016-Tese Julio Borges de Souza

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO
FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CLCULO DIRETO DE HARMNICAS
EM REATORES CONTROLADOS
A TIRISTORES UTILIZANDO FUNES
DE CHAVEAMENTO MODIFICADAS

JLIO BORGES DE SOUZA

PROF. DR. EDVALDO ASSUNO
Orientador

PROF. DR. LUS CARLOS ORIGA DE OLIVEIRA
Co-Orientador

Tese submetida Faculdade de Engenharia
de Ilha Solteira - UNESP - como parte dos
requisitos exigidos para a obteno do ttulo
de Doutor em Engenharia Eltrica.

Ilha Solteira (SP), Setembro de 2005

FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao/Servio Tcnico
de Biblioteca e Documentao da UNESP-Ilha Solteira

Souza, Jlio Borges de.
S729c Clculo direto de harmnicas em reatores controlados a tiristores utilizando funes
de chaveamento modificadas / Jlio Borges de Souza. Ilha Solteira : [s.n.], 2005
xix, 177 p. :il. (algumas color.)

Tese (doutorado) Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de
Ilha Solteira, 2005

Orientador: Edvaldo Assuno
Co-Orientador: Lus Carlos Origa de Oliveira
Bibliografia: p. 132-135

1. Anlise harmnica. 2. Teoria da modulao.

Dedico este trabalho a meus pais Maria e
Almerique (in memoriam), minha esposa
Cristiane e minha filha Julianne.

AGRADECIMENTOS

minha esposa Cristiane, pela pacincia, amor e compreenso durante o perodo de
desenvolvimento deste trabalho.
A meus pais, Maria e Almerique, pelo amor com que me criaram.
minha filha Julianne, razo de todo e qualquer esforo, pela iluminao de minha
vida.
Ao Professor Dr. Edvaldo Assuno, pela amizade e pela confiana em ns
depositada.
Ao Professor Dr. Lus Carlos Origa de Oliveira, pela amizade e competente
orientao.
Ao Professor Dr. Jos Carlos Rossi, pelo incentivo e assistncia constantes.
Ao Mrcio Penha do Carmo, pela confiana em um momento difcil e pelo amor de
irmo.
s minhas irms Cida, Rosa, Tiana e Olmpia, e aos cunhados Carlos e Edmar, pelo
carinho e incentivo que tanto aquecem a vida.
Ao meu irmo Guilherme, que deixou saudade, pelo carinho sempre presente.
Aos meus sogros, Antnio e Gina, pelo apoio constante.
A todos os amigos e colegas que tanto me incentivaram a concluir este trabalho.
Aos amigos que j no pertencem a este plano da vida, pelo amor e auxlio sempre
presentes.
Finalmente, ao CNPq, pelo apoio financeiro aos meus estudos.

RESUMO

Este trabalho apresenta uma metodologia alternativa para se calcular o contedo
harmnico devido operao de Reatores Controlados a Tiristores - RCT. A tcnica proposta
tem por base a Teoria de Modulao por Amplitude. A metodologia utiliza uma Funo de
Chaveamento associada a duas Funes Auxiliares Moduladas para cada uma das fases do
RCT. A utilizao destas trs formas de onda permite o calculo direto do contedo harmnico
das correntes no RCT de forma simples, rpida e eficiente.

Esta metodologia permite incorporar os efeitos da operao no idealizada dos
sistemas de controle do RCT. Este procedimento tambm uma contribuio original deste
trabalho que viabiliza estudos de gerao de harmnicas no caractersticas, bem como o
clculo do valor mdio das correntes do RCT devido aos erros no sistema de produo de
pulsos e desequilbrios nas tenses de alimentao.

Como resultados apresentam-se grficos ilustrando as vrias formas de ondas
utilizadas, bem como as formas de ondas das correntes nos RCTs e seu contedo harmnico.
Grficos que demonstram o comportamento das correntes harmnicas em funo de algumas
grandezas do sistema so produzidos e analisados.

v

ABSTRACT

This work presents an alternative methodology to calculate the harmonic content due
to the operation of Thyristor Controlled Reactors - TCR. The proposed technique is based on
the Amplitude Modulation Theory. The methodology utilizes one Switching Function
associated to two Modulated Auxiliary Functions for each phase. The use of these three
waveforms allows to calculate directly the harmonic content of the current in a TCR in a
simple, fast and efficient way.

This methodology allows to incorporate the effects of the non-idealized operation of
TCR control systems. This procedure is also an original contribution of this work that makes
it possible to study the generation of non-characteristics harmonics, as well to calculate the
TCR average current, due to errors on the pulses production system and unbalances on the
supply voltages.

Graphics illustrating the several used waveforms, as well as the waveforms of the
currents on TCRs and their harmonic content, are presented. Other set of graphics that
demonstrate de harmonic current behavior in function of some system variables are produced
e analyzed.

vi

LISTA DE FIGURAS

CAPTULO 1

Figura 1.1 - SVC empregado para compensao de carga desequilibrada. .............................. 4
Figura 1.2 - Meios disponveis para se compensar SEE. .......................................................... 5
Figura 1.3 - Primeira Gerao: Controle Mecnico. ................................................................. 7
Figura 1.4 - Segunda Gerao: Controle por Tiristores. ........................................................... 9
Figura 1.5 - Terceira Gerao: Controle por Conversores...................................................... 10
Figura 1.6 - Quarta Gerao: Associao de dois equipamentos de Terceira Gerao. ......... 12

CAPTULO 2

Figura 2.1 - Esquema de um conversor como um conjunto de chaves. .................................. 19
Figura 2.2 - Ponte conversora trifsica. .................................................................................. 20
Figura 2.3 - Ponte conversora operando como inversora........................................................ 20
Figura 2.4 - Ponte conversora do ponto de vista de Engenharia de Telecomunicaes. ........ 21
Figura 2.5 - Representao simblica de um conversor de n para m fases............................. 22
Figura 2.6 - Representao simblica de um conversor trifsico
por Funes de Chaveamento. ............................................................................ 24
Figura 2.7 - A Ponte Trifsica de Seis Pulsos......................................................................... 24
Figura 2.8 - Funo de Chaveamento para a fase A de uma ponte conversora. ..................... 25
Figura 2.9 - Funo de Chaveamento Generalizada para a fase A de uma ponte conversora.26
vii
CAPTULO 3

Figura 3.1 - Forma de onda da tenso no reator da fase AB de um RCT................................. 32
Figura 3.2 - Reator Trifsico Controlado a Tiristores. ............................................................. 33
Figura 3.3 - Sistema simtrico de tenses. ............................................................................... 34
Figura 3.4 - Correntes no RCT com ngulo de ignio zero.................................................... 35
Figura 3.5 - Forma de onda da corrente na fase AB do RCT com ngulo de ignio zero...... 36
Figura 3.6 - Funo de Chaveamento. ...................................................................................... 36
Figura 3.7 Forma de onda denominada de Corrente Parcial.............................................. 36
Figura 3.8 - Funo Auxiliar 1. ................................................................................................ 37
Figura 3.9 - Funo Auxiliar 2. ................................................................................................ 37
Figura 3.10 - Corrente presente no ramo do RCT para ngulos de ignio diferentes. ............ 37
Figura 3.11 Definio dos limites de integrao da Funo de Chaveamento...................... 40
Figura 3.12 Definio dos limites de integrao da Funo de Chaveamento...................... 41
Figura 3.13 - Resultado da simulao em MatLab da modelagem da Funo de
Chaveamento da fase AB com , e .................. 48
o
30
1
=
AB
o
50
2
=
AB
o
10 =
AB
Figura 3.14 - Definio dos limites de integrao para a Funo Auxiliar 1. .......................... 49
Figura 3.15 - Resultado da simulao em MatLab da modelagem da Funo
Auxiliar 1 da fase AB com , e . ...................... 55
o
30
1
=
AB
o
50
2
=
AB
o
10 =
AB
Figura 3.16 - Definio dos limites de integrao para a Funo Auxiliar 2. .......................... 56
Figura 3.17 - Resultado da simulao em MatLab da modelagem da Funo
Auxiliar 2 da fase AB com , e . ...................... 62
o
30
1
=
AB
o
50
2
=
AB
o
10 =
AB

CAPTULO 4

Figura 4.1 - Diagrama unifilar do RCT simulado. .................................................................. 76
Figura 4.2 - Sistema de alimentao simtrico ....................................................................... 77
Figura 4.3 - Formas de onda para a Fase AB em condies idealizadas,
com ngulo de Ignio de 20
o
em todos os tiristores. ........................................ 78
Figura 4.4 - Contedo harmnico, forma de onda reconstituda e espectro
harmnico da Corrente na fase AB para = 20
o
. ............................................... 79
viii
Figura 4.5 - Formas de onda nas Fases e nas Linhas em condies idealizadas,
o
Figura 4.6 - Contedo harmnico, forma de onda reconstituda e
espectro harmnico da Corrente na linha A em condies idealizadas,
o
Figura 4.7 - Formas de onda para a Fase AB em condies idealizadas,
o
espectro harmnico da Corrente na fase AB para = 50
o
. ................................. 84
Figura 4.9 - Formas de onda nas Fases e nas Linhas em condies idealizadas,
o
harmnico da Corrente na linha A em condies idealizadas,
o
Figura 4.11 - Formas de onda nas Fases e Linhas com ,
0
1 , 11 =
ab
e . .................................................................................... 88
0
7 , 64 =
bc
0
0 , 4 =
ca
Figura 4.12 - Formas de onda das correntes nas linhas A, B e C reconstitudas

e respectivos espectros harmnicos sem a componente fundamental,
com , e .......................................................... 89
0
1 , 11 =
ab
0
7 , 64 =
bc
0
0 , 4 =
ca
Figura 4.13 - Formas de onda para a Fase AB com ngulo de Ignio de 20

o
em um tiristor e de 30
o
no outro. ......................................................................... 90
harmnico da Corrente na fase AB com ngulo de Ignio de 20
o
o
no outro. ......................................................................... 91
Figura 4.15 - Formas de onda nas Linhas com ngulo de Ignio de 20
o

o
no outro. ......................................................................... 92
harmnico da Corrente na linha A com ngulo de Ignio de 20
o
o
no outro. ......................................................................... 93
o
o
no outro. ......................................................................... 94
espectro harmnico da Corrente na fase AB com ngulo de
ix
Ignio de 20
o
o
no outro.................................................. 95
o
o
no outro. ......................................................................... 96
espectro harmnico da Corrente na linha A com ngulo
de Ignio de 20
o
o
no outro. ............................................ 97
Figura 4.21 - Formas de onda nas Linhas com ngulos de Ignio de 20
o
para os pulsos positivos e de 22
o
, 25
o
e 17
o
para os pulsos negativos. ............... 99
harmnico da Corrente na linha A com ngulos de Ignio de 20
o
o
, 25
o
e 17
o
para os pulsos negativos. ............. 100
harmnico da Corrente na linha B com ngulos de Ignio de 20
o
o
, 25
o
e 17
o
harmnico da Corrente na linha C com ngulos de Ignio de 20
o
o
, 25
o
e 17
o
Figura 4.25 - Formas de onda nas Linhas com ,
o
1 , 11 =
ab
o
7 , 64 =
bc
e para os pulsos positivos e ,

o
0 , 4 =
ca
o
1 , 13 =
ab
o
7 , 69 =
bc

e para os negativos. .......................................................................... 104
o
0 , 1 =
ca

e respectivos espectros harmnicos sem a componente
fundamental, com , e para os
o
1 , 11 =
ab
o
7 , 64 =
bc
o
0 , 4 =
ca
pulsos positivos e , e para os negativos....... 105

o
1 , 13 =
ab
o
7 , 69 =
bc
o
0 , 1 =
ca
Figura 4.27 - Sistema de alimentao assimtrico. ................................................................. 106

Figura 4.28 - Formas de onda nas Fases e nas Linhas com sistema de
controle idealizado, ngulo de Ignio de 20
o
em todos
os tiristores e alimentao assimtrica. ............................................................. 107
e respectivos espectros harmnicos sem a componente fundamental,
com alimentao assimtrica e sistema de controle ideal com = 20
o
............. 108
Figura 4.30 - Formas de onda nas Fases e nas Linhas com alimentao
x
assimtrica e erros introduzidos pelo sistema de controle. ............................... 110
Figura 4.31 - Formas de onda das correntes nas linhas A, B e C reconstitudas e
respectivos espectros harmnicos sem a componente
fundamental, com alimentao assimtrica e sistema de controle real. ............ 111
Figura 4.32 - Diagrama unifilar do sistema eltrico de suprimento ao
estado do Mato Grosso. ..................................................................................... 112
Figura 4.33 - Diagrama trifilar do Compensador Esttico...................................................... 113

CAPTULO 5

Figura 5.1 - Variao da amplitude da Fundamental em funo do ngulo de ignio. ....... 117
Figura 5.2 - Contedo harmnico em funo do ngulo de ignio. .................................... 118
Figura 5.3 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas no caractersticas
na linha C em funo da variao do ngulo de ignio na fase CA. ............... 119
Figura 5.4 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas no caractersticas
em funo do erro no ngulo de ignio. .......................................................... 120
Figura 5.5 - Variao do valor mdio em funo do erro do ngulo de ignio................... 121
Figura 5.6 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas. ................................................ 122
Figura 5.7 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas na fase AB. ............................. 123
Figura 5.8 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas na linha A. .............................. 124
Figura 5.9 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas na linha B................................ 124
Figura 5.10 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas na linha C................................ 125

xi

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Smbolo Significado
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
CCT Capacitor Chaveado a Tiristor
FACTS Sistemas de Transmisso em Corrente Alternada Flexveis
FA1 Funo Auxiliar 1
FA2 Funo Auxiliar 2
FC Funo de Chaveamento
FD Fator de Deslocamento
FSC Capacitor Srie Fixo
GTO Tiristor de Desligamento pelo Gatilho
HVDC Corrente Contnua em Alta Tenso
IGBT Transistor Bipolar de Porta Isolada
IPFC Controlador de Fluxo de Potncia de Interline
PAC Ponto de Acoplamento Comum
QEE Qualidade de Energia Eltrica
RCT Reator Controlado a Tiristores
SEE Sistema de Energia Eltrica
SSSC Compensador Srie Sncrono Esttico
STATCOM Compensador em Paralelo Sncrono Esttico
SVC Compensador Esttico de Reativos
TCSC Capacitor Srie Controlado a Tiristor
TPSC Compensador Srie Protegido por Tiristor
UPFC Controlador de Fluxo de Potncia Unificado
xii

