Alg`ebre lineaire 1

- Chapitre 3 -
Applications lineaires
Contents
1 Denitions et premi`eres proprietes 2
1.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Image dune application lineaire, applications lineaires surjectives . . . . . . . 4
1.3 Noyau dune application lineaire, applications lineaires injectives . . . . . . . . 4
1.4 Composee dapplications lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Isomorphismes despaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Cas des espaces vectoriels de dimension nie 7
2.1 Image dune base de E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Rang dune application lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Theor`eme du rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1
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1 Denitions et premi`eres proprietes
1.1 Denition
Denition 1 Soient E et F deux espaces vectoriels sur R.
Une application u de E vers F est lineaire si
i) (x, y) E
2
, u(x +y) = u(x) +u(y).
ii) (, x) R E, u( x) = u(x).
Lensemble des applications lineaires de E vers F est note L(E, F).
Denition 2
Une application lineaire de E dans lui meme est appele un endomorphisme.
Lensemble des endomorphismes de E est note L(E).
Exemple 1
1. Lapplication Id
E
:

E E
x x
est un endomorphisme de E.
2. Lapplication de R[X] dans lui meme qui `a chaque polynome P associe son polynome derive P

est un endomorphisme de R[X].

3. Soit u : R
3
R
2
denie par u(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
x
2
, 2x
3
).
Montrons que u L(R
3
, R
2
) :
Soient x = (x
1
, x
2
, x
3
) et y = (y
1
, y
2
, y
3
) deux vecteurs de R
3
et un reel,
u(x +y) = ((x
1
+y
1
) (x
2
+y
2
), 2(x
3
+y
3
))
= ((x
1
x
2
) + (y
1
y
2
), 2x
3
+ 2y
3
)
= (x
1
x
2
, 2x
3
) + (y
1
y
2
, 2y
3
)
= u(x) +u(y)
u(x) = (x
1
x
2
, 2x
3
) = ((x
1
x
2
), (2x
3
)) = u(x)
donc u est bien lineaire.
Remarque 1 Si u L(E, F) alors u(0
E
) = 0
F
.
Preuve. Soit x E,
on a dune part, u(x + 0
E
) = u(x) et dautre part, u(x + 0
E
) = u(x) +u(0
E
) car u est lineaire.
Do` u u(x) = u(x) +u(0
E
) et donc u(0
E
) = 0
F
.
Exemple 2
Soit u : R
2
R
2
denie par u(x, y) = (4x + 1, 5y).
u(0, 0) = (1, 0) donc u nest pas lineaire.
2
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Proposition 1 Soit u L(E, F) et n N

(
1
, . . . ,
n
) R
n
, (x
1
, . . . , x
n
) E
n
, u

i=1

i
x
i

=
n

i=1

i
u(x
i
)
Preuve. Par reccurence sur n.
- Initialisation :
Si n = 1, on a bien (, x) R E, u(x) = u(x) car u est lineaire.
- Heredite :
Soit n N

, on suppose que (
1
, . . . ,
n
) R
n
, (x
1
, . . . , x
n
) E
n
, u

i=1

i
x
i

=
n

i=1

i
u(x
i
),
soient (
1
, . . . ,
n+1
) R
n+1
et (x
1
, . . . , x
n+1
) E
n+1
, on a alors
u

n+1

i=1

i
x
i

= u

i=1

i
u(x
i
) +
n+1
x
n+1

= u

i=1

i
u(x
i
)

