Ingeniera de rocas para la Estabilidad y Seguridad de excavaciones
CAPITULO DE INGENIERIA GEOLOGICA
CONSEJO DEPARTAMENTAL DE LIMA PERU
CURSO INTERNACIONAL
GEOMECANICA PARA EL PROYECTO DE DESARROLLOS MINEROS SUBTERRNEOS
POR: Dr. GUILLERMO KRSTULOVIC L.
MARZO 1, 2 Y 3 DE 2007
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Ingeniera de rocas para la Estabilidad y Seguridad de excavaciones
INDICE DEL CONTENIDO
CAPITULOS
1.- INTRODUCCION
1.1 SOBRE LA NATURALEZA DEL CURSO GEOMECANICA 1.2 BREVE RESEA HISTORICA
2.- GEOMECANICA PARA INGENIERIA DE DETALLE EN PROYECTO MINERO
2.1 OBJETIVOS ,ALCANCES Y PROCEDIMIENTOS DE LAS ITO 2.2 LA APROXIMACION TEORICA Y EMPIRICA AL DISEO MINERO
3.- FORMULACION TEORICA Y EMPIRICA PARA DEFORMACION Y RUPTURA DE ROCA
4.1 LA ESTADISTICA POR GEOLOGIA GEOTECNICA 4.2 LAS CONDICIONES DE DISEO POR GEOMECANICA
5.- EL ASUNTO ESFUERZOS EN ROCAS
5.1 MAGNITUD Y ORIENTACION DE ESFUEZOS PROBABLES IN-SITU 5.2 INTRODUCCION A TECNICAS DE MEDICION DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
6.- DINAMICA Y DAO POR EFECTO DE TRONADURAS
6.1 DEFINICION DE PULSOS DE ONDA COMPRESION Y CIZALLE 6.2 DISIPACION DE ENERGIA EN ROCAS
7. EL ESTADO DEL ARTE POR SIMILACION MATEMATICA
7.1 EL MODELO SIMULADOR DE UN EXCAVACION MINERA 7.2 INTRODUCCION A UN SIMULADOR PARA LA ITO.
ANEXO : Preguntas a los Asistentes.
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1.- INTRODUCCION
1.1 SOBRE LA NATURALEZA DEL CURSO POR GEOMECANICA
El Captulo De Ingeniera Geolgica del Consejo Departamental de Lima - Per, ha previsto la materializacin de un curso de Geomecnica Aplicada para el personal afecto a las tareas de Planificacin Minera, Geologa e Inspeccin Tcnica de Obras (ITO) para las faenas subterrneas en Per. Este curso tambin se ha hecho extensivo al personal responsable de lo contratos para faenas mineras de estas caractersticas.
Dada la variada gama de profesionales mineros invitados a participar del curso, el contenido de las materias expuestas debi tener una orientacin con especial dedicacin a problemas prcticos .No obstante, ante la incontable ocurrencia de problemas tpicos de geomecnica en faena subterrnea, el suscrito opt por disear un curso aplicado a desarrollar un "Criterio Educado" para enfrentar los mltiples problemas de Geomecnica Aplicada en minera
Dado que el objetivo central fue desarrollar este criterio educado, los alcances del curso cubren tpicos como: Antecedentes histricos de mecnica de roca. Conceptos tericos. Aproximaciones empricas. Procesos de simulacin numrica del estado del arte, otros.
El procedimiento adoptado consisti en definir la participacin de Geomecnica en los diferentes captulos de ingeniera que se suceden en el desarrollo de un proyecto minero (Ingeniera Conceptual, Bsica y Detalle). Figura 1 muestra los objetivos centrales de Geomecnica en los dos primeros captulos de dicha ingeniera. A continuacin de estos dos primeros captulos, la Ingeniera de Detalle se recibe de un proyecto apto para construccin, oportunidad en la cual deber establecer las tareas propias de la ITO para materializar el proyecto as evaluado. Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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Para mejor ilustrar la tareas de la ITO, durante el desarrollo del curso se intercalaron antecedentes de control de calidad (objetivo primero de la Ingeniera de Detalle), que van desde reconocer la correcta instalacin de un perno Split Set, hasta la vibracin mxima aceptable para dao en una faena subterrnea. Seguido de los procedimientos empricos para definir las calidades de rocas objeto de excavacin, con el propsito de corregir las recomendaciones de la etapa Bsica (alcance primero de la Ingeniera de Detalle).
Para mejor ilustrar los contenidos del curso, se han intercalado una serie de lminas auto explicatorias de los diferentes tpicos as tratados. Dichas lminas se acompaan en el presente documento.
Finalmente, el curso se materializ durante los das 1, 2, y 3 de Marzo en jornadas de maana y tarde.
Para calificar la participacin de los asistentes, el curso consider un cuestionario de 20 preguntas (que se adjuntan en ANEXO) . Las preguntas del cuestionario incluyen un numero equivalentes de consultas prcticas y tericas, razn por lo cual se entiende como aprobado responder al menos el 50% de ellas.
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1.2 BREVE RESEA HISTORICA.
La Geomecnica es una extensin de las ciencias que tratan el tema de Mecnica de Rocas i.e., el comportamiento de los materiales cohesivos en procesos de esfuerzos y deformaciones. El advenimiento de la Mecnica de Rocas es reciente, y nace como una aplicacin al diseo de minas de carbn en la Europa de la dcada de los aos 1930. En tales aos, los conceptos tericos apuntaban a una formulacin analtica simple como criterio de ruptura (Mohr-Coulomb), y una formulacin elstica para explicar la deformabilidad de ellas cuando se le aplican fuerza repartidas sobre su superficies (i.e. esfuerzos). Tales esfuerzos se suponan nicamente como resultado de la accin gravitacional.
Histricamente, los avances en Geomecnica dieron origen a una Sociedad Internacional de Mecnica de Rocas y Geomecnica, que a la fecha tiene publicaciones peridicas trimestrales.
Alternativamente, la Geotecnia es una extensin de las ciencias que tratan el tema de Mecnica de Suelos i.e., el comportamiento de los materiales no cohesivos tradicionalmente denominado suelos, y que por alcance a la minera se le asocian los acopios de tranques de relave y botaderos de lastres. La Mecnica de Suelos es muy anterior a la Mecnica de Rocas y ha desarrollado sus propios organismos internacionales tales como Sociedad Internacional de Mecnica de Suelo y Geotecnia, con una publicacin conocida como Geotechnique.
Tambin, es importante anotar que con el advenimiento de minera de rocas duras para las faenas subterrneas, los conceptos tericos de usos y costumbres de la minera europea se adoptaron sin cuestionamiento. La incorporacin de pernos (inicialmente de maderas), y posteriormente el roof bolt americano, mantuvieron diseos de largo aproximado a 2 metros, justificados por las dimensiones (tpico 2x2 metros) de las galeras de la poca, y por la teora clsica que supona el deterioro de rocas techos y paredes hasta una profundidad igual a un dimetro de la excavacin.
Dichas prcticas, incluido el distanciamiento entre pernos derivado de una teora francesa que asume un esfera de superposicin de efectos para el perno (para pernos de 2 metros largo la superposicin exige un metro de distanciamiento), han resultado exitosas y son parte de los paradigmas de la minera actual.
