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ESTETOSCOPIO DIGITAL

INTRODUCCION

En esta era tecnolgica es imprescindible renovar absolutamente todos los equipos electrnicos que
existen, renovar en que forma?, sea en esta era tecnolgica renovar es prcticamente digitalizar todos
los equipos electrnicos tambin incluye que estos equipos funcionen solos o mediante un interfaz
maquina computadora.

En nuestros tiempos, el estetoscopio tambin conocido como fonendoscopio, es un dispositivo usado en
medicina para or los sonidos internos del cuerpo humano; fue inventado por Ren-Thophile-Hyacinthe
Laennec en 1816. Generalmente usado en la auscultacin de los latidos cardacos o lo ruidos
respiratorios mayormente, aunque algunas veces, tambin se usa para objetivar otros ruidos, por lo que
estos dispositivos no solamente son tiles para los doctores.
Son muchos los que los utilizan estos sensores en sus distintos formatos, son usados por: los
aficionados, los exterminadores o anti-plagicidas, otros para espiar y un gran nmero de otras
aplicaciones. Es una de las herramientas utilizadas en operaciones de bsqueda y rescate en
emergencia LPA (Localizador de Personas Atrapadas), basan su funcionamiento prolongando el sentido
del odo humano mediante sistemas electrnicos, son de gran ayuda en estas labores en catstrofes en
el mundo.
Los estetoscopios estndares no proporcionan ninguna amplificacin, lo que viene a limitar su uso. Este
circuito utiliza circuitos amplificadores operacionales diferenciales para amplificar ms que un
estetoscopio estndar e incluye filtros activos pasa banda para eliminar frecuencias indeseadas y el
ruido de fondo.



En nuestro caso es digitalizar el estetoscopio comn que se maneja actualmente ya que su modo de
lectura es mucho mas fcil de comprender y analizar.


MEDIDA DE LOS TONOS CARDIACOS

En los primeros tiempos de la auscultacin (explorar los sonidos o ruidos con el odo), el medico
escuchaba los tonos cardiacos colocando su odo sobre el pecho del paciente, directamente sobre el
corazn. Probablemente fue durante el proceso de tratamiento de alguna seorita bien dotada, pero
vergonzosa, cuando alguien concibi la idea de transmitir los sonidos cardiacos desde el pecho del
paciente al odo del medico mediante un trozo de tubo de cartulina. Este fue el precursor del
estetoscopio que se ha convertido en un smbolo de la profesin mdica.

El estetoscopio (de las palabras griegas, etethos, que significa pechos, y skopein, que significa
examinar) es simplemente un instrumento que transporta energa acstica del pecho del paciente al
odo del medico a travs de una columna de aire. Hay muchos tipos de estetoscopios pero la
configuracin familiar consta de dos auriculares conectados a una campana normal o pieza pectoral.
Dado que el sistema es estrictamente acstico, no hay amplificacin del sonido, excepto la que pueda
ocurrir a travs de resonancia y otras caractersticas acsticas.

Lamentablemente solo una pequea parte de la energa de los tonos cardiacos se encuentra dentro del
espectro de frecuencias audibles. Por tanto desde los albores de la era de la electrnica, se han hecho
innumerables intentos para convencer a los profesionales de la medicina de la ventaja de amplificar los
sonidos cardiacos, con la idea de que si se pidiese aumentar el nivel del sonido, se podra or una
fraccin mayor del espectro del tono y se podra alcanzar una mayor capacidad de diagnostico. Adems,
un equipo de alta fidelidad seria capaz de reproducir el espectro de frecuencias completo, omitido en
gran parte por el estetoscopio. A pesar de estas claras ventajas, el estetoscopio electrnico nunca ha
cado en gracia al medico. La razn principal es que los mdicos se ejercitan en reconocer los defectos
cardiacos a base de auscultar con un estetoscopio ordinario, y cualquier variacin al respecto es extraa
y desconcertante, con todo se han comercializado varios estetoscopios electrnicos.
Los instrumentos para registrar grficamente los tonos cardiacos han tenido ms xito, tal como se
afirmo un registro grafico de los tonos cardiacos es un fonocardiograma. El instrumento que obtiene este
registro es un fonocardiografo. Aunque los instrumentos diseados especficamente para
fonocardiografa son poco frecuentes. Los componentes adecuados para esta finalidad son fciles de
conseguir.

