Controles elctricos y automatizacin

Aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos, por medio de la computadora para operar y controlar un determinado
proceso de produccin de forma autnoma.
Objetivos: alta productividad, alta calidad producto, altos niveles de estandarizacin, menor tiempo de fabricacin, alta
flexibilidad.
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE PRODUCCION.
Direccin/gerencia; ventas; diseo y planificacin; sistemas para la automatizacin de procesos; proceso.
TIPOS DE PROCESOS:
Procesos continuos: Industria de procesos: Produccin de energa (central nuclear), qumicas (central trmica),
refineras (Refinera de petrleo), jabones, acero.
Procesos de eventos discretos: Industria de manufactura (fabricacin de piezas, componentes, electrnica,
estampacin)
TIPOS DE INDUSTRIAS
Industria de Procesos: Procesos continuos>Procesos de eventos discretos
Industria de Manufactura: Procesos continuos<Procesos de eventos discretos.
PROCESO O PLANTA A CONTROLAR.
Entrada (Variable independiente) Proceso o planta (Sistema dinmico) Salida (Variable dependiente)
Objetivo del control: hacer que la salida del proceso sea igual a una referencia o consigna preseleccionada. Para ello usa
un controlador.
TIPOS DE CONTROL PARA PROCESOS CONTINUOS DE ACUERDO A SU ESTRUCTURA
Lazo cerrado (autorregulan, el controlador recibe informacin del comportamiento del proceso) Lazo abierto (el
controlador no recibe informacin del comportamiento del proceso).
TIPOS DE CONTROL:
C. Manual (Utilizado por el operador y basado mas o menos en respuestas en bucle abierto); C. On-Off (ej. Termostato
en la habitacin); C. PID (el mas habitual en la industria de procesos); PID Mejorado (ratio, cascada, feedforward); C.
basado en modelo (usa un modelo de proceso para determinar la accin de control); C. Inteligente (No necesita el
modelo de proceso).
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE ACUERDO A ALA TEGNOLOGIA
Lgica cableada: neumtica, elctrica, hidrulica, electrnica.
Lgica Programada: PLCs, microprocesadores, Computadora.
CONTROLADORES DE LOGICA CABLEADA:
El control consiste en 2 partes bien diferenciadas, una referente al control propiamente dicho o mando, y la otra
referida al control de potencia. Todo el esquema de mando esta dibujado en una hoja que adems contiene las
catenarias de referencia, encargadas de vincular lneas de control entre s.
Ventajas: independencia tcnica, barato.
Desventajas: modificaciones o ampliaciones muy complicadas, dificultad para realizar diagnsticos, obsoleta.
Dispositivos elctricos de la lgica cableada: RELE, CONTACTOR.
Dispositivos Mecnicos: ruedas dentadas, poleas, piones cremallera, palancas.
Dispositivos electrnicos: puertas lgicas, registros de desplazamiento, temporizadores, contadores, biestable,
multiplexores, demultiplexores
Dispositivos electro neumticos y electrohidrulicos. Permiten la conversin de una seal elctrica en seal neumtica
o hidrulica, para la activacin de los actuadores correspondientes.
EL RELE
Sistema electromecnico que permite abrir o cerrar un interruptor con la activacin de un electroimn.
Parmetros: Resistencia interna, corriente de activacin, tensin de activacin (margen de activacin).
Caractersticas elctricas: Mxima tensin, mxima corriente, nmero mximo de conexiones, mxima velocidad de
conmutacin.
Tipos de RELES:
Rels electromecnicos: estn formados por una bobina y unos contactores los cuales pueden conmutar corriente
continua o bien corriente alterna. (Rels de tipo armadura, de tipo Ncleo mvil (altas I). De tipo Reed o de Lengeta)
Rels de estado slido: son rels construidos a partir de semiconductores con funciones parecidas a los de rels
mecnicos. (Tiristores, triacs, optotriacs)
Ventajas: Completa separacin Elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimn y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que hace que se pueden manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeas tensiones de control.
EL CONTACTOR
Aparato mecnico de conexin y desconexin elctrica, accionado por cualquier forma de energa, manos manual, capaz
de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
El contactor es semejante al interruptor manual, dispone de dos elementos bsicos: un juego de contactos elctricos y
un mecanismo para abrir y cerrar dichos contactos.
En un interruptor manual, la mano del operador acciona directamente el mecanismo de cierre y apertura, en cambio en
un contactor esta accin es efectuada por un electroimn.
Ventaja: puede ser gobernado a distancia, ya que basta con tener dos hilos desde los bornes de alimentacin de la
bobina hasta el lugar en que se halla emplazado el punto de mando.
Utilidad: para permitir o interrumpir automticamente el flujo de corriente a travs de motores y otros tipos de cargas
de potencias.
Partes: Carcasa (soporte fabricado en material no conductor que tiene rigidez y soporta calor extremo, sobre l se fijan
los componentes conductores al contactor), circuito electromagntico (Este consta de bobina [arrollamiento de
alambre de cobre con un gran nmero de espiras y de seccin muy delgada para producir un campo magntico], ncleo
fijo [es una parte metlica de material ferromagntico generalmente en forma de E que va fijo en la carcasa. Sus funcin
es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina, para atraer con mayor eficiencia la armadura] y
ncleo mvil o armadura [elemento mvil cuya construccin es similar a la del ncleo pero sin espiras de sombra. Su
funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que esta debe ser separada del ncleo por
accin de un muelle, este espacio de separacin se denomina cota de llamada]), contactos (son elementos conductores
que tiene por objeto establecer o interrumpir el paso de la corriente en cuanto la bobina se energice [Contactos
principales: se utilizan para conectar o desconectar la carga de la lnea de poder, generalmente son del tipo NO,
Contactos auxiliares: se utilizan para permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas en los contactores
principales o en los elementos de sealizacin, pueden ser NO o NC]).
Criterio para la eleccin de un contactor: Tipo de corriente; tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia;
potencia nominal de la carga; condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema; si es para el circuito de potencia o
de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita; para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra
muy altas es recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido; por la categora de empleo.
Ejemplos de aplicacin: elementos calefactores, motores monofsicos y trifsicos, lmparas.
DIAGRAMA DE PROCESOS E INTRUMENTOS:
Instrumentos: indicadores, transmisores, registradores, convertidores, controladores, actuadores, transductores.
Los sistemas de control de procesos se representan en los diagramas de proceso e instrumentos utilizando smbolos e
icono simples. Estos diagramas permiten entender el funcionamiento ntegro del proceso y del sistema de control.en las
norma ISA se emplean lneas slidas para representar las conexiones de proceso y lneas discontinuas o lneas trazo
continuo con marcas para las comunicaciones entre instrumentos.

