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Puissance thorique
Vitesse du vent laquelle peut dmarrer lolienne
Elasticit de larbre
Forces de pousse
Elasticit de larbre
coefficient de frottement
Couple arodynamique
Puissance olienne
Vitesse relative de la turbine
Vitesse du vent
couple lectromagntique
pulsation propre
facteur damortissement
,,
Vecteurs flux statorique des phases a,b et c
,,
Tensions des phases statoriques
Notation Notation Notation Notations ss s
,,
Courants des phases statoriques
Vitesse de la turbine
,
Tension statorique sur les axes d et q
,
Courant statorique sur les axes d et q
Coefficient du couple
,
f.e.m de la machine sur les axes d et q
,
Flux statoriques sur les axes d et q
Gain statique
Onde modulante
Amplitude de la modulante
Frquence de la modulante
Onde porteuse
Frquence de la porteuse
Amplitude de la porteuse
S Fonction dfinissant ltat dun interrupteur du
redresseur
Tension redresse
,,
courants dentre
,
Fonction dtat dun interrupteur suivant les axes d et q
Notation Notation Notation Notations ss s
en aval. En sup-
posant que la vitesse du vent traversant le rotor est gale la moyenne entre la vitesse du vent
non perturb l'avant de l'olienne
,
soit
[2,13].
Figure I.7 : Tube de courant travers une olienne [2,13]
Chapitre I Chapitre I Chapitre I Chapitre I Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne
13
La masse d'air en mouvement de densit traversant la surface S des pales en une seconde
est:
. .
2
(I.1)
La puissance
2
(I.2)
Soit en remplaant m par son expression (quation I.1):
. .
4
(I.3)
Un vent thoriquement non perturb traverserait cette mme surface S sans diminution de
vitesse, soit la vitesse
, la puissance thorique
. .
2
(I.4)
Le ratio entre la puissance extraite du vent et la puissance totale thoriquement disponible est
alors donn par :
. 1
(I.5)
La figure I.8 reprsente lvolution du ratio
en fonction de
. On s'aperoit que ce
ratio appel aussi coefficient de puissance
a
une forme en cloche plutt troite et pointue. Alors que pour des oliennes rapides et dont la
vitesse relative est comprise entre 10 et 20, la forme de cette courbe est plutt large et aplatie
au sommet [13].
Chapitre I Chapitre I Chapitre I Chapitre I Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne
15
Figure I.9 : Coefficient de puissance pour diffrents types doliennes [13]
I.4.1.2. Production dnergie mcanique
En combinant les quations I.1, I.4 et I.5, la puissance mcanique Pm disponible sur l'arbre
d'un arognrateur s'exprime par :
1
2
(I.6)
Avec
(I.7)
Chapitre I Chapitre I Chapitre I Chapitre I Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne Gnralits sur lnergie olienne
24
peut sutiliser pour les applications dentranement direct (direct-drive) qui ne ncessitent pas
de boite de vitesses (gearless). Pour des units de petites tailles, le gnrateur aimants per-
manents (MSAP) est plus simple est moins coteux. Au-del de 20 kW (environ), le gnra-
teur synchrone est plus coteux et complexe quun gnrateur asynchrone de taille quiva-
lente.
Ces avantages sont la motivation principale du choix sur le quel se base ce travail, savoir
ltude dun systme de gnration dnergie olienne utilisant une MSAP, dune puissance
de 600Watts.
Aprs la modlisation du systme de production, ltude portera sur loptimisation de la
puissance que peut fournir la turbine olienne via une commande du coefficient de puissance
qui caractrise cette dernire. Puis nous allons contrler la puissance lectrique produite de
sorte ce quelle soit optimale et constante dune part puis variable tout en essayant de main-
tenir la puissance ractive gale zro mais capable de prendre une autre valeur en cas de
besoin. Ces oprations de contrle se feront grce des rgulateurs de type PI puis IP afin de
comparer les rsultats obtenus. Lalimentation de la charge se fera via un onduleur six bras
commandables aliments par la gnratrice travers un redresseur MLI.
Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons prsent des gnralits sur la production de
lnergie lectrique partir de lexploitation de lnergie olienne et son importance en tant
qunergie verte. Nous avons galement prsent une valuation du potentiel olien Algrien
afin davoir une ide sur limportance de linvestissement dans ce crneau. Nous avons ga-
lement consacr ce chapitre la description dune olienne, le calcul de la puissance extraite
de la rotation de celle-ci, et les objectifs derrire le contrle de son fonctionnement. Enfin,
Nous avons donn un aperu sur la conversion lectromcanique et les diffrents types de
machines utilises. La comparaison entre ces machines a dgag lide de consacrer notre
tude un systme utilisant une machine synchrone aimants permanents (MSAP).
Chapitre II Chapitre II Chapitre II Chapitre II
Modlisation de la turbine olienne Modlisation de la turbine olienne Modlisation de la turbine olienne Modlisation de la turbine olienne
Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne
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II.I. Introduction
Dans le chapitre prcdent nous avons abord la structure externe dune olienne, qui sert
capter lnergie du vent, et la structure interne charge de la transformer en nergie
lectrique. Dans le chapitre II, nous allons tablir un modle mathmatique qui permettra de
simuler le comportement de lolienne dans un cadre de fonctionnement bien dfini.
Un systme physique est un ensemble de sous systmes ce qui permet de sintresser
chaque partie sparment afin de simplifier ltude avant de faire une synthse de toutes les
parties constituant le systme global. Cest pour cette raison que nous allons dans cette partie,
commencer par modliser le vent, puis nous allons nous intresser la modlisation de la
turbine choisie. Nous allons galement proposer une stratgie de commande de la turbine qui
permettra de rguler sa vitesse de rotation, de sorte optimiser la puissance extraite, quelque
soient les fluctuations de la vitesse du vent. Pour ce faire, nous allons dans un premier temps
utiliser un rgulateur PI puis un rgulateur IP afin de dterminer celui qui permet dobtenir
un meilleur fonctionnement quelque soit la variation du vent.
II.2. Modlisation du vent
Le vent est la source principale dnergie pour faire fonctionner une olienne, cest
pourquoi il est ncessaire de connatre son modle mathmatique. Celui-ci peut tre une
simple loi exponentielle o bien utilisant des distributions spectrales et spatiales trs
complexes qui rendent compte de sa phnomnologie turbulente [7].
La modlisation du vent est primordiale que ce soit pour :
- dfinir les conditions de fonctionnement de lolienne ;
- dfinir les sollicitations qui sappliquent sur les pales ;
- dvelopper et affiner la modlisation du rotor ;
- valuer le potentiel dnergie utilisable ;
- fournir une aide pour limplantation des machines
La dfinition du modle du vent ncessite des donnes climatiques et gographiques du
site concern, ainsi que la priode de lan concerne par ltude. Le modle du vent est donn
par une reprsentation en srie de Fourrier qui prsente le vent comme un signal constitu par
une superposition de plusieurs harmoniques. Il est donn par II.1 [7].
Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne
26
sin
II.1
Avec :
A : la valeur moyenne de la vitesse du vent
la mme lasticit
le mme coefficient de frottement par rapport lair
Ces pales sont orientables et prsentent toutes un mme coefficient de frottement par
rapport au support
.
Chaque pale reoit une force
son lasticit
son coefficient de frottement par rapport au multiplicateur
Le rotor de la gnratrice possde :
une inertie
un coefficient de frottement
Ce rotor transmet un couple entranant (
[17].
Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne
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Figure II.2 : Schma mcanique quivalent simplifi de la turbine olienne [17]
II.3.2. Modlisation de la turbine tudier
La turbine considre est axe horizontal, de rayon 0.5m, dune hauteur de 2m, et dune
puissance de 600watt. Elle ne comporte pas de multiplicateur de vitesse (figure II.3) [15].
Elle est caractrise par lquation caractristique de
suivante :
0.2121
0.0856
0.2539 (II.2)
Figure II.3 : Schma simplifi de la turbine olienne [17].