+u(
n+1
x
n+1
) car u est lineaire
=
n

i=1

i
u(x
i
) +
n+1
u(x
n+1
) dapres lhypoth`ese de recurrence
=
n+1

i=1

i
u(x
i
)
Donc la propriete est bien hereditaire.
- Conclusion :
(
1
, . . . ,
n
) R
n
, (x
1
, . . . , x
n
) E
n
, u

i=1

i
x
i

=
n

i=1

i
u(x
i
)
Proposition 2 (Caracterisation des applications lineaires)
Soit u une application de E dans F, u est lineaire si et seulement si :
(, ) R
2
, (x, y) E
2
, u(x +y) = u(x) +u(y)
Preuve.
Soit u L(E, F),(, ) R
2
et (x, y) E
2
u(x +y) = u(x) +u(y) dapr`es i)
= u(x) +u(y) dapr`es ii)
Supposons que (, ) R
2
, (x, y) E
2
, u(x +y) = u(x) +u(y),
en prenant = = 1, on retrouve i),
en prenant = 0, on retrouve ii).
Donc u est bien lineaire de E dans F
3
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1.2 Image dune application lineaire, applications lineaires surjectives
RAPPEL : Une application u de E dans F est surjective si tout element de F admet au moins un
antecedant par u.
Autrement dit
u est surjective y F, x E tel que y = u(x)
Denition 3 Soit u L(E, F), on appelle image de u, on note Im(u), lensemble des images de tous
les vecteurs x de E.
Im(u) = {u(x), x E}
= {y F | x E tel que y = u(x)}
Proposition 3 Si u L(E, F), Im(u) est un sev de F.
Preuve. Par denition, Im(u) F.
De plus, nous avons vu que u(0
E
) = 0
F
donc 0
F
Im(u), en particulier Im(u) est non vide.
Verions `a present que Im(u) est stable par combinaisons lineaires :
Soient donc y et y

dans Im(u) et et deux reels.

Par denition, x E tel que y = u(x) et x

E tel que y

= u

(x), do` u
y +y

= u(x) +u(x

) = u(x) +u(x

) = u(x +x

) par linearite de u. Donc y +y

Im(u).
Im(u) est bien un sev de F.
Proposition 4 Soit u L(E, F), u est surjective si et seulement si Im(u) = F.
Preuve.
u est surjective tout element de F admet un antecedant par u
y F, x E tel que y = u(x)
Im(u) = F
Exemple 3
Soit u : R
3
R
2
denie par u(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
x
2
, 2x
3
).
Nous avons montre que u L(R
3
, R
2
) :
Verions que Im(u) = R
2
: Soit (x, y) R
2
, on alors (x, y) = u(x, 0,
1
2
y) et donc (x, y) Im(u).
Donc u est surjective.
Exemple 4
Soit v L(R
2
) denie par : v(x, y) = (2x 4y, x + 2y).
On admet que v est bien lineaire.
(x, y) R
2
, on a v(x, y) = (2x 4y, x + 2y) = (x + 2y)(2, 1).
On en deduit que Im(v) = Vect {(2, 1)}.
En particulier Im(v) = R
2
donc v nest pas surjective.
1.3 Noyau dune application lineaire, applications lineaires injectives
RAPPEL : Une application u de E dans F est injective si deux elements distincts de E ont deux images
distinctes par u.
Autrement dit
u est injective ( (x, x

) E
2
, x = x

u(x) = u(x

))
Ou encore
u est injective ( (x, x

) E
2
, u(x) = u(x

) x = x

)
4
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Denition 4 Soit u L(E, F), on appelle noyau de u, on note ker(u), lensemble des elements de E
dont limage est le vecteur nul.
ker(u) = {x E| u(x) = 0
F
}
Proposition 5 Si u L(E, F), ker(u) est un sev de E.
Preuve. Par denition, ker(u) E.
De plus, nous avons vu que u(0
E
) = 0
F
donc 0
E
ker(u), en particulier ker(u) est non vide.
Verions `a present que ker(u) est stable par combinaisons lineaires :
Soient donc x et x

dans ker(u) et et deux reels.

u(x +x

) = u(x) +u(x

) = 0
F
+0
F
= 0
F
, par linearite de u. Donc x +x

ker(u).
ker(u) est bien un sev de E.
Proposition 6 Soit u L(E, F), u est injective si et seulement si ker(u) = {0
E
}.
Preuve.
Soit u L(E, F), supposons u injective, cest `a dire : (x, x

