DINAMICA ESTRUCTURAL

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Contenido i
Prefacio ix
Prlogo : xi
SECCION - I - SISTEMAS DINAlIDCOS
DE UN GRADO DE LIBERTAD
Cnl'Uuro 1
(;(;lV{;El~OS B...lSffCOS lJI!) DIJ.VJ.l1'UC...1
1.1 Introduccin 3
1.2 Leyes de Newton -+
1.3 Grados de libertad :i
lA Masa, peso y sistema de unidades 6
1.5 Rigidez 8
1.6 Traba] o y energa 10
1.7 Amortiguamiento 11
1.7.1 Generalidades lJ
1.7.2 Amortiguamiento viscoso 1I
1.7.3 Amornguarner,.o de Coulomb 12
1.7A Amortiguamiento histertico 12
1.8 Tipos de excitacin dinmica 13
CUJ)tulo 2
.SIS'l'El'LlS DIJ.VLUTICflS DE lIN GBlllJII DE 1..IBERTAlJ
2.1 Vibracin libre no amortiguada 1S
2.2 Vibracin libre amortiguada 20
2.2.1 Amortiguamiento crtico , 2L
2.2.2 Amortiguamiento mayor que el crtico 23
2.2.3 Amortiguamiento menor que el crtico 23
2.2A Decremento logartmico 2:i
2.3 Vibraciones forzadas armnicas _ 27
2.-+ Vibraciones transitorias 31
2.-+.1 Respuesta a un impulso 32
2.-+.2 Excitacin arbitraria 33
2.5 Excitacin en la base 35
2.6 La energa en la respuesta dinmica 38
CUJ)t.ub.) 8
OIITEN{;ION m: lA lrnSI~UEST.i:llJI..lVA...."ICA
3.1 Introduccin -+3
3.2 Integral de convolucin -+3
3.3 Mtodo de la aceleracin lineal -+8
:j.-+ Mtodo Beta de Newrnark 51'inl1l1ca
esrruc(.(UUI UP"L""" u ..._~_
3.5 Otros mtodos 55
3.6 Sistemas no lineales 55
3.7 Solucin en el dominio de la frecuencia 59
3.8 Uso del computador : 63
CA."itnlo 4
SIS~IOS~ SI:S~"OGRi-ULlS y ~1(;ELEROGlliU1AS
4.1 Introduccin 65
4.2 Causas de los temblores 65
4.2.1 Tectnica y sisrnicidad global 65
4.2.2 Failas geolgicas 67
4.2.3 Mecanismo focal 68
4.2.-4 Premonitorios y rplicas 68
4.3 Ondas ssmicas 69
4.4 Sismogramas 69
4.5 Magnitud del sismo 69
4.5.1 Definicin de la magnitud de Richter 69
4.5.2 Tipos de magnitud 70
4.5.3 Magnitud de algunos sismos importantes 71
4.6 Intensidad del sismo 72
4.6.1 Escala de intensidades de Mercalli Modificada
(ltvIJv1) 72
4.0.2 Mapas de isosistas 73
4.7 Tectnica y sismicidad colombiana 74
4.7.1 Emplazamiento tectnico 74
4.7.2 Sistemas de f'allamiento 74
4.7.3 Ssmcidad colombiana 75
4.8 Acelerogramas 77
4.8.1 Acelergrafos de movimiento fuerte 77
4.8.2 Registros acelerogrficos 77
4.8.3 Definicin de los movimientos mximos del
terreno 79
4.8A Efecto de las condiciones locales del suelo 80
4.8.S Variacin v atenuacin de los movimientos
ssmicos con la distancia 81
4.8.6 Tipos de temblores segn el aceierograrna 83
4.9 Estudios de amenaza ssmica 85
4.9.1 Metodologa 85
4.9.2 Amenaza ssmica en Colombia 87
4.10 Prediccin de sismos 96
Cnl,itnlo ;;
ESPECTBfJS DE llESPlJESTA
5.1 Introduccin 97
5.2 Obtencin del espectro de respuesta 98
5.3 Relacin entre Sal Sv y Sd 101
5.4 Representacin tripartita 102
5.5 Influencia de los movimientos mximos del
terreno 104
5.6 Relacin entre las diferentes componentes 105
5.7 Espectros de algunos sismos 109
5.8 Espectros de Fourier 114
5.9 Programas para el calculo de espectros 116
ii(;nlJiul() 6
SlSTE61l-lS l1\TEL1STIC()S I)EUlV GBAl)() DE LIBERT.lU)
6. I
G.2
6.3
6A
6.5
6.6
6.7
6.8
Introduccin I 17
Respuesta histererca I 18
6.2.1 Materiales y elementos estructurales elsticos e
nelsrcos 1I 8
G.2.2 Concreto estructural 123
6.2.3 Acero estructural 128
6.2.-4 Mampostera estructural 131
Modelos matemticos de histresis 13-1:
6.3.1 Generalidades 13-4
6:3.2 Elastoplstico 135
6.3.3 Modelo de Rarnberg-Osgood 139
6.3A Modelos con degradacin de la rigidez 1-43
Conceptos de ductilidad, tenacidad
