CALCULO DE ENGRANAJES PARA UNA CAJA MECANICA

SERGIO MORENO











UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANER
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICO MECANICAS
ESCUELA INGENIERIA MECANICA
BUCARAMANGA COLOMBIA
Ejes:

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de
un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior al
dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado
tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o de
bujes insertas en el centro de la pieza permite que sta gire alrededor del eje. En otros casos, la
rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que soporta el
eje.

Para el eje la geometra y clculos de los ejes nosotros tomamos recomendaciones de internet
donde como primera medida se secciono de forma que los engranajes entraran con un ajuste
forzado sobre este tambin se tuvieron en cuenta longitudes extras para que los sincronizadores
tuvieran donde moverse as que la geometra de nuestro eje se mostrara en la siguiente figura.





El eje quedara en funcion de un solo diametro el cual se calculara solo por el METODO DE LA
FLECHA POR EL CRITERIO CLAVE EN EL ANALISIS DE EJES..



ANALISIS DEL EJ A PARTIR DE SU DEFELXION POR EL METODO DE INTEGRALES
Eje inferior
Plano X-Y
|

Donde:

Condiciones de frontera:
a) Si X=0 ; Y=0
b) Si X=0.67; Y=0
Remplazando la condicin (a) y los valores definidos para cada fuerza y momento,
Obtenemos

Como el resultado que es menor o igual a cero se cancela entonces nos queda:

Ahora remplazando la condicin (b) y los valores definidos para cada fuerza, C2 y
momento, Obtenemos:

De la cual obtenemos el valor de

Plano X-Z


Donde:

Condiciones de frontera:
a) Si X=0 ; Y=0
b) Si X=0.67; Y=0
Remplazando la condicin (a) y los valores definidos para cada fuerza y momento,
Obtenemos

Como el resultado que es menor o igual a cero se cancela entonces nos queda:

Ahora remplazando la condicin (b) y los valores definidos para cada fuerza, C2 y
momento, Obtenemos:

De la cual obtenemos el valor de

Anlisis de puntos crticos
B=0.085m D=0.245m

Tomado Diseo de deformaciones

Alfredo Parada

Para punto B; X=0.085

Remplazando valores

Como el resultado que es menor o igual a cero se cancela entonces nos queda

Despejando

Remplazando valores

Como el resultado que es menor o igual a cero se cancela entonces nos queda

Despejando

Como sabemos que :

Y l ser mximo cuando el d sea mnimo; con esta condicin

hallaramos el dimetro mnimo que cumplira con los requerimientos

Lo cual equivale a 7,464cm

Para punto D; X=0.245

Remplazando valores

Como el resultado que es menor o igual a cero se cancela entonces nos queda

Despejando

Remplazando valores

Como el resultado que es menor o igual a cero se cancela entonces nos queda

Despejando

Como sabemos que :

Y l ser mximo cuando el d sea mnimo; con esta condicin

hallaramos el dimetro mnimo que cumplira con los requerimientos

Lo cual equivale a 6,004cm

Para el clculo seccionado se utilizo un software llamado ejes el programa requiere como
datos los siguientes:
Material
Luego digitamos la potencia que trabaja sobre el eje a calcular
Rpm de la marcha
Como estn ubicados los apoyos del eje
Tipo de engranaje (helicoidal, dimetro radio , ngulos)
Ubicacin del engranaje en el eje
Longitud del eje
Luego se digita la geometra del eje.
Luego de haber digitado toda esta serie de datos requeridos por el software el calculara
los dimetros en cada uno de los puntos crticos los cuales fueron nombrados as:

En la siguiente tabla se calculo el eje para cada una de las marchas y analizada en los
puntos crticos:

El calculo fue realizado para estas marchas por ser LAS MAS CRITICAS sobre el eje los
valores hallados son los dimetros calculados para cada una de los puntos crticos.


