Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica

Instituto Tecnolgico de Tijuana

Ingeniera Elctrica y Electrnica

Control Digital
Dr. Miguel Aurelio Duarte Villaseor


Tarea 3

Sergio Alberto Jurez Cazares 10210975





Tijuana, Baja California a 26 de septiembre de 2014

Se tiene un sistema de lazo cerrado con los siguientes dispositivos y caractersticas.
Dispositivo Ganancia Tiempo de Respuesta
Actuador

2.5 s
Sensor

0.5 s

Las funciones de transferencia para ambos dispositivos se muestran a continuacin.

Cuyas respectivas respuestas a un escaln unitario son:
Actuador

Figura 1. Respuesta del actuador
Sensor

Figura 2. Respuesta del Sensor.
Para calcular el Controlador P tenemos que obtener la funcin de transferencia del sistema completo.

Al reducirlo se obtiene que:

Obteniendo que P es igual a:

La funcin de transferencia para todo el sistema es la siguiente:

La respuesta del sistema se observa en la Figura 3.

Figura 3. Respuesta del sistema con Controlador P.
Una vez obtenidos todos los parmetros necesarios procedemos a introducir los valores en Simulink

Al observar la seal en el osciloscopio se comprueba que la seal es la misma a la obtenida en matlab,
como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Respuesta del sistema en simulink.
Simulamos un sistema digital agregando un retenedor de orden cero para la adquisicin de datos y otro
para la salida de la tarjeta de adquisicin. El tiempo de muestreo de 1 s. Como se muestra en la Figura 5.

Figura 5. Sistema Digital en Simulink.
Al simular y ver en el osciloscopio la respuesta podemos observar que no est respondiendo
correctamente, como se observa en la figura 7.

Figura 6. Respuesta del sistema con valores predeterminados
Para resolver esta cuestin proponemos cambiaremos los parmetros mnimo y mximo del ruido en el
actuador a 0.1. Obteniendo una pequea mejora en la respuesta, como se observa en la figura 7.

Figura 7. Respuesta del sistema con ruido de
Tal como muestra la figura vemos que no es suficiente por lo que decrementamos mas el ruido a ,
ahora observamos la respuesta como se muestra en la figura 8.


Figura 8. Respuesta del sistema con ruido de .
Como estos niveles de ruido la seal se estabiliza y podemos observar como el sistema responde a una
frecuencia de muestreo de 1 seg. Para asegurar si el sistema responde correctamente ahora se propone
un Ts de 0.01s. Resultando una respuesta que se muestra en la figura 9.

Figura 9. Respuesta del sistema con un Ts=0.01s.

Como se puede observar el sistema responde un poco ms rpido con un Ts=0.01s, que con un Ts=1s,
pero con una mayor resolucin ya que podemos observar con ms detalle la forma de la respuesta.

Conclusin
Podemos afirmar con certeza que al realizar el control digital de un sistema, es mucho ms sencillo que
el control anlogo con sus respectivas ventajas y desventajas, como ventaja principal es lo sencillo que
resulta realizar y analizar el sistema con simulink ya que podemos probar diferentes configuraciones
para la adquisicin de datos, y como principal desventaja es que el sistema adquiere un retardo por la
misma adquisicin. Tambin se observ la manera que afecta el ruido en los sistemas as como la
eleccin de un tiempo de muestreo correcto, para el sistema. A mayor nmero de muestras mayor
resolucin pero al mismo tiempo mayor retardo en el sistema.