II.3.3. Equation dynamique de larbre
La masse de la turbine olienne est reporte sur larbre de la turbine sous la forme dune
inertie note
(II.3)
Il est noter que linertie du rotor de la gnratrice est trs faible par rapport linertie de
la turbine reporte par cet axe.
Lquation fondamentale de la dynamique permet de dterminer lvolution de la vitesse
mcanique partir du couple mcanique total
appliqu au rotor :
(II.4)
(II.5)
J : linertie totale qui apparat sur le rotor de la gnratrice.
: le couple mcanique,
tel que
.
La modlisation dune turbine olienne revient connaitre le couple quelle dveloppe au
niveau du rotor, et quelle extrait de la puissance olienne, suivant ces quations [10] :
1
2
.
. . .
(II.6)
(II.7)
1
2
. . .
(II.8)
Afin dobtenir la vitesse de rotation de la turbine, on utilise lquation mcanique de
larbre de la turbine solidairement li celui de la machine synchrone utilise.
(II.9)
: la vitesse de rotation,
: le coefficient de puissance,
: le couple
olien,
: inertie de la turbine,
: inertie de la machine,
: couple lectromagntique,
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1
2
. . .
3
.
2
.
Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne
31
Le vent tant la source principale dnergie pour le fonctionnement du systme, il fournie
le couple arodynamique
. Ensuite on
gnre le couple lectromagntique de rfrence en se servant dun contrleur.
II.5. Dtermination de la vitesse de rfrence
La commande de la vitesse de rotation de la turbine ncessite dimposer une vitesse de
rotation de rfrence qui permet de vrifier les conditions 02 et 03 du paragraphe II.4, c'est--
dire
0.15 et
0.78 .
La vitesse de rotation de rfrence est donne par
(II.10)
II.6. Synthse des rgulateurs
II.6.1. Calcul des paramtres du rgulateur de vitesse PI
Considrons le schma de commande donn par la figure II.4 Le couple
lectromagntique de rfrence est obtenu grce laction dun contrleur de type PI sur la
diffrence entre la vitesse de rfrence et la vitesse de rotation.
La fonction de transfert qui dcrit cette action est donne par
(II.10)
: le gain intgral
: le gain proportionnel
Si on isole la partie du schma de commande qui concerne la boucle de rgulation de la
vitesse on obtient le schma de la figure II.6 [20]
Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne
32
Figure II.6: Schma bloc de lasservissement en utilisant un rgulateur PI
Comme le systme tudier est linaire on peut crire, en vertu du thorme de superposition,
la fonction de transfert sous la forme suivante :
(II.11)
(II.12)
(II.13)
Au rgime permanent lerreur statique due la perturbation externe en loccurrence le couple
arodynamique
(II.14)
Le choix dune pulsation propre
permettent de calculer
les coefficients du rgulateur PI.
. (II.15)
2.
. (II.16)
II.6.2. Calcul des paramtres du rgulateur de vitesse IP
On considre un rgulateur intgral proportionnel IP de la Figure II.7.
Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne
33
Figure II.7: Schma bloc du rgulateur IP
La fonction de transfert se met sous la forme suivante :
(II.17)
(II.18)
(II.19)
Le choix dune pulsation propre
permettent de calculer
les coefficients du rgulateur IP.
2.
. (II.20)
(II.21)
II.7. Rsultats de simulation
Lquation caractristique de la turbine fournie par le constructeur est telle que donne
par:
0.2121
0.0856
0.2539 [16].
Cette quation permet de tracer le coefficient de puissance
de la turbine en fonction de la
vitesse relative (figure II.8).
Nous avons trac galement une srie de courbes (figure II.9), qui reprsente la variation
de la puissance olienne extraite en fonction de la vitesse de rotation pour une valeur
Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne
34
constante du vent. Les valeurs de la vitesse du vent choisies au hasard sont 7m/s, 9m/s, 11m/s,
13m/s et 15m/s, sachant que la turbine dmarre de larrt.
Figure II.8 : Allure de la caractristique
mcanique
La figure II.9 : Allure de la puissance
olienne extraite en fonction de la vitesse
de rotation
La figure II.8 montre une courbe en forme de cloche qui correspond celle dune olienne
tripale axe horizontale.
La figure II.9 montre que pour chaque vitesse que prend le vent, la courbe dvolution de la
puissance olienne passe par une valeur maximale. La commande de la vitesse de rotation doit
permettre de ramener la vitesse de rotation celle qui correspond ces sommets de la
puissance, et donc dextraire un maximum de puissance olienne pour chaque variation de la
vitesse du vent.
II.7.1. Rsultats de simulation avec le rgulateur PI
Le schma de simulation de la figure II.4 permet de commander la vitesse de rotation de
sorte maintenir les valeurs maximales de
. La figure
II.15 donne la variation de lerreur sur tout lintervalle de temps de simulation.
0 20 40 60 80 100 120
0
5
10
15
temps t(s)
V
i
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e
s
s
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(
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/
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0
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20
25
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)
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Figure II.14 : Lerreur entre la vitesse de
rfrence et la vitesse de rotation
Figure II.15 : Variation de lerreur entre
la vitesse de rfrence et la vitesse de
rotation
La valeur moyenne de cette erreur est de 0.0015, tandis que sa valeur maximale est de 0.1182.
Figure II.16 : Allure du coefficient de
puissance Cp
Figure II.17 : Allure de lerreur sur le
coefficient de puissance Cp
La commande par asservissement de la vitesse a permis de maintenir la valeur du coefficient
de puissance sa valeur maximale qui est de 0.15 malgr une lgre fluctuation de lordre de
10
.
29.5 29.6 29.7 29.8 29.9 30 30.1 30.2 30.3 30.4
16.35
16.4
16.45
16.5
16.55
16.6
temps t(s)
w
m
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,
w
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/
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wmec
wref
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-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
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0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
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4.2
4.4
4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
x 10
-4
temps t(s)
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-
C
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)
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II.7.2. Rsultats de simulation avec le rgulateur IP
Figure II.16 : Allure de la vitesse
mcanique et sa vitesse de rfrence
Figure II .17 : Allure du coefficient de
puissance Cp
Figure II.18 : Variation de lerreur entre la vitesse de rfrence et la vitesse mcanique
avec le rgulateur IP
La valeur moyenne de cette erreur est de 3.0653.10
c
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n
i
q
u
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r
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/
s
)
0 20 40 60 80 100 120
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
temps t(s)
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s
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n
c
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C
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0 20 40 60 80 100 120
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
temps t's)
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s
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Figure II .19 : Allure de la vitesse
mcanique obtenue avec le rgulateur PI
et celle obtenue avec le rgulateur IP
Figure II.20 : Variation de lerreur entre les
vitesses mcaniques obtenues avec le
rgulateur PI et le rgulateur IP
La comparaison entre la vitesse de rotation rgule via le rgulateur PI et celle rgule via
le rgulateur IP (figure II.20) montre une diffrence de 0.2905 rad/s au maximum et de
0.0022 rad/s en moyenne.
Figure II.21 : Comparaison de la rapidit de la rponse des deux rgulateurs PI et IP
La figure II.21 montre une lgre avance de la rponse du rgulateur IP sur celle du rgulateur
PI.
0 20 40 60 80 100 120
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
temps t(s)
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-0.2
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-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
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r
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i
o
n
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r
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d
/
s
)
33.1 33.2 33.3 33.4 33.5 33.6 33.7 33.8 33.9 34
12.4
12.41
12.42
12.43
12.44
12.45
12.46
12.47
12.48
12.49
12.5
temps t(s)
w
m
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P
I
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t
w
m
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c
-
I
P
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r
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s
)
wmec-IP
wmec-PI
Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de Chapitre II Modlisation de la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne la turbine olienne
39
Conclusion
Dans ce chapitre nous avons modlis le vent et la turbine olienne, de plus nous avons
valid notre modle en le reproduisant sous MATLAB. Nous avons galement tabli un
schma de commande qui permet de contrler la puissance fournie par lolienne grce un
asservissement de la vitesse de celle-ci. Lasservissement de la vitesse de lolienne est assur
par un rgulateur proportionnel intgral puis par un rgulateur intgral proportionnel. Les
rsultats obtenus ont permis de comparer lefficacit des deux types de rgulateurs sur le
rglage de la vitesse de rotation de la turbine, puisque lerreur par rapport la vitesse de
rfrence est de lordre de 0.0001pour les deux rgulateurs. Mais pour ce qui est de la rapidit
de la rponse la figure II.20 a bien montr que le rgulateur IP est plus rapide.