El transductor bsico para el fonocardiograma es un micrfono que tenga la respuesta frecuencial
necesaria, oscilando generalmente desde menos de 5 Hz hasta por encima de los 1000 Hz, hace falta
un amplificador con caractersticas de respuesta similares, que pueda facilitar un filtro de paso bajo
selectivo que permita ajustar la frecuencia de corte superior segn el ruido y otras consideraciones. En e
caso de que la pluma registradora asociada sea inadecuada para reproducir las frecuencias mas altas,
se emplea un integrador y se registra simultneamente la envolvente de las frecuencias superiores a 80
Hz y las seales de menos de 80 Hz.

El dispositivo de salida de u fonocardiografo es un registrador de papel de alta frecuencia o un
osciloscopio.
Dado que la mayor parte de los registradores de pluma con galvanmetro tienen la frecuencia superior
limitada a unos 100 o 200 Hz para el registro fiel de los tonos cardiacos se requieren registradores con
galvanmetros fotogrficos u pticos ya que los murmullos de alta frecuencia son importante y necesitan
para su diagnosis una respuesta mayor de los instrumentos totografos.

Otro dispositivo de salida son los auriculares pero que estos no deformen la salida ya que disponen de
un amplificador adecuado que son capaces de filtrar los ruidos que estn dems dentro de la seal que
se analizara, por otro lado tambin se podra aprovechar la salida par ver o saber cuantos pulsos se da
en un determinado periodo o tiempo y para esto solo se tiene que digitalizar la seal y as poder
mostrarlo en un display lo cual lo hace mucho mas dinmico y fcil de leer los resultados.

DESCRIPCION
Un estetoscopio electrnico como se ha indicado puede tener una considerable mejora sobre un
estetoscopio acstico. Este es ms sensible, tiene una mejor respuesta a la frecuencia y tiene un control
de volumen para reducir el nivel cuando el ruido es molesto. Tambien es mas fcil de lecturar por los
displays en dcadas, el estetoscopio electrnico digital es ms adecuado, la potencia y ganancia con
los auriculares unidos en paralelo reproducen el sonido en fase, ms natural por ambas unidades
auriculares.


LA PARTE ANALOGA DE NUESTRO CIRCUITO
EL MICROFONO ELECTREC



En estas unidades, el ruido analizado es recogido por la sonda, luego amplificado y por
ltimo enviado a los auriculares. Trataremos de describir los pasos y analizar el circuito que permite su
construccin.
La sonda.



Cuando utilizamos una sonda como receptor de sonidos, debemos tener en cuenta los sonidos que
esperamos escuchar y segn el caso tenemos tres opciones: sonda por vibraciones, micrfono sonda
y en caso de cardigrafos por interferencia de luz.
Una sonda para vibraciones, puede ser un elemento piezoelctrico cermico conocido como 'buzzer' que
nos permitir captar las vibraciones procedentes de la carcoma, ruidos de un motor o vibraciones
ssmicas o similares. Otra aplicacin es, en la localizacin de personas que permanecen con vida en
situaciones de derrumbes y terremotos en catstrofes.
En nuestra aplicacin usaremos una sonda micrfono, para el cual emplearemos uno tipo 'electret' por
su alta impedancia. El elemento de micrfono en la sonda de micrfono se conecta directamente a la
entrada del preamplificador, la seal obtenida del micrfono ataca la entrada de muy alta impedancia del
primer amplificador U1, requisito necesario en el proyecto por las caractersticas exigidas.
EL ESQUEMA








