INGENIERA EN MECATRNICA

INTRODUCCIN AL CONTROLADOR
LGICO PROGRAMABLE PLC
CONTROL LGICO AVANZADO
ING. MARTN EDUARDO RODRGUEZ FRANCO

INTRODUCCIN
En la industria, todos los sistemas cuentan con una determinada cantidad de variables a
ser controladas. Dependiendo de esta informacin que se obtenga, se toman decisiones,
basndose en criterios previamente establecidos.
Los controladores lgicos programables cumplen con la finalidad de almacenar una
serie de criterios (programa), y en base a los datos (entradas), ejecuta una serie de
acciones (salidas).
Para decidir si es o no necesaria la utilizacin de estos dispositivos, es necesario estudiar el
proceso, y determinar su complejidad, as como el grado de flexibilidad requerida, para
futuras actualizaciones y/o ampliaciones.
Profesor: Ing. Martn Eduardo Rodrguez Franco.
CARACTERSTICAS DE UN PLC
Un controlador lgico programable (PLC), es un dispositivo utilizado para el control de
sistemas. Dentro de sus caractersticas pueden mencionarse:
Pequea dimensin.
Gran flexibilidad, lo que lo hace aplicables a un amplio campo industrial, comercial y
residencial.
Bajo consumo energtico.
Fcil de programar.
Se presentan unas amplia gama de opciones, marcas, modelos y capacidades de
procesamiento.
Profesor: Ing. Martn Eduardo Rodrguez Franco.
COMPONENTES DE UN PLC
Un PLC indistintamente de la marca se compone de tres partes bsicas, que son:
Seccin de Entradas
En esta se conectan todos aquellos dispositivos que dan algn tipo de informacin.
Botones, selectores, etc.
Sensores (fotoceldas, limit switch, capacitivos, inductivos, etc.).
Contactos de interface con dispositivos externos.
Pantallas graficas.
Seccin de Procesamiento
Aqu se almacenan todas aquellas secuencias lgicas que se ejecutarn, dependiendo
del estado de las entradas. El rea de procesamiento suele estas distribuida como la de
una computadora comn, pues cuenta con memorias reprogramables y temporales, un
batera de respaldo, un cristal, interfaces, bus de datos, etc.
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COMPONENTES DE UN PLC
Seccin de Salidas
Las Salidas son todos aquellos dispositivos encargados de realiza una tarea.
Motores.
Lmparas.
Electrovlvulas.
Relevadores.
Contactores.
En todas las marcas de PLC se aplican los mismos principios, sin embargo, la
nomenclatura puede variar as como las especificaciones de conexin. Se le pide al
usuario, siempre verificar sus manuales antes de trabajar con el equipo.
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CONSIDERACIONES DE USO DE UN PLC
Las instrucciones que se usan en un programa consumen un tiempo de lectura y
operacin, para evitar que el PLC tenga un tiempo de procesamiento muy largo, y
afectar la produccin, se recomienda hacer uso de rutinas y subrutinas.
Los PLC tienen un numero limitado de componentes, contadores, temporizadores,
bobinas internas, etc. Hay que tener mucho cuidado cuando se elija uno, para evitar
quedarse corto en componentes.
La cantidad de instrucciones suele esta limitada a la cantidad de memoria disponible
dentro del procesador.
Las entradas y salidas pueden estar limitadas en relacin a la informacin que se
maneje.
Los PLC debe mantenerse bien ventilados, y al mismo tiempo, protegidos de agentes
como polvo, alta humedad, altas vibraciones, suministros energticos de baja calidad.
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DISPOSICIN DE CONEXIONES DE UN PLC (MICROLOGIX 1500)
Profesor: Ing. Martn Eduardo Rodrguez Franco.
DIAGRAMA ELCTRICO DE ENTRADAS
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DIAGRAMA ELCTRICO DE ENTRADAS
En este diagrama, se ha colocado una numeracin de dispositivos, en base al numero de
lnea que se ocupa, con respecto a los bornes de conexin.
Este tipo de diagrama es muy til, ya que facilita la rpida localizacin de fallas, partes,
componentes cables y conexiones, etc. As como la relacin de los componentes con su
correspondiente direccionamiento dentro de controlador.
Este mismo etiquetado, debe colocarse en todos y cada uno de los dispositivos fsicos
que estn representados en dicho diagrama.
Profesor: Ing. Martn Eduardo Rodrguez Franco.
DIAGRAMA ELCTRICO DE SALIDAS
Profesor: Ing. Martn Eduardo Rodrguez Franco.
DIAGRAMA ELCTRICO DE SALIDAS
Como se puede observar, la ventaja de tener los comunes separados, nos da la opcin
de usar diversos elementos a diversas tensiones.
Hay que tener mucho cuidado de conectar los comunes, tanto de entrada como de
salidas, de forma correcta. Ya que de no hacerlo, se pueden hacer cortos que pueden
daar los mdulos de conexin.
Nunca se sobrepasen las capacidades de corriente de los comunes. Ya que pueden
daar los distintos dispositivos de salida del PLC.
Profesor: Ing. Martn Eduardo Rodrguez Franco.
PROCEDIMIENTO BSICO PARA EL DESARROLLO, DISEO Y
DOCUMENTACIN DE UN PROYECTO
Los siguientes pasos son una gua sugerida
para la realizacin de un diseo de
automatizacin. No es la nica forma de
realizar una optima automatizacin, sin
embargo, pueden facilitar este tipo de
actividades.
Recolectar datos. El diseador debe
recolectar y ordenar todos aquellos
datos tcnicos y operativos del sistema.
Generacin de un croquis. Este croquis
debe ilustrar de una forma sencilla
todas las partes de control y potencia
que estarn involucradas dentro de la
operacin del sistema autmata.
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PROCEDIMIENTO BSICO PARA EL DESARROLLO, DISEO Y
DOCUMENTACIN DE UN PROYECTO
Listados de entradas y salidas. Dichos listados deben realizarse por separado, y surgen
de lo presentado en el esquema. Deben presentar las relacin entre los diagramas
elctricos y la nomenclatura utilizada en el PLC. La importancia de dicho listado radica
en que ayuda a determinar el tamao del PLC y su interaccin con los dispositivos de
control y potencia.
Diagramas de tiempos. En dichos diagramas se establece una secuencia lgica del
sistema. Para facilitar su diseo se recomienda establecer la secuencia por escrito
(algoritmo del proceso).
Diagramas elctricos, hidrulicos, neumticos, mecnicos y de operacin. Estos son
todos aquellos diagramas y esquemas que integran el documento de diseo. Deben
estar pensados de manera tal que el sistema pueda ser duplicado sin la necesidad de
volver a disear todo de nuevo.
Diagramas lgicos. Son los diagramas esquemticos de las secuencia lgica que
introducir al PLC.
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PROCEDIMIENTO BSICO PARA EL DESARROLLO, DISEO Y
DOCUMENTACIN DE UN PROYECTO
Listado de piezas y refacciones.
Manual de mantenimiento e instalacin.
Manual de solucin de fallas.
Manual de operacin.
Al cubrir estos puntos, se puede decir que una documentacin se encuentra lo
suficientemente bien integrada para que el sistema pueda ser duplicado tantas veces
como se requiera. La importancia de una correcta documentacin, se refleja en una
reduccin de los costos de diseo y fabricacin.
Profesor: Ing. Martn Eduardo Rodrguez Franco.