RESPUESTA DE VIBRACION DE UN CUERPO A DIVERSAS FRACCIONES DE

AMORTIGUAMIENTO

INGENIERIA SISMO-GEOTECNICA




Presentado por
Breiner Dan Bastidas Osejo

Presentado a:
Manuel R. Villarraga H.




Universidad Nacional de Colombia
Sede Medelln
Facultad de Minas

23de agosto de 2013



Respuesta de vibracin de un cuerpo a diversas fracciones de amortiguamiento

Se plantea el caso de un cuerpo con las siguientes caractersticas: peso del cuerpo (W) de
50 KN, rigidez (K) de 250 KN/m, para factores de amortiguamiento () de 5%, 10% y 20%.
Ante una excitacin presenta un elongamiento inicial U(0)=5cm, el cuerpo parte del
reposo.

Se solicita graficar la respuesta de variacin de la posicin (U: respuesta de vibracin) en
el tiempo (t). Para ello debemos definir U en funcin de t.


Figura 1. Esquema general del sistema

Puesto que el sistema presenta movimiento amortiguado con un grado de libertad, la
ecuacin de respuesta de vibracin ser una funcin armnica amortiguada [1], para
comprobar lo dicho anteriormente, debemos verificar que se cumpla le ecuacin 1, para
las variables del sistema.

Donde C corresponde al coeficiente de amortiguamiento del sistema, m corresponde a la
masa del cuerpo y w corresponde a la frecuencia natural angular de vibracin del sistema.
de los tres parmetros mencionados conocemos la masa en funcin del peso (ver
ecuacin 2) y la frecuencia natural angular en funcin de la masa y la rigidez (ver ecuacin
3) , el coeficiente de amortiguamiento se determina con la ecuacin de la fraccin de
amortiguamiento (ver ecuacin 4).

De la ecuacin 4 observamos que la fraccin de amortiguamiento (variable conocida) est
en funcin del coeficiente de amortiguamiento y del coeficiente amortiguamiento critico
el cual es a la vez funcin de la masa y la rigidez del cuerpo, por lo cual concluimos que
contamos con todos los elementos para calcular los diferentes coeficientes de
amortiguamiento en funcin de las diferentes fracciones de amortiguamiento



Aplicando las ecuaciones 1, 2, 3 y 5, para los diferentes valores de obtenemos lo
siguiente.

Tabla 1. Elementos del sistema y prueba de movimiento armnico amortiguado (g=10m/s
2
)
Fraccin de
amortiguamiento (%)
peso (KN) masa(Kg) rigidez(KN/m)
frecuencia angular
natural (rad/s)
coeficiente de
amortiguamiento
(Kg/s)
prueba
5 50 5000 250 7,0711 3535,53 0,5<200
10 50 5000 250 7,0711 7071,07 2<200
20 50 5000 250 7,0711 14142,14 8<200

En la tabla 1 se verifica que para todos los valores de fraccin de amortiguamiento
efectivamente se cumple al ecuacin 1. Con los elementos determinados con
anterioridad podemos escribir la ecuacin diferencial que define la respuesta de vibracin
del sistema

la ecuacin diferencial 6 define la respuesta de vibracin del sistema, en forma numrica
para cada fraccin de amortiguamiento tendremos

Las ecuaciones diferenciales expresadas, son de segundo orden, homogneas y de
coeficientes constantes, en las cuales la solucin de la ecuacin caracterstica existen en el
espacio de los nmeros complejos [2], por lo cual la solucin de las ecuaciones
diferenciales con la forma de la ecuacin 6 ser una funcin armnica trigonomtrica
acotada por una funcin exponencial de la siguiente manera:

La mayora de las variables en la ecuacin 10 son conocidas, las variables A y B son
realmente coeficientes constantes que ajustan la solucin a un problema de valor inicial
(P.V.I), la variable w
d
representa la frecuencia de amortiguamiento la cual es proporcional
a la frecuencia angular natural de vibracin.

Aplicando la ecuacin 11 para los distintos valores de la fraccin de amortiguamiento
obtenemos los siguientes resultados:

Tabla 2. Frecuencia de amortiguamiento del sistema
Fraccin de
amortiguamiento (%)
frecuencia de
amortiguamiento (rad/s)
5 7,0622
10 7,0356
20 6,9282

De esta manera podemos escribir parcialmente las soluciones numricas a las ecuaciones
diferenciales de respuesta de vibracin.