Fig. 01




El esquema como se ve, comprende una serie de filtros activos U1-U2 y U3, que se encargan de filtrar y
amplificar la seal de sonido que recogi la sonda y se entrega al amplificador de audio U5, quien se
encarga de su optimizacin. U4 permite observar el ritmo de los sonidos captados por la sonda de forma
ptica por el doble diodo LED D1.
As pues, la seal de salida del micrfono se amplifica mediante el amplificador U1, se enva a un filtro
activo pasa banda de segundo orden, construido mediante el segundo amplificador U2 y la
realimentacin obtenida por C4 y R7 (ver ms abajo este filtro), que nos entrega la seal
convenientemente amplificada por U3, en este punto se deriva dicha seal, por un lado utilizando un
amplificador U4, que activar un indicador ptico, un diodo led bicolor; por otro lado, la seal del
amplificador U3, se aplica al amplificador de audio U5 en este caso de 1W, constituido por un LM386
con unos pocos componentes, con el que mediante unos auriculares de alta impedancia, podremos
escuchar los sonidos o los subsonidos captados.
En la prctica, despus de varios intentos y pruebas sobre este circuito y haber probado distintos tipos
de filtros para la segunda etapa, la ms crucial y determinante, encargada del filtro activo pasa banda,
que ha de ser muy elaborada, pues debe dejar pasar el soplo del sonido detectado por la sonda (micro)
y no la frecuencia introducida de red o ruidos circundantes, que normalmente se reintroducen incluso por
carga del cuerpo humano, finalmente hemos optado por el mostrado.
Se recomienda cortar todos los terminales de los componentes, lo ms cortos posible as como el cable
coaxial desde el micrfono al circuito impreso, debe mantenerse bastante corto. Tener en cuenta que
cuando trabajamos en amplificaciones de audio con frecuencias tan bajas, hasta las pistas del circuito
impreso se comportan como antenas introduciendo ruidos en la propia amplificacin.
Una premisa de seguridad, cuando se aplican electrodos o sondas sobre el cuerpo humano, se
recomienda utilizar bateras para la alimentacin siempre que sea posible o en ltimo caso por
seguridad, transformadores separadores galvnicos. Se debe considerar utilizar dos bateras o pilas de
9 Voltios, preferible a utilizar la energa de red de AC, por muy buena que sea la fuente de alimentacin,
siempre se 'cuela' el molesto ruido de la ondulacin de alterna (CA).
El filtro pasa banda original, parece confuso, a la derecha configurado como es ms normal. Cada uno
puede realizar sus clculos de los filtros para comprender mejor su funcin y pruebe el que mejor se
adapte a su caso, sin embargo estoy completamente seguro que ste cumple las necesidades que se
pretenden.
En el amplificador de salida original se utilizaba un LM741, en esta actualizacin utilizaremos el
amplificador de audio LM386 con una configuracin que entrega una ganancia entre 20 y 200. El filtro
pasa bajos pasivos de salida formado por C9 y R14, debe acercarse en los valores a los descritos, su
funcin es evitar en parte, los ruidos generados por los picos de la amplificacin recortndolos.

REALIZACION DE LA PRACTICA
Debido al inters despertado por esta practica, nos hemos visto gratamente obligado a ampliar con
detalles la realizacin de este prctico estetoscopio digital con el circuito prctico del amplificador que
incluye el pequeo amplificador de audio para usar con auriculares.
El amplificador est compuesto bsicamente por tres amplificadores operacionales, configurando el
primero como amplificador de alta impedancia de entrada. La ganancia de un amplificador operacional
[op-amp] como inversor viene dada por la expresin de la derecha, as mismo, la impedancia de entrada
del amplificador, viene determinada por el valor que asignemos a R1.
En nuestro caso necesitamos que las seales en modo comn no sean amplificadas para evitar el ruido
de los 50Hz provenientes de la red, esto lo conseguimos con el filtro activo pasa-banda de la figura para
las seales en modo comn. La seal a la salida de este amplificador ya podramos utilizarla, sin
embargo para discriminar an ms la seal del ruido utilizamos un nuevo filtro activo en el tercer
amplificador. El montaje se puede realizar con un CI LM324 para que sea ms compacto, el cual
contiene 4 amplificadores diferenciales en la misma cpsula, idnticos al LM741.
En el circuito estetoscopio electrnico mostrado arriba, el LM386 en el esquema general, no funciona a
su mxima ganancia de tensin aproximada de 200 [46dB]; R11 es el control de volumen. En circuitos
que usan el LM386, si se omite C6 entre las patillas 1 y 8, la ganancia aproximadamente es 20 [26dB] y
el condensador bypass C8 no se necesita. Se pueden obtener ganancias intermedias conectando una
resistencia 1.200 ohmios en serie con C6; dan una ganancia aproximada de 50. R14 y C9 mejoran la
estabilidad del amplificador en alta frecuencia. En diferentes circuitos del LM386, utilizan el condensador
C10 de bypass de alimentacin, es muy importante para asegurar una amplificacin estable.
El montaje del circuito lo hemos llevado a cabo mediante un tablero de pruebas ('protoboar'), como el
que se aprecia en la imagen de abajo. En dicha imagen se muestra la disposicin de los componentes y
como referencia para no perdernos en el seguimiento del esquema. Puede apreciarse que hemos
utilizado como siempre los componentes ms comunes y que resultan de fcil localizacin en el
comercio.

