TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

CAMPUS ACAPULCO

MAQUINAS ELECTRICAS

UNIDAD 1:
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

PRACTICAS
1.- PARTES DE UN MOTOR DE CD
2.- ULIZACION, USO Y APLICACIN DE UN MOTOR DE CD


EQUIPO 2:
CLAUDIA JHANET DE LA CRUZ MENDEZ
MOISES BARRERA PALMA

PRACTICA NO. 3
MAQUINAS ELECTRICAS EQUIPO 2
UNIDAD 2: MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,
motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo
magntico.
Una mquina de corriente directa (generador o motor) se compone principalmente
de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin
como carbones).
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que
la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el
par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en
el eje.

Las partes fundamentales de un motor de corriente continua son:
Carcasa: laminada en chapas de acero de alta calidad en forma rectangular,
hexagonal u octagonal, permitiendo alimentacin por convertidores estticos en
regmenes de alta dinmica, con rpidas variaciones de par y corriente.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido,
sobre el que acta el campo magntico.
Est formado por los siguientes elementos:
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo
magntico del devanado circule. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo
de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El
acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al
devanado de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.
Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente
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con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conduccin conmutado.
Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a travs de las escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta
sus bobinas provocando que el ngulo relativo entre el campo del rotor y el del
estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma
que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin
en el tiempo del flujo magntico por los devanados, produciendo una Fem.
inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. introducida por la fuente, e.g,
una batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:


Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un
valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy elevada que
puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para ello se
conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los
motores pequeos. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal
en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser
arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor
absorbe energa cintica de masa giratoria, de manera que la corriente circula
ahora en sentido inverso, pues no la suministra la lnea, sino que es devuelta a
ella, por la Fem. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la
velocidad del motor, tenindose as un mtodo de frenado. Se puede tener
frenado regenerativo cuando la energa retorna a la lnea o frenado dinmico
cuando la energa se disipa en una resistencia.
Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
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Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Es un electroimn
formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de
excitacin.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitacin. Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por
separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente
igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los
motores de C.C. es la configuracin ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la
armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente
se utiliza en los automviles. Los motores con este tipo de excitacin se embalan
en ausencia de carga mecnica. Los motores con esta configuracin funcionan
tambin con corriente alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo que permite
un perfecto control sobre la velocidad y el par.
COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del devanado de
excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin
pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da bastante juego,
pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
Est formado por:

Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir
como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor
y del imn permanente, para completar el circuito magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente,
se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar
un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que
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interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del
rotor como resultado de la interaccin de estos campos.
Escobillas: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y
otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las
escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los
primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de
cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como pequeas
escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer contacto.
La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de
alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de
contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de
resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el
colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser
excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro
lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo",
que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas,
debido a que no existe un buen contacto.
Micas: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de
manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.










Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos:
El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.
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El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la
transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica
entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume
totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo
magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito
del campo, es transformada en energa mecnica.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor


















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PRACTICA 4
UTILIZACION, USO, Y APLICACIONES DE UN MOTOR DE
CORRIENTE DIRECTA
Aunque el precio de un motor de corriente directa es considerablemente mayor
que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente
a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de
las caractersticas par-velocidad del motor de corriente directa, han hecho que en
los ltimos aos se emplee este cada vez ms con maquinas de velocidad
variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud
en su control o una gama velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna. El motor de corriente directa mantiene un rendimiento alto en un
amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga
lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente directa empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imn permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de
vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas,
y un circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las
bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un
buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes
con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea
actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente directa,
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existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de
velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente directa se usa en gras que requieran precisin de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de
corriente alterna).