1 ELETROMAGNETISMO

1.1 Magnetismo
Por muitos sculos, sabia-se que certas pedras tinham a capacidade de atrair
pequenos pedaos de ferro. Esse fenmeno recebeu o nome de magnetismo. Hoje, sabe-
se que essas pedras so de um minrio de ferro que tem o nome de magnetita (Fe3O4). As
substncias que apresentam o fenmeno do magnetismo so chamadas ms.
Os ms naturais no apresentam valor prtico, pois os ms permanentes de
formato mais conveniente e mais potentes podem ser produzidos artificialmente, de aos
especiais e ligas de ferro, nquel e cobalto.

1.1.1 Caractersticas dos ms
a) Atrair limalhas de ferro com maior concentrao nas extremidades, que so
chamadas plos.




Figura 1

b) Quando suspendemos pelo meio um m reto e bastante leve, verifica-se
que ele se orienta na direo norte-sul terrestre. A extremidade que aponta para o norte
chamada de plo norte, e a outra, para o sul, plo sul.


Figura 2

c) A experincia mostra que aproximando-se dois plos norte ou dois plos sul
de quaisquer ms, ocorre repulso entre eles; contudo, aproximando-se um plo norte de
um plo sul ocorre atrao entre eles. Este fenmeno representa a lei fundamental do
magnetismo que diz: Plos de mesmo nome se repelem e de nomes contrrios se
atraem.





Figura 3

d) Os plos magnticos dos ms ficam sempre localizados nas extremidades.
Se qualquer m for colocado em duas partes, obtm-se dois novos ms e assim por
diante. No existe m de um s plo.



Figura 4

Os tipos de m mais comuns esto representados na figura 5, (a) e forma de
barra, (b) ferradura e (c) agulha de bssola.




Figura 5
1.1.3 Campo magntico
Chama-se campo magntico de um m ao espao onde se fazem as aes
magnticas do m.

1.1.4 Linhas de fora magntica
Se colocarmos uma folha de carto ou de vidro sobre um m e pulverizarmos com,
limalha de ferro, v-se que os gros de limalha se dispem em curvas determinadas, indo
de um plo ao outro. Estas linhas, tomadas visveis pela limalha, chamam-se linhas de
fora magntica; admite-se que elas saem do plo norte e entram pelo plo sul.








Figura 6

Elas podem ser comparadas a uma borracha esticada; a tendncia para
compresso.
No se cruzam e h repulso mtua entre elas. Onde houver maior concentrao
dessas linhas, mais intenso o campo magntico e a tangente em qualquer ponto indica o
sentido desse campo.





Figura 7
Num campo magntico, o nmero de linhas que atravessa uma superfcie de 1 [m
2
], normal a este campo, de mesmo valor do campo magntico H [Aesp/m].
A quantidade de linhas de fora magntica varia com a permeabilidade do campo, e
o total delas por um plo de m [wb] em uma substncia de permeabilidade relativa s
dada por
s
m
N

0
=


1.1.5 Fluxo magntico
O conjunto das linhas magnticas que emergem do plo norte chegam ao plo sul
do m, chamado de fluxo magntico, que simbolizado pele letra grega (l-se fi), e
tem como unidade o weber [wb].
De um plo de intensidade de campo magntico 1 [wb], sai um fluxo magntico de
um 1[wb], independente da permeabilidade magntica da substncia.








Figura 8

1.1.6 Densidade do fluxo magntico
A densidade do fluxo magntico o fluxo magntico por unidade de rea de uma
seo perpendicular ao seu sentido, e tem como smbolo a letra B.
A
B
|
=
Onde:
B: densidade de fluxo: magntico [T] (l-se tesla)
= fluxo magntico [wb]
A: rea [m
2
]

OBSERVAO:
A unidade de B chamada de tesla e igual a um weber por metro quadrado
[wb/m
2
]. Em qualquer substncia, a relao entre o fluxo magntica B [T] e a intensidade
do campo magntica H [ Aesp/m] : B= tH= t 0 t s H.

1.1.7 O magnetismo terrestre
J vimos em tpicos anteriores que uma agulha imantada, colocada livremente
sobre um ponto de apoio, aponta sempre para o norte geogrfico. Foi o mdico e fsico
ingls WILLIAM GILBERT (1540-1603), que levantou a hiptese de que a terra, sendo um
grande m, atraia a agulha magntica. Pela lei do magnetismo, sabemos que plos de
nomes contrrios se atraem.









Figura 9

A agulha da bssola est sempre voltada para o norte geogrfico. Conclui-se ento,
que o norte geogrfico corresponde ao plo sul magntico, e o sul geogrfico ao plo norte
magntico.
V-se pela figura, que no h coincidncia entre os plos geogrfico e magntico.
Os eixos imaginrios formam um ngulo entre si, chamado ngulo de declinao
magntica. A bssola sofre tambm uma influncia na direo horizontal sendo este
fenmeno chamado inclinao magntica.





1.1.8 Induo magntica
Quando uma barra de ferro se aproxima do plo de um m, apresentar polaridade
magntica instantaneamente, sendo que sua parte mais prxima do m ter polaridade
oposta a este, e a outra parte ter a mesma polaridade, e ento haver atrao entre eles.







Figura 10

Chama-se de induo magntica ao fato de uma substncia ser colocada no interior
de um campo magntico e ser magnetizada por este.
Os estudos anteriores sobre magnetismo classificavam os materiais simplesmente
como magnticos ou no magnticos. Atualmente se classificavam as substncias em trs
grupos: paramagnticas, diamagnticas e ferromagnticas.
As substncias paramagnticas so aquelas que magnetizam pouco, mesmo
quando sujeitas a um forte campo magntico. Esta ligeira magnetizao feita no mesmo
sentido do campo magnetizante. So paramagnticas as substncias: alumnio, cromo,
platina e ar.
As substncias diamagnticas podem tambm ficar ligeiramente magnetizadas
influncia de um forte campo. Estas substncias, quando ligeiramente imantadas, ficam
magnetizadas em um sentido oposto ao campo magnetizante. Algumas substncias
diamagnticas so o cobre, a prata, o ouro e o mercrio.
O grupo mais importante de material que encontra aplicao em Eletricidade e
Eletrnica o da substncias ferromagnticas. Estas so relativamente fceis de serem
imantadas. Esto neste grupo o feno, o ao, o cobalto, o alnico e permali, sendo os dois
ltimos ligas metlicas.

1.2 Eletromagnetismo
O eletromagnetismo o estudo da coexistncia da Eletricidade do Magnetismo.
sempre que houver movimento de cargas eltricas o magnetismo estar presente.
1.2.1 Campo magntico criado por uma corrente eltrica
a) A experincia de OESTERD
OESTERD observou que uma agulha magntica, suspensa e livre para girar em
torno de um eixo vertical, ao ser colocada nas proximidades de um condutor percorrido por
uma corrente, se desviava, indicando a existncia de um campo magntico.






Figura 11

Determinou ainda, o sentido do desvio para todas as posies relativas da agulha e
da corrente. Verificou que a agulha tende a tomar uma posio perpendicular corrente, e
que invertendo o sentido desta, o sentido da agulha tambm ser invertido.
Experimentalmente, pode-se observar o sentido do campo magntico produzido pela
corrente eltrica do condutor. A primeira experincia ser colocar sobre uma placa de
papelo, limalhas de ferro, e passar um condutor eltrico. Figura 12(a); quando houver
circulao da corrente eltrica I, a limalha de ferro se ordenar em circuitos cocntricos.
A segunda experincia ser colocar vrias agulhas magnticas no lugar das
limalhas de ferro na placa de papelo, figura 12 (b) notaremos que as agulhas magnticas
mudaro de direo quando submetidas ao de um campo magntico, produzido pele
corrente eltrica I. o sentido das linhas de fora definido pela extremidade da agulha,
figura 12 (c).



Figura 12


b) Regra do saca-rolha
O sentido das linhas de fora magntica aquele segundo o qual se deve girar um
saca-rolhas comum, co-axial como o condutor, a fim de faz-lo avanar no sentido da
corrente.






Figura 13

b) Regra da mo direita
Imaginando-se segurar o condutor com a mo direita, de maneira que o polegar
aponte no sentido da corrente, os demais dedos apontaro no sentido da linha de fora
magntica. Na figura abaixo, a converso adotada para representar os sentidos da
corrente e das linhas de fora magntica.

Figura 14


Para o observador B, o crculo com um ponto representa seo do condutor, da
qual a corrente tem o sentido de sair perpendicularmente do papel. J para o observador
A, o crculo com uma cruz, tem o sentido de penetrar no papel. Observe a figura.

Figura 15
1.2.2 Solenides
O campo produzido por uma corrente ser muito maior se o condutor for enrolado
em espiras formando uma bobina: a deflexo da agulha magntica ser proporcional ao
produto da grandeza da corrente pelo nmero de espiras da bobina, ou seja, ao nmero de
ampres-espiras (nl).








Figura 16
Um condutor enrolado em espiras formando um cilindro e percorrido por uma
corrente, constitui um solenide.
Um solenide produz os mesmos efeitos magnticos que um m permanente, e
apresenta igualmente um plo norte e um plo sul. Observe figura acima.

1.2.3 regras para determinar a polaridade de um solenide
Segurando-se o enrolamento com a mo direita, de maneira que o dedo indicador
aponte no sentido da corrente, o plo norte estar no sentido do dedo polegar, figura 17 (
Figura 17
A extremidade norte do solenide aquela na qual um observador A, olhando
atravs da parte interna do solenide, v a corrente circular nas espiras no sentido
trigonomtrico positivo. Olhando atravs do solenide pela extremidade oposta (plo sul) o
observador B ver a corrente circular no sentido dos ponteiros de um relgio.
Na figura 17 temos um solenide em corte transversal mostrando as linhas de fora
magntica de cada espira de seu interior, sentido da direita para esquerda, ou seja, de plo
sul para o plo norte, somando-se.
A partir do expostos, entendemos que o solenide percorrido por corrente eltrica
comporta-se como um m.
A polaridade de um eletrom se determina pelas regras dadas para obter a
polaridade dos solenides. Como o ncleo geralmente de ferro doce, que retm muito
pouco magnetismo depois que a corrente interrompida, a polaridade de um eletrom
pode ser facilmente invertida mediante a inverso da corrente excitadora.
Os eletroms so empregados em larga escala, para todos os fins; campainhas,
telefones, rels, vlvulas solenides, e acionamentos de diversos sistemas.


1.2.4 Fora eletromagntica
Um condutor percorrido por corrente eltrica e colocado em um campo magntico
fica submetido ao de uma fora chamada eletromagntica, que tende a deslocar o
condutor em certo sentido.
Figura 18

a) Sentido do deslocamento da fora eletromagntica
Na figura 19 (a) temos dois plos magnticos, N e S, entre eles coloca-se um fio,
sendo percorrido por uma corrente eltrica.
Na figura 19 (b) temos mostradas as linhas de fora magntica entre os plos N e S
e as linhas produzidas pelo condutor.

Na figura 19 (c) temos mostradas as reaes entre as linhas dos plos N e S e as
linhas do condutor; embora as linhas estejam concentradas e acima, as linhas esto em
menor quantidade, fazendo com que aparea uma fora de baixo para cima.






Figura 19

O sentido da fora F podemos determinar facilmente, usando a regra da mo
esquerda.

Figura 20

Posicionando os dedos polegar, indicador e mdio em 90 entre si. Apontando o
dedo indicador no mesmo sentido das linhas de fora (N----S), o dedo mdio no mesmo
sentido da corrente e, consequentemente, o polegar no mesmo sentido de deslocamento
da fora eletromagntica.
b) Ao do campo magntico sobre um condutor quando por este h
passagem de corrente eltrica.
A fora eletromagntica F atuando no condutor tanto maior quanto maiores forem
a densidade do fluxo magntico, a corrente eltrica i e o comprimento do condutor dentro
do campo.
O seu valor ainda depende do ngulo que o condutor forma com as linhas de fora.
Na figura 21 (a) temos a fora atuando no condutor, fazendo um ngulo, quando o
comprimento ativo do condutor a parte imersa no campo magntico, dada pelo mdulo:

F = B.i. sen .

Na figura 21 (b) temos a fora quando o condutor est perpendicular s linhas de
fora, dadas pelo mdulo:

F = B.i.

Na figura 22 temos o condutor paralelo s linhas de fora, dado pelo mdulo:
F = 0
OBSERVAO:
Nesta condies a fora F representada perpendicularmente ao papel.
Figura 21

Unidades:
F: Fora, unidade: Newton [N]
B: Densidade do fluxo magntico, unidade: tesla [T]
I : Corrente eltrica, unidade : Ampre [A]
: Comprimento, unidade: Metro [m]


c) Fora entre dois condutores retilneos paralelos.
Calculemos a fora que exerce reciprocamente dois condutores retilneos paralelos,
afastados pela distncia r.
Seja, o comprimento dos condutores, i
1
e a corrente do condutor (1) i
2
a do
condutor (2). Calculemos a fora que o condutor (1) exerce sobre o condutor (2). Observe
afigura a baixo.




Figura 22

O condutor (1) produz em todos os pontos do condutor (2) um campo magntico H,
cujo sentido dado pela regra da mo direita e provocado pela corrente que atravessa o
condutor (1).

Mdulo:
| | M A
r
i
H /
2
1
t
=
Sabemos que B = . H =
s

0
H
Substituindo B e H em F2 = i
2
. Bi . , resulta:
r
i si
F
t

2
2
2 1
0
=
= ) 10 4 ( 10
2
4
7
0
7 2 1
= x x
r
i i
s
t
t
t

=
7
2 1
10
. 2

x
r
i i s

Considerando ~ s 1, conclui-se:
| | N x
r
i i
F
7
2 1
10
. 2
2

=
Esta frmula tomada como base para definio do ampre.
Direo perpendicular ao plano determinado por H e o condutor. Portanto, est no
plano da figura.
Sentido do condutor (2) para o condutor (1) (verificar pela regra da mo esquerda.




Figura 23
Visto que as correntes criaram sua volta campos magnticos, compreende-se que
dois condutores percorridos pela corrente devem exercer, entre si, aes atrativas ou
repulsivas.
Com efeito, a experincia mostra que:
- Duas correntes de sentidos diferentes se repelem. (Figura 23 (a))
- Duas correntes de mesmo sentido se atraem. (Figura 23 (b))

1.3 Induo eletromagntica

1.3.1 Fenmeno da induo eletromagntica
a) Experincia da lei de FARADAY
Tem-se um solende ligado a um galvanmetro. Aproximando-se um m, ora num
sentido, ora noutro, v-se que o galvanmetro deslocar seu ponteiro da mesma forma,
sendo que se aumentar a velocidade deste movimento, a fora eletromotriz induzida
aumentar o valor.
Quando um m pra de se mover a corrente cessa. (Figura 24)




Figura 24

A fora eletromotriz que surge em um circuito por causa da variao do fluxo
magntico do m concatenado com ele denominada fora eletromotriz induzida
O fenmeno em questo denominado induo eletromagntica, e a corrente que
circula no circuito chamada corrente induzida. Em suma, enquanto variar o fluxo
magntico concatenado com um circuito, este sede de uma fora eletromotriz induzida.
O sentido da f.e.m. induzida obedece Lei de Lenz, que diz que os efeitos da fora
eletromotriz induzida contrariam as causas que a originam.




