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O Sistema GPS
HISTRIA
Utilizao de corpos celestes para navegao - desde os
primrdios da humanidade e continuar orientando-se durante
muito tempo utilizando corpos celestes
Inconvenientes da navegao astronmica - depender da
observao de astros que precisam estar disposio do
usurio em qualquer ponto e a qualquer hora
Limitaes dos sistemas de navegao modernos - ondas de
rdio- as ondas de alta freqncia proporcionam navegao
precisa, mas so influenciadas pelo relevo, e as ondas de baixa
freqncia so pobres em preciso
HISTRIA
RDIO-NAVEGAO
1912 at II Grande Guerra - equipamento para rdio-
navegao - uso de sinais de rdio para determinar a posio
(sem muita preciso)
II Grande Guerra - desenvolvimento do RADAR Radio
Detection And Ranging - capacidade de medir lapsos de
tempo entre emisso/recepo de ondas de rdio.
HISTRIA
Dcadas de 60 e 70 - utilizao de satlites artificiais introduziu
novos sistemas de navegao (TRANSIT, TIMATION, SYSTEM
621B, NTS) - resolveram alguns desses problemas
Dcadas de 70 e 80 - soluo - Fora Area dos Estados
Unidos desenvolveu um sistema de navegao por satlites
denominado GPS (Global Positioning System). Os principais
objetivos do GPS so:
a. auxlio radionavegao em trs dimenses com elevada preciso
nos clculos de posio, mesmo com usurios sujeitos a altas
dinmicas;
b. navegao em tempo real;
c. alta imunidade a interferncias;
d. cobertura global, 24 horas por dia;
e. Rpida obteno das informaes transmitidas pelos satlites.
HISTRIA
Sistema declarado totalmente operacional apenas em l995
Custo - 10 bilhes de dlares
24 satlites que orbitam a terra a 20.200 km duas vezes por dia
e emitem simultaneamente sinais de rdio codificados, sendo a
sua pior preciso 15 metros; a melhor, 1 metro
Militares americanos implantaram duas opes de preciso:
para usurios autorizados (eles mesmos) e usurios no-
autorizados (civis). Os receptores GPS de uso militar tinham
preciso de 1 metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros.
INTRODUO AO GPS
GPS: Global Positioning System
ou
Sistema de Posicionamento Global
Criado e controlado pelo
DOD - Department of Defense (Departamento de
Defesa dos E.U.A.)
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24 5916 S
532654 w
700 metros
WGS84
GPS
Quando as pessoas falam sobre "um GPS",
esto normalmente se referindo a um Receptor GPS.
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) uma
verdadeira constelao de 28 satlites em rbita ao
redor da Terra (24 em operao e 4 extras caso haja
falha nos outros).
INTRODUO AO GPS
um sistema de rdio-navegao baseado em satlites
desenvolvido e controlado pelo departamento de defesa dos EUA
que permite a qualquer utilizador saber a sua localizao,
velocidade e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condies
atmosfricas em qualquer ponto do globo terrestre.
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Componentes do sistema GPS
constitudo por uma constelao de 24 satlites em
rbita terrestre aprox 20200 km com um perodo de 12
horas siderais e distribudos por seis planos orbitais.
Esses planos so separados entre si cerca de 60
o
em
longitude e tm inclinaes prximas dos 55
o
em relao
ao plano do equador. Foi concebida por forma a que
existam no mnimo 4 satlites visveis acima do horizonte
em qualquer ponto da superfcie e em qualquer altura.
Global Positioning Siystem (GPS)
Satlite GPS.
Fonte: NASA
Global Positioning Siystem (GPS) Global Positioning Siystem (GPS)
Navegao
(em torno de 15 m de erro)
Preciso (Geodsico)
(preciso centimtrica/milimtrica)
GPS 12 GPS 12 MAP
GPS 12 XL
GPS 12 CX
GPS 76
GPS 76 MAP
GPS II PLUS GPS III PLUS
GPS V
E-TREX
E-TREX CAMO
E-TREX LEGEND E-TREX SUMMIT
E-TREX VENTURE
E-TREX VISTA
Sistema de Posicionamento Global: histrico
Somente em 1995 foi declarado totalmente operacional
Diponibilidade contnua 24 horas/dia
- Cobertura Global
- Lat/Long/Alt/Data-hora
- Preciso: Varivel (5 a 15 m de acordo com o fabricante)
- Preciso diferencial sub-centimtrica
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Sistemas Similares
Glonass Rssia
Em operao
Galileo Europa
Entrando em operao
Sistema de Posicionamento Global GPS : Constituio
Segmento Espacial, constitudo pelos satlites;
Segmento de controle, constitudo pelas
estaes terrestres que controlam o desempenho e
o funcionamento do sistema;
Segmento usurio, constitudo pelos usurios
do sistema.