Fig. 02
A la izquierda destaca el micro, tambin destacan los cinco CI, cuatro de ellos son el conocido LM741 y
a la derecha el amplificador de audio LM386. Se hace hincapi en la interconexin de este amplificador
ya que de l depende la calidad del sonido resultante. Puede utilizarse el circuito LM324 y obtener un
montaje ms compacto, ver imagen siguiente.

Discusin.
Al conectar la alimentacin y al conectar los auriculares no oye nada, a pesar de girar al mximo el
potencimetro R11 o escucha un molesto ruido. Si no oye nada, sin duda algo no est en su sitio, revise
el circuito otra vez, le aseguro que ha de orse algn tipo de ruido, si el ruido es agudo, revise los valores
de los condensadores, si por el contrario oye un soplido o tableteo, baje un poco el volumen y trate de
escuchar con atencin, es conveniente al principio acoplarse un poco al sonido que se escucha.
Que ni por esas, no oye el latido de su corazn, no importa que en su caso funciona bien, lo ha de poder
or. Vaya, en ese caso es una las dos siguientes opciones, es cuestin del micrfono o de los
auriculares. Le aseguramos ingeniero que tuvimos que probar entre ms de siete modelos de
micrfonos electret, hasta encontrar uno con 60dB de salida .
EL AMPLIFICADOR INVERSOR
La figura ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la
entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la
salida a travs de R2.




Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de este
circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de
entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
V
d
= V
p
- V
n
, ==> V
d
= 0.- Y si V
d
= 0,
Entonces toda la tensin de entrada V
i
, deber aparecer en R
1
, obteniendo una corriente en R
1


Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual
Toda la corriente I que circula por R
1
pasar por R
2
, puesto que no se derivar ninguna corriente hacia la
entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por R
2
ser igual a - V
0



por lo que:

CARACTERISTICAS BASICAS DEL AMP OP.
Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las bases
para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos amplificadores operacionales. Los
cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se
desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales
repetimos aqu:
1.- La tensin de entrada diferencial es nula
2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la configuracin
inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada diferencial cero, dan origen a
los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por realimentacin
al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora
como terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una
tensin de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin negativa en la entrada
inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin diferencial combina
estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la
seal en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos.
En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el funcionamiento est solamente determinado por
los componentes conectados externamente al amplificador.
Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones
bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los
dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.
SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.
Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es fundamental, dado que un
esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones de un circuito. El smbolo ms
usado se muestra en la figura 9 con algunas aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en
la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el
smbolo se dibuja con el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario para clarificar
otros detalles del circuito.
Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la
inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que
podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas estn claramente
identificadas por los smbolos (+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales
dentro del cuerpo del tringulo.
Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y
debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero
siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres terminales para
dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin.
Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el
circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( o A
1
,
A
2
, tc.)

FILTRO PASA BANDA









Filtro pasa banda basado en el amplificador operacional 741.Con estos valores, el filtro esta centrado a
1 Khz., pero variando la resistencia R3 cambiaremos el punto de trabajo del filtro.

Alimentacin :
V max: simtrica +/- 12V DC
I max: 0.5A
Componentes:
R1 39.8 k C1 0.02 F IC1 LM741
R2 159 k C2 0.02 F
R3 402



FUNCIONAMIENTO DEL COMPARADOR

En este circuito, estamos alimentando el amplificador operacional (A.O.) con dos tensiones +Vcc = 12V y
-Vcc = -12 V. Conectamos la patilla V+ del A.O. a masa (tierra) para que sirva como tensin de
referencia, en este caso 0 V. A la entrada V- del A.O. hemos conectado una fuente de tensin (Vi)
variable en el tiempo, en este caso es una tensin sinusoidal.
Hay que hacer notar que la tensin de referencia no tiene por qu estar en la entrada V+, tambin puede
conectarse a la patilla V-, en este caso, conectaramos la tensin que queremos comparar con respecto
a la tensin de referencia, a la entrada V+ del A.O.
A la salida (Vo) del A.O. puede haber nicamente dos niveles de tensin que son en nuestro caso 15 -
15 V (considerando el A.O. como ideal, si fuese real las tensiones de salida seran algo menores).
Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores positivos, el A.O. se satura a negativo, esto
significa que como la tensin es mayor en la entrada V- que en la entrada V+, el A.O. entrega a
su salida una tensin negativa de -12 V.
CIRCUITO ANALOGO POR ETAPAS







































