Figura 25

A figura 25 representa o sentido da fora eletromotriz induzida pelo movimento de
aproximao e afastamento do m em relao a bobina.
Quando aproximar o plo N do m, o fluxo magntico que atravessa a bobina
aumenta. Nesse caso, na bobina introduzida a fora eletromotriz que gera o fluxo no
sentido contrrio ao fluxo do m. (Figura 26 (a)).
E, quando afastar o plo N do m, o fluxo magntico que atravessa a bobina
diminui. Nesse caso, na bobina induzida a fora eletromotriz que gera o fluxo no mesmo
sentido do fluxo do m. (Figura26 (b)).




Figura 26
a) Regra da mo direita
O sentido da f.e.m. induzida pode ser determinado pela regra da mo direita.
Colocando-se os dedos polegar, indicador e mdio perpendiculares entre si, eles indicaro
os sentidos do deslocamento do condutor, fluxo magntico e f.e.m. induzida
respectivamente. (Figura 27 (a)).





Figura 27

No caso da figura 27 (b), onde h deslocamento da pea polar, o condutor f<<o
corta o fluxo da pea polar no sentido contrrio ao deslocamento da pea.
Aplicando a regra da mo direita, temos o dedo polegar orientado para o sentido de
corte do fluxo magntico, o dedo indicador no sentido do fluxo e o mdio no da f.e.m.
induzida.


1.3.2 Lei de FARADAY
Sempre que houver variao do fluxo magntico concatenado com um circuito
eltrico ser induzida neste uma f.e.m. que estar presente por todo o intervalo de tempo
em que se verificar a variao do fluxo. Esta f.e.m. determinada pele variao do fluxo
magntica na unidade de tempo:
t
k e
A
AO
=
Onde:
AO : Variao do fluxo magntico [wb]
t A : tempo [s]
e: f.e.m. induzida [V]
K: constante
No sistema mks, quando houver a variao do fluxo magntico de 1[wb]/1 [s] na
bobina de uma espira, gera-se uma f.e.m. induzida de 1 [V], ento a constante K ser igual
a 1.
Logo:
t
e
A
AO
=
Para N espiras:
t
N e
A
AO
=
A f.e.m. induzida em um condutor retilneo de comprimento unitrio e, que se
desloca com velocidade constante v, em direo normal ao campo uniforme, de densidade
de fluxo magntico B (figura 28) definida pela regra da mo direita.





Figura 28

O fluxo magntico concatenado com o circuito sofre, num intervalo de tempo t A ,
uma variao AO, medida pelo produto da densidade do fluxo B e a rea abba
x s A = A , isto : x B A = AO .

Da lei de FARADAY,
t
e
A
AO
=
Substituindo AO, temos:
t
x B
e
A
A
=
.
, sabemos que:
t
x
v
A
A
=
Logo: v B e . =





Figura 29

Considerando o condutor da figura 29 que se desloca com velocidade constante v,
numa direo que forma com o fluxo do campo magntico um ngulo O . O efeito da
variao do fluxo produzido por tal deslocamento equivalente ao que se obteria
deslocando o condutor com a velocidade v = v sen O.
Neste caso:
' .v B e =
O = sen . ' v v
Logo:
O = sen . .v B e
A f.e.m. induzida ser mxima quando o condutor se movimentar
perpendicularmente ao fluxo magntico, figura 29 (b).

TRANSFORMADORES

O transformador um dispositivo que permite elevar ou abaixar os valores de
tenso em um circuito de CA. A maioria dos equipamentos eletrnicos emprega
transformadores para elevar ou abaixar tenses.

A figura 4.1 mostra alguns tipos de transformadores.

Funcionamento

Quando uma bobina conectada a uma fonte de CA, um campo magntico varivel
surge ao seu redor. Se outra bobina for aproximada da primeira, o campo magntico
varivel gerado na primeira bobina corta as espiras da segunda bobina.

Em consequncia da variao do campo magntico sobre as espiras, surge uma
tenso induzida na segunda bobina.
A bobina na qual se aplica a tenso CA denominada primrio do transformador. A
bobina onde surge a tenso induzida denominada secundrio do transformador.

Observao
As bobinas primria e secundria so eletricamente isoladas entre si. A
transferncia de energia de uma para a outra se d exclusivamente atravs das linhas
de foras magnticas.
A tenso induzida no secundrio proporcional ao nmero de linhas magnticas
que cortam a bobina secundria e ao nmero de suas espiras. Por isso, o primrio e o
secundrio so montados sobre um ncleo de material ferromagntico.

Esse ncleo tem a funo de diminuir a disperso do campo magntico, fazendo
com que o secundrio seja cortado pelo maior nmero possvel de linhas magnticas.
Como conseqncia, obtm-se uma transferncia melhor de energia entre primrio e
secundrio. Veja na figura a seguir o efeito causado pela colocao do ncleo no
transformador.

Com a incluso do ncleo, embora o aproveitamento do fluxo magntico gerado
seja melhor, o ferro macio sofre perdas por aquecimento causadas por dois fatores: a
histerese magntica e as correntes parasitas.
As perdas por histerese magntica so causadas pela oposio que o ferro oferece
passagem do fluxo magntico. Essas perdas so diminudas com o emprego de ferro
doce na fabricao do ncleo.
As perdas por corrente parasita (ou por correntes de Foucault) aquecem o ferro,
porque a massa metlica sob variao do fluxo gera dentro de si mesma uma fora
eletromotriz (fem) que provoca a circulao de corrente parasita.
Para diminuir seu aquecimento, os ncleos so construdos com chapas de ferro
isoladas entre si. O uso de lminas no elimina o aquecimento, mas este se torna
bastante reduzido em relao ao ncleo de ferro macio. (Fig. 4.6)

Observao
As chapas de ferro contm uma porcentagem de silcio em sua com posio. Isso
favorece a condutibilidade do fluxo magntico.
A figura 4.7 mostra os smbolos usados para representar o transformador, segundo
a norma da ABNT.

Observao
Os traos colocados no smbolo entre as bobinas do primrio e secundrio indicam
o ncleo de ferro laminado. O ncleo de ferro usado em transformadores que
funcionam em baixas freqncias (50, 60 e 120Hz). Para freqncias mais altas (kHz), os
transformadores so geralmente montados em ncleo de ferrite, cujo smbolo
mostrado na figura 4.8.

Transformadores com mais de um secundrio

Para se obter vrias tenses diferentes, os transformadores podem ser construdos
com mais de um secundrio, como mostra a figura 4.9.

Relao de transformao
Como j vimos, a aplicao de uma tenso CA ao primrio de um transformador
causa o aparecimento de uma tenso induzida em seu secundrio. Aumentando-se a
tenso aplicada ao primrio, a tenso induzida no secundrio aumenta na mesma
proporo. Essa relao entre as tenses depende fundamentalmente da relao entre
o nmero de espiras no primrio e secundrio.
Por exemplo, num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200
espiras, a tenso do secundrio ser o dobro da tenso do primrio. (Fig. 4.10) Se
chamarmos o nmero de espiras do primrio de Np e do secundrio de Ns, podemos
escrever: Vs/VP = 2 Ns/Np = 2. (L-se: saem 2 para cada 1 que entra.)

O resultado da relao Vs/VP e Ns/ NP chamado de relao de transformao e
expressa relao entre a tenso aplicada ao primrio e a tenso induzida no
secundrio.
Um transformador pode ser construdo de forma a ter qualquer relao de
transformao que seja necessria. Veja exemplo na tabela a seguir.

Observao
A tenso no secundrio do transformador aumenta na mesma proporo da tenso
do primrio at que o ferro atinja seu ponto de saturao. Quando esse ponto
atingido, mesmo que haja grande variao na tenso de entrada, haver pequena
variao na tenso de sada.

Tipos de transformadores
Os transformadores podem ser classificados quanto relao de transformao.
Nesse caso, eles so de trs tipos:
- Transformador elevador;
- Transformador abaixador;
- Transformador isolador.
O transformador elevador aquele cuja relao de transformao maior que 1, ou
seja, Ns> Np. Por causa disso, a tenso do secundrio maior que a tenso do primrio.
Portanto, Vs> Vp.
O transformador abaixador aquele cuja relao de transformao menor que 1,
ou seja, Ns < Np. Portanto, Vs <Vp.
Os transformadores abaixadores so os mais utilizados em eletrnica. Sua funo
abaixar a tenso das redes eltricas domiciliares (110/220V) para tenses de 6,12 e 15V
necessrias ao funcionamento dos equipamentos.
O transformador isolador aquele cuja relao de transformao de 1 para 1, ou
seja, Ns = Np. Portanto, Vs = Vp.
Os transformadores isoladores so usados em laboratrios de eletrnica para isolar
eletronicamente da rede a tenso presente nas bancas. Esse tipo de isolao
chamado de isolao galvnica.
Veja na figura 4.11 a representao esquemtica desses trs tipos de
transformadores.

Relao de potncia
Como j foi visto, o transformador recebe uma quantidade de energia eltrica no
primrio, transforma-a em campo magntico e converte-a novamente em energia
eltrica disponvel no secundrio. (Fig. 4.12)

A quantidade de energia absorvida da rede eltrica pelo primrio denominada de
potncia do primrio, representada pela notao Pp. Admitindo-se que no existam
perdas por aquecimento do ncleo, pode-se concluir que toda a energia absorvida no
primrio est disponvel no secundrio.
A energia disponvel no secundrio chama-se potncia do secundrio (Ps). Se no
existem perdas, possvel afirmar que Ps = Pp.
A potncia do primrio depende da tenso aplicada e da corrente absorvida da
rede, ou seja: Pp = Vp. Ip.
A potncia do secundrio, por sua vez, o produto da tenso e corrente no
secundrio, ou seja: Pp = Vs . Is.
A relao de potncia do transformador ideal , portanto:
Vs . Is = Vp . Ip
Essa expresso permite que se determine um dos valores do transformador se os
outros trs forem conhecidos. Veja exemplo a seguir.

Potncia em transformadores de mais de um secundrio.
Quando um transformador tem mais de um secundrio, a potncia absorvida da
rede pelo primrio a soma das potncias fornecidas em todos os secundrios. (Fig.
4.14) Matematicamente, isso pode ser representado pela seguinte expresso:


PP = Psi + Ps2 +...+ Psn
Onde:
Pp a potncia absorvida pelo primrio
Psi a potncia fornecida pelo secundrio 1
Ps2 a potncia fornecida pelo secundrio 2
Psn a potncia fornecida pelo secundrio n
Essa expresso pode ser reescrita usando os valores de tenso e corrente do
transformador:
Vp . Ip (Vs1 . Is1) + (Vs2 . Is2) +...+ (Vsn.Isn)
Onde:
Vp e Ip so respectivamente tenso e corrente do primrio
Vs1 e Is1 so respectivamente tenso e corrente do secundrio 1
Vs2 e 1s2 so respectivamente tenso e corrente do secundrio 2
Vsn e Isn so respectivamente tenso e corrente do secundrio n

Transformadores trifsicos

Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite rebaixar ou
elevar os valores de tenso ou corrente de CA de um circuito. Seu princpio de
funcionamento baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio, quando
este percorrido pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.
O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas (primria e
secundria).
O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. pea metlica
construda com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so montadas as
bobinas.
Os transformadores trifsicos, usados na distribuio de eletricidade, tm as
mesmas funes que o transformador monofsico: abaixar ou elevar a tenso.
Trabalham com trs fases e so de porte grande e mais potentes que os
monofsicos. (Fig. 1.2)
O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferro-
silcio. Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas armaduras.
Cada coluna serve de ncleo para uma fase onde esto localizadas duas bobinas, uma
primria e outra secundria. Por essa razo, esses transformadores tm, no mnimo,
seis bobinas: trs primrias e trs secundrias, isoladas entre si.
As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais.Na figura 1.2 est a
representaoesquemtica do ncleo do transformadortrifsico.
Num transformador trifsico, cada fase funciona independentemente das outras
duas, como se fossem trs transformadores monofsicos em um s. Isso significa que
trs transformadores monofsicos exatamente iguais podem substituir um
transformador trifsico.
Esse sistema mais econmico, pois facilita os servios de manuteno, reparao
e aumento de capacidade do banco de transformadores. A ligao inicial de dois
transformadores monofsicos em tringulo aberto permite que um terceiro
transformador seja acrescentado quando houver um aumento de carga.

Tipos de ligao de transformadores trifsicos
As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser feitas
de duas maneiras:
Ligao em estrela (Y);
Ligao em tringulo (A).
Tudo o que j foi estudado sobre as ligaes em estrela e em tringulo vale tambm
para os transformadores trifsicos.
A figura 1.3 mostra as representaes esquemticas possveis para esses tipos de
ligao.


As ligaes em estrela e em tringulo so executadas tanto no primrio quanto no
secundrio do transformador. Nos diagramas, as letras H e X representam,
respectivamente, o primrio e o secundrio, enquanto as extremidades dos
enrolamentos so identificados por nmeros. (Fig. 1 .4)


As ligaes do primrio e do secundrio podem ser combinadas de vrias formas:
Em estrela no primrio e em estrela no secundrio;
Em tringulo no primrio e em tringulo no secundrio;
Em estrela no primrio e em tringulo no secundrio e vice-versa.
A figura 1.5 mostra de modo esquemtico, esses tipos de combinaes.


Quando necessrio equilibrar as cargas entre as fases do secundrio, emprega-se
a ligao em ziguezague. (Fig. 1.6)

Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse
desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1
estdistribuda.
Para que as combinaes de ligaes sejam realizadas, os transformadores so
divididos em dois grupos:
- Grupo A: quando a tenso do secundrio est em fase com a tenso do
primrio;
- Grupo B: quando a tenso do secundrio est defasada em 30.
Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em paralelo, desde
que exista entre eles correspondncia de tenso e impedncia. Transformadores de
grupos diferentes no podem ser ligados em paralelo.
Na tabela abaixo so apresentados as interligaes dos enrolamentos, a relao de
transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores do
grupo A.

Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos lides
ou terminais de tenso mais elevada com uma fonte de corrente trifsica apropriada.
Em seguida, ligam-se os terminais Hi e Xi entre si (curtocircuito).
Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado deve
ser o seguinte:
- Tenso entre H2 e X3 igual tenso entre H3 e X2;
- Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre Hi e X2;
- Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H2 e Xa.
Na tabela a seguir, so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao
de transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores
do grupo B.

Observao
- NH nmero de espiras do primrio
- Nx nmero de espiras do secundrio
Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos
terminais de tenso mais elevada com uma corrente trifsica apropriada. Em seguida,
ligam-se os terminais Hi e Xi entre si.
Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado deve
ser o seguinte:
- Tenso entre H3 e X2 igual tenso entre H3 e X3;
- Tenso entre H3 e X2 menor que a tenso entre H1 e X3;
- Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre H2 e X3;
- Tenso entre H2 e X2 menor que a tenso entre Hi e X3.