LISTA DE SMBOLOS

Smbolo Significado Unid.
a
0
,a
n
,b
n
Coeficientes de Fourier da F. de Chaveamento genrico
a
01
,a
n1
,b
n1
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 1 genrico
a
02
,a
n2
,b
n2
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 2 genrico
a
01m
,a
n1m
,b
n1m
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 1 modulada genrica A
a
02m
,a
n2m
,b
n2m
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 2 modulada genrica A
a
0AB
,a
nAB
,b
nAB
Coeficientes de Fourier da F. de Chaveamento Fase AB
a
0BC
,a
nBC
,b
nBC
Coeficientes de Fourier da F. de Chaveamento Fase BC
a
0CA
,a
nCA
,b
nCA
Coeficientes de Fourier da F. de Chaveamento Fase CA
a
01AB
,a
n1AB
,b
n1AB
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 1 Fase AB
a
01BC
,a
n1BC
,b
n1BC
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 1 Fase BC
a
01CA
,a
n1CA
,b
n1CA
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 1 Fase CA
a
02AB
,a
n2AB
,b
n2AB
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 2 Fase AB
a
02BC
,a
n2BC
,b
n2BC
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 2 Fase BC
a
02CA
,a
n2CA
,b
n2CA
Coeficientes de Fourier da F. Auxiliar 2 Fase CA
A
0
,A
n
,B
n
Coeficientes de Fourier da Corrente na Fase Genrico A
A
AB0
,A
ABn
,B
ABn
Coeficientes de Fourier da Corrente na Fase AB A
A
BC0
,A
BCn
,B
BCn
Coeficientes de Fourier da Corrente na Fase BC A
A
CA0
,A
CAn
,B
CAn
Coeficientes de Fourier da Corrente na Fase CA A
A
A0
,A
An
,B
An
Coeficientes de Fourier da Corrente na Linha A A
A
B0
,A
Bn
,B
Bn
Coeficientes de Fourier da Corrente na Linha B A
A
C0
,A
Cn
,B
Cn
Coeficientes de Fourier da Corrente na Linha C A
xiii
A
P0
,A
Pn
,B
Pn
Coeficientes de Fourier da Corrente Parcial A
C
0
,C
n
,
n
Coef. de F. da F. de Chaveamento forma trigonomtrica
C
0AB
,C
nAB
,
nAB
Coef. de F. da F. de Chaveamento forma trigon. Fase AB
C
0BC
,C
nBC
,
nBC
Coef. de F. da F. de Chaveamento forma trigon. Fase BC
C
0CA
,C
nCA
,
nCA
Coef. de F. da F. de Chaveamento forma trigon. Fase CA
C
P0
,C
Pn
,
Pn
Coef. de F. da Corrente Parcial forma trigonomtrica A,rad
f
I
Freqncia do sinal de entrada do conversor Hz
f
o
Freqncia do sinal de sada do conversor Hz
f(t) Funo de Chaveamento no domnio do tempo
f
1
(t) Funo Auxiliar 1 no domnio do tempo
f
2
(t) Funo Auxiliar 2 no domnio do tempo
h
pq
Funo Existncia
H(t) Matriz Existncia
A
I
r
,
B
I
r
,
C
I
r

Correntes nas Linhas do RCT A
AB
I
r
,
BC
I
r
,
CA
I
r

Correntes nas Fases do RCT A
i
AB
, i
BC
, i
CA
Correntes instantneas nas Fases do RCT A
I
AB
, I
BC
, I
CA
Correntes mximas nas Fases do RCT A
i
A
(t), i
B
(t), i
C
(t) Correntes instantneas no lado CA do conversor A
I
CC
Corrente mdia no lado CC do conversor A
i
Iq
Corrente no terminal q de entrada A
I
Iq
Valor mximo da corrente no terminal q de entrada A
i
op
Corrente no terminal p de sada A
I
P
Corrente Parcial A
I
PAB
,I
PBC
,I
PCA
Corrente Parcial nas Fases A
I
Pn
Coef. de Fourier da Corrente Parcial genrico
I
PnAB
,I
PnBC
,I
PnCA
Coef. de Fourier da Corrente Parcial fases
I
Pn1
Componente harmnica 1 da Corrente Parcial
I
Pn2
Componente harmnica 2 da Corrente Parcial
i
reator(o)
Corrente no reator para ngulo de ignio nulo A
n Ordem harmnica
N Nmero de ordens harmnicas
p Terminal de sada do conversor
xiv
P
12
Potncia na Linha de Transmisso VA
q Terminal de entrada do conversor
T Perodo de uma funo s
u(t) Funo degrau unitrio
v
AB
Tenso instantnea na Fase AB do RCT V
V
AB
Valor mximo da tenso na Fase AB do RCT V
V
1
,V
2
Mdulos das tenses nos terminais da Linha de Transmisso V
X Reatncia da Linha de Transmisso
1
ngulo de ignio do Tiristor 1 do RCT genrico rad
2
ngulo de ignio do Tiristor 2 do RCT genrico rad
1AB
,
1BC
,
1CA
ngulos de ignio dos Tiristores 1 nas fases do RCT rad
2AB
,
2BC
,
2CA
ngulos de ignio dos Tiristores 2 nas fases do RCT rad
Fase da tenso de alimentao genrico rad
AB
,
BC
,
CA
Fases das tenses de alimentao rad
Diferena angular entre
1
e
2
rad
1
,
2
Fases das tenses nos terminais da Linha de Transmisso rad
ngulo de conduo dos tiristores genrico rad
1
,
2
ngulos de conduo dos tiristores 1 e 2 - genricos rad
1AB
,
1BC
,
1CA
ngulos de conduo dos tiristores 1 nas fases do RCT rad
2AB
,
2BC
,
2CA
ngulos de conduo dos tiristores 2 nas fases do RCT rad

xv

SUMRIO

CAPTULO 1 - INTRODUO............................................................................................. 1
1.1 - CONSIDERAES INICIAIS.................................................................................... 1
1.2 - OBJETIVOS DA COMPENSAO DE REATIVOS................................................ 3
1.2.1 - OBJETIVOS DA COMPENSAO DE CARGA.............................................. 3
1.2.2 - OBJETIVOS DA COMPENSAO DE SISTEMAS......................................... 4
1.3 - SISTEMAS DE TRANSMISSO CA FLEXVEIS ................................................... 5
1.3.1 - PRIMEIRA GERAO ....................................................................................... 7
1.3.2 - SEGUNDA GERAO ....................................................................................... 8
1.3.3 - TERCEIRA GERAO....................................................................................... 9
1.3.4 - QUARTA GERAO........................................................................................ 11
1.4 - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA COM FORMAS DE ONDAS
DISTORCIDAS.......................................................................................................... 12
1.4.1 - SIMULAO NO DOMNIO DO TEMPO...................................................... 13
1.4.2 - SIMULAO NO DOMNIO DA FREQNCIA .......................................... 14
1.4.3 - SIMULAO COM BASE NAS FUNES DE CHAVEAMENTO............. 15
1.5 - OBJETIVO E ESTRUTURA DESTA TESE ............................................................ 16

CAPTULO 2 - FUNDAMENTOS MATEMTICOS E ESTADO DA ARTE................... 18
2.1 - CONSIDERAES INICIAIS.................................................................................. 18
2.2 - TEORIA DE MODULAO.................................................................................... 19
2.3 - DESCRIO MATEMTICA DA APLICAO DE FUNES DE
CHAVEAMENTO..................................................................................................... 21
xvi
2.4 - APLICAO DA TEORIA DE MODULAO AO CONVERSOR ESTTICO. 24
2.5 - FUNES DE CHAVEAMENTO - ESTADO DA ARTE...................................... 27

CAPTULO 3 - MODELAGEM DE RCT POR FUNES DE CHAVEAMENTO
MODIFICADAS.......................................................................................... 32
3.2 - TENSES E CORRENTES PRESENTES NO RCT................................................ 33
3.3 - DESCRIO DA METODOLOGIA PROPOSTA................................................... 35
3.3.1 ALGORTMO DA METODOLOGIA PROPOSTA..................................... 38
3.4 - CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER DA FUNO DE
CHAVEAMENTO..................................................................................................... 39
3.4.1 - DEFINIO DOS LIMITES DE INTEGRAO............................................ 40
3.4.2 - CLCULO DO COEFICIENTE a
0
.................................................................... 41
n
.................................................................... 43
3.4.4 - CLCULO DO COEFICIENTE b
n
.................................................................... 45
3.4.5 - RESUMO DA MODELAGEM DO RCT POR FUNES DE
CHAVEAMENTO.............................................................................................. 46
3.4.6 - RESULTADO DA SIMULAO PARA A FASE AB..................................... 48
3.5 - CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER DA FUNO AUXILIAR 1... 49
01
................................................................... 49
n1
................................................................... 51
n1
................................................................... 52
3.5.5 - RESUMO DA MODELAGEM HARMNICA DA FUNO AUXILIAR 1 . 53
3.6 - CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER DA FUNO AUXILIAR 2... 56
02
................................................................... 56
n2
................................................................... 58
n2
................................................................... 59
3.6.5 - RESUMO DA MODELAGEM HARMNICA DA FUNO AUXILIAR 2 . 60
3.7 - DESENVOLVIMENTO DA LEI DE FORMAO DA
xvii
CORRENTE PARCIAL ......................................................................................... 62
3.8 - DESENVOLVIMENTO DE UMA EQUAO GENRICA PARA A
CORRENTE PARCIAL ......................................................................................... 67
3.9 - OBTENO DA CORRENTE PARCIAL UTILIZANDO A LEI DE
FORMAO ATUALIZADA.................................................................................. 69
3.10 - MODULAO DAS FUNES AUXILIARES.................................................... 72
3.11 - CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER DAS CORRENTES NOS
RAMOS DO RCT...................................................................................................... 73
3.12 - CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER DAS CORRENTES NAS
LINHAS DO RCT...................................................................................................... 74

CAPTULO 4 - SIMULAES UTILIZANDO O MODELO PROPOSTO
- CASOS PARTICULARES........................................................................ 75
4.2 - DADOS DO SISTEMA SIMULADO....................................................................... 76
4.3 - CASO BASE.............................................................................................................. 76
4.4 - CASO 1 ...................................................................................................................... 82
4.5 - CASO 2 ...................................................................................................................... 87
4.6 - CASO 3 ...................................................................................................................... 90
4.7 - CASO 4 ...................................................................................................................... 94
4.8 - CASO 5 ...................................................................................................................... 98
4.9 - CASO 6 .................................................................................................................... 103
4.10 - CASO 7 ................................................................................................................... 106
4.11 - CASO 8 ................................................................................................................... 109
4.12 - CASO 9 ................................................................................................................... 111

CAPTULO 5 - SIMULAES UTILIZANDO O MODELO PROPOSTO
- CASOS GERAIS..................................................................................... 116
5.1 - CONSIDERAES INICIAIS................................................................................ 116
5.2 VARIAO DA COMPONENTE FUNDAMENTAL EM
FUNO DO NGULO DE IGNIO................................................................. 117
5.3 CONTEDO HARMNICO EM FUNO DA
xviii
VARIAO DO NGULO DE IGNIO............................................................ 118
5.4 CONTEDO HARMNICO NO-CARACTERSTICO EM FUNO DE
DIFERENA NO NGULO DE IGNIO ENTRE FASES................................ 119
5.5 CONTEDO HARMNICO NO-CARACTERSTICO EM
FUNO DE ERRO NOS NGULOS DE IGNIO. ........................................ 120
5.6 VALOR MDIO EM FUNO DO ERRO DO NGULO DE IGNIO.......... 121
5.7 CONTEDO HARMNICO EM FUNO DE DESEQUILBRIO NO SISTEMA
DE ALIMENTAO. ............................................................................................. 122
5.7.1 VARIAO DO VALOR MXIMO DA TENSO...................................... 122
5.7.2 - VARIAO DA COMPONENTE DE SEQNCIA NEGATIVA ............... 123
5.8 CONCLUSES........................................................................................................ 126

CAPTULO 6 - CONCLUSES.......................................................................................... 127
6.1 - CONSIDERAES INICIAIS................................................................................ 127
6.2 CONCLUSES SOBRE OS RESULTADOS OBTIDOS ...................................... 129
6.3 CONCLUSES GERAIS ........................................................................................ 130
6.4 TRABALHOS FUTUROS....................................................................................... 131

REFERNCIAS 132
ANEXO A 136

xix

CAPTULO 1
INTRODUO

1.1 - CONSIDERAES INICIAIS

O objetivo de um Sistema de Energia Eltrica SEE pode ser posto da seguinte forma
(ELGERD, 1976): um SEE deve gerar energia eltrica em quantidade suficiente e nos locais
mais apropriados, transmiti-la aos centros de carga e, ento, distribui-la aos consumidores
individuais, em forma e qualidade apropriadas e com o menor custo ecolgico e econmico
possvel.
Esta definio bastante clara, a menos quanto forma e qualidade apropriadas.
Bollen (2000) acrescenta que alm de gerar e transportar a energia eltrica, um SEE
deve manter a tenso nos equipamentos terminais dentro de certos limites.
Para se atingir este objetivo o sistema de controle de um SEE atua de forma a alcanar
o balano de energia ativa e o balano de energia reativa. Nos dois casos o que se procura
fazer atuar nos equipamentos disponveis no SEE de forma que a energia gerada seja igual
energia consumida mais as perdas ocorridas no processo de transporte desta energia.
Se considerarmos o SEE formado apenas por geradores, linhas de transmisso e
equipamentos consumidores de energia, o controle possvel est localizado apenas nos
geradores. Isto , o balano de energia ativa realizado aumentando-se ou diminuindo-se o
fluxo de gua nas turbinas, enquanto que o balano de energia reativa realizado atuando-se
no sistema de excitao das unidades geradoras.
Os procedimentos mencionados tm como inconveniente as altas constantes de tempo
associadas com os sistemas de controle dos geradores.
2
No que diz respeito energia ativa o procedimento mencionado o nico possvel, se
no for considerada nenhuma alterao na topologia do sistema. O que pode ser feito,
portanto, para alterar este quadro, aumentar o nmero de unidades geradoras prximas dos
grandes centros de consumo, alm de se construir novas linhas de transmisso. Qualquer
destas medidas implica em custos nem sempre possveis de serem atendidos, sendo
necessrio, portanto, maximizar o uso das instalaes de transmisso existentes.
Com relao energia reativa, no entanto, alguns procedimentos podem ser adotados.
Estes procedimentos, empregados nos SEE modernos, tem o objetivo de gerar parte da
energia reativa necessria sua boa operao em local prximo onde ser absorvida, ou
providenciar a absoro do que existir em excesso, resolvendo, ou pelo menos minimizando,
os problemas associados com o desequilbrio de energia reativa. Estes procedimentos so
conhecidos genericamente como Compensao de Reativos.
Alm da questo do balano energtico os SEEs esto sujeitos a vrios outros
problemas relacionados com o carregamento das linhas de transmisso e com as
caractersticas de operao de certas cargas eltricas, particularmente as que apresentam
comportamento desequilibrado e/ou no-linear.
Vrias reas da Engenharia Eltrica lidam com estes problemas especficos. Uma
destas reas, que recentemente vivenciou um grande desenvolvimento est relacionada com as
caractersticas da energia entregue aos consumidores.
Esta rea vem sendo designada como Power Quality que poderia ser traduzida como
Qualidade da Energia Eltrica - QEE. Problemas relacionados com a forma de onda da tenso
e da corrente, bem como a forma de conter suas variaes dentro de limites definidos pela
Legislao do Setor Eltrico, so os objetivos principais dos pesquisadores e engenheiros que
atuam nesta rea.
O conceito de Qualidade da Energia Eltrica est intimamente associado com a idia
de Compensao de Reativos em determinados pontos do Sistema, ou seja, a Compensao de
Reativos permite s Concessionrias disponibilizar Energia Eltrica com Alta Qualidade. Esta
situao est relacionada com o que denominado de Compensao de Sistemas.
Quando se est interessado na Compensao de Reativos visando os problemas
relacionados com uma carga em particular fala-se em Compensao de Cargas Eltricas.
Estes so os dois aspectos com os quais os especialistas em Compensao de Reativos
se ocupam.
A seguir a Teoria da Compensao de Reativos analisada visando os objetivos desta
Tese.
3
1.2 OBJETIVOS DA COMPENSAO DE REATIVOS

Em um sistema de potncia em corrente alternada - CA - ideal, a tenso em cada ponto
de suprimento seria constante e livre de distores, a freqncia constante e o fator de
potncia unitrio, o que significa que no haveria fluxo nem fornecimento de potncia reativa.
Em particular, estes parmetros seriam independentes do tamanho e das caractersticas
das cargas consumidoras. Alm disso, no poderia haver interferncia entre cargas diferentes
devido a variaes nas correntes absorvidas por cada uma.
Pode-se ter uma noo da qualidade de suprimento em termos de quo prximo de
uma constante so a tenso e a freqncia no ponto de suprimento, e quo perto da unidade
o fator de potncia.
Em sistemas trifsicos, o grau de equilbrio das correntes e tenses de fase tambm
deve ser includo na noo de qualidade de suprimento.