) E
2
, u(x) = u(x

) x = x

.
Soit x ker(u), on alors u(x) = 0
F
= u(0
E
), donc, par injectivite de u, x = 0
E
.
Do` u ker(u) = {0
E
}
Soit u L(E, F), supposons que ker(u) = {0
E
} et montrons que u est injective.
Soient donc x et x

dans E tels que u(x) = u(x

), on alors u(x x

) = 0
F
donc x x

ker(u).
Or ker(u) = {0
E
} donc x x

= 0
E
x = x

et donc u est injective.

Reprenons les exemples precedents :
Exemple 5
Soit u : R
3
R
2
denie par u(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
1
x
2
, 2x
3
).
Nous avons montre que u est surjective. Quen est-il de linjectivite :
Soit (x
1
, x
2
, x
3
) ker(u), on alors u(x
1
, x
2
, x
3
) = (0, 0, 0) x
1
= x
2
et x
3
= 0.
Donc ker(u) = Vect{(1, 1, 0)} et u nest pas injective.
Exemple 6
Soit v L(R
2
) denie par : v(x, y) = (2x 4y, x + 2y).
Nous avons montre que v nest surjective. Quen est-il de linjectivite :
Soit (x, y) ker(v), on a alors v(x, y) = (0, 0) x = 2y
Donc ker(v) = Vect{(2, 1)} et donc v nest pas injective.
1.4 Composee dapplications lineaires
Rappel : Soient E, F et G des espaces vectoriels, u L(F, G) et v L(E, F).
Lapplication u v est denie de la mani`ere suivante u v

E F G
x v(x) u v(x) = u(v(x))
Proposition 7 Si u L(F, G) et v L(E, F) alors u v L(E, G)
Preuve.
(x, y) E
2
, uv(x+y) = u(v(x+y)) = u(v(x) +v(y)) = u(v(x)) +u(v(y)) = uv(x) +uv(y).
(car u et v sont lineaires).
(, x) R E, u v(x) = u(v(x)) = u(v(x)) = u(v(x)) = u v(x).
(car u et v sont lineaires).
5
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Remarque 2
Si E = F = G alors induit une loi de composition interne sur L(E).
On notera parfois uv au lieu de u v.
Proposition 8
1. Si u L(G, H), v L(F, G) et w L(E, F) alors u (v w) = (u v) w.
On dira que la composition dapplications lineaires est associative.
2. i) (u, v) (L(F, G))
2
, w L(E, F), (u +v) w = u w +v w.
ii) u L(F, G), (v, w) (L(E, F))
2
, u (v +w) = u v +u w.
On dira que la composition dapplications lineaires est distributive par rapport `a laddition.
3. (u, v) (L(E))
2
, R, u (v) = (u) v = (u v).
Preuve.
1. x E, u (v w)(x) = u((v w(x))) = u(v(w(x))) = u v(w(x)) = (u v) w(x)
2. Le verier
3. Le verier
1.5 Isomorphismes despaces vectoriels
Denition 5
Une application u de E dans F est bijective si elle est injective et surjective.
Une application lineaire u de E dans F, bijection est appele isomorphisme de E dans F.
Un isomorphisme de E dans lui meme est appele un automorphisme.
Remarque 3 Cela peut se traduire de la mani`ere suivante :
Une application u de E dans F est bijective y F, !x E tel que y = u(x).
Lexistence de x est liee `a la surjectivite de u, lunicite `a son injectivite.
Exemple 7
Soit u L(R
2
) denie par : u(x, y) = (y, x).
u est un isomorphisme de R
2
.
Denition 6 Les espaces vectoriels E et F sont dits isomorphes sil existe un isomorphisme u de E
dans F.
Exemple 8 R
3
et R
2
[X] sont isomorphes.
En eet, lapplication u :