Resfriamento de transformadores trifsicos
Os transformadores, quando em funcionamento, apresentam uma pequena perda
que tambm se manifesta sob a forma de calor. Assim, quanto maior a potncia
consumida, maior a gerao de calor dentro do transformador. Como a temperatura
elevada traz danos irreparveis ao funcionamento do transformador, deve-se mant-la
dentro de limites seguros. Segundo a norma da ABNT (EB91), existem dois tipos de
resfriamento:
- A seco;
- Com liquido isolante.

Transformador com resfriamento a seco
Segundo a norma EB91, transformador a seco o transformador cujos ncleo e
enrolamento esto envoltos e refrigerados pelo ar do ambiente.
Dentro desse grupo esto todos os pequenos transformadores e os de baixa
potncia nos quais a troca de calor feita com o ar.
Para os transformadores desse grupo que necessitarem de maior refrigerao,
usam-se ventiladores que foram a circulao do ar. Isso acontece em aparelhos
eletrnicos como os microcomputadores, por exemplo.

Transformador em lquido isolante
De acordo com a norma EB91,transformador em lquido isolante o transformador
cujo ncleo e enrolamento so imersos em lquido isolante.
Esse lquido isolante exerce duas funes: isolao e resfriamento, pois transfere
para as paredes do tanque o calor produzido.
Para cumprir essas funes, o leo refrigerante deve possuir:
- Elevada rigidez dieltrica;
- Boa fluidez;
- Capacidade de funcionamento em temperaturas elevadas.
O lquido isolante que possui essa caracterstica o leo mineral.
Observao
Existe tambm um leo chamado de asca rei, mas seu uso proibido por ser
altamente txico e, portanto, prejudicial sade.
Os transformadores que necessitam desse tipo de resfriamento so os trifsicos de
grande potncia, usados na rede de distribuio de energia eltrica.
Numerao de bornes e identificao de bobinas
Voc aprendeu que o transformador a mquina que permite rebaixar ou elevar os
valores de tenso ou corrente CA de um circuito. Seu princpio de funcionamento
baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio, quando este cortado
pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.
As bobinas do primrio e do secundrio so montadas sobre um ncleo de ferro
silicioso laminado. O ncleo permite um melhor acoplamento magntico com pequenas
perdas por aquecimento.
Os bornes de um transformador geralmente localizam-se sobre a tampa da
mquina. Os bornes de maior tenso esto colocados de um lado e os de menor
tenso, de outro.
Os terminais dos diversos enrolamentos devem ser marcados com as letras H, X, Y e
Z.
A letra H reservada ao enrolamento de maior tenso. A sequncia das demais
letras baseada na ordem decrescente das tenses nominais dos enrolamentos.
As letras devem ser acompanhadas pelos nmeros 0,1, 2, 3... etc. para indicar o
primeiro terminal neutro e os terminais restantes do circuito. Veja exemplo na figura
2.1.

A norma relativa sequncia das letras que identificam os bornes exige que os de
maior tenso sejam marcados da esquerda para a direita de quem olha o
transformador do lado dos bornes de menor tenso. Veja diagrama da figura 2.2.

A marcao dos bornes de menor tenso feita obedecendo relao de fase
existente entreas altas e as baixas tenses. A defasagem depende das conexes
internas do transformador. Nos transformadores monofsicos, esta defasagem nula
ou de 180 Nos transformadores trifsicos, essa defasagem nula ou mltipla de 30

Polaridade
As bobinas em um transformador podem ser enroladas com o primrio e o
secundrio no mesmo sentido ou em sentido contrrio. Com isso, a tenso de sada no
secundrio pode apresentar a mesma polaridade da tenso de entrada ou polaridade
inversa.
Esse detalhe muito importante, quando se deve identificar os fios (ou taps) do
transformador trifsico.
Na prtica, a polaridade de um transformador definida pelas palavras subtrativa e
aditiva. Para identificar o tipo de polaridade, conecta-se o terminal de maior tenso ao
terminal de menor tenso adjacente, como mostra o diagrama da figura 2.3.

Ento, aplica-se tenso em um dos circuitos. Por exemplo, a tenso U no circuito de
maior tenso. Se a tenso total (Ut) existente entre os outros terminais (H2 e X2) dos
circuitos for maior que U, diz-se que a polaridade aditiva. Se Ut for menor que U, a
polaridade subtrativa.
Nos transformadores com polaridade aditiva, a placa deve estar com os terminais
dispostos, conforme mostra a figura 2.4
Nos transformadores com polaridade subtrativa, a placa deve apresentar os
terminais dispostos, conforme o diagrama da figura 2.5.

Caractersticas dos transformadores
Transformadores, em geral, apresentam perdas de potncia, quando esto em
funcionamento. Essas perdas podem ser por efeito Joule (calor) e perdas no ferro.
Perdas por efeito Joule
As perdas por efeito Joule ocorrem em forma de calor, devido resistncia hmica
dos enrolamentos; elas so chamadas de perdas no cobre.
Outras perdas so conhecidas como: perdas no ncleo que ocorrem pelo efeito da
histerese magntica, e perdas adicionais devidas s correntes parasitas (ou correntes
de Foucault).
As perdas no cobre dos transformadores monofsicos so calculadas atravs da
frmula: Pcu = R1 .I12 + R2 . I22
Onde:
- P
Cu
corresponde s perdas no cobre em watts
- R
1
a resistncia hmica do enrolamento primrio, medida na temperatura
de trabalho (75
0
C).
- I
1
a corrente primria em plena carga
- R
2
a resistncia hmica do enrolamento secundrio, medida na
temperatura de trabalho (75
0
C).
- I
2
a corrente secundria em plena carga
Pode-se observar, atravs da frmula, que as perdas no cobre sofrem dois tipos de
variao, uma, atravs da variao da carga do transformador, pois, variando a carga,
variam tambm as correntes primrias I1 e correntes secundrias I2; outra, atravs da
variao de temperatura de trabalho do transformador, variam tambm as resistncias
hmicas dos enrolamentos primrios R1 e R2.
Rendimento
Voc j estudou que o enrolamento primrio absorve potncia eltrica, enquanto o
enrolamento secundrio fornece potncia eltrica.
O rendimento de um transformador definido pela relao entre a potncia
eltrica fornecida pelo secundrio e a potncia eltrica absorvida pelo primrio.
A potncia absorvida pelo primrio corresponde potncia fornecida pelo
secundrio mais as perdas no cobre e no ferro.
Como as perdas no cobre variam em funo da temperatura, o rendimento do
transformador deve ser calculado com a temperatura em regime de trabalho, ou
seja,750C.
Para este clculo, usa-se a seguinte frmula:


Onde
- o rendimento na temperatura ambiente
- 75
0
C o rendimento na temperatura de trabalho
- V2 a tenso secundria em volts
- I2 a corrente secundria em ampres
- PCU indica as perdas no cobre temperatura ambiente
- PCU(75
0
C) indica as perdas temperatura de trabalho
- PFe indica as perdas no ferro
Para transformadores trifsicos, a expresso a seguinte:


Onde:
- VF
2
a tenso secundria de fase
- I
F2
a corrente secundria de fase

Impedncia percentual
A impedncia percentual ou tenso de curto-circuito percentual corresponde a uma
parte da tenso nominal do enrolamento primrio suficiente para fazer circular a
corrente nominal do enrolamento secundrio, desde que este esteja fechado em curto-
circuito.
O valor da impedncia percentual varia entre 3 e 9% e vem marcado na placa dos
transformadores com os smbolos Z% Uk% ou Vcc%.
Este valor calculado com a seguinte frmula:


FUNDAMENTOS DE MAQUINAS ASSNCRONAS

Objetivos

Histrico da Maquinas Assncronas;
Classificao

As mquinam assncronas, conhecidas como mquinas de induo, so
consideradas como mquinas de excitao nica, porque so aplicadas a seu estator
apenas tenses alternadas polifsicas. Esse tipo de motor foi apresentado pela primeira
vez em 1885 pelo engenheiro eletricista Galileu Farris que construiu um motor de
corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo
girante, concluiu erroneamente que motores construdos segundo este principio
poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao a potencia consumida.
E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de induo bifsico com
rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou rendimento insatisfatrio,
mas impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta lhe
pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente, alm de se comprometer ao
pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo
rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais
tarde as pesquisas foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo
na pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente
de um motor trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potencia de
80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao potencia consumida e um
excelente conjugado de partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao
ao de corrente continua eram marcantes: construo mais simples, silencioso, menor
manuteno e alta segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a
primeira fabrica em srie de motores assncronos, nas potencias de 0,4 a 7,5kW.
O motor assncrono, de induo, constitudo basicamente pelos seguintes
elementos: um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas
empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator; por bobinas (de
grupos, consoante o motor monofsico ou trifsico) localizadas em cavas abertas no
estator e alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo por
um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um
enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas
correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator.

Figura 1.1: Mostra um motor de induo explodido.

O rotor apoiado num mancal, que por sua vez transmite carga a energia
mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante
reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e, portanto as perdas, mas tambm
para aumentar o fator de potncia em vazio.
O rotor em gaiola de esquilo, veja a Ilustrao 1.2, constitudo por um ncleo de
chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de
alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas
extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitam os
estas barras.

Figura 1.2: Esquema de transformao de energia.


CLASSIFICAO DAS MQUINAS ELTRICAS

As mquinas elctricas podem ser classificadas quanto funo que exercem:

Transformao de energia mecnica em energia elctrica - Geradores
Transformao de energia elctrica em energia mecnica - Motores
Transformao de tenso/corrente elctrica Transformadores (mquina
esttica)

Considerando o seu princpio de funcionamento, podemos dividir as mquinas
rotativas da seguinte maneira.

Figura 1.3: Classificao das mquinas eltricas.

MQUINAS ASSNCRONAS

MOTOR DE INDUO

Todo motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica. O processo de
converso de energia dos motores de induo baseia-se na lei de induo de Faraday e
na lei de Lenz, da derivando seu nome. Um motor de induo um motor eltrico que
funciona somente em corrente alternada - assim como os transformadores - o que
ficar claro quando se estudar o seu princpio de funcionamento.
O motor de induo o tipo de motor eltrico mais utilizado em geral, sendo
largamente usado em instalaes industriais devido sua simplicidade, robustez,
durabilidade e pequena necessidade de manuteno. Normalmente, cerca de 60 % da
carga de uma instalao industrial constituda por motores de induo, enquanto
que, considerando a carga total em regies industrializadas, os motores de induo so
responsveis por cerca de 40 % dessa carga. Por essa razo, os motores de induo so
tambm chamados motores industriais.
O termo assncrono utiliza-se, pois a velocidade de rotao do rotor no igual
velocidade de rotao do campo girante criado pelo estator, isto , o movimento do
rotor no sncrono com o movimento do campo girante do estator. O termo induo
utiliza-se, pois o movimento de rotao do rotor o resultado do aparecimento de
f.e.ms. Induzidas no rotor.


Figura 1.4: Motores de induo

CAMPO GIRANTE

Este princpio do eletromagnetismo clssico extremamente interessante e sua
descoberta possibilitou o desenvolvimentos dos modernos motores de corrente
alternada, em particular os motores de induo. De modo sinttico, seu enunciado :
Trs correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e defasadas de 120,
circulando por trs bobinas fixas, cujos eixos magnticos distam 120 entre si,
produzem um campo magntico girante de intensidade constante.
Essa engenhosa maneira de criar um campo girante uma extenso da descoberta
feita por Nikola Tesla (1856-1943), um brilhante engenheiro de origem croata, que
apresentou no dia 16 de maio de 1888, em um congresso do American Institute of
Electrical Engineers, a idia de construir um motor a partir de duas bobinas dispostas a
90 e alimentadas por tenses alternadas senoidais com formas de onda defasadas de
90. Por isso, Tesla considerado o inventor dos motores de corrente alternada e dos
sistemas polifsicos.
A figura baixo mostra uma montagem de laboratrio que ajuda a entender melhor a
criao do campo girante, onde se v as trs bobinas iguais dispostas de tal modo que
seus eixos magnticos longitudinais formem ngulos de 120. As bobinas so
conectadas a um sistema alternado trifsico (rede trifsica), garantindo portanto que as
correntes que circulam por elas sejam de mesma magnitude e defasadas de 120 no
tempo. A criao de um campo magntico girante comprovada pelo movimento
rotatrio de uma bssola ou de um rotor gaiola colocados no centro da montagem.

Figura 1.5: Montagem de bobinas simulando a criao do campo girante

Tanto o fato de o campo magntico resultante ser girante, quanto ter intensidade
constante podem ser entendidos com a ajuda da figura abaixo.

A figura mostra, em corte transversal, as trs bobinas aa', bb', cc', cujos eixos
magnticos distam 120 entre si, em cinco situaes diferentes ao longo do tempo.
Observe que, em cada situao, as correntes alternadas senoidais Ia(t), Ib(t) e I
c(t) que circulam em cada bobina possuem amplitudes e sentidos diferentes. Por
conveno, em cada bobina, o smbolo significa que a corrente est saindo do plano
da figura, enquanto que o smbolo x indica que a corrente est entrando no plano da
figura
Analisando a situao 1, por exemplo, percebe-se que a corrente na bobina aa' est
no instante de amplitude mxima positiva, enquanto que as correntes nas bobinas bb'
e cc' esto com metade da amplitude mxima negativa. Por essa razo, as correntes
saem dos terminais a, b' e c' e entram nos terminais a', b e c. O sentido do campo (e,
portanto do fluxo magntico) dado pela regra da mo direita, ja que se trata de
eletroms. Note ainda que a amplitude do campo (e do fluxo) diretamente
proporcional magnitude da corrente (quanto maior a corrente, maior o campo
criado), e por isso o tamanho do campo criado pela bobina aa' o dobro dos campos
criados pelas bobinas bb' e cc'. O campo magntico resultante dado pela soma
vetorial dos trs campos componentes, indicado na figura em vermelho. Estude as
cinco situaes e observe que o campo (e o fluxo) resultante tem intensidade constante
e gira no sentido anti-horrio medida que o tempo passa. Por ltimo, note que as
situaes se repetem quando a forma de onda da corrente Ia(t) completar um perodo,
ou seja, a velocidade de rotao do campo girante depende exclusivamente da
frequncia da tenso trifsica de alimentao, sendo dada por w .
A propsito, verifique que, procedendo da mesma maneira como indicado na figura
acima possvel criar um campo girante a partir de duas bobinas colocadas a 90 uma
da outra e alimentadas com tenses alternadas senoidais de mesma amplitude e
defasadas de no tempo. Incorpore o esprito de Nikola Tesla e tente.

