Monopoli10005177 PDF

PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA AVALIAO DA ESTABILIDADE
ANGULAR DE GERADORES SNCRONOS

Rafael Mendes Matos

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de
Engenharia Eltrica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.

Orientador(es):
Sebastio rcules Melo de Oliveira

RIO DE JANEIRO
OUTUBRO DE 2012

PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA AVALIAO DA ESTABILIDADE
ANGULAR DE GERADORES SNCRONOS

Rafael Mendes Matos

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovada por:

__________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira
(Orientador)

__________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan

__________________________________
Prof. Tatiana Mariano Lessa de Assis

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
OUTUBRO DE 2012
iii

Matos, Rafael Mendes
Programa Computacional Para Avaliao da Estabilidade Angular de
Geradores Sncronos/ Rafael Mendes Matos. Rio de Janeiro: UFRJ/
Escola Politcnica, 2012.
xii, 106 p. : il. ; 29,7 cm.
Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso de
Engenharia Eltrica, 2012.
Referencias Bibliogrficas: p. 91.
1. Estabilidade Dinmica 2. Modelagem de Mquinas Eltricas. 3.
Fluxo de Potncia. 4. Integrao Numrica. I. Rafael Mendes Matos. II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de
Engenharia Eltrica. III. Avaliao Computacional da Estabilidade
Angular de Geradores Sncronos.
iv

MINHA ME ELIZABETH,
MEU PAI JOS, MINHA IRM BRUNA,
MEUS AVS JOS, LIA, MARIA E PEDRO,
E MINHA NAMORADA FRANCIELE.

v

AGRADECIMENTOS

Agradeo a orientao dada pelo professor Sebastio rcules Melo de Oliveira, que
muito me ensinou na graduao e sempre esteve disposio para fornecer ajuda.
A todos os meus grandes amigos, de tantos lugares diferentes, Artur Gomes Souza,
Felipe Pereira de Abreu, Guilherme Gomes Souza, Guilherme Vogel Satyro, Igor Schuwenck
Ligeiro, Juliana de Ftima Silva Bastos, Murilo Gomes Souza, Pedro Csar Souza de Lucena,
Rafael Saint Clair, Vincius Bernardo Rosa e Werner Spolidoro Freund, que foram timos
companheiros em todas as situaes que passamos nesses anos todos.
Ao meu grande amigo Gustavo Cordovil da Silva que sempre esteve ao meu lado me
aconselhando e me incentivando quanto a todos os aspectos da minha vida.
Agradeo principalmente aos meus pais que sempre me incentivaram a estudar e a
alcanar meus objetivos.
A minha namorada Franciele Nascimento Teixeira a quem sempre serei grato por sua
pacincia e dedicao, seu amor e amizade.

vi

RESUMO

Os sistemas eltricos de energia vm crescendo a cada dia. Estes so
predominantemente constitudos de mquinas girantes. Portanto, estudar a dinmica dessas
mquinas se tornou fundamental para manter a qualidade e a continuidade do fornecimento de
energia. Para tanto, so utilizadas ferramentas computacionais que agilizam os clculos
requeridos.
A inteno deste trabalho criar uma ferramenta computacional capaz de auxiliar o
estudo da estabilidade de mquinas sncronas em sistemas de potncia. O programa foi
desenvolvido no ambiente Matlab e, soluciona o fluxo de potncia para encontrar o estado
do sistema em regime permanente e soluciona as equaes dinmicas das mquinas sncronas
no segmento a alguma perturbao. Neste trabalho, um curto-circuito trifsico caracteriza a
perturbao para o estudo de estabilidade transitria. Foram discutidos, tambm, mtodos
para aumentar o grau de estabilidade do sistema.
Como as ferramentas existentes para avaliao do desempenho dinmico dos sistemas
abrangem muito mais detalhes que os includos neste trabalho, isto o torna o passo inicial para
que no futuro seja complementado, tornando-se assim uma ferramenta mais completa.
vii

SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................................. 1
2 O SISTEMA POR UNIDADE [9]: ......................................................................................... 3
2.1 GRANDEZAS EM PU .......................................................................................................................... 3
2.2 MUDANA DE BASE .......................................................................................................................... 5
2.3 TRANSFORMADOR MONOFSICO DE DOIS ENROLAMENTOS .................................................................. 5
3 MODELAGEM DA REDE ................................................................................................... 8
3.1 MODELO DE LINHA DE TRANSMISSO CURTA: ................................................................................... 8
3.2 MODELO DE LINHA DE TRANSMISSO LONGA: ...................................................................................... 8
3.3 TRANSFORMADOR DE DOIS ENROLAMENTOS:......................................................................................... 9
3.4 TRANSFORMADOR COM COMUTAO AUTOMTICA DE TAPE (TCAT): ....................................................... 9
3.5 MODELO DE TRANSFORMADOR DEFASADOR ........................................................................................ 11
3.6 MODELO DE CARGA ........................................................................................................................ 13
3.6.1 Representao de carga para fluxo de potncia ............................................................. 13
3.6.2 Representao de carga para estudo de estabilidade .................................................... 13
4 MONTAGEM DA MATRIZ ADMITNCIA DE BARRA [2] ................................................... 15
4.1 MATRIZ ADMITNCIA DE BARRA DOS ELEMENTOS DA REDE ..................................................................... 16
4.1.1 Linha curta: ...................................................................................................................... 16
4.1.2 Linha longa: ..................................................................................................................... 17
4.1.3 Transformador de dois enrolamentos: ............................................................................ 17
4.1.4 Transformador com comutao automtica de tape (TCAT): ......................................... 17
4.1.5 Transformador defasador: .............................................................................................. 17
5 REDUO DA REDE (REDUO DE KRON) [9] ................................................................ 18
6 FLUXO DE POTNCIA [2] ................................................................................................ 20
6.1 FORMULAO DO PROBLEMA ........................................................................................................... 20
6.2 MTODO NEWTON-RAPHSON .......................................................................................................... 21
6.2.1 Matriz Jacobiana ............................................................................................................. 22
6.3 POTNCIAS GERADAS E FLUXO NOS RAMOS .......................................................................................... 22
6.3.1 Potncias geradas ........................................................................................................... 23
6.3.2 Linha de transmisso longa ............................................................................................. 23
6.3.3 Linha de transmisso curta ............................................................................................. 24
6.3.4 Transformador................................................................................................................. 24
6.3.5 Shunts de barra ............................................................................................................... 25
6.3.6 Transformador Defasador ............................................................................................... 25
7 MQUINA SNCRONA ................................................................................................... 27
viii

7.1 MQUINA SNCRONA DE PLOS LISOS [5] ........................................................................................... 27
7.2 MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES [5] ..................................................................................... 32
7.2.1 Transformada de Park [4] ................................................................................................ 34
7.2.2 Equao potncia-ngulo ................................................................................................ 36
8 MODELO DINMICO DA MQUINA SNCRONA ............................................................. 39
8.1 CONSIDERAES BSICAS [6] ........................................................................................................... 39
8.2 EQUAO DE OSCILAO DO ROTOR DA MQUINA SNCRONA [7] ............................................................ 40
8.2.1 Mquina equivalente ...................................................................................................... 43
8.3 AMORTECIMENTO [7] ..................................................................................................................... 44
8.4 MODELO I E MODELO II DE MQUINAS SNCRONAS .............................................................................. 45
9 CRITRIO DAS REAS IGUAIS ......................................................................................... 46
10 NGULO CRTICO E TEMPO CRTICO DE ABERTURA....................................................... 51
11 MEDIDAS PARA ESTABILIZAO [7] .............................................................................. 53
11.1 REDUO DO DESPACHO DE GERAO ........................................................................................... 53
11.2 UTILIZAR DISJUNTORES MAIS RPIDOS ........................................................................................... 53
11.3 CORTE AUTOMTICO DE GERAO ................................................................................................ 54
11.4 RELIGAMENTO AUTOMTICO ....................................................................................................... 54
11.5 OPERAO INICIAL SOBRE-EXCITADA ............................................................................................. 54
11.6 SISTEMA DE EXCITAO RPIDO ................................................................................................... 55
11.7 REFORO DA REDE ELTRICA ........................................................................................................ 55
11.8 COMPENSAO SRIE DE LINHA DE TRANSMISSO ............................................................................ 55
12 MTODO TRAPEZOIDAL IMPLCITO [4] .......................................................................... 56
12.1 INTRODUO AO MTODO .......................................................................................................... 56
12.2 AJUSTANDO O MTODO PARA A SOLUO DAS EQUAES DIFERENCIAIS DE ESTABILIDADE TRANSITRIA ..... 57
13 O PROGRAMA DESENVOLVIDO ..................................................................................... 59
13.1 FLUXOGRAMAS DO PROGRAMA .................................................................................................... 59
13.2 AMBIENTAO AO PROGRAMA .................................................................................................... 62
14 RESULTADOS OBTIDOS .................................................................................................. 68
14.1 SISTEMA MQUINA - BARRA INFINITA (ANEXO A) ............................................................................ 68
14.2 SISTEMA NEW ENGLAND (ANEXO B) ............................................................................................. 73
14.2.1 Falta prxima barra 29 ................................................................................................. 74
14.2.5 Falta prxima barra 6 ................................................................................................... 87
ix

14.3 COMPARAO ENTRE OS MODELOS I E II DE MQUINA APRESENTADOS NOS ANEXOS A E B ...................... 91
15 CONCLUSO .................................................................................................................. 95
15.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ......................................................................................... 96

x

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 2.1 - CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DE UM TRANSFORMADOR DE DOIS ENROLAMENTOS ............................................. 5
FIGURA 2.2 - CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO FINAL DE UM TRANSFORMADOR DE DOIS ENROLAMENTOS .............................. 6
FIGURA 3.1 - MODELO DE LINHA CURTA ........................................................................................................................... 8
FIGURA 3.2 - MODELO DE LINHA LONGA ........................................................................................................................... 8
FIGURA 3.3 - MODELO APROXIMADO DO TRANSFORMADOR ................................................................................................. 9
FIGURA 3.4 - MODELO DO TCAT .................................................................................................................................. 10
FIGURA 3.5 - MODELO EQUIVALENTE DE UM TRANSFORMADOR COM TAPES ...................................................................... 10
FIGURA 3.6 - MODELO EQUIVALENTE DO TCAT ............................................................................................................ 11
FIGURA 3.7 - MODELO DO TRANSFORMADOR DEFASADOR ................................................................................................. 12
FIGURA 3.8 - MODELO DA CARGA PARA FLUXO DE POTNCIA .............................................................................................. 13
FIGURA 3.9 - MODELO DE CARGA Z CONSTANTE............................................................................................................... 14
FIGURA 4.1 - SISTEMA COM DUAS BARRAS E DOIS GERADORES ............................................................................................ 15
FIGURA 4.2 - SISTEMA UTILIZADO PARA ENCONTRAR AS EQUAES NODAIS. .......................................................................... 15
FIGURA 7.1 - CORTE TRANSVERSAL DA MQUINA SNCRONA DE PLOS LISOS.......................................................................... 28
FIGURA 7.2 - CIRCUITO DE CAMPO E CIRCUITO EQUIVALENTE DA MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES ................................. 28
FIGURA 7.3 - MODELO ELTRICO DO GERADOR DE POLOS LISOS ........................................................................................... 29
FIGURA 7.4 - CORRENTE DE ARMADURA DE UM GERADOR SNCRONO EM CURTO-CIRCUITO TRIFSICO SIMTRICO [1] .................... 29
FIGURA 7.5 - GRFICO POTNCIA-NGULO DE UMA MQUINA DA POLOS LISOS ...................................................................... 30
FIGURA 7.6 - DIAGRAMA FASORIAL DO MOTOR DE POLOS LISOS SUBEXCITADO ....................................................................... 31
FIGURA 7.7 - DIAGRAMA FASORIAL DO MOTOR DE POLOS LISOS SOBRE-EXCITADO ................................................................... 32
FIGURA 7.8 - DIAGRAMA FASORIAL DO GERADOR DE POLOS LISOS SUBEXCITADO ..................................................................... 32
FIGURA 7.9 - DIAGRAMA FASORIAL DO GERADOR DE POLOS LISOS SOBRE-EXCITADO ................................................................ 32
FIGURA 7.10 - CORTE TRANSVERSAL DA MQUINA SNCRONA DE POLOS SALIENTES. ................................................................ 33
FIGURA 7.11 - DIAGRAMA FASORIAL PARA UM GERADOR DE POLOS SALIENTES ALIMENTANDO CARGA INDUTIVA ........................... 33
FIGURA 7.12 - MODELO DA MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES ................................................................................. 34
FIGURA 7.13 - CURVA DE POTNCIA ATIVA DE UMA MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES ................................................. 37
FIGURA 8.1 - CURVA DE POTNCIA ATIVA DE UMA MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES, NO PERODO TRANSITRIO ............... 40
FIGURA 8.2 - REPRESENTAO DO ROTOR DE UMA MQUINA COMPARANDO A DIREO DE ROTAO E OS CONJUGADOS MECNICO E
ELTRICO DE: (A) UM MOTOR; (B) UM GERADOR ..................................................................................................... 41
FIGURA 9.1 - CASO EXEMPLO DE TRS BARRAS, ANTES DO CURTO ........................................................................................ 46
FIGURA 9.2 - POTNCIA-NGULO, PR-FALTA .................................................................................................................. 47
FIGURA 9.3 - CASO EXEMPLO DE TRS BARRAS, DURANTE O CURTO ...................................................................................... 47
FIGURA 9.4 - CASO EXEMPLO DE TRS BARRAS, APS O CURTO ............................................................................................ 48
FIGURA 9.5 - GRFICOS DE POTNCIA-NGULO NOS TRS ESTGIOS DO CASO EXEMPLO ........................................................... 49
FIGURA 10.1 - DIAGRAMA DO EXEMPLO MQUINA - BARRA INFINITA ................................................................................... 51
FIGURA 13.1 - FLUXOGRAMA DO PROGRAMA DESENVOLVIDO ............................................................................................. 59
xi