R
C
4
5
5
8
D
3 2
48
1
R
C
4
5
5
8
D
5 6
48
7
R
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4
5
5
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5
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C
9
V
V
C
C
9
V
V
C
C
9
V
V
C
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-
9
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1
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0
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LA PARTE DIGITAL DEL ESTETOSCOPIO

DIAGRAMA DE CONEXIONES Y CIRCUITO DIGITAL

En electrnica digital, Un contador (counter en ingls) es un circuito secuencial construido a partir de
biestables y puertas lgicas capaz de realizar el cmputo de los impulsos que recibe en la entrada
destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de frecuencia. Habitualmente, el cmputo
se realiza en un cdigo binario, que con frecuencia ser el binario natural o el BCD natural (contador de
dcadas).

CLASIFICACIN DE LOS CONTADORES

Segn la forma en que conmutan los biestables, podemos hablar de contadores sncronos (todos los
biestables conmutan a la vez, con una seal de reloj comn) o asncronos (el reloj no es comn y los
biestables conmutan uno tras otro).
Segn el sentido de la cuenta, se distinguen en ascendentes, descendentes y UP-DOWN
(ascendentes o descendentes segn la seal de control).
Segn la cantidad de nmeros que pueden contar, se puede hablar de contadores binarios de n
bits (cuentan todos los nmeros posibles de n bits, desde 0 hasta 2n 1), contadores BCD
(cuentan del 0 al 9) y contadores Mdulo N (cuentan desde el 0 hasta el N-1)
EL DECODIFICADOR


El decodificador es un dispositivo que acepta una entrada digital codificada en binario y activa una
salida.
Este dispositivo tiene varias salidas, y se activar aquella que establezca el cdigo aplicado a la entrada.
Con un cdigo de n bits se pueden encontrar 2
n
posibles combinaciones. Si se tienen 3 bits (3 entradas)
sern posibles 2
3
= 8 combinaciones.
Una combinacin en particular activar slo una salida.
Por ejemplo: Para activar la salida Q2 hay que poner en la entrada el equivalente al nmero 2 en binario
(10
2
).
En un decodificador de 2 a 4 (se tienen 2 pines o patitas de entrada y 4 pines o patitas de salida). En la
entrada se pone el cdigo en binario (00, 01, 10, 11), que har que se active slo una salida de las
cuatro posibles.
Observando con atencin el grfico se puede ver que en la entrada E y en todas las salidas Q, hay una
pequea esfera o bolita.
Esta esfera indica que la entrada (en el caso de E) y las salidas, son activas en bajo. Con esto se quiere
decir que cuando se pone A0 = 0 y A1 = 0 y estamos escogiendo la salida Q0, sta tendr un nivel de
voltaje bajo, mientras que todas las otras salidas (Q1, Q2 y Q3) estarn en nivel alto.
De igual manera cuando la entrada E est en nivel bajo (activo en bajo), el decodificador est
habilitado. Si est en nivel alto, el decodificador est inhabilitado y ninguna entrada en A0 y A1 tendr
efecto. Ver la tabla de verdad siguiente:
Tabla de verdad de un decodificador

Tambin existen decodificadores de 3 a 8 ( 3 entradas a 8 salidas), de 4 a 16 (4 entradas a 16 salidas),
etc.
Notas:
- X significa que la entrada puede cualquier cosa (es indiferente)
- 1 = H = High, 0 = L = Low
DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS


Este elemento se ensambla o arma de manera que se pueda activar cada segmento (diodo LED) por
separado logrando de esta manera combinar los elementos y representar todos los nmeros en el
display (del 0 al 9).
El display de 7 segmentos ms comn es el de color rojo, por su facilidad de visualizacin.
Cada elemento del display tiene asignado una letra que identifica su posicin en el arreglo del
display. Ver el grfico
Si se activan o encienden todos los segmentos se forma el nmero "8"
Si se activan solo los segmentos: "a,b,c,d,f," se forma el nmero "0"
Si se activan solo los segmentos: "a,b,g,e,d," se forma el nmero "2"
Si se activan solo los segmentos: "b,c,f,g," se forma el nmero "4"
p.d. representa el punto decimal
EL DISPLAY NODO COMN
En el display nodo comn, todos los nodos de los diodos LED unidos y conectados a la fuente de
alimentacin. En este caso para activar cualquier elemento hay que poner el ctodo del elemento a
tierra a travs de una resistencia para limitar la corriente que pasa por el elemento

CIRCUITO POR ETAPAS DE LA PARTE DIGITAL

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