CALCULO DE LA REVERSA
rpm marcha A [mm] B [mm] C [mm] D [mm]
1750 primera 64,68 82,08 76,85 73,522
2000 segunda 69,46 93,82 98,91 84,49
2332,89 tercera 66,348 83,81 95,87 92,4314

Para este clculo tomamos como base la distancia entre centro del resto para de engranajes es
decir la calculada anteriormente; Adems conociendo la relacin de transmisin entre la reversa y
la entrada:

Con lo anterior y buscando el numero de dientes que nos de las caractersticas de relacin y de
distancia buscadas procedemos a calcular el numero de dientes de cada engranaje sabiendo:

Ayudados del programa EES obtuvimos que la relacin que se ajusta mas a nuestras
especificaciones es la de :

Con las cuales obtenemos la distancia entre centros de este arreglo

Para esta distancia hay un criterio de precisin llamado juego el cual se encuentra en Diseo de
Elementos de Mquinas - 4ta Edicin - Robert L. Mott pg.315 tabla 8-5 donde se entra con el
modulo para cierta distancia C (distancia entre centros) este valor fue hallado por medio de la
interpolacin donde mediante el clculo resulto un valor de:

Conociendo el nmero de dientes de cada engranaje procedemos a calcular el espesor ms
adecuado para que nos resista las especificaciones de potencia y velocidad dadas

Cargas
Para el anlisis de estas tomamos una eficiencia para el primer para de engranajes del n=97%
ENGRANAJES Ze-Zl-Zr
Paso

Fuerza tangencial (W
t
)

Fuerza radial (W
r
)

Esfuerzos por flexin
Esfuerzo de flexin admisible (S
t
)
Ciclos de carga: para hallar los ciclos de carga se busc en internet estadsticas de horas, y aos
de trabajo promedio de un automvil adems se interpretara este clculo basado en que la caja
realiza 2800 ciclos en 1 minuto (rpm) entonces as se hallaran:

Kt=1 factor de temperatura asumimos que trabaja a menos de 120 grados
centgrados.
Kr=1.25 confiabilidad del 99.9%
Ns=1.1 criterio de diseador (nos inclinamos por del espacio ya que a con un
mayor Ns nos daran anchos muy grandes)
Yn: es un valor dependiente de los ciclos de carga y del tratamiento que tiene el
material. Para este caso se tienen un nmero de ciclos de carga

la cual se intercepta con la lnea de case carb. Para nuestro caso o con la
ecuacin:

Yn=0.931126
St: de la tabla 14.5 de handrook hallamos este valor para acero carbonizado grado
3 se tiene:
St=515Mpa

Esfuerzo de flexin
Para el anlisis por flexin se utiliza a siguiente ecuacin, la cual tambin se usa en los engranajes
rectos:

Factor geomtrico
A partir de la tabla 14.30 de la handrook, se hacen la respectiva verificacin en la grfica y se
obtiene.

Factor de aplicacin
Tabla 14.8 hanrock, para choque moderados y carga de choque pesado se tiene

Factor de tamao

.1 Se hace la respectiva interpolacin en la tabla 14.9 para un m=7mm

Factor de distribucin de carga

Tomando la recomendacin de la han rock

As asumiendo

=0.5 para una primera iteracin, b=73.5mm.

Para engranajes comerciales:

As:

Factor dinmico

Remplazando las constantes

Ya teniendo todos los factores se halla el esfuerzo en funcin de b y se halla este para ver qu tan
lejos se est del que se asumi y tomar las decisiones pertinentes

Como ya se tiene el esfuerzo admisible y el real se igualan para hallar el verdadero b:

Esfuerzos por compresin
Esfuerzo admisible por compresin

Los valores de Kt, Kr, Ns ya son conocidos.
Sc: en la tabla 14.5 se encuentra un valor para acero carbonizado grado 3 de
Sc=1895Mpa.
Zn: segn la grfica B de la pg. 642 para nuestro caso este valor est definido por
la ecuacin:

donde recordando que

Zn=0.7561
Ch: 1 Por ser del mismo material los engranajes

Esfuerzo compresin

Radio efectivo

Carga total

Se tiene como incgnita otra vez el ancho de cara, el esfuerzo quedan funcin de este, al igualarlo
con el admisible se obtendr b:

Tomando las mismas consideraciones que para el caso de flexin, las constantes no cambiaran e
igualndola al mximo esfuerzo admisible para asi hallar el meno ancho posible obtenemos

Recalculamos con el nuevo valor las constantes que dependen de este :

Reemplazamos y volvemos a verificar el ancho solo lo aremos por el lado de la compresin ya que
es el de mas probabilidad de fallar

Como vemos que laq variacin no es mucha dejamos ese valor y lo estandarizamos en 35mm