FIGURA 13.2 - FLUXOGRAMA DO FLUXO DE POTNCIA ...................................................................................................... 60
FIGURA 13.3 - SOLUO DA DINMICA DO SISTEMA ......................................................................................................... 61
FIGURA 13.4 - TELA INICIAL ......................................................................................................................................... 62
FIGURA 13.5 - BASES DO SISTEMA ................................................................................................................................. 62
FIGURA 13.6 - DADOS E FLUXO DE POTNCIA .................................................................................................................. 63
FIGURA 13.7 - EDITAR DADOS DE BARRAS ....................................................................................................................... 64
FIGURA 13.8 - EDITAR DADOS DE LINHAS ........................................................................................................................ 64
FIGURA 13.9 - EDITAR DADOS DE GERADORES ................................................................................................................. 65
FIGURA 13.10 - TELA DE CURTO-CIRCUITO ...................................................................................................................... 65
FIGURA 13.11 - CONFIGURAES DO CURTO-CIRCUITO ..................................................................................................... 66
FIGURA 14.1 - DIAGRAMA UNIFILAR DO SISTEMA MQUINA - BARRA INFINITA ...................................................................... 68
FIGURA 14.2 - NGULO INTERNO - SISTEMA MQUINA-BARRA INFINITA - CASO ESTVEL ......................................................... 70
FIGURA 14.3 - VELOCIDADE NGULAR - SISTEMA MQUINA-BARRA INFINITA - CASO ESTVEL ................................................... 70
FIGURA 14.4 - POTNCIA GERADA - SISTEMA MQUINA-BARRA INFINITA - CASO ESTVEL ........................................................ 71
FIGURA 14.5 - NGULO INTERNO - SISTEMA MQUINA-BARRA INFINITA - CASO INSTVEL ........................................................ 71
FIGURA 14.6 - VELOCIDADE NGULAR - SISTEMA MQUINA-BARRA INFINITA - CASO INSTVEL .................................................. 72
FIGURA 14.7 - POTNCIA GERADA - SISTEMA MQUINA-BARRA INFINITA - CASO INSTVEL ....................................................... 72
FIGURA 14.8 - DIAGRAMA UNIFILAR DO SISTEMA BENCHMARK ........................................................................................... 73
FIGURA 14.9 - NGULO INTERNO DE TODOS OS GERADORES PARA FALTA PRXIMA BARRA 29 ................................................ 75
FIGURA 14.10 - NGULO INTERNO DOS GERADORES PRXIMOS BARRA 29 ......................................................................... 75
FIGURA 14.11 - VELOCIDADE NGULAR DOS GERADORES PRXIMOS BARRA 29 ................................................................... 76
FIGURA 14.12 - POTNCIA ELTRICA GERADA DOS GERADORES PRXIMOS BARRA 29 ........................................................... 76
FIGURA 14.13 - NGULO INTERNO DOS GERADORES NO CASO INSTVEL ............................................................................... 77
FIGURA 14.14 - NGULOS INTERNOS - DESPACHO REDUZIDO ............................................................................................. 77
FIGURA 14.15 - NGULO INTERNO DE TODOS OS GERADORES PARA FALTA PRXIMA BARRA 10 .............................................. 78
FIGURA 14.20 - NGULOS INTERNOS - REDE REFORADA .................................................................................................. 81
FIGURA 14.23 - VELOCIDADE NGULAR DOS GERADORES PRXIMOS BARRA 2 2 .................................................................. 82
FIGURA 14.26 - NGULOS INTERNOS - REDE COMPENSADA ............................................................................................... 84
xii

FIGURA 14.32 - NGULOS INTERNOS - DISJUNTORES MAIS RPIDOS .................................................................................... 87
FIGURA 14.33 - NGULO INTERNO DE TODOS OS GERADORES PARA FALTA PRXIMA BARRA 6 ................................................ 88
FIGURA 14.34 - NGULO INTERNO DOS GERADORES PRXIMOS BARRA 6 ........................................................................... 88
FIGURA 14.35 - VELOCIDADE NGULAR DOS GERADORES PRXIMOS BARRA 6 ..................................................................... 89
FIGURA 14.36 - POTNCIA ELTRICA GERADA DOS GERADORES PRXIMOS BARRA 6 ............................................................. 89
FIGURA 14.38 - NGULOS INTERNOS - GERADOR DA BARRA 35 SOBRE-EXCITADO .................................................................. 90
FIGURA 14.39 - NGULOS INTERNOS - FALTA NA BARRA 29 - MODELO I E II DE MQUINA ....................................................... 91
FIGURA 14.40 - VELOCIDADES ROTRICAS - FALTA NA BARRA 29 - MODELO I DE MQUINA ..................................................... 92
FIGURA 14.41 - VELOCIDADE ROTRICA - FALTA NA BARRA 29 - MODELO II DE MQUINA ....................................................... 92
FIGURA 14.42 - POTNCIA ELTRICA - FALTA NA BARRA 29 - MODELOS I E II DE MQUINA ....................................................... 93
FIGURA 14.43 - POTNCIA ELTRICA - FALTA NA BARRA 29 - POTNCIA DO GERADOR 39 AMPLIADA .......................................... 93
FIGURA 14.44 - TENSES INTERNAS (38 E 39) - FALTA NA BARRA 29 - MODELO II DE MQUINA .............................................. 94
FIGURA 14.45 - TENSO INTERNA (37) - FALTA NA BARRA 29 - MODELO II DE MQUINA ........................................................ 94

1

1 INTRODUO
Este trabalho tem como objetivo principal a criao de um programa computacional
capaz de simular no domnio do tempo o desempenho dinmico de um sistema eltrico de
potncia, visando a avaliao de sua estabilidade eletromecnica.
Existem outras ferramentas com esta mesma capacidade de anlise, como o Simulink
(Matlab), o Simulight, o ATP, os programas criados pelo CEPEL: Anarede, Flupot, Anatem,
Anafas, PacDyn, o PSSE da Siemens, o PSCAD e etc. A motivao de se realizar um trabalho
deste tipo a compreenso de como estes programas funcionam, de como eles so complexos
e, ainda, a criao de uma de uma ferramenta prpria, que permita a incorporao de novos
desenvolvimentos e facilidades.
Estes programas ganharam uma grande complexidade, pois desde a revoluo
industrial, a demanda humana pelo consumo de energia vem crescendo. Em decorrncia, o
prprio sistema de potncia ganhou complexidade para satisfazer esta demanda.
A evoluo na produo de energia fez com que crescesse uma rede interligada de
linhas de transmisso que ligam os geradores e cargas em grandes sistemas integrados, alguns
dos quais se estendem por continentes inteiros.
Este vasto empreendimento de fornecimento de energia eltrica apresenta muitos
problemas de engenharia que proporcionam aos engenheiros uma variedade de desafios. O
planejamento, construo e operao de tais sistemas tornam-se extremamente complexos.
Alguns dos problemas estimulam o talento gerencial do engenheiro, outros o seu
conhecimento e experincia na concepo do sistema. O projeto inteiro deve ser baseado em
controle automtico e no depender da lentido da resposta dos operadores humanos. Para ser
capaz de prever o desempenho de tais sistemas complexos, o engenheiro forado a buscar
ferramentas cada vez mais poderosas de anlise e sntese.
Portanto, os estudos de controle e proteo do sistema se tornaram muito complexos, o
que resultou na necessidade de utilizao de ferramentas computacionais que possuam duas
principais caractersticas: capacidade de estudar sistemas interligados de grande porte e
representao de mquinas e dos controles associados a estas por modelos mais detalhados.
Ao longo dos captulos so discutidos os modelos disponveis e as consideraes
utilizadas na criao deste programa. Isto inclui duas partes distintas: a primeira, que envolve
somente equaes algbricas, a inicializao das variveis, a partir do fluxo de potncia.
Assim, determina-se o estado do sistema de potncia. A segunda parte envolve a soluo ao
longo do tempo tanto das equaes algbricas utilizadas na primeira parte, quanto das
2

equaes diferenciais que definem o comportamento de alguns componentes do sistema ao
longo do tempo.
No captulo 2 feita a descrio do sistema por unidade e indicadas as vantagens de
sua utilizao. Nos captulos 3 e 4 so apresentadas informaes sobre a modelagem dos
elementos da rede eltrica. No captulo 5 discutida a reduo de Kron, utilizada previamente
simulao dinmica para reduzir a ordem do sistema. No captulo 6 discutida a
metodologia de soluo do fluxo de potncia que juntamente com a soluo do modelo da
mquina sncrona apresentado no captulo 7, permite definir o ponto de operao pr-falta dos
geradores.
No captulo 8 so introduzidos os modelos dinmicos de mquina utilizados pelo
programa. Nos captulos 9, 10 e 11 so discutidos o critrio das reas iguais, os conceitos de
ngulo e tempo crtico de falta e as medidas que podem ser utilizadas para a estabilizao do
sistema. No captulo 12 apresentado o mtodo de integrao utilizado. No captulo 13 feita
uma descrio do programa desenvolvido. No captulo 14 so apresentados os resultados
obtidos com o programa e, por ltimo, no captulo 15, so apresentadas as concluses e as
sugestes para trabalhos futuros.

3

2 O SISTEMA POR UNIDADE [9]:
Os sistemas eltricos de potncia so geralmente formados por vrios transformadores
elevadores e abaixadores. Em decorrncia disso, haver diferentes tenses e correntes
nominais associadas aos enrolamentos dos transformadores, tornando os clculos bastante
trabalhosos e complexos. Assim, ao invs de se utilizar as unidades convencionais, como
volts, ampres e ohms, mais apropriado introduzir um sistema de unidades, denominado
sistema por unidade (pu), no qual todas as relaes de tenso dos transformadores se tornam
unitrias, facilitando enormemente os clculos.
2.1 GRANDEZAS EM PU
O valor em pu nada mais do que o valor original de uma grandeza qualquer, tal como
potncia, tenso, corrente e impedncia, expressas em relao a um valor base da mesma
grandeza. Sendo V
real
o valor da grandeza original e V
base
o valor base, o valor expresso em pu
ser dado por:

Um valor expresso em pu igual a um centsimo do mesmo valor, quando expresso de
forma percentual. Da mesma forma que o percentual, o valor em pu adimensional. Todavia,
costuma-se anexar pu ao final do valor, de modo a evitar confuso.
No h diferena quanto a usar pu ou percentagem. Nos clculos, contudo, o sistema
pu mais adequado. A razo que dois valores percentuais, quando multiplicados, devem ser
divididos por 100 para resultar em um novo valor percentual. Por outro lado, a multiplicao
de dois valores em pu j fornece o novo valor tambm em pu.
As principais vantagens do sistema por unidade so:
1) Os fabricantes de equipamentos tais como geradores, motores e transformadores
costumam fornecer reatncias e impedncias j em pu ou em percentagem,
expressas nas bases nominais dos equipamentos.
2) Equipamentos semelhantes (mesma tenso, mesma potncia, etc.) tm impedncias
semelhantes quando expressas em pu. Isso facilita os clculos para substituio de
equipamentos e para expanso e reformulao de redes.
3) O fator no aparece nos clculos trifsicos em pu.
4) A impedncia de qualquer um dos enrolamentos dos transformadores, quando
expressa em pu, independente do lado (alta, mdia, baixa tenso) que se toma
4

como referncia e, independente do tipo de ligao (delta-estrela, delta-delta,
estrela-estrela, etc.).
5) Em pu, mais fcil identificar quando os valores de grandezas como tenses e
potncias se afastam dos valores nominais. Por exemplo, as tenses em qualquer
barramento podem variar em 5% em relao tenso nominal. Logo, as tenses
mnima e mxima permitidas sero respectivamente iguais a 0,95 pu e 1,05 pu em
relao tenso nominal, seja esta qual for.
6) Caso a tenso seja 1 pu, a potncia aparente e a corrente em pu sero
numericamente iguais, por causa do cancelamento do fator , como segue:

H um grande grau de arbitrariedade na escolha do valor base para determinada
grandeza. Em sistemas de potncia, entretanto, estamos geralmente mais interessados em
quatro grandezas inter-relacionadas, o que far com que as respectivas bases sejam tambm
inter-relacionadas. So elas:
1) Tenso eltrica V.
2) Potncia aparente S.
3) Corrente eltrica I.
4) Impedncia Z.
Em circuitos trifsicos, que o caso usual, geralmente escolhem-se as bases para a
tenso fase-fase (V
b
) e para a potncia trifsica (S
b
), as bases para a impedncia (Z
b
) e para a
corrente (I
b
), so resultado destas primeiras e so indicadas a seguir.

Observaes:
1) A potncia-base nica para todos os elementos do sistema em anlise.
2) As bases de tenso, corrente e impedncia em cada parte do sistema (classe de
tenso) so relacionadas utilizando-se somente as relaes de transformao
nominais dos transformadores.
5

2.2 MUDANA DE BASE
As impedncias de equipamentos tais como geradores, motores e transformadores so
geralmente expressas pelo fabricante nas respectivas bases nominais. Contudo, as bases do
sistema em anlise geralmente so diferentes das bases dos equipamentos, sendo necessria a
transformao de bases, como demonstrado a seguir:

2.3 TRANSFORMADOR MONOFSICO DE DOIS ENROLAMENTOS
Considere inicialmente o modelo de circuito equivalente de um transformador
genrico de dois enrolamentos, como mostrado na Figura 2.1, no qual os parmetros do
secundrio foram referidos ao primrio por meio da relao de espiras k=N
1
/N
2
.
jx
1
r
1
V
1
.
kV
2
.
jkx
2
kr
2
r
c
jx
f
I
f
I
1
.
I
2
/k
.

Figura 2.1 - Circuito equivalente por fase de um transformador de dois enrolamentos
O circuito para operao balanceada ilustrado para uma fase apenas, pois os circuitos
para as demais fases so idnticos, a menos das defasagens adequadas entre as tenses e
correntes. Os parmetros do circuito equivalente, em /fase, so:
r
1
= resistncia eltrica do primrio.
kr
2
= resistncia eltrica do secundrio referida ao primrio.
x
1
= reatncia de disperso do primrio.
kx
2
= reatncia de disperso do secundrio referida ao primrio.
r
c
= resistncia eltrica correspondente s perdas no ncleo (histerese e Foucault).
x = reatncia de magnetizao.
6

O procedimento matemtico de se referir as impedncias do secundrio ao primrio
permite substituir o acoplamento magntico do transformador por um acoplamento eltrico,
mais fcil de ser tratado.
Em transformadores de potncia, a corrente de excitao desprezvel frente
corrente do primrio . Sendo assim, e desde que o transformador esteja prximo
condio nominal, o ramo de excitao pode ser removido.
Uma segunda simplificao possvel, pois transformadores de potncia so
construdos com condutores de seo reta elevada e, logo, de baixa resistncia eltrica. Assim,
as resistncias r
1
e r
2
podem ser desprezadas frente s reatncias x
1
e x
2
, resultando no circuito
equivalente mostrado na Figura 2.2.
jx
T
V
1
.
kV
2
.
I
1
.
I
2
/k
.
=

Figura 2.2 - Circuito equivalente simplificado final de um transformador de dois enrolamentos
A reatncia x
T
= x
1
+ kx
2
pode ser obtida por meio do ensaio de curto-circuito sob
corrente nominal [1].
possvel mostrar que, quando expressa em pu, x
T
independe de que lado toma-se
como referncia. Dividindo-se x
T
pela impedncia base do lado primrio:

Como:

7

Sabendo que em pu as reatncias de um transformador so iguais, independente do
lado ao qual forem referidas, segue tambm que a relao de transformao k, em pu,
unitria.
Essa provavelmente a maior vantagem do uso do sistema pu, pois podemos tratar
transformadores como meras impedncias, sem nos preocuparmos com referncias a
enrolamentos e fatores de transformao.

8

3 MODELAGEM DA REDE
Para estudos que envolvem sistemas eltricos, existem vrios nveis de modelagem.
Assim, um sistema modelado de forma suficientemente completa o ideal, pois caso o
modelo seja ainda mais complexo, as caractersticas a mais poderiam reduzir o desempenho
dos programas utilizados ou, adotando-se um modelo pouco elaborado, o sistema em questo
no estaria bem representado, o que significaria outra fonte de erros.
Neste item sero apresentados os modelos utilizados, bem como as aproximaes
feitas para que o programa desenvolvido possa apresentar resultados satisfatrios e
determinados de forma relativamente rpida.
3.1 MODELO DE LINHA DE TRANSMISSO CURTA:
Linhas de transmisso curtas so aquelas de comprimento inferior a 80 km [2]. Nesse
caso, adotado um modelo simplificado dado por uma impedncia z
km
= r
km
+ jx
km
por fase e
representado de maneira unifilar como na Figura 3.1. Neste modelo, r
km
a resistncia
hmica, responsvel pelas perdas por efeito Joule, e x
km
a reatncia indutiva da linha.
Ambos os parmetros so especificados em ohms por fase.
jx
km
r
km
k m

Figura 3.1 - Modelo de linha curta
3.2 MODELO DE LINHA DE TRANSMISSO LONGA:
Linhas de transmisso cujo comprimento seja superior a 80 km [2], so denominadas
linhas longas. Nesse caso, as admitncias entre fase e terra no podem ser desprezadas e pode
ser utilizado o modelo equivalente, conforme representado na Figura 3.2.
z
eq
y
eq
/2 y
eq
/2
k m

Figura 3.2 - Modelo de linha longa
9

Para a correo de parmetros das linhas longas, as seguintes expresses podem ser
utilizadas [2]:

Onde:

3.3 TRANSFORMADOR DE DOIS ENROLAMENTOS:
Como o tpico 2.3 retrata, o transformador pode ser representado por uma reatncia
longitudinal, chegando-se ao modelo da Figura 3.3.
k
x
T
m

Figura 3.3 - Modelo aproximado do transformador

3.4 TRANSFORMADOR COM COMUTAO AUTOMTICA DE TAPE (TCAT):
No TCAT, ou load tap changer (LTC) transformer, o tape passa a ser uma varivel do
modelo. A admitncia, que o inverso da reatncia do transformador, colocada no lado do
tape. Assume-se que o valor da admitncia no varia com a posio do tape. A Figura 3.4
representa um TCAT com relao 1:t.
10

k
y
m
1:t
V
k
.
I
k
.
V
i
.
V
m
.
I
i
.
I
m
.

