ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

INGENIERIA EN SISTEMAS INFORMATICOS Y DE COMPUTACIN

OSCILACIONES


REALIZADO POR:
ARTEAGA MADAI
NIETO DANILO
PAREDES ANDRES
REMACHE CRISTIAN


CURSO: SIS 504-GR1

PROFESOR:
ING. EZEQUIEL A. GUAMN T.


QUITO-ECUADOR
ABRIL 2013

I
ndice de contenidos
Portada. 0
ndice. I
Plan de Trabajo...... II
Introduccin. 1
Captulo I:
Movimiento Libre no Amortiguado (M.L.N.A)..
2
Ley de Hooke........
2
Segunda Ley de Newton.
4
Ecuacin Diferencial M.L.N.A..
6
Ecuacin del Movimiento..
7
Perodo y Frecuencia
7
Ejercicios Resueltos y Propuestos...
8
Captulo II:
Oscilador Amortiguado......
9
Oscilador Sobre Amortiguado.....
11

I
Oscilador con Amortiguamiento Crtico
12
Oscilador con Amortiguamiento Dbil...
12
Ejercicios Resueltos y Propuestos....
14
Conclusiones..
Recomendaciones...
Bibliografa

II
Plan de Trabajo
1. Tema: Oscilaciones
2. Objetivos:
2.1 General: Aplicar los conocimientos de resolucin de
Ecuaciones Diferenciales para diversas asignaturas.
2.2 Especfico: Resolver problemas de fsica de movimientos
amortiguado y no amortiguado.
3. Planteamiento del Problema:
La destreza en la resolucin de ecuaciones diferenciales, de primer
orden u orden superior, dependen de cuanta prctica exista por
parte del ejecutante, por lo que hay que buscar la forma de aplicarlas
con frecuencia.
4. Posible Solucin al Problema:
La aplicacin de las ecuaciones diferenciales en diversas asignaturas
como en Fsica, ayuda en la prctica de sus mtodos de resolucin; y
por supuesto, nos da la solucin a planteamientos de problemas que
se pueden dar en la vida cotidiana o laboral.
5. Metodologa:
5.1 Tipo de Investigacin: Exploratoria
5.2 Mtodos: Cientfico; Deductivo.
6. Calendarizacin:
6.1 Fecha de Entrega: 18 de abril de 2013

II
OSCILACIONES
Introduccin: En esta seccin, se van a considerar varios sistemas dinmicos
lineales en los que cada modelo matemtico es una ecuacin diferencial de
segundo orden con coeficientes constantes junto con condiciones iniciales
especificadas en un tiempo que tomaremos como:

() ()

()

Recuerde que la funcin g es la entrada, funcin de conduccin o funcin forzada
del sistema. Una solucin () de la ecuacin en un intervalo I que contiene a
que satisface las condiciones iniciales se llama salida o respuesta del
sistema.

SISTEMA RESORTE/MASA MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
LEY DE HOOKE
Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte rgido y luego se
le fija una masa a su extremo libre. Por supuesto, la cantidad de alargamiento o
elongacin del resorte depende de la masa; masas con pesos diferentes alargan el
resorte en cantidades diferentes. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una
fuerza restauradora opuesta a la direccin de la elongacin y proporcional a la
cantidad de elongacin y es expresada en
forma simple como , donde es
una constante de proporcionalidad llamada
constante de resorte. El resorte se
caracteriza en esencia por el nmero . Por
ejemplo, si una masa que pesa 10 [libras]
hace que un resorte se alargue pie,
entonces (

) implica que
*

+. Entonces necesariamente
una masa que pesa, digamos, 8 libras
alarga el mismo resorte slo

pie .

II

SEGUNDA LEY DE NEWTON
Despus de que se une una masa a un resorte, sta alarga el resorte una
cantidad y logra una posicin de equilibrio en la cual su peso se define mediante
donde la masa se mide en slugs, kg o gramos y g es la gravedad tomada
como

. La condicin de equilibrio es Si
la masa es una cantidad de su posicin de
equilibrio, la fuerza restauradora del resorte es
entonces ( ). Suponiendo que no hay
fuerzas restauradoras que actan sobre el
sistema y suponiendo que la masa vibra libre de
otras fuerzas externas movimiento libre se
puede igualar la segunda ley de Newton con la
fuerza neta o resultante de la fuerza
restauradora y el peso.

( )

El signo negativo de esta ecuacin indica que la fuerza restauradora que acta
opuesta a la direccin de movimiento. Adems, se adopta la convencin de que los
desplazamientos medios debajo de la posicin de equilibrio son positivos.