1.2.1 - OBJETIVOS DA COMPENSAO DE CARGA

Compensao de Carga o gerenciamento de potncia reativa para melhorar a
qualidade de suprimento em sistemas de potncia CA. O termo compensao de carga usado
onde o gerenciamento de potncia reativa executado para uma carga nica (ou grupo de
cargas), sendo o equipamento de compensao normalmente instalado prximo carga. A
tcnica utilizada e alguns dos objetivos diferem consideravelmente daqueles encontrados na
compensao de grandes redes de suprimento (compensao de sistemas).
Na compensao de carga existem trs objetivos principais:
Correo do fator de potncia;
Melhoria da regulao da tenso;
Balanceamento da carga.

Deve-se considerar que a correo do fator de potncia e o balanceamento de carga
so desejveis mesmo quando a tenso de suprimento rgida, isto , virtualmente
constante e independente da carga.
A Fig. 1.1 ilustra o emprego de um Compensador Esttico de Reativos - SVC (Static
Var Compensator) para compensar uma carga desequilibrada. As correntes drenadas do
sistema por uma carga desequilibrada apresentam valores diferentes, em pelo menos uma das
4
fases, nas amplitudes e/ou nas fases. O SVC deve operar com ngulos de ignio tais que as
correntes drenadas/geradas por ele se associam com as correntes da carga de tal forma que o
sistema de alimentao v esta associao como sendo equilibrada, ou seja, as correntes
fornecidas pelo sistema ao conjunto SVC-Carga so equilibradas. Concomitantemente, o
Fator de Deslocamento - FD2 - do conjunto por ser melhor (mais prximo da unidade) do que
o Fator de Deslocamento da Carga - FD1.

Figura 1.1 - SVC empregado para compensao de carga desequilibrada.

1.2.2 - OBJETIVOS DA COMPENSAO DE SISTEMAS

A transmisso de Energia Eltrica em grandes volumes em corrente alternada s
possvel se os dois requisitos fundamentais seguintes forem satisfeitos (MILLER, 1982):
1 - As maiores mquinas sncronas do sistema permanecerem estveis e em sincronismo;
2 - Os mdulos das tenses forem mantidos prximos de seus valores nominais.

Estes dois requisitos esto intimamente relacionados com o Fluxo de Potncia nas
Linhas de Transmisso devido aos limites de carregamento das mesmas que so definidos
pelas questes trmica, de isolamento e de estabilidade, seja ela transitria, dinmica, ou em
regime.
A anlise da expresso que define a potncia que flui por uma Linha de Transmisso
possibilita a compreenso de como a compensao de um sistema pode ser realizada. Esta
expresso dada por:
(
2 1 2 1 12
sen .
1
. . =
X
V V P ) (1.1)
5
Sendo:
P
12
- Potncia que flui pela linha de transmisso;
V
1
, V
2
- Mdulos das tenses terminais;
1
,
2
- Fases das tenses terminais;
X - Reatncia da Linha de Transmisso.

Com base nesta expresso pode-se concluir que o fluxo de potncia pode ser alterado
atuando-se nos mdulos e nas fases das tenses terminais e na reatncia da linha de
transmisso.
Os principais equipamentos disponveis no mercado, capazes de realizar estas
alteraes, sero apresentados na seo 1.3 utilizando-se o conceito geral de Sistemas de
Transmisso CA Flexveis - FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems).
A Fig. 1.2 ilustra os possveis meios de se realizar a compensao de SEE, bem como
os dispositivos FACTS utilizados para efetuar tal compensao.

Figura 1.2 - Meios disponveis para se compensar SEE.

A seguir discute-se como realizar a compensao de reativos tanto no que se refere
compensao de cargas quanto no que diz respeito compensao de sistemas.

1.3 - SISTEMAS DE TRANSMISSO CA FLEXVEIS

Com o objetivo de controlar o nvel de energia reativa em certos pontos dos SEEs,
alterando desta forma as tenses nos barramentos, pode-se injetar corrente reativa em paralelo
no barramento ou adicionar tenso srie nas linhas de transmisso.
6
Estes procedimentos podem ser realizados simplesmente conectando-se elementos
reativos - capacitores e indutores fixos ou chaveados mecanicamente - em paralelo ou em
srie.
A utilizao deste tipo de equipamento pouco eficiente dado inexistncia de
qualquer possibilidade de alterao dos mesmos em tempo curto o suficiente para proceder s
variaes que ocorrem nos SEE.
Em outras palavras as alteraes que precisam ser atendidas ocorrem em intervalos de
tempo muito inferiores aos necessrios para se proceder a quaisquer variaes utilizando-se
capacitores e indutores conectados mecanicamente aos SEE.
No entanto, o desenvolvimento da Eletrnica de Potncia possibilitou o surgimento de
equipamentos que realizam o chaveamento de elementos reativos, bem como de fontes de
energia, em intervalos de tempo muito pequenos e com grande preciso.
Hingorani (1988) cunhou o acrnimo FACTS para designar estes tipos de
equipamentos. FACTS um aspecto da revoluo provocada pela Eletrnica de Potncia que
est ocorrendo em todas as reas de energia eltrica.
Uma variedade de potentes dispositivos semicondutores no apenas oferece a
vantagem de alta velocidade e confiabilidade de chaveamento mas, mais importante, cria a
oportunidade de utilizao de uma grande variedade de conceitos de circuitos inovadores
baseados nestes dispositivos de potncia (HINGORANI, 2000).
Utilizando-se certos equipamentos FACTS pode-se injetar energia reativa no SEE de
forma paralela, enquanto que outros equipamentos possibilitam a insero de tenses em srie
nas linhas de transmisso.
Portanto, podemos dividir os equipamentos FACTS em dois grupos: os que operam
conectados em paralelo e os que operam conectados em srie.
Os equipamentos FACTS tambm podem ser classificados de acordo com a tecnologia
utilizada.
A evoluo dos sistemas FACTS ao longo do tempo praticamente seguiu a evoluo
da utilizao da Eletrnica de Potncia nos Sistemas Eltricos.
interessante lembrar que, na realidade, os reguladores de tenso estticos podem ser
considerados como a primeira introduo da Eletrnica de Potncia nos Sistemas de Energia
Eltrica.
De acordo com a literatura mais recente, esta evoluo pode ser caracterizada por
quatro etapas (ou geraes de FACTS) principais (REIS, 2001), que so descritas a seguir.

7
1.3.1 - PRIMEIRA GERAO

A primeira gerao de equipamentos desenvolvidos para o controle de fluxo de
potncia e dos nveis de tenso em determinadas barras de uma rede de potncia apresenta
como caracterstica bsica a utilizao de chaves e disjuntores. Esta gerao incluiu os
seguintes equipamentos:
Capacitores e Indutores shunt controlados por Chaves e Disjuntores;
Capacitores srie controlados por Chaves e Disjuntores;
Sistema de controle de tapes de transformadores por chaves e disjuntores que permitem
controlar o nvel de tenso nas barras da linha de transmisso;
Sistema de controle de transformadores defasadores por chaves e disjuntores que permitem
controlar a fase das tenses nas barras da linha de transmisso;
Compensador Sncrono Motor Sncrono em vazio, em que se controla o fluxo de reativos
atravs do sistema de excitao, configurando uma exceo ao controle por chaves e
disjuntores.
A Fig. 1.3 apresenta o diagrama esquemtico da primeira gerao de FACTS.

Figura 1.3 Primeira Gerao: Controle mecnico.
8
Esta gerao apresenta as seguintes limitaes:
ineficaz para tratar com eventos dinmicos de instabilidade e colapso de tenso,
estabilidade transitria e oscilaes de potncia devido ao lento tempo de resposta;
utiliza poucos recursos do sistema para evitar variaes de tenso, instabilidade e fluxo de
potncia indesejveis;
pode ocasionar ressonncias srie e paralelo;
inflexvel a mudanas do sistema.

1.3.2 - SEGUNDA GERAO

A segunda gerao, baseada no uso de chaves estticas tiristorizadas, caracterizada
pelos seguintes equipamentos:
Reatores Controlados a Tiristores RCT;
Capacitores Chaveados a Tiristores CCT;
Compensadores Estticos de VAr SVC (Static Var Compensator);
Capacitor Srie Controlado a Tiristores TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor);
Sistema de controle de tapes de transformadores por tiristores;
Sistema de controle de transformadores defasadores por tiristores;

Esta gerao permite uma resposta mais rpida ao tratar de eventos dinmicos e
tambm permite um melhor controle na regulao de determinados parmetros.
Esta gerao apresenta as seguintes limitaes:
pode controlar um nico parmetro por vez (tenso ou impedncia ou ngulo);
sua funcionalidade no pode ser alterada;
a potncia reativa provida pelo valor nominal dos capacitores em paralelo e/ou srie e
pelos reatores em paralelo;
pode ocasionar problemas de ressonncia;
no pode trocar potncia ativa;
custos elevados de instalao e de mo de obra, ocupando amplos espaos fsicos.

A Fig. 1.4 apresenta o diagrama esquemtico da segunda gerao de FACTS.
9

Figura 1.4 Segunda Gerao: Controle por Tiristores.

1.3.3 - TERCEIRA GERAO

Na dcada de 90 surgiram no mbito dos denominados sistemas FACTS,
equipamentos e sistemas mais avanados para efetuar o controle do fluxo de potncia e dos
nveis de tenso em determinadas barras de um SEE.
Estes novos equipamentos e sistemas (denominados "geradores eletrnicos estticos")
formam um conjunto que utilizam inversores e pode ser definido como a terceira gerao dos
sistemas FACTS:
Compensador Sncrono Esttico STATCOM (Static Compensator);
Compensador Srie Sncrono Esttico SSSC (Static Synchronous Series Compensator);
Sistema de controle de tapes de transformadores por GTOs e IGBTs;
Sistema de controle de transformadores defasadores por GTOs e IGBTs;

Esta gerao tem como principal caracterstica a produo de potncia reativa sem
capacitores e reatores na parte do sistema em corrente alternada. Ela tambm permite
melhorar as caractersticas operativas e de desempenho, reduzir as dimenses das instalaes
10
e da mo de obra e uniformizar o uso de uma mesma montagem em diferentes aplicaes para
compensao de reativos e controle de tenso e fluxo de potncia.
A Fig. 1.5 apresenta o diagrama esquemtico da terceira gerao de FACTS.

Figura 1.5 - Terceira Gerao: Controle por Conversores.

As principais aplicaes do STATCOM so as seguintes:
suporte de tenso para prevenir colapsos de tenso;
segmentao de linhas de transmisso longas;
melhoria da estabilidade transitria;
amortecimento das oscilaes de potncia;
mitigao de flickerde tenso ( fornos a arco);
sistemas de no interrupo de potncia para cargas crticas, quando associados a sistemas
de armazenamento de energia e chaves estticas.

O SSSC apresenta as seguintes vantagens:
o grau de compensao independente da corrente de linha;
pode fornecer compensao capacitiva e indutiva;
11
no muda a impedncia da rede;
no ocasiona oscilaes subsncronas;
usa o mesmo tipo de inversor que o STATCOM;
pode fazer troca de potncia;

Esta gerao tem como limitante, ainda, controlar uma varivel de cada vez (mdulo
de tenso, ou ngulo de tenso, ou impedncia).

1.3.4 - QUARTA GERAO

A quarta gerao inclui sistemas que combinam sistemas da terceira gerao como o
STATCOM e o SSSC. Os principais sistemas de quarta gerao so:

Controlador de Fluxo de Potncia Unificado UPFC (Unified Power Flow Controller) -
associa um STATCOM e um SSSC;
Controlador de Fluxo de Potncia em Interlines IPFC (Interline Power Flow Controller) -
permite controlar o fluxo de ativos e reativos de uma linha de transmisso dupla (um SSSC
em cada linha).

Esta gerao permite um controle simultneo de todas as variveis (mdulo de tenso,
ngulo de tenso e impedncia) para controlar os fluxos de potncia ativa e reativa.

Os sistemas UPFC permitem:
controle de tenso, impedncia e ngulo;
controle de potncia ativa e reativa;
aumento da potncia mxima transmissvel;
troca de reativos;
compensao de reativos shunt de maneira econmica;
configuraes independentes de compensao srie e paralelo.

A Fig. 1.6 apresenta o diagrama esquemtico da quarta gerao de FACTS.
12

Figura 1.6 Quarta Gerao: Associao de dois equipamentos de Terceira Gerao.

1.4 - ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA COM FORMAS
DE ONDAS DISTORCIDAS

Bollen (2000) menciona que nos sistemas eltricos modernos, devido sua
complexidade, sensibilidade dos equipamentos que fazem parte do sistema eltrico, ou que
esto conectados ao mesmo, alm da grande quantidade de cargas no-lineares existentes,
estes equipamentos esto sujeitos a problemas devidos a distrbios de tenso. Porm, fato
conhecido que estes mesmos equipamentos so responsveis por muitos distrbios presentes
nas tenses e nas correntes dos sistemas eltricos.
Alguns dos equipamentos caracterizados como FACTS so equipamentos tpicos dos
descritos no pargrafo anterior como cargas no-lineares.
13
Portanto, tornam-se necessrias anlises complementares no planejamento e na
operao dos SEEs, de maneira a se compreender e minimizar os efeitos causados por estas
distores.
Entre os mtodos utilizados para estas anlises encontram-se os programas
computacionais que determinam as correntes harmnicas nos ramos e as tenses distorcidas
nos barramentos do SEE avaliando-se, desta forma, o chamado fluxo harmnico.
possvel identificar na literatura alguns mtodos bsicos para a avaliao das
distores de tenses e correntes nos SEEs. Estes mtodos estimam as distores presentes no
sistema utilizando tcnicas tradicionais de clculo (ARRRILLAGA, 1997) no domnio do
tempo - item 1.4.1 - e no domnio da freqncia item 1.4.2.
Uma outra tcnica de avaliao do contedo harmnico gerado por equipamentos com
caractersticas no-lineares, conhecida como Funes de Chaveamento e baseada na Teoria de
Modulao, tem sido empregada com sucesso por vrios pesquisadores (Yacamini, 1986).
Aspectos gerais desta tcnica so abordados no item 1.4.3.

