ELABORACIN DE UNA FRESADORA DE CONTROL NUMRICO

COMPUTARIZADO CON INTERFACE DE ARDUINO

Gustavo Jurado Alfaro
Universidad Privada Domingo Savio
Tarija - Bolivia
gus.jur.alf@gmail.com

Resumen

El presente documento describe la elaboracin
de una mquina herramienta que permitir a las
industrias que realizan productos
manufacturados en madera a disminuir tiempos,
costos, prdida de clientes, aumentar la
productiva, la calidad de los productos y mayor
aprovechamiento de los recursos necesarios
para el proceso de manufactura. La elaboracin
de la mquina herramienta o tambin conocida
como fresadora estar basada en la tecnologa
de control numrico computarizada (CNC) y la
aplicacin de plataformas de arduino como
interface y se orienta principalmente al control
automtico en los procesos manufacturero que
se realizan en madera; la operatividad de la
maquina estar bajo el control de un software
que permitir realizar los movimientos
automticos y manuales, y tambin enviar a la
interface los cdigos generados para realizar el
maquinado. Los elementos que formaran parte
de la maquina sern seleccionados tomando en
cuenta que se requiere una alta precisin para
realizar los procesos de manufactura y los tipos
de maderas que existen en nuestro medio y que
son procesados por estas industrias.

Palabras claves

Maquinas herramientas inteligentes.
Control numrico computarizado.
Tecnologa CAD/CAM FMS
Centro de mecanizado vertical.
Router CNC.

1. PROBLEMA DE INVESTIGACIN

Dentro de las industrias manufactureras existe
diferente problemas los cuales empiezan por un
elevado nivel de riesgo laboral debido a que se
emplea maquinaria antigua en los procesos, lo
cual genera accidentes a los operario y/o
obreros, lo cual no permite un mayor
desempeo del personal; as mismo los
procesos que se emplea son rsticos y poco
productivos, los cuales generan productos de
mala calidad en los cuales se emplea mayor
tiempo y costo, lo cual lleva a la industria a una
baja productividad. Por otro lado la utilizacin de
tecnologa vieja en los procesos y el
desconocimiento de tecnologa nueva genera
limitaciones en la precisin de los productos,
innovacin y propuestas de diseos de
productos nuevos.
Con los problemas de mayor relevancia
encontrados derivamos en el problema
principal: Puede la tecnologa industrial
optimizar los procesos, tiempos y calidad en la
elaboracin de productos manufactureros en el
rea de carpintera?

2. OBJETIVOS DE LA
INVESTIGACIN
2.1. Objetivo general
Elaborar una fresadora de control numrico
computarizado a travs de la aplicacin de
interfaces de arduino para el tratamiento de
diseos decorativos, figuras, piezas y cortes en
la industria manufacturera de madera.
2.2 Objetivos especficos
Identificar los diferentes procesos de la
industria manufacturera de madera.
Disear la parte mecnica, elctrica y
electrnica de una maquina destinada a
optimizar el trabajo en madera.
Llevar a cabo la construccin de la mquina
herramienta con materiales y componentes
que se puedan obtener en el mercado
nacional, esto con el propsito de facilitar
su reproduccin y mantenimiento.
Hacer uso de hardware libre que controlar
la mquina fresadora, lo cual dar las
pautas para lograr el bajo costo en la
implementacin.

3. FUNDAMENTACIN TERICA Y
METODOLGICA
3.1 rea de aplicacin
La rea de aplicacin del proyecto estar
centrado en la industria manufacturera muebles
bol, la cual se encarga de elaborar una serie de
productos obtenidos en base a la madera y tiene
como propsito de proveer bienes elaborados
en base de madera para solventar las
necesidades de las personas que necesitan
estos tipos bienes.
La industria tiene un proceso general para el
funcionamiento y produccin que es expresado
en la siguiente figura:
FIG. N.1: PROCESO GENERAL DE
MUEBLES BOL.

Fuente: Elaboracin propia.
3.2 rea metodolgica
El diseo escogido de la mquina herramienta
de control numrico (MHCN) a fabricar, es una
fresadora con la capacidad de realizar
maquinados en las diferentes maderas
procesadas en nuestro medio. Este tipo de
mquina presentara una estructura secuencial
de acciones bien definida, es decir, no se puede
saltar ninguna de las etapas del proceso ya que
cada una de las mismas no puede ejecutarse sin
que su antecesora se haya ejecutado; as mismo
el funcionamiento de la maquina est bajo la
programacin de cdigo G el cual es el
encargado de mover la maquina basndose en
coordenadas en los planos X, Y, Z y G.