Chapitre Chapitre Chapitre Chapitre III III III III
Modlisation de la machine synchrone Modlisation de la machine synchrone Modlisation de la machine synchrone Modlisation de la machine synchrone
aimants permanents aimants permanents aimants permanents aimants permanents
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
40
III.1. Introduction
Les alternateurs triphass sont la source primaire de toute l'nergie lectrique. Entraines
par des turbines hydrauliques, vapeur ou oliennes, ces machines constituent les plus gros
convertisseurs d'nergie au monde. Elles transforment l'nergie mcanique en nergie
lectrique avec des puissances allant jusqu' 1500 MW [15].
Dans notre tude nous allons nous intresser une olienne vitesse variable utilisant une
gnratrice synchrone aimants permanents. Ce choix nest pas fortuit puisquil est bas sur
les avantages technologiques et conomiques quoffre la MSAP compare aux autres
machines.
Lutilisation des aimants permanents a t une vrai rvolution dans le domaine de
lutilisation de ces machine, car elle a permis dliminer le bobinage rotorique et son
excitation ainsi que les balais et les contacts glissants. Ce qui induit moins de maintenance
et plus de robustesse pour la machine. Cet avantage a couvert le cout lev des aimants
[14,15].
Le progrs technologique dans le domaine de llectronique de puissance a galement
conduit vers un progrs important dans les performances globales des entrainements vitesse
variable, ce qui facilite lautopilotage de la machine synchrone la rendant ainsi trs
performante compare la machine asynchrone et celle courant continu [8].
Mais lavantage le plus important de ces machines dans le domaine olien est labsence de
multiplicateur de vitesse pour des machines de grand nombre de paires de ples, rduisant
ainsi le volume de lolienne et la maintenance du systme [24].
III.2. Description
Lalternateur est form dun stator fixe, et dun rotor tournant. Le stator ou induit se
compose d'un noyau feuillet ayant la forme d'un cylindre vide et comportant des encoches
dans lesquelles sont logs les conducteurs d'un enroulement triphas 2p ples. Les bobines
constituant cet enroulement sont dcales de
Il existe quatre catgories de machines synchrones aimants permanents du point de vue
Construction mcanique :
Machines synchrones aimants permanents monts en surface (MSAPS)
Cette structure est la plus simple construire parce que des aimants permanents
aimantation radiale sont disposs directement sur la priphrie du rotor (figure III.4). Les
aimants ont gnralement une forme de tuile et sont colls sur une culasse cylindrique. Cette
structure de machine rentre dans la catgorie des machines ples lisses. La tenue mcanique
des aimants est facilite par la force centrifuge.
Figure III.4 : Machines synchrones aimants permanents monts en surface [23]
Machines synchrones aimants permanents insrs (MSAPI)
partir de la structure prcdente, on entaille des logements pour insrer les aimants
permanents dans le rotor afin de faciliter l'assemblage mcanique (figure III.5). Les parties de
fer entre les aimants permanents sont des espaces interplaires qui rajoutent de la saillance.
Toutefois, les caractristiques de cette structure restent fondamentalement proches de la
MSAPS.
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
42
Figure III.5: Machines synchrones aimants permanents insrs [23]
Machines synchrones aimants permanents chapeauts (MSAPC)
Cette structure est dduite de celles avec des aimants permanents monts en surface. On
place sur les aimants des pices polaires gnralement en acier doux. La combinaison des
aimants et des pices polaires cre une anisotropie du rotor et rajoute une saillance. Les pices
polaires permettent de contrler la forme de la f.e.m au stator en agissant sur le profil de la
pice
Figure III.6: Machines synchrones aimants permanents chapeauts [23]
Machines synchrones aimants permanents enterrs (MSAPE)
Le principe de cette structure est d'augmenter l'induction magntique dans l'entrefer par
rapport l'induction rmanente des aimants permanents (figure III.7). En fait, les pices
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
43
polaires canalisent le flux gnr par les aimants permanents aimantation tangentielle dont
la surface latrale est suprieure la demi-surface de la pice polaire prise au niveau de
l'entrefer.
Figure III.7: Machines synchrones aimants permanents enterrs [23]
III.3. Principe de fonctionnement dune gnratrice synchrone
Linducteur de la gnratrice synchrone, entrain mcaniquement, cre un champ
rpartition spatiale variable dans les bobinages statoriques. Les f.e.m induites dans ces
bobinages provoquent la circulation de courants induits qui crent leur tour un champ
statorique dans lentrefer, qui tourne la mme vitesse que celle du champ inducteur [9].
III.4. Avantages de la machine synchrone aimants permanents
Compare la machine asynchrone et courant continu, la machine synchrone aimants
permanents prsente les principaux avantages suivants [10, 14, 15] :
Robustesse inconteste par rapport la machine courant continu.
Augmentation de la constante de temps thermique et de la fiabilit grce
llimination des bagues et des balais.
Facteur de puissance et rendement plus levs par rapport la machine asynchrone.
Cette structure donne la machine lavantage de rduire les dimensions et par
consquent un moindre moment dinertie, ce qui augmente sa fiabilit et sa densit de
puissance par unit de volume.
Lutilisation daimants permanents au rotor permet dliminer les pertes lectriques
dans le circuit rotorique.
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
44
Elle possde un couple moteur lev au dmarrage ce qui permet dliminer le
multiplicateur de vitesse pour les systmes oliens.
III.5. Synchronisation des alternateurs
Pour brancher un alternateur sur le rseau ou le coupler avec un autre alternateur, il faut
respecter les conditions suivantes [6] :
1. la tension de l'alternateur doit tre gale celle du rseau
2. la frquence de l'alternateur doit tre la mme que celle du rseau
3. la tension de l'alternateur doit tre en phase avec celle du rseau
4. la squence des phases de l'alternateur doit tre la mme que celle du rseau
La mise en pratique de ces conditions est appele Procdure de synchronisation. En
agissant sur le rgulateur de vitesse de la turbine, on amne tout d'abord l'alternateur une
vitesse voisine de la vitesse synchrone, afin que sa frquence soit proche de celle du rseau.
On rgle ensuite l'excitation de faon que la tension induite soit gale celle du rseau.
III.6. Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
III.6.1. Hypothses simplificatrices
Afin de simplifier la modlisation de la machine synchrone, il est ncessaire de poser les
hypothses simplificatrices suivantes [16,17] :
Le stator connect en toile, neutre en lair pour liminer la composante
homopolaire des courants.
La saturation du circuit magntique est nglige ce qui mne exprimer les
flux magntiques comme des fonctions linaires des courants des phases.
La distribution de la FMM dans lentrefer est sinusodale, les harmoniques
despace sont alors ngligs.
Les pertes par hystrsis et par courants de Foucault sont ngliges.
Leffet de peau et de la temprature est nglig.
III.6.2. Equations de la machine synchrone aimants permanents
La machine synchrone aimants permanents est constitue par trois bobinages statoriques
qui constituent les trois phases, et des aimants au rotor distribus en 17 paires de ples.
Les flux cres par les aimants permanents sont de forme sinusodale le long de lentrefer. Les
expressions des flux mutuels inducteur-phase sont donnes par [10]:
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
45
cos (III.1)
cos
2
3
(III.2)
cos
4
3
(III.3)
: cest la valeur crte du flux cre par laimant permanent travers les enroulements
statoriques.