1.4.1 - SIMULAO NO DOMNIO DO TEMPO

A utilizao de equaes diferenciais para a representao dinmica dos componentes
dos SEEs recebe a denominao de formulao no domnio do tempo. Utiliza-se integrao
numrica para resolver o sistema de equaes no-lineares resultantes.
Este mtodo tem como vantagem a previso do comportamento transitrio do sistema,
sendo os valores das tenses e das correntes determinados ponto a ponto, num dado perodo.
A grande dificuldade deste mtodo de anlise de distoro que o resultado fortemente
dependente do passo escolhido na soluo numrica. Desta forma, para uma maior preciso,
necessita-se de maior capacidade de memria e maiores esforos computacionais para a
obteno dos resultados.
Os dois mtodos mais comumente usados em simulaes no domnio do tempo so
Variveis de Estado e Anlise Nodal, sendo que o ltimo usa equivalentes de Norton para
representar os componentes dinmicos.
Historicamente, a soluo por Variveis de Estado, muito utilizada em circuitos
eletrnicos, inicialmente foi aplicada em sistemas de potncia CA-CC. Entretanto, a
abordagem nodal mais eficiente e se tornou popular na simulao transitria
eletromagntica do comportamento de sistemas de potncia.
14
Para se extrair as informaes harmnicas de simulaes no domnio do tempo, deve-se
resolver o sistema at se atingir o regime permanente e, ento, aplicar a Transformada Rpida
de Fourier. Isto requer considervel tempo de computao mesmo para sistemas relativamente
pequenos e algumas tcnicas de acelerao tm sido propostas. Um outro problema
relacionado com algoritmos no domnio do tempo para estudos harmnicos a dificuldade de
se modelar componentes com parmetros distribudos ou dependentes da freqncia.

1.4.2 - SIMULAO NO DOMNIO DA FREQNCIA

A investigao no domnio da freqncia, por sua vez, trata o sistema na condio de
regime permanente, sem considerar as situaes transitrias, utilizando equaes algbricas.
A importncia deste mtodo que os efeitos das cargas so investigados
independentemente para cada freqncia harmnica, utilizando-se dos modelos adequados de
cada componente do circuito para uma dada freqncia sendo que ao final, pela superposio
dos efeitos, encontrada uma soluo composta por todas as ordens harmnicas presentes no
sistema.
Uma vez que a maioria dos problemas envolvendo distores harmnicas restringe-se
a situaes de regime permanente e, por ser a investigao no domnio da freqncia muito
eficiente e de simples implementao computacional, as ferramentas para a determinao de
fluxo harmnico, normalmente, tem seguido esta metodologia.
Em sua forma mais simples o domnio da freqncia fornece uma soluo direta dos
efeitos de injees harmnicas (ou freqncias harmnicas) individuais especificadas atravs
de um sistema linear, sem considerar as interaes harmnicas entre a rede e os componentes
no-lineares.
As correntes harmnicas produzidas por instalaes no-lineares de potncia so
especificadas antecipadamente ou calculadas mais precisamente para uma condio de
operao base obtida da soluo de um fluxo de carga da rede completa. Estes nveis
harmnicos so ento mantidos constantes durante toda a soluo. Isto , a no-linearidade
representada como uma injeo de corrente harmnica constante e uma soluo direta
possvel.
Na ausncia de outra carga no-linear de potncia comparvel na rede, o efeito de uma
dada fonte harmnica , freqentemente, estimado com a ajuda de impedncias harmnicas
15
equivalentes. O conceito de fonte nica ainda amplamente utilizado como o mtodo de se
determinar os nveis de tenso harmnica no ponto de acoplamento comum - PAC - e em
projeto de filtros.
Testes de campo relacionados com harmnicas nos fornecem leituras de natureza
assimtrica. Assimetria sendo a regra e no a exceo justifica a necessidade de modelos
harmnicos multifase.
O componente bsico de um algoritmo multifase a linha de transmisso multifase,
que pode ser representada precisamente em qualquer freqncia por meio de um modelo PI
equivalente apropriado incluindo efeitos mtuos, bem como retorno pela terra, efeito skin ou
pelicular, etc. Os modelos das linhas de transmisso so ento combinados com os modelos
dos outros componentes passivos da rede para se obter impedncias harmnicas equivalentes
trifsicas.
Se a interao entre fontes harmnicas separadas geograficamente puder ser ignorada,
o modelo de fonte nica ainda pode ser utilizado para estimar a distoro produzida por cada
fonte harmnica individual.
O princpio da superposio , ento, utilizado para se deduzir a distoro harmnica
total atravs da rede.
Qualquer conhecimento da magnitude e da diferena de fase entre as vrias injees
harmnicas pode ser usado em estudos determinsticos ou probabilsticos.

1.4.3 - SIMULAO COM BASE NAS FUNES DE CHAVEAMENTO

Segundo Alves (2001) a modelagem de equipamentos chaveados com a utilizao de
Funes de Chaveamento foi introduzida por Gyugyi (1976) e explorada por Wood (1981).
Funo de Chaveamento ou de Existncia - FC o nome dado funo matemtica que
define a seqncia de operao das chaves eletrnicas de um equipamento chaveado. A
representao de qualquer dispositivo de eletrnica de potncia por funes de chaveamento
permite a anlise de suas correntes e tenses internas e externas.
A multiplicao de uma FC pela funo que define a grandeza eltrica de entrada deste
equipamento fornece a grandeza eltrica de sada deste equipamento.
As funes de chaveamento usuais assumem valores discretos, sendo normalmente
funes descontnuas.
16
No Captulo 2 deste trabalho a Teoria de Modulao e Funes de Chaveamento
(Yacamini, 1986) exposta em detalhe.
Uma anlise do contedo harmnico de equipamentos cujo funcionamento possa ser
expresso por Funes de Chaveamento pode ser realizada simplesmente conhecendo-se o
contedo harmnico de sua Funo de Chaveamento.
Este mtodo permite o clculo do contedo harmnico considerando-se a forma de
onda da grandeza eltrica no domnio do tempo sem que haja necessidade de se processar o
sistema durante o perodo transitrio.
Possibilita, ainda, uma melhor compreenso do mecanismo de converso de
freqncias que ocorre nos equipamentos do tipo mencionado. Este fator de suma
importncia durante o processo de planejamento e projeto de SEE.
Pelo exposto, este mtodo pode ser utilizado para o clculo de harmnicas geradas por
equipamentos do tipo FACTS mencionados no item 1.3.

1.5 - OBJETIVO E ESTRUTURA DESTA TESE

Os SVCs esto entre os equipamentos FACTS disponveis mais utilizados atualmente.
Estes equipamentos so compostos por Reatores Controlados a Tiristores em paralelo com
Capacitores que podem ser fixos ou Chaveados por Tiristores.
A utilizao deste tipo de equipamento tem aumentado consideravelmente nas ltimas
dcadas devido sua eficincia, altos nveis de tenso e potncia e sistema de controle
extremamente rpido e preciso, alm de boa relao custo/benefcio.
Estes equipamentos so utilizados visando solucionar ou pelo menos atenuar os
seguintes problemas (MATHUR,1984):

a) Melhorar a regulao de tenso;
b) Melhorar a estabilidade dinmica;
c) Melhorar a estabilidade em regime permanente;
d) Possibilitar a reduo de sobretenses;
e) Reduzir oscilaes espordicas (flicker) na tenso;
f) Amortecer oscilaes sub-sncronas;
g) Reduzir desequilbrios de corrente e de tenso.
17
O clculo do contedo harmnico nas correntes eltricas devido operao dos RCTs
de suma importncia devido aos nveis de potncia que esto sendo manipulados.
O emprego da Teoria de Funes de Chaveamento na determinao da forma de onda
da corrente presente nos RCTs no tem sido relatado na bibliografia disponvel. Este fato por
si s j justifica a sua investigao. Por outro lado, a obteno das correntes harmnicas
utilizando Funes de Chaveamento realizado calculando-se as tenses nos RCTs e, a
seguir, procedendo-se sua integrao, o que torna o processo complicado, demorado e
ineficiente.
Esta Tese tem por objetivo propor e apresentar uma metodologia alternativa baseada
na Teoria de Modulao, empregando Funes de Chaveamento e Funes Auxiliares,
definidas no Captulo 3, que possibilitem o clculo direto das harmnicas geradas por RCTs.
A metodologia proposta visa tambm possibilitar a avaliao do contedo harmnico gerado
devido alimentao desequilibrada e imprecises do sistema de controle do RCT,
fornecendo uma contribuio importante no estudo e compreenso do mecanismo de gerao
harmnica por equipamentos deste tipo. A metodologia proposta tem como conseqncia a
possibilidade real de vir a contribuir com anlises semelhantes em vrios outros equipamentos
FACTS.
A presente Tese possui a seguinte estrutura:

Captulo 1 - Anlise geral do problema a ser investigado e das tcnicas computacionais
disponveis;
Captulo 2 - Apresentao da Teoria de Modulao, Funes de Chaveamento e descrio do
Estado da Arte;
Captulo 3 - Apresentao da Metodologia proposta e seu desenvolvimento matemtico;
Captulo 4 - Apresentao de resultados obtidos com a implementao da metodologia
proposta na Linguagem MatLab - Casos particulares;
Captulo 5 - Apresentao de resultados obtidos com a implementao da metodologia
proposta na Linguagem MatLab - Casos gerais;
Captulo 6 - Concluses gerais e Trabalhos Futuros;
Anexo A - Listagem de programa computacional.

CAPTULO 2
FUNDAMENTOS MATEMTICOS
E ESTADO DA ARTE


Neste captulo descrevem-se os Fundamentos Matemticos relacionados com a Teoria
da Modulao enfatizando-se o emprego de Funes Moduladoras e de Funes de
Chaveamento (YACAMINI, 1986) que servem de base para o desenvolvimento da
metodologia utilizada nesta tese.
Aps a descrio do desenvolvimento matemtico clssico (GYUGYI, 1976)
realizado um levantamento de bibliografia mais recente que utiliza a teoria em questo na
modelagem de componentes FACTS empregados nos modernos SEE. Esta teoria aplicada
com o objetivo de se avaliar e quantificar o contedo harmnico de equipamentos que operam
com base em dispositivos que apresentam o comportamento de chaves eletrnicas.
Um equipamento bastante conhecido, e de princpio de operao razoavelmente
simples, o conversor esttico de potncia. Por este motivo, o mesmo utilizado com o
objetivo de se explanar o ferramental matemtico a ser utilizado.
Considera-se o conversor esttico como sendo constitudo por dois circuitos: o circuito
de potncia e o circuito de controle. O circuito de potncia consiste basicamente de um
nmero de chaves eletrnicas que realizam conexes, em intervalos de tempo controlados,
entre os terminais de entrada e de sada do conversor, isto , entre a entrada (fonte de energia)
e a sada (carga eltrica). A Fig. 2.1 ilustra o exposto para o caso de um inversor.

19

Figura 2.1 Esquema de um conversor como um conjunto de chaves.

O circuito de controle responsvel pela determinao dos instantes de incio dos
intervalos de conduo das chaves eletrnicas bem como das duraes destes intervalos, ou
seja, o circuito ou sistema de controle define o processo de construo da forma de onda da
grandeza eltrica de sada com base nas grandezas eltricas de entrada. Em outras palavras, o
circuito de controle define a forma de onda de sada de um conversor esttico com uma
freqncia e uma amplitude pr-definidas.

2.2 TEORIA DE MODULAO

Livros textos de telecomunicaes (FRASER, 1967) esclarecem que pontes, como a
ponte trifsica, tm sido usadas como moduladores. A matemtica prpria da Teoria de
Modulao (LATHI, 1983) pode ento ser aplicada a tais conversores.
A ponte conversora trifsica pode ser representada como mostrado na Fig. 2.2, onde
tambm esto ilustradas a corrente contnua (Id) e a corrente alternada (Ica).
Considera-se que a ponte conversora est sendo alimentada pelo lado CC, ou seja, o
fluxo de energia do lado CC para o lado CA. Em outras palavras, a ponte conversora est
operando como inversora.
A ponte opera sincronicamente com o sistema CA de acordo com a ordem de ignio
de seus tiristores. Nesta situao, a ponte produz uma corrente no lado CA cuja forma de onda
contm harmnicas de ordem 6k 1 (k=1, 2, 3,...), sendo que a corrente no lado CC lisa

20
(assume-se um reator CC infinito). A corrente no lado CA, na realidade, composta por
pores sincronicamente amostradas da corrente no lado CC.

Figura 2.2 Ponte conversora trifsica.

O circuito pode ser redesenhado em uma forma menos convencional como mostrado
na Fig 2.3. Com base nesta representao pode-se compreender a ponte como possuindo duas
entradas e uma sada.

Figura 2.3 Ponte conversora operando como inversora

As entradas so constitudas pela corrente contnua e pelos pulsos de ignio que
definem os instantes em que os tiristores entram em operao. Estas duas entradas definem a
forma de onda da corrente CA de sada.
A Fig 2.3 pode ser redesenhada, como um engenheiro de telecomunicaes a
entenderia, como sendo uma combinao de uma Funo de Chaveamento de amplitude

21
unitria positiva ou negativa e uma Funo de Modulao, que neste caso a corrente CC. A
Fig. 2.4 ilustra estes conceitos.

Figura 2.4 Ponte conversora do ponto de vista de Engenharia de Telecomunicaes.

Naturalmente, neste caso, o contedo harmnico da corrente CA o mesmo contedo
harmnico da Funo de Chaveamento. As amplitudes nos dois casos esto relacionadas pela
intensidade da corrente CC. No caso da Funo de Modulao apresentar alguma distoro, o
contedo harmnico da corrente CA deve considerar este fato.
A seguir apresentada a teoria que explica matematicamente a definio e a aplicao
de Funes de Chaveamento em equipamentos do tipo FACTS.

2.3 - DESCRIO MATEMTICA DA APLICAO DE
FUNES DE CHAVEAMENTO

Como j citado, a descrio matemtica da forma de onda da grandeza eltrica de
sada apresentada a seguir tm como base Gyugyi e Pelly (1976).
Considere-se o caso geral de um conversor esttico com n entradas com freqncia f
I
e
m sadas com freqncia f
O
, empregando circuitos com m.n-pulsos, como mostrado na
Fig. 2.5.
Cada sada est associada a uma das entradas por uma funo que recebe o nome de
Funo Existncia ou Funo de Chaveamento.
Para ser fiel ao texto citado, estas funes so representadas por h
pq
(t) ou
simplesmente h
pq
(p=1, 2,...m; q=1, 2,...n).

22

Figura 2.5 Representao simblica de um conversor de n para m fases.

Para o conversor considerado estas funes descrevem matematicamente as operaes
das chaves de potncia conectando os terminais de entrada q aos terminais de sada p, e
representam trens de pulsos retangulares com amplitudes unitrias, ou seja:

=
+
=
0
1 1
)] ( ) ( [ ) (
k
kn kn p
t u t u t h ;
=
+ +
=
0
2 1 2
)] ( ) ( [ ) (
k
kn kn p
t u t u t h ;
M
=
+ +
=
0
1
)] ( ) ( [ ) (
k
q kn q kn pq
t u t u t h ; (2.1)
M
=
+ +
=
0
1
)] ( ) ( [ ) (
k
n kn n kn pn
t u t u t h .