MOTOR DE INDUO: PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO

Uma questo fundamental em todo tipo de motor eltrico entender como se
produz o movimento rotatrio de um eixo (energia mecnica) a partir de corrente
eltrica (energia eltrica). Em palavras mais tcnicas, como se produz um torque
eletromecnico no rotor. Como se sabe, torque (ou conjugado) definido pelo produto
de uma fora por uma distncia, sendo medido em Newton-metro (N.m) no sistema SI.
O motor de induo um motor que baseia o seu princpio de funcionamento na
criao de um campo magntico rotativo. A partir da aplicao de tenso alternada
(trifsica ou monofsica) no estator, consegue-se produzir um campo magntico
rotativo - campo girante - que atravessa os condutores do rotor. Este campo magntico
varivel induz no rotor f.e.ms. que, por sua vez, criam o seu prprio campo magntico
girante, devido a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe
deu origem. Este campo magntico girante criado pelo rotor, ao tender a alinhar-se
com o campo girante do estator, produz um movimento de rotao no rotor.
A velocidade de rotao do rotor ligeiramente inferior velocidade de rotao do
campo girante do estator, no estando por isso o rotor sincronizado com esse campo
girante. Por esta razo este tipo de motor tambm chamado de motor assncrono (de
induo).
Em um motor de induo trifsico real, o fluxo girante produzido por trs
enrolamentos iguais fixados em um ncleo de material ferromagntico (estator) e
alimentados por tenses de uma rede trifsica. Como a freqncia da rede constante
(60 Hz), ento a velocidade de rotao do fluxo (ou campo) girante tambm
constante. Esse fluxo girante ao ir atravessando as varetas do rotor tipo gaiola vai
induzindo a correntes que, por sua vez, devem criar fluxos (como se fossem eletroms
de polaridade oposta ao fluxo girante) que tendem a se opor ao movimento do fluxo
girante (lei de Lenz). Em consequncia, o rotor gaiola gira no mesmo sentido do fluxo
girante, tentando alcan-lo para reduzir a intensidade da induo, que como se sabe,
proporcional variao do fluxo (lei de Faraday). Dessa maneira, estabelece-se o
torque que faz o rotor de gaiola girar.
A figura abaixo mostra um motor de induo trifsico cuja carcaa externa foi
recortada revelando seu interior. Note as bobinas do estator em corte e o ncleo
ferromagntico na qual ficam enroladas (em amarelo). Em primeiro plano esto os
terminais de ligao da alimentao. Observe que as varetas condutoras do rotor tipo
gaiola so de fato incrustadas em um ncleo de material ferromagntico usado para
potencializar o fluxo magntico, formando um conjunto integrado. Por sua construo,
percebe-se claramente porque um motor de induo um equipamento robusto e de
baixa manuteno.

Figura 1.6: Motor de induo trifsico (MIT) em corte.
ASPECTOS CONSTRUTIVOS

Figura 1.7: Motor de induo trifsico (MIT) em corte.

A Fig. 1.7 mostra a seco transversal da parte til de uma mquina assncrona.
Suas partes constitutivas so as seguintes:
Estator Constitudo de chapas de ferro-silcio laminado, estas chapas so isoladas
umas das outras por meio de oxidao da prpria superfcie, a espessura da chapa de
que as chapas so feitas , em geral, de 0,5 mm. Possuem ranhuras uniformemente
espaadas onde esto alojados os condutores de um enrolamento polifsico (em geral
trifsico). Essas ranhuras podem ser classificadas com aberta, semifechada e fechada
conforme figura abaixo.

Figura 1.8: ranhuras dos tipos: aberta, semifechada e fechada, respectivamente.

Em mquinas normais, esta parte fixa, podendo ser livre para girar em algumas
mquinas especiais. Ao longo da periferia da lmina esto colocados os furos que, uma
vez montada a coroa de lminas, fornecem as ranhuras ou canais nos quais so
colocados os condutores dos enrolamentos.
Os canais abertos permitem o emprego de bobinas premoldadas, as quais so
montadas aps o encadaramento, o que garante o bom isolamento das mesmas.
Os canais semi fechados tambm permitem o emprego de bobinas premoldadas,
devendo seus condutores ser introduzidos um a um, na ranhura, o que obriga ao
encadaramento da bobina aps a montagem.
O canal fechado pouco usado, pois as bobinas so formadas enfiando - se o
condutor nos furos. Alm deste inconveniente puramente mecnico, o canal fechado
influi enormemente no funcionamento da mquina, pois aumenta as disperses
magnticas por efeito das linhas de fora, que se fecham localmente em volta de cada
canal.
O nmero de canais possudos pelo induzido depende do nmero de plos da
mquina e do nmero de fases. Praticamente, o enrolamento de uma mquina de
corrente alternada caracterizado pelo nmero de canais que cada fase possui em
correspondncia de um plo (nmero de canais por plo e por fase). Em geral, as
mquinas trifsicas possuem de 3 at 5 canais por plo e por fase.











Figura 1.9: Estator de uma mquina Assncrona

Enrolamento: A maneira mais conveniente de associar vrios condutores de um
enrolamento distribu-los em forma de bobinas e a distribuio deve ser feita de tal
modo que formem grupos. Nas ranhuras do estator existem trs enrolamentos,
distintos um do outro, chamados fases do motor. Essas trs fases so idnticas, porm,
defasadas uma da outra de 120 eltricos. As fases produzem campos magnticos
girantes, que se combinam para formar os plos do estator.
Os enrolamentos dos motores CA podem ter diversas formas e distribuies, dentre
as quais destacamos:
- Enrolamento meio imbricado
- Enrolamento imbricado
- Enrolamento concntrico

A representao convencional dos esquemas de enrolamento consiste em
considerar o circuito magntico como que desenrolado sobre um plano. Os traos
verticais representam os condutores alojados em cavas sucessivas. Para um
enrolamento de duas camadas, os traos a cheio correspondem aos condutores
superfcie da cava e os traos ponteados aos condutores no fundo da cava.
No enrolamento meio imbricado cada lado de bobina ocupa toda a rea da
ranhura. O nmero de ranhuras ocupadas deve ser par e o nmero de bobinas igual
metade do nmero de ranhuras do estator. Todos os condutores situados numa
ranhura fazem parte da mesma bobina. Tambm chamados de enrolamentos de uma
camada, tem a vantagem de permitir um isolamento mais perfeito entre as fases sem
o uso excessivo de isolante.
Todas as bobinas que compem os grupos possuem o mesmo formato e tamanho
como tambm o mesmo nmero de espiras (pr-moldadas) resultando num
enrolamento contnuo e simtrico.


Figura 1.10: Enrolamento AC imbricado.

Figura 1.11: Enrolamento AC imbricado.

O nmero de bobinas desse tipo de enrolamento sempre a metade do nmero de
ranhuras existentes, porque cada um dos lados da bobina ocupa uma ranhura inteira,
e, em consequncia, cada bobina ocupa duas ranhuras.
Suponha um motor de 12 ranhuras.

O nmero de bobinas ser 12/2 = 6 bobinas
A primeira bobina ocupa as ranhuras 1 e 6, a segunda 3 e 8, e assim por diante, at
a 12
a
bobina, que ocupa as ranhuras 11 e 4.

No enrolamento imbricado cada ranhura ocupada por dois lados de bobina e
existem tantas bobinas quantas so as ranhuras do estator. Todas as bobinas tm o
mesmo formato e tamanho como tambm o mesmo nmero de espiras (pr-
moldadas), resultando num enrolamento perfeitamente simtrico. Os dois lados de
bobinas so colocados em camadas sobrepostas e separadas por um isolante, pois
cada lado de bobina pertence a grupos de fases distintos e como h uma d.d.p.
relativamente elevada, necessrio uma isolao eficiente para diminuir os riscos de
curto circuito entre bobinas.

Figura 1.12: Enrolamento AC imbricado.

O nome enrolamento concntrico (ou em cadeia) associado ao de uma corrente,
devido analogia que existe entre os grupos de bobinas (posio relativa entre eles) e
os elos das correntes. No enrolamento em cadeia o formato das suas bobinas
normalmente oval e o enrolamento constitudo por grupos contendo duas, trs e
at mais bobinas de tamanhos diferentes (com o mesmo centro de referncia).
Cada ranhura pode conter um ou mais lados de bobinas e o nmero de espiras por
bobina em um grupo pode variar em funo da distribuio nas ranhuras. Este tipo de
enrolamento pode ser executado manualmente ou utilizando formas pr-moldadas ou
ainda mquinas automticas para colocao do enrolamento.

Figura 1.13: Enrolamento AC concntrico.

REPRESENTAO DOS ENROLAMENTOS

A visualizao mais completa do enrolamento de uma mquina eltrica feita
mediante seu esquema eltrico. H vrios mtodos de mostrar esquematicamente os
enrolamentos, porm, todos eles visam por meio de traos simples, indicar a posio
relativa das bobinas que formam a estrutura do motor. Utilizaremos uma
representao simplificada planificada.

Representao Simblica Planificada

aquela que representa os grupos de bobinas interligadas no estator, como se
estivssemos cortado e esticado o estator sobre um plano, ou seja, seccionamos o
estator no sentido longitudinal e o planificamos como mostra a seqncia na figura a
seguir. Utilizaremos a ltima figura da seqncia, onde cada retngulo representa um
dente do estator, pela vista superior.

Figura 1.14: Enrolamento AC concntrico.

Este tipo de representao embora quebre a continuidade o mais utilizado na
prtica, por ser mais fcil a sua confeco principalmente para enrolamentos mais
complexos, possibilitando uma aprecivel facilidade de interpretao.


Figura 1.15: Representao planificada dos enrolamentos.

Caractersticas do Enrolamento

Para a confeco, colocao e ligao das bobinas que formam o enrolamento
devemos conhecer de antemo suas principais caractersticas:

a) NMERO DE BOBINAS
O nmero de bobinas do enrolamento determinado em funo do nmero de
dentes do estator, nmero de plos e do tipo de enrolamento.



a) PASSO POLAR
Determinado pela distncia em dentes entre o incio de duas bobinas interligadas
da mesma fase. O passo polar define a regio onde ser concentrado um plo
magntico formado por esta bobina.


Figura 1.16: Representao planificada dos enrolamentos mostrando o passo polar.

b) PASSO DE BOBINA
a distncia em dentes compreendida entre os dois lados da mesma bobina.
Quando o passo de bobina for igual ao passo polar, este denominado de passo de
bobina inteiro; caso seja menor que o passo polar denominado de passo de bobina
fracionrio.
No projeto dos motores eltricos o passo ideal determinado atravs de ensaios
em laboratrios at se obter o melhor rendimento da mquina, no desprezando o
custo de produo.
Para calcular usamos as seguintes expresses:
Enrolamento meio imbricado Yb = Yp (2q 1)
Enrolamento imbricado Yb = Yp (q 1)






Os enrolamentos meio imbricado so geralmente projetados com bobinas de passo
fracionrio (5/6 do passo polar) pois este tamanho alm de economizar material
(cobre) reduz as harmnicas das f.e.m. induzidas nos enrolamentos, resultando em
menores perdas por correntes parasitas e histerese.

c) NMERO DE PLOS
O nmero de plos de um motor CA afeta diretamente sua velocidade, ou seja, de
desejamos um motor com elevada rotao este dever apresentar o mnimo de plos
magnticos.
A maneira pela qual os grupos de bobinas so interligados tambm influi na
formao dos plos. A equao a seguir nos fornece a relao entre as grandezas
(freqncia da rede de alimentao, nmero de plos e velocidade do motor):

Onde: P = nmero de plos
f = freqncia das correntes que alimentam o enrolamento (Hz)
n = velocidade sncrona (rpm)

Denominamos plos ativos quando o nmero de grupos de bobinas por fase so
interligados de tal forma que criem o mesmo nmero de plos. Isto possvel fazendo
com que a corrente que circula em um grupo num determinado sentido apresente
sentido inverso ao circular pelo grupo adjacente, at sair do enrolamento, originando
em cada grupo de bobinas uma polaridade nica. Neste tipo de ligao os grupos esto
distanciados de um passo polar ou 180
o
eltricos.


Denominamos plos conseqentes quando cada grupo de bobinas por fase propicia
a formao de dois plos magnticos. Isto conseguido interligando os grupos de
bobinas de tal forma que a corrente circule no mesmo sentido por todos eles at sair
do enrolamento. Neste tipo de ligao os grupos de bobinas esto distanciados um do
outro de duas vezes o passo polar, ou seja, 360o eltricos.


d) NMERO DE BOBINAS POR PLO E FASE
o nmero de bobinas que participa da formao de cada plo, conforme o tipo de
enrolamento.
Para o enrolamento meio imbricado:

Para o enrolamento imbricado:

Se a interligao dos grupos de bobinas resultar em plos conseqentes, o nmero
de bobinas por plo/fase dobra de valor (observe se todos os grupos possuem o
mesmo nmero de bobinas).

e) PASSO DE FASE
Para o funcionamento perfeito do campo girante deve haver uma simetria da
defasagem eltrica das fases (120
o
eltricos), com a defasagem mecnica dos 3
enrolamentos, ou seja, o incio de cada enrolamento deve apresentar uma defasagem
de 120
o
geomtricos. Isto conseguido dividindo o total de dentes do estator por 3.




f) LIGAES
Os motores monofsicos podem apresentar desde 2 at 8 terminais de ligao, de
acordo com as tenses de trabalho e a possibilidade de inverso de rotao.
J os motores trifsicos podem apresentar desde 3 at 12 terminais, conforme as
tenses de trabalho definidas pelo fabricante, sempre permitindo a inverso de
rotao.
A identificao dos terminais no motor trifsico pode ser feita atravs de nmeros
ou letras com a seguinte equivalncia:
1=U; 2=V; 3=W; 4=X; 5=Y; 6=Z

AGRUPAMENTO DAS FASES.

O agrupamento das fases dos enrolamentos estatricos do motor assncrono pode
ser feito em estrela ou em tringulo, Os rotores bobinados dos motores assncronos,
em geral, tm suas fases agrupadas em estrela.
Numa maquina trifsico, qualquer que seja o tipo de seu enrolamento induzido,
apresenta seis terminais, isto , dois por cada fase, representados pelo princpio e o
fim. A utilizao de trs circuitos monofsicos distintos efetuada pelas fases separadas
com seis fios resulta pouco prtica, pois prefervel agrupar as fases nas duas maneira,
conhecidas, isto , estrela ou tringulo, o que permite reduzir os fios de distribuio a
trs ou, eventualmente, a quatro, no caso de agrupamento em estrela com neutro.

Figura 1.17: Circuito monofsico agrupados em estrela.

a) Enrolamento em estrela - O agrupamento em estrela se executa unindo-se todos os
fins ou os princpios das trs fases num nico n, ligado eventualmente ao fio
neutro, fig. 1.17 (a). Praticamente, este agrupamento pode ser executado, ligando-
se os bornes das fases sobre uma placa isolante conforme indica a fig 1.17 (b).
Muitas vezes o mencionado agrupamento das trs fases executado diretamente
no enrolamento, internamente.
Com o agrupamento em estrela, a tenso entre os fios de linha tem valor
vezes maior que o de cada fase. Por esta razo, se V o valor da tenso existente
entre os fios de linha de um alternador, com enrolamento estrela, a tenso
gerada em cada fase deve ser

.