En este contexto de conceptos y costumbres, la minera suele asociar la geotecnia con los procedimientos para acopiar y concluir las calidades de las rocas in-situ, con nfasis en el reconocimiento geolgico de estructuras fallas. Esta tarea de geotecnia ha dado como resultado varios sistemas de clasificacin de calidad de roca (RQD, RMR, GSI, Q, N) ahora disponibles en la literatura especializada. Por el contrario, la geomecnica se asocia con los procedimientos que permiten avalar al diseo de las excavaciones mineras en los materiales antes calificados por geotecnia. Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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2.- GEOMECANICA PARA INGENIERIA DE DETALLE EN PROYECTO MINERO
2.1 OBJETIVOS, ALCANCES, Y PROCEDIMIENTOS PARA LA ITO
Figura 2 muestra los contenidos de la Ingeniera Geomecnica de Detalle, en la cual se describe el objetivo primero de la ITO i.e., que se cumpla el diseo contratado. Los alcances a estos objetivos: buscar optimizar el diseo de la obra mediante: (1) Anticipar la calidad del terreno excavado. (2) Anticipar la fortificacin requerida. (3) Avalar las modificaciones a las excavaciones. Ejemplo : dimensiones de caserones en mtodo Sublevel Stoping y (4) Retroalimentar la informacin in-put de la Ingeniera Bsica
El diseo contratado que deber hacer cumplir la ITO, esta fundado en una informacin siempre insuficiente, ya que proviene de sondajes y eventualmente de tneles exploratorios, y/o galeras de avance para reconocimiento del yacimiento por explotar. Dicho de otra forma, los diseos mineros de la Ingeniera Bsica son aproximaciones a una realidad que ser constatada al momento de construir la obra.
En el caso ideal, la informacin de calidad de terreno se encuentra disponible en archivos magnticos o en planos interpretados por geotecnia en geologa. De esta forma, el trazado de las futuras excavaciones puede ser superpuesta a los planos de calidades de rocas, anticipando de esta forma las condiciones de dichas rocas.
Por lo anterior, los alcances a la tarea de la ITO parten con la informacin geomecnica del diseo original, asunto que le permite suponer una fortificacin para dicho diseo inicial.
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Naturalmente, las nuevas excavaciones permiten corroborar las calidades de rocas antes supuestas, o en su defecto, permiten anotar las alteraciones a dichos supuestos. En este ltimo caso, se supone que los diseos de fortificacin inicial tambin pueden ser alterados.
Ntese, que en el desarrollo de los trabajos mineros, las rocas expuestas son mejor reconocidas y permiten identificar contenidos de mineral diferentes a los supuestos inicialmente por geologa, asunto que puede obligar a modificar los diseos (Ejemplo : dimensiones de caserones en el mtodo Sublevel Stoping ), alterando las dimensiones de ellos, o la ubicacin de pilares y losas de sustentacin. En tal caso, la ITO deber poner a disposicin de la Ingeniera de Detalle los nuevos antecedentes de calidad de roca que haya acopiado, con nfasis en la ocurrencia de fallas estructurales in-situ.
En la materializacin de esta tarea, la ITO necesitar re calificar las calidades de rocas inicialmente disponibles en la ingeniera Bsica. Por ejemplo: Si la informacin geotcnica en la etapa Bsica se deriva del ndice RQD obtenidos de sondajes, entonces procede que la re calificacin se haga con el ndice RMR, atendido a que este ndice emplea un mayor numero de antecedentes de rocas i.e., supuestamente disponibles ahora en la etapa de construcciones.
De todo lo anterior, se desprende que una de las tareas ms importantes y no siempre atendidas de la ITO es retro alimentar con la nueva informacin disponible a la Ingeniera de Detalle, para as optimizar los diseos en construccin.
Para cumplir con estas tareas, la ITO deber manipular herramientas tericas y procedimientos empricos que se insinan en los captulos siguientes.
2.2 LA APROXIMACION TEORICA Y EMPIRICA AL DISEO MINERO
Figura 3. Muestra la Ley de Mecnica Clsica que gobierna la relacin entre los esfuerzos aplicados a las rocas, y las deformaciones que sobre ellas se obtienen. En efecto, a partir de suponer que las rocas se comportan como resortes elsticos, se concluye que la energa entregada por un esfuerzo de compresin se disipa principalmente en la forma de deformacin (otras disipaciones de energa son por calor y emisin acstica de crujidos). Esta relacin define inmediatamente una propiedad intrnseca de cada roca denominada Mdulo de Deformacin.
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La teora clsica, y la experiencia emprica, han sido tradicionalmente complementarias en Geomecnica. A modo de ejemplo, vale destacar que el ndice emprico para calificar calidad de roca RQD exige que en los tramos de sondajes de 10 pies largo (largo del barril rescate de testigos) se contabilicen los trozos de rocas mayores de 4 pdas largo. El total que resulta de sumar solo estos trozos, dividido por el largo 10 pies entrega en forma (%) el ndice RQD.
Esta formulacin emprica sugerida por Deere exigi contabilizar los tramos con largo sobre 4 pdas, en razn a que el autor dispona solo de testigos dimetro 2 pdas, y conforme las exigencias de los ensayos de laboratorio, las rocas a estudiar por ruptura deben geomtricamente ser cilndricas y de dimensiones largo/ancho igual a 2. (i.e., largo 4 pdas).
La exigencia cilndrica con largo/ancho igual a 2, es tambin complementaria entre la teora y la prctica, y nace de la importancia de la configuracin geomtrica del diseo minero sobre la estabilidad de las rocas excavadas .
En forma simplificada, podemos suponer que la construccin del "edificio minero", parte ignorando la calidad y la ubicacin de estas calidades de rocas in-situ, y tambin ignora la magnitud y la orientacin de las fuerzas que sobre ellas actan (descartamos que solo existen fuerzas gravitacionales y suponemos que a ellas se agregan esfuerzos tectnicos de la corteza terrestre).
Finalmente en la construccin de este edificio, la nica variable disponible al diseador de la mina es la figura geomtrica de la cavidad que propone construir.
De esta forma, solo con la variable "geometra" el minero lograr que las cavidades en rocas sean estables o sufran destruccin. Figura 4 ilustra los efectos de esfuerzos sobre testigos de rocas cilndricos. All se comprueba que solo con esta forma cilndrica, la deformacin radial por hinchamiento (dos materiales no pueden ocupar el mismo espacio al mismo tiempo) provoca una deformacin uniforme de la probeta estudiada.
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La condicin cilndrica y con geometra ptima para ensayos de laboratorio se consigue con tareas como las que se indican en Figuras 5 (saca testigos de colpas) Figura 6 (pule extremos paralelos) Figura 7 (verifica calidad de las superficie).