ECUACION DIFERENCIAL DE UN MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
Dividiendo la ecuacin anterior para , se obtiene la ecuacin diferencial de
segundo orden

) o,

Donde

. Se dice que la ecuacin describe el movimiento armnico

simple o movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones iniciales obvias
relacionadas con ()

y ()

, el desplazamiento inicial de la masa,

respectivamente. Por ejemplo, si

la masa parte de un punto abajo

de la posicin de equilibrio con una velocidad impartida hacia arriba. Cuando
() , se dice que la masa se libera a partir del reposo. Por ejemplo, si

y

II

, la masa se libera desde el reposo de un punto |

| unidades arriba de la
posicin de equilibrio.
ECUACIN DEL MOVIMIENTO
Para resolver la ecuacin, se observa que la solucin de su ecuacin auxiliar

son los nmeros complejos

. As la solucin
general bien dad por:
()

()

()

PERIODO
Es descrito por la ecuacin es donde el nmero T representa el tiempo
[segundos] que tarda la masa en ejecutar un ciclo de movimiento. Un ciclo es una
oscilacin completa de la masa.

FRECUENCIA
Es

y es el nmero de ciclos completado por segundo

Ejemplo Movimiento libre no amortiguado
1. Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas un resorte. En t = 0 se libera la
masa desde un punto que est 8 pulgadas debajo de la posicin de equilibrio con
una velocidad ascendente de

. Determinar la ecuacin del Movimiento.

Solucin:
Debido a que se est usando el sistema de unidades de ingeniera, las mediciones
dadas en trminos de pulgadas se deben convertir:

El desplazamiento inicial y la velocidad inicial son x(0) = 2/3 , x(0)=4/3, donde el
signo negativo en la ltima condicin es un consecuencia del hecho de que la masa
se le da una velocidad inicial en la direccin negativa o hacia arriba.

II
Ahora

, por lo que la solucin general de la ecuacin diferencial

es:
()

()

()
2. Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. Cuando se pone en movimiento,
el sistema resorte/masa exhibe movimiento si la constante de resorte es 1lb/pie
y la masa se libera incialemte desde un punto 6 pulgadas debajo de la posicin
de equilibrio, con una velocidad descendente de 3/2 pie/s. Exprese la ecuacin
de movimiento en la forma () ( )

3. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 16 lb/pie.
Cul es el periodo del movimiento armnico simple?

Rpta.:

Ejercicios propuestos

1. Una fuerza de 400 newtons alarga 2 metros un resorte. Una masa de 50
kilogramos se une al extremo del resorte y se libera inicialmente con una
velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la ecuacin del movimiento?
Rpta.: () ()

() ()

2. Bajo algunas circunstancias, cuando dos resortes paralelos, con constantes

soportan una sola masa, la constante de resorte efectiva del sistema se

expresa como

. Una masa pesa 20 libras estira 6 pulgadas un resorte

y 2 pulgadas otro resorte. Los resortes se unen a un soporte rgido comn y
luego a una placa metlica. Como se muestra en la figura, la masa se une el
centro de la placa en la configuracin del resorte doble. Determinar la constante
de resorte efectiva de este sistema. Encuentre la ecuacin del movimiento de la
masa se libera inicialmente desde la posicin de equilibrio con una velocidad
descendente de 2 [pies/s]




II


Rpta: ()

()
3. Un modelo de un sistema de resorte/masa es

. Por inspeccion
de la ecuacion diferencial solamente, describael comportamiento del sistema
durante un periodo largo.
Rpta. ()

4. Se fija un contrapeso de 4 Ib a un resorte cuya constante es 16 lb/fi. Cul
es el periodo del movimiento armnico simple?
5. Otro resorte, cuya constante es 20 N/m, esta colgado del mismo soporte
rgido, pero en posicin paralela a la del sistema resorte y masa 50Kg. Al
segundo resorte se le fija una masa de 20 kg, y ambas masas salen de su
posicin de equilibrio con una velocidad de 10 m/s hacia arriba.
a) Cul masa tiene la mayor amplitud de movimiento?
b) Cul masa se mueve con ms rapidez cuando t = 7r/4 s? Y cuando
t = 7r/2 s?
c) En qu momento estn las dos masas en la misma posicin?
Dnde estn en ese momento? En qu direcciones se mueven?
6. Se fija una masa de 20 kg a un resorte. Si la frecuencia del movimiento
armnico simple es 2/pi oscilaciones por segundo, cul es la constante k
del resorte? Cul es la frecuencia del movimiento armnico simple si la
masa original se reemplaza con una de 80 kg?