Les quations lectriques de la MSAP dans le plan (a,b,c) sont :
(III.4)
(III.5)
(III.6)
:
vecteur des flux statoriques
2
3
4
3
2
3
4
3
1
2
1
2
1
2
(III.7)
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
46
Et inversement, pour passer des quations dans le plan de Park aux quations dans le plan
(a,b,c) on utilise la transformation de Park inverse qui est donne par :
2
3
1
2
2
3
2
3
1
2
4
3
4
3
1
2
(III.8)
Le changement de variable effectu aux quations des tensions, courants et flux, on obtient :
(III.9)
(III.10)
(III.11)
Enfin, les quations de la machine synchrone dans le repre de Park sont donnes
par les expressions suivantes:
(III.12)
(III.13)
III.6.4. Expression du couple lectromagntique
(III.14)
(III.15)
O
p : le nombre de paires de ples
: la rsistance statorique
: le coefficient du couple
: le flux inducteur
III.7. Commande vectorielle de la MSAP
Parmi les stratgies de commande vectorielle appliques la machine synchrone, celle qui
consiste imposer une rfrence du courant direct
(III.16)
Ce dernier est alors rgl en agissant sur le courant en quadrature
Pour pouvoir appliquer la commande vectorielle nous devons :
poser une rfrence
0
poser
poser une rfrence
III.8. Commande vectorielle avec dcouplage de la rgulation des courants par
f compensation
Afin de justifier le recourt la commande vectorielle avec dcouplage de la rgulation
des courants par compensation, examinons dabord le modle de la machine synchrone dans
le plan de Park qui est donn par les quations (III.17-III.18)
(III.17)
(III.18)
et
.
,
sont considrs comme des perturbations
mesurables [18]. Ainsi la machine peut tre reprsente par la fonction de transfert suivante :
.
1
1
(III.19)
Avec
,
,
(III.20)
Afin dimposer la rfrence du courant sur laxe d gale zro on utilise un rgulateur PI. La
boucle de rgulation du courant
.
1
1
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
49
III.9. Calcul du rgulateur PI
La fonction de transfert en boucle ouverte est donne comme suit :
.
1
.
1
.
1
1
(III.21)
En fin
(III.22)
: Le gain statique
La fonction de transfert en boucle ferme est donne par
Les paramtres du rgulateur sont calculs par la mthode de placement de ple
La fonction de transfert en boucle ouverte est
.
1
.
1
1
(III.23)
La fonction de transfert en boucle ferme est
(III.24)
(III.25)
(III.26)
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
50
La boucle de rgulation du courant
(III.27)
(III.28)
1
2
.
. . .
(III.29)
(III.30)
Si on remplace la puissance olienne
2.
(III.31)
III.10. Rsultats de simulation
Lassociation de la gnratrice la turbine permet la gnration de lnergie lectrique,
cest pourquoi nous avons procd des simulations sous Matlab-Simulink afin de voir le
comportement de la gnratrice synchrone en visualisant sa vitesse de rotation ainsi que les
tensions et courants suivants les axes d et q, pendant le fonctionnement en rgime permanent
sachant que
0 e
t.
.
1
1
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
51
Figure III.15 : Allure de la vitesse de
rotation
Figure III.16: Allure de la pulsation
lectrique
Les figures III.15 et III.16 montrent linfluence de la vitesse du vent sur la vitesse de rotation
de la turbine, ainsi que la pulsation lectrique. Toutes ces grandeurs sont de la mme forme du
fait de la relation linaire qui existe entre elles.
Les figures III.17 et III.18 montrent lallure des tensions
et
respectivement, o la
tension
est ngative.
Figure III.17: Allure de la tension
0 20 40 60 80 100 120
0
5
10
15
20
25
temps t (s)
v
i
t
e
s
s
e
m
c
a
n
i
q
u
e
(
r
a
d
/
s
)
0 20 40 60 80 100 120
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
temps t(s)
p
u
l
s
a
t
i
o
n
l
e
c
t
r
i
q
u
e
(
r
a
d
/
s
)
0 20 40 60 80 100 120
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
temps (s)
L
a
t
e
n
s
i
o
n
V
d
(
V
)
0 20 40 60 80 100 120
15
20
25
30
35
40
45
50
temps (s)
L
a
t
e
n
s
i
o
n
V
q
(
V
)
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
52
Figure III.19 : Allure du courant
La figure III.19 montre un courant
et
0 20 40 60 80 100 120
-0.015
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
temps (s)
L
e
c
o
u
r
a
n
t
i
d
(
A
)
0 20 40 60 80 100 120
0
2
4
6
8
10
12
14
16
temps (s)
L
e
c
o
u
r
a
n
t
i
q
(
A
)
0 20 40 60 80 100 120
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
temps (s)
L
a
t
e
n
s
i
o
n
d
'
u
n
e
p
h
a
s
e
(
v
)
0 20 40 60 80 100 120
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
temps t(s)
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
d
e
p
u
i
s
s
a
n
c
e
C
p
Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents Chapitre III Modlisation de la machine synchrone aimants permanents
53
Conclusion
Ce chapitre a t consacr la prsentation et la modlisation de la machine synchrone
aimants permanents. Nous avons prsent diffrentes structures concernant la construction de
celle-ci du point de vue emplacement des aimants permanents. Nous avons ensuite prsent
les quations rgissant son fonctionnement, avec la commande vectorielle qui permet la
modlisation dune gnratrice synchrone aimants permanents.
Dans la deuxime partie de ce chapitre nous avons prsent les rsultats de simulation
obtenus. Nous avons de cette manire vrifi les conditions de la commande vectorielle
savoir
0 et
.
Les tensions de sortie ainsi obtenues seront les entres de rfrence du redresseur MLI qui
sera modlis et simul dans le chapitre V. Lallure de ces tensions comme le montre la figure
III.21 varie en fonction des variations du vent.
Chapitre IV Chapitre IV Chapitre IV Chapitre IV
Commande de la puissance active et Commande de la puissance active et Commande de la puissance active et Commande de la puissance active et
ractive ractive ractive ractive
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
54
IV.1. Introduction
Aprs avoir modlis la chaine de conversion de lnergie olienne, nous sommes en
mesure de donner lallure de la puissance lectrique produite.
Toutefois, la puissance produite par lolienne varie normment tout au long de la
journe, car la puissance produite suit la puissance disponible dans le vent et prsente les
mmes variations que ce dernier. Dans ce chapitre, nous allons proposer une tude
dveloppe sur un systme de conversion olienne permettant de produire une puissance
constante dans un premier temps, puis variable dans un second, tout en offrant des services,
tel que la correction de la puissance ractive fournie. La commande de puissance ractive
permet doffrir un service apprciable et utile pour la gestion et le maintien du plan de tension
au rseau auquel lolienne est connecte [31].
IV.2. Stratgie de contrle
Avec le convertisseur ct de la charge, il est possible de commander les puissances
actives et ractives qui alimentent la charge. Le systme complet est montr sur la figure
IV.1.
Figure IV.1: Commande de la puissance active et ractive [23]
Iref(a,b,c)
Pref
Qref
PMSG
Commande
MLI
Courant de
rfrence calcul
I(a,b,c)
V(a,b,c)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
55
La synthse des contrleurs de puissance active et ractive peut tre faite analytiquement en
utilisant le modle de Park dans les coordonnes d q dont la forme est rappele dans (IV.1)
et (IV.2) [25].
(IV.1)
(IV.2)
Les puissances actives et ractives transites par le rseau sont donnes dans le modle de
Park par les relations suivantes:
(IV.3)
(IV.4)
Figure IV.2 : Allure de la puissance
active P
Figure IV.3 : Allure de la puissance
ractive Q
Daprs la figure IV.2, la puissance active P est de la mme forme que celle de la vitesse de
rotation de la machine.
IV.3. Rgulation des puissances
Daprs lallure de la puissance active donne dans la figure IV.2, Nous avons constat
que celle-ci varie de la mme allure que la vitesse de rotation de la turbine. Ce qui mne dire
0 20 40 60 80 100 120
0
100
200
300
400
500
600
700
temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
a
c
t
i
v
e
P
(
w
a
t
t
)
0 20 40 60 80 100 120
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
r
a
c
t
i
v
e
Q
(
V
A
R
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
56
que la puissance active obtenue dpend de la puissance olienne que reoit lolienne.