Finalmente debemos determinar las constantes A y B para cada ecuacin, estas
constantes estn relacionadas con las condiciones iniciales del problema

Por tanto simplemente debemos en cada caso tomar la ecuacin de respuesta de
vibracin para un tiempo t=0, e igualarla a U(0)=0,05m y resolver algebraicamente, de
forma similar para cada caso, derivamos U(t) para obtener la ecuacin de velocidad de
vibracin (

reemplazamos para un tiempo t=0, e igualamos a

Al efectuar los pasos anteriores llegamos a la conclusin que para cualquier valor de la
fraccin de amortiguamiento el coeficiente A tiene un valor de 0,05m (recordemos que se
est trabajando en el sistema internacional de unidades en la forma M.K.S) y el coeficiente
B est dado por la siguiente expresin:

Utilizando la ecuacin obtenemos los siguientes resultados:

Tabla 3. Coeficiente A y B
fraccin de
amortiguamiento (%)
coeficiente A (m) coeficiente B (m)
5 0,05 0,00250
10 0,05 0,00503
20 0,05 0,01021

Finalmente conocidos los coeficientes A y B para cada valor de fraccin de
amortiguamiento, podemos escribir la ecuacin definitiva de respuesta de vibracin del
sistema en funcin del tiempo.

Solo resta verificar el comportamiento grafico delas funciones obtenidas, se espera un
movimiento armnico cuya amplitud se vea disminuida en el tiempo por efecto del
amortiguamiento. Utilizando un software como Matlab podemos representar
grficamente las funciones, se ha escogido un intervalo de tiempo entre 0 y 20 segundos
para analizar la respuesta del cuerpo frente a las vibraciones. a continuacin se presentan
las grficas por separado de la respuesta de vibracin para cada fraccin de
amortiguamiento, finalmente se presentan las grficas en conjunto para un anlisis
simultaneo de la situacin.



Figura 2. Respuesta de vibracin para =5%


Figura 3. Respuesta de vibracin para =10%



Figura 4. Respuesta de vibracin para =20%


Figura 5. Respuestas de vibracin para distintos valores de


Anlisis de resultados y conclusiones

Analizando las figuras 2, 3 y 4 podemos concluir que efectivamente la respuesta de
vibracin del cuerpo est dada por un comportamiento armnico amortiguado, es decir,
cuando una fuerza externa excita el sistema partiendo de una elongacin inicial, si el
oscilador se considera sin amortiguamiento exhibir un comportamiento armnico,
continuo e infinito, variando la amplitud del movimiento alrededor de un eje de vibracin
siguiendo la superposicin de funciones cosenoidales y sinusoidales. Pero si el sistema
est acompaado por amortiguamiento, entonces este generara perdidas de energa en el
movimiento, lo cual producir que la amplitud se vea disminuida en el tiempo, hasta llegar
a un punto de estabilidad o equilibrio. es interesante analizar el comportamiento de la
respuesta de vibracin en funcin de la fraccin de amortiguamiento, como era de
esperarse, con una fraccin de amortiguamiento grande; el coeficiente de
amortiguamiento tambin ser grande por lo cual disipara mayor energa y la amplitud de
la oscilacin se ver disminuida ms rpidamente que en el caso de una fraccin de
amortiguamiento pequea, en la superposiciones de las grficas se observa que
aproximadamente para =5%, la vibracin se disipa en 16 segundos, para =10%, la
vibracin se disipa en 8 segundos y para =20% la vibracin se disipa en 4 segundos. lo
cual nos permite concluir para este caso que el tiempo de disipacin y la fraccin de
amortiguamiento exhiben una relacin aproximadamente lineal e inversa. Esto tendra
sentido en cuanto a la respuesta de vibracin debido a que solo se est variando un
parmetro en el sistema, seguramente si variamos la masa y/o la rigidez, los resultados
sern mas variables y complejos.


Bibliografa

[1] Clase 2 de Ingeniera Sismo-geotcnica. Profesor Manuel R. Villarraga. Universidad
Nacional de Colombia, Sede Medelln. 2013
[2] Boyce Diprima, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera.
Cuarta Edicin. Editorial Limusa Welley. 2000
[3] clase 4 de Fsica de Oscilaciones y Ondas. Profesor Daro Aristizabal. Universidad
Nacional de Colombia, Sede Medelln. 2011
[4]Movimiento Armnico Amortiguado. Departamento de Fisica Aplicada, Universidad de
Castilla-La Mancha. Consultado: 22de agosto de 2013. (Versin virtual) Disponible en:
http://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/15%20MAS%20amortiguado.pdf