You are on page 1of 3

Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

7. TRENES DE ENGRANAJES
7.1. Introduccin
En multitud de mquinas la transmisin de rotaciones entre ejes no se puede lograr
mediante un nico par de engranajes, por lo que es necesario recurrir a combinaciones
de engranajes unidos uno respecto al otro de formas distintas. Por ejemplo, la mayor
parte de los motores giran a una velocidad elevada pero producen un par relativamen-
te pequeo. Para poder utilizar su potencia se hace necesario reducir previamente su
velocidad de rotacin lo que, al mismo tiempo, multiplica el par de salida. Si la reduc-
cin de velocidades es importante, no se puede conseguir en una sola etapa con dos
engranajes, manteniendo a la vez el tamao del reductor en unos lmites razonables.
Por ello, se hace necesario hacer la reduccin de velocidades en varias etapas, utili-
zando reductores de ejes fijos o planetarios.
Adems de los reductores, los trenes de engranajes se utilizan tambin en mqui-
nas muy diversas. Los automviles, por ejemplo, cuentan con otros dos trenes de en-
granajes bien conocidos: la caja de cambios y el diferencial. Con la caja de cambios se
modifica la relacin de transmisin del motor a las ruedas y con el diferencial se con-
sigue que las dos ruedas motrices puedan girar a velocidades distintas manteniendo la
traccin.
En las secciones siguientes estudiaremos la forma de calcular la relacin de velo-
cidades entrada/salida en los distintos tipos de trenes de engranajes.
7.2. Trenes ordinarios
Se llaman trenes ordinarios simples aqullos en los que los ejes de todos los engrana-
jes estn fijos y cada eje tiene un solo engranaje montado sobre l. La Figura 7.1
muestra un tren ordinario con dos engranajes exteriores. La relacin de velocidades
angular es en este caso trivial y vale
2 1
1 2
z
z

(7.1)
donde el signo menos es debido a que los dos engranajes giran en sentidos contrarios.
En el tren de engranajes de la Figura 7.2, la relacin de velocidades es
2 1
1 2
z
z

(7.2)
160 Cap. 7: Trenes de engranajes
Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).

2
1

2
1

Figura 7.1. Los engranajes exteriores invierten el sen-
tido de la velocidad angular.
Figura 7.2. Los engranajes interiores
mantienen el sentido de la velocidad an-
gular
Es muy fcil demostrar que en los trenes ordinarios simples la relacin de veloci-
dades depende solamente de los nmeros de dientes de las ruedas de entrada y salida,
y no de las ruedas intermedias. Estas solamente cambian el signo de la relacin de
velocidades. As, por ejemplo, tres ruedas exteriores montadas en un tren ordinario
simple hacen que el eje de salida gire en el mismo sentido que el eje de entrada. El
tren ordinario simple de la Figura 7.3 tiene una relacin de velocidades que se puede
calcular como
1 1
1 1
s s e e
e e s s
z z z
z z z

= = =



(7.3)
e
1
s



e
s
4
3
2
1

Figura 7.3. Tren ordinario simple. Figura 7.4. Tren ordinario compuesto.
Se llaman trenes ordinarios compuestos aqullos en los que todos los ejes son fijos
pero que tienen ms de un engranaje por eje. La Figura 7.4 ilustra uno de estos tre-
nes. Para su estudio, basta con establecer las relaciones de velocidades angulares para
ruedas adyacentes, recordando que las velocidades angulares de los engranajes 1 y 2
son iguales y las de los engranajes 3 y 4 tambin. Podemos escribir
3 2 4 1 4 2
4 2 3 1 1 3
s s e e
e e s s
z z z z z z
z z z z z z

= = =



(7.4)
De forma general, la relacin de velocidades en un tren ordinario compuesto se
puede escribir mediante la siguiente frmula fcil de recordar:
Producto
(signo)
Producto
s conductoras
e conducidas
z
z

(7.5)
Cap. 7: Trenes de engranajes 161
Alejo Avello, Tecnun (Universidad de Navarra).
En el ejemplo de la Figura 7.4 la rueda de entrada e se puede considerar como
conductora de la rueda 1, que es conducida por ella. La rueda 2, montada sobre el
mismo eje que la 1, puede considerarse tambin conductora de la rueda 3. Por ltimo,
la rueda 4 es conductora de la s. El signo que aparece en la frmula debe ser determi-
nado en funcin del nmero de ruedas que compongan el tren y de si engranan inter-
ior o exteriormente. Una forma prctica de hacerlo es indicando mediante flechas el
sentido relativo de giro de cada eje. Si las flechas de los ejes de entrada apuntan en la
misma direccin, el signo ser positivo; por el contrario, si apuntan en direcciones con-
trarias, ser negativo.
7.3. Trenes planetarios
Se denominan trenes de engranajes planetarios o epicicloidales aqullos en los que los
ejes de uno o varios de sus engranajes son mviles. Los trenes planetarios son ms
difciles de estudiar que los ordinarios puesto que en ellos la intuicin no siempre fun-
ciona correctamente. Con frecuencia es difcil predecir a simple vista en qu direccin
va a girar un engranaje.
Para introducir el estudio sistemtico de los trenes planetarios utilizaremos un
simple ejemplo cinemtico que nos servir para centrar la cuestin. Consideremos el
mecanismo de la Figura 7.5, en el que la rueda 2 est obligada a rodar sobre la rueda
fija 1. Suponiendo que la barra OP gira con velocidad angular , tratamos de hallar la
relacin
2
/ .
P
2
1
O

2


P
2
1
O

H

2


Figura 7.5. Figura 7.6.
La velocidad del extremo de la barra P se puede escribir como
( )
1 2 P
v R R = + (7.6)
Por otra parte, puesto que la rueda 2 est en rodadura, la velocidad de H es nula,
por lo que podemos escribir
2 2 P H PH
v v v R = + = (7.7)
Igualando las dos expresiones de
P
v llegamos a

You might also like