Ladaptation des quations (IV.3) et (IV.4) au systme daxes choisi et aux hypothses
simplificatrices effectues (
(IV.5)
0 (IV.6)
Les relations (IV.1) et (IV.2) deviennent alors sous la forme suivante
(IV.7)
0
(IV.8)
Les quations de puissance deviennent
(IV.9)
(IV.10)
Introduisant des contrleurs de type PI pour la puissance active P et la puissance ractive Q,
le schma fonctionnel est prsent dans la figure IV.4.
Figure IV.4: Schma fonctionnel de la commande des puissances active et ractive [23]
PI
L
1
L
1
PI
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
57
Une fois que ce schma est mis en uvre, il faut dterminer les objectifs de notre
commande. Cest pourquoi nous allons dabord imposer une puissance active constante et une
puissance ractive nulle.
VI.3.1. La puissance active est maintenue constante
Dans ce qui suit on va commander la machine de sorte ce quune rfrence
soit
impose gale
et
.
La simplification du schma de la figure IV.4 permet de calculer le rgulateur de la puissance
active (figure IV.5). Ce mme schma sera utilis pour calculer le rgulateur de puissance
ractive [27]
Figure IV.5 : Schma simplifi pour le calcul du rgulateur de puissance
VI.3.1.1. Rsultats de simulation pour la rgulation de puissance avec un rgulateur PI
Suite aux rsultats donns dans les figures IV.2, IV.3 et IV.4, nous avons effectu une
commande de la puissance active et ractive de la machine par un rgulateur PI, tel que la
puissance active P de rfrence est constante et gale la valeur nominale c..d. 600 watt.
La machine est considre larrt t=0 [28].
On pose les hypothses suivantes :
1- Q = 0
2-
600
3-
= 0
4-
= Vs = 90V
5-
= 0
Reg
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
58
Figure IV.6 : Allure de la puissance active
P pour une rfrence 600 watt
Figure IV.7 : Allure de la puissance
ractive Q pour une rfrence nulle
La figure IV. 6 reprsente lallure de la puissance active P obtenue laide dun rgulateur PI
pour une rfrence de 600 watt. La mme rgulation est effectue pour contrler la puissance
ractive pour laquelle la valeur de rfrence est nulle. On constate que la puissance ractive Q
est quasiment nulle.
Figure IV.8 : Allure du courant
La figure IV.8 reprsente lallure du courant
.
Le courant
est de la mme forme que la puissance active puisque cest celle-ci qui permet
de le calculer comme le montre le schma de commande de la figure IV.4.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
100
200
300
400
500
600
700
temps (s)
L
a
p
u
i
s
s
a
n
c
e
a
c
t
i
v
e
P
(
w
a
t
t
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
temps (s)
L
a
p
u
i
s
s
a
n
c
e
r
a
c
t
i
v
e
Q
(
v
a
r
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x 10
-3
temps (s)
L
e
c
o
r
a
n
t
i
d
(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
temps (s)
l
e
c
o
u
r
a
n
t
i
q
(
A
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
59
Figure IV.10 : Allure des tensions de phase Figure IV.11 : Allure des courants de phase
Daprs les figures IV.10 et IV.11, les tensions et les courants obtenus au niveau des trois
phases forment un systme triphas et sinusodal.
Daprs ces rsultats on voit bien que la machine donne une puissance constante malgr
les fluctuations dans la puissance olienne quelle reoit.
VI.3.1.2 Rsultats de simulation pour la rgulation de puissance avec un rgulateur IP
Figure IV.12 : Allure de la puissance
active P
Figure IV.13 : Allure de la puissance
ractive Q
Les figures IV.12 et IV.13, respectivement, reprsentent lallure de la puissance active et de la
puissance ractive Q obtenues laide dun rgulateur IP. On remarque que compar aux
rsultats obtenus avec le rgulateur PI, la puissance active P ne prsente aucun dpassement
mais atteint son rgime permanent plus lentement. Quant la puissance ractive Q, le rsultat
est meilleur avec un rgulateur IP.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
temps (s)
v
a
r
e
f
,
v
b
r
e
f
,
v
c
r
e
f
(
V
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
temps (s)
i
a
r
e
f
,
i
b
r
e
f
,
i
c
r
e
f
(
A
)
0 10 20 30 40 50 60
0
100
200
300
400
500
600
700
temps (s)
L
a
p
u
i
s
s
a
n
c
e
a
c
t
i
v
e
P
(
w
a
t
t
)
0 10 20 30 40 50 60
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
le tmps(s)
l
a
p
u
i
s
s
a
n
c
e
r
a
c
t
i
v
e
Q
(
V
A
R
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
60
Figure IV.14: Allure du courant
Les figures IV. 14 et IV. 15 reprsentent lallure du courant
et du courant
obtenus
laide dun rgulateur IP.
On constate que le courant
est pratiquement nul.
Figure IV.16 : Allure des tensions
des trois phases
Figure IV.17: Allure des courants
des trois phases
Les figures IV. 16 et IV.17 reprsentent lallure des tensions et des courants de phase de la
gnratrice.
Le changement du courant
apparait sur les courants des trois phases car ils voluent
proportionnellement.
0 10 20 30 40 50 60
0
1
2
3
4
5
6
7
temps (s)
L
e
c
o
u
r
a
n
t
i
q
(
A
)
0 10 20 30 40 50 60
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
temps (S)
L
e
c
o
u
r
a
n
t
i
d
(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
temps(s)
v
a
r
e
f
,
v
b
r
e
f
,
v
c
r
e
f
(
V
)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
temps (s)
i
a
r
e
f
,
i
b
r
e
f
,
i
c
r
e
f
(
A
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
61
VI.3.2. La puissance active varie avec le vent
VI.3.2.1. Rsultats de simulation pour la rgulation de puissance avec un rgulateur PI
Dans ce qui suit nous allons commander la machine de sorte ce que la rfrence
impose soit variable suivant la variation du vent avec une valeur maximale gale
600 , et
0.
Pour cela on pose les hypothses suivantes :
6- Q = 0
7-
= 0
8-
= Vs = 90V
9-
= 0
Figure IV.18 : Allure de la puissance
active et la puissance de rfrence
Figure IV.19 : Allure de la
puissance ractive Q
Les figures IV.18 et IV.19, respectivement, reprsentent lallure de la puissance active et de la
puissance ractive Q.
0 20 40 60 80 100 120
0
100
200
300
400
500
600
700
temps(s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
a
c
t
i
v
e
(
w
a
t
t
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
le temps(s)
l
a
p
u
i
s
s
a
n
c
e
r
a
c
t
i
v
e
(
V
A
R
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
62
Figure IV.20 : Allure du courant
Figure IV.21: Allure du courant
Les figures IV.20 et IV.21, respectivement, reprsentent lallure des courants
et
.
Figure IV.22 : Allure des tensions
des trois phases
Figure IV.23: Allure des courants
des trois phases
Comme on peut remarquer dans la figure IV.22, la machine vide fournie bien un systme de
tensions triphases sinusodales dune amplitude gale la tension de rfrence qui est
Vs=90V.
La figure IV.23 montre une variation de lamplitude des courants de phase due la variation
de celle de
.
0 20 40 60 80 100 120
-5
0
5
10
temps(s)
i
q
s
(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
-3
le temps(s)
l
e
c
o
u
r
a
n
t
i
d
(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
temps (s)
v
a
r
e
f
,
v
b
r
e
f
,
v
c
r
e
f
(
V
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
le temps(s)
l
e
s
c
o
u
r
a
n
t
s
d
e
p
h
a
s
e
(
A
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
63
VI.3.2.2. Rsultats de simulation pour la rgulation de puissance avec un rgulateur IP
Figure IV.24 : Allure de la puissance
ractive Q
Figure IV.25 : Allure de la puissance
active P
Les figures IV.24 et IV.25, respectivement, reprsentent lallure de la puissance active et de la
puissance ractive Q obtenues laide dun rgulateur IP.