Figura 1.18: Circuito monofsico agrupados em triangulo.
b) Agrupamento em tringulo - Este tipo de agrupamento executa- se unindo o fim da
primeira fase ao princpio da segunda, o fim da segunda ao princpio da terceira e,
finalmente, o fim da terceira ao princpio da primeira. Aos trs ns assim
constitudos ligam-se os trs fios da linha, conforme figo 1.18 (a). Praticamente,
esta ligao pode ser executada ligando-se os bornes das fases sobre uma placa
isolante, como indica a fig 1.18 (b), e estabelecendo-se os contatos P
1
-F
3
; P
2
-F
1
e P
3
-
F
2
por meio de trs barras de cobre.
Com o agrupamento em tringulo, a tenso entre os fios de linha coincide com a
tenso da respectiva fase, enquanto o valor da corrente em cada fio de linha resulta
vezes maior que o de cada fase.
Assim sendo, trocando-se simplesmente as conexes entre as fases modificam-se as
caractersticas da mquina. Se cada fase gera tenso Vf e fornece a corrente If.

a) Conexes em tringulo:
Tenso de linha V = V
f

Corrente de linha I = . I
f

b) Conexes em estrela:
Tenso de linha V . V
f

Corrente de linha I = I
f


A potncia aparente do motor em qualquer caso sempre expressa por
VA = V.I = 3V
f
I
f


Figura 1.19: Esquema de ligao de MIT

ISOLAMENTO UTILIZADO EM ENROLAMENTOS:
Isolante eltrico todo material de condutibilidade to pequena que a corrente que
o atravessa pode ser desprezada. Um isolante deve reunir uma srie de propriedades
que dependem do uso ao qual esse isolante se destina. O isolante eltrico usado no
isolamento de condutores e na construo de aparelhos e acessrios eltricos.
A classificao mais usada em bobinados compreende trs grandes grupos de
materiais isolantes:
- Papis, cartolinas e fibras;
- Telas e fitas isolantes;
- Mica e telas de fibras de vidro.

Papis e cartolinas: So fabricados base de polpa de madeira, pedaos de vegetais
ou fibras como a juta, algodo ou cnhamo. Encontram-se no comrcio em forma de
rolos de distintas espessuras, com e sem impregnao. Os papis so flexveis, no tm
muita resistncia mecnica nem resistncia abraso e ao calor. O papel de cnhamo
o de maior resistncia mecnica. Os papis so higroscpicos ou porosos; por isso,
devem ser impregnados com verniz, resina ou leo secante.
O papel condensador, tambm conhecido como papel cristal, fabricado de troncos
e polpa de madeira, em espessuras de 0,038mm a 0,076mm. Presspan fabricado em
forma de papel ou cartolina prensada, impregnado com leo de linhaa. A
impregnao o protege da umidade e d consistncia ao bobinado. Molda-se
facilmente porque tem pouca resistncia mecnica. encontrado em espessuras que
variam entre 0,10mm e 0,80mm.
Fibras: As fibras podem ser naturais ou sintticas. A fibra natural uma chapa
isolante derivada de papel. obtida pelo tratamento do papel de algodo com cloreto
de zinco e pela sua laminao espessura desejada.
um material slido e rgido, de excelente resistncia mecnica e alto coeficiente
isolante. O principal defeito da fibra absorver umidade; isto altera suas dimenses
fsicas e tambm suas propriedades. Para eliminar a umidade da fibra, aumentar sua
resistncia isolante e sua resistncia ao calor, deve-se impregn-la com verniz ou
goma-laca. As cores mais comuns so o vermelho e o cinzento. A fibra fabricada em
espessuras que variam entre 0,1mm e 3,2mm.
As fibras sintticas so os mais modernos isolantes. Existem alguns tipos de
materiais isolantes laminados com filmes de polister, acetato, micanite e outros. O
papel de nilon e a fibra de poliester so fabricados com fibras resistentes a altas
temperaturas. Possuem excelentes propriedades mecnicas e dieltricas, j
largamente usadas, por si mesmas, como isolantes de Classe F (155C).
Telas e fitas isolantes: Os materiais usados so tecidos vegetais, como algodo e
seda natural ou artificial. A caracterstica mais importante destes isolantes a sua
flexibilidade. So impregnados com vernizes isolantes ou recobertos por um
envolvente resistente umidade. Os materiais isolantes, fibrosos ou porosos so
impregnados com vernizes ou leos com as seguintes finalidades:
- Impedir a entrada da umidade;
- Melhorar a condutibilidade trmica do isolamento;
- Dar solidez mecnica ao conjunto;
- Fornecer proteo contra o ataque de leos, cidos, sais, etc.
s vezes, a fita tem uma face coberta com substncia adesiva, para permanecer
firme no lugar onde colocada.

Rotor: Constitudo tambm de chapas de ferro-silcio laminado, com ranhuras
uniformemente distribudas, onde esto alojados os condutores do enrolamento do
rotor (tambm denominado de enrolamento rotrico). So dois os tipos de
enrolamentos rotricos.





Figura 1.20: Rotor de uma mquina Assncrona

TIPOS DE ROTORES

- Rotor em Curto-Circuito (ou em Gaiola de Esquilo)
O enrolamento do rotor consiste em barras condutoras dispostas ao longo do rotor
e em todo o seu permetro, curto-circuitadas nas extremidades por anis condutores.
Utiliza-se o termo Gaiola de Esquilo pois o rotor assemelha-se s gaiolas em que os
esquilos brincam, quando em cativeiro. Estas barras so geralmente de alumnio mas
podem tambm ser de cobre ou outro condutor. Este o motor mais comum hoje em
dia pois tem diversas vantagens relativamente ao motor de rotor bobinado e aos
motores de corrente contnua, nomeadamente o facto de no ter anis colectores
nem escovas.

Caractersticas do motor com rotor em curto-circuito
a) Construo fcil e robusta; em virtude da transmisso indutiva da potncia de
excitao sobre o rotor, no h passagem de corrente de peas fixas sobre peas
mveis. Disto resulta, na compra e na utilizao de um motor mais barato e com
pouca manuteno.
b) Possibilidade de partida sob plena carga, pois na partida est presente um
conjugado de 2 a 2,8 vezes maior que o conjugado nominal.
c) Conjugado mximo maior que o conjugado de partida de partida, e por isto prova
de picos de carga e de sobrecarga.
d) A rotao se altera pouco perante a variao de carga (caracterstica paralela).
e) Bom rendimento e fator de potncia (cerca de 0,8).
f) Mudando a ligao do enrolamento do estator, de estrela para tringulo, possvel
o emprego deste motor em duas redes de tenso por fase, na relao 1:1,173, (por
exemplo 220/380V), mantendo a potncia e as mesmas condies de servio.
Recomenda-se porm, para potncias pequenas, a ligao em estrela, e para
potncias grandes em tenses mais elevadas (440V), a ligao tringulo.
g) A corrente de partida destes motores com rotor curto-circuitado da ordem de 5 a
8 vezes o valor da corrente nominal. Note-se que, quanto menor o nmero de
plos, maior a corrente. Por esta razo, as empresas concessionrias de energia
eltrica, limitam a potncia mxima destes motores diretamente ligados a rede,
girando o seu valor normalmente em torno de 5CV. A maneira mais simples de
limitar a corrente de partida pelo emprego de uma chave estrela-tringulo.

- Rotor Bobinado
O enrolamento do rotor similar ao enrolamento do estator. Este tipo de motor
tem tambm anis colectores e escovas que, ao conduzirem a corrente gerada no
rotor para o exterior, permitem, atravs de resistncias variveis, limitar a corrente no
arranque e controlar a velocidade de rotao do motor.
Os motores com rotor bobinado so usados, sobretudo:
a) Em acionamentos, que devem fornecer um elevado conjugado de partida com
reduzida corrente, portanto recomendado para a partida de grandes motores a
plena carga, ou sob carga pesada, com longo tempo de partida, onde preciso
acelerar grandes massas, como por exemplo centrfugas.
b) Para potncias de motores, que j no permitem ligao pelos mtodos normais de
partida, da rede de alimentao pblica.
c) Para acionamentos de reguladores de velocidade

VELOCIDADE

As bobinas do estator esto dispostas de tal forma, que o campo magntico criado
gira ao longo do estator. A velocidade de rotao do campo girante constante e
denominada velocidade de sincronismo.
Em qualquer motor de induo, a velocidade do rotor (que a mesma do eixo)
sempre menor que a velocidade sncrona (do campo girante). Se, por hiptese, o rotor
conseguisse alcanar a velocidade sncrona, ento o campo girante e o rotor gaiola
estariam efetivamente parados (um em relao ao outro), no haveria variao relativa
de fluxo e, portanto induo. Em regime permanente, a velocidade do rotor depende
da diferena relativa das freqncias da tenso de alimentao e da tenso induzida no
rotor, da seguinte forma:

Em que f a frequncia da tenso de alimentao e p o nmero de plos do
motor.
Da expresso anterior, quanto maior for o nmero de plos magnticos (sempre em
nmero par) - p, tanto menor ser a frequncia do campo girante, diminuindo por isso
a velocidade de sincronismo Nr. possvel arranjar os enrolamentos do estator de
modo a obter motores de 2, 4, 6, 8, 10, 12 plos, etc. Motores de mais de 12 plos no
so normalmente utilizados:

Figura 1.21: Localizao dos plos de um motor de induo.

ESCORREGAMENTO

A diferena relativa entre a velocidade do rotor e a velocidade sncrona em um
motor de induo expressa atravs de um parmetro chamado escorregamento,
smbolo s, definido da seguinte maneira:

Em que ns a velocidade de sincronismo e n a velocidade de rotao do rotor.
Por ser uma grandeza adimensional e menor que um, o escorregamento expresso
normalmente em porcentagem.
Para compreender melhor o significado do escorregamento, considere, por
exemplo, um motor de induo trifsico de 4 plos sendo alimentado por uma rede de
60 Hz. A velocidade do campo girante (sncrona) desse motor :

Se a velocidade do rotor do motor em vazio (sem carga) 1780 rpm, o
escorregamento nessa situao ser:

Por outro lado, se a velocidade do motor quando em plena carga (nominal) 1200
rpm, ento o escorregamento ser:

Como se observa, o escorregamento vai aumentando medida que a carga
mecnica exigida do motor aumenta, pois o rotor vai se atrasando para permitir uma
maior induo e aumentar o torque.
Em repouso, a freqncia da fem induzida no rotor igual freqncia do campo
magntico girante. Por outro lado, se o rotor fosse capaz de girar mesma velocidade
do campo magntico girante, no haveria tenso induzida (isto corresponde ao
condutor ficar sob o plo norte e permanecer sob este plo). Logo a freqncia das
tenses induzidas no rotor varia inversamente com a velocidade do rotor, desde um
mximo (freqncia da linha) com o rotor em repouso, at a frequncia nula na
velocidade sncrona. Assim, a frequncia da tenso (ou corrente) induzida no rotor
dada por:
f
r
= f .s.
Onde: f: frequncia da tenso aplicada ao estator (frequncia da linha).

Exemplo 3: Um MIT de 4 plos opera a 60 Hz Se o escorregamento vale 5% a plena
carga, calcule a freqncia da tenso induzida no rotor: a) no instante da partida, b) a
plena carga.

Pois n
r
= 0, logo f
r
= f .s = 60Hz
A pena carga s = 0,05
Logo f
r
= f .s = 0,05(60) = 3 Hz

O deslizamento do motor depender de:
Perdas mecnicas por atrito (apoios e rolamentos) e arrastamento (ar)
Carga imposta

Quando o motor roda em vazio, o deslizamento muito pequeno, pois o binrio
necessrio mnimo (apenas o suficiente para suportar as perdas mecnicas).
medida que o pedido de carga vai aumentando, o deslizamento vai aumentando, at
que no limite o binrio (resistente) tanto que o motor no roda e s = 1. Quando
maior o motor, menos deslizamento ele tem. Valores tpicos para o deslizamento so
da ordem de 0.5% em vazio e entre 3% a 5% sua carga nominal (plena carga),
dependendo do tipo de motor.

RENDIMENTO

tambm muito importante referir que o deslizamento est intimamente
relacionado com o rendimento do motor. De facto, quanto maior o deslizamento,
maiores as perdas, sendo menor o rendimento do motor. O deslizamento plena
carga d uma ideia do rendimento do motor ( 100% - s).
O rendimento de um motor tanto maior quanto maior a sua potncia (o
deslizamento diminui com a potncia). Valores tpicos de rendimento para motores de
induo trifsicos de rotor em curto-circuito so de 80% para um motor de 0.75 kW,
95% para potncias de 100 kW e mais de 98% para motores de grandes potncias.
Obviamente que quanto mais a velocidade de rotao se aproximar da velocidade de
sincronismo, melhor ser o rendimento do motor (menor o deslizamento).

BINRIO (TORQUE)

Refere-se fora que um motor pode disponibilizar a uma determinada rotao. O
binrio motor plena carga pode ser conhecido, se forem conhecidas potncia e a
velocidade plena carga, pela seguinte expresso:

Em que a unidade do binrio T o Newton.Metro (N.m), a unidade da potncia P
o KiloWatt (KW) e a unidade da velocidade de rotao n rotaes por minuto (rpm).
Quando o motor roda plena carga, o binrio desenvolvido pelo motor ser igual ao
binrio necessrio para manter a carga a rodar quela velocidade. Durante o arranque,
contudo, o binrio desenvolvido pelo motor ter de ser superior ao imposto pela
carga, caso contrrio o motor no acelera.



CORRENTE SOLICITADA PELO MOTOR

A potncia mecnica no eixo de um motor expressa em HP ou CV. A potncia
eltrica de entrada, maior que a potncia mecnica, igual a potncia do motor
dividida pelo rendimento (em torno de 80% para a maioria dos motores). A corrente
nominal do motor, em amperes, pode ser obtida ento da seguinte expresso:

Onde:
V: tenso entre fases; K: constante igual a 3 para motor trifsico
FP : fator de potncia; : rendimento

Exemplo 2: Determine a corrente nominal para um motor de 15 HP, trifsico, 220 V
entre fases, fator de potncia 0,9 indutivo e rendimento de 82 %.





VELOCIDADE PERIFRICA

Define-se como velocidade perifrica de uma mquina a velocidade com que se
desloca a superfcie perifrica do rotor. Assim sendo, se D o dimetro do rotor expresso
em metros e n, o nmero de rotaes por minuto do mesmo, a velocidade perifrica em
metros por segundo, expressa por:

t

A velocidade perifrica dos motores assncronos no pode exceder determinados
limites, pois, se isso ocorrer, a fora -centrfuga que se produz pode comprometer a
estabilidade das maSSas em rotao.
A velocidade perifrica admissvel varia entre limites muito amplos, conforme fig 1.7.

Figura 1.22: Localizao dos plos de um motor de induo.





SIGNIFICADO DOS DADOS DE PLACA

As principais especificaes de um motor de induo so normalmente informadas
pelo fabricante atravs de uma plaqueta fixada no motor. A figura abaixo ilustra uma
dessas placas de identificao. Para instalar adequadamente um motor,
imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de placa. Estes dados so:
Nome e dados do fabricante;
Modelo (MOD);
Potncia (CV, HP, KW);
Nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS);
Tenses nominais (V);
Freqncia nominal (Hz);
Correntes nominais (A);
Ip/In (quantas vezes a corrente de partida maior que a nominal);
Velocidade nominal (RPM);
Categoria (CAT);
Fator de servio (FS);
Classe de isolamento (ISOL. CL.);
Letra-cdigo (COD);
Regime (REG);
Grau de proteo (PROTEO IP);
Ligaes

Figura 1.23: Placa de identificao de motores.