Figura 3.4 - Modelo do TCAT

A seguir apresentamos as dedues das frmulas para representao do TCAT para
que este seja adaptado ao modelo equivalente da Figura 3.5.
k
A
m
V
k
.
I
k
.
V
m
.
I
i
.
I
m
.
B C

Figura 3.5 - Modelo equivalente de um transformador com tapes
Para o modelo equivalente, tm-se as equaes:
3.1
3.2

De 3.1 e 3.2:
3.3
3.4
3.5

Para o TCAT tem-se:
3.6
3.7

11

De 3.6 e 3.7
3.8
3.9

Como , de 3.8 e 3.9:
3.10

Igualando-se as equaes 3.8 e 3.3:

Igualando-se as equaes 3.10 e 3.5:

Assim, obtm-se:
, e

Ento, o modelo equivalente do TCAT dado na Figura 3.6.
k
ty
m
V
k
.
V
m
.
(t-t)y (1-t)y
I
k
.
I
i
.
I
m
.

Figura 3.6 - Modelo equivalente do TCAT

3.5 MODELO DE TRANSFORMADOR DEFASADOR
Estes transformadores regulam o fluxo de potncia ativa graas a sua caracterstica de
defasar as tenses das barras terminais. A Figura 3.7 mostra o modelo eltrico do
transformador defasador:
12

k m
y
V
k
.
V
i
.
V
m
.
1:1f
I
k
.
I
i
.
I
m
.

Figura 3.7 - Modelo do transformador defasador
As equaes que regem o defasador so as seguintes 0:
3.11

3.12

Para o transformador ideal:
3.13
Ento de 3.12 e 3.13
3.14
possvel ento escrever:
3.15

De 3.13, 3.14 e 3.15:

Logo:
3.16

De 3.13, 3.14, 3.15 e sabendo que :

Portanto:
3.17
A representao do transformador defasador no pode ser ajustada ao modelo
equivalente, como foi feito com o TCAT, normalmente violando a simetria da matriz
admitncia de barras.
13

3.6 MODELO DE CARGA
Dentre os vrios parmetros de um sistema eltrico de potncia, a carga dos
consumidores o de determinao mais difcil. Considerando-se que o valor da carga varia a
cada segundo e que existem milhes de consumidores, cada um absorvendo energia de acordo
com sua exigncia individual, a determinao das exigncias futuras um problema
estatstico. A curva de carga de um dado barramento de distribuio decorre de hbitos de
consumo, temperatura, nvel de renda, forma de tarifao, etc.
A representao esttica da carga pode ser fixada a partir de uma determinada
composio de parcelas dos tipos potncia constante, corrente constante e impedncia
constante. A composio referida determina a forma de variao da potncia ativa e reativa
com a variao da tenso. Cargas industriais podem incluir em sua composio determinado
percentual de representao de motores de induo e de motores sncronos. Embora seja
aconselhvel considerar as caractersticas PV e QV de cada tipo de carga para simulao de
fluxo de carga e estabilidade, o tratamento analtico complexo tanto na determinao de
modelo, quanto no levantamento de seus parmetros atravs de testes no sistema eltrico. Para
os clculos envolvidos, existem maneiras tradicionais para representao de carga [2].

3.6.1 Representao de carga para fluxo de potncia
A Figura 3.8 mostra a representao da carga como potncias ativa e reativa
constantes.
k
P
L
+jQ
L

Figura 3.8 - Modelo da carga para fluxo de potncia

3.6.2 Representao de carga para estudo de estabilidade
Neste caso, a ateno maior no para com a dinmica da carga, mas sim para com a
dinmica do sistema. De qualquer forma, qualquer uma das trs representaes acima
referidas (P, I ou Z constante) pode ser selecionada isoladamente ou na forma de combinao
14

das trs. Para cargas com componente aprecivel de motores de induo, a representao
apropriada mais simples pode envolver uma representao eltrica esttica equivalente dos
motores, junto com a incorporao do efeito de suas inrcias sobre a dinmica de variao da
velocidade e do escorregamento de rotor. A Figura 3.9 indica apenas a representao do tipo
impedncia constante, utilizada pelo programa desenvolvido.
k
z

Figura 3.9 - Modelo de carga Z constante

15

4 MONTAGEM DA MATRIZ ADMITNCIA DE BARRA [2]
A matriz admitncia de barra (Y
Barra
) uma representao do sistema eltrico muito
utilizada nos estudos de fluxo de potncia e estabilidade que neste trabalho so discutidos.
Esta matriz a representao de todos os elementos do sistema, de forma que:

Onde:
o vetor de fasores de correntes injetadas nas barras do sistema.
o vetor de fasores de tenses em cada barra do sistema.
Para descrever a montagem desta matriz, ser utilizado o diagrama unifilar da Figura
4.1.
jx
km
r
km
k m
E
k
E
m
. .
jx
tr2
jx
tr1

Figura 4.1 - Sistema com duas barras e dois geradores
Fazendo a transformao das fontes de tenso em fontes de corrente e das impedncias
em admitncias, chega-se ao diagrama da Figura 4.2.
k m
.
I
k
I
m
.
y
km
y
mm
y
kk
0

Figura 4.2 - Sistema utilizado para encontrar as equaes nodais.
16

Onde:

Equaes nodais do circuito da Figura 4.2:
Barra k:
Barra m:
Barra 0:
A equao da barra 0 a soma das equaes das barras k e m.

Organizando-se as equaes das barras k e m, e, colocando-se estas equaes na forma
matricial, chega-se a matriz admitncia nodal :

Caractersticas da Y
Barra

Simtrica, quando no existem transformadores defasadores no sistema;
Complexa;
Quadrada de dimenso igual ao nmero de barras do sistema;
Esparsa, muitos dos elementos so nulos;
Os elementos da diagonal principal so o somatrio das admitncias
diretamente ligadas barra k;
Os elementos fora da diagonal principal so iguais a admitncia
equivalente entre as barras k e m, com o sinal trocado.

4.1 MATRIZ ADMITNCIA DE BARRA DOS ELEMENTOS DA REDE
Pode-se montar a matriz Y
Barra
a partir da composio das admitncias dos elementos
da rede [2].

4.1.1 Linha curta:
A Figura 3.1 mostra o modelo da linha curta.
Com , como demonstrado no exemplo anterior, a dada
por:
17

4.1.2 Linha longa:
O modelo equivalente, mostrado na Figura 3.2.
Ento e , assim:

4.1.3 Transformador de dois enrolamentos:
A Figura 3.3 mostra o modelo utilizado para transformadores de tape fixo.
Portanto, , ento:

4.1.4 Transformador com comutao automtica de tape (TCAT):
A Figura 3.6 representa o modelo equivalente do transformador com comutao
automtica de tape com relao 1:t.
Ento , , , portanto:

4.1.5 Transformador defasador:
De acordo com as equaes 3.16 e 3.17, pode-se encontrar a matriz do
transformador defasador:

18

5 REDUO DA REDE (REDUO DE KRON) [9]
A matriz admitncia de barra de um sistema eltrico real pode apresentar ordem muito
elevada. Nos estudos de estabilidade normalmente realizados, no necessrio se conhecer as
tenses em todas as barras do sistema. Assim, podem-se utilizar tcnicas para reduzir a
dimenso da matriz Y
Barra
, eliminando-se ns em trechos no prioritrios da rede para o estudo
em questo. Ns sem carga ou com carga impedncia constante podem ser eliminados.
Exemplificando com um sistema de n barras e m geradores, pode-se reduzir o sistema
para somente as barras que possuam gerao, se as demais barras forem barras de passagem
ou se a elas estiverem ligadas impedncias fixas para a terra ou cargas representadas por
impedncia constante.

Onde:
representa a matriz de admitncias que no inclui as barras dos geradores e tem
ordem .
representa a matriz de admitncias existentes entre as barras com geradores e as
barras sem geradores, possui ordem .
a matriz transposta e tem ordem .
representa a matriz de admitncias que s inclui as barras dos geradores e tem
ordem .
Assim:

Que gera as seguintes equaes:
5.1
5.2

De 5.1:
5.3

19

Substituindo 5.3 em 5.2:

Separando-se esta equao em duas:

E assim, portanto, o sistema resultante dado por:

Estas contas matriciais podem ser deduzidas para realizar a reduo de Kron termo a
termo, por exemplo, para remover a barra n devem ser realizadas as seguintes contas para
encontrar os termos da nova matriz admitncia de barra [2]:

E ento o novo sistema ser .

20

6 FLUXO DE POTNCIA [2]
O estudo de fluxo de potncia uma ferramenta importante que envolve anlise
numrica aplicada a um sistema de energia. Geralmente se utilizam diagramas unifilares e o
sistema por unidade. Este trabalho utiliza o fluxo de potncia para encontrar a condio pr-
falta do sistema.
Este estudo importante para o planejamento futuro e expanso dos sistemas de
energia, bem como para determinar o melhor ponto de operao dos sistemas existentes. As
principais informaes obtidas a partir do estudo de fluxo de potncia so a amplitude e a fase
da tenso em cada barra, e a potncia ativa e reativa que flui em cada linha.
O objetivo do fluxo de potncia encontrar as magnitudes e fases das tenses de cada
barra em um sistema a partir dos dados de cargas ativas e reativas, da tenso dos geradores e
das potncias ativas dos geradores.
Ento, a partir dos mdulos e fases das tenses calculadas, possvel encontrar o fluxo
de potncia ativa e reativa em cada ramo e tambm a potncia reativa dos geradores. Devido
natureza no linear deste problema, mtodos numricos so empregados para se obter uma
soluo que est dentro de uma tolerncia aceitvel.

6.1 FORMULAO DO PROBLEMA
A soluo para o problema de fluxo de potncia comea com a identificao das
variveis conhecidas e desconhecidas no sistema, isto depende da definio do tipo de
barramento. Uma barra sem geradores conectados a ela chamado de barra de carga. Barras
com pelo menos um gerador conectado so chamadas de barras de gerao. Para que o
conjunto de equaes que resolvem esse sistema tenha soluo, necessrio arbitrar a um
barramento mdulo e ngulo da tenso para ser a referncia do sistema, este barramento deve
possuir um gerador e chamado de barra de referncia (barra swing).
No problema de fluxo de potncia, presume-se que as cargas em cada barra so
conhecidas (potncia ativa e reativa). Por esta razo, barras de carga so tambm conhecidos
como barras PQ. Para barras de gerao, presume-se que a potncia ativa gerada e a
magnitude da tenso so conhecidas, por isso estas barras so chamadas de barras PV. Para a
barra de referncia, assumido que a magnitude da tenso e a fase da tenso so conhecidas,
ento so chamadas de barras V . Portanto, para cada barra de carga, tanto a magnitude da
tenso e ngulo so desconhecidas e devem ser encontrados. Para cada barra geradora, o
21

ngulo de tenso deve ser encontrado. Em um sistema com N barras e G geradores, h ento
2(N - 1) - (G - 1) incgnitas.
A fim de resolver o sistema para encontrar as incgnitas, deve haver um nmero de
equaes iguais ao nmero de incgnitas. As equaes utilizadas so as equaes de potncia,
que calculam as potncias ativa e reativa de cada barra. A equao da potncia ativa 0:
6.1
E a da potncia reativa :
6.2

Onde P
k
e Q
k
so respectivamente as potncias ativa e reativa injetadas na barra k, G
km

e B
km
so, respectivamente, a condutncia e a susceptncia dos elementos da matriz Y
Barra
na
linha k e na coluna m,
km
a diferena entre as fases das barras k e m (
km
=
k
-
m
).

6.2 MTODO NEWTON-RAPHSON
Existem alguns mtodos para resolver o sistema no linear resultante de equaes. Foi
utilizado neste trabalho o mtodo Newton-Raphson que possui a vantagem de ser robusto e
convergir para a maioria dos casos com poucas iteraes. Alm disto, a convergncia
independe da dimenso do sistema. Utiliza a matriz Y
Barra
e a partir desta montada a matriz
jacobiana. atualmente o mtodo mais utilizado 0. Este mtodo tem sua partida com
estimativas iniciais de todas as variveis, mdulos e fases das tenses, quando estes so
desconhecidos. O sistema de equaes lineares que deve ser resolvido dado por:

Onde P e Q so os desvios (erros) dados pelas equaes de potncia ativa e reativa:

J a matriz jacobiana, que representa a linearizao das equaes de potncia no
entorno de um ponto de operao.
22

A convergncia do mtodo se d quando o valor mximo dentre P e Q for menor ou
igual a um erro estipulado.
6.2.1 Matriz Jacobiana
J a matriz Jacobiana, dada por:

Onde:

Onde kk se refere ao elemento da diagonal principal e km aos termos que no
pertencem a diagonal, da linha k e coluna m.

6.3 POTNCIAS GERADAS E FLUXO NOS RAMOS
Aps a soluo do fluxo de potncia, possvel encontrar as outras variveis do
sistema eltrico, como potncia ativa gerada pela barra de referncia, potncias reativas
23

geradas pelas barras de gerao e pela barra de referncia e por ltimo os fluxos dos ramos
entre as barras e os ramos shunt.

6.3.1 Potncias geradas
Para se calcular a potncia ativa gerada pela barra de referncia, simplesmente se
resolve a equao 6.1, e para se calcular as potncias reativas geradas nas barras de referncia
e PV, resolve-se a equao 6.2 para estas barras.

6.3.2 Linha de transmisso longa
Como a corrente que flui da barra k para a barra m dada por:

A potncia complexa que flui da barra k para a barra m dada por .
Organizando-se estas expresses:

Logo, separando-se a parte real da imaginria:

De forma anloga possvel encontrar as potncias ativa e reativa que fluem da barra
m para a barra k:

As perdas, ento, sero dadas por:

24

6.3.3 Linha de transmisso curta
Para a linha curta, podemos considerar as expresses das linhas mdias e longas com
e iguais a zero. Portanto:

6.3.4 Transformador
Graas ao modelo equivalente do transformador pode-se analis-lo de forma anloga
linha longa:
Da barra k para a barra m:

Portanto as equaes de fluxo de potncia so:

Da barra m para a barra k:

Portanto as equaes de fluxo de potncia so:

25


6.3.5 Shunts de barra
Os elementos shunt tambm injetam potncia nas barras por susceptncias ou
condutncias para a terra. Estas injees ou fugas podem ser calculadas por:

Separando-se a parte real da imaginria:

Onde a condutncia sempre um elemento positivo (consome potncia ativa), ou seja,
sempre h fuga de potncia do sistema.