Sistema de Posicionamento Global
Segmento Espacial
28 satlites (24 + 4 de reserva)
rbita muito alta (aprox. 20.200 km)
em 6 planos orbitais espaados de 55 graus
Cada satlite tem um perodo til de doze horas sobre o
horizonte, o que garante que, a qualquer momento, pelo menos
5 satlites estejam sobre o horizonte do receptor de um usurio
em qualquer ponto do mundo.
Cobertura global
Segmento Espacial
Constitudo pelos Satlites
Deve assegurar as seguintes funes:
Manter uma escala de tempo bastante precisa;
Emitir dois sinais ultra-estveis em frequencia ,
modulados em base atravs dos cdigos
denominados os pseudos-aleatrios, sobre as duas
frequencias especficas do sistema.
L1 - 1575.42 Mhz
L2 - 1227.6 MHz
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Segmento de controle
Constitudo por um grupo de cinco estaes
terrestres que regitram os sinais GPS, efetuam
medidas meteorolgicas e enviam os dados para a
estao principal, a qual calcula as efemrides
(mensagens trasmitidas pelos satlites, com
informao de sua rbita) bem como os coeficientes
de correo dos relgios e transmite-os para as
estaes de trasnmisso.
Segmento de usurio
Compreende o conjunto de usurios civis e
militares do sistema GPS.
Trata-se dos receptores que possuem a
capacidade de registrar as medidas de
pseudodistncias cdigo e de fase, com
base em duas frequencias L1 e L2,
transmitidas pelos satlites.
A estrutura dos sinais GPS
Cada Satlite transmite continuamente sinais em
duas ondas portadoras L.
A freq. da primeira onda L1 de 1575.42 MHz e a
freq da segunda onda portadora L2 de 1227.6
MHz, o que corresponde a um comprimento de onda
de 19 e 24 cm, respectivamente.
Exemplos de Aplicaes:
Mapeamento de mina a cu aberto
Melhores caminhos...
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Exemplos de Aplicaes:
Cadastramento de postes / linhas de alta-tenso
Exemplos de Aplicaes:
Agricultura de Preciso
Exemplos de Aplicaes:
Implantao de estradas / construo civil
Exemplos de Aplicaes:
Monitoramento esttico e dinmico de estruturas
Pontes , Viadutos , Estdios,
Edifcios, Portos, Etc...
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O princpio da Trilaterao (2D)
Imagine que voc esteja em algum lugar do Brasil
e que esteja TOTALMENTE perdido.
Voc encontra uma pessoa que lhe d a seguinte
informao: Voc est a 50 km de Cascavel;
Voc poderia estar em qualquer lugar em um
crculo em volta de Cascavel, com um raio de 50
Km
Cvel
50 Km
O princpio da Trilaterao
Voc pergunta a uma outra pessoa que lhe diz:
Voc est a 120 Km de Foz do Iguau
Cvel
50 Km
Foz Iguau
120 Km
O princpio da Trilaterao
Se uma terceira pessoa lhe dizer que voc est a
80 Km de MC Rondon voc poder determinar sua
posio com preciso
Cvel
50 Km
Foz do Iguau
70 Km
M.C. Rondon
80 Km
Clculo da Distncia
Cada satlite transmite um sinal que recebido
pelo receptor, este por sua vez, mede o tempo
que os sinais demoram a chegar at ele.
Multiplicando o tempo medido pela velocidade do
sinal (a velocidade da luz, obtemos a distncia
recpetor-satlite.
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Pgina de Satlites Pgina de Mapa
Pgina de Seta ou bssola Pgina de Menu
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Diluio da preciso (Dilution of precision - DOP)
Momento da Misso
Ok!!!!
Diluio da preciso (Dilution of precision - DOP)
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