A interpretao do significado dos principais dados (os demais podem ser
encontrados no manual dos fabricantes) descrita em seguida.
- Se o motor trifsico, a potncia especificada (5 CV) a potncia til trifsica
(mecnica no eixo);
- As tenses especificadas so sempre tenses de linha (valor eficaz);
- As correntes especificadas so sempre correntes de linha (valor eficaz); valor
nominal de plena carga;
- A velocidade especificada a velocidade nominal do rotor (eixo), geralmente
em rpm;
- Os motores freqentemente podem ser ligados em duas ou mais tenses,
dependendo de como so conectados os enrolamentos do estator, em delta ou
estrela.

Categorias

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente
de partida, os motores so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo
de carga. Estas categorias so definidas em norma, e so as seguintes:
Categoria A - Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo
escorregamento (cerca de 5%). Motores usados onde no h problemas de partidas
nem limitaes de corrente.
Categoria B - Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e
prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes,
etc.
Categoria C - Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como
peneiras, transportadores carregados, cargas de alta inrcia, etc.
Categoria D - Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto
escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores
e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida limitada.
Categoria F - Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo
escorregamento. Pouco usados, destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm
sem necessidade de altos conjugados e onde importante limitar a corrente de
partida.

Fator de servio

O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.

Classe de isolamento

A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de
materiais isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so
definidas pelo respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo com a
ABNT:
Classe A = 105C
Classe E = 120C
Classe B = 130C
Classe F = 155C
Classe H = 180C

Letra-cdigo

A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso
nominal.

Regime

O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores
normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga
constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por
norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.

Grau de proteo

O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de
um nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a
entrada de gua ou de objetos estranhos.

1 algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos acima de 50mm
2 Corpos estranhos acima de 12mm
3 Corpos estranhos acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos acima de 1,0mm
5 Proteo contra acmulo de poeiras
prejudiciais ao motor.
6 Totalmente protegido contra poeira.
2 algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical.
2 Pingos de gua at a inclinao de
15o com a vertical.
3 Pingos de gua at a inclinao de
60o com a vertical.
4 Respingos em todas as direes.
5 Jatos de gua em todas as direes.
6 gua de vagalhes.
7 Imerso temporria.
8 Imerso permanente.

Caractersticas Operacionais de um Motor de Induo

O motor assncrono com rotor tipo gaiola simples e robusto, mas apresenta um
srio inconveniente no momento da partida.
Ao fechar-se o interruptor de comando do motor, o estator produz
instantaneamente, o campo rotativo cujas linhas de fora, encontrando o rotor parado,
provocam nas barras, variaes de fluxo com velocidade igual do campo rotativo.
Sendo elevada esta velocidade, geram-se f. e. m. induzidas com valores capazes de
produzir, nas barras ligadas em curto-circuito, correntes induzidas de elevada
intensidade. Estas correntes induzidas, por efeito de reao, fazem com que o circuito
estatrico absorva da linha de alimentao correntes com elevada intensidade. Na
realidade o motor assncrono parado comporta-se como um transformador trifsico,
com o circuito secundrio fechado em curtocircuito. No, caso do motor, o circuito
primrio representado pelo enrolamentoestatrico, ligado linha de alimentao,
enquanto o secundrio representado pelo enrolamento rotrico fechado em
curtocircuito. Por esta razo que s correntes de partida de um motor assncrono d-
se tambm o nome de correntes de curto-circuito.
Quando o motor inicia o movimento, diminui a velocidade com que as linhas de
fora do campo incidem sobre o rotor e, por conseguinte, diminui o valor das f. e. m.
induzidas nas barras e as correntes correspondentes produzidas. Quanto maior for a
velocidade do rotor, menor ser o valor das correntes rotricas. Teoricamente, o valor
da corrente rotrica nulo quando o rotor alcana a velocidade do campo rotativo, isto
, quando roda em sincronismo com este ltimo. Porm, sendo nulo o valor da
corrente, nulo ser tambm o valor da toro motora e o rotor, para manter-se em
movimento, obrigado a diminuir sua velocidade. Pelo exposto, o rotor do motor no
pode nunca rodar em sincronismo com o campo rotativo indutor e por isso a este
motor d-se o nome de assncrono.
A corrente de partida, num motor assncrono com rotor em curtocircuito, pode
alcanar valores at 10 vezes maiores do que os da corrente de funcionamento normal.
Tais correntes sero limitadas, conforme ser visto mais tarde, por meio de dispositivos
especiais de partida. O rotor de gaiola no indicado para motores que devem partir
com carga, sendo empregado para potncias inferiores a 5 ou 6 cavalos. Esta restrio,
entretanto, deixa de existir se o motor deve partir sem carga ou com carga reduzida.
Resumo: Estando o motor desligado, ao aplicar-se a ele sua tenso nominal ele
desenvolver seu torque de partida de tal modo que sua velocidade comea a crescer.
Com o motor em movimento, o escorregamento diminui, pois o rotor est aumentando
sua velocidade e o torque aumenta at a condio de torque mximo. Desta maneira a
velocidade do motor ir aumentar ainda mais, reduzindo o escorregamento e
simultaneamente o torque desenvolvido pelo motor. A velocidade do motor continuar
a aumentar at um valor de escorregamento onde o torque desenvolvido torna-se igual
ao torque aplicado. Neste ponto de equilbrio o motor continuar a girar na velocidade
estabelecida at que o torque aplicado aumente ou diminua.
A figura 1.24 mostra a relao entre os valores dos torques de partida, mximo e de
plena carga desenvolvidos pelo motor em funo da sua velocidade e escorregamento.
A figura mostra tambm a corrente no rotor do instante da partida (ponto a) at as
condies de funcionamento em regime permanente, limitadas pelas posies a plena
carga e a vazio (pontos c e d).

Fig. 1.24 Torque desenvolvido e corrente no rotor.

PARTIDA DO MOTOR DE INDUO

Embora haja algumas excees, de uma maneira geral, um motor de induo requer
aproximadamente de seis a dez vezes a sua corrente nominal para partida a tenso
nominal. Na maioria das utilizaes, residenciais ou industriais, pequenos motores de
induo do tipo gaiola, de baixa potncia, podem partir com ligao direta rede, sem
que se verifiquem quedas na tenso de suprimento e sem que se verifique no motor
um grande aumento do perodo de acelerao, desde o repouso, at sua velocidade
nominal.
Pelos elevados valores das correntes de partida as concessionrias de energia
responsveis pelo fornecimento de energia residencial e comercial estabelecem limites
de potncia para a partida a plena carga de grandes motores. Deve-se, portanto utilizar
sistemas de partida visando diminuio da corrente de partida. No meio industrial, a
adoo de um sistema de partida eficiente envolve consideraes quanto capacidade
da instalao, requisitos da carga a ser considerada, alm da capacidade do sistema
gerador.
Tipos de partida:
- Partida direta;
- Partida estrela-tringulo
- Partida compensadora

PARTIDA DIRETA

Este tipo de arranque consiste em ligar a mquina, com o rotor em curto circuito,
directamente rede de energia. caracterizado por uma grande simplicidade e por
grandes correntes de linha que podem reflectir-se negativamente na rede elctrica de
alimentao. Estes efeitos so tanto maiores quanto menor for potncia de curto-
circuito da rede no local onde a mquina se encontrar ligada.
Este processo de arranque ideal nos casos onde a intensidade de corrente de
arranque aceitvel e se o binrio de arranque do motor for suficientemente superior
ao da carga. A intensidade de corrente de arranque bastante elevada, da ordem de 4
a 8 vezes a intensidade nominal. Normalmente o binrio durante o arranque sempre
maior do que o binrio nominal (salvo algumas excepes), sobretudo no caso de
motores com gaiolas complexas. O binrio atinge um mximo a cerca de 80% da
velocidade nominal. A partir deste valor a intensidade de corrente consideravelmente
reduzida (fig.1.25).

Fig. 1.25 Caractersticas de arranque direto do motor de induo.

Este tipo de arranque permite a entrada em funcionamento da mquina mesmo
com plena carga se a rede admitir o pico de corrente. assim indicado para mquinas
de pequena e mdia potncia. Normalmente os distribuidores de energia elctrica
especificam em cada ponto da sua rede qual a potncia mxima do motor de induo
em que se permite o arranque direto.
Como o binrio, no instante de ligao, pode ser elevado (o que no o caso da
figura 1.25), este processo desaconselhado quando se pretenda um arranque suave e
progressivo como o caso de certas aplicaes (certos monta-cargas, tapetes,
transportadores, etc).
o mtodo mais simples, em que no so empregados dispositivos especiais de
acionamento. A chave de comando direto existe em grande nmero de modelos e
diversas capacidades de corrente, onde as principais so:
- Chave tipo faca;
- Interruptor simples;
- Chave rotativa tipo tambor;
- Chave simples para montagem em quadros, o contactor.

Fig. 1.26 Representao de chave faca sem fusvel e com fusvel, respectivamente.

Os motores somente podem partir diretamente desde que sejam satisfeitas as
seguintes condies:
- A corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida do
motor no relevante;
- A corrente de partida do motor de baixo valor porque sua potncia
pequena;
- A partida do motor feita sem ou com mnima carga, o que reduz a corrente
de partida.
Nas concessionrias de fornecimento de energia eltrica permite-se partida direta
de motores trifsicos at 5 CV em 220V e de 7,5CV em 380V.

PARTIDA ESTRELA-TRINGULO (Y/A)

Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas durante a
partida. Na partida as bobinas do motor recebem 58% (1/ ) da tenso que deveriam
receber. A chave estrela-tringulo um dispositivo que liga as trs fases do motor em
estrela durante a partida at uma rotao prxima da nominal (90%), quando comuta a
ligao para tringulo. Tendo o motor atingido uma velocidade considervel, os seus
enrolamentos so ligados em tringulo (2 tempo) a que corresponde a situao
normal de funcionamento.
Isto significa que a tenso por fase na ligao estrela ser vezes menor que a
tenso de alimentao, conseqentemente, a corrente de linha na partida ser
vezes menor, assim como o seu conjugado motor e o seu binrio vem para 1/3 do
binrio correspondente ligao em tringulo.
fundamental para esta chave de partida que o motor tenha possibilidade de
ligao em dupla tenso, (220/380V, 380/660 V, 440/760V) e que a menor tenso
coincida com a tenso de linha da rede e os motores tenham no mnimo 6 terminais. As
caractersticas de arranque neste caso esto indicadas na figura

Fig. 1.27 Caractersticas do Arranque Estrela-Tringulo.

Na figura 1.27 pode-se verificar que o valor de binrio na situao inicial bastante
baixo. , portanto um processo bem adaptado a situaes onde a caracterstica de
carga caracterizada por um binrio reduzido no arranque ou para o arranque em
vazio.
Deve-se salientar que o valor eficaz da corrente que atravessa os enrolamentos do
primrio descontnua, isto , na comutao de estrelatringulo a corrente anulada
nestes enrolamentos durante um intervalo e s depois aplicada a tenso de tringulo.
Na segunda ligao (tringulo) podem surgir picos de corrente elevados devidos ao
regime sub-transitrio como se ver mais frente
A partida Y- de motores assncronos trifsicos recomendada de aplicao nos
seguintes casos:
Utilizao da chave estrela - tringulo:
Quando no necessrio alto torque na partida, como por exemplo, quando o
motor parte em vazio (sem carga no eixo). Na partida estrela-tringulo, no momento da
ligao estrela, a tenso que a bobina fica submetida igual a 1/\3 da tenso de linha,
consequentemente, como o torque varia com o quadrado da tenso, a reduo da
tenso aplicada na ligao estrela far com que o torque fique reduzido a (1/\3) = 1/3
do seu torque normal. Neste caso para o dimensionamento correto da categoria do
motor a ser aplicado, o torque reduzido dever ser ainda maior que o torque resistente
da carga, nestas situaes em que o motor parta com algum tipo de carga no eixo.
Quando o motor tiver 6 ou 12 terminais que permitam a ligao estrela-tringulo.
Quando a tenso de alimentao da rede coincidir com a tenso de placa do motor
na ligao tringulo (A - Y): EX. Tenso de linha: 380V Motor (380) / Y (660)
Quando a instalao for alimentada pela rede secundria de distribuio (BT), a
Concessionria de servio pblico prescreve nas condies gerais de fornecimento, que
motores trifsicos com potncia superior a 5 cv at 30 cv, devero ser equipados com
dispositivos para reduo da corrente de partida, podendo ser usada chave Y-A.
A seguir apresentado um quadro resumo das tenses nominais mltiplas mais
comuns, que so possveis de ligao do motor em estrela-tringulo, bem como os
respectivos diagramas de ligao:

REDE LIGAO/TENSO DE PLACA DO MOTOR N
Y Y TERMINAIS
220V 220 / 380V 6
380V 380 / 660V 6
220V 220 / 380 / 440 / 760V 12
440V 220 / 380 / 440 / 760V 12

Diagramas de ligao:
Motor de 6 terminais (Rede 220V ou 380V) R S T
R S T
1 2 3 1 2 3


4 5 6
Y

Motor de 12 terminais:
- Rede 220V (Ligao paralela)
R S T R S T
1 7 2 8 3 9 1 7 2 8 3

4 10 5 11 6 12 4 10 5 11 6
Y paralelo A paralelo

- Rede 440V (Ligao srie)
R S T R S T
1 2 3 1 2 3

4 5 6 4 5 6
7 8 9 7 8 9

10 11 12 10 11 12
Y srie A srie

Vantagens e desvantagens da utilizao da chave Y-A
Vantagens:
- A chave estrela-tringulo muito utilizada pelo seu custo reduzido;
- No tem limites quanto ao nmero de manobras;
- Os componentes eletromecnicos ocupam pouco espao;
- A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3;
- A instalao e manuteno mais simples do que a chave srie-paralela e
compensadora;
- No exige mo de obra especializada em eletrnica de potncia para teste e
manuteno.
Desvantagens:
- A chave s pode ser aplicada a motores cujos 6 ou 12 terminais sejam acessveis;
- A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
- Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente
nominal, reduz-se tambm o conjugado de partida para 1/3;
- Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de
corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma
partida direta, o que torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz
nenhuma vantagem para a rede eltrica;
- Outro inconveniente, que durante a comutao, um desligamento momentneo
do estator da rede de alimentao, pode levar a surtos transitrios de corrente
muito intensos.
Durante a transio de Y para A, o estator desconectado da rede de alimentao
por um tempo que pode variar tipicamente de 0,1 a 0,3 s. Devido a corrente do rotor,
que no se extingue imediatamente, estabelece no entreferro um campo fixo em
relao ao rotor, e, portanto, girante em relao ao estator, induzindo fora
eletromotriz nos terminais estatricos abertos. Devido ao escorregamento a f.e.m
induzida nos terminais do estator ter uma freqncia menor que a da rede. Quando a
ligao tringulo for completada, a f.e.m induzida estar defasada em relao a tenso
da rede, podendo ir de uma oposio uma coincidncia de fase (casos extremos).
Dependendo da situao de cada fase, poder-se-o produzir picos de corrente e de
conjugado muito altos. Para se ter uma idia, h registros de picos de conjugado motor
de 20 vezes o conjugado nominal. Esta situao leva, em alguns casos, a danos no
equipamento acionado ou na luva de acoplamento motor-mquina acionada.
- Uma alternativa para minimizar os problemas oriundos da reconexo quando da
transio de Y para A, o uso de chave estrela tringulo de transio fechada, porm
uma soluo muito mais dispendiosa e rara de se aplicar.
- A instalao e manuteno demandam um maior tempo do que a chave de partida
direta.
- No propicia uma rampa de acelerao contnua at a tenso de regime, j que o MIT
parte com pedestal fixo de tenso e quando o motor atinge 90% da rotao, pula para a
plena tenso.