Onde a susceptncia pode ser positiva (injeta reativo), para o caso de capacitores ou
negativa (consome reativos), para o caso de reatores.

6.3.6 Transformador Defasador
Para o transformador defasador, utiliza-se a expresso 3.16 para I
km
e 3.17 para I
mk
,
portanto, como: :

Dividindo-se ento em potncias real e imaginria:

26

De forma anloga, possvel encontrar as potncias ativa e reativa que fluem da barra
m para a barra k:

Dividindo-se ento em potncias real e imaginria:


27

7 MQUINA SNCRONA
Uma mquina sncrona composta por dois circuitos acoplados magneticamente. O
primeiro a armadura trifsica, localizada no estator e responsvel pela transferncia de
potncia eltrica AC entre a mquina e o sistema de potncia ao qual ela se conecta. O
segundo circuito o campo, localizado no rotor e alimentado com corrente contnua, de modo
a produzir um fluxo magntico de amplitude ajustvel.
De [7], sendo N
s
o nmero de espiras por fase da armadura, f
s
a frequncia sncrona,
f,mx
o valor de pico da onda de fluxo magntico por polo produzido pelo rotor, a fora
eletromotriz E
f
induzida em cada fase da armadura a vazio ser:

A velocidade sncrona a velocidade de rotao de uma mquina sncrona, ela
calculada pela seguinte frmula:

Onde:
P o nmero de pares de polos,
N a velocidade em rotaes por minuto (rpm),
f
s
a frequncia da rede (Hz).

7.1 MQUINA SNCRONA DE PLOS LISOS [5]
A Figura 7.1 mostra um corte da mquina de polos lisos de um par de polos. A bobina
enrolada no rotor d origem a dois polos N e S, tal como indicado. O eixo paralelo ao campo
chamado eixo d ou direto. O eixo perpendicular ao campo chamado eixo q ou de quadratura.
Na mquina real os enrolamentos tm um grande nmero de voltas distribudas em
ranhuras em torno da circunferncia do rotor.
Quando alimenta uma carga qualquer a tenso nos terminais do gerador ser ,
indicando a presena de uma impedncia interna.
28

Figura 7.1 - Corte transversal da mquina sncrona de plos lisos.
O circuito equivalente da mquina sncrona e o circuito de campo so mostrados na
Figura 7.2 [7]. A fonte de tenso que alimenta o campo pode ser uma bateria, um gerador de
corrente contnua ou um conversor CA-CC.
R
f
E
f
V
cc
r
a
x
d
V
t
. .
L
f
Campo

Figura 7.2 - Circuito de campo e circuito equivalente da mquina sncrona de plos salientes
Onde a reatncia de eixo direto (x
d
) a soma entre a reatncia de disperso (x
l
) e a
reatncia de entreferro de eixo direto (x
,d
). A resistncia de armadura (r
a
) o termo referente
resistncia CA do enrolamento de armadura. a tenso interna de excitao e a
tenso terminal da mquina.
O circuito equivalente final, mostrado na Figura 7.3, considera a resistncia de
armadura desprezvel e adequado a geradores sncronos de polos lisos de grande potncia,
geralmente o caso de turbogeradores. Para geradores de polos salientes, geralmente o caso de
hidrogeradores, algumas modificaes devem ser introduzidas, como discutido no tpico 7.2.
29

E
f
.
V
t
.
jx
d

Figura 7.3 - Modelo eltrico do gerador de polos lisos
Quando uma mquina sncrona sofre um curto-circuito trifsico, por causa do carter
indutivo do gerador, a corrente no atingir imediatamente um valor de regime constante, mas
se comportar como mostrado na Figura 7.4 [1].

Figura 7.4 - Corrente de armadura de um gerador sncrono em curto-circuito trifsico simtrico [1]
A envoltria da senide mais complexa do que o usual, pois sua taxa de decaimento
no constante.
Normalmente definem-se trs perodos de tempo, cada um deles caracterizado por uma
reatncia diferente:
1) Perodo subtransitrio: corresponde aos primeiros ciclos aps o curto, durante os
quais a corrente decai muito rapidamente; caracterizado pela reatncia
subtransitria de eixo direto, x"
d
.
2) Perodo transitrio: corresponde ao perodo aps o perodo subtransitrio e antes
da corrente ter se estabilizado, durante o qual a corrente decai mais lentamente;
caracterizado pela reatncia transitria de eixo direto, x'
d
.
30

3) Perodo de regime permanente: corresponde ao perodo aps a corrente ter se
estabilizado; caracterizado pela reatncia sncrona de eixo direto usual, x
d
.
As equaes que descrevem o comportamento da mquina sncrona de polos lisos
funcionando em regime permanente so as seguintes:
Tenso interna da mquina:
7.1
Onde , e
Potncia aparente terminal:

Potncia ativa terminal:

Em relao tenso interna:
7.2

O grfico da potncia ativa apresentado na Figura 7.5.

Figura 7.5 - Grfico potncia-ngulo de uma mquina de polos lisos
Potncia reativa terminal:

0 45 90 135 180
P
g

(
p
u
)

( )
31

Em funo da tenso de excitao:

A mquina pode estar atuando como gerador ou motor, sobre-excitada ou subexcitada.
Esta caracterstica pode ser analisada pelas suas equaes.
Motor: , pois a potncia est entrando no terminal, para isto ocorrer,
, portanto ,

Gerador: , pois a potncia est saindo do terminal, para isto ocorrer,
, portanto ,

Operando subexcitado: , que indica que a mquina est consumindo
reativo da rede, para isto ocorrer, , portanto ,

Operando sobre-excitado: , que indica que a mquina est injetando
reativo na rede, para isto ocorrer, , portanto .

Para motores:
i. Subexcitados: ,

Figura 7.6 - Diagrama fasorial do motor de polos lisos subexcitado
ii. Sobre-excitados: .
32

Figura 7.7 - Diagrama fasorial do motor de polos lisos sobre-excitado
Para geradores
iii. Subexcitados: ,

Figura 7.8 - Diagrama fasorial do gerador de polos lisos subexcitado
iv. Sobre-excitados: .

Figura 7.9 - Diagrama fasorial do gerador de polos lisos sobre-excitado

7.2 MQUINA SNCRONA DE PLOS SALIENTES [5]
Nas mquinas de polos lisos o entreferro pode ser considerado aproximadamente
constante, o que resulta em relutncia magntica constante ao longo do entreferro, bem como
reatncia de magnetizao e reatncia sncrona tambm constantes. Em mquinas de polos
salientes, contudo, tal constncia no se verifica e se deve adotar outro modelo para a
mquina.
A Figura 7.10 mostra um corte da mquina de polos salientes de um par de polos.
Assim como na mquina sncrona de polos lisos, a bobina enrolada no rotor d origem aos
polos N e S, tal como indicado. O eixo paralelo ao campo chamado eixo d ou direto,
33

enquanto que o eixo perpendicular ao campo chamado eixo q ou de quadratura. Na mquina
real o enrolamento tem um grande nmero de voltas distribudo ao longo do rotor.

Figura 7.10 - Corte transversal da mquina sncrona de polos salientes.
Em condies de regime e de equilbrio de fases, os efeitos dos polos salientes podem
ser estudados decompondo-se a corrente de armadura I em duas componentes: uma
componente I
d
ao longo do eixo direto e uma componente I
q
ao longo do eixo em quadratura,
de modo que .
Cada uma das componentes de I produzir quedas de tenso diferentes, associadas
respectivamente s reatncias sncronas de eixo direto (x
d
) e de eixo em quadratura (x
q
),
conforme mostrado na Figura 7.11 para o caso de carga indutiva.

Figura 7.11 - Diagrama fasorial para um gerador de polos salientes alimentando carga indutiva
Acrescentando-se o termo relativo queda de tenso devido resistncia de armadura,
do diagrama se obtm diretamente a equao fasorial do gerador sncrono:
7.3
34

Utiliza-se separar esta equao em duas equaes, a primeira que fasorialmente tem a
tenso auxiliar como resposta, e a outra que tem o mdulo da tenso interna como
resposta.
7.4

Separando os termos para o eixo d e para o eixo q, encontram-se expresses para e
que so as tenses terminal de eixo direto e em quadratura, respectivamente.

7.5

7.6
Com a equao 7.4 possvel modelar a mquina sncrona de polos salientes de
maneira similar a mquina de polos lisos:
E
q
.
V
t
.
jx
q

Figura 7.12 - Modelo da mquina sncrona de plos salientes
Quando uma falta ocorre em uma rede de potncia, devem-se considerar as reatncias
subtransitrias e transitrias da mquina.
Para regime subtransitrio, x"
d
e x"
q
so as reatncias subtransitrias,
Para regime transitrio, x'
d
e x'
q
so as reatncias transitrias.
7.2.1 Transformada de Park [4]
A transformada de Park facilitar o desenvolvimento das equaes de potncia. O
diagrama fasorial da Figura 7.11, ajuda a visualizar a transformada de Park.
Sendo respectivamente as partes reais e imaginrias da tenso terminal
e da corrente :
35

Organizando estas equaes em um sistema matricial, obtemos a transformada de
Park:

Para se realizar a transformada inversa de Park, utiliza-se a matriz invertida:

A partir da transformada inversa de Park, as equaes de potncia so dadas por:
Potncia aparente terminal

Potncia ativa terminal

7.7

Potncia reativa terminal

36

7.2.2 Equao potncia-ngulo

A partir das equaes 7.5 e 7.6 possvel encontrar e :

7.8

7.9

Substituem-se os resultados de 7.8 e 7.9 em 7.7:

7.10
Como:

Portanto, da equao 7.10:

Considerando , e :

7.11

Portanto a equao 7.11 a equao potncia-ngulo de uma mquina de polos
salientes.
Caso r
a
seja muito menor que x
q
, 7.11 pode ser simplificado para:

37

Fazendo e :
7.12

Diferentemente do que acontece na mquina de polos lisos, cuja potncia ativa varia
senoidalmente em funo do ngulo de carga, a potncia da mquina de polos salientes
agora uma soma de duas funes. A primeira funo, curva tracejada no grfico da Figura
7.13, denominada potncia de excitao, por ser diretamente proporcional a E
f
. Esta
potncia tem a mesma equao que a da potncia da mquina de polos lisos. A segunda
funo, curva pontilhada no grfico da Figura 7.13, no depende de E
f
, e denominada
potncia de relutncia, por depender da diferena entre as relutncias de eixo direto e de eixo
em quadratura.

Figura 7.13 - Curva de potncia ativa de uma mquina sncrona de plos salientes
Pode-se encontrar o ngulo de mxima transferncia de potncia derivando-se a
equao 7.12 em relao ao ngulo interno da mquina e igualando-se a zero, e observando-se
que e no dependem de (considera-se
t
= 0):

Como :

0 45 90 135 180
P
g

(
p
u
)

d ()
Potncia de
Excitao
Potncia de
relutncia
Potncia total
38

Fazendo:

Obtm-se:

Onde o sinal da raiz positivo para geradores e negativo para motores. Ento:

39

8 MODELO DINMICO DA MQUINA SNCRONA
8.1 CONSIDERAES BSICAS [6]
Como o enlace de fluxo do campo no varia instantaneamente aps uma perturbao,
E'
f
tambm no varia instantaneamente. A taxa de variao da tenso proporcional ao enlace
de fluxo (E'
f
), ao longo do eixo q, depende da tenso de campo (v'
f
) e da tenso interna da
mquina (E
f
) [8].
Portanto, modela-se a tenso proporcional ao enlace de fluxo de campo por:
8.1
Onde:
T'
d0
a constante de tempo do enrolamento de campo, possuindo valores tpicos entre
4 e 10 segundos [7].
A tenso do campo referida armadura considerada constante neste trabalho, o que
devido ao fato de no se considerar controle de excitao nas mquinas, ou seja, as mquinas
sncronas tm seus campos alimentados por baterias ou por conversor CA/CC a partir de uma
fonte trifsica CA constante.
A tenso proporcional ao enlace de fluxo definida por:
8.2

8.3
Onde x'
d
a reatncia transitria de eixo direto, obtida, por exemplo, no ensaio de
curto-circuito trifsico da mquina.
A equao 8.3 pode ser analisada da mesma maneira que a equao 7.3 [7], portanto, a
potncia ativa dada por:

8.4

Onde:

A Figura 8.1 representa a nova curva de potncia para a anlise de estabilidade
transitria.
40

Figura 8.1 - Curva de potncia ativa de uma mquina sncrona de plos salientes, no perodo transitrio
De maneira anloga equao 7.3, possvel deduzir um valor de potncia mxima,
neste caso, este dado por:

Onde o sinal que precede a raiz positivo, pois o ngulo mximo est no segundo
quadrante. O ngulo
mx
positivo para geradores e negativo para motores. Ento:

8.2 EQUAO DE OSCILAO DO ROTOR DA MQUINA SNCRONA [7]
A equao que descreve o movimento do rotor de uma mquina sncrona baseia-se no
princpio elementar em dinmica que afirma que conjugado de acelerao o produto do
momento de inrcia do rotor com a acelerao angular. No sistema metro-quilograma-
segundo (MKS) de unidades esta equao pode ser escrita para o gerador sncrono:

8.5
Em que:
J o momento de inrcia total das massas do rotor, em kgm,
r
a velocidade angular do rotor, em radianos mecnicas por segundo (rad/s),
0 45 90 135 180
P
g

(
p
u
)

( )
Potncia de
Excitao
Potncia de
relutncia
Potncia total
41

T
m
o conjugado mecnico ou conjugado do eixo, fornecido pela fonte de conjugado,
menos o conjugado de retardamento devido a perdas rotacionais, em Nm,
T
e
o conjugado eltrico ou eletromagntico, em Nm,
T
a
o conjugado de acelerao, em Nm.
A Figura 8.2 representa os rotores de um motor e de um gerador sncronos, onde so
mostrados os sentidos dos conjugados e da velocidade angular.