FIG N 5 FIG N 6 FIG N 7
i
Apoyada en ensayos de laboratorio, la aproxim criterio de ruptura y deform roca mism
Alternativamente, la aproxim para corregir estas formulaciones, generando cr en asociar dichos criterios experim origen a los ndices de calificacin
De lo anterior, y median en los cuales se asocian estos n acin terica define en frmulas clsicas el acin, interactuando con la configuracin geomtrica de la a, o de la excavacin construida en ella. acin emprica emplea los mismos ensayos de laboratorio iterios de ruptura experimentales, y avanza entales con tcnicas de observacin de terreno, lo que da de calidad de rocas in-situ. te relaciones derivadas de la experiencia, se construyen grficos dices empricos de calidad de rocas, con parmetros genieriles tiles al diseo mnero (fortificacin, dimensiones de excavacin, etc.)
in
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3.- FORMULACION TEORICA Y EMPIRICA PARA DEFORMACION Y RUPTURA EN ROCA
3.1 APROXIMACION TEORICA PARA CALIFICAR DEFORMACION Y RUPTURA
Figura 8 muestra un ensayo tpico en compresin sobre un testigo de roca. El ensayo uestra dos resultados importantes: sfrico inferior a la carga de compresin). Lo anterior deduce que la grieta angulada se asocia a un esfuerzo de cizalle segn el plano de ruptura. Dicho de otra forma: la carga de compresin a confinamiento atmosfrico logr fracturar la roca segn un estado ificacin de una grieta, podra deducirse la orientacin de los esfuerzos que la originaron. pegada al testigo de roca. Lo anterior para registrar la deformacin de dicha roca. Debe anotarse que la deformacin de las rocas suele ser del orden de 1/1000000 . A la resistencia elctrica (gauge), se le conecta un puente Wheatstone que registrar un paso equilibrado de electricidad. El gauge altera
m
La roca ensayada se ha roto en forma diagonal, evidenciado una ruptura angulada (Aprox. 60) respecto a la horizontal (orientacin del confinamiento atmo de cizalle, o mejor dicho la roca se rompi por cizalle. Esta observacin tambin deduce que de la ver La misma Figura 8 muestra un dial mecnico, y una resistencia elctrica de pequea dimensin pulgada por cada pulgada de largo ensayado. Esta cifra es inalcanzable para el dial mecnico y debe ser descartado su conductibilidad elctrica segn cambia el largo de este conductor. Dicho largo se modificar cuando la roca en deformacin arrastre esta resistencia pegada a ella. En definitiva, el gauge pegado es suficiente para medir la deformacin requerida en la Figura 9. El ensayo con este tipo de gauge debe hacerse en tiempo corto, ya que el pegamento por oxidacin arrastra el filamento elctrico modificando sus propiedades. En resumen: el gauge elctrico es apto para medir deformaciones en rocas pero solo por plazos cortos de tiempo. FIG N 8 FIG N 9
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Figura 9 muestra un tpico ensayo de traccin. Sobre el testigo de roca llevado al laboratorio. Al momento de ruptura se dice que se rompi por traccin, superando as una propiedad intrnseca de esta roca. Figura 10 muestra un tpico ensayo de compresin, pero en esta oportunidad la solicitacin de compresin es segn el dimetro de la roca, tal que de esta forma se origina un estado de traccin en ella. Igual que en el caso anterior, la probeta tambin se romper cuando se supere la propiedad intrnseca traccin de dicha roca.
Este es un buen ejemplo de cmo la geometra de la probeta ensayada puede alterar la condicin de ruptura para las rocas ensayadas.
FIG N 10
e esfuerzos). Dichos efectos son Traccin izalle. edido en laboratorio. ometidas a carga vertical dejan libre un l contenida. Observe en esta Figu vstago o ncleo que se introduce en una bobi
Estos ejemplos de laboratorio demuestran que las rocas solo pueden romperse por dos fectos (cualquiera sea la forma que se le apliqu e y C
La resistencia de las rocas al efecto Cizalle tambin puede ser m Figura 11 muestra un tpico ensayo de corte directo. Las piezas de acero s plano inclinado por donde se romper la roca al ra 11 que la pieza de acero superior tiene un apoyo para un na elctrica sujeta a la pieza inferior de acero. FIG N 11 FIG N 12
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El dispositivo as descrito se denomina gauge LVDT, y funciona como un trasformador, tal rior, se mueve en el ncleo asociado a la pieza inferior voltaje de in-put / out-put es verificado con un voltm se corresponden a la deformacin de cizalle experime
Figura 12 mu formacin creciente en cizalle. La grfica a esfuerzo constante. Figura 13 muestra el formacin se corresponde con el esfuerzo seca de cada roca denominada cohesin (ya no gn se indica en Figura 12, el material aun resiste la ruptura. Esta resist macin de "asperites" o rugosidades en gran ngulo. Al incrementar los ientes de cierra se fracturan di ndo la trabazn (reduciendo e
que la posicin del ncleo asociado a la pieza supe . El vstago ncleo y la bobina con etro. Las variaciones de voltaje ntada por la roca dentro de las piezas de acero. . estra un registro de esfuerzo y de describe ocasionales "salto de deformacin" resultado de la ruptura final. El primer salto de de que ha logrado superar otra propiedad intrn es una roca sino dos pedazos). No obstante, se encia se asocia a la for el plano de ruptura i.e., asimilable a dientes de cierra con esfuerzos, los d sminuye l ngulo). Este proceso a saltos culmina con la separacin final de las partes. FIG N 13 FIG N 14
Todo el fenmeno anterior, explica que conforme el criterio de ruptura clsico (Mohr- u que el Coulomb), las rocas deben ser reconocidas por tr a Traccin. (2) Cohesin (3) Friccin. Conv esfuerzos (confinantes y cizalle) qu (Mohr), tal que la tangente (envo combinar esfuerzos in-situ constituy
En resumen, la aproximacin te conocimien importante) y tres parmetros de r
Aparte, corresponde destacar aq es parmetros intrnsecos: (1) Resistencia enientemente, la relacin de todos los e rompen la roca resulta en la ecuacin de un circulo lvente) a todos los posibles crculos que resultan de e el Criterio de Ruptura Clsico de la Figura 14. rica al diseo de excavaciones en rocas requiere del to previo de 5 parmetros intrnsecos para las rocas del lugar: Dos corresponden a Modulos de deformacin ( el descrito en Figura 3 es el mas uptura, Cohesin, Friccin y Traccin. dispositivo LVDT puede usarse tambin para stablecer la deformacin de rocas en estado de compresin. En tal caso simplemente se e debe cambiar el dispositivo chasis que contiene los LVDT para, de esta forma, registrar la deformacin vertical y horizontal que puede experimentar el testigo de roca sometido a carga conforme se indica en el grfico terico de Figura 4.
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El dispositivo chasis que se emplea en este caso es conforme se muestra en la Figura 15 y para ello se cuenta con los mismos voltmetros y accesorios que se empelan en los ensayos e cizalle.
d
FIG N 15
Alternativo a los ensayos de cizalle antes descritos, es posible deducir el criterio de ruptura en roca mediante ensayos de confinamiento total. Los ensayos tradicionales de resistencia en rocas se efectan a la presin atmosfrica, pero como es de imaginar, en condiciones de terreno las rocas estn confinadas y su comportamiento en carga es distinto. Figura 16 muestra el caso en que el simple desconfinamiento de una roca comprimida y en equilibrio termina por romper dicho material.
FIG N 16
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Los ensayos bajo estado de confinamiento se practican en recipientes de acero tambin denominadas celdas triaxiales Figura 17 muestra una celda que lleva en su interior un testigo de roca sumergido en aceite confinante. La carga vertical se proporciona mediante el pistn que transita por la tapa de este recipiente.