Sendo que ) representa a funo degrau unitrio com incio em , ou seja: (
i
t u
i
t t =
(2.2)
<
=
i
i
i
t t para
t t para
t u
1
0
) (

23
Visando os objetivos desta Tese, as grandezas eltricas envolvidas so as correntes nos
dois lados do conversor. Portanto, a corrente de sada pode ser descrita por:

i
op
(t) =h
p1
(t).i
I1
(t) +h
p2
(t).i
I2
(t) + +h
pq
(t).i
Iq
(t) +... +h
pn
(t).i
In
(t) (2.3)

O conjunto de correntes de sada pode ser colocado em forma matricial, fornecendo:

) (
) (
) (
) (
.
) ( ... ) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ... ) ( ) (
) (
) (
) (
) (
2
1
2 1
2 1
2 2 22 21
1 1 12 11
2
1
t i
t i
t i
t i
t h t h t h t h
t h t h t h t h
t h t h t h t h
t h t h t h t h
t i
t i
t i
t i
In
Iq
I
I
mn mq m m
pn pq p p
n q
n q
Om
Op
O
O
M
M
M
M
M
M
(2.4)

ou ainda, (2.5) [ ] [ ][ ) ( . ) ( ) ( t i t H t i
I O
= ]

A Matriz [H] (dim[H] =m x n, isto , [H] possui m linhas e n colunas), cujos
elementos so Funes Existncia, denominada de Matriz Existncia. Ela define a relao
entre as formas de onda da entrada e as da sada e, portanto, especifica a operao das chaves
de potncia no conversor esttico. Considerando as correntes de entrada como sendo
desequilibradas quanto s amplitudes e s fases, tem-se:
[ ]
( )

+
+
=
=
Im Im
2 2
1 1
Im
2
1
2
1
2
) 1 (
2
) (
) (
) (
) (
) (
) (

m
m t sin I
m
q t sin I
m
t sin I
t sin I
t i
t i
t i
t i
t i
I
Iq I Iq
I I I
I I I
Iq
I
I
I
M
M
M
M
(2.6)

Sendo que a amplitude e ) ,... 2 , 1 ( n q I
Iq
=
Iq
a fase da q-sima onda de corrente de
entrada, segue-se que com uma dada fonte de entrada (isto , dado I
I
,
I
, e n), as formas de
onda das correntes de sada so completamente determinadas pela equao (2.4).

24
A Fig. 2.6 fornece a representao simblica de um conversor trifsico operando como
inversor por Funes de Chaveamento como as descritas pela equao 2.4.

Figura 2.6 Representao simblica de um conversor trifsico por Funes de
Chaveamento.

2.4 - APLICAO DA TEORIA DE MODULAO AO
CONVERSOR ESTTICO

Descreve-se, a seguir, a aplicao da teoria de Funes de Chaveamento ao conversor
esttico com o objetivo de ressaltar aspectos prticos desta teoria (PILOTTO, 1994). Utiliza-
se o conversor esttico como exemplo pois existe uma quantidade razovel de trabalhos
publicados sobre a aplicao da teoria de Funes de Chaveamento para o clculo de
harmnicas geradas por estes equipamentos.
A Fig. 2.7 ilustra o diagrama de um conversor esttico trifsico de seis pulsos do tipo
utilizado em sistemas em Corrente Contnua em Alta Tenso HVDC (High Voltage Direct
Current).

Figura 2.7 - A Ponte Trifsica de Seis Pulsos.

25
As formas de onda da tenso no lado CC e das correntes no lado CA da ponte
conversora podem ser obtidas atravs do uso de Funes de Chaveamento ditas
convencionais. A Funo de Chaveamento para a fase A - FC
A
- tem uma amplitude de +1
quando o tiristor 1 est conduzindo, -1 quando o tiristor 4 est conduzindo e zero nos outros
instantes, como pode ser visto na Fig. 2.8.
0 45 90 135 180 225 270 315 360
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
FUNO DE CHAVEAMENTO CONVERSOR
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

Figura 2.8 - Funo de Chaveamento para a fase A de uma ponte conversora.

A Funo de Chaveamento para a fase A dada pela srie de Fourier:

+ + = ... 11 cos
11
1
7 cos
7
1
5 cos
5
1
cos
3 2
) ( t t t t t FC
A

(2.7)

As Funes de Chaveamento para as fases B e C so similares anterior, estando
defasadas 120
o
e 240
o
de FC
A
(t), respectivamente.
Segundo a teoria das Funes de Chaveamento a tenso no lado cc dada por:

) ( ). ( ) ( ). ( ) ( ). ( ) ( t v t FC t v t FC t v t FC t v
C C B B A A cc
+ + = (2.8)

J as correntes no lado CA do conversor podem ser analiticamente descritas como o
resultado de Funes de Chaveamento moduladas pela corrente cc, ou seja:

) ( ). ( ) ( t I t FC t i
d A A
=
) ( ). ( ) ( t I t FC t i
d B B
= (2.9)
) ( ). ( ) ( t I t FC t i
d C C
=

26
Utilizando a expresso da FC em termos de seu contedo harmnico pode-se
representar o conjunto trifsico completo das correntes geradas por um conversor de seis
pulsos pelas seguintes expanses em srie de Fourier:

+ + = ... 11 cos
11
1
7 cos
7
1
5 cos
5
1
cos ). ( .
3 2
) ( t t t t t I t i
d A

+ + = ... )
3
2
7 cos(
7
1
)
3
2
5 cos(
5
1
)
3
2
cos( ). ( .
3 2
) (

t t t t I t i
d B
(2.10)
+ + + = ... )
3
2
7 cos(
7
1
)
3
2
5 cos(
5
1
)
3
2
cos( ). ( .
3 2
) (

t t t t I t i
d C

Estas expresses possibilitam o clculo das harmnicas caractersticas geradas por um
conversor, no entanto, as Funes de Chaveamento no levam em conta os efeitos da
comutao entre os tiristores. Alm disso, apresentam oscilaes que ocorrem nos momentos
de mudana de estado que so conhecidas como Fenmeno de Gibbs.
Pilloto (1994) apresenta uma sugesto para se considerar tanto os efeitos da comutao
quanto a atenuao das oscilaes mencionadas.
Esta proposta para as Funes de Chaveamento denominada de Funes de
Chaveamento Generalizadas e apresentada na Fig. 2.9. Nesta proposta o efeito da comutao
considerado apresentando uma variao linear.
0 45 90 135 180 225 270 315 360
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
FUNO DE CHAVEAMENTO GENERALIZADA CONVERSOR
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

Figura 2.9 - Funo de Chaveamento Generalizada para a fase A de uma ponte conversora.

27
2.5 - FUNES DE CHAVEAMENTO - ESTADO DA ARTE

Neste item ser apresentado o Estado da Arte com relao utilizao de Funes de
Chaveamento aplicadas para a obteno das formas de ondas de alguns equipamentos tipo
FACTS.
A apresentao realizada restringindo-se os comentrios ao assunto de interesse.
Yacamini (1986) conclui que a ponte conversora age como um modulador do tipo que
usado h muito tempo pelos engenheiros de telecomunicaes. Prope o uso da Teoria de
Modulao convencional para descrever a operao do conversor alimentado com distoro
proveniente do lado CC. A ponte conversora apresentada como possuindo duas entradas que
so a corrente cc e os instantes de ignio dos tiristores da ponte. As correntes no lado CA
seria a sada. Considera, ainda, a presena de oscilaes - ripple - superpostas corrente
contnua. A Funo de Chaveamento utilizada do tipo convencional com valor +1 para
chave fechada na parte superior da ponte, 0 para chave aberta e -1 para chave fechada na parte
inferior da ponte. A Funo de Modulao i(t) expressa como um valor contnuo superposto
por componentes senoidais. Pela Teoria de Modulao, a sada da ponte, que no caso a
corrente CA, pode ser encontrada multiplicando-se a Funo de Chaveamento pela Funo de
Modulao. Como resultado desse produto o autor conclui que a ponte conversora gera
harmnicas, alm das caractersticas, com freqncias acima e abaixo das freqncias
presentes no ripple do lado CC.

Rashid e Maswood (1988) analisam o esquema de controle do ngulo em um
conversor ca-cc trifsico e investiga os efeitos de desequilbrios na alimentao sobre o fator
de potncia, fator de distoro (DHT - Distoro Harmnica Total) das correntes de entrada e
sada, DHT das tenses de sada e harmnicas de baixa ordem. As relaes entre as correntes
de entrada e sada so obtidas utilizando uma abordagem por Funes de Transferncia
(chaveamento). Os autores afirmam que esta abordagem por Funes de Chaveamento um
mtodo generalizado para investigar o desempenho do conversor sob vrias condies. As
relaes obtidas so simuladas e o desempenho do conversor avaliado. Os resultados so
comparados com os de casos em que o suprimento equilibrado. Leis de formao do
contedo harmnico da tenso CC e das correntes CA so desenvolvidas.

28
Hu e Yacamini (1991) afirmam que os mtodos de clculo de harmnicas em sistemas
HVDC utilizando tcnicas no domnio do tempo e no domnio da freqncia no possibilitam
a compreenso do mecanismo envolvido no processo de converso harmnica. Afirmam
ainda que a Teoria de Modulao aplicada a conversores uma tcnica til para se analisar
harmnicas no caractersticas em conversores. A teoria de modulao de conversores
apresentada e utilizada para calcular as harmnicas no tericas em sistemas HVDC sob
condio de suprimento CA desequilibrado. Os efeitos de sobreposio durante a comutao e
a impedncia de comutao nos clculos de harmnicas foram considerados. Apresentam
Funes de Chaveamento para um conversor de 12 pulsos com controle de pulsos igualmente
espaados do tipo utilizado em sistemas HVDC, realando as diferenas existentes entre as
Funes de chaveamento para tenso e para correntes quando se considera a comutao.

Hu e Yacamini (1992) autores lembram que os conversores de potncia so geradores
de harmnicas tanto no lado CA quanto no lado CC. Afirmam que eles tambm transferem
harmnicas existentes em um lado para o outro lado com uma mudana de freqncia
associada, ou seja, agem como conversores de freqncia. Os autores estabelecem tcnicas de
anlise que podem ser usadas para calcular estas harmnicas transferidas utilizando a Teoria
de Modulao por Amplitude. Consideram o perodo de comutao na definio das funes
de chaveamento, sendo que a funo de chaveamento da tenso assume o valor 1/2 e a da
corrente assume uma variao linear neste perodo. Consideram, ainda, as fontes de tenso de
alimentao CA como sendo desequilibradas e distorcidas e a corrente no lado CC como
sendo distorcida. Estudam o mecanismo de converso de freqncias que ocorre na ponte
conversora de 6 pulsos entre o lado CA e o CC. Analisam o mecanismo de converso de
freqncias que ocorre entre 2 sistemas CA com freqncias iguais ou diferentes, interligados
por um sistema HVDC.

Hu e Yacamini (1993) definem interharmnicas como sendo harmnicas que so
produzidas nos sistemas CA e cujas freqncias so diferentes das consideradas como
caractersticas, e que surgem quando um sistema HVDC conecta sistemas CA com
freqncias diferentes. Examinam estas interharmnicas e mostram que, para sistemas HVDC
com baixa reatncia do lado CC, um outro conjunto de interharmnicas existir apenas no
lado CC e que so uma funo da impedncia do conversor vista do lado CC. Concluem que
esta impedncia varia com o tempo e pela que, teoria da modulao, produz freqncias
harmnicas no lado CC sendo que algumas delas podem ser de baixa freqncia. Tambm

29
concluem que as amplitudes das harmnicas caractersticas e das interharmnicas so afetadas
por este efeito. Os resultados obtidos utilizando a teoria da modulao so comparados com
resultados obtidos de uma simulao computacional no domnio do tempo.

Hu e Morrison (1997) descrevem um meio de se calcular a distoro harmnica devido
operao de conversores HVDC sob alimentao no ideal. As funes de chaveamento de
um sistema conversor so obtidas incluindo os efeitos de uma alimentao desequilibrada e
impedncias do lado ca desequilibradas. Os autores descrevem como as funes de
chaveamento podem ser usadas no clculo de correntes harmnicas e interharmnicas em
sistemas HVDC e similares. Os autores concluem que a Teoria da Modulao uma
ferramenta poderosa para o clculo de correntes harmnicas e interharmnicas em sistemas
HVDC e acionadores de freqncia varivel. Declaram que o mtodo simples de se usar,
rpido e que permite a compreenso de como as harmnicas so geradas. No entanto, alertam
para o fato de que o uso de funes de chaveamento simples, que no consideram os perodos
de comutao, pode levar a resultados imprecisos. Outro problema comentado diz respeito ao
fato de que as funes de chaveamento so iguais para todas as fases com diferena apenas
quanto ao defasamento angular de 120 e 240, e que os efeitos de comutao so
considerados idnticos nas trs fases. Realam que estas consideraes s so vlidas se o
conversor estiver operando sob condies equilibradas. Para condies desequilibradas o uso
destas funes de chaveamento simplificadas resultariam em erros inaceitveis. Funes de
chaveamento mais completas, que incluem os efeitos de sobreposio desigual para cada fase
so propostas e utilizadas para se estudar a operao desequilibrada de um sistema HVDC.

Alves (1998) apresentam a modelagem no-linear analtica de Reatores Controlados a
Tiristores baseando-se no uso de funes de chaveamento. O modelo, totalmente analtico,
permite a anlise do comportamento esttico e dinmico destes compensadores incluindo-se
todos os chaveamentos e no-linearidades de uma forma altamente precisa. A partir deste
modelo obtiveram um modelo linearizado, vlido tanto no domnio do tempo quanto no da
freqncia. Eles propem a discusso da aplicao de funes de chaveamento generalizadas
modelagem de reatores controlados a tiristores. As funes de chaveamento generalizadas
consideram uma variao linear e no discreta para descrever a entrada em operao de uma
chave, ou seja, seu valor no salta de 0 para 1 instantaneamente. Destacam que a vantagem
desta abordagem consiste em evitar o fenmeno de Gibbs caracterizado pela ocorrncia de
ondulaes nos arredores das descontinuidades da funo de chaveamento. As correntes

30
seriam obtidas utilizando-se a equao que relaciona tenso e corrente em um indutor, que
uma equao diferencial. Portanto, haveria a necessidade de se realizar um processo de
integrao desta equao diferencial para se obter a forma de onda da corrente no Reator
Controlado a Tiristores.

Rico e Acha (1998) apresentam um modelo baseado nas sries de Walsh para avaliar a
operao em regime permanente de Reatores Controlados a Tiristores trifsicos. O modelo
representa o RCT como uma matriz admitncia que pode ser combinada facilmente com
outros componentes da rede eltrica. Os autores afirmam que as funes de chaveamento que
caracterizam a operao de RCTs so melhor representadas por sries de Walsh do que por
sries de Fourier. O aspecto de gerador de correntes harmnicas prprio de RCTs realado
como sendo um ponto negativo destes equipamentos. Afirmam que este problema por si s
justifica pesquisas que procurem desenvolver modelos que possibilitem uma melhor
compreenso deste processo, encontrando estruturas de referncia mais eficientes e
concebendo algoritmos numricos com melhores caractersticas de convergncia. Reala o
fato de que as funes de chaveamento so aplicadas sobre as tenses de alimentao,
resultando nas tenses presentes nos reatores dos RCTs, e que as correntes nestes reatores s
podem ser encontradas integrando-se estas tenses.