FIG. N.2: ESTRUCTURA SECUENCIAL
DE LA MQUINA.

Fuente: (Cruz Teruel, 2010).
Creacin del modelo: en este punto es
donde se realiza el diseos de lo que se
desee que realice la mquina, esta
operacin se debe realizar utilizando
programas de diseo asistido por
computadora.
Programa de generacin de cdigos G:
en este punto es donde se realiza la
programacin de la trayectoria de la
mquina y las herramientas necesarias
para el maquinado, esta operacin se
debe realizar haciendo uso de un
programa de manufactura asistido por
computadora, el cual se encarga de
generar el cogido G automticamente.
Interfaz (interpretacin de cdigo G): en
este punto la interface se encarga de
interpretar los cdigos G y
transformarles en los movimientos de
los motores.
Dispositivos de salida: en este punto los
motores reciben la interpretacin de la
interface, estos movimientos se
encargan de posicionar a la herramienta
de corte y desgaste en las coordenadas
que ya han sido programadas, para que
la herramienta desempee su funcin.
a) Sistema mecnico
Para la elaboracin de la fresadora o
mquina herramienta se partir del sistema
mecnico. La mquina a elaborar contara
con 4 ejes para realizar los movimientos.







Creacin del modelo.
Programa de
generacin de cdigos
G.
Interfaz (intrpretacion
de cdigos G).
Dispositivos de salida
(motores).
INICIO DEL
PROCESO.
Reaccin del pedido.
Seleccin de la materia
prima.
Medicin y corte de la
madera para la
elaboracin del pedido
Ensamble de las piezas
cortadas.
Pulido del mueble
ensamblado.
Pintado y barnizado del
mueble.
Almacenaje del mueble
en depsito.
Venta del mueble.
FIN DEL PROCESO.
FIG. N.3: NOTACIN DE LOS EJES Y
DIRECCIN DE MOVIMIENTO EN
MQUINAS HERRAMIENTAS.

Fuente: (Cruz Teruel, 2010).
Sistema de transmisin eje X
El eje X de la mquina es un eje esttico ya
que comprende la parte de la base, donde
se apoyaran las maderas para ser
maquinadas, esta parte de la mquina
estar construida con material de aluminio y
tambin se utilizara perfilara de aluminio
para formar las ranuras de afiance para las
piezas que sern maquinadas.
Sistema de transmisin eje Y
El eje Y es un eje dinmico, estar
construido por una varilla roscada
ensamblada a un motor paso a paso y dos
travesaos de soporte en sentido horizontal,
la funcin de este eje, es de transportar en
sentido horizontal (de derecha a izquierda o
viceversa) la herramienta de corte y
desgaste para realizar los maquinados en la
madera.
Sistema de transmisin eje Z.
El eje Z es un eje dinmico, estar
constituida por una varilla roscada
ensamblada a un motor paso a paso y dos
travesaos de soporte en sentido vertical, la
funcin de este eje, es transportar en
sentido vertical (de arriba hacia abajo o
viceversa) a la herramienta de corte y
desgaste para realizar los maquinados en la
madera.
b) Sistema electrnico-elctrico
Una vez que se concluya con la
implementacin del sistema mecnico se
pasara directamente al otro punto que es la
elaboracin del sistema electrnico elctrico.
El sistema electrnico y elctrico estar en
base a los dispositivos que se necesitaran
para el funcionamiento de la maquina como
ser: sensores, motores paso a paso,
microcontrolador, bomba hidrulica y drivers
que funcionar con corriente continua (DC) y
la herramienta de corte que funcionara con
corriente alterna (CA).

FIG. N.4: ELEMENTOS DEL SISTEMA
ELECTRNICO.

Fuente: geoff & Arduino.
FIG. N.5: ELEMENTO DEL SISTEMA
ELCTRICO.

Fuente: geoff.
c) Sistema de refrigeracin
Luego que se concluya con el sistema
elctrico y electrnico se pasara a
desarrollar el sistema de refrigeracin, el
cual se encargara de enfriar al usillo de la
mquina de corte y desgaste, este sistema
contara con los siguientes elementos: un
depsito de lquido refrigerante, una bomba
que ser activada por el microcontrolador
una vez que el sensor de temperatura
detecte temperaturas altas y por ultimo
contara con una manguera que conducir el
flujo refrigerante al usillo de la mquina.
FIG. N.6: ELEMENTO DEL SISTEMA DE
REFRIGERACIN.