PARTIDA COMPENSADORA

Este sistema consiste na utilizao de um autotransformador, ligado em srie com
as bobinas, que reduz a corrente absorvida da linha devido a reduo de tenso, onde a
corrente sofre uma reduo proporcional a queda de tenso. Este mtodo possui um
alto custo inicial, mas possibilita um melhor ajuste da corrente, cujo este ajuste feito
simplesmente mudando a tenso fornecida ao motor atravs dos taps ou regulador do
autotransformador. Normalmente este autotransformador de partida vem equipado
com taps ou bornes de 65% e 80%. A reduo da corrente de partida depende do Tap
em que estiver ligado o autotransformador. Esta chave pode ser usada para motores
que partem com carga, onde o conjugado resistente de partida da carga deve ser
inferior metade do conjugado de partida do motor e o motor que vai utilizar a partida
compensadora pode ser de tenso nica, com apenas trs terminais. Normalmente,
este tipo de partida empregado em motores de potncia elevada, acionando cargas
com alto ndice de atrito tais como britadores, mquinas acionadas por correias,
calandras e semelhantes.

Vantagens:
- A comutao da derivao de tenso reduzida para a tenso de suprimento
no acarreta elevao da corrente, j que o autotransformador comporta-
se, neste instante, semelhantemente a uma reatncia que impede o
crescimento da mesma;
- A variao gradativa dos taps.
Desvantagens:
- Custo elevado em relao a chave Y-;
- Volumosa e pesada.

Comparativo entre a chave estrela-tringulo e a compensadora:
ESTRELA-TRINGULO COMPENSADORA
Custo menor Custo maior
Menores dimenses Tipo de chave com maiores dimenses
Deve partir praticamente a vazio Admite partidas com carga, pois pode variar
o tap conforme exigncia da carga, como
ex. as partidas longas
A corrente de partida reduzida para
33%
A corrente de partida reduzida para 64%
no tap de 80% e 42% no tap de 65%

PARTIDA ATRAVS DE CHAVE SRIE-PARALELA

Este sistema permite o motor partir com tenso reduzida em suas bobinas,
proporcionando uma reduo de corrente para 25% do seu valor para partida direta.
Ela apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o conjugado
de partida fica reduzido a 1/4 de seu valor para tenso nominal, sendo utilizada para
motores de 4 tenses e no mnimo 9 terminais, sendo dividida em dois tipos:
a - Tringulo srie-paralelo - (-) - chave de partida prpria para motor com a
execuo dos enrolamentos em 220/380/440/660 ou 220/440, onde a tenso da rede,
nesta especificao, deve ser necessariamente 220 V. Na partida executa-se a ligao
tringulo srie (), apto a receber 440 V e aplica-se a tenso de 220 V. Aps a partida o
motor deve ser ligado em tringulo paralelo () assim as bobinas passam a receber
tenso nominal de 220 V.

b - Estrela srie-paralelo (Y-YY) - chave de partida prpria para motor com
execuo dos enrolamentos em 220/380/440/760 ou 380/760, onde a tenso da rede,
nesta especificao, deve ser necessariamente 380 volts. Na partida executa-se a
ligao estrela srie, apto a receber 760 volts e aplica-se tenso de estrela-paralelo 380
volts. Aps a partida o motor deve ser ligado em estrela paralelo (YY), assim as bobinas
passam a receber a tenso nominal. Os desenhos a seguir mostram os dois momentos
de funcionamento deste sistema:

O quadro a seguir mostra as chaves que podem ser utilizadas para a respectiva
execuo de enrolamento, nmero de cabos e tenso da rede:


PARTIDA DE MOTOR DE INDUO DE ROTOR BOBINADO

Nos motores de elevada potncia preciso usar dispositivos de partida capazes de
melhorar a defasagem entre tenso e corrente, a fim de poder diminuir a intensidade
desta ltima e assim mesmo obter um considervel conjugado de partida.
Como o ponto crtico verifica-se unicamente no momento de partida, tal dispositivo
deve atuar nesta fase para ser depois retirado do circuito, a fim de no prejudicar o
rendimento do motor no seu funcionamento normal.
O torque de partida do motor de induo de rotor bobinado pode ser ajustado por
meio de resistncias externas associadas ao circuito do rotor, ou seja, atravs da
conexo de resistores variveis em srie com cada bobina do rotor. Limitando-se a
corrente no circuito do rotor, com torque adequado no instante da partida, a corrente
de linha no estator consideravelmente reduzida. A figura 1.28 mostra um esquema de
tal motor, sem os anis coletores e com os detalhes do sistema de controle composto
de resistncias.
Na posio desligado, mesmo com o motor energizado, o rotor no gira devido ao
circuito do rotor estar aberto. O motor arranca ao primeiro contato da chave com a
posio de mxima resistncia. O motor ir acelerar na medida em que a manopla
move-se no sentido horrio, diminuindo se a resistncia do rotor. Na posio final, o
rotor completamente curto-circuitado. Se o dispositivo for projetado de tal modo que
as resistncias permaneam no circuito, o dispositivo de partida pode servir tambm
como controlador de velocidade.

Fig. 1.28 Resistncia para partida do MIT a rotor bobinado.

FRENAGEM DOS MOTORES ASSNCRONOS

Frenagem por contra-corrente

Este tipo de frenagem consiste em desligar o motor da rede e voltar a lig-lo de
novo sobre ela, mas de modo a que o campo girante rode em sentido inverso.
A figura 1.29 ilustra este processo. Em funcionamento normal so considerados
positivos o sentido de rotao da mquina bem como o sentido do binrio que esta
desenvolve. Se se mantiver esta conveno e se se trocar o sentido do campo girante,
ento a nova curva electromecnica aquela que se representa na figura 1.29 e que se
designa por 2. O binrio de frenagem ser constitudo pelo binrio da carga somado do
binrio do motor. Assim este modo bastante eficaz. A mquina deve ser desligada no
momento oportuno de modo a evitar que comece a funcionar em sentido inverso. Para
isso so utilizados para o comando, quando a velocidade se aproxima de zero, diversos
dispositivos apropriados: detectores centrfugos, dispositivos cronomtricos etc.

Fig. 1.29 Curva do processo de frenagem por contra-corrente.

A frenagem faz-se custa de grandes perdas de energia nas resistncias do rotor. A
energia dissipada nas resistncias do rotor durante a frenagem por contra corrente
trs vezes superior energia cintica do conjunto mquina-carga velocidade de
sincronismo.
Para que se possa escolher este processo necessrio que o motor suporte a
frenagem em contra corrente para a carga a que se destina. Com efeito, alm dos
aspectos trmicos importantes (3 vezes a energia cintica do conjunto dissipada nos
enrolamentos do rotor) h tambm aspectos mecnicos importantes que tm de ser
salvaguardados como por exemplo a carga no permitir uma frenagem rpida e
aspectos de ordem elctrica. Note-se que a corrente pedida rede um pouco
superior corrente de arranque.

Motor de rotor em gaiola

Com o objectivo de obter uma frenagem mais suave, frequentemente so utilizadas
resistncias ou indutncias em srie com cada fase do estator.

Fig. 1.30 Frenagem por contra-corrente com resistncias no estator

Os inconvenientes da frenagem por contra corrente no motor de rotor em gaiola
so tais que este processo s aplicado em certos casos, principalmente em aplicaes
de baixa potncia, normalmente em mquinas ferramentas.

Motor de rotor bobinado

Quando se utilizar um motor de rotor bobinado, antes de se fazer a nova ligao
rede (com duas fases trocadas), colocam-se de novo as resistncias rotricas que
servem para o arranque. vulgar adicionar mais uma seco suplementar.
O binrio de frenagem pode ser facilmente regulado para o valor desejado
escolhendo uma resistncia rotrica conveniente. A energia dissipada no secundrio
tambm neste caso no traz problemas de aquecimento do motor, pois a sua grande
parte verifica-se nas resistncias adicionais que se encontram no exterior.
No momento da inverso, a tenso do rotor sensivelmente o dobro da tenso no
instante de arranque, o que impe em certos casos, precaues de isolamento.

Modelamento das Mquinas Assncronas

O modelo da mquina assncrona obtido de forma similar ao circuito eltrico
anlogo do transformador apresentado no captulo 4, onde pode-se fazer a analogia do
estator da mquina assncrona com o primrio do transformador. Da tem-se o modelo
do estator apresentado na figura 1.31.
Modelo do Estator :

Fig. 1.31 Modelo do estator da mquina assncrona por fase.

A corrente I
1
pode ser decomposta em duas componentes:
I
2
- componente de carga que produz uma f.m.m. que contrabalanceia a f.m.m.
induzida pela corrente do rotor.
Io - componente de excitao; corrente adicional para criar o fluxo do entreferro.
A corrente Io tambm tem duas componentes:
Ip - corrente de perdas no ferro (ncleo), em fase com E
1
.
Im - corrente de magnetizao, atrasada de 90 de E
1
.
Tambm se pode fazer a analogia do rotor da mquina assncrona com o secundrio
do transformador. A figura 1.32 apresenta o modelo do rotor da mquina assncrona.

Modelo do Rotor :

Fig. 1.32 Modelo do rotor da mquina assncrona por fase.

Motor Dahlander

Motor Dahlander um motor eltrico trifsico que permite seu acionamento em
duas velocidades distintas. As velocidades, que esto relacionadas ao nmero de
rotaes no motor, so conseguidas com a estruturao dos enrolamentos do estator
deste motor em dois conjuntos promovendo uma relao de 1:2. Ou seja, em uma
forma de ligao o nmero de plos duas vezes maior que a outra. Apesar de j se ter
grande desenvolvimento de equipamentos auxiliares para a variao da velocidade de
motores eltricos, o uso do Motor Dahlander ainda vivel economicamente para
aplicaes onde se deseja apenas uma mudana discreta das velocidades.

Constituio do motor

O Motor Dahlander tem em seu estator seis bobinas, que podem-se combinar de
duas formas: estrela/tringulo e dupla estrela.

- Fechamento para baixa velocidade;
- Fechamento para alta velocidade

Em baixa velocidade, o fechamento e chamado de triangulo, isto e, o prprio
fechamento tringulo, que e feito internamente no motor. Ja para alta velocidade, o
fechamento e a dupla estrela (YY).
A ligao Dahlander permite uma relao de plos de 1:2 o que corresponde a
mesma relao de velocidade. Quando a quantidade de plos maior a velocidade
mais baixa, quando menor a velocidade mais alta. Isso decorre da Formula : n = 120
x f x (1-s) / p, quando a freqncia 60 Hz, onde n = velocidade , p o nmero de plos,
s = escorregamento e f a freqncia.
Existem trs tipos de arranjos de ligao, que fornecem trs situaes: Conjugado
constante, Potncia constante e Conjugado varivel. A escolha depende do tipo de
carga que ser acionada. Por exemplo: nas bombas centrfugas e ventiladores, o
conjugado aumenta quadraticamente com a velocidade, portanto varivel.
No circuito de comando deve estar previsto o intertravamento eltrico entre os
contatores que se energizados juntos causam curto circuito e se possvel at
intertravamento mecnico.
Igual cuidado deve ser tomado nos servios de montagem, evitando-se inverses
que podem causar curtos circuitos, sentidos de rotao diferentes entre a alta e a baixa
velocidade que pode causar avarias mecnicas nos equipamentos.
Outra observao com relao aos reles trmicos que como aparece no diagrama
de circuito de fora, so dois. Isso decorre da necessidade de ajustes de corrente
diferente e devido mudar o lado de alimentao, quando ento o trmico no tem mais
funo.
O motor Dahlander pode ainda dispor de mais um enrolamento, o que possui dois
enrolamentos distintos, sendo um comum e o outro com ligao Dahlander. Esse motor
possibilita trs velocidades diferentes, uma vez que o motor comum pode, por
exemplo, ser para 06 plos enquanto que o enrolamento Dahlander pode ser para 04 e
02 plos. Com tudo, este tipo de motor tem aplicao geral em maquinas que
necessitam de trs velocidades distintas. A nica diferena desse motor com relao
aos outros s uma, que nesse motor ambos os enrolamentos esto alojados em um
nico estator.
- Como so enrolamentos distintos, no h ligao eltrica entre eles;
- Por estar no mesmo estator, o enrolamento Dahlander no pode ser fechado
em tringulo. Esse fechamento s ser utilizado no momento de sua utilizao

Velocidades

As velocidades mais utilizadas em 60Hz na conexo Dahlander so : Velocidades 450
/ 900; 900 / 1800; 1800 / 3600 (RPM), XVI e VIII plos; VIII e IV plos; IV e II plos
respectivamente.
- 4 ou 2 plos = 1800 / 3600 RPM;
- 8 ou 4 plos = 900 / 1800 RPM;
- 12 ou 6 plos = 600 / 1200 RPM;
- 16 ou 8 plos = 450 / 900 RPM.
Se conectarmos os enrolamentos em estrela ou em tringulo, a velocidade vai ser a
menor, e se conectamos em dupla estrela a velocidade vai ser o dobro. Sendo assim, a
potncia absorvida pelo motor na conexo em dupla estrela o dobro da absorvida na
conexo em estrela e a potncia absorvida em dupla estrela, um 15% a mais do que a
potncia absorvida na conexo tringulo. Alm disso, o rendimento em velocidade
maior melhor do que em velocidade menor.

Usos do motor Dahlander

Este tipo de motor muito usado para guindastes, guinchos, transportadores,
mquinas e equipamentos em geral e outras aplicaes que requerem motores
assncronos de induo trifsico com duas velocidades. As tenses disponveis para
estes motores so: 220 V, 380 V e 440 V.

Fig. 1.33 Esquema de Ligao de motores dahlander.

Fig. 1.33 Placa de um motor dahlander.

DANOS COMUNS A MOTORES DE INDUO

CURTO ENTRE ESPIRAS

O curto circuito entre espiras pode ser conseqncia de
coincidirem dois pontos defeituosos na isolao dos fios.
Nas trs fases se manifestam correntes desiguais cuja
diferena depender do dano ocorrido. Poder ser to
pequeno que a proteo no atue.





UMA FASE DE ENROLAMENTO QUEIMADA
Este dano ocorre quando o motor trabalha ligado em
tringulo e falta corrente numa fase. A corrente sobe de 2 a
2,5 vezes no enrolamento restante ao mesmo tempo em que
a rotao cai acentuadamente.



DUAS FASES DE ENROLAMENTO QUEIMADAS
Este defeito ocorrer se faltar corrente num condutor da
rede e o enrolamento estiver ligado em estrela. Uma das
fases fica com I = 0 enquanto as outras duas absorvem toda a
potncia elevando suas correntes absorvidas.