y capacidad de disipacin de energa 148
Respuesta elstica equivalente l inelstica 152
Efecto de la respuesta nelstica en el espectro 154
6.G.1 Sistemas elastoplsticos 1,3-1:
Espectro de desplazamientos totales 156
Espectro de aceleraciones mximas 159
6.6.2 Sistemas con rigidez degradante 1GO
Principio de las deformaciones iguales 16-4
Programa de computador "RESDIN" para la obtencin
de la
de la respuesta dinmica elstica e inelstica 169
CCIIJUul() 7
.6J.JJl'DHEl\.TOS SIS6HCOS DE DISEO
7.1 Introduccin , 173
7.2 Espectros elsticos de diseo I 7-1:
7.2.1 Espectros promedio de Housner 17-4
7.2.2 Mtodo de Newmark-Hall 176
7.2.3 Mtodo de Newrnark-Blurne-Kapur 0 0 179
7.2A Mtodo de Shibata-Sozen 182
7.2.5 Comparacin de resultados 18-4
7.3 Espectros inelsticos de diseo 187
7.3.1 Introduccin 187
7.3.2 Mtodo de Newmark-Hall 188
7.3.3 Procedimiento de Riddell y Newmark 190
7.3.-1: Procedimiento de Shbata-Sozcn 192
7A Efecto en la forma del espectro de la magnitud
distancia, duracin y tipo de suelo en el sitio 1~)-I:
7A.l Efecto de la magnitud y la distancia a la falla 19-1:
7A.2 Efecto de la duracin del sismo 196
7A.3 Efecto de las condiciones geotcnicas locales 197
Procedimiento del ATC-3 198
Procedimiento del Uniform Building Code 199
Procedimiento del NEHRP-94 200
7.5 Estudios de amplificacin de onda 20-1:
7.6 Familias de acelerogramas 208
7.7 Espectros de diseo de los cdigos ssmicos 210
7.7.1 Desarrollo histrico del espectro en los cdigos
sismicos 210
7.7.2 Forma del espectro del ATC-:1 211
7.7.3 Forma del espectro de las nuevas normas
ssmicas colombianas 2 [{i
iii7.7A Forma del espectro del Cdigo de Ciudad de
Mxico de 1993 219
7.7.5 Forma del espectro del Uniform Building Code
(UBC-94) 221
7.7.6 Forma del espectro del NEHRP-94 223
7.7.7 Forma del espectro del Eurocdigo-S 225
7.8 Comentarios sobre la seleccin de los
movmentos ssmicos de diseo 228
SECCI@N - II - SISTEMAS DINAMICOS DE
VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
ClI.j,Uulo S
11\TIlODUCCIONAl.l ANALlSlS
1tl-tTI~IClALDE ESTRUC'J.'lI1lAJ...~
8.1 Definiciones 232
8.1.1 Introduccin 233
8.1.2 Algebra lineal 234
8.1.3 Operaciones con matrices 235
8.1.4 Propiedades y operaciones con vectores 238
8.2 Sistemas de coordenadas y su transformacin 239
8.3 Matriz de rigidez de un elemento de prtico plano
244
8A Principio de contragradiente 252
8.5 Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas
globales 253
8.6 Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura
255
8.7 Apoyos de la estructura 258
8.8 Solucin para fuerzas estticas por el mtodo de
rigidez 260
Cl1l,itulo !-)
illVAl..llSlt9 J.1lilTillCLU AVil.LVZill~{'
1'" lELE~1El\.TOS PINITOS
9. Introduccin 273
9.2 Igualacin de grados de libertad 273
9.3 Condensacin de grados de libertad 278
9.4 Subesrructuracin 281
9.5 Casos especiales 282
~1.5.1 Articulaciones y liberacin de grados de
libertad en los elementos. 282
9.5.2 Nudos rgidos ~86
9.5.3 Deformaciones por cortante 289
9.5A Efecto de la variacin por temperatura 290
9.G Otros tipos de elemento 295
9.6.1 Definiciones 295
9.6.2 Elemento de cercha plana 297
9.6.3 Elemento de cercha espacial 298
9.6.-! Elemento de prtico plano 299
~J.6.5 Elemento de parrilla 301
9.6.6 Elemento de prtico espacial 302
9.7 Elementos finitos 304
~).7.1 Introduccin 304
~l. 7.2 Procedimiento de anlisis utilizando elementos
finitos 305
-.:-------------------9.7.3 Tipos de elementos 306
9.7.-l Formulacin de la matriz de rigidez de]
elemento 307