R
3
R
2
[X]
(x, y, z) xX
2
+yX +z
est un isomorphisme de R
3
dans R
2
[X].
Proposition 9 Soit u un isomorphisme de E dans F.
Lapplication v :

F E
y lunique x E tel que u(x) = y
est un isomorphisme de F dans E.
Elle verie u v = Id
F
et v u = Id
E
.
On la note v = u
1
.
6
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2 Cas des espaces vectoriels de dimension nie
Dans tout ce paragraphe, E designe un espace vectoriel de dimension n (n N

).
2.1 Image dune base de E
On a suppose que E est dimension nie et que E = {0}, on en deduit que E admet des bases.
Soit donc (e
1
, . . . , e
n
) une base de E .
Soit u L(E, F),
par denition, x E, !(x
1
, . . . , x
n
) R
n
tel que x = x
1
e
1
+. . . +x
n
e
n
.
Alors, par linearite de u, on obtient : u(x) = x
1
u(e
1
) +. . . +x
n
u(e
n
).
On en deduit que Im(u) est engendre par la famille (u(e
1
), . . . , u(e
n
)).
Remarque 4
- Cela signie que u est enti`erement denie par limage dune base de E.
- Pour demontrer legalite de deux applications lineaires, il sut de prouver quelles sont egales sur une
base de E.
Proposition 10 Soit u L(E, F).
i) u est injective ssi limage dune famille libre de E est une famille libre de F.
ii) u est surjective ssi limage dune famille generatrice de E est une famille generatrice de F.
iii) u est bijective ssi limage dune base de E est une base de F.
Preuve.
i) Demontrons que u est injective ssi limage dune famille libre de E est une famille libre de F.
Supposons u injective.
Soit (e
1
, . . . , e
p
) une famille libre de E (donc p n).
Montrons que (u(e
1
), . . . , u(e
p
)) est une famille libre de F :
Soient (
1
, . . . ,
p
) R
p
tel que
1
u(e
1
) +. . . +
p
u(e
p
) = 0.

1
u(e
1
) +. . . +
p
u(e
p
) = 0 u(
1
e
1
+. . . +
p
e
p
) = 0

1
e
1
+. . . +
p
e
p
ker(u)

