Universidad de Antofagasta

Ingeniera Civil en Procesos Minerales

Taller N1
Control de Procesos



Integrantes:
Alicia Condori L.
Katiuska Garnica P.
Acadmico: Dr. Luis Cceres


Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
Problemas:
1. Se tienen 2 estanques conectados en serie tal como se indica en la figura. El
primero de ellos se alimenta con un caudal variable. Los volmenes mximos de
los estanques A y B (llenos) son 1 m
3
. Las reas de las bases de ambos estanques
son iguales a 1.5 m
2
.









a. Plantear las ecuaciones diferenciales requeridas para resolver este
problema y si hay ecuacin(es), no lineales(es), entonces linealiazar la(s)
ecuacin(es).
b. Expresar este problema en trminos de transformadas de Laplace.
c. Escriba un programa en matlab para resolver las ecuaciones linealizadas
en forma simultnea y graficar como varan las alturas en funcin del
tiempo.


Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
2. Para el problema (1) se considera que el caudal q
o
de ingreso contiene un
componente A con una concentracin igual a 0,01mg/L. Inicialmente el primer
estanques est vaco y el segundo lleno. Determine los perfiles de concentracin de
salida en funcin del tiempo en cada uno de los flujos de salida. Grafique usando
matlab como vara la concentracin en funcin del tiempo.
3. Resolver dos problemas de la serie de los captulos 1 al 4 del libro Process System
Anlisis and Control. Autor: Caughanowr. Utilice matlab especialmente para los
grficos.










Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Desarrollo

1. Pasos a Seguir:
1. Identificacin de la funcin.














Funcin:
[ ] [ ]

2. Balance Total Estanque 1:

3. Balance Total Estanque 1:

Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
4. Linealizacin de las funciones.
o Estanque 1:

t=0

o Estanque 2:

t=0

Realizados los balances y las linealizaciones se puede hacer el programa:
5. Programa 1:
clear all
clc
global A h
dt=0:0.01:5;
A=1.5;
h=1;
Ho=[0.1 0.001];
[t,H]=ode45('ec',dt,Ho);
plot(t,H(:,1),t,H(:,2))

6. Programa 2:
function dHdt=ec(t,H)
global A h
qo=(t-1)*(heaviside(t-1)-heaviside(t-2))+(heaviside(t-2)-heaviside(t-3));
q1=0.75*(h^0.5)+(0.75/(h^0.5))*H(1);
q2=0.25*(h^0.5)+(0.25/(h^0.5))*H(2);
dh1dt=(qo-q1)/A;
dh2dt=(q1-q2)/A;
dHdt=[dh1dt;dh2dt];




Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
Grafico:


2. Balance Componente Disuelto

Con el Balance realizado y tomando las funciones del inciso 1 podemos realizar el programa donde se
determina la grafica de salida de la concentracin.
7. Programa 1:
function dydt=tkc(t,y)
global A R
qo=(t-1)*(heaviside(t-1)-heaviside(t-2))+(heaviside(t-2)-heaviside(t-3));
Co=0.01*(heaviside(t));
dhdt=(qo-y(1)/R)/A;
dcdt=(qo*Co-y(1)/R*y(2)-A*y(2)-dhdt/(A*y(1)));
dydt=[dhdt;dcdt];


0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
8. Programa 2:
clear all
clc
global A R
A=1.5;
R=0.0001;
t=0:0.01:10;
yo=[0.001 0];
[t,y]=ode45('tkc',t,yo);
subplot(2,1,1)
plot(t,y(:,1))
subplot(2,1,2)
plot(t,y(:,2))

Grafico:









0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-5
0
5
10
x 10
-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1000
2000
3000
Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
3. Para resolver las ecuaciones diferenciales, se definen las variables en la ventana de comandos
como se explica a continuacin de cada ejercicio.
a.

Programa para inciso a.
syms s
>> f=s+1/(s^2+2*s+5)
>> g=ilaplace(f)
g =dirac(t, 1) + sin(2*t)/(2*exp(t))


b.

Programa para inciso b.
>> syms s
>> f=(s^2+2*s)/(s^4)
f =(s^2 + 2*s)/s^4
>> g=ilaplace(f)
g =t^2 + t

c.

Programa para inciso c.


















Universidad de Antofagasta
Ingeniera Civil en Procesos Minerales
4. Para resolver el siguiente problema se recurri a inicialmente obtener la ecuacin del grafico el
cual es:
[ ] [ ] [ ] [ ]

Mediante el siguiente programa se comprueba que la funcin es la correcta,
clear all
clc
t=0:0.1:10;
f=(heaviside(t-1)-heaviside(t-2))+(t-1).*(heaviside(t-2)-heaviside(t-
3))+(heaviside(t-3)-heaviside(t-5))+(6-t).*(heaviside(t-5)-heaviside(t-
6));
plot(t,f)

Grafico:

0 1 2 3 4 5 6 7
0
0.5
1
1.5
2