Pilotto (2000) introduzem a idia de Funes de Chaveamento Generalizadas. O uso
destas funes para analisar pontes conversoras utilizadas em transmisso HVDC e
dispositivos FACTS apresentado. Os autores mencionam que estas funes podem ser
usadas para representar qualquer tipo de conversor e, portanto, removem a restrio de
negligenciar os efeitos da comutao quando se usa representao por funo de
chaveamento. Tambm foi mencionado que esta formulao no apresenta os efeitos de Gibs
e, portanto, podem ser eficientemente utilizadas para simular conversores no domnio do
tempo.

Carbone (2001) apresentam e discutem uma nova abordagem para modelar sistemas de
converso de potncia. Esta abordagem baseada na teoria de funo de modulao e utiliza
o conceito de Anlise Harmnica Iterativa, considerando as vantagens de um procedimento
em dois passos nos quais dois diferentes modelos so utilizados obtendo, assim, uma melhor
preciso da modelagem com respeito abordagem por funes de modulao clssicas. O
mtodo apresentou uma reduo da carga computacional com relao aos modelos no

31
domnio do tempo. Os autores declaram que a principal concluso do artigo que a teoria de
funes de modulao pode ser utilizada na presena de fortes interaes entre os conversores
e os sistemas externos.

Alves (2001) apresentam o desenvolvimento de um modelo no linear analtico no
espao de estado para o Reator Controlado a Tiristores. Em adio, um modelo linear tambm
foi desenvolvido. A base para o modelo proposto o conceito de funo de chaveamento.
Usando esta tcnica possvel obter uma anlise detalhada de equipamentos de eletrnica de
potncia, especialmente para pontes conversoras HVDC e RCTs. A abordagem utilizada
baseia-se em funes de chaveamento generalizadas. Os autores esclarecem que a idia de
funes de chaveamento generalizadas uma simples extenso natural da teoria desenvolvida
para as funes de chaveamento convencionais. Definem que ela incorpora analiticamente as
particularidades de cada tipo de conversor, possibilitando uma precisa avaliao do
equipamento tanto no domnio do tempo quanto no domnio da freqncia.

Pelo descrito acima, constata-se que nenhum artigo contempla a possibilidade de se
calcular as correntes harmnicas geradas por Reatores Controlados a Tiristores, utilizando-se
a Teoria de Modulao, de uma forma direta, isto , sem a necessidade de se resolver
equaes diferenciais. Tambm fica claro a impossibilidade pelas metodologias existentes de
poder considerar os eventuais erros do sistema de controle. A metodologia proposta neste
trabalho visa preencher estas lacunas, ou seja, desenvolver uma ferramenta utilizando-se a
Teoria de Modulao que permita o clculo direto dos coeficientes de Fourier das correntes
geradas por Reatores Controlados a Tiristores em situaes de desequilbrio do sistema de
alimentao e considerando-se erros na ignio dos tiristores em antiparalelo devido ao
sistema de controle.

CAPTULO 3
MODELAGEM DE RCT POR FUNES DE
CHAVEAMENTO MODIFICADAS


Neste Captulo so deduzidas as equaes para o clculo do contedo harmnico da
corrente de um RCT, considerando-se desequilbrios na tenso de alimentao, tanto na
amplitude quanto na fase, e possveis erros nos ngulos de ignio dos tiristores.
Tradicionalmente, aplicam-se Funes de Chaveamento s tenses de alimentao dos
RCTs, obtendo-se as tenses nos seus reatores com a forma de onda ilustrada pela Fig. 3.1,
onde se considerou ngulos de ignio diferentes para os tiristores em antiparalelo.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
TENSO NO INDUTOR DO RCT
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

V
O
L
T

Figura 3.1 - Forma de onda da tenso no reator da fase AB de um RCT.
33
Para se obter as correntes harmnicas geradas pelo RCT necessrio, ento, integrar
as equaes destas tenses at que o regime permanente seja atingido.
A proposta deste trabalho consiste na aplicao de Funes de Chaveamento
diretamente sobre a forma de onda da corrente presente no reator caso no existisse tiristores
em srie com o mesmo, ou caso seu ngulo de ignio fosse de zero grau. Esta forma de onda
obtida derivando-se a forma de onda da tenso aplicada.
Como a tenso de alimentao, sem se considerar eventuais distores, possui a forma
de uma senide, sua derivada, que vem a ser a forma de onda da corrente associada, tambm
uma senide deslocada de 90 graus.
No caso do RCT, a aplicao de Funes de Chaveamento clssicas sobre a forma de
onda da corrente no fornece a forma de onda da corrente real, como ser mostrado neste
Captulo utilizando-se grficos apropriados.
Para se encontrar as formas de onda das correntes reais so utilizadas outras duas
formas de onda denominadas de Funes Auxiliares.
Todas as formas de onda utilizadas e as obtidas so apresentadas graficamente e
atravs de seu equacionamento matemtico utilizando-se a Teoria das Sries de Fourier.
Todo o processo apresentado inicialmente utilizando-se grficos com o objetivo de
se ter uma viso geral do mtodo proposto.

3.2 - TENSES E CORRENTES PRESENTES NO RCT

A Fig. 3.2 ilustra as correntes de Fase e de Linha presentes no RCT trifsico conectado
em tringulo.

Figura 3.2 - Reator Trifsico Controlado a Tiristores.
34
Matematicamente as tenses desequilibradas aplicadas no RCT so fornecidas por:

) . cos( .
AB AB AB
t V v = (3.1)
)
3
. 2
. cos( .

=
BC BC BC
t V v (3.2)
)
3
. 2
. cos( .

+ =
CA CA CA
t V v (3.3)

Lembrando que a relao entre tenso e corrente em um indutor dada pela expresso
dt
di
L v . = (3.4)
ou, ainda
= dt v
L
i .
1
(3.5)
pode-se escrever as expresses para as correntes nos ramos do RCT:

) . sen( .
AB AB AB
t I i = (3.6)
)
3
. 2
. sen( .

=
BC BC BC
t I i (3.7)
)
3
. 2
. sen( .

+ =
CA CA CA
t I i (3.8)

As Figs. 3.3 e 3.4 mostram, respectivamente, as formas de onda do sistema simtrico
de tenses aplicadas no RCT e das correntes geradas com ngulo de ignio zero.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-2
-1
0
1
2
x 10
4
SISTEMA SIMTRICO DE TENSES
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

V
O
L
T

Figura 3.3 - Sistema simtrico de tenses.
35
0 45 90 135 180 225 270 315 360
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
CORRENTES NO INDUTOR SEM ATRASO NA IGNIO
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
M
P
R
E

Figura 3.4 - Correntes no RCT com ngulo de ignio zero.

3.3 - DESCRIO DA METODOLOGIA PROPOSTA

A seguir apresentada a metodologia utilizada para se atingir o objetivo j definido,
qual seja, o clculo direto dos coeficientes de Fourier da forma de onda da corrente presente
nas fases do compensador esttico e nas linhas que alimentam tal compensador. Para tanto
utiliza-se uma srie de formas de onda cujos coeficientes de Fourier so calculados e, a seguir,
associados para se encontrar os coeficientes procurados.
A Fig. 3.5 mostra a forma de onda da corrente na fase AB do RCT, considerando
ngulos de ignio nulos para os tiristores, e obtida da forma de onda da tenso aplicada no
referido ramo. Considerou-se que a tenso possui uma expresso co-senoidal e, portanto, a
corrente apresenta a forma de uma senide. A Fig. 3.6 mostra a forma de onda da funo de
chaveamento, que representa a entrada e a sada de operao dos tiristores do RCT.
Pode-se observar que os dois pulsos no apresentam simetria, isto , apresentam
perodos de conduo diferentes, o que significa que os tiristores so disparados em instantes
diferentes com relao referncia adotada para cada um deles. A referncia tomada como
sendo o instante em que a corrente no RCT passa a ser positiva caso no houvesse tiristores
no circuito. Os ngulos envolvidos so definidos no item 3.4.1.
O produto da funo que representa a forma de onda da Fig. 3.6 pela funo que
representa a forma de onda da Fig. 3.5 fornece a funo cuja forma de onda a da Fig. 3.7.
A forma de onda da Fig. 3.7 denominada, na ausncia de um termo melhor, de
corrente parcial na fase AB do RCT.
36
0 45 90 135 180 225 270 315 360
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
CORRENTE NO INDUTOR SEM ATRASO NA IGNIO - FASE AB
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
M
P
R
E

Figura 3.5 - Forma de onda da corrente na fase AB do RCT com ngulo de ignio zero.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
FUNO DE CHAVEAMENTO - FASE AB - ALFA=30 - BETA=0 - DELTA=20
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

Figura 3.6 - Funo de Chaveamento.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
CORRENTE PARCIAL - FASE AB - ALFA=30 - BETA=0 - DELTA=20
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
M
P
R
E

Figura 3.7 Forma de onda denominada de Corrente Parcial.
37
0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
FUNO AUXILIAR 1 - FASE AB - ALFA=30 - BETA=0 - DELTA=20
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

Figura 3.8 - Funo Auxiliar 1.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

Figura 3.9 - Funo Auxiliar 2.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
CORRENTE FINAL - FASE AB - ALFA=30 - BETA=0 - DELTA=20
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
M
P
R
E

Figura 3.10 - Corrente presente no ramo do RCT para ngulos de ignio diferentes.
38
As formas de onda apresentadas pelas Figs. 3.8 e 3.9, denominadas Funes
Auxiliares 1 e 2, convenientemente moduladas e sobrepostas forma de onda da corrente
parcial fornece a forma de onda apresentada na Fig. 3.10, que corresponde forma de onda
procurada, ou seja, forma de onda da corrente na fase do RCT.
Em termos matemticos os coeficientes de Fourier da forma de onda da Fig. 3.10
correspondem associao dos coeficientes de Fourier das formas de onda das Figs. 3.7, 3.8 e
3.9. Os coeficientes de Fourier da Fig. 3.7 so obtidos multiplicando-se a Funo de
Chaveamento (Fig. 3.6), expressa em funo de seus coeficientes de Fourier, pela corrente na
fase do RCT considerando os ngulos de ignio dos tiristores desta fase como sendo zero
(Fig. 3.5), que nada mais que a Funo de Modulao da teoria apresentada no Captulo 2.
Os coeficientes de Fourier das formas de onda das Figs. 3.6, 3.8 e 3.9 so calculados
utilizando-se a Teoria de Fourier (KREYSZIG, 1988).
Portanto, para se implementar esta metodologia faz-se necessrio o cmputo dos
coeficientes de Fourier das Fig. 3.6, 3.8 e 3.9.
Alm disto, deve-se multiplicar a expresso da Funo de Chaveamento (Fig. 3.6) pela
forma de onda da corrente (Fig. 3.5), encontrando seus Coeficientes de Fourier por
manipulao matemtica adequada.
Aps estas etapas, procede-se ao clculo dos coeficientes de Fourier das correntes nas
fases e nas linhas do RCT. Deve-se ressaltar que todo este desenvolvimento matemtico deve
levar em conta que o RCT possui uma configurao trifsica, estando as trs fases conectadas
em tringulo.
Nas prximas sees deste Captulo apresentado todo o desenvolvimento
matemtico necessrio.

3.3.1 ALGORTMO DA METODOLOGIA PROPOSTA

Com o objetivo de possibilitar uma melhor compreenso das etapas envolvidas no
processamento dos Coeficientes da Funo de Chaveamento e das Funes Auxiliares,
visando a obteno dos Coeficientes de Fourier das correntes nas fases e nas linhas do RCT,
apresenta-se a seguir o algoritmo utilizado na implementao computacional da metodologia
proposta.

39

3.4 - CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER DA
FUNO DE CHAVEAMENTO

A metodologia proposta desenvolvida considerando-se apenas uma das fases e, a
seguir, realizada a generalizao para o sistema trifsico.
Com o objetivo de se aplicar a Teoria de Fourier s formas de onda descritas procede-
se necessria definio dos limites de integrao.

40
3.4.1 - DEFINIO DOS LIMITES DE INTEGRAO

Na Fig 3.11 so apresentadas as formas de onda da tenso aplicada na fase AB do
RCT (em cosseno - azul), da corrente que flui por esta fase (em seno - vermelho) ambas
deslocadas de um ngulo - e da Funo de Chaveamento que representa a operao dos
tiristores do RCT que esto conectados em antiparalelo.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-6
-4
-2
0
2
4
6
TENSO, CORRENTE E FUNO DE CHAVEAMENTO
NGULO - GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

V
,

A
,

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

1 1
2 2

Figura 3.11 Definio dos limites de integrao da Funo de Chaveamento.

Normalmente a referncia de tempo nos RCTs tomada no instante em que a tenso
passa por zero, estando crescendo com o tempo. Por convenincia, neste trabalho, a referncia
de tempo considerada como o instante em que a corrente, para ngulo de ignio nulo, passa
por zero, sendo o ngulo de defasagem tambm zero. O perodo considerado de a +2.
O ngulo
1
representa o ngulo de atraso na ignio do tiristor responsvel pelo pulso
positivo (tiristor 1) da corrente, ou primeiro pulso da FC, sendo medido a partir do instante
em que a corrente passa por zero e crescendo, instante este representado pelo ngulo , que
o defasamento da tenso na fase AB.
O ngulo
1
representa o intervalo durante o qual o tiristor 1 est conduzindo.
O ngulo
2
representa o ngulo de atraso na ignio do tiristor responsvel pelo pulso
negativo (tiristor 2) da corrente, ou segundo pulso da FC, sendo medido a partir do instante
em que a corrente passa por zero e decrescendo.
O ngulo
2
representa o intervalo durante o qual o tiristor 2 est conduzindo.
Denomina-se de (delta) a diferena entre os ngulos de ignio
2
e
1
, que traduz o
erro do Sistema de Controle.
41
A Fig. 3.12 ilustra melhor os limites de integrao para o clculo dos Coeficientes de
Fourier da Funo de Chaveamento. A seguir, os Coeficientes a
0
, a
n
e b
n
desta funo so
calculados.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
FUNO DE CHAVEAMENTO
NGULO - GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

+1
1

+2 2

Figura 3.12 Definio dos limites de integrao da Funo de Chaveamento.