TRS FASES DO ENROLAMENTO QUEIMADAS
Sobrecarga: motor protegido somente com fusveis. A
Conseqncia ser a carbonizao progressiva dos fios e da
isolao, culminando com um curto entre espiras ou curto
contra a massa.
Ligao do motor incorreta: por exemplo, um motor 220/380 V ligado atravs de estrela-
tringulo a uma rede de 380 V. A corrente absorvida ser to alta que o enrolamento
queimar em poucos segundos.



CURTO ENTRE FASES
Esta foto mostra um defeito tpico causado por uma falha de
isolao entre as cabeas de bobinas de fases diferentes.






CURTO CONTRA MASSA DENTRO DA RANHURA
Este dano pode ser oriundo de um curto entre espiras ou
ainda de uma falha de isolao em relao a massa.







FASE DANIFICADA POR DESBALANCEAMENTO DA TENSO DA REDE
A queima do isolamento de uma fase pode ser resultado de tenses
desequilibradas. Um desequilbrio de tenso de 1% pode resultar num desequilbrio de
corrente de 6 a 10%.
QUEIMA POR ROTOR BLOQUEADO
A queima total do isolamento em todas as fases do motor caracteriza que a
corrente circulante foi muito elevada. Uma das condies pode ser o rotor bloqueado
ou ainda devida a partidas e reverses excessivas.
QUEIMA POR PICO DE TENSO
Defeitos como este no isolamento so causados por pico de tenso, que ocorre
muitas vezes na comutao de circuitos de fora, descargas atmosfricas, descargas de
capacitores e de dispositivos de fora de semicondutores.
CURTO CONTRA MASSA NA SADA DA RANHURA
Outro defeito causado por falha de isolamento na sada de ranhura. Deve-se atentar
no momento da acomodao das cabeas de bobinas para evitar o rompimento do
material isolante.

2 - MOTORES DE INDUO MONOFSICOS (MIM)

Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de
campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica. De modo geral os motores
eltricos de induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo
polifsica, como residncias, escritrios, oficinas em zonas rurais.
Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo
gaiola se destacam pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez,
confiabilidade e longa vida sem necessidade de manuteno. Sua utilizao indicada
para baixas potncias (1 a 2 KW).
Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante
como os motores trifsicos, mas sim um campo magntico pulsante. Isto impede que
tenham torque de partida, tendo em vista que no rotor se induzem campos magnticos
alinhados com o campo do estator. Para solucionar o problema utilizam-se
enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma
segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para o
arranque.
Para solucionar o problema da partida utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so
dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a
formao do campo girante necessrio para a partida.
Supondo que o enrolamento do estator excitado por corrente alternada. Em um
instante particular tm-se as correntes e os campos magnticos indicados na figura 9.1.
Desprezando o efeito do rotor, este campo ir ser estacionrio no espao, porm
pulsante em amplitude. Como o campo criado pelo enrolamento do estator no gira,
no h torque de rotor bloqueado inerente. Fica patente a necessidade de arranjos
especiais para que o motor monofsico possa efetuar sua partida atravs de recursos
prprios.

Fig. 2.1 Campo magntico do motor monofsico

TORQUE NO MIM

Seja um MIM com rotor em gaiola e um enrolamento distribudo ao longo do
estator. Considerando o rotor parado, a figura 2.2.a mostra o campo magntico
resultante, num instante em que se tem o sentido instantneo da esquerda para a
direita. Os sentidos das correntes induzidas no rotor, por ao transformadora tambm
so mostradas. Devido lei de Lens, estas correntes esto num sentido tal que se
opem ao campo que as produziu. Isto verificado atravs do sentido do campo
devido corrente induzida nos condutores A e B.

Fig. 2.2 Torque equilibrado no rotor de um MIM

O sentido do torque produzido pela interao entre a corrente induzida e o campo
magntico em cada condutor do rotor mostrado pela seta em cada condutor (regra
da mo esquerda: polegarfora, indicador-campo, mdio-corrente). O torque no
sentido horrio produzido pelos condutores da metade direita superior do rotor
equilibrado pelo torque anti-horrio, associado aos condutores da mesma metade
inferior, o mesmo acontecendo com a metade esquerda. O torque lquido nulo.
Quando muda o sentido da tenso CA, inverte-se tudo e da mesma maneira o torque
lquido continua nulo.
A figura 2.2.b mostra o torque pulsante para um ciclo de tenso aplicada pela fonte
CA em um condutor do rotor, cujo valor mdio nulo.
Qualquer torque pulsante pode tambm ser representado como consistindo de dois
torques girando em oposio e tendo campos de igual magnitude e velocidade angular,
como mostra a figura 2.2.c. Na figura 2.2.d so apresentados, em linha tracejada, os
torques devidos a |
1
e |
2
. Cada um destes torques equivale ao torque resultante devido
ao campo girante de um MIT, girando no sentido apropriado. A composio dos dois
torques representa o torque efetivo aplicado ao MIM (linha cheia da figura 2.2.d).
Conforme se pode observar nesta figura, o torque resultante ser nulo apenas quando
o motor girar a velocidade sncrona em qualquer sentido ou quando o motor estiver
parado, de tal modo que uma vez que o motor comea a girar num dado sentido, ele
continuar a girar at que a alimentao seja retirada.
O sentido do torque produzido pela interao entre a corrente induzida e o campo
magntico em cada condutor do rotor mostrado pela seta em cada condutor (regra
da mo esquerda: polegarfora, indicador-campo, mdio-corrente). O torque no
sentido horrio produzido pelos condutores da metade direita superior do rotor
equilibrado pelo torque anti-horrio, associado aos condutores da mesma metade
inferior, o mesmo acontecendo com a metade esquerda. O torque lquido nulo.
Quando muda o sentido da tenso CA, inverte-se tudo e da mesma maneira o torque
lquido continua nulo.

TIPOS DE MOTORES

Existem basicamente cinco tipos de motores de induo monofsicos com rotor de
gaiola, classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado: motor de
capacitor permanente, motor com dois capacitores, e motor de campo distorcido (ou
plos sombreados).

Tipos de Motores de induo monofsicos:
Motor de fase dividida (ou split phase);
Motor de plos sombreados (ou shaded pole);
Motor de capacitor de partida (ou capacitor - start);
Motor de capacitor permanente (ou permanent - split capacitor);
Motor com dois capacitores (ou two-value capacitor).

Motor de fase dividida (split-phase)

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para a partida), ambos
defasados no espao de 90 graus eltricos. O enrolamento auxiliar cria um
deslocamento de fase que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a
acelerao.
Quando o motor atinge uma rotao pr-determinada, o enrolamento auxiliar
desconectado da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora
centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de
corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais. Como o enrolamento auxiliar
dimensionado para atuao somente na partida, seu no desligamento provocar a sua
queima.
O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento
principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tem
conjugado de partida igual ou pouco superior ao nominal, o que limita sua aplicao a
potncias fracionrias e a cargas que exigem reduzido ou moderado conjugado de
partida, ventiladores e exaustores, mquinas ferramentas, pequenos polidores,
compressores hermticos, bombas centrfugas, esmeris, mquinas de lavar, etc.


Fig. 2.3 Diagrama de ligaes e relaes de fase para o MIM de fase dividida

O enrolamento de partida tem menos espiras e enrolado com fio de cobre de
menor dimetro que o enrolamento de funcionamento. Assim, este enrolamento de
partida tem uma resistncia elevada (fio fino: mais dificuldade a passagem da corrente)
e uma baixa reatncia. Inversamente, o enrolamento de funcionamento tem baixa
resistncia e elevada reatncia.
As relaes de fase das correntes de rotor bloqueado no instante da partida so
vistas na figura 2.3.b. Se os enrolamentos esto deslocados de 90 no espao e se as
componentes das correntes em quadratura, que esto deslocadas de 90 no tempo, so
praticamente iguais (I
s
.cos
s
= I
r
.cos
r
) um campo girante bifsico equivalente
produzido na partida. Este campo produz ento um torque de partida suficiente para
acelerar o rotor no sentido do campo bifsico equivalente girante.
Em funcionamento, a chave centrfuga abre a um escorregamento de cerca de 25%
(correspondente ao torque mximo), e o motor acelera at atingir seu escorregamento
nominal (a no abertura da chave implicar na queima do motor).
O MIM de fase dividida , por suas caractersticas de construo, um motor no
reversvel, de baixo torque de partida, de difcil controle de velocidade e barulhento
que fabricado com potncias menores que 3/4 HP.

Motor de fase dividida com capacitor de partida (capacitor-start)

O tipo mais largamente utilizado o de partida a capacitor. um motor semelhante
ao de fase dividida. A principal diferena reside na induo de um capacitor eletroltico
em srie com o enrolamento auxiliar de partida. O capacitor permite um maior ngulo
de defasagem entre as correntes do enrolamento principal e auxiliar, proporcionando
assim, elevados conjugados de partida. Como no motor de fase dividida, o circuito
auxiliar desconectado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade
sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve
quase o mesmo conjugado que os enrolamentos combinados. Para velocidades
maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva de conjugado com os
enrolamentos combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento principal de
maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor
conjugado, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem
ele. Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e,
ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre na mesma velocidade, prtica comum
fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das
curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar o seu funcionamento idntico ao do
motor de fase dividida.
Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 350% do conjugado
nominal), o motor de capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade
de aplicaes e fabricado em potncias que vo de 1/4cv a 15cv.

Fig. 2.4 Esquema das bobinas de motor monofsico

Fig. 2.5 Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade

A chave centrfuga da Ilustrao 2.5 serve para retirar o enrolamento de partida, do
circuito do motor, assim que este atinja sua velocidade nominal.
Esses motores so bivolts. Pode ser ligado em 110V e 220V. No entanto, para se
fazer estas ligaes imprescindvel que se saiba quem comeo e quem fim de
bobina. regra geral considerar-se o terminal 1 e o terminal 2 comeo de bobina. Os
terminais 3 e 4 so considerados fins de bobina. J os terminais 5 e 6, do
enrolamento auxiliar, so utilizados para definir o sentido de rotao do motor
(lembre-se que os terminais 5 e 6 so desconectados do motor, pela chave centrfuga,
quando o mesmo atinge a velocidade nominal).
a) Pala a ligao em 110V, junta-se os trs bobinas em paralelo, veja a Ilustrao 69.


b) Para a ligao para 220V, junta-se as bobinas do enrolamento de trabalho
(principal) emsrie. Em paralelo com um dos enrolamentos principal coloca-se o
enrolamento de partida.

Obs.: A inverso de rotao dos motores monofsicos ocorre com a inverso do
enrolamento de partida (troca-se o 5 pelo 6) o motor dever parar para ocorrer a
inverso.

Estes motores so reversveis atravs da inverso da polaridade do enrolamento
auxiliar em relao do enrolamento principal, estabelecendo-se um campo rotacional
bifsico no sentido oposto ao da rotao do rotor. Isto ocorre, pois a defasagem entre
as correntes dos enrolamentos cerca de 82, e uma vez efetuado a inverso, se tem
um torque elevado no sentido oposto, fazendo o motor parar e inverter a rotao
enquanto que nos motores da fase dividida com partida a resistncia isto no ocorre
pois a defasagem de apenas cerca de 25.
O MIM de fase dividida a capacitor , por suas caractersticas de construo, um
motor reversvel, com corrente de partida reduzida e torque de partida cerca de 2,31
maior que o do motor de fase dividida simples. Estes motores so fabricados at a
potncia de 7,5 HP, sendo usados para acionar bombas, compressores,
condicionadores de ar, mquinas de lavar de porte maior, etc.

Motor de fase dividida com capacitor permanente (permanent-split capacitor)

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor ficam permanentemente
energizados, sendo o capacitor do tipo eletrosttico. O efeito deste capacitor de criar
condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos motores polifsicos,
aumentando, com isso, o conjugado mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm
de reduzir sensivelmente o rudo.
Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no utilizam
contatos e partes mveis, como nos motores anteriores. Porm seu conjugado de
partida, normalmente inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do
conjugado nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos que no requeiram
elevado conjugado de partida, tais como: mquinas de escritrios, ventiladores,
exaustores, sopradores, bombas centrfugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras,
condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para potncias
de 1/50 a 1,5cv.

Fig. 2.6 Esquema bsico MIM com capaitor permanente.

Motor com dois capacitores (two-value capacitor)

um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: partida como a do motor
de capacitor de partida e funcionamento em regime como a do motor de capacitor
permanente (figura 2.7). Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados
em potncias superiores a 1cv.

Fig. 2.7 Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade

Motor de campo distorcido ou plos sombreados (shaded-pole)
O motor de campo distorcido se destaca entre os motores de induo monofsicos,
por seu processo de partida, que o mais simples, confivel e econmico.
Construtivamente existem trs tipos: de plos salientes, tipo esqueleto e de
enrolamento distribudos.
Uma das formas mais comuns a de plos salientes, ilustrada esquematicamente
na figura 2.8. Observa-se que uma parte de cada plo (em geral 25% a 35% do mesmo)
abraada por uma espira de cobre em curto-circuito.
A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um
atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma. O resultado disto
semelhante a um campo girante que se move na direo da parte no abraada para a
parte abraada do plo, produzindo conjugado que far o motor partir e atingir a
rotao nominal.
O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada
do plo. Consequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido
de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de
eixo do rotor em relao ao estator. Outros mtodos para se obter inverso de rotao
so possveis, porm, tornam-se proibitivamente onerosos.
Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo
conjugado de partida (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de
potncia. Devido a esse fato, eles so normalmente fabricados para pequenas
potncias, que vo de alguns milsimos de CV at 1/4cv.
Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so idias em aplicaes tais como:
movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de
refrigerao, secadores de roupas e de cabelo), pequenas bombas e compressores,
projetores de slides, toca-discos e aplicaes domsticas.

Fig. 2.8 Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade

MOTORES DO TIPO UNIVERSAL

Podem funcionar tanto em CC como em CA; dai a origem de seu nome.
O motor universal e o unico motor monofasico cujas bobinas do estator so ligadas
eletricamente ao rotor por meio de dois contatos deslizantes (escovas). Esses dois
contatos, por sua vez, ligam em serie o estator e o rotor.

Fig. 2.10 Esquema eltrico do motor universal

Observao: possvel inverter o sentido do movimento de rotao desse tipo de
motor, invertendo-se apenas as ligaes das escovas, ou seja, a bobina ligada escova
A dever ser ligada escova B e vice-versa.
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendencia a
disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da tensao de alimentacao
varia. Sua potencia nao ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite velocidade de 1500 a
15000rpm.
Esse tipo de motor e o motor de CA mais empregado e esta presente em maquinas
de costura, liquidificadores, enceradeiras e outros eletrodomesticos, e tambem em
maquinas portateis, como furadeiras, lixadeiras e serras.

Funcionamento dos Motores Tipo Universal

A construcao e o principio de funcionamento do motor universal sao iguais ao do
motor em serie de CC. Quando o motor universal e alimentado por corrente alternada,
a variacao do sentido da corrente provoca variacao no campo, tanto do rotor quanto
do estator. Dessa forma, o conjugado continua a girar no mesmo sentido inicial, nao
havendo inversao do sentido da rotacao.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS DE TODA A APOSTILA


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