1
e
1
+. . . +
p
e
p
= 0, car ker(u) = {0}

1
= . . . =
p
= 0, car (e
1
, . . . , e
p
) est libre.
On en deduit donc que (u(e
1
), . . . , u(e
p
)) est une famille libre de F.
Supposons que limage dune famille libre de E est une famille libre de F.
Soit x ker(u), montrons que x = 0.
Si (e
1
, . . . , e
n
) est une base de E, alors il existe (x
1
, . . . , x
n
) R
n
tel que x = x
1
e
1
+. . . +x
n
e
n
.
x ker(u) u(x) = 0 x
1
u(e
1
) +. . . +x
n
u(e
n
) = 0
Or (e
1
, . . . , e
n
) une famille libre de E donc (u(e
1
), . . . , u(e
n
)) une famille libre de F.
On en deduit que x
1
= . . . = x
n
= 0 et par suite x = 0.
Do` u ker(u) = {0} et donc u est injective.
ii) Demontrons que u est surjective ssi limage dune famille generatrice de E est une famille generatrice
de F.
Supposons u surjective.
Soient (e
1
, . . . , e
k
) une famille generatrice de E (donc k n) et y F.
Comme u est surjective, x E tel que y = u(x).
Or (e
1
, . . . , e
k
) est une famille generatrice de E donc il existe (x
1
, . . . , x
k
) R
k
tel que
x = x
1
e
1
+. . . +x
k
e
k
et y = x
1
u(e
1
) +. . . +x
k
u(e
k
).
7
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Cela signie que (u(e
1
), . . . , u(e
k
)) est bien une famille generatrice de F.
Supposons maintenant que limage dune famille generatrice de E est une famille generatrice
de F.
Soit y F, on cherche x E tel que u(x) = y :
Considerons (e
1
, . . . , e
k
) (avec k n) une famille generatrice de E, (u(e
1
), . . . , u(e
k
)) est alors
une famille generatrice de F donc y = y
1
u(e
1
) +. . . +y
k
u(e
k
) = u(y
1
e
1
+. . . +y
k
e
k
).
Prenons x = y
1
e
1
+. . . +y
k
e
k
, alors x E et u(x) = y donc y Im(u).
u est bien surjective.
iii) Demontrons que u est bijective ssi limage dune base de E est une base de F.
Supposons u bijective.
Soit (e
1
, . . . , e
n
) une base de E, montrons que (u(e
1
), . . . , u(e
n
)) est une base de F.
Comme u est bijective, u est en particulier surjective et donc (u(e
1
), . . . , u(e
n
)) est une famille
generatrice de F.
De plus u est aussi injective donc (u(e
1
), . . . , u(e
n
)) est une famille libre de F.
(u(e
1
), . . . , u(e
n
)) est donc bien une base de F.
Supposons maintenant que limage dune base de E est une base de F.
On veut montrer que u est injective et surjective.
Soit (e
1
, . . . , e
p
) une famille libre de E (donc p n), on la compl`ete en une base de E (e
1
, . . . , e
p
, e
p+1
, . . . , e
n
).
Alors (u(e
1
), . . . , u(e
p
), u(e
p+1
), . . . , u(e
n
)) est une base de F, en particulier cest une famille libre.
On en deduit que (u(e
1
), . . . , u(e
p
)) est aussi une famille libre (car cest une sous-famille dune
famille libre).
Dapres i), on a donc u injective.
Pour montrer que u est surjective, on fait de meme en prenant une famille generatrice dont on
extrait une base . . .
Remarque 5 Supposons que F est de dimension nie.
- Si u L(E, F) est injective alors dim(E) dim(F).
- Si u L(E, F) est surjective alors dim(E) dim(F).
Remarque 6
- Si E est de dimension nie et si F est isomorphe `a E alors F est aussi de dimension nie et on a
dim(F) = dim(E).
- En fait, on peut demontrer que E et F sont isomorphes ssi ils ont meme dimension.
2.2 Rang dune application lineaire
RAPPEL : Si u L(E, F) alors Im(u) est un sous-espace vectoriel de F engendre par limage dune
base de E. En particulier, Im(u) admet une famille generatrice nie est donc cest un espace vectoriel
de dimension nie.
Denition 7 Soit u L(E, F), on appelle rang de u, on note rg(u) la dimension de Im(u).
Remarque 7 Si (e
1
, . . . , e
n
) est une base de E, dapr`es ce qui precede, on sait que (u(e
1
), . . . , u(e
n
))
engendre Im(u) donc le rang de u sera egal au rang de la famille de vecteurs (u(e
1
), . . . , u(e
n
)).
Le calcul pratique du rang dune application lineaire se fait donc comme le calcul du rang dune famille
de vecteurs.
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Proposition 11 (Caracterisation des applications lineaires injectives et surjectives)
On suppose que E et F sont de dimension nie. On pose n = dim(E) et p = dim(F).
Soit u L(E, F) , alors
i) u est injective si et seulement si rg(u) = n.
ii) u est surjective si et seulement si rg(u) = p.
Preuve. Soit (e
1
, . . . , e
n
) une base de E. On sait que rg(u) = rg(u(e
1
), . . . , u(e
n
)).
i) Supposons u injective.
(e
1
, . . . , e
n
) est une famille libre de E donc (u(e
1
), . . . , u(e
n
)) est une famille libre de F.
En particulier rg(u(e
1
), . . . , u(e
n
)) = n et donc rg(u) = n.
Supposons rg(u) = n.
On a alors rg(u(e
1
), . . . , u(e
n
)) = n et donc (u(e
1
), . . . , u(e
n
)) est une famille libre de F.
On en deduit que u est injective.
ii) Supposons u surjective.
(e
1
, . . . , e
n
) est une famille generatrice de E donc (u(e
1
), . . . , u(e
n
)) est une famille generatrice de
F ce qui signie que Im(u) = F.
En particulier rg(u(e
1
), . . . , u(e
n
)) = p donc rg(u) = p.
Supposons rg(u) = p.
On a alors rg(u(e
1
), . . . , u(e
n
)) = p et donc dim(Im(u)) = p = dim(F), or Im(u) est un sev de F
donc Im(u) = F.
On en deduit que u est surjective.
2.3 Theor`eme du rang
Theor`eme 1 Soit u L(E, F) o` u E est dimension nie, egale `a n > 0. On a alors :
dim(E) = dim(Ker(u)) +rg(u)
Preuve.
- Si ker(u) = {0} alors u est injective donc rg(u) = n = dim(E) et dim(ker(u)) = 0.
On a donc bien dim(E) = dim(Ker(u)) +rg(u).
- Si ker(u) = {0} alors ker(u) est un sev de E donc de dimension nie k, non nulle.
Soit donc (e
1
, . . . , e
k
) une base de ker(u), cest une famille libre de E que lon compl`ete en une
base (e
1
, . . . , e
n
).
On sait alors que Im(u) est engendre par (u(e
1
), . . . , u(e
n
)).
Or u(e
1
) = . . . = u(e
k
) = 0 donc Im(u) = Vect{u(e
k+1
), . . . , u(e
n
)}.
Verions que la famille (u(e
k+1
), . . . , u(e
n
)) est libre :
soit (
k+1
, . . . ,
n
) R
nk
tel que
k+1
u(e
k+1
) +. . . +
n
u(e
n
) = 0,
cela signie que
k+1
e
k+1
+. . . +
n
e
n
ker(u) donc cest une combinaison lineaire de e
1
, . . . , e
k
,
autrement dit (
1
, . . . ,
k
) R
k
tel que
k+1
e
k+1
+. . . +
n
e
n
=
1
e
1
+. . . +
k
e
k
.
Or la famille (e
1
, . . . , e
n
) est libre donc
1
= . . . =
n
= 0 et donc, on a en particulier

