuitos, pois podem existir vrias chaves que so atuadas (mecanicamente) pela sua bobina.
Rel.
A figura seguinte ilustra um circuito eletropneumtico simples em que o interruptor S1 aciona o solenide Y1 da vlvula do pisto. Note o smbolo do solenide da vlvula. Os plos + e - representam os plos da rede eltrica.
Circuito eletropneumtico simples
No entanto, devido s altas correntes que so em geral necessrias para acionar a vlvula o circuito de acionamento separado do circuito de controle. Assim o interruptor S1 acionaria um rel de baixa corrente K1 que acionaria o solenide Y1 como mostrado na figura abaixo.
Circuito de controle e de potncia.
A prxima figura ilustra um circuito eletropneumtico que comanda um cilindro de dupla ao acionada por uma vlvula 5/2 vias. K1 e K2 so rels e Y1 e Y2 os solenides das bobinas. Note que agora temos apenas interruptores eltricos (S1, S2 e S3).
Circuito eletropneumtico.
A figura seguinte ilustra dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao ser acionado somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos um exemplo de aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao pressionar simultaneamente os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar dominante" caso contrrio.
Circuitos ligar e desligar dominante e exemplo de circuito.
O projeto dos circuitos eletropneumticos segue o mesmo processo que os circuitos pneumticos, podendo se usar os dois mtodos (intuitivo e passo-a-passo). A figura a seguir ilustra um circuito eletropneumatico que executa a seqncia direta A+B+AB-, projetado usando o mtodo intuitivo. Aqui tambm h problemas com sobreposio de sinais e para sequncias indiretas devemos usar o mtodo passo-a-passo.
Circuito eletropneumtico que realiza a seqncia direta A+B+A-B-.
No caso do mtodo passo-a-passo cada evento do circuito ser realizado pelo sub- circuito ilustrado na figura abaixo.
Subcircuito responsvel por um evento da seqncia no mtodo passo-a-passo.
Assim, note que cada rel Ki se mantm ligado, arma o subcircuito do evento seguinte e desarma o subcircuito do evento anterior. A figura 14.9 ilustra um circuito eletropneumtico que comanda a seqncia indireta A+B+C+C-A-B-.
Circuito eletropneumtico que comanda a seqncia A+B+C+C-A-B-.
Note que, como no circuito pneumtico o ltimo sub-circuito deve estar ligado para que o circuito possa ser iniciado, por isso necessrio o boto de rearme mostrado.
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