0

De acordo com a Teoria de Fourier (KREYSZIG, 1988), o coeficiente a
0
dado por:

+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
0
). (
1
T
T
dt t f
T
a (3.9)

sendo que representa a Funo de Chaveamento no domnio do tempo e T o seu perodo. ) (t f
Realizando a integrao por partes, tem-se:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
+ + +
=

+
+ + +
+ + +
+ +
+ +
+
+ +
+ +
+
. 2
). 2 (
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
2 2
2 2
2
1 1
1
2
1 1
1
. 0 . 1
. 0 . 1 . 0
1
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
dt dt
dt dt dt
T
a (3.10)

( )
( )
( )
( )
+ =

+ + +
+ +
+ +
+

. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
2 2
2
1 1
1
. 1 . 1
1
T
T
T
T
dt dt
T
a (3.11)
42
( )
( )
( )
( )
+ =
+ + +
+ +
+ +
+

. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
2 2
2
1 1
1
1
T
T
T
T
t t
T
a (3.12)

( ) ( ) ( ) ( )

+ + + + + + + + + =

. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
1
2 2 2 1 1 1 0
T T T T
T
a (3.13)

[ ]
2 2 2 1 1 1 0
. 2
.
1

+ + + + + + =
T
T
a (3.14)

Portanto,

. 2
2 1
0
+
= a (3.15)

sendo
1 1
. 2 = (3.16)
2 2
. 2 = (3.17)

Generalizando para um sistema trifsico, tem-se:

. 2
2 1
0
AB AB
AB
a
+
= (3.18)

. 2
2 1
0
BC BC
BC
a
+
= (3.19)

. 2
2 1
0
CA CA
CA
a
+
= (3.20)

sendo:
AB AB 1 1
. 2 =
AB AB 2 2
. 2 = (3.21)
BC BC 1 1
. 2 =
BC BC 2 2
. 2 = (3.22)
CA CA 1 1
. 2 =
CA CA 2 2
. 2 = (3.23)

43
Nas expresses anteriores tem-se:
AB 1
- ngulo de ignio do tiristor 1, associado ao pulso positivo da fase AB;
AB 2
- ngulo de ignio do tiristor 2, associado ao pulso negativo da fase AB;
AB 1
- ngulo de conduo do tiristor 1, associado ao pulso positivo da fase AB;
AB 2
- ngulo de conduo do tiristor 2, associado ao pulso negativo da fase AB;

De forma similar, os outros ngulos esto associados s fases BC e CA.

n

De acordo com a Teoria de Fourier (KREYSZIG, 1988), o coeficiente a
n
dado por:

+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
0
). . . cos( ). (
2
T
T n
dt t n t f
T
a (3.24)


( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
+ + +
=

+
+ + +
+ + +
+ +
+ +
+
+ +
+ +
+
. 2
). . 2 (
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
. 2
.
. 2
.
2 2
2 2
2
1 1
1
2
1 1
1
. 0 . . cos . 1
. 0 . . cos . 1 . 0
2
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
n
dt dt t n
dt dt t n dt
T
a (3.25)

( )
( )
( )
( )
( )
( )
+ =

+ + +
+ +
+ +
+

. 2
.
. 2
.
0
. 2
.
. 2
.
0
2 2
2
1 1
1
. . cos . 1 . . cos . 1
2
T
T
T
T n
dt t n dt t n
T
a (3.26)

( )
( )
( )
( )
+ =
+ + +
+ +
+ +
+
. 2
.
. 2
.
0
0
. 2
.
. 2
.
0
0
2 2
2
1 1
1
) . . sen(
.
1
) . . sen(
.
1 2
T
T
T
T
n
t n
n
t n
n T
a (3.27)

( ) ( )
( ) ( )

+ +
+ + +
+
+ +
=
. 2
. . . sen
. 2
. . . sen
. 2
. . . sen
. 2
. . . sen
.
1
.
2
2 0 2 2 0
1 0 1 1 0
0
T
n
T
n
T
n
T
n
n T
a
n
(3.28)
44
mas
T
. 2
0
= , logo

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
+ + + + +
+ + + +
=
2 2 2
1 1 1
. sen . sen
. sen . sen
. 2
.
1
.
2

n n
n n
T
n
T
a
n
(3.29)

ou seja,

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
+ + + + + +
+ + + +
=
2 2 2
1 1 1
. sen . sen
. sen . sen
.
1

n n
n n
n
a
n
(3.30)

A generalizao para um sistema trifsico exige mudanas nos ngulos de ignio e de
desequilbrio, bem como um deslocamento de 3 2 em cada fase. Promovendo estas
alteraes na equao anterior, tem-se:

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( [ ]
+ + + + + +
+ + + +
=
AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB
nAB
n n
n n
n
a
2 2 2
1 1 1
. sen . sen
. sen . sen
.
1

)
(3.31)

+ + + + +
+ + +
+ + + +
+ +
=
BC BC BC BC BC
BC BC BC BC BC
nBC
n n
n n
n
a
2 2 2
1 1 1
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
.
1

(3.32)

+ + + +
+ +
+ + +
+
=
CA CA CA CA CA
CA CA CA CA CA
nCA
n n
n n
n
a
2 2 2
1 1 1
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
.
1

(3.33)

Os ngulos
AB
,
BC
e
CA
representam os defasamentos nas tenses.

45
n

De acordo com a Teoria de Fourier (KREYSZIG, 1988) o coeficiente b
n
dado por:

+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
0
). . . sen( ). (
2
T
T n
dt t n t f
T
b (3.34)


( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
+ + +
=

+
+ + +
+ + +
+ +
+ +
+
+ +
+ +
+
. 2
). . 2 (
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
. 2
.
. 2
.
2 2
2 2
2
1 1
1
2
1 1
1
. 0 . . sen . 1
. 0 . . sen . 1 . 0
2
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
n
dt dt t n
dt dt t n dt
T
b (3.35)

( )
( )
( )
( )
( )
( )
+ =

+ + +
+ +
+ +
+

. 2
.
. 2
.
0
. 2
.
. 2
.
0
2 2
2
1 1
1
. . sen . 1 . . sen . 1
2
T
T
T
T n
dt t n dt t n
T
b (3.36)

( )
( )
( )
( )
=
+ + +
+ +
+ +
+
. 2
.
. 2
.
0
0
. 2
.
. 2
.
0
0
2 2
2
1 1
1
) . . cos(
.
1
) . . cos(
.
1 2
T
T
T
T
n
t n
n
t n
n T
b (3.37)

( ) ( )
( ) ( )

+ +
+ + +
+
+ +
=
. 2
. . . cos
. 2
. . . cos
. 2
. . . cos
. 2
. . . cos
.
1
.
2
2 0 2 2 0
1 0 1 1 0
0
T
n
T
n
T
n
T
n
n T
b
n
(3.38)

mas
T
. 2
0
= , logo

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
+ + + + +
+ + + +
=
2 2 2
1 1 1
. cos . cos
. cos . cos
. 2
.
1
.
2

n n
n n
T
n
T
b
n
(3.39)

46
ou seja,

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [

+ + + + +
+ + + +
=
2 2 2
1 1 1
. cos . cos
. cos . cos
.
1

n n
n n
n
b
n
]
(3.40)


( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( [

+ + + + +
+ + + +
=
AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB
nAB
n n
n n
n
b
2 2 2
1 1 1
. cos . cos
. cos . cos
.
1

)]
(3.41)

+ + + +
+ + +
+
+ + +
+ +
=
BC BC BC BC BC
BC BC BC BC BC
nBC
n n
n n
n
b
2 2 2
1 1 1
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1

(3.42)

+ + +
+ +
+
+ +
+
=
CA CA CA CA CA
CA CA CA CA CA
nCA
n n
n n
n
b
2 2 2
1 1 1
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1

(3.43)

3.4.5 - RESUMO DA MODELAGEM DO RCT POR FUNES DE
CHAVEAMENTO

A Funo de Chaveamento dada por:

( ) ( ) ( ) { }
=
+ + =
1
0 0 0
. . sen . . . cos .
n
n n
t n b t n a a t FC (3.44)

Sendo,

. 2
2 1
0
+
= a (3.45)

47
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
+ + + + + +
+ + + +
=
2 2 2
1 1 1
. sen . sen
. sen . sen
.
1

n n
n n
n
a
n
(3.46)

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [

+ + + + +
+ + + +
=
2 2 2
1 1 1
. cos . cos
. cos . cos
.
1

n n
n n
n
b
n
]
(3.47)

Portanto, substituindo os coeficientes de Fourier na expresso da FC, tem-se:

( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
+ + + + +
+ + + +
+
+ + + + + +
+ + + +
+
+
=
1
0
2 2 2
1 1 1
0
2 2 2
1 1 1
2 1
. . sen .
. cos . cos
. cos . cos
.
1
. . cos .
. sen . sen
. sen . sen
.
1
. 2
n
t n
n n
n n
n
t n
n n
n n
n
t FC

(3.48)

Generalizando para as trs fases, tem-se:

( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
+ + + + +
+ + + +
+
+ + + + + +
+ + + +
+
+
=
1
0
2 2 2
1 1 1
0
2 2 2
1 1 1
2 1
. . sen .
. cos . cos
. cos . cos
.
1
. . cos .
. sen . sen
. sen . sen
.
1
. 2
n
AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB
AB AB
AB
t n
n n
n n
n
t n
n n
n n
n
t FC

(3.49)

( )
( )
( )
+ + + +
+ + +
+
+ + +
+ +
+
+ + + + +
+ + +
+ + + +
+ +
+
+
=
1
0
2 2 2
1 1 1
0
2 2 2
1 1 1
2 1
. . sen
3
. 2
cos
3
. 2
cos
3
. 2
cos
3
. 2
cos
.
1
. . cos
3
. 2
sen
3
. 2
sen
3
. 2
sen
3
. 2
sen
.
1
. 2
n
BC BC BC BC BC
BC BC BC BC BC
BC BC BC BC BC
BC BC BC BC BC
BC BC
BC
t n
n n
n n
n
t n
n n
n n
n
t FC

(3.50)

48
( )
( )
( )
+ + +
+ +
+
+ +
+
+
+ + + +
+ +
+ + +
+
+
+
=
1
0
2 2 2
1 1 1
0
2 2 2
1 1 1
2 1
. . sen .
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1
. . cos .
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
.
1
. 2
n
CA CA CA CA CA
CA CA CA CA CA
CA CA CA CA CA
CA CA CA CA CA
CA CA
CA
t n
n n
n n
n
t n
n n
n n
n
t FC

(3.51)

3.4.6 - RESULTADO DA SIMULAO PARA A FASE AB

As expresses referentes aos coeficientes de Fourier foram implementadas
computacionalmente utilizando-se o MatLab.
O resultado grfico apresentado na Fig. 3.13 considerando 1000 ordens harmnicas,
o que, sem dvida alguma um nmero bastante alto. No entanto, esta quantidade de ordens
harmnicas s foi utilizada para gerar uma forma de onda a mais prxima possvel de uma
funo unitria. Nos casos de ordem prtica consideram-se apenas as 50 primeiras
harmnicas.
Observa-se, na Fig. 3.13, o Efeito de Gibbs devido alta taxa de variao na forma de
onda. Este efeito ser analisado em momento oportuno.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
FUNO DE CHAVEAMENTO - FASE AB - ALFA=30 - BETA=10 - DELTA=20
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

Figura 3.13 - Resultado da simulao em MatLab da modelagem da Funo de
Chaveamento da fase AB com , e .
o
30
1
=
AB
o
50
2
=
AB
o
10 =
AB
49
FUNO AUXILIAR 1

Como descrito no item 3.3, procede-se a seguir ao clculo dos Coeficientes de Fourier
da funo apresentada na Fig. 3.8 e denominada de Funo Auxiliar 1. Esta funo tem por
objetivo a compensao da forma de onda da Fig. 3.7 com relao a seu pulso positivo.
Para o clculo destes coeficientes adotado o mesmo procedimento usado no item 3.4.


Os limites de integrao para a Funo Auxiliar 1 correspondem aos limites de
integrao para o pulso positivo da Funo de Chaveamento apresentada no item anterior e
definidos atravs da Fig. 3.11. A Fig. 3.14 particulariza estes limites de integrao.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
FUNO DE CHAVEAMENTO 2 - ALFA=30 - BETA=10 - DELTA=20
NGULO - GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

+1 1

Figura 3.14 - Definio dos limites de integrao para a Funo Auxiliar 1.

01

Este coeficiente dado por:

+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
1 01
). (
1
T
T
dt t f
T
a (3.52)
sendo que representa a Funo Auxiliar 1. ) (
1
t f
50

( )
( )
( )
( )
( )
+ + =

+ +
+
+
+ +
+
. 2
.
. 2
.
. 2
. . 2
. 2
.
. 2
.
. 2
.
01
1 1
1 1 1
1
. 0 . 1 . 0
1
T
T
T
T
T
T
dt dt dt
T
a (3.53)

( )
( )
=

+ +
+

. 2
.
. 2
.
01
1 1
1
. 1
1
T
T
dt
T
a (3.54)

( )
( )
=
+ +
+

. 2
.
. 2
.
01
1 1
1
1
T
T
t
T
a (3.55)

( ) ( )

+ + + =

. 2
.
. 2
.
1
1 1 1 01
T T
T
a (3.56)

[ ]
1 1 1 01
. 2
.
1

+ + =
T
T
a (3.57)

Portanto,
. 2
1
01
= a (3.58)


. 2
1
01
AB
AB
a = (3.59)

. 2
1
01
BC
BC
a = (3.60)

. 2
1
01
CA
CA
a = (3.61)

Todos os ngulos envolvidos neste item j foram definidos no item 3.4.1.

51
n1


+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
0 1 1
). . . cos( ). (
2
T
T n
dt t n t f
T
a (3.62)

Fazendo a integrao por partes, tem-se:

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
+ +
=

+ +
+
+
+ +
+
. 2
.
. 2
.
. 2
. . 2
. 2
.
0 0
. 2
.
. 2
.
0
1
1 1
1 1 1
1
. . cos . 0 . . cos . 1
. . cos . 0
2
T
T
T
T
T
T
n
dt t n dt t n
dt t n
T
a (3.63)

( )
( )
( )
=

+ +
+

. 2
.
. 2
.
0 1
1 1
1
. . cos . 1
2
T
T n
dt t n
T
a (3.64)

( )
( )
=
+ +
+
. 2
.
. 2
.
0
0
1
1 1
1
) . . sen(
.
1 2
T
T
n
t n
n T
a (3.65)

( ) ( )
+ + =

. 2
. . . sen
. 2
. . . sen
.
1
.
2
1 0 1 1 0
0
1
T
n
T
n
n T
a
n
(3.66)

mas
T
. 2
0
= , logo

( ) [ ] ( ) [ ] {
1 1 1 1
. sen . sen
. 2
.
1
.
2

+ + + = n n }
T
n
T
a
n
(3.67)

ou seja,
( ) [ ] ( [ ] {
1 1 1 1
. sen . sen
.
1

+ + + + = n n
n
a
n
) } (3.68)
52

( ) [ ] ( ) [ { }
AB AB AB AB AB AB n
n n
n
a
1 1 1 1
. sen . sen
.
1

+ + + + = ] (3.69)

+ + + +
+ + =
BC BC BC BC BC BC n
n n
n
a
1 1 1 1
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
.
1

(3.70)

+ + +
+ =
CA CA CA CA CA CA n
n n
n
a
1 1 1 1
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
.
1

(3.71)

n1


+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
0 1 1
). . . sen( ). (
2
T
T n
dt t n t f
T
b (3.72)

Utilizando a integrao por partes, tem-se:

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
+ +
=

+ +
+
+
+ +
+
. 2
.
. 2
.
. 2
. . 2
. 2
.
0 0
. 2
.
. 2
.
0
1
1 1
1 1 1
1
. . sen . 0 . . sen . 1
. . sen . 0
2
T
T
T
T
T
T
n
dt t n dt t n
dt t n
T
b (3.73)

( )
( )
( )
=

+ +
+

. 2
.
. 2
.
0 1
1 1
1
. . sen . 1
2
T
T n
dt t n
T
b (3.74)

( )
( )
( )
=
+ +
+
. 2
.
. 2
.
0
0
1
1 1
1
. . cos
.
1 2
T
T
n
t n
n T
b (3.75)