Figure IV.26: Allure du courant
Figure IV.27 : Allure du courant
Les figures IV.26 et IV.27 reprsentent lallure du courant
et du courant
obtenus laide
dun rgulateur IP.
On constate que le courant
est pratiquement nul.
0 10 20 30 40 50 60
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
le tmps(s)
l
a
p
u
i
s
s
a
n
c
e
r
a
c
t
i
v
e
Q
(
V
A
R
)
0 20 40 60 80 100 120
0
100
200
300
400
500
600
700
temps(s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
a
c
t
i
v
e
(
w
a
t
t
)
0 10 20 30 40 50 60
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x 10
-5
le temps (s)
l
e
c
o
u
r
a
n
t
i
d
(
A
)
0 20 40 60 80 100 120
-5
0
5
10
temps(s)
i
q
s
(
A
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
64
Figure IV.28: Allure des tensions
des trois phases statoriques
Figure IV.29 : Allure des courants
des trois phases statoriques
Comme on peut remarquer dans la figure IV.28, la machine fournie bien un systme de
tensions triphases sinusodales dune amplitude gale la tension de rfrence qui est
Vs=90V.
La figure IV.29 montre une variation de lamplitude des courants de phase due la variation
de celle de
.
On remarque galement que les tensions de phase ne changent pas selon le rgulateur de
puissance utilis puisque la tension de rfrence qui permet de les calculer est impose
constante et gale 90V. Quand aux courants des trois phases, ils voluent suivant lvolution
du courant
et donc du vent.
VI.3.3. La puissance active varie suivant les besoins de lutilisation
VI.3.3.1. Rsultats de simulation pour la rgulation de puissance avec un rgulateur PI
Figure IV.30 : Allure de la
puissance active P
Figure IV.31 : Allure de la puissance
ractive Q
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
le temps(s)
v
a
r
e
f
(
t
)
,
v
b
r
e
f
(
t
)
,
v
c
r
e
f
(
t
)
(
s
)
0 10 20 30 40 50 60
-6
-4
-2
0
2
4
6
le temps (s)
i
a
r
e
f
(
t
)
,
i
b
r
e
f
(
t
)
,
i
c
r
e
f
(
t
)
(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7
0
100
200
300
400
500
600
temps (s)
L
a
p
u
i
s
s
a
n
c
e
a
c
t
i
v
e
P
(
w
a
t
t
)
0 1 2 3 4 5 6 7
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
x 10
-3
temps (s)
L
a
p
u
i
s
s
a
n
c
e
r
a
c
t
i
v
e
Q
(
V
A
R
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
65
Les figures IV.30 et IV.31, respectivement, reprsentent lallure de la puissance active et de la
puissance ractive Q obtenues laide dun rgulateur PI. La puissance ractive prsente des
fluctuations aux mmes instants que la puissance active.
Figure IV.32 : Allure du courant
Les figures IV.32 et IV.33 reprsentent lallure du courant
et du courant
obtenus laide
dun rgulateur PI.
On constate que le courant
est pratiquement nul.
Figure IV.34 : Allure des tensions
des trois phases statoriques
Figure IV.35 : Allure des courants
des trois phases statoriques
La figure IV.34 reprsente un systme de tensions triphases sinusodales dune amplitude
gale la tension de rfrence qui est Vs=90V.
0 1 2 3 4 5 6 7
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
x 10
-5
temps (s)
L
e
c
o
u
r
a
n
t
i
d
(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7
0
1
2
3
4
5
6
temps (s)
L
e
c
o
u
r
a
n
t
i
q
(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
temps (s)
v
a
r
e
f
,
v
b
r
e
f
,
v
c
r
e
f
(
V
)
0 1 2 3 4 5 6 7
-6
-4
-2
0
2
4
6
temps (s)
i
a
r
e
f
,
i
b
r
e
f
,
i
c
r
e
f
(
A
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
66
La figure IV.35 montre une variation de lamplitude des courants de phase due la variation
de celle de
.
On remarque galement que les tensions et les courants de phase ne changent pas selon le
rgulateur de puissance utilis. Quand aux courants des trois phases, il voluent suivant
lvolution du courant
.
VI.3.3.2. Rsultats de simulation pour la rgulation de puissance avec un rgulateur IP
Figure IV.36 : Allure de la
puissance active P
Figure IV.37 : Allure de la puissance
ractive Q
Les figures IV.36 et IV.37, respectivement, reprsentent lallure de la puissance active et de la
puissance ractive Q obtenues laide dun rgulateur IP. Nous pouvons remarquer que
lallure de la puissance active est meilleure avec le rgulateur IP, mais la puissance ractive
prsente aussi des fluctuations.
Figure IV.38 : Allure du courant
0 1 2 3 4 5 6 7
0
100
200
300
400
500
600
temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
a
c
t
i
v
e
P
(
w
a
t
t
)
0 1 2 3 4 5 6 7
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
-3
temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
r
a
c
t
i
v
e
Q
(
V
A
R
)
0 1 2 3 4 5 6 7
0
1
2
3
4
5
6
temps (s)
L
e
c
o
u
r
a
n
t
i
q
(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-5
temps (s)
L
e
c
o
u
r
a
n
t
i
d
(
A
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
67
Les figures IV.38 et IV.39 reprsentent lallure du courant
et du courant
obtenus laide
dun rgulateur IP.
On constate que le courant
est pratiquement nul.
Figure IV.40 : Allure des tensions
des trois phases statoriques
Figure IV.41 : Allure des courants
des trois phases statoriques
La figure IV.40 reprsente un systme de tensions triphases sinusodales dune amplitude
gale la tension de rfrence qui est Vs=90V.
La figure IV.41 montre une variation de lamplitude des courants de phase due la variation
de celle de
.
On remarque galement que les tensions et les courants de phase ne changent pas selon le
rgulateur de puissance utilis. Quand aux courants des trois phases, il voluent suivant
lvolution du courant
.
VI.3.4. La puissance ractive est diffrente de zro
Jusque l on a tudi le comportement dun systme olien selon diffrentes commandes
de la puissance active, et o la puissance ractive Q a t maintenue gale zro. Parfois pour
des besoins spcifiques, il est ncessaire de fournir une puissance ractive diffrente de zro.
Pour cela on a choisi une valeur de la puissance ractive de rfrence
=100 VAR. On a
choisi dans premier temps une puissance active de rfrence
VAR et
constante
Figure IV.43 : Allure du courant
pour
VAR et
constante
La rfrence de la puissance ractive
VAR
Figure IV.45 : Allure du courant
pour
VAR
Les figures IV.44 et IV.45 respectivement montrent lallure de la puissance ractive
et du
courant
a
c
t
i
v
e
Q
(
V
A
R
)
0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
temps (s)
C
o
u
r
a
n
t
i
d
(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
20
40
60
80
100
120
temps (s)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
r
a
c
t
i
v
e
Q
(
V
A
R
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
temps (s)
C
o
u
r
a
n
t
i
d
(
A
)
Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive Chapitre IV Commande de la puissance active et ractive
69
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tablit le schma de commande des puissances bas sur un
rgulateur PI puis sur un rglateur IP, afin de permettre le contrle de celles-ci selon les
objectifs recherchs.
Nous avons dans un premier temps impos une valeur constante de rfrence pour la
puissance active gale la valeur nominale que peut fournir la machine. Puis nous avons
effectu une commande qui permet dimposer une puissance active de rfrence variable
suivant les variations du vent. Pour viter davoir une nergie lectrique qui dpasse les
besoins de lutilisation o qui nest pas suffisante nous avons effectu une commande de la
puissance active o la puissance de rfrence a le mme profil que celle que demande la
charge alimente.
La puissance ractive a t annule afin dobtenir un fonctionnement facteur de
puissance unitaire. Mais le schma de commande de la figure VI.4 permet de fournir une
puissance ractive non nulle si besoin est.
Les rsultats de simulation montrent outre lefficacit du rgulateur utilis, le courant
qui suit la forme de la puissance active. De plus, le courant
damplitude
et de frquence
.
La porteuse est une onde triangulaire ou en dents de scie
, damplitude
| , et dune frquence
.