9.7.5 Ejemplo de anlisis utilizando elementos finitos
312
9.7.6 Algunas observaciones sobre el uso de los
elementos finitos :1]7
C~ll)Uul()1 (J
ECU11ClflNES IIE Ef~UlLI11IU(lllnv111'UCflEN
SISTEl'L~~ IIl~
l~tl='I(IS Gl=.rWOS DE LIIIEI=.TAD
10.1 Introduccin 321
10.2 Vibracin libre 321
10.3 Ecuaciones de equilibrio para excitacin
arbitraria 323
JOA Ecuaciones de equilibrio para excitacin en la
base 32"'
1O.,) Ecuacin de Lagrange 326
(;(fIJilulo 11
lIJl~ill""ZA(;ION',l1V1U.lIC.ll DE L-l ES'J'l='VCTIJB.il
11.1 Introduccin 329
11.2 Masa distribuida y masa concentrada 329
11.2.1 Masa distribuida 330
11.2.2 Masa concentrada 333
11.3 Idealizacin de la rigidez 339
11.3.1 Diafragma rgido 3-W
11.3.l(a) Se genera la matriz de ruiidez de cada prtico
34-l
11.3.1(b) Se hacen las vigas inextensibles debido al
efecto
de diafragma rgido 345
1l.3.1(c) Se ajustan los grados de libertad verticales
346
11.3.l(d) Se condensan los grados de libertad ,
rotacionales de los nudos 347
11.3.l(e) Transformacin de los grados de libertad del
prtico,
de un despiazarniento por piso a las tres qrudos de
libertad por piso de cada diafragma :H8
11.3.l(f) Ensamblaje de la matriz de rigidez de
toda la estructura 351
] 1.3.1 (g) Se determina la matriz de masa de
toda la estructura :3 SI
] 1.3.l(h) Ecuaciones de equilibrio dinmico de
toda la estructura :3 SI
] 1.3. 1(i) Obtencin de las fuerzas en los elementos
una
vez se conocen los desplazamientos de los grados
de libertad de los diafragmas 353
11.3.1U) Algunas observaciones acerca de la
idealizacion
de diafragma rgido toda la estructura 35-l
11.3.2 Diafragma flexible 36-l
11.3.3 Diafragmas rgidos unidos por elementos
flexibles 372
11.-l Sistemas sin diafragma 373
11.5 Excitacin en varios apoyos 373
11.6 Acople esttico y acople dinmico 380
/'Inic(I estructuren lIjJlI( (n. ,u .u..... " ._.~
Cnl,itulol2
SOLlJCION DE LA BESlUESTA lJI1Vl1l'HCA PARA.
SISTE~JASCON tr-UUOS GllAlJOS DE LIBEIITAD
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
Introduccin 385
Solucin modal para el caso no amortiguado 385
Ortogonalidad de los modos naturales 392
Desacoplaje de las ecuaciones de movimiento 394
Vibracin libre con condiciones iniciales 396
Anlisis me '::'dl con amortiguamiento 401
Solucin integrando las ecuaciones de movimiento
404
Cl41,ituW 18
bmTOIJ(JS AT(;~mlUCOSEN EL ANALISIS l'IODAL
13.1 Introduccin 405
13.2 Mtodo directo 405
13.3 Metodo del barrido 406
13.4 Merodo de Iacob 410
13.5 Mtodo de iteracin en un subespacio 419
13.6 Cociente de Rayleigh 420
Cnl,itulo 14
ANALISlS JIOD..\L CRONOl-,OGl(;O
14.1 Introduccin 423
1~.2 Vibracin forzada armnica 424
14.3 Vibraciones transitorias 432
14.4 Excitacin en la base 438
14.5 Anlisis modal planar para excitacin en la base
441
14.6 Anlisis modal tridimensional para excitacin en
la base de sistemas con
diafragma rgido 450
14.7 Anlisis modal para excitacin en la base
de sistemas con diafragma flexible 469
14.8 Excitacin en varios apoyos y sistemas sin.
diafragma 490
Cnl,itulo 1 s
ANIU"ISIS .L"OIJJ.tL ESPECTlfAL
15.1 Introduccin 505
15.2 Formulacin del anlisis modal espectral 505
15.3 Mtodos de combinacin de la respuesta modal
519
]5.3.1 Generalidades 519
15.3.2 Mtodo de la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados (RCSC) 519
15.3.3 Mtodo de la combinacin cuadrtica
completa (CCC) 528
15.3A Combinacin de componentes horizontales 53]
15.4 Nmero de modos a emplear 547
15.5 El mtodo de la fuerza horizontal equivalente
548