Los instrumentos de los lazos de control se representan por un crculo en cuyo interior se colocan las letras que
designan al instrumento. El bucle al que pertenece se identifica por un nmero y el smbolo indica la localizacin fsica
del instrumento La identificacin del tipo de instrumento se realiza con dos o ms letras:
La primera indica el tipo de variable que se mide, se indica, se transmite o se controla. p.e. T indica temperatura.
La segunda letra indica la funcin que realiza el instrumento en el bucle (control (C), indicacin (I), registro (R), etc.
Ejemplos: TC controlador de temperatura; FT transmisor de caudal (Flow transmitter), PC controlador de Presin.
(Pressure controller); LR registrador de nivel (Level register); TI indicador de temperatura (Temperature indicator)
Variable controlada: Temperatura de salida del producto
Variable manipulada: Flujo de vapor
Actuador: Vlvula del flujo de vapor
Sensor: Termopar en el flujo del producto
Perturbacin: Cambios en la temperatura del flujo de entrada del producto (alimentacin)

TRANSMISION DE LAS MEDIDAS O SEALES.
Normalmente los sensores y los actuadores se encuentran prximos al proceso
Los controladores pueden estar: en un armario de control (a varios metros del equipo de medida); en la sala de
control (a decenas de metros); en otro edificio (a centenares de metros)
Es necesario transmitir la medida hasta los controladores y desde stos al actuador. Para ello se requiere: medio de
transmisin; cdigo de interpretacin de la informacin
Medios de transmisin: Tuberas: Lnea de transmisin neumtica; Cables elctricos: Lnea de transmisin elctrica; El
espacio: Transmisin inalmbrica; Fibras pticas: Lnea de transmisin lumnica
TRANSMISION DE LAS MEDIDAS:
Medio fsico:
Neumtica (Magnitud fsica: presin de aire); rango 0.2 1 hg/cm2, cero vivo 0.2 Kg /cm2
Ventajas. Transmisin segura en ambientes peligrosos, insensible a la contaminacin electromagntica; inicialmente
menor coste que elctricas; actuadores neumticos.
Desventajas: compresibilidad del aire (Transmisin lenta, reducido a distancias cortas para limitar el retraso);
sensibilidad a las condiciones del aire (Humedad, suciedad como polvo y aceite)); requiere compresor.
Hidrulica (presin de aceite): incompresible. Mayor rapidez; inflamable y sucio.
Elctrico (tensin 1 5v, 0 10v, 0 24v, cadas de tensin en cables falsean la medida; intensidad 4 20 mA no se
afecta por los cables);
Ventajas: alta velocidad de transmisin, bajo costo, electrnica.
Desventajas: sensibilidad a la contaminacin electromagntica (cables apantallados)
Radio (ondas hercianas); grandes distancias
Fibra ptica (haces de luz). Inmune a la contaminacin electromagntica; gran capacidad de trasmisin, pequeo
tamao y peso; muy costoso
Codificacin (la ms frecuente): analgica / digital (insensibilidad al ruido (alto-bajo)); amplitud; modulacin en
amplitud o frecuencia; anchura de pulso.
BUSES DE CAMPO E INSTRUMENTACION INTELIGENTE
Instrumentacin inteligente: Microprocesadores (capacidad de clculo y memoria); nuevas funcionalidades (auto
calibracin, auto diagnosis, comunicaciones bidireccionales).
Buses de campo: red de computadoras entre instrumentos (protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad);
conexin en bus (ahorro de cableado); tipo (profibus, CAN, etc).
COMANDO Y PROTECCION DE MOTORES
Esquema de mando simple con retencin (memoria); esquema unifilar (circuito de potencia); esquema multifiliar
(circuito de potencia); esquema funcional (circuito de mando).
SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES
Tipos: activos (fenmeno fsico seal elctrica); pasivos (fenmeno fsico variaciones de R, C, L).
Activos: electromagnticos y electrodinmicos; termoelementos; capacitivos activos; foto elementos y celdas solares;
piezoelctricos; sondas PH.
Pasivos: resistencia hmica; resistencia variable con la temperatura; potencimetro; mecnicos; galgas
extensiometricas.
Sensores ms usados: pticos; de temperatura; inductivos; de fuerza, presin y aceleracin; capacitivos, de posicin
(lineal y angular), ultrasnicos; de nivel; infrarrojos pasivos (PIR); inteligentes.