Lindice de modulation
Le coefficient de rglage en tension r, qui est gal au rapport de lamplitude de la
tension de rfrence celle de la porteuse
Le principe de cette commande est que la valeur de la fonction F qui correspond la
premire cellule de commutation soit gale 1 si
MSAP
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
72
V.3. Modle du redresseur MLI
Avant de modliser le redresseur MLI, il est utile de rappeler quun redresseur est un
convertisseur statique. Il sert comme son nom lindique redresser un signal alternatif et le
transformer en un signal continu.
Pour ltude de lensemble (gnratrice - redresseur MLI onduleur - charge), on
sintressera uniquement au comportement dynamique des variables lectriques et
mcaniques de la machine [29].
Afin de faciliter la modlisation et rduire le temps de simulation, on modlise le
redresseur par un ensemble d'interrupteurs idaux: cest--dire rsistance nulle ltat
passant, rsistance infinie ltat bloqu, raction instantane aux signaux de commande (pas
dempitement).
Le redresseur MLI est compos de six bras, dont chacun comporte deux cellules de
commutation constitues dune diode et dun transistor en antiparallle. Cette structure permet
de passer le courant dans les deux sens.
Contrairement un redresseur diodes qui fournit une valeur de la tension gale celle de
la tension redresse (interrupteurs idaux), le redresseur MLI doit fournir une tension
constante quelque soit la tension produite par la gnratrice [39].
Pour le modle dynamique du systme, on va diviser ltude du convertisseur en trois
parties: le cot alternatif, la partie discontinue compose par les interrupteurs, et le ct
continu. Dans ce contexte, la fonction des interrupteurs est dtablir une liaison entre le ct
alternatif et le bus continu. Ces interrupteurs tant complmentaires, leur tat est dfini par la
fonction suivante
1,
1,
, ,
(V.1)
Les tensions de phase dentre et le courant de sortie peuvent tre crits en fonction des
fonctions
, de la tension redresse
0 (V.2)
Les tensions dentre entre phases du redresseur MLI peuvent tre dcrites par
(V.3)
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
73
(V.4)
(V.5)
V.4. Modlisation du bus continu
Figure V.2 : Schma lectrique du bus continu
Le schma lectrique de la figure V.2 permet par la loi des mailles dtablir la relation
suivante :
(V.6)
(V.7)
: le courant ondul
: le courant redress
(V.8)
Avec :
C
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
74
Les quations de tension pour le systme triphas quilibr sans raccordement neutre peuvent
tre crites de la faon suivante :
(V.9)
Avec :
3
.
(V.10)
3
.
(V.11)
3
.
(V.12)
Les quations prcdentes dans les coordonns dq sont :
. .
(V.13)
. .
(V.14)
Finalement, on dduit lquation de couplage entre ct alternatif et continu en fonction des
fonctions dtat des interrupteurs par :
(V.15)
. .
. .
. .
(V.16)
(V.17)
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
75
Tout calcul fait, on obtient la relation V.15
1
6
2.
. cos
1
2
. sin
(V.18)
1
2
. cos
1
6
2.
. sin
(V.19)
V.5. Calcul de la tension du bus continu
Pour dterminer la valeur de la tension du bus continu ncessaire pour transiter une
puissance donne, on utilise un schma quivalent monophas simplifi de la liaison entre le
bus continu, londuleur et le rseau (en ngligeant la rsistance du filtre dentre). Pour cela,
londuleur et le rseau sont considrs comme des sources de tension monophases.
Figure V.3 : Le schma monophas simplifi de la liaison rseau
est la valeur efficace du fondamental de la tension module par londuleur, E est la valeur
efficace de la tension simple lentre du transformateur. X est limpdance monophase de
la self de lissage. On a reprsent sur la figure V.5 le diagramme vectoriel correspondant.
Figure V.4 : Le diagramme vectoriel des grandeurs lectriques en valeur crte
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
76
On peut donc exprimer, les puissances actives et ractives consommes du cot de londuleur
et au primaire du transformateur, en triphas. La puissance ractive envoye sur le rseau (au
primaire du transformateur)
3. . . (V.20)
Cette quantit peut tre exprime en fonction du dphasage entre E et
.. On considre la
projection du vecteur XI sur laxe port par E : X.I.sin. Cette dernire est quivalente la
quantit E-
(V.21)
La puissance active sexprime par
3. . . (V.22)
Or la projection de X.I sur laxe perpendiculaire celui port par E : X.I.cos, scrit aussi
sous la forme
. do :
3. .
(V.23)
Pour lapplication considre, la vitesse de la machine est asservie de manire obtenir un
maximum de puissance extraite du vent. On dfinit le paramtre r, appel taux de modulation,
qui permet de caractriser la valeur efficace du fondamental de la tension module par
londuleur :
.
22
(V.24)
Pour dimensionner la tension du bus continu u, on introduit le paramtre
. . 22
(V.25)
On dduit
. .
Les puissances sont alors exprimes en fonction des paramtres selon
3.
. 1 . .
(V.26)
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
77
3.
. . .
(V.27)
Or, pour le fonctionnement souhait puissance ractive nulle, on obtient partir de Q=0
. . 1 (V.28)
On abouti alors la relation suivante
3.
(V.29)
Afin de transfrer le maximum de puissance sur le rseau, le taux de modulation est unitaire.
Donc
1 ||
3.
(V.30)
Connaissant la puissance maximale fournie par notre olienne, on peut dterminer le
paramtre . A partir de ce paramtre et de la valeur efficace des tensions du rseau, on fixe la
valeur de la tension du bus continu correspondante.
V.6 Modlisation de londuleur
Un onduleur est un convertisseur statique qui permet de transformer un signal dentre
continu en un signal de sortie alternatif. Il a la mme structure que le redresseur MLI.
La commande des tats passant et bloqu des transistors permet dobtenir une tension
alternative caractrise par la frquence ncessaire pour la charge alimente. Le signal de
commande de ces derniers est fourni par la commande MLI [39].
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
78
Figure V.5 : Le schma global dun onduleur MLI
Soit les fonctions
La loi des mailles permet dobtenir les tensions composes entre phases
(V.31)
(V.32)
(V.33)
Si on suppose la charge quilibre, les tensions simples forment alors un systme triphas
quilibr
0 (V.34)
En combinant les quations (V.14), (V.15), (V.16), on obtient la relation
3
2 1 1
1 2 1
1 1 2
(V.35)
V.7. Rsultats de simulation
On a effectu dans un premier temps des simulations o les tensions de rfrence injectes
au redresseur MLI sont de forme sinusodale dans le but de tester le fonctionnement de
celui-ci ainsi que de londuleur MLI.
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79
Figure V.6 : Allure de la tension redresse Figure V.7: Allure de la tension ondule
dune phase pour des tensions de rfrence
sinusodales
Figure V.8 : Allure des tensions de phase de rfrence
Daprs la figure V.6 on voit bien que la tension dalimentation du redresseur est
parfaitement redresse la sortie de celui-ci.
La figure V.7 reprsente la tension dune phase fournie par londuleur. On voit bien
lamplitude de 90V fournie par la gnratrice et la frquence de 5O Hz de londe de tension,
tandis que sur la figure V.8 la frquence des tensions de rfrence sont de 2,5Hz.
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
temps(s)
l
a
t
e
n
s
i
o
n
r
e
d
r
e
s
s
e
(
v
)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
temps(s)
l
a
t
e
n
s
i
o
n
o
n
d
u
l
e
(
V
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
t(s)
v
a
r
e
f
,
v
b
r
e
f
,
v
c
r
e
f
(
V
)
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
80
Figure V.9 : Allure de la tension ondule pour les tensions de rfrence fournies par la
gnratrice dans le cas dune puissance active qui varie selon le vent.
Dans le cas de la commande de la puissance active variable on a galement pu ramener la
frquence et lamplitude des tensions de phase aux valeurs qui correspondent nos besoins.