Figura 8.2 - Representao do rotor de uma mquina comparando a direo de rotao e os conjugados
mecnico e eltrico de: (a) um motor; (b) um gerador
O conjugado mecnico T
m
e o conjugado eltrico T
e
so considerados,
respectivamente, positivo e negativo para o gerador sncrono. Isto significa que T
m
o binrio
resultante no eixo que tende a acelerar o rotor na direo positiva
m
de rotao, como
mostrado na Figura 8.2 (b). Em regime permanente em um gerador, T
m
e T
e
so iguais e o
conjugado de acelerao T
a
zero. Neste caso, no h acelerao ou desacelerao das massas
do rotor e o resultado a velocidade sncrona. As massas em rotao esto em sincronismo
com as outras mquinas que operam a velocidade sncrona no sistema de alimentao. O
42

gerador pode ter uma hidroturbina ou uma turbina de vapor, para o qual os modelos de
diferentes nveis de complexidade existem para representar o seu efeito sobre T
m
.
Neste trabalho, T
m
considerado constante, pois o tempo que a turbina leva para
responder aos controles de velocidade bem maior que o tempo que a mquina leva para
responder aos efeitos eltricos transitrios, portanto no so considerados durante o perodo
de tempo em que a dinmica de rotores estudada.
No sistema por unidade, como demonstrado a seguir, o valor de T
e
igual ao de P
e
:

Portanto o conjugado eltrico T
e
corresponde potncia do entreferro lquido na
mquina, que a potncia de sada total do gerador menos as perdas nos enrolamentos da
armadura, r
a
|i
a
|.
No motor sncrono a direo do fluxo de potncia oposta do gerador. Assim, para
um motor, ambos T
m
e T
e
na equao 8.5 tm seus sinais invertidos, como mostrado na Figura
8.2 (a). T
e
corresponde potncia de entreferro fornecida pelo sistema eltrico para mover o
rotor, ao passo que T
m
representa o conjugado das perdas de carga e de rotao que tendem a
retardar o rotor.
conveniente notar que:

Fazendo

8.6
Onde H a constante de inrcia do rotor.

Obtm-se a relao:

8.7
43

Ou

A equao 8.7 a equao de oscilao do rotor e uma equao diferencial de
segunda ordem em relao , podendo ser escrita como uma equao diferencial de primeira
ordem:

8.8
Como a potncia base da mquina representada por S
base
na equao 8.6, torna-se
necessrio expressar todo o sistema na mesma base, portanto:

8.2.1 Mquina equivalente
Em um sistema, mquinas ligadas ao mesmo barramento possuem uma diferena
desprezvel entre seus ngulos internos o que faz com que seja interessante torn-las uma
mquina equivalente. Considerando-se as equaes de oscilao de cada uma das mquinas:

Subtraindo-se uma da outra e fazendo-se
12
=
1
-
2
:

Encontra-se:

Ento o equivalente dado por:

44

Onde:

8.3 AMORTECIMENTO [7]
Normalmente, tanto as cargas quanto os geradores tm um amortecimento devido s
oscilaes da frequncia do sistema.
Embora no mostrado na Figura 7.1 ou na Figura 7.10, os rotores das mquinas
geralmente tm enrolamentos amortecedores, que consistem em barras de cobre, em curto-
circuito, atravs da face do polo, similares s partes de uma "gaiola de esquilo" de um motor
de induo. A finalidade do enrolamento amortecedor reduzir as oscilaes mecnicas do
rotor sobre a velocidade sncrona, que determinada pelo nmero de polos da mquina e da
frequncia do sistema ao qual a mquina est ligada.
At agora foi ignorado o efeito amortecedor devido aos geradores e cargas (este ltimo
est normalmente presente devido principalmente ao efeito dos motores de induo). Mas,
para deixar o sistema com uma resposta mais prxima da realidade, as cargas e os geradores
sero considerados sensveis variao da frequncia. Para pequenas perturbaes, esta
sensibilidade pode ser representada por um efeito aproximadamente linear, ou seja, quando a
frequncia aumenta, isto , quando d / dt > 0, a potncia exigida pela carga aumenta
proporcionalmente. Se d / dt < 0 a potncia da carga reduzida na mesma proporo.
Assim, K
D
> 0 (em W/(rad/s)) representa o coeficiente de amortecimento que traduz o
efeito combinado do amortecimento intrnseco da prpria mquina sncrona e a sensibilidade
da carga frequncia. A partir do que foi descrito, considera-se ento o conjugado de
amortecimento:

Portanto a soma dos conjugados resulta na equao:

45

Que d origem :

De 8.6 e 8.8:

Ento a constante de amortecimento dada por:

Ento:

8.9
Onde D o coeficiente de amortecimento e sua unidade pu (potncia) / pu
(velocidade).

8.4 MODELO I E MODELO II DE MQUINAS SNCRONAS
Existem modelos simples e complexos para as mquinas de um sistema. O que as
diferenciam o grau de detalhamento de cada gerador. Neste trabalho, sero apresentados os
modelos I e II que so os mais simples [7].
O modelo I de mquina uma aproximao onde a mquina no possui variao de
sua tenso interna E'
f
, sendo assim, ela somente modelada dinamicamente pelas equaes
8.8 e 8.9, ou seja, durante as perturbaes somente variam seu ngulo interno e sua velocidade
angular rotrica.
O modelo II uma aproximao onde alm do ngulo interno e a velocidade rotrica
variarem, a tenso interna E'
f
tambm ir variar. Portanto, a dinmica deste modelo regido
pelas equaes 8.1, 8.8 e 8.9

46

9 CRITRIO DAS REAS IGUAIS
Na seo 8.1 foi desenvolvida a equao 8.4, de potncia, que permite a observao da
curva de potncia-ngulo.
Ento, para examinar a estabilidade de um sistema mquina-barra infinita sem resolver
as equaes diferenciais, foi criado um artifcio, o critrio das reas iguais.
A Figura 9.1 mostra um exemplo de sistema no qual existem 3 barramentos, duas
mquinas, um transformador e duas linhas de transmisso.

Figura 9.1 - Caso exemplo de trs barras, antes do curto
Deseja-se observar os efeitos de um curto-circuito trifsico no meio de uma das linhas
de transmisso. Utiliza-se o modelo I de mquina.
Portanto:
i. Antes do curto
Inicialmente o gerador opera na velocidade sncrona, com o ngulo do rotor igual a
0

e potncia mecnica de entrada P
m
igual potncia eltrica de sada P
e
.
Para se determinar a equao potncia-ngulo, encontra-se a matriz Y
Barra
, elimina-se a
barra 2 e insere-se x'
d
do gerador:

Ento, a equao de potncia dada pela equao 8.4, onde:

P
e
V
t
E
f x
l
3

x
l
V
= 1 / 0

x
t
1

2

3

47

Para a mquina possuir polos lisos k'
2
= 0.
A Figura 9.2 representa a equao encontrada, onde o ponto de mximo da curva
onde P
e
= k'
1
.

Figura 9.2 - Potncia-ngulo, pr-falta

ii. Durante o curto:
Ocorre o curto no meio de uma das linhas de transmisso, como mostrado na Figura
9.3.

Figura 9.3 - Caso exemplo de trs barras, durante o curto
Quando a falta ocorre em t = 0, a potncia eltrica de sada diminui rapidamente
enquanto a potncia mecnica fornecida ao rotor permanece constante. A diferena de
potncia transforma-se em energia cintica do rotor, acelerando-o.
P
e
V
t
E'
f x
l
x
l
/2
V
= 1 / 0

x
t
1

2

3

x
l
/2
48

Para se calcular a acelerao do rotor, deve-se utilizar a equao da potncia eltrica.

A matriz Y
Barra
, j com x'
d
adicionado:

Aplicando-se a reduo de Kron na barra 2:

Portanto, pela equao 8.4:

Ento a equao 8.7 revela que a acelerao do rotor positiva, pois durante a falta, P
e
< P
m
. Isto significa que at o instante t
f
, em que a falta eliminada, o ngulo interno e a
velocidade do rotor aumentaro.
iii. Abertura da linha
A atuao do disjuntor abre a linha de transmisso. Este instante o tempo de
eliminao de falta e o estado do circuito pode ser observado na Figura 9.4.

Figura 9.4 - Caso exemplo de trs barras, aps o curto
P
e
V
t
E'
f x
l
V
= 1 / 0

x
t
1

2

3

49

Neste momento o rotor est acima da velocidade sncrona, mas o novo estado da rede
muda a equao de P
e
, o que observado encontrando-se a matriz Y
Barra
, eliminando-se a
barra 2 e inserindo-se x
d
do gerador:

Ento, de acordo com a equao 8.4:

Onde:
,

A Figura 9.5 montra os trs grficos de potncia-ngulo encontrados:

Figura 9.5 - Grficos de potncia-ngulo nos trs estgios do caso exemplo
Onde:
'
0
o ngulo do rotor no momento em que a falta eliminada,
"
0
o ngulo interno mximo do rotor em que este pode chegar sem recomear a
acelerar.
50

Entre
0
e '
0
, P
e
> P
m
, portanto, o rotor est acelerando. Entre '
0
e "
0
, P
e
> P
m
, o
rotor est freando e aps "
0
, P
e
< P
m
, o rotor est acelerando.
Da equao 8.7:

Assim pode-se deduzir que:

Portanto, para ser estvel, o sistema tem que voltar a ter
r
=
s
:

Isto implica em que, no sistema representado pela Figura 9.5, as reas de acelerao
(A
1
) e frenagem (A
2
) sejam iguais.
9.1

51

10 NGULO CRTICO E TEMPO CRTICO DE ABERTURA
O critrio das reas iguais pode ser adotado para encontrar o ngulo interno mximo
que a mquina pode chegar e, em consequncia, o tempo mximo de durao da falta,
sabendo-se que aps a eliminao da falta, o sistema ser estvel.
Para isto utiliza-se o caso mquina-barra infinita, onde um curto-circuito trifsico
ocorre em uma das linhas em paralelo, prximo barra terminal da mquina. Quando o curto
eliminado, a linha aberta. A seguir o diagrama:

considerado que antes do curto havia o despacho da potncia P
e
, o gerador possua
tenso interna E'
f
/ e tenso terminal V
t
.
O desenvolvimento a seguir s vlido para casos em que durante o curto-circuito a
potncia eltrica igual a zero e a potncia mecnica constante. Ento:

Como antes do curto a velocidade angular do rotor igual velocidade sncrona:

10.1

Da equao 8.8:

P
e
V
t
E'
f
x
l
3

x
l
V

=1 / 0

Figura 10.1 - Diagrama do exemplo mquina - barra infinita
52

Observa-se que a constante dada pelo ngulo interno inicial
0
:

10.2

Pelo critrio das reas iguais, pode-se calcular o valor crtico do ngulo interno da
mquina:

Como durante a falta P
e
= 0:

Aps a falta a linha se abre e a potncia eltrica dada por:

Portanto:

Ento, pelo critrio das reas iguais:

Assim chega-se ao resultado:

10.3

Ento possvel calcular o tempo crtico de falta utilizando-se a equao 10.2:

53

11 MEDIDAS PARA ESTABILIZAO [7]
Existem medidas que podem ser tomadas para ajudar na estabilidade da mquina e do
sistema, nem todas essas medidas so viveis, mas sero discutidas neste tpico.
Quando se observa o critrio das reas iguais, nota-se, como exemplificado na Figura
9.5, que a rea de acelerao A
1
o resultado da integral da equao 9.1 entre os ngulos
0
e
0
'. Para uma maior estabilidade necessrio reduzir A
1
, ou aumentar A
2
.
Como a curva potncia-ngulo dada por:

Esta equao a equao 8.4 adaptada ao caso mquina-barra infinita. Observa-se que
a potncia mxima depende da tenso interna da mquina, E'
f
, da impedncia equivalente do
sistema, x
eq
e de outros parmetros que tambm podem ser modificados para ajudar na
estabilidade do sistema. Assim, as medidas possveis para aumentar a estabilidade do sistema
sero descritas a seguir.

11.1 REDUO DO DESPACHO DE GERAO
Reduzir o despacho de gerao no uma medida economicamente vivel, pois est
diretamente ligada ao faturamento da empresa geradora de energia.
Ter o despacho reduzido significa ter uma potncia eltrica inicial reduzida. Como
antes do curto-circuito a potncia eltrica igual potncia mecnica, esta medida, ento
significaria reduzir a rea A
1
na Figura 9.5, pois P
m
seria menor.

11.2 UTILIZAR DISJUNTORES MAIS RPIDOS
A reduo do tempo de atuao do disjuntor representa o tempo de eliminao da
falta. Durante a falta o gerador tende a acelerar, ou seja, seu ngulo interno tende a aumentar,
com o passar do tempo.
Quando a falta eliminada o gerador est acelerado e possui um ngulo interno '
0
.
Portanto, como se pode observar na Figura 9.5, quanto menor o valor do ngulo interno do
gerador no momento em que a falta eliminada, mais rpida foi a ao do disjuntor e menor
a rea de acelerao A
1
.

54

11.3 CORTE AUTOMTICO DE GERAO
Durante a falta a queda da potncia eltrica do gerador faz com que este acelere, de
acordo com a equao 8.7. Quando a falta eliminada a potncia eltrica aumenta e assim o
gerador comea a frear. Quando se elimina um gerador do sistema, observa-se que as cargas
do sistema devero ser alimentadas pelos geradores restantes. Portanto, essa exigncia de
maior potncia faz com que os geradores restantes do sistema tenham que gerar uma potncia
eltrica maior e, de acordo com a equao 8.7, a desacelerao dos geradores ser maior.
Portanto possvel aumentar a estabilidade cortando geradores do sistema. Isto pode
ser feito pela abertura de linhas de transmisso especficas.

11.4 RELIGAMENTO AUTOMTICO
Como mostrado na Figura 9.5, normalmente quando a falta eliminada, a curva
potncia ngulo do gerador no ps-falta a curva vermelha, pois uma das linhas do sistema se
abriu e aumentou a impedncia x
eq
, o que reduz a potncia mxima que o gerador pode
fornecer ao sistema. Mas, quando h o religamento da linha de transmisso, a curva ps-falta
voltaria a ser a curva azul, portanto, a rea de desacelerao A
2
seria maior e o sistema seria
mais estvel.
Este um mtodo j utilizado, onde os disjuntores desligam a linha para verificar se a
falta se extingue naturalmente e a religam aps alguns ciclos e verificam se o curto foi
eliminado. Pode ser necessrio tentar o religamento mais de uma vez at que o curto-circuito
seja extinto.
Caso o curto-circuito no tenha sido extinto e o religamento seja feito, isto pode causar
um efeito inverso ao desejado, fazendo com que os geradores acelerem ainda mais durante o
religamento.

11.5 OPERAO INICIAL SOBRE-EXCITADA
Quando um gerador est sobre-excitado, sua tenso interna (E'
f
) maior. Assim, h um
decrscimo na rea A
1
e um acrscimo na rea A
2
, o que far com que a frenagem seja maior,
aumentando assim a estabilidade do sistema.

55

11.6 SISTEMA DE EXCITAO RPIDO
Neste trabalho, o sistema de excitao considerado pode ser representado por uma
bateria com tenso constante. Mas existe a possibilidade de usar um retificador para gerar a
tenso contnua para alimentar o circuito de campo da mquina. Assim, controlando-se o
ngulo de disparo na converso CA/CC, pode-se obter tenses de campo maiores ou menores.
Ou seja, quando h uma falta, possvel aumentar o valor da tenso interna, E'
f
, aumentando-
se a tenso de campo no sistema de excitao, tal como a equao 8.1 demonstra. Nesta
equao v'
f
a tenso do campo referida armadura. Portanto, se este termo aumentar, a
derivada da tenso interna ter um resultado positivo, indicando assim um acrscimo no seu
valor. Ento, por consequncia, a rea A
2
aumentar graas ao aumento do da tenso E'
f
.

11.7 REFORO DA REDE ELTRICA
A rede eltrica dita forte quando existem muitas linhas de transmisso em paralelo.
Portanto, quanto mais linhas em paralelo, menor ser o termo x
eq
e assim a potncia mxima
ser maior, aumentando consideravelmente a rea A
2
de frenagem.

11.8 COMPENSAO SRIE DE LINHA DE TRANSMISSO
Quando uma linha recebe a compensao srie, so instalados bancos de capacitores
em srie com a linha ao longo desta. Isto gera um efeito de reduzir a impedncia da linha.
Portanto, observa-se que x
eq
ser reduzido se for introduzida a compensao srie em algumas
linhas de transmisso.

56

12 MTODO TRAPEZOIDAL IMPLCITO [4]
Este mtodo foi utilizado no programa por ser um mtodo de fcil implementao e
porque possui um erro pequeno em relao a outros mtodos como o mtodo de Euler [4], que
um mtodo explcito.
Mtodos explcitos utilizam a derivada da funo no ponto t = t
0
, enquanto os mtodos
implcitos utilizam a derivada nos pontos t = t
0
e t = t
0
+ t, o que diminui o erro destes
mtodos.
12.1 INTRODUO AO MTODO
Considere a equao diferencial 12.1, da qual se deseja obter a soluo no instante t
n+1

a partir de sua soluo conhecida no instante t
n
.

12.1

Integrando-se a equao 12.1 no intervalo t
n
a t
n+1
, obtm-se:
12.2

A integral da equao 12.2 pode ser aproximada por:
12.3
Onde t=t
n+1
-t
n
.