FIG N 17
3.2 LA APROXIMACION EMPIRICA A LA DEFORMACION Y RUPTURA DE ROCAS
Como resultado de ensayos de laboratorio, otros autores (Hoek y Brown), han propuesto un criterio de ruptura que no responde a la simple tangente de la Figura 14 sino que es una expresin compleja con tres parmetros (mb, s, a ) que se identifican en la grfica de Figura 18.
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FIG N 18
Para dar un contenido prctico a estas formulaciones Hoek ha relacionado estos parmetros con las clasificaciones geotcnicas de otros autores (CSIR, NGI). De esta forma, rocas in situ clasificadas de muy buena calidad a muy mala calidad, deducen los parmetros de Hoek en tablas publicadas en la literatura.
No existen suficientes aplicaciones de este criterio de ruptura en la literatura. Los mas conocidos dicen relacin con la aplicacin de fortificacin cable asociado al ndice de calidad N para el mtodo Sublevel Caving.
Desafortunadamente, cada cierto tiempo se publican modificaciones a estas cifras, asunto que ha impedido concordar un criterio nico para este mtodo. Mas an, se considera que el mtodo apunta a establecer un potencial de ruptura de las rocas en trminos de algn Factor de Seguridad (coeficiente entre la carga aplicada y la resistencia disponible). Este fenmeno de equilibrio lmite no debe confundirse con el deterioro que ellas pueden experimentar i.e., deterioro que justifica el empleo de fortificaciones o dimensiones de los n definitiva, el criterio de ruptura como herramienta de diseo para excavaciones en rocas esplazamiento de las paredes o techos de las xcavaciones generando microfracturas en un halo distendido, con lo cual se altera el fenmeno que puede ser monitorizado, y para llo se emplean equipos extensmetros. Estos equipos instalados en perforaciones a
diseos mineros.
E es cuestionable. Alternativamente, otros autores (Kulawy, Krstulovic) han preferido reconocer que conforme lo indicado en Figura 4, el deterioro de las rocas puede asociarse mas directamente al Modulo de Deformacin. Esta aproximacin parece lgica, dado que la deformacin de las rocas conduce al d e estado de confinamiento de estas mismas rocas.
El desplazamiento de techos y paredes es un e Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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profundidad suficiente para salir de las zonas distendida de las rocas, disponen de anclajes fijos a diferentes profundidades (incluso en el brocal de la perforacin). Cada anclaje lleva una barra o cable de referencia que le permite reconocer el desplazamiento entre anclajes mediante un simple sistema de comparacin en el mismo brocal de la perforacin.
Figura 19 muestra un extensmetro elctrico usado primognicamente en faena Santos de AUREX.. Consiste en una serie de cables elctricos que se hacen llegar hasta diferentes rofundidades de una perforacin en rocas. Cada conductor alcanza diferentes IG N 19 p profundidades, e individualmente constituye un circuito elctrico cerrado. Todo el conjunto se groutea en la perforacin. De esta manera una eventual grieta o fractura de dicha roca interrumpir algunos de los circuitos, pudiendo identificar con ello el circuito fallado (y la grieta que lo ha fallado) mediante una sealizacin de alarma sonora o luminosa.
F
La ocurrencia de desplazamiento es signo de desconfinamiento y de deterioro de las rocas in-situ. Este desconfinamiento lleva a la ruptura segn el ejemplo de la Figura 16. Entonces, el parmetro objeto de correlacin es el Mdulo asociado a ndices de calidad de roca obtenidos por geotecnia in-situ.
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FIG N 20
FIG N 21
GEOMECANICA LATINA S.A.
Ingeniera de rocas para la Estabilidad y Seguridad de excavaciones
FIG N 21
En definitiva, el estado del arte apunta a dos metodologas para avanzar en el reconocimiento emprico de deformacin y ruptura de rocas. La primera parte de un criterio de ruptura que habra de llegar a soluciones ingenieriles va los tres parmetros tericos o empricos antes referidos. La segunda parte de una variacin del mdulo de deformacin producto de los cambios de confinamiento que se originan durante las excavaciones. Estas variaciones del mdulo asociados a los ndices de calidad de roca, daran soluciones ingenieriles prcticas como las que se muestran en la Figuras 22 y 23.
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FIG
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FIG N 23
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4.- EL ASUNTO DE FALLAMIENTO DE ROCAS IN-SITU
su heterogeneidad, contienen estructuras fallas que se asemejan a figuras geomtricas planas. Estas discontinuidades geolgicas (fallas) pueden convenientemente ser manejadas como planos en el espacio luego de haber sido identificados por su Rumbo e Inclinacin.
La ubicacin y la estadstica de estos planos de falla son particularmente importantes, ya que invariablemente las rocas sometidas a cargas terminan rompindose en dichas fallas.
Por exigencia geomtrica el Rumbo es un vector (lnea) contenido en el plano de la falla, y su orientacin se obtiene interceptando el plano de falla con el plano imaginario horizontal. Ambos planos se cortan en una lnea (traza) denominada Rumbo. El Rumbo es un ngulo referido al Norte, y se mide segn el movimiento de los punteros del reloj.
El vector Inclinacin es por definicin geomtrica perpendicular al Rumbo, y tambin se define como un ngulo medido desde la horizontal hacia abajo.
Lo anterior permite reproducir en proyecciones estereogrficas los planos de fallas que puedan ser identificados in-situ. Existen varios sistemas para proyectar planos en sistemas estereogrficos, todos ellos ampliamente difundidos en la literatura geolgica geotcnica.
Para los efectos de geomecnica, es importante distinguir entre dos de ellos: (1) El sistema Schmidt divide el rea de proyeccin en segmentos iguales, y con ello provoca una distorsin en la proyeccin de los ngulos. Por tratarse de una proyeccin de igual rea, este sistema es til para los estudios de estadstica de fallas. (2) El sistema Wulff distorsiona las reas para conseguir precisin en la proyeccin angular, razn por lo cual este sistema Wulff debe ser usado en los estudios de geomecnica.
Conforme a los usos que corresponden, la geomecnica puede deducir de ellos la ocurrencia de patrones estructurales preferentes in-situ, y eventualmente deducir el dao que ellos ocasionan en las excavaciones previstas en minera.
4.1 LA ESTADISTICA POR GEOLOGIA GEOTECNICA
a estadstica de fallamiento in-situ es un dato in-put proporcionada usualmente por eologa geotcnica. Sobre un total de registros de fallas con sus respectivos Rumbos e clinaciones, geotecnia deduce la ocurrencia de Cluster de fallas (agrupaciones). Estos luster pueden tener un "peso estadstico" diferente, deduciendo as la importancia relevante entre ellos.
Al ocurrir ms de un cluster in-situ, existe la posibilidad que los planos de diferentes cluster se intercepten generando una traza (lnea de interseccin de dichos planos). Naturalmente, la ocurrencia de una lnea de interseccin depende de la probabilidad de ocurrencia de los cluster que lo componen.