II






OSCILADOR AMORTIGUADO
Todos los osciladores reales estn sometidos a alguna friccin. Las fuerzas de
friccin son disipativas y el trabajo que realizan es transformado en calor que es
disipado fuera del sistema. Como consecuencia, el movimiento est amortiguado,
salvo que alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que
cierto valor crtico, el sistema no oscila, sino que regresa a la posicin de equilibrio.
La rapidez con la que se produce este regreso depende de la magnitud del
amortiguamiento, pudindose dar casos distintos: el sobre amortiguamiento y el
movimiento crticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera este
valor crtico el sistema realiza un movimiento ligeramente amortiguado, semejante
al movimiento armnico simple, pero con una amplitud que disminuye
exponencialmente con el tiempo.


II



Consideremos una masa m en una posicin de equilibrio y sujeta a una fuerza de
recuperacin proporcional al desplazamiento x del equilibrio y opuesta a l segn
la ecuacin
F= -kx
Suponiendo que no acta ninguna otra fuerza sobre el cuerpo, y aplicando la
segunda ley de Newton (F= m.a) obtendremos la ecuacin diferencial
delmovimiento


que describe un oscilador armnico simple.
En todos los casos fsicos existe alguna fuerza de rozamiento que generalmente se
considera proporcional a la velocidad quedando la ecuacin diferencial de
movimiento



II

donde b es la constante de amortiguamiento. Dado que Fr se opone al movimiento,
signo opuesto a la velocidad del objeto, realiza un trabajo negativo y es la causa de
que la energa disminuya. Introducido este trmino en la 2 ley de Newton
obtenemos la ecuacin diferencial de movimiento de un sistema amortiguado.

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden. Tiene tres
tipos de soluciones segn el valor de :
Si el sistema est sobre amortiguado (amortiguamiento fuerte o
supercrtico)
Si el sistema tiene amortiguamiento crtico.
Si el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil
o sub crtico)

OSCILADOR SOBRE AMORTIGUADO
En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solucin
es de la forma: En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no
oscila. La solucin es de la forma:



donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo
que no hay oscilacin):


y


y dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema
para ). La posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de manera
asinttica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes

II
de tiempo diferentes. Una es pequea y corresponde a la rpida cancelacin del
efecto de la velocidad inicial. La segunda es ms grande y describe la lenta
tendencia hacia la posicin de equilibrio.

OSCILADOR CON AMORTIGUAMIENTO CRTICO
Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando

La solucin nica es:

como antes, y son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin
de equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el
amortiguamiento el sistema se acerca ms rpidamente a la posicin de equilibrio,
pero sobrepasando la posicin oscila en torno a ese punto (tomando valores
positivos y negativos).
OSCILADOR CON AMORTIGUAMIENTO DBIL
En este caso, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posicin de equilibrio
con amplitud decreciente. Sucede cuando:

Al dividir la ecuacin por la masa m, la ecuacin diferencial del movimiento
amortiguado

O sea:


Donde el smbolo 2 slo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin
auxiliar queda

II
m^2 + 2 m + w^2 = 0 y las races correspondientes son


Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de
^2 w^2. Puesto que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento e^(-
t), > 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.
CASO III: ^2 w^2< 0
La solucion general de la ecuacion sera:



EJERCICIOS
1.-Una masa de 8 Ib de peso estira 2 ft un resorte. Si una fuerza de
amortiguamiento numricamente igual a 2 veces la velocidad instantnea acta
sobre el contrapeso, deduzca la ecuacin del movimiento si la masa se suelta de la
posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 3 ft/s.


8 = k(2) da k = 4 lb/ft.
Entonces W = mg da
m = 1/4 slug


m1=m2=-4
Entonces el sistema es criticamente amortiguado


al aplicar condiciones iniciales c1=0 y c2=-3

II
asi la ecuacin del movimiento es



2.- Un objeto que pesa 16 Ib se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posicin
de equilibrio, el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un
punto a 2 ft arriba de la posicin de equilibrio, determine los desplazamientos, x(t).
Considere que el medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento
numricamente igual a la velocidad instantnea.


Despus de unir el peso, es 8.2 - 5 = 3.2 ft
16 = k(3.2), o sea k = 5 lb/ft. Adems, m =1/2 slug







C1=-2 y C2=-2/3




3.-supongase que el movimiento masa resorte de un sistema con amortiguamiento
queda descrito mediante la siguiente manera:

() ()

Determine la ecuacin del movimiento para b=6 y b=10.