Les figures V.10, V.11 et V.12 montrent lallure et la frquence des tensions des trois phases,
et mettent en vidence le dcalage de
e
(
V
)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
temps(s)
l
a
t
e
n
s
i
o
n
o
n
d
u
l
e
d
e
l
a
p
h
a
s
e
a
(
V
)
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81
Figure V.11 : Allure de la tension ondule
de la phase b
Figure V.12 : Allure de la tension ondule
de la phase c
V.8. Contrle de la liaison au rseau
a - Contrle des courants par la commande du convertisseur de puissance
Londuleur MLI est situ entre le bus continu et le transformateur. La REM de
lensemble du modle continu quivalent et de la commande obtenue par inversion de la
liaison au rseau est donne sur la figure V.13.
Figure V.13 : REM du systme de commande du convertisseur du ct rseau [17].
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
l
a
t
e
n
s
i
o
n
o
n
d
u
l
e
d
e
l
a
p
h
a
s
e
b
(
V
)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
temps(s)
l
a
t
e
n
s
i
o
n
o
n
d
u
l
e
d
e
l
a
p
h
a
s
e
c
(
V
)
Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques Chapitre V Modlisation et simulation des convertisseurs statiques
82
La topologie du convertisseur permet de gnrer et galement dappeler un courant
provenant du rseau. Cest notamment le cas lors de la phase de dmarrage durant laquelle le
condensateur doit tre charg. Lobjectif du convertisseur reli au rseau lectrique est de
maintenir la tension du bus continu constante quelque soit lamplitude et le sens de la
puissance.
Le convertisseur cot rseau a t command de manire contrler les courants transits
par le filtre. Un contrle vectoriel dans le repre de Park des courants a t ralis en utilisant
un repre synchronis avec les tensions du rseau.
A partir de la mesure de la tension du bus continu, le convertisseur est command de
manire imposer des rfrences aux tensions simples selon la relation inverse du modle
continu quivalent du convertisseur. Cette relation inverse est donne pour une rfrence un
point milieu fictif de la tension du bus continu :
.
2
(V.36)
.
2
(V.37)
Par rglage de ces deux tensions simples de rfrence, les composantes de Park des courants
(V.38)
(V.39)
- Une action de dcouplage des courants
(V.40)
(V.41)
(V.42)
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83
: fem estime
(V.43)
(V.44)
: le contrleur de courant
c. Rgulation des puissances
Le dispositif de commande prcdemment expliqu permet dimposer gaux les courants
transits leurs rfrences. Cela entrane les puissances active et ractive transites
suivantes :
(V.45)
Figure V.14: Schma bloc du contrle des courants dans le repre de Park
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84
(V.46)
Par inversion des relations il est alors possible dimposer des rfrences pour la puissance
active et ractive en imposant les courants de rfrence suivants :
(V.47)
(V.48)
La composante directe du courant est utilise pour rguler la tension du bus continu. Ce
dernier est contrl laide dun rgulateur (PI). La composante en quadrature est utilise
pour rguler la puissance ractive transite. Un contrle indpendant des puissances active et
ractive circulant entre le convertisseur et le rseau sera expliqu. Le systme de commande
doit permettre de maintenir constante la tension du bus continu, et dobtenir des courants
sinusodaux au primaire du transformateur damplitude et de frquence identiques celles du
rseau. Une puissance ractive nulle peut alors tre impose (
0).
Conclusion
Aprs avoir modlis le redresseur MLI et expliqu son principe de fonctionnement,
nous avons modlis galement londuleur de puissance.
Cette modlisation vient complter la chaine de production dj tudie. En suite nous
avons procd diffrentes simulations pour voire le comportement des convertisseurs
statiques utiliss et lefficacit de leur commande.
Nous avons donc simul le systme global dans le cas o aucune commande de puissance
nest faite, puis dans le cas de la commande de la puissance avec ses deux variantes
(puissance active constante et puissance active variable).
Les rsultats obtenus dans tous les cas montrent que quelques soient les tensions
dalimentation du redresseur, les tensions fournies la charge sont de la mme amplitude, de
la mme frquence et de forme quasi sinusodale.
Le contrle de la liaison au rseau passe par trois actions principales :
a - Contrle des courants par la commande du convertisseur de puissance
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85
b. Contrle des courants envoys au rseau
c - Rgulation des puissances
A partir de la mesure de la tension du bus continu, le convertisseur est command de
manire imposer des rfrences aux tensions simples selon la relation inverse du modle
continu quivalent du convertisseur par rglage de ces deux tensions simples de rfrence, les
composantes de Park des courants
,
, logique
floueetc
Utiliser des rgulateurs de type fractionnaire la place des rgulateurs entiers.
Lutilisation dun onduleur multi niveaux afin dliminer plus dharmoniques.
Paramtres de la chaine de conversion olienne Paramtres de la chaine de conversion olienne Paramtres de la chaine de conversion olienne Paramtres de la chaine de conversion olienne
Nombre de paires de ples p=17
Rsistance statorique Rs=1.137 ()
Inductance directe Ld=2.7e-3 (H)
Inductance transversale Lq=2.7e-3 (H)
Flux statorique
=0.15 (Wb)
Coefficient du couple kt=
*p (. .
)
Coefficient du frottement visqueux fm=0.06 (N.m.s/rad)
Coefficient dinertie de la machine Jm=0.1 (N.m)
Coefficient dinertie de la turbine Jt=16 (N.m)
Rayon de la turbine Rt=0.5 (m)
Hauteur de la turbine h=2 (m)
Masse volumique de l'air en kg.m-3, =1.225 (/
)
S. Belakehal*, A. Bentounsi, M. Merzoug et H. Benalla, << Modlisation et commande dune
gnratrice Synchrone aimants permanents ddie la conversion de lnergie olienne >>,
Laboratoire dElectrotechnique, LECFacult des Sciences de lIngnieur, Universit Mentouri
de Constantine, (reu le 14 Janvier 2010 accept le 28 Mars 2010).
Paramtres de la chaine de conversion olienne Paramtres de la chaine de conversion olienne Paramtres de la chaine de conversion olienne Paramtres de la chaine de conversion olienne
Paramtres des rgulateurs PI
Le rgulateur du courant
. .
193.29
Le rgulateur du courant
. .
27.28
Le rgulateur du couple lectromagntique
.
Paramtres des rgulateurs IP
Les rgulateurs utiliss dans la commande de la puissance active sont les mmes que ceux
utiliss pour la rgulation du courant
.
Les rgulateurs utiliss dans la commande de la puissance ractive sont les mmes que ceux
utiliss pour la rgulation du courant
.
Bibliographie Bibliographie Bibliographie Bibliographie
[1] O.Bouhali, << Contribution des convertisseurs multiniveaux au raccordement de la
production dorigine olienne sur un rseau lectrique >>, Thse de Doctorat en Gnie
Electrique, Ecole Nationale Polytechnique dAlger et Ecole Centrale de Lille, 17 Avril 2007.
[2] F. Poitier, << Etude et commande de gnratrice asynchrone pour lutilisation de lenergie
olienne Machine asynchrone cage autonome Machine asynchrone double
alimentation relie au rseau >>, thse de Doctorat dEtat en Electronique et Gnie
Electrique, Ecole Polytechnique de lUniversit de Nantes, 2003.
[3] O. Gergoud, << Modlisation nergtique et optimisation conomique dun systme de
production olien et photovoltaque coupl au rseau et associ un accumulateur >>, Thse
de Doctorat en Electrotechnique, Ecole Normale suprieure de Cachan, 2002.
[4] B. Boukhezzar, << Les stratgies de commande pour loptimisation et la rgulation de
puissance des oliennes vitesse variable >>, Thse de Doctorat en Sciences, Universit Paris
XI ORSAY, 2006.
[5] J. Ernst et W. Leonhard, << Optimisation of wind energy output of variable wind speed
turbine >>, Wind power 85, San Francisco, CA, 1985.
[6] T. Senjyu, N. Nakasone, A. Yona, A. Saber, T. Funabashi, H.Sekine, << Operation
strategies for stability of gearless wind power generation systems >>, IEEE conference,
Power and Energy Society General Meeting, Convertion and Delivery of Electrical Energy in
the 21