Fuente: (NORTON, 2011)
d) Software
El software que se empleara para controlar
la mquina ser el programa CNC control el
cual permitir una relacin con el micro
controlador (interface).
Este programa permitir el control manual y
automtico de los ejes y de los dems
dispositivos que estarn en la mquina.











FIG. N.7: CNC CONTROL.

Fuente: https://bitbucket.org
3.3 rea tecnolgica
En el rea tecnolgica, la innovacin en este
proyecto de investigacin; es la aplicacin de un
microcontrolador o tambin conocido como
plataforma de arduino a la cual se lo programara
para que realice la lectura de cdigo G que
mandara la pc al arduino, basndose en su
propio lenguaje de programacin. A la cual se
utilizara como interface para la elaboracin de la
fresadora de control numrico computarizado
para la aplicacin en los procesos de
manufactura en madera.
a) Arduino mega 2560
Arduino mega es una plataforma de
hardware libre que es empleado para una
amplia serie de proyectos de control.
Como interface se utilizara el tipo de arduino
mega 2560 por la razn que tiene la
capacidad de poder realizar ms tareas y
funciones que otro tipo de arduino.
FIG. N.8: PLATAFORMA ARDUINO
MEGA 2560.

Fuente: Arduino.
4. Resultados
El producto a alcanzar con el proyecto de
investigacin es una mquina herramienta o
tambin conocida como fresadora de control
numrico computarizado, que permitir reducir
los problemas en la elaboracin de productos
manufactureros en madera.
Este resultado ser validado por medio de
pruebas en los procesos manufactureros en
madera, a la cual se someter la maquina una
vez que se haya completado su construccin.
Con el resultado del proyecto se pretende
reducir los problemas de la situacin actual que
poseen las industrias como ser la mala calidad
de sus productos, mayores tiempos y costos en
produccin lo cual genera una prdida de
recursos econmicos de la industria. As mismo
tambin aumentar la productiva y el
aprovechamiento de los recursos aplicando este
tipo de tecnologa.

5. Reflexiones de los procesos de
investigacin
El proceso de investigacin se va encarar
mediante la revisin de bibliografa referente al
proyecto de investigacin y tambin mediante
consultas a personas con experiencia sobre el
control numrico y plataformas de arduino, as
mismo tambin a personas que realizan
productos manufactureros.
Los tipos de investigacin que se utilizara sern
las siguientes:
Exploratoria
Esta investigacin est dentro del tipo de
investigacin exploratoria porque se estudiara la
relacin entre el control numrico computarizado
y la plataforma de arduino aplicado hacia el rea
de manufactura en madera; adems no existen
estudios previos en nuestro medio sobre el
control numrico computarizado relacionado con
plataformas de arduinos como interface.
Descriptiva
Es de tipo descriptivo por que se ha podido
observar que los procesos manufactureros en
madera en la actualidad se realizan o se
controlan de manera manual; tambin se
observ que no existe ninguna mquina
herramienta de control automtico o de control
numrico computarizado con interface de
arduino en las industrias manufactureras de
nuestro medio.
Aplicativa
Esta investigacin es de tipo aplicada, porque la
aplicacin de esta mquina herramienta
automatizada ayudara a optimizar los procesos
productivos de las industrias manufactureras,
mejorando la calidad de los productos y
cumpliendo los tiempos de entrega de los
productos. Lo cual aumentara los ingresos de
las industrias manufactureras.
As mismo tambin se utiliz los siguientes
mtodos de investigacin:
Mtodo terico
Se utilizara en este mtodo por que se realizara
una revisin bibliogrfica ya que el fin de esta
investigacin es aportar algo nuevo sobre la
elaboracin de mquinas herramientas de
control numrico computarizado con una plata
forma de arduino como interface.
Mtodo sistemtico
Se usara este mtodo para reunir conocimientos
e informacin ms relevante del entorno material
o conceptual para obtener un solo material, en
este caso una mquina herramienta gobernada
por control numrico computarizado.
Mtodo practico
Para su realizacin del presente trabajo
investigativo se aplicar la observacin directa,
entrevistas y revisin documental.

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