Ecuacin auxiliar =

II

Caso 1:
b=6
m=-3+4i
m=-3-4i
es un caso de sub amortiguamiento

()

()

()

con () ()
c1=1 y c2=3/4
()

() ()

()
Caso 2:
b=10
m=-5
m=-5
es un caso de amortiguamiento critico
() ( )

con () ()
c1=1 y c2=5
() ( )

4.- una masa de de kg esta unida a un resorte con una rigidez de 4 N/m como se
muestra en la figura . la constante de amortiguamiento b para el sistema es de
1N*seg/m. se la masa se desplaza m a la izquierda y recibe una velocidad inicial
de 1 m/seg a la izquierda, determine la ecuacion de movimiento




II
se sustituye los valores de m,b y k en la
ecuacin y obtenemos el problema con
valores iniciales

()

()

La ecuacin auxiliar

Tendr las soluciones
m=-2+2
m=-2-2



La solucin ser
()

()

()
Aplicando las condiciones iniciales tenemos
C1=-1/2 y C2=-1/

()

()

()




II



Ejercicios propuestos
1.-Desde una altura de 2 m se deja caer un cuerpo de 10 kg de masa sobre un plato
de una bscula de masa 10 kg . El muelle de la bscula tiene una constante elastica
de 8 kg/cm.
Suponiendo que despus del choque el plato y el cuerpo permanecen unidos,
calclense:
a) el desplazamiento mximo del plato de la bscula y b) la ecuacin del
movimiento del
conjunto cuerpo-plato.
(Respuestas: y2 = 0,171 m; x = 0,16 cos(19,8t)

2.- Una pesa de 16 Ib estira f ft un resorte. Al principio, parte del reposo a 2 ft
arriba de la posicin de equilibrio y el movimiento ocurre en un medio que
presenta una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a la mitad de la
velocidad instantnea. Deduzca la ecuacin del movimiento si la pesa est
impulsada por una fuerza externa igual a f (t) =
10 cos 3t.

((

)

(

))

((

)

(

))
3.- Se une una masa de 1 slug a un resorte cuya constante es 5 lb/ft. Se suelta la
masa a 1 ft abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de 5 ft/s hacia
abajo; el movimiento se da en un medio cuya fuerza de amortiguamiento es
numricamente igual al doble de la
velocidad instantnea.
a) Deduzca la ecuacin del movimiento si una fuerza externa igual a f(t) = 12 cos 2t
+ 3
sen 2t acta sobre la masa

(

) (

)

4.- Cuando una masa de 1 slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 t, y llega al
reposo en su
posicin de equilibrio. A partir de t = 0, se aplica una fuerza externa al sistema,
igual a
f(t) = 8 sen 4t. Formule la ecuacin del movimiento si el medio presenta una fuerza
amortiguadora numricamente igual a 8 veces la velocidad instantnea.

(

)

(

)

(

)

II
5.- Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32 N/m,
llega a la
posicin de equilibrio. A partir de t = 0 se aplica al sistema una fuerza igual ay(t) =
68em2
cos 4t. Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento

Conclusiones
La aplicacin de ecuaciones diferenciales en el mbito de la mecnica
newtoniana, simplifica la resolucin de problemas.
L.
Recomendaciones
Manejar eficientemente las tcnicas de derivacin e integracin
Repasar los mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales de
primer orden u orden superior.

Bibliografa
M. BRAUN, Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones, Grupo Editorial
Iberoamrica, Mxico, 1990.
BOYCE DIPRIMA, Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera, ED.DIGITAL EDUCACIN PARA TODOS. Edicin cuarta, Limusa-
Willey, Mxico ISBN 958-18-4974-4 2005?
DENNIS G. ZILL, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado
International Thomson Editores, An International Thomson Publishing
Company. Loyola Marymount University. Edicion sexta, Impreso en Mxico
ISBN 968-7529-21-0, 1997.

II
LARSON, HOSTETLER, EDWARS. Calculo con geometra analtica, Octava
edicin, Volumen I, McGraw-Hill Interamericana, Impreso en Mxico 2006.
Juan Pablo Prieto y Mauricio Vargas, Apuntes de Clases Calculo II,
Ingenieria Forestal e Ingenieria en Industrias de la Madera. Universidad de
Talca, 2004.
Murray R Spiegel, Ecuaciones diferenciales Edicin tercera, PRENTICE-
HALL IHISPANOAMERICANA, S.A. 1993.
EDWARS PENNEY. ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON
VALORES EN LA FRONTERA , Computo y Modelado, Edicin cuarta