Das equaes 12.2 e 12.3 tem-se:

12.4

Os mtodos de integrao usam uma interpolao de funes para uma expresso sob
uma integral. A interpolao resultante do fato que a funo derivada s conhecida
exatamente no instante de convergncia do ponto que est sendo obtido.
A aplicao desse mtodo de soluo numrica de equaes diferenciais sempre
resulta em uma equao algbrica que depende do seu resultado anterior, ou seja, trata-se de
equaes algbricas recursivas. As equaes algbricas recursivas so chamadas equaes de
diferenas (uma analogia s equaes diferenciais). Assim, um sistema de equaes
57

diferenciais transformado em um sistema algbrico, pode ser resolvido simultaneamente, o
que torna os mtodos implcitos muitas vezes mais adequados do que os mtodos explcitos.

12.2 AJUSTANDO O MTODO PARA A SOLUO DAS EQUAES DIFERENCIAIS
DE ESTABILIDADE TRANSITRIA
A partir das equaes 8.1, 8.8 e 8.9 e da considerao de que a potncia mecnica (P
m
)
e a excitao do sistema de excitao (v'
f
) sero mantidas constantes, possvel montar o
sistema matricial de equaes:

Que pode ser representado pelo sistema:

12.5
Onde:
A a matriz de constantes que relaciona a derivada de um estado do sistema com os
demais estados do prprio sistema.
y o vetor de estados do sistema.
x o vetor de no linearidades dependente do estado do sistema e do tempo.
c o vetor de constantes do sistema.

Como:
y
n
= y(t)
y
n+1
= y(t+t)
De 12.1, 12.4 e 12.5:

Aps manipulaes algbricas:

58

Ento, finalmente encontra-se o sistema a ser resolvido:

12.6
Para se resolver este sistema, a soluo deve ser numrica e deve ser tal que:

Portanto, este foi o mtodo utilizado no programa computacional desenvolvido.
59

13 O PROGRAMA DESENVOLVIDO
13.1 FLUXOGRAMAS DO PROGRAMA
O fluxograma da Figura 13.1 apresenta as atividades do programa criado, desde a
insero de dados at a obteno dos resultados. Os blocos relativos ao fluxo de potncia e
dinmica do sistema tm seus fluxogramas apresentados na Figura 13.2 e na Figura 13.3,
respectivamente.
Inserir/
Carregar
Caso
Validao
dos Dados
Dados
Corretos?
Edio de
Dados
Fluxo de
Potncia
Sim
Convergncia?
No
Escolha dos
parmetros da
falta
Sim
Dinmica do
Sistema
Resultados

Figura 13.1 - Fluxograma do programa desenvolvido
60

Arbitrar as
condies iniciais
it = 0
q
0
, V
0
Calcular
P
k
e Q
k
Montar a matriz
Jacobiana (J
it
)
Dados do
sistema
Solucionar o sistema
linearizado:
it
it
it
V
J
Q
P
Atualizar a soluo do
problema
it it 1 it
V
it = it + 1
q
it
, V
it
P
k
e Q
k
so
menores que e.
No
Sim
Resultado:
q, V
Montar a
matriz Y
Barra

Figura 13.2 - Fluxograma do Fluxo de Potncia
61

Clculo das
condies iniciais
dos geradores
t = 0
y(0)
x(0)
y(t + Dt) = y(0)
x(t + Dt) = x(0)
Resultado do fluxo
de potncia
P
0
Q
0
V
0
q
0
Pr-Falta
Falta
Ps-Falta
Iterao do Mtodo Trapezoidal:
Dy = A
1
-1
A
2
y(t) + A
1
-1
Dt[x(t + Dt) + x(t) + 2c]/2 - y(t + Dt)
E
f
(t)
d(t)
w(t)
y(t)
Soluo do
sistema:
I = YV
V(t)
I(t)
P
ele
(t)
Q
ele
(t)
t = t + Dt
Y
Barra
Clculo das
Correntes
Injetadas pelos
geradores
Dy e
Dy
y(t) + Dy
No
Sim
y(t + Dt)
Tempo
I(t)
x(t + Dt)

Figura 13.3 - Soluo da Dinmica do Sistema
62

13.2 AMBIENTAO AO PROGRAMA
O programa foi criado dentro do ambiente do Matlab, de modo que sua interface
com o usurio consiste de algumas telas principais que aqui sero explicadas.
A tela inicial mostrada na Figura 13.4, e tem como opes carregar um caso, inserir
um novo caso ou sair e apagar a memria que o programa usou. Tambm existe uma caixa
para marcar se o programa dever ler os dados utilizando a opo "Flat start" que inicializa os
clculos do fluxo de potncia com todas as tenses das barras PQ em 1 pu e os ngulos das
barras PQ e PV em 0.

Figura 13.4 - Tela inicial
Quando se carrega um caso ou se inicia um novo caso, surge uma janela onde se
definem as bases de potncia e de frequncia, como mostrado na Figura 13.5.

Figura 13.5 - Bases do sistema
Aps esta tela, quando se est carregando um caso, surge ento uma janela onde se
pode percorrer as pastas do computador a procura de um arquivo .xls ou .pwf, onde o primeiro
gerado quando se salva os dados do caso por intermdio deste programa, e o segundo
gerado pelo programa ANAREDE.
Quando um arquivo .xls carregado, este j contm todos os dados da rede e os dados
dinmicos do gerador. Caso o arquivo escolhido esteja no formato .pwf, os dados dinmicos
devem ser posteriormente inseridos nos dados de geradores.
63

Aps escolher o arquivo a ser aberto, surge uma nova janela que pode ser visualizada
na Figura 13.6. Nesta janela existem dois painis. No primeiro, dos dados, existem as opes
de visualizar e editar os dados de barras, de linhas e de geradores. possvel, tambm, aps a
execuo do fluxo de potncia, se observar os diagramas fasoriais dos geradores e salvar as
modificaes feitas em um arquivo .xls.

Figura 13.6 - Dados e Fluxo de potncia
No painel do fluxo de potncia, possvel escolher a opo "Flat start". Em seguida,
pode-se especificar o erro mximo de potncia para a convergncia do mtodo.
Resolve-se ento o fluxo de potncia pelo mtodo Newton-Raphson e, caso este
obtenha convergncia, ser apresentada uma caixa de dilogo informando que o mtodo
convergiu e o nmero de iteraes utilizadas. Aps pressionar-se o boto ok, o estado muda
de no convergido para convergido.
Quando se edita os dados de barras, linhas ou geradores, a janela exibida ser
respectivamente a da Figura 13.7, da Figura 13.8 e da Figura 13.9.
Nestas janelas, possvel adicionar ou remover barras, linhas ou geradores. Depois de
feitas as modificaes, possvel salvar os dados ou descart-los.
64

Figura 13.7 - Editar dados de barras

Figura 13.8 - Editar dados de linhas
65

Figura 13.9 - Editar dados de geradores
Depois de convergido o fluxo de potncia, possvel aplicar o curto-circuito
utilizando o boto "Aplicar Curto" da Figura 13.6. Em seguida, ser aberta a janela da Figura
13.10.

Figura 13.10 - Tela de curto-circuito
66

Deve-se ento configurar, atravs do menu "Configuraes Tempo", o tempo
mximo de anlise e o passo de integrao, que possuem valores padres de 10s e 0,005s,
respectivamente.
Agora possvel configurar o curto-circuito atravs do boto "Configuraes
Preferncias de Falta", a partir do qual o programa exibe a janela da Figura 13.11. Nesta
janela, no painel dos dados do curto, escolhe-se, atravs de uma lista, a barra de e a barra
para do elemento onde ocorrer o curto. O campo "Linhas em paralelo:" e o painel
"Ilhamento(s) Encontrado(s)" so automaticamente atualizados para informar ao usurio,
respectivamente, quantas linhas em paralelo existem em relao linha em curto e quais
barras esto sendo ilhadas devido ao curto.
Tambm possvel escolher em que ponto da linha de transmisso ocorre o curto-
circuito. Este ponto varia de 5% at 95% da linha. E, por ltimo, necessrio escolher o
tempo de durao de falta, desde o incio do curto ao instante em que o disjuntor abre.
No painel de ilhamentos, possvel observar que quando nenhuma barra est ilhada,
este painel mostrar o nmero 0. Caso alguma barra com gerao esteja ilhada, o nmero da
barra ser exibido seguido de um asterisco.
Nesta janela, deve-se ainda configurar o tempo em que ocorrer a falta, o tempo de
abertura dos disjuntores e, caso haja religamento, o tempo de religamento dos disjuntores.

Figura 13.11 - Configuraes do curto-circuito
67

Com o curto-circuito configurado, possvel agora clicar no boto Comear (na
Figura 13.10) para que os clculos sejam realizados. Aparecer ento uma barra de progresso
que ser fechada quando os clculos estiverem concludos. Ento, utiliza-se o painel
"Grfico" para criar grficos a partir da seleo das seguintes variveis dos geradores:
Delta () - ngulo interno do gerador, em graus, em relao barra swing;
w - Velocidade angular, em pu;
Pele ( ) - Potncia eltrica gerada, em pu, na base do sistema;
E'f (E
f
') - Tenso interna do gerado, em pu.
O boto "Limpar" apaga o grfico e as variveis anteriormente selecionadas. O boto
"Salvar" abre uma nova figura e adiciona os dados a serem impressos e, pelo editor de
grficos do Matlab, pode-se edit-los e salv-los no formato desejado.

68

14 RESULTADOS OBTIDOS
As simulaes efetuadas, baseadas na modelagem dos equipamentos definidos
anteriormente, so descritas neste tpico. Para a verificao da estabilidade, a falta padro
simulada um curto-circuito trifsico.
A eliminao da falta dada pela atuao dos disjuntores, mas os disjuntores no
atuam instantaneamente, isto , passam alguns ciclos entre o instante em que ocorre o curto
circuito e a extino completa do arco. Este tempo composto basicamente por:
i. Tempo para que o rel detecte o defeito e feche os contatos.
ii. Tempo para que haja o destravamento do mecanismo de acionamento, pela bobina
de disparo.
iii. Tempo para que ocorra a abertura dos contatos.
iv. Tempo de extino completa do arco.
Nas simulaes, o referido tempo de eliminao de falta ser considerado a soma
desses tempos.
Primeiro ser discutido como encontrar o tempo crtico e o ngulo crtico para um
sistema mquina-barra infinita.
Em seguida, ser apresentado um sistema multimquinas onde se verificar a
estabilidade do sistema para um tempo de eliminao de falta definido. Para este sistema, as
simulaes so estabelecidas para comprovar o efeito das medidas para aumento do seu grau
de estabilidade, como discutido no tpico 11 deste trabalho.
Por ltimo, utilizando-se o sistema multimquinas, os geradores sero representados
pelo modelo I, e depois pelo modelo II. Os resultados so comparados para demonstrar o
efeito da utilizao do modelo II.

14.1 SISTEMA MQUINA - BARRA INFINITA (ANEXO A)

3

2

1

Figura 14.1 - Diagrama unifilar do sistema Mquina - Barra Infinita
69

Aplica-se um curto-circuito trifsico nas proximidades da barra 2, fazendo com que,
neste caso, durante o curto, a potncia eltrica v zero fazendo o gerador acelerar de acordo
com as equaes 10.1 e 10.2. Para se calcular o tempo e o ngulo crticos utilizam-se as
equaes 10.2 e 10.3. Assim:

A partir dos dados iniciais:

Ento:

Para melhor visualizao de que os resultados convergem ou divergem, foi adicionado
um pequeno amortecimento na mquina.
Para o tempo de falta de 0,24s os resultados obtidos so:
70

Figura 14.2 - ngulo interno - Sistema mquina-barra infinita - Caso estvel

Figura 14.3 - Velocidade ngular - Sistema mquina-barra infinita - Caso estvel
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
t (s)

3
()
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.975
0.98
0.985
0.99
0.995
1
1.005
1.01
1.015
1.02
1.025
t (s)

3
(pu)
71

Figura 14.4 - Potncia gerada - Sistema mquina-barra infinita - Caso estvel
Como pode ser observado, o caso estvel para um curto com durao de 0,24s como
era esperado.
Agora, para o tempo de falta de 0,25s, os resultados so:

Figura 14.5 - ngulo interno - Sistema mquina-barra infinita - Caso instvel
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
t (s)

P
g3
(pu)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
x 10
4
t (s)

3
()
72

Figura 14.6 - Velocidade ngular - Sistema mquina-barra infinita - Caso instvel

Figura 14.7 - Potncia gerada - Sistema mquina-barra infinita - Caso instvel
Como se observa, os clculos esto corretos, pois, para um tempo maior que t
crt
, o
sistema se tornou instvel.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
1.35
1.4
1.45
1.5
t (s)

3
(pu)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
t (s)

P
g3
(pu)
73

14.2 SISTEMA NEW ENGLAND (ANEXO B)

Figura 14.8 - Diagrama unifilar do Sistema Benchmark
Para este sistema, deseja-se observar a estabilidade para faltas trifsicas de curta
durao (foi estipulado um tempo de 50ms). Os curtos-circuitos trifsicos sero estudados nas
74

proximidades das barras de alta (aps os transformadores) dos geradores que injetam as
maiores potncias no sistema, os geradores das barras 39, 31, 34, 32 e 35.
Tambm se deseja registrar o tempo crtico de eliminao de falta para o qual o
sistema estvel e demonstrar que para tempos acima deste, possvel se utilizar um dos
mtodos do tpico 11 para reestabilizar o sistema.
Sero apresentados os grficos contendo os ngulos internos de todos os geradores, as
velocidades angulares e as potncias eltricas dos geradores mais prximos ao local do curto.
Os mtodos de estabilizao discutidos no tpico 11 e efetivamente utilizados so
apresentados na Tabela 14-1.

De Para
Ponto da
linha
P
km

(MW)
Medida de estabilizao escolhida
39 29 95% 824,8 11.1 - Reduo do despacho de gerao
31 10 95% 650,0 11.7 - Reforo da rede eltrica
34 22 95% 650,0 11.8 - Compensao srie de linha de transmisso
32 19 95% 629,1 11.2 Utilizar disjuntores mais rpidos
35 6 95% 573,1 11.5 - Operao inicial sobre-excitado
Tabela 14-1 - Locais de aplicao de faltas e medidas de estabilizao estudadas
Como pode ser observado na Figura 14.9, para uma falta com durao de 50ms, a
resposta encontrada no estabilizada para tempos menores do que 30s, o que no acontece
em sistemas reais, graas aos controles que atuam sobre as mquinas. Portanto, para se
registrar respostas mais aceitveis, os fatores de amortecimento (D) da Tabela B-1.3 foram
quintuplicados a partir do tpico 14.2.2.

14.2.1 Falta prxima barra 29
Os geradores considerados prximos so os das barras 37, 38 e 39. Os resultados
obtidos so apresentados nas figuras a seguir.
75

Figura 14.9 - ngulo interno de todos os geradores para falta prxima barra 29
Como pode ser observado, o caso estvel para um curto trifsico, prximo barra
29, com durao de 50ms.
As curvas de resposta apresentam oscilaes com pouco amortecimento,
principalmente devido falta dos controles que normalmente atuam no sistema.