Las rocas en L g In c Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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Al ocurrir una interseccin podemos suponer que las rocas delimitadas por ambos planos onstituyen una "cua" o volumen de roca ,que puede derrumbar si existe una cara libre de interseccin que pueden aflorar segn el diseo de techos y paredes que roponga el proyecto minero er ue definen un vector interseccin. c (techo o pared) que permita aflorar a esta lnea de interseccin.
De esta forma, la ocurrencia de "cuas" factibles de derrumbar depende de la existencia de estas lneas p
Figura 24 muestra una tpica representacin Wulff con la ocurrencia de dos planos clust q
FIG N 24
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4.2 LAS CONDICIONES DE DISEO POR FALLAMIENTO ESTRUCTURAL.
Habindose establecido la ocurrencia estadstica de los vectores interseccin, las estructuras mineras propuestas excavar , y/o dejar como elementos de sustentacin (pilares, lozas) pueden se proyectados tambin mediante las redes Wulff
Figura 24 presenta tambin la proyeccin de una cavidad (casern) , excavada en las rocas que contienen los cluster antes definidos. La proyeccin que define el techo (sector central) y las paredes (en el entorno), es mediante los ngulos diagonales que definen el ancho y el alto del casern. En este caso, el casern ha sido orientado con su eje mayor segn N 52 E.
De la simple observacin de Figura 24 se concluye que una cua (critica) aflora en el techo del casern, dndose as la condicin necesaria para su derrumbe. La condicin suficiente para que este derrumbe ocurra se cumple, si el peso de la cua genera cizalles en los planos de falla superando en magnitud la eventual cohesin y friccin que exista en dichos planos de falla.
Para efectos prcticos, la solo ocurrencia de la condicin necesaria conduce a revisar el criterio de diseo adoptado y/o aventurar alguna fortificacin para estas rocas.
Por la naturaleza del anlisis estereogrfico, de la misma Figura 24 podemos concluir la altura mxima de derrumbe controlada por esta cua. Esta altura mxima de sobre excavacin, resulta en un fenmeno de formacin de techo cpula por derrumbe de estas cuas. As, este fenmeno se detiene cuando la cua crtica de la Figura 24 deja de aflorar en el techo.
Esta condicin de cpula se detiene cuando las nuevas paredes en derrumbe del techo, genera un ngulo (diagonal de los extremos del casern en derrumbe), tal que al proyectar en Wulff la nueva pared (ahora incluyendo la altura de cpula derrumbada), la cua crtica deja de aflorar en el techo en estudio.
5.- EL ASUNTO ESFUERZOS EN ROCAS
La relacin mecnica de la Figura 3 sugiere que hay una relacin directa entre el esfuerzo aplicado y la deformacin obtenida por la aplicacin de dicho esfuerzo. Por razn inversa, la orientacin de los esfuerzos in-situ originarn mas o menos deformacin de techos y paredes excavados, segn sea la orientacin que tengan dichas paredes y techos.
Lo anterior, justifica ampliamente la necesidad de conocer la orientacin de los esfuerzos tectnicos en el yacimiento minero. Dichos esfuerzos iniciales se modifican segn la eometra de las excavaciones del diseo minero. En el proceso de modificacin, las magnitudes iniciales pueden incrementarse o reducirse modificando estados de compresin confinados a estados de traccin o desconfinados.
Figura 25 muestra la magnitud y la orientacin de estos esfuerzos tectnicos alterados en el entorno a una galera minera tpica. Dicho de otra forma, resulta necesario conocer la magnitud y orientacin de los esfuerzos local al yacimiento, para mejor disear las excavaciones mineras del lugar.
g Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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FIG N 25
5.1 MAGNITUD Y ORIENTACION DE ESFUERZOS EN ROCAS
La mecnica clsica describe los denominados Esfuerzos Principales (S1, S2, S3) sobre las cas, como aquellos esfuerzos que resultan segn tres ejes ortogonales entre si, y que rzos. Naturalmente dichas ejes principales o necesariamente coinciden con las coordenadas NS, EW y Vertical que nos convienen e expresa n 3 cifras S1, S2, S3, cuyo Rumbo e Inclinacin se expresa en otras 6 cifras, r evaluar son Sx, Sy, Sz, xy, Tyz, Tzx igual dimensin y geometra, generan diferentes s, dichos esfuerzos resultantes en techos y ro derivan las magnitudes mxima de dichos esfue n para nuestra referencias topogrficas. En tales circunstancias, cada Tensor de Esfuerzo Principal debe tener un Rumbo e Inclinacin conocido.
Dicho de otra forma : La magnitud de los Esfuerzos Tectnicos Principales s e totalizando de esta forma 9 variables por evaluar. Alternativamente, estos Esfuerzos Principales pueden proyectarse sobre ejes coordenados conocidos X, Y, Z ( NS, EW, Vertical), en cuyo caso los Esfuerzos Principales ya no cumplen la condicin de ser mximos, ya que derivan resultantes de cizalle sobre los ejes proyectados. En este caso, se denomina Tensor de Esfuerzos Secundarios, y las variables po T
La orientacin de las excavaciones mineras, conduce a alteraciones de estos esfuerzos in- situ. Figura 25 muestra ejemplos en donde la relacin de esfuerzos verticales y horizontales para galeras de concentraciones de esfuerzos. En oportunidade Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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paredes son por efectos traccin i.e., asunto delicado ya que las rocas en general soportan muy poco los estados de traccin.
Figura 26 muestra un compendio de registros de esfuerzos tectnicos medidos en diferentes regiones del mundo. De todo ello se desprende lo siguiente: En el rango de 0 a 1000 metros de profundidad los esfuerzos orientados horizontales son mayores que los esfuerzos orientados verticales. FIG N 26
REGISTROS EXPERIMENTALES EN DIFERENTES LUGARES DEL MUNDO Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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Como resultado de mediciones en diferentes faenas mineras Chilenas, en Figura 27 se muestra una Ley General de Esfuerzos Tectnicos aplicables a los yacimientos de UREX. Figura 28 muestra tambin la representacin estereogrfica de los registros A obtenidos en minas Santos, Alcaparrosa y candelaria Norte. De esta ltima Figura 28 podemos concluir lo siguiente:
FIG N 27
LEY TECTONICA EN CORDILLERA ANDINA
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FIG N 28
Los esfuerzos principales son preferentemente subhorizontales y con orientacin EW. Los esfuerzos horizontales son mayores que los verticales. Esto en concordancia con la tendencia mundial de la Figura 26.
Atendido a que los esfuerzos se relacionan directamente con la deformacin de desconfinamiento, y estas deformaciones se relacionan con el deterioro de las rocas in-situ, entonces es importante orientar las paredes de las cavidades mineras, de tal forma que las superficies mayores sean paralelas a los esfuerzos mayores in-situ. ambin es destacable que siendo los esfuerzos mayores con orientacin subhorizontal y ado que en Chile los patrones estructurales son preferentemente verticales, entonces en ora los techos pueden resultar ms estables que las paredes.
T d te
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5.2 TECNICAS DE MEDICION DE ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS EN ROCAS.
Existen varios sistemas para registrar los esfuerzos tectnicos mediante instrumental de terreno. Invariablemente, todos ellos registran deformaciones con dispositivos gauges tipo resistencia elctrica, y posteriormente concluyen con los esfuerzos que deducen tales deformaciones sobre estos gauges, mediante la formulas clsica de la Figura 3.