k+1
= . . . =
n
= 0.
On en deduit que la famille (u(e
k+1
), . . . , u(e
n
)) est libre.
Comme elle engendre Im(u), cest une base et rg(u) = dim(Im(u)) = n k.
On a donc bien dim(Ker(u)) +rg(u) = k + (n k) = n = dim(E).
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Exemple 9
Soit u L(R
2
, R
3
) denie par : u(x, y) = (2x +y, x y, x 2y).
On voit que (x, y) ker(u) x = y = 0 donc ker(u) = {0} et donc rg(u) = dim(E) = 2.
Cas des applications lineaires entres espaces de meme dimension :
Theor`eme 2 Soit u L(E, F), on suppose que dim(E) = dim(F). On a alors lequivalence :
u est injective u est bijective u est surjective
Preuve. Par denition, si u est bijective alors u est surjective et injective.
Il reste `a montrer que :
- Si u est injective alors u est bijective.
Si u est injective alors ker(u) = {0} et donc dapr`es le theor`eme du rang, dim(E) = rg(u).
Or dim(E) = dim(F) donc rg(u) = dim(F) et u est aussi surjective.
Donc u est bien bijective.
- Si u est surjective alors u est bijective.
Si u est surjective alors rg(u) = dim(F), or dim(E) = dim(F) donc rg(u) = dim(E) et donc
dapr`es le theor`eme du rang, dim(ker(u)) = 0.
On en deduit que ker(u) = {0} donc u est aussi injective.
Donc u est bien bijective.
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