53
( ) ( )
+ +
+ + =

. 2
. . . cos
. 2
. . . cos
.
1
.
2
1 0 1 1 0
0
1
T
n
T
n
n T
b
n
(3.76)

mas
T
. 2
0
= , logo

( ) [ ] ( [ ] {
1 1 1 1
. cos . cos
. 2
.
1
.
2

+ + + + = n n ) }
T
n
T
b
n
(3.77)
ou seja,

( ) [ ] ( ) [ ] {
1 1 1 1
. cos . cos
.
1

+ + + = n n
n
b
n
} (3.78)


( ) [ ] ( ) [ ] { }
AB AB AB AB AB AB n
n n
n
b
1 1 1 1
. cos . cos
.
1

+ + + = (3.79)

+ + +
+ + =
BC BC BC BC BC BC n
n n
n
b
1 1 1 1
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1

(3.80)

+ +
+ =
CA CA CA CA CA CA n
n n
n
b
1 1 1 1
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1

(3.81)

3.5.5 - RESUMO DA MODELAGEM HARMNICA DA FUNO
AUXILIAR 1

A Funo Auxiliar 1 dada por:

( ) ( ) ( ) { }
=
+ + =
1
0 1 0 1 01
. . sen . . . cos . 1
n
n n
t n b t n a a t FA (3.82)

54
sendo:
. 2
1
01
= a (3.83)

( ) [ ] ( [ ] {
1 1 1 1
. sen . sen
.
1

+ + + + = n n
n
a
n
) } (3.84)

( ) [ ] ( ) [ ] {
1 1 1 1
. cos . cos
.
1

+ + + = n n
n
b
n
} (3.85)

Portanto, substituindo os coeficientes de Fourier na expresso da FC, tem-se:

( )
( ) [ ] ( ) [ ] { } ( )
( ) [ ] ( ) [ ] { }
+ + + +
+ + + +
+ =
1
0 1 1 1
0 1 1 1
1
. . sen . . cos . cos
.
1
. . cos . . sen . sen
.
1
. 2
1
n
t n n n
n
t n n n
n
t FA

( )
(3.86)


( )
( ) [ ] ( ) [ ] { } ( )
( ) [ ] ( ) [ ] { }
+ + + +
+ + + +
+ =
1
0 1 1 1
0 1 1 1
1
. . sen . . cos . cos
.
1
. . cos . . sen . sen
.
1
. 2
1
n
AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB
AB
AB
t n n n
n
t n n n
n
t FA

( )
(3.87)

( )
( )
( )
+ + +
+ +
+
+ + + +
+ +
+ =
1
0
1 1
1
0
1 1
1
1
. . sen .
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1
. . cos .
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
.
1
. 2
1
n
BC BC BC
BC BC
BC BC BC
BC BC
BC
BC
t n
n
n
n
t n
n
n
n
t FA
(3.88)
55
( )
( )
( )
+ +
+
+
+ + +
+
+ =
1
0
1 1
1
0
1 1
1
1
. . sen .
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1
. . cos .
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
.
1
. 2
1
n
CA CA CA
CA CA
CA CA CA
CA CA
CA
CA
t n
n
n
n
t n
n
n
n
t FA
(3.89)


Na Fig. 3.15 apresenta-se o resultado da implementao computacional dos
coeficientes de Fourier obtidos para a Funo Auxiliar 1. Neste caso tambm considera-se
1000 ordens harmnicas.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

Figura 3.15 - Resultado da simulao em MatLab da modelagem da Funo Auxiliar 1 da
fase AB com , e .
o
30
1
=
AB
o
50
2
=
AB
o
10 =
AB

56
FUNO AUXILIAR 2

A denominada Funo Auxiliar 2, apresentada na Fig. 3.9, tem por objetivo a
compensao da forma de onda da Fig. 3.7 com relao a seu pulso negativo. Para o clculo
de seus coeficientes de Fourier adotado o mesmo procedimento utilizado no item 3.4.


Os limites de integrao para a Funo Auxiliar 2 correspondem aos limites de
integrao para o pulso negativo da Funo de Chaveamento apresentada no item 3.4 e
definidos atravs da Fig. 3.11. A Fig. 3.16 particulariza estes limites de integrao.

FUNO AUXILIAR 2
1.2
Figura 3.16 - Definio dos limites de integrao para a Funo Auxiliar 2.

02

Este coeficiente, de acordo com a Teoria de Fourier, :

+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
2 02
). (
1
T
T
dt t f
T
a (3.90)

sendo que representa a Funo Auxiliar 2. ) (
2
t f
0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

++2 2
NGULO EM GRAUS
57

( )
( )
( )
( )
( )

+ + =

+
+ + +
+ + +
+ +
+ +
. 2
). . 2 (
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
. 2
.
02
2 2
2 2
2
2
. 0 . 1 . 0
1
T
T
T
T
T
T
dt dt dt
T
a (3.91)

( )
( )
=

+ + +
+ +

. 2
.
. 2
.
02
2 2
2
. 1
1
T
T
dt
T
a (3.92)

( )
( )
=
+ + +
+ +

. 2
.
. 2
.
02
2 2
2
1
T
T
t
T
a (3.93)

( ) ( )

+ + + + + =

. 2
.
. 2
.
1
2 2 2 02
T T
T
a (3.94)

[ ]
2 2 2 02
. 2
.
1

+ + + =
T
T
a (3.95)

Portanto,

. 2
2
02
= a (3.96)

Todos os ngulos envolvidos neste item j foram definidos no item 3.4.1.


. 2
2
02
AB
AB
a = (3.97)

. 2
2
02
BC
BC
a = (3.98)

. 2
2
02
CA
CA
a = (3.99)
58
n2

A Teoria de Fourier fornece:

+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
0 2 2
). . . cos( ). (
2
T
T n
dt t n t f
T
a (3.100)

Executando a integrao por partes, tem-se:

( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ + =

+
+ + +
+ + +
+ +
+ +

. 2
). . 2 (
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
. 2
.
. 2
.
2
2 2
2 2
2
2
. 0 . . cos . 1 . 0
2
T
T
T
T
T
T n
dt dt t n dt
T
a (3.101)

( )
( )
( )
=

+ + +
+ +

. 2
.
. 2
.
0 2
2 2
2
. . cos
2
T
T n
dt t n
T
a (3.102)

( )
( )
=
+ + +
+ +

. 2
.
. 2
.
0
0
2
2 2
2
) . . sen(
.
1 2
T
T n
t n
n T
a (3.103)

( ) ( )
+ +
+ + + =

. 2
. . . sen
. 2
. . . sen
.
1
.
2
2 0 2 2 0
0
2
T
n
T
n
n T
a
n
(3.104)

mas
T
. 2
0
= , logo

( ) [ ] ( ) [ ] { }
2 2 2 2
. sen . sen
. 2
.
1
.
2

+ + + + + = n n
T
n
T
a
n
(3.105)

ou seja,

( ) [ ] ( ) [ { }
2 2 2 2
. sen . sen
.
1

+ + + + + + = n n
n
a
n
] (3.106)

59

( ) [ ] ( [ ] { }
AB AB AB AB AB AB n
n n
n
a
2 2 2 2
. sen . sen
.
1

+ + + + + + = ) (3.107)

( ) [ ] ( [ ] { }
BC BC BC BC BC BC n
n n
n
a
2 2 2 2
. sen . sen
.
1

+ + + + + + = ) (3.108)

( ) [ ] ( [ { }
CA CA CA CA CA CA n
n n
n
a
2 2 2 2
. sen . sen
.
1

+ + + + + + = )] (3.109)

n2

De acordo com a Teoria de Fourier,

+
=

. 2
). . 2 (
. 2
.
0 2 2
). . . sen( ). (
2
T
T n
dt t n t f
T
b (3.110)

Utilizando a integrao por partes, tem-se:

( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ + =

+
+ + +
+ + +
+ +
+ +

. 2
). . 2 (
. 2
.
. 2
.
. 2
.
0
. 2
.
. 2
.
2
2 2
2 2
2
2
1
. 0 . . sen . 1 . 0
2
T
T
T
T
T
T n
dt dt t n dt
T
b (3.111)

( )
( )
( )
=

+ + +
+ +

. 2
.
. 2
.
0 2
2 2
2
. . sen
2
T
T n
dt t n
T
b (3.112)

( )
( )
=
+ + +
+ +

. 2
.
. 2
.
0
0
2
2 2
2
) . . cos(
.
1 2
T
T n
t n
n T
b (3.113)

( ) ( )
+ + +
+ + + =

. 2
. . . cos
. 2
. . . cos
.
1
.
2
2 0 2 2 0
0
2
T
n
T
n
n T
b
n
(3.114)
60
mas
T
. 2
0
= , logo

( ) [ ] ( ) [ ] { }
2 2 2 2
. cos . cos
. 2
.
1
.
2

+ + + + + + = n n
T
n
T
b
n
(3.115)

ou seja,

( ) [ ] ( ) [ { }
2 2 2 2
. cos . cos
.
1

+ + + + + = n n
n
b
n
] (3.116)


( ) [ ] ( [ { }
AB AB AB AB AB AB n
n n
n
b
2 2 2 2
. cos . cos
.
1

+ + + + + = )] (3.117)

( ) [ ] ( [ { }
BC BC BC BC BC BC n
n n
n
b
2 2 2 2
. cos . cos
.
1

+ + + + + = )] (3.118)

( ) [ ] ( [ { }
CA CA CA CA CA CA n
n n
n
b
2 2 2 2
. cos . cos
.
1

+ + + + + = )]
}
(3.119)

3.6.5 - RESUMO DA MODELAGEM HARMNICA DA FUNO
AUXILIAR 2

A Funo Auxiliar 2 dada por:

( ) ( ) ( ) {
=
+ + =
1
0 2 0 2 02
. . sen . . . cos . 2
n
n n
t n b t n a a t FA (3.120)

sendo:

. 2
2
02
= a (3.121)
61
( ) [ ] ( ) [ ] { }
2 2 2 2
. sen . sen
.
1

+ + + + + + = n n
n
a
n
(3.122)
( ) [ ] ( ) [ ] { }
2 2 2 2
. cos . cos
.
1

+ + + + + + = n n
n
b
n
(3.123)

Portanto,
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
+ + +
+ +
+
+ + + +
+ +
+ =
1
0
2 2
2
0
2 2
2
2
. . sen .
. cos
. cos
.
1
. . cos .
. sen
. sen
.
1
. 2
2
n
t n
n
n
n
t n
n
n
n
t FA
(3.124)


( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
+ + +
+ +
+
+ + + +
+ +
+ =
1
0
2 2
2
0
2 2
2
2
. . sen .
. cos
. cos
.
1
. . cos .
. sen
. sen
.
1
. 2
2
n
AB AB AB
AB AB
AB AB AB
AB AB
AB
AB
t n
n
n
n
t n
n
n
n
t FA
(3.125)

( )
( )
( )
+ + + +
+ + + +
+ + + + +
+ + +
+ =
1
0
2 2
2
0
2 2
2
2
. . sen .
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1
. . cos .
3
. 2
. sen
3
. 2
. sen
.
1
. 2
2
n
BC BC BC
BC BC
BC BC BC
BC BC
BC
BC
t n
n
n
n
t n
n
n
n
t FA
(3.126)

( )
( )
( )
+ + +
+ + +
+ + + +
+ +
+ =
1
0
2 2
2
0
2 2
2
2
. . .
3
. 2
. cos
3
. 2
. cos
.
1
. . cos .
3
. 2
.
3
. 2
.
.
1
. 2
2
n
CA CA CA
CA CA
CA CA CA
CA CA
CA
CA
t n sen
n
n
n
t n
n sen
n sen
n
t FA
(3.127)
62

Na Fig. 3.17 apresenta-se o resultado da implementao computacional dos
coeficientes de Fourier obtidos.

0 45 90 135 180 225 270 315 360
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L

Figura 3.17 - Resultado da simulao em MatLab da modelagem da Funo Auxiliar 2 da
fase AB com , e .
o
30
1
=
AB
o
50
2
=
AB
o
10 =
AB

3.7 - DESENVOLVIMENTO DA LEI DE FORMAO DA
CORRENTE PARCIAL

A seguir apresenta-se o desenvolvimento do produto entre a Funo de Chaveamento e
a Funo de Modulao (corrente presente no reator com ngulo de ignio zero).
Considerando que a Funo de Chaveamento funo do ngulo com que os tiristores
so colocados em conduo conclui-se, com base na Fig. 3.7, que o resultado de seu produto
pela Funo de Modulao, que uma senide, fornece uma forma de onda que ainda no a
corrente existente no RCT, mas uma etapa intermediria do processo de sua obteno.
Por convenincia a mesma denominada de corrente parcial, lembrando, porm,
no se tratar de uma corrente na acepo correta do termo.
Os clculos so desenvolvidos considerando-se um nmero N de harmnicas.
Ou seja,

) 0 (
.
o
reator
P
i FC I = (3.128)
63
Sendo:
( ) = t w I i
mx
reator
o
. sen .
0
) 0 (
(3.129)

(3.130) ( ) ( ) {
=
+ + =
N
n
n n
t w n b t w n a a FC
1
0 0 0
. . sen . . . cos . }

ou, ainda, (3.131) ( )
=
+ + =
N
n
n n
t w n C c FC
1
0 0
. . sen .

onde,
(3.132)
0 0
a c =

2 2
n n n
b a C + = (3.133)
( )
n n n
a b arctan = (3.134)

Considerando que a generalizao para o sistema trifsico no trivial, a continuao
do desenvolvimento das equaes procuradas ser realizada para cada uma das trs fases.
Portanto, para a fase AB, tem-se:

( ) (
AB mxAB
N
n
nAB nAB AB PAB
t w I t w n C c I
+ + =

=
. sen . . . . sen .
0
1
0 0
)
)
(3.135)

( )
( ) (
AB mxAB
N
n
nAB nAB
AB mxAB AB PAB
t w I t w n C
t w I c I

+ +
=
=
. sen . . . . sen .
. sen . .
0
1
0
0 0
(3.136)

( )
( ) (
AB
N
n
nAB nAB mxAB
AB mxAB AB PAB
t w t w n C I
t w I c I
)
+ +
=
=
. sen . . . sen . .
. sen . .
0
1
0
0 0
(3.137)

( )
( ) ( [
( ) ( [ ]
+ +
+
+
=
N
n AB nAB
AB nAB
nAB mxAB
AB mxAB AB PAB
t w t w n
t w t w n
C I
t w I c I
1 0 0
0 0
0 0
. . . cos
. . . cos
2
1
. .
. sen . .

)]
)
(3.138)
64
( )
[ ]
[ ]
+ +
+ +
+
=
N
n AB nAB
AB nAB
nAB mxAB
AB mxAB AB PAB
t w t w n
t w t w n
C I
t w I c I
1 0 0
0 0
0 0
. . . cos
. . . cos
2
1
. .
. sen . .

(3.139)

( )
[ ]
[ ]
+ +
+ +
+
=
N
n nAB AB
nAB AB
nAB mxAB
AB mxAB AB PAB
t w n
t w n
C I
t w I c I
1 0
0
0 0
. ). 1 ( cos
. ). 1 ( cos
2
1
. .
. sen . .

(3.140)

( )
[ ] { }
[ ] { }
=
=
+ + +
+ + +
=
N
n
nAB AB nAB mxAB
N
n
nAB AB nAB mxAB
AB mxAB AB PAB
t w n C I
t w n C I
t w I c I
1
0
1
0
0 0
. ). 1 ( cos .
2
1
.
. ). 1 ( cos .
2
1
.
. sen