El mas antiguo de estos sistemas fue desarrollado por el U.S. Bureau of Mines, y es el sistema que ha sido empleado en las faenas de PODEROSA en Per
En lo fundamental se trata de un sensor de chasis robusto como el que se muestra en la Figura 29, el cual contiene en su interior un arreglo de resistencia elctricas factibles de registrar deformaciones segn tres ejes (orientados a 120 entre si) en un plano ortogonal al eje del sensor .Los pines que se muestran en un extremo del sensor estn encargados de registrar la deformacin de las rocas in-situ.
La experiencia de mediciones se efecta en una faena subterrnea en las etapas siguiendo Figura 30:
Inicialmente se practica una perforacin de gran dimetro (6 pdas) hasta una profundidad suficiente para alejarse de las rocas afectadas en la pared de la galera minera. A continuacin, al fondo de la primera perforacin se practica otra de menor dimetro (Ex: 1.5 pdas). Conforme se indica en Figura 30. El sensor se aloja en esta pequea perforacin asegurando un firme contacto con la roca. El contacto es especialmente en los pines que sobresalen del sensor, y que se apoyan en los circuitos elctricos contenidos en el interior de sus chasis. A continuacin se ejecuta un sobreperforado con dimetro 6 pdas sobre este equipo colocado in-situ. Como resultado de esta sobre perforacin (Overcoring) que rodean el sensor dejan de estar confinadas por la tectnica del lugar, provocando as un desconfinamiento y relajacin de dichas rocas. Asunto que es monitorizado mediante el movimiento de los pines de sensor. El fenmeno es registrado mediante un equipo lector (puente Wheastone) durante
,las rocas todo el proceso de overcoring.
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FIG N 29
FIG N 30
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Figura 31 muestra una mquina sondeadora en proceso de perforado, mientras que en Figura 32 se indica el mismo sensor puesto al fondo de la perforacin pronta para el Overcoring. Figura 33 muestra una tpica estacin de monitoreo del proceso en cuestin. FIG N 31 FIG N 32
FIG N 33
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Dado que este equipo registra las deformaciones de la roca en un plano ortogonal al eje iciones similares siguiendo perforaciones no paralelas.
Este procedimiento permite disponer del in-put suficiente para resolver las ecuaciones que deducen el Tensor Principal, y/o Secundario con sus respectivas orientaciones.
Este sistema tiene las ventajas de recuperar el sensor para su empleo en otras oportunidades. Alternativamente. Otro sistema desarrollado en Australia, evita repetir tres veces la perforacin de sondaje, y acumula en un solo sensor todos los registros necesarios para deducir el Tensor de Esfuerzos.
Lamentablemente en esta alternativa el sensor se destruye, y debe ser reemplazado por uno nuevo en cada registro de Overcoring.
del sensor (en el plano de la pared perforada), entonces se requieren otras tres med Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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6.- DINAMICA Y DAO POR EFECTO DE TRONADURA riores son supuestamente estticos en el empo, y tienen una equivalencia dinmica por aquellos fenmenos que son transcientes. stas solicitaciones dinmicas se manifiestan con deformaciones que igualmente afectan s caras libres de las rocas excavadas. El fenmeno puede asimilarse al espejo de agua de a onda se caracteriza por una deformacin que se adelanta en la forma de un empuje de el material (liquido), y se denomina velocidad de la nda (Vp). Simultneo con lo anterior, el espejo de agua produce una ola de lquido que se vanta contra la gravedad, y que avanza por detrs de Vp, con una velocidad denominada elocidad de onda (Vs). La ola de lquido constituye un cizalle sobre el espejo de agua, y energa se mide por el volumen de agua que logra levantar.
Las velocidades Vp y Vs son caractersticas para cada material, y pueden suponerse como equivalentes a las propiedades intrnsecas Cohesin, Friccin, Mdulos, etc. En la prctica, ellas derivan los respectivos mdulos dinmicos de las rocas.
Atendido a que las velocidades Vp, y Vs, se incrementan con la densidad del medio que las conducen, existe una aproximacin emprica que supone que las rocas mas rpidas son de mejor calidad in-situ. Tales supuestos han permitido confeccionar relaciones empricas de Vp con requerimientos de fortificacin como los que se indican en Figura 34. Estas aproximaciones requieren un mayor soporte experimental para su aceptacin definitiva.
6.1 DEFINICION DEL PULSO DE ONDA POR COMPRESION Y CIZALLE
Los esfuerzos evaluados en los captulos ante ti Ejemplo de dichos fenmenos son las tronaduras mineras y los temblores de tierra.
E la una fuente que ha sido alterado por el impacto de un objeto. En tal caso, se formar una onda que avanzar por la superficie del espejo de agua (hasta agotar su energa por la resistencia que le opone una eventual viscosidad del agua).
L compresin, siguiendo la direccin de progreso de la misma onda. Dicho avance se realiza en un tiempo caracterizado por o le v su Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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FIG N 34
La velocidad Vp y Vs puede ser obtenida en laboratorio mediante palpadores acsticos (cristales piezoelctricos), siguiendo ensayos como los que se indican en Figura 35. En la prctica, el incremento de confinamiento incrementa la velocidad de onda Vp. Este fenmeno se produce debido a que el confinamiento reduce los espacios de fallas preformadas de las rocas in-situ
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FIG N 35
Es importante acotar que si las rocas estn quebradas, pero sin relleno de material entre las aras falladas, la Vp no se altera, quedando as en evidencia que el mtodo no es capaz de conocer material limpiamente fracturado. a particularidad de transmitir una onda acstica en roca, ha sugerido la teora de emplear erfiles ssmicos para calificar la calidad de los materiales in-situ. A modo ejemplo: xisten tablas indicativas para rocas con Vp entre 4000 a 5000 m/s, las cuales se suponen uy competentes. Alternativamente otras rocas con Vp bajo 1000 m/s son consideradas competentes. igura 36 muestra una relacin emprica directa entre el ndice RQD y la Vp. del material -situ. Estas iniciativas han tenido importantes aplicaciones en faenas open pit, y calmente aplicaciones de tomografa espectral para faenas por Block Caving. No bstante, persiste la dificultad para reconocer por estas tcnicas la condicin de roca llada. c re
L p E m in
F in lo o fa Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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FIG N 36
Es importante destacar que la aproximacin para estimar dao en rocas va preferentemente asociada a la velocidad Vs, atendido a que este pulso lleva al igual que la ola de agua, la mayor energa acumulada.
Igualmente, es relevante considerar que la velocidad ssmica no pueden confundirse con la velocidad que adquiere una partcula (de roca) por efecto de dicho pulso ssmico. En efecto, la partcula depositada sobre el piso (eventualmente la estructura de un edificio civil), o la cua suelta de techo (en faena subterrnea), resultar desplazada por efecto del ulso VP, Vs. Dicho desplazamiento ser en un plazo de tiempo configurando un a disipacin de energa con dao incorporado a la roca del lugar, es conforme se indica a N DE ENERGIA EN ROCAS cturamiento de los componentes de estas rocas. p velocidad de partcula. Tambin lo har contra la accin de la gravedad, configurando una aceleracin de partcula.
L continuacin.
6.2 DISIPACIO
Las rocas sometidas a esfuerzos debern acumular dicha energa de la misma forma como un resorte acumula el aplastamiento sobre ella. En el ejemplo del resorte que se muestra en Figura 37, la energa entregada a la roca puede ser mayoritariamente disipada en la forma de deformacin. Otra cantidad, resulta en pulsos ssmicos (crujidos) originados por el micro fra Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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En principio la ocurrencia de crujidos era directamente asociado a la ocurrencia de esfuerzos. Por extensin, el incremento de ellos se asociaba a estados prximos al colapso de estas rocas. Lo anterior, unido al advenimiento de sofisticados equipos ssmicos, permitieron suponer que los sistemas de escuchas de crujidos (microsismos) permitiran predecir la ocurrencia de rockburst y/o eventuales terremotos.
FIG N 37
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FIG N 38
Conforme lo indica la Figura 37 y 38, existen evidencias tericas y experimentales que indican que esto ltimo no es posible con los sistemas de escucha de crujidos. La anisotropa de las rocas (asimilable a un resorte con bucles de diferentes calidades), hace que los ruidos respondan a materiales diferentes, y el colapso no necesariamente se asocia al ltimo crujido y/o al mayor de ellos.
ordenadas de las rocas objeto de microssmo sufre rave distorsin, debido a que la actividad minera altera las rocas, y entonces Vp. no ermanece constante en el tiempo de escucha del evento. inalmente, el dao asociado a la energa entregada por un pulso ssmico, ha probado lacionarse bien con la antes denominada Velocidad de Partcula (C). A modo ejemplo, lgunas judicaturas europeas aceptan que si la vibracin resultante de una tronadura minera roduce (C) inferior a 2 pdas/seg, entonces la estructura civil (edificio habitacional) rxima a la tronadura, no sufrir ningn dao en su estructura y no corresponde accin gal al respecto. or el contrario, si se trata de una cavidad subterrnea, dicha velocidad (C) puede ser hasta e 10 pds/seg. Sin que se produzca dao en las rocas de techos y paredes. stos lmites empricos resultan de ensayos que conduce a una Ley General de Vibraciones xperimental. Idealmente, cada faena minera debera configurar esta relacin grfica que ajusta en la forma de: Aparte, la posibilidad de ubicar las co g p
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La velocidad de partcula ( C ) es directamente proporcional a un coeficiente experimental K (que dice relacin lidad del terreno), e inversamente proporcional a una distancia escalar D ( distancia real entre tronadura y punto de dao / raz cuadrada del peso del explosivo por retardo.) elevado a un coeficiente N ( que dice relacin con el tipo de explosivo)
Naturalmente los coeficientes K y N se obtienen de ajustar los resultados de (C) para diferentes pruebas con D. Ajustada esta Ley General, entonces arbitrariamente se puede fijar un (C) aceptable (Ejemplo: 2 a 10 pds/seg), tal que de ello se desprende la distancia que permite tronar una determinada carga de explosivo por retardo.
Alternativamente, empleando una formulacin analtica se puede establecer que:
Los esfuerzos resultantes de una tronadura son directamente proporcional a la velocidad de partcula (C), a la velocidad snica del terreno (Vp), y a la densidad del medio rocoso (Ro). Si aceptamos que el esfuerzo mas inconveniente en rocas es equivalente a su resistencia a la traccin, entonces podemos despajar de esta relacin el mximo (C) aceptable, y con ello deducir la mxima distancia aceptable desde la tronadura al punto de dao.
con la ca Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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7.- EL ESTADO DEL ARTE POR SIMULACION MATEMATICA
7.1 EL MODELO SIMULADOR DE UNA EXCAVACION MINERA tware construido para solver por aproximacin numrica, los esfuerzos y las deformaciones en todo el continuo as sufran odificaciones a su estado inicial, es necesario que se ejecuten excavaciones mineras forman el yacimiento. Por tratarse de esfuerzos y eformaciones en la roca simulada, la identificacin de cada tipo rocoso es por su odulo de Deformacin. De igual forma, es requisito atribuirle un estado inicial de esfuerzos tectnicos in-situ.
Existen diferentes softwares para procesar Simuladores, pero todos ellos requieren contar con cifras de Modulos de las rocas simuladas y de esfuerzos tectnicos in-situ.
En el supuesto que se dispone del in-put suficiente en calidad y cantidad para justificar el uso de un Simulador (podemos suponer que ello ocurre preferentemente en la etapa de Ingeniera Bsica del proyecto minero), entonces es recomendable elegir los procesadores que mas convienen a la naturaleza del proyecto a estudiar.
Por razones obvias, un Simulador requiere de gran cantidad de informacin relativa a zonificar la calidad de las rocas in-situ. En la prctica, esta zonificacin a nivel tridimensional del yacimiento puede ser insuficiente (normalmente es insuficiente). Por el contrario, la mejor informacin suele encontrarse en planos perfiles y/o plantas, ya que ellas se corresponden con accesos subterrneos o niveles de la mina.
Esta razones, mas la ocurrencia de configuraciones geomtricas simples para excavar, pueden simplificar el Simulador al caso de soluciones en planos plantas o perfiles coincidentes con lo anterior.
Independiente si el Simulador es bi o tri dimensional, el out-put invariablemente se refiere a esfuerzos y deformaciones en las rocas contiguas a la excavacin simulada. Dicho de otra forma, el out-put refleja las variaciones de confinamiento y las deformaciones que experimentara la roca excavada ( el proceso out-put es repetitivo para diferentes etapas de excavacin).
A continuacin, el usuario del Simulador deber interpretar la estabilidad de las rocas ante estas nuevas condiciones de esfuerzo y deformacin denunciadas por el Simulador.
El advenimiento de computadores ha favorecido el clculo expedito de ecuaciones de aproximacin numrica. La excavacin de una faena minera configura geometras complejas, cuya solucin en trminos de distribucin de esfuerzos y deformaciones no tiene solucin exacta conocida. Alternativamente, se recurre a un sof re rocoso del yacimiento minero en estudio. Naturalmente, para que dichas roc m factibles de simular en el computador.
El Simulador parte con un estado inicial (eventualmente un yacimiento virgen), y reproduce en etapas pre establecidas las geometras de excavaciones mineras del plan minero. En su inicio, el Simulador debe contener debidamente distribuido los diferentes materiales que con d M Calle Plutn Nro 224 Salamanca ATE TELEFAX N (511) 435-1969 E-mail:info@geomecanicalatina.com LIMA-PERU Almirante Latorre N405 SANTIAGO CENTRO TELEFAX N (562) 698-4768 SANTIAGO - CHILE GEOMECANICA LATINA S.A.
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Por ejemplo, deber buscar alguna relacin entre estas nuevas condiciones y los s de excavacin, tc.). ente. Para ello ra requisito establecer algn criterio que conduzca a los requerimientos ingenieriles del s tres parmetros intrnsecos Para un medio muy heterogneo (las rocas in-situ), esto puede ser poco acertado. Aparte, tampoco ciones de confinamiento que provocan micro grietas, y originan alteraciones al entorno de las rocas excavadas. Figura 39 muestra anza cifras significativas conforme el ejemplo de la Figura 40. Solo dos parmetros odulo (ver Figuras 20 y 21), entonces los resultados del Simulador pueden entregarse directamente como ndices
requerimientos ingenieriles tiles a la mina (fortificacin espacios lmite e
En la prctica ningn Simulador puede hacer esta interpretacin directam se proyecto. Alternativamente existen dos procedimientos tpicos:
Adoptando un Criterio de Ruptura de las rocas in-situ, se fijan los parmetro intrnsecos aceptados por el criterio (ejemplo: Cohesin, Friccin, Traccin) y se comparan los esfuerzos out-put del Simulador para reconocer las condiciones de equilibrio en tales rocas. (eventualmente fijar un Factor de Seguridad en ellas). En opinin del suscrito esta metodologa tiene como inconveniente que (aparte del Mdulo), es necesario fijar otro existe correlacin emprica entre los out-put esfuerzos y los requerimientos ingenieriles del proyecto. Las recomendaciones finales quedan as a la experiencia del operador del Simulador.
Adoptando un Criterio de Deformacin de las rocas in-situ. Este criterio apunta a fijar una alteracin a la condicin inicial del Mdulo. Esta modificacin sera resultado de las varia esquemticamente el deterioro de contorno a una excavacin in-situ. La variacin del Modulo con el confinamiento es una realidad experimental, y alc intrnsecos definen la variabilidad del Mdulo, tal que los resultados out-put del Simulador para cada etapa de excavacin es por la Variacin del Modulo en las rocas circundantes a la excavacin. Atendido a que existe correlacin suficiente entre las calificaciones de calidad de roca y el M de calidad RQD, RMR u otro aceptado por la mina. Estos resultados pueden ser aplicados directamente por el operador del Simulador conforme las expresiones empricas vigentes (ver Figuras 22, y 23).
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FIG N 39
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FIG N 40
Como solucin prctica al deterioro de las rocas excavadas, el operador opta por intentar devolver el confinamiento a las rocas mediante el empleo de fortificacin. Esta fortificacin puede ser continua (shotcrate) o discontinua (pernos). Por razones de la dinmica de excavacin, el perno es una solucin generalizada en la minera chilena. El perno lechada y el SplitSet son dos alternativas tpicas. El primero requiere un plazo de fraguado, y el segundo requiere que su dimetro de instalacin sea ajustado para que el resorte del SplitSet acte apropiadamente. (ello se verifica in-situ confirmando que el resorte esta cerrado)
Cualquiera sea finalmente la forma de devolver el confinamiento a las rocas excavadas, este requerimiento de fortificacin puede ser anticipado mediante un Simulador de excavaciones.
7.2 INTRODUCCION A UN SIMULADOR PARA LA ITO
Tradicionalmente, el empleo de un Simulador se ha justificado para la etapa de Ingeniera Bsica, oportunidad en la cual la cantidad de informacin geolgica y geotcnica soporte del proyecto minero es apenas suficiente para el diseo de las cavidades mineras. En estas condiciones, el operador en etapa de Ingeniera de Detalle se recibe del proyecto para construccin , con la abierta posibilidad que durante esta etapa de construccin geologa re defina la forma del yacimiento, y/o la ITO compruebe que la calidad de las rocas que soportaron el diseo Bsico no se encuentran in-situ , y/o el plan minero sea modificado en su secuencia original.
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E ac sma dinmica de las e n la tualidad por la mi xcavaciones, la ITO no cuenta con posibilidades de emplear el estado del arte mediante un Simulador expedito para analizar las nuevas condiciones de terreno, y avalar de esta forma, los nuevos diseos adoptado en la etapa de construccin.
Naturalmente, el empleo de un Simulador en estas condiciones obliga a que el software quede operativo en las oficinas de ingeniera de faena, y al mismo tiempo sea suficientemente amigable para con el operador encargado, el cual no necesariamente es experto en computacin.
Mas an para que este Simulador responda efectivamente a las necesidades del momento, el out-put de las alternativas de excavacin simulada debe corresponder a una recomendacin explcita y/o solucin a lo as consultado.
En este momento el Simulador ALCODER (Algoritmo Computacional para Diseo de Excavaciones en Rocas) es el nico algoritmo suficiente para responder a estos requerimientos. A continuacin se describe mediante un ejemplo la aplicacin de un Simulador ALCODER al diseo de excavacin del casern Millenium en faena minera explotada por Sublevel Stoping.
cimiento Millenium excavado con 8 niveles
Figura 41 muestra una vista esquemtica del ya de explotacin. Figura 42 describe la naturaleza del problema abordado. Es decir la mina anticipa que tendr modificaciones de diseo y secuencia de explotacin no consideradas en el plan minero original.
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FIG N 41
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FIG N 42
Figura 43 muestra la alternativa de contar con un Simulador ALCODER en terreno, para lo cual previamente se requiere : (1) describir el yacimiento mediante algn ndice de calidad de roca, (2) establecer los esfuerzos in-situ ,y (3) establecer los planos plantas y perfiles en donde se desea tener las respuestas a las consultas de inestabilidad del proyecto. En nuestro caso, Figura 44 muestra una descripcin por ndice RMR de las rocas del nivel 1000 en Millenium
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FIG N 43
FIG N 44
Figura 45 muestra una vista tridimensional d l Simulador ALCODER para Millenium. Al momento de implementar este Simulador en terreno, Millenium ya ha sido parcialmente explotado, razn por lo cual en etapa inicial del Simulador existe lo aqu denominado " e
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Proyecto Real" ya implementado. En esta etapa inicial, el operador tiene la opcin de conocer los resultados de simular la min
FIG N 45 a conforme las cavidades actuales.
FIG N 46
Alternativamente, a partir de esta etapa actual el operador puede adelantarse a resultados futuros escogiendo la alternativa de "Proyecto Virtual" segn se muestra en la Figura 46.
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A continuacin, segn se indica en Figura 47, el men ALCODER le da la opcin de elegir entre una seleccin de excavaciones (etapas o sub etapas) contempladas en el plan minero adoptado.
FIG N 47
Aceptado el procedimiento ,el men A da cuenta del proceso ejecutado con resultados en la plantas pre seleccionadas. A modo ejemplo Figura 48 indica resultados para una instancia del proyecto real en 8 plantas importantes del proyecto.
LCODER
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FIG N 48
Figura 49 da resultados tpicos del ALCODER expresados en trminos del mismo ndice de calidad de roca escogido como in-put. Es decir, luego de haber materializado las stas modificaciones al estado pre-excavacin implican modificaciones al valor del dulo inicial de cada roca. Estas nuevas condiciones de Mdulo se traducen en nuevas cifras de RMR , las cuales son comparadas con el estado RMR inicial del in-put.
Si las cifras anteriores han sufrido modificacin, entonces se imprime el nuevo valor del RMR. (se evita imprimir el valor RMR si no ay modificacin de ellos). Con estos nuevos antecedentes el operador in-situ puede res lver con soluciones ingenieriles conforme relaciones empricas como las que se indicaron en Captulo anterior. excavaciones, el Simulador comprueba las condiciones de las rocas del lugar en trminos de las deformaciones y variacin de confinamiento all ocurridas.
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FIG N 49
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