Figura 14.10 - ngulo interno dos geradores prximos barra 29
0 5 10 15 20 25 30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
t (s)

39
()
38
()
37
()
76

Figura 14.11 - Velocidade ngular dos geradores prximos barra 29

Figura 14.12 - Potncia eltrica gerada dos geradores prximos barra 29
Pretende-se ento, verificar o efeito da reduo de despacho descrito em 11.1 para
aumentar a estabilidade do sistema. Inicialmente aumentou-se o tempo de falta para 0,115s, o
que conduziu instabilidade do sistema, como possvel observar na Figura 14.13.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.994
0.996
0.998
1
1.002
1.004
1.006
1.008
1.01
t (s)

39
(pu)
38
(pu)
37
(pu)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t (s)

P
g39
(pu)
P
g38
(pu)
P
g37
(pu)
77

Figura 14.13 - ngulo interno dos geradores no caso instvel
Ento, uma reduo de despacho de aproximadamente 20% foi aplicada ao gerador da
barra 39, ou seja, a gerao inicial passa de 824,8 MW para 660 MW. Os dados de fluxo de
potncia e tenses internas dos geradores so mostrados no Anexo B, no item 2.
Com a reduo na gerao, se obtm os seguintes resultados:

Figura 14.14 - ngulos internos - Despacho reduzido
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
0 5 10 15 20 25 30
-40
-20
0
20
40
60
80
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
78

Como descrito anteriormente, a partir deste tpico (14.2.2), os fatores de
amortecimento D de todos os geradores foram quintuplicados para ilustrar o efeito dos
controles que atuam em sistemas reais.
Os geradores considerados prximos so os das barras 31, 32, 33 e 35. Os resultados
obtidos so:

Como pode ser observado, o caso convergiu mais rapidamente mostrando como um
sistema real deveria responder quando todos os controles atuam. E o caso se mostra estvel
para o curto trifsico prximo ao gerador da barra 31, com durao de 50ms.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
79


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
t (s)

31
()
32
()
33
()
35
()
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.997
0.998
0.999
1
1.001
1.002
1.003
1.004
1.005
t (s)

31
(pu)
32
(pu)
33
(pu)
35
(pu)
80

Para verificar o efeito descrito em 11.7 de reforo da rede no sentido de aumento da
estabilidade do sistema, aumentou-se o tempo de falta para 0,174s. O sistema se torna
instvel, como se observa na Figura 14.19.

O reforo implementado no sistema foi a duplicao das trs linhas de maior reatncia,
as que ligam as barras 1 a 2, 26 a 28 e 26 a 29.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
t (s)

P
g31
(pu)
P
g32
(pu)
P
g33
(pu)
P
g35
(pu)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
81

Os dados do novo fluxo de potncia e novas tenses internas dos geradores so
apresentados no Anexo B, no item 3. Com essas alteraes os resultados obtidos so:

Figura 14.20 - ngulos internos - Rede reforada
Os geradores considerados prximos so os das barras 32, 33, 34 e 36. Os resultados
obtidos so:

Como pode ser observado, o caso estvel para um curto trifsico prximo barra 22,
com durao de 50ms.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
0
10
20
30
40
50
60
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
82


Figura 14.23 - Velocidade ngular dos geradores prximos barra 2 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
10
20
30
40
50
60
t (s)

32
()
33
()
34
()
36
()
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.996
0.998
1
1.002
1.004
1.006
1.008
t (s)

32
(pu)
33
(pu)
34
(pu)
36
(pu)
83

Para verificar o efeito do mtodo da compensao srie aplicado a linhas de
transmisso, como descrito em 11.8, aumenta-se o tempo de falta para 0,156s, de forma que o
sistema se torna instvel, como possvel observar na Figura 14.25.

Ento a linha de maior reatncia do sistema compensada, como mostra a Tabela
14-2.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
t (s)

P
g32
(pu)
P
g33
(pu)
P
g34
(pu)
P
g36
(pu)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
84

De Para X
L
(%) X
C
(%) X
eq
(%)
Grau de
compensao
26 29 6,25 1,875 4,375 30%
Tabela 14-2 - Compensao em srie de linha de transmisso
apresentados no Anexo B, no item 4. Com essas alteraes os resultados obtidos so:

Figura 14.26 - ngulos internos - Rede compensada
Os geradores considerados prximos so os das barras 32, 33 e 34. Os resultados
obtidos so:

0 5 10 15
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-10
0
10
20
30
40
50
60
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
85

Como pode ser observado, o caso estvel para um curto prximo barra 19, com
durao de 50ms.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
10
20
30
40
50
60
t (s)

32
()
33
()
34
()
86


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.997
0.998
0.999
1
1.001
1.002
1.003
1.004
1.005
1.006
1.007
t (s)

32
(pu)
33
(pu)
34
(pu)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
t (s)

P
g32
(pu)
P
g33
(pu)
P
g34
(pu)
87

Para analisar o efeito da utilizao de disjuntores mais rpidos, como descrito em 11.2,
aumenta-se o tempo de falta para 0,158 s, de forma que o sistema se torna instvel, como
possvel observar na Figura 14.31.

Ento, qualquer tempo de eliminao de falta menor que 0,158s deve ser suficiente
para estabilizar o sistema. Assim, o novo tempo de eliminao de falta ser de 0,15s. Os
resultados obtidos so:

Figura 14.32 - ngulos internos - Disjuntores mais rpidos

Os geradores considerados prximos so os das barras 31, 35 e 37.
Os resultados obtidos so:
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
88

Como pode ser observado, o caso estvel para um curto trifsico prximo barra 6,
com durao de 50ms.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-20
-10
0
10
20
30
40
50
t (s)

31
()
35
()
37
()
89


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.997
0.998
0.999
1
1.001
1.002
1.003
1.004
1.005
t (s)

31
(pu)
35
(pu)
37
(pu)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
t (s)

P
g31
(pu)
P
g35
(pu)
P
g37
(pu)
90

Para analisar o efeito da sobre-excitao de um gerador, como descrito em 11.5,
aumenta-se o tempo de falta para 0,168s, de forma que o sistema se torna instvel, como
possvel observar na Figura 14.37.

Ento, para aumentar a estabilidade do sistema, o gerador da barra 35 ter sua tenso
interna aumentada. Para isso, aumenta-se sua tenso terminal em 2%, ou seja, a tenso
terminal passa de 0,984 pu para 1,004 pu.
apresentados no Anexo B, no item 5. Com essa alterao, os resultados obtidos so:

Figura 14.38 - ngulos internos - Gerador da barra 35 sobre-excitado

0 1 2 3 4 5 6
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
0 5 10 15
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
t (s)

39
()
38
()
37
()
36
()
35
()
34
()
33
()
32
()
31
()
30
()
91

14.3 COMPARAO ENTRE OS MODELOS I E II DE MQUINA APRESENTADOS
NOS ANEXOS A E B
Neste tpico deseja-se observar como a utilizao do modelo II modifica a resposta do
sistema.
aplicada uma falta prxima barra 29 e esta eliminada aps 50ms. As leituras
apresentadas so dos geradores prximos, que esto nas barras 37, 38 e 39. Nos grficos de
ngulos internos e potncias eltricas, as curvas pontilhadas so referentes ao modelo II.

Figura 14.39 - ngulos internos - falta na barra 29 - Modelo I e II de mquina
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
15
20
25
30
35
40
t (s)

39
()
M1
38
()
M1
37
()
M1
39
()
M2
38
()
M2
37
()
M2
92

Figura 14.40 - Velocidades rotricas - falta na barra 29 - Modelo I de mquina

Figura 14.41 - Velocidade rotrica - falta na barra 29 - Modelo II de mquina
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.997
0.998
0.999
1
1.001
1.002
1.003
1.004
t (s)

39
(pu)
38
(pu)
39
(pu)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.997
0.998
0.999
1
1.001
1.002
1.003
1.004
t (s)

39
(pu)
38
(pu)
37
(pu)
93

Figura 14.42 - Potncia eltrica - falta na barra 29 - Modelos I e II de mquina

Figura 14.43 - Potncia eltrica - falta na barra 29 - Potncia do gerador 39 ampliada
Os grficos apresentados mostram que quando o modelo II de mquinas adotado o
sistema ganha amortecimento devido s variaes da tenso interna da mquina. Assim, nos
grficos dos ngulos internos, das velocidades angulares e das potncias eltricas observa-se
este efeito. As variaes das tenses internas dos geradores podem ser observadas na Figura
14.44 e na Figura 14.45.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t (s)

P
g39
(pu)
M1
P
g39
(pu)
M2
P
g37
(pu)
M1
P
g37
(pu)
M2
P
g37
(pu)
M1
P
g37
(pu)
M2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
7
7.5
8
8.5
9
9.5
10
t (s)

P
g39
(pu)
I
P
g39
(pu)
II
94

Figura 14.44 - Tenses internas (38 e 39) - falta na barra 29 - Modelo II de mquina

Figura 14.45 - Tenso interna (37) - falta na barra 29 - Modelo II de mquina
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1.056
1.058
1.06
1.062
1.064
1.066
1.068
1.07
1.072
1.074
1.076
t (s)

E
'
f 39
(pu)
E
'
f 38
(pu)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1.221
1.2215
1.222
1.2225
1.223
1.2235
1.224
1.2245
1.225
1.2255
t (s)

E
'
f 37
(pu)
95

15 CONCLUSO
O estudo da estabilidade transitria extremamente importante para o planejamento e
operao dos sistemas de potncia. Contudo, para este estudo imprescindvel que sejam
utilizados programas capazes de resolver problemas de complexidade muito elevada.
O objetivo inicial deste trabalho foi ganhar experincia na resoluo da dinmica do
sistema escolhido utilizando-se os modelos I e II de mquinas atravs do mtodo trapezoidal.
Com todos os resultados e observaes apresentados, possvel concluir que este trabalho
alcanou seu objetivo. O programa criado tem a capacidade de resolver a dinmica de
mquinas sncronas para estudo de estabilidade transitria utilizando os modelos propostos,
para sistemas de grandes dimenses.
O programa criado no s uma ferramenta para o estudo da estabilidade dinmica.
Permite, ainda, auxiliar nos estudos de regime permanente de sistemas de potncia, graas
sua habilidade de resoluo do fluxo de potncia pelo mtodo Newton-Raphson.
O usurio deste programa ento capaz de:
inserir casos de dimenso elevada,
resolver o fluxo de potncia,
observar os diagramas fasoriais de cada gerador, do tipo polos lisos ou
salientes,
aplicar curtos-circuitos trifsicos em pontos que variam de 5% at 95% do
comprimento das linhas de transmisso.
observar a dinmica das mquinas do sistema que podem ser ajustadas ao
modelo I ou modelo II de mquinas.
Graas aos resultados apresentados no tpico 14.1, os conceitos de tempo crtico e
ngulo crtico puderam ser comprovados com o auxlio do programa.
A partir do tpico 14.2, conclui-se que alguns dos mtodos de estabilizao
apresentados no tpico 11 funcionam e podem ser simulados e comprovados atravs deste
programa. Tambm se observa que o aumento do amortecimento das mquinas ajuda a
estabilizar o sistema mais rapidamente e isto pode ser comparado ao uso de controladores que
realmente so utilizados no sistema.
Por fim, vale ressaltar que o programa proporciona ao usurio, em uma interface
simples, a visualizao e edio de tabelas contendo os dados do sistema e grficos coloridos
com legendas automticas. Assim, graas ao fato do programa ser implementado no Matlab,
96

os grficos podem ser facilmente editados. Os dados do sistema so salvos no formato
editvel pelo Microsoft Office Excel e os grficos podem ser salvos como figuras de vrios
formatos.
15.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Para fins de estudo do regime permanente, possvel implementar os controles que
neste trabalho no foram includos, como o controle automtico de tape. Poderia ser
interessante tambm implementar mtodos desacoplados para a resoluo do fluxo de
potncia.
Para anlise da estabilidade transitria, possvel aumentar a complexidade dos
modelos do sistema. A seguir algumas sugestes.
Inserir outros modelos mais complexos de mquinas.
Adicionar controle de excitao.
Adicionar elementos FACTS.
Inserir controle de velocidade das turbinas.
Incluso de outros tipos de curtos-circuitos.
Adicionar rels de diferentes tipos.

97

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALMEIDA, A. A. W. Sistemas Eltricos de Potncia (Notas de Aula). Universidade
Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba. 2011.
BORGES, C. L. T. Apostila de Anlise de Sistemas de Potncia. Universidade
Federal do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro. 2005.
COSTA, A. J. A. S.; SILVA, A. S. E. Apostila de Controle e Estabilidade de
Sistemas. Universidade Federal de Santa Catarina. Florianpolis. 2000.
DIAS, F. F. G.; PILONI, F. C. Anlise de Estabilidade Transitria em Sistemas
Eltricos de Potncia. Universidade de Braslia. Braslia. 2010.
FITZGERALD, A. E.; UMAS, S. D.; KINGSLEY, C. J. Electric Machinery. 6. ed.
New York: McGraw-Hill, 1909.
KIMBARK, E. W. Power System Stability: Synchronous Machines. New York:
Dover Publications, v. III, 1968.
OLIVEIRA, S. E. M. Estabilidade de Sistemas de Potncia (Notas de Aula).
Universidade Federal do Rio de Janeiro. Rio de Janeiro. 2011.
STAGG, G. W.; EL-ABIAD, A. H. Computer Methods in Power System Analysis.
2. ed. New York: Mc-Graw-Hill, 1968.
STEVENSON, W. D.; GRAINJER, J. J. Power System Analysis. 1. ed. New York:
Mc Graw Hill, 1994.

98

ANEXO A - CASO MQUINA-BARRA INFINITA
1. Caso base
A seguir os dados do sistema e os resultados do fluxo de potncia do caso mquina-
barra infinita.
Barra Tipo Tenso (pu) Fase ()
1 Swing 1,000 00,00
2 PQ 0,993 11,38
3 PV 1,000 15,43
Tabela A-1.3 - Dados de barras
De Para X (%) Tap (pu)
1 2 56,00
1 2 56,00
3 2 10,00 1,00
Tabela A-1.2 - Dados de linhas
Barra E'
f
(pu) () Base(MVA) P
g
(MW) Q
g
(MVAr) x'
d
H (s)
1 1,0001 -00,04 9999 -70,00 -09,48 0,001 9999
3 1,0696 29,83 100 70,00 09,48 0,380 4,5
Tabela A-1.3 - Dados de geradores

99

ANEXO B SISTEMA NEW ENGLAND - MODELO I
1. Caso base
A seguir os dados do sistema e os resultados do fluxo de potncia do caso
multimquinas.
Barra Tipo Nome Tenso (pu) Fase () P
L
(MW) Q
L
(MVAr)
1 PQ ALPHA-01 1,0474 -9,402

2 PQ KAPPA-02 1,0485 -6,840

3 PQ ETA---03 1,0307 -9,693 322,0 2,4
4 PQ THETA-04 1,0045 -10,490 500,0 184,0
5 PQ IOT---05 1,0058 -9,305

6 PQ GAMMA-06 1,0081 -8,604 9,2 4,6
7 PQ LAMBD-07 0,9974 -10,804 233,8 84,0
8 PQ MU----08 0,9964 -11,309 522,0 176,6
9 PQ NU----09 1,0284 -11,132

10 PQ XI----10 1,0181 -6,226

11 PQ MICRO-11 1,0135 -7,037

12 PQ PI----12 1,0548 -7,053 8,5 88,0
13 PQ RHO---13 1,0152 -6,939

14 PQ SIGMA-14 1,0126 -8,604

15 PQ TAU---15 1,0167 -9,022 320,0 153,0
16 PQ UPSIL-16 1,0331 -7,622 329,4 32,3
17 PQ PHI---17 1,0346 -8,617

18 PQ CHI---18 1,0318 -9,455 158,0 30,0
19 PQ PSI---19 1,0512 -3,009

20 PQ OMEGA-20 0,9913 -4,415 680,0 103,0
21 PQ ALPHA-21 1,0330 -5,220 274,0 115,0
22 PQ BETA--22 1,0509 -0,781

23 PQ BETA--23 1,0459 -0,979 247,5 84,6
24 PQ DELTA-24 1,0386 -7,502 308,6 -92,2
25 PQ GAMMA-25 1,0577 -5,501 224,0 47,2
26 PQ DELTA-26 1,0528 -6,754 139,0 17,0
27 PQ EPSIL-27 1,0386 -8,762 281,0 75,5
100

Barra Tipo Nome Tenso (pu) Fase () P
L
(MW) Q
L
(MVAr)
28 PQ EPSIL-28 1,0510 -3,248 206,0 27,6
29 PQ ZETTA-29 1,0509 -0,493 283,5 26,9
30 REF THETA-30 1,0300 -10,940 1104,00 250,0
31 PV TERM--10 0,9850 1,747

32 PV TERM--19 0,9950 2,235

33 PV TERM--20 1,0070 0,862

34 PV TERM--22 1,0500 4,173

35 PV TERM--06 0,9840 0,286

36 PV TERM--23 1,0620 6,883

37 PV TERM--02 1,0450 -4,414

38 PV TERM--25 1,0260 1,273

39 PV TERM--29 1,0210 6,567

Tabela B-1.1 - Dados de barras
De Para Circuito R (%) X (%) Shunt total (MVAr) Tap
1 2 1 0,35 4,11 69,86

2 25 1 0,70 0,86 14,60

2 37 1 0 1,81

1,025
3 2 1 0,13 1,51 25,72

3 4 1 0,13 2,13 22,14

3 18 1 0,11 1,33 21,38

4 5 1 0,08 1,28 13,42

4 14 1 0,08 1,29 13,82

6 5 1 0,02 0,26 4,34

6 35 1 0 2,50 0 1,070
7 6 1 0,06 0,92 11,30

7 8 1 0,04 0,46 7,80

8 5 1 0,08 1,12 14,76

9 8 1 0,23 3,63 38,04

9 30 1 0,10 2,50 120,00

10 31 1 0 2,00

1,070
11 6 1 0,07 0,82 13,88

101

De Para Circuito R (%) X (%) Shunt total (MVAr) Tap
11 10 1 0,04 0,43 7,28

12 11 1 0,16 4,35

1,060
12 13 1 0,16 4,35

1,060
13 10 1 0,04 0,43 7,28

13 14 1 0,09 1,01 17,22

14 15 1 0,18 2,17 36,60

16 15 1 0,09 0,94 17,10

16 19 1 0,16 1,95 30,40

16 21 1 0,08 1,35 25,48

16 24 1 0,03 0,59 6,80

17 16 1 0,07 0,89 13,42

17 18 1 0,07 0,82 13,18

17 27 1 0,13 1,73 32,16

19 20 1 0,07 1,38

1,060
19 32 1 0 1,42

1,070
20 33 1 0 1,80

1,009
22 21 1 0,08 1,40 25,66

22 23 1 0,06 0,96 18,46

22 34 1 0 1,43

1,025
23 36 1 0,00 2,72

1,000
24 23 1 0,22 3,50 36,10

25 26 1 0,32 3,23 51,30

25 38 1 0,00 2,32

1,025
26 27 1 0,14 1,47 23,96

26 28 1 0,43 4,74 78,02

26 29 1 0,57 6,25 102,90

28 29 1 0,14 1,51 24,90

29 39 1 0,00 1,56

1,025
30 1 1 0,10 2,50 75,00

Tabela B-1.2 - Dados de linhas

102

Barra E'
f
(pu) ()
Base
(MVA)
P
g
(MW)
Q
g

(MVAr)
H (s) x'
d
(pu) D (pu)
30 1.2279 17.38 100 1000,0 87,40 9999 0,06 10
31 1.1528 19.44 100 650,0 210,12 35,8 0,0531 10
32 1.0818 17.00 100 629,1 116,69 28,6 0,0436 10
33 1.3863 29.42 100 505,5 160,72 34,8 0,132 3
34 1.1910 19.24 100 650,0 210,07 26,4 0,05 10
35 1.2027 20.01 100 573,1 209,14 30,3 0,0697 9,73
36 1.1382 19.97 100 558,6 101,15 24,3 0,049 8
37 1.0868 -0.50 100 250,0 132,47 42 0,031 4
38 1.0718 17.48 100 538,3 5,81 34,5 0,057 9
39 1.1318 30.57 100 824,8 23,18 30,3 0,057 14
Tabela B-1.3 - Dados de geradores

103

2. Despacho reduzido no gerador da barra 39
Resultados do fluxo de potncia para a reduo do despacho de potncia do gerador da
barra 39 de 824,8 MW para 660 MW (-20% na gerao).
Barra Nome Tenso (pu) Fase ()
1 ALPHA-01 1,0496 -10,621
2 KAPPA-02 1,0511 -10,040
3 ETA---03 1,0325 -12,953
4 THETA-04 1,0057 -13,362
5 IOT---05 1,0067 -11,872
6 GAMMA-06 1,0091 -11,166
7 LAMBD-07 0,9984 -13,203
8 MU----08 0,9974 -13,627
9 NU----09 1,0287 -12,058
10 XI----10 1,0189 -8,970
11 MICRO-11 1,0143 -9,722
12 PI----12 1,0556 -9,796
13 RHO---13 1,0160 -9,739
14 SIGMA-14 1,0135 -11,552
15 TAU---15 1,0177 -12,407
16 UPSIL-16 1,0341 -11,195
17 PHI---17 1,0361 -12,364
18 CHI---18 1,0335 -13,015
19 PSI---19 1,0516 -6,585
20 OMEGA-20 0,9915 -7,991
21 ALPHA-21 1,0336 -8,796
22 BETA--22 1,0512 -4,360
23 BETA--23 1,0463 -4,558
24 DELTA-24 1,0395 -11,076
25 GAMMA-25 1,0566 -9,156
26 DELTA-26 1,0552 -11,839
27 EPSIL-27 1,0409 -13,231
28 EPSIL-28 1,0546 -10,367
104

29 ZETTA-29 1,0538 -8,272
30 THETA-30 1,0300 -10,940
31 TERM--10 0,9850 -1,003
32 TERM--19 0,9950 -1,343
33 TERM--20 1,0070 -2,714
34 TERM--22 1,0500 0,592
35 TERM--06 0,9840 -2,284
36 TERM--23 1,0620 3,301
37 TERM--02 1,0450 -7,619
38 TERM--25 1,0260 -2,374
39 TERM--29 1,0210 -2,643
Barra E'
f
(pu) () P
g
(MW) Q
g
(MVAr)
30 1.2659 21.308
1159,53 69,69
31 1.1511 16.720
650,00 206,82
32 1.0809 13.432
629,10 114,49
33 1.3851 25.866
505,50 159,70
34 1.1898 15.670
650,00 207,60
35 1.2004 17.481
573,10 205,69
36 1.1376 16.396
558,60 99,75
37 1.0825 -3.691
250,00 117,99
38 1.0743 13.788
538,30 10,57
39 1.0783 17.339
660,00 -13,70

105

3. Reforo do sistema utilizando-se linhas em paralelo
Resultado do fluxo de potncia para a duplicao das linhas 26 (barra de) - 29 (barra
para), 26-28 e 1-2.
1 ALPHA-01 1,0566 -9,216
2 KAPPA-02 1,0571 -7,780
3 ETA---03 1,0384 -10,481
4 THETA-04 1,0090 -11,137
5 IOT---05 1,0087 -9,884
6 GAMMA-06 1,0109 -9,184
7 LAMBD-07 1,0001 -11,337
8 MU----08 0,9991 -11,822
9 NU----09 1,0295 -11,336
10 XI----10 1,0207 -6,852
11 MICRO-11 1,0162 -7,648
12 PI----12 1,0578 -7,676
13 RHO---13 1,0182 -7,575
14 SIGMA-14 1,0166 -9,263
15 TAU---15 1,0219 -9,740
16 UPSIL-16 1,0388 -8,381
17 PHI---17 1,0441 -9,402
18 CHI---18 1,0406 -10,233
19 PSI---19 1,0533 -3,786
20 OMEGA-20 0,9924 -5,186
21 ALPHA-21 1,0369 -5,996
22 BETA--22 1,0530 -1,577
23 BETA--23 1,0481 -1,774
24 DELTA-24 1,0438 -8,262
25 GAMMA-25 1,0672 -6,485
26 DELTA-26 1,0778 -7,723
27 EPSIL-27 1,0567 -9,598
28 EPSIL-28 1,0782 -6,495
106

29 ZETTA-29 1,0714 -4,110
30 THETA-30 1,0300 -10,940
31 TERM--10 0,9850 1,100
32 TERM--19 0,9950 1,447
33 TERM--20 1,0070 0,085
34 TERM--22 1,0500 3,367
35 TERM--06 0,9840 -0,318
36 TERM--23 1,0620 6,071
37 TERM--02 1,0450 -5,373
38 TERM--25 1,0260 0,229
39 TERM--29 1,0210 2,815
Barra E'
f
(pu) () P
g
(MW) Q
g
(MVAr)
30 1,2059 17,893 998,34 45,31
31 1,1467 18,893 650,00 198,18
32 1,0761 16,290 629,10 103,11
33 1,3791 28,802 505,50 154,45
34 1,1840 18,522 650,00 194,86
35 1,1960 19,524 573,10 199,04
36 1,1344 19,204 558,60 92,52
37 1,0726 -1,409 250,00 84,46
38 1,0498 16,780 538,30 -35,42
39 1,0650 28,431 824,80 -108,61

107

4. Rede com linha com compensao srie
Resultado do fluxo de potncia para o sistema com a linha 26 (barra de) - 29 (barra
para) com compensao srie de 30%.
1 ALPHA-01 1,0474 -9,403
2 KAPPA-02 1,0485 -6,842
3 ETA---03 1,0306 -9,695
4 THETA-04 1,0045 -10,492
5 IOT---05 1,0057 -9,307
6 GAMMA-06 1,0081 -8,606
7 LAMBD-07 0,9974 -10,806
8 MU----08 0,9964 -11,311
9 NU----09 1,0284 -11,132
10 XI----10 1,0181 -6,228
11 MICRO-11 1,0135 -7,039
12 PI----12 1,0548 -7,055
13 RHO---13 1,0152 -6,941
14 SIGMA-14 1,0126 -8,606
15 TAU---15 1,0167 -9,025
16 UPSIL-16 1,0331 -7,624
17 PHI---17 1,0346 -8,619
18 CHI---18 1,0318 -9,457
19 PSI---19 1,0512 -3,011
20 OMEGA-20 0,9913 -4,418
21 ALPHA-21 1,0330 -5,222
22 BETA--22 1,0508 -0,783
23 BETA--23 1,0459 -0,981
24 DELTA-24 1,0386 -7,505
25 GAMMA-25 1,0576 -5,502
26 DELTA-26 1,0526 -6,756
27 EPSIL-27 1,0385 -8,764
28 EPSIL-28 1,0524 -4,075
108

29 ZETTA-29 1,0522 -1,589
30 THETA-30 1,0300 -10,940
31 TERM--10 0,9850 1,745
32 TERM--19 0,9950 2,233
33 TERM--20 1,0070 0,860
34 TERM--22 1,0500 4,171
35 TERM--06 0,9840 0,284
36 TERM--23 1,0620 6,881
37 TERM--02 1,0450 -4,416
38 TERM--25 1,0260 1,272
39 TERM--29 1,0210 5,463

Barra E'
f
(pu) () P
g
(MW) Q
g
(MVAr)
30 1,2280 17,383 1000,10 87,47
31 1,1529 19,440 650,00 210,20
32 1,0819 16,995 629,10 116,79
33 1,3863 29,412 505,50 160,77
34 1,1910 19,234 650,00 210,18
35 1,2028 20,010 573,10 209,20
36 1,1383 19,968 558,60 101,21
37 1,0869 -0,503 250,00 132,68
38 1,0719 17,472 538,30 6,07
39 1,1275 29,568 824,80 14,58

109

5. Gerador da barra 35 operando sobre-excitado
Resultado do fluxo de potncia para um aumento de 2% na tenso terminal do gerador
da barra 32.
1 ALPHA-01 1,0478 -9,406
2 KAPPA-02 1,0496 -6,854
3 ETA---03 1,0331 -9,704
4 THETA-04 1,0097 -10,503
5 IOT---05 1,0131 -9,340
6 GAMMA-06 1,0160 -8,651
7 LAMBD-07 1,0048 -10,817
8 MU----08 1,0034 -11,314
9 NU----09 1,0313 -11,132
10 XI----10 1,0231 -6,285
11 MICRO-11 1,0194 -7,094
12 PI----12 1,0606 -7,106
13 RHO---13 1,0201 -6,990
14 SIGMA-14 1,0171 -8,635
15 TAU---15 1,0192 -9,038
16 UPSIL-16 1,0348 -7,637
17 PHI---17 1,0364 -8,629
18 CHI---18 1,0338 -9,464
19 PSI---19 1,0518 -3,029
20 OMEGA-20 0,9916 -4,434
21 ALPHA-21 1,0341 -5,240
22 BETA--22 1,0515 -0,806
23 BETA--23 1,0466 -1,004
24 DELTA-24 1,0401 -7,518
25 GAMMA-25 1,0585 -5,508
26 DELTA-26 1,0537 -6,763
27 EPSIL-27 1,0399 -8,769
28 EPSIL-28 1,0515 -3,260
110

29 ZETTA-29 1,0512 -0,507
30 THETA-30 1,0300 -10,940
31 TERM--10 0,9850 1,649
32 TERM--19 0,9950 2,211
33 TERM--20 1,0070 0,842
34 TERM--22 1,0500 4,144
35 TERM--06 1,0040 -0,008
36 TERM--23 1,0620 6,853
37 TERM--02 1,0450 -4,430
38 TERM--25 1,0260 1,261
39 TERM--29 1,0210 6,552
Barra E'
f
(pu) () P
g
(MW) Q
g
(MVAr)
30 1,2208 17,552 999,75 73,76
31 1,1411 19,533 650,00 187,23
32 1,0802 16,997 629,10 112,79
33 1,3842 29,442 505,50 158,92
34 1,1889 19,234 650,00 205,70
35 1,2508 18,539 573,10 262,00
36 1,1371 19,953 558,60 99,91
37 1,0851 -0,511 250,00 129,54
38 1,0700 17,492 538,30 4,09
39 1,1307 30,583 824,80 22,06

111

ANEXO C NEW ENGLAND - MODELO II
1. Caso base
Os dados de barras e linhas do sistema so os mesmos da Tabela A-1. e da Tabela
A-1., pois a modificao do caso feita nas mquinas. A modelagem diferente das mquinas
no altera o fluxo de potncia, somente as tenses internas destas. A seguir os dados esto na
base dos geradores.
Barra E'
f
(pu) () Base(MVA) H (s) x
d
(pu) x'
d
(pu) T'
d0
(s) D (pu)
30 1.0335 -9.056 10000 9999 0,9 0,35 9999 50
31 1.1404 18.564 700 5 0,9 0,35 7 50
32 1.1000 18.936 700 5 0,9 0,35 7 50
33 1.1384 15.767 600 5 0,9 0,35 7 15
34 1.1910 19.237 700 5 0,9 0,35 7 50
35 1.1589 17.333 600 5 0,9 0,35 7 48,65
36 1.1589 22.236 600 5 0,9 0,35 7 40
37 1.2251 8.755 300 5 0,9 0,35 7 20
38 1.0738 17.832 600 5 0,9 0,35 7 45
39 1.0671 21.932 1000 5 0,9 0,35 7 70
Tabela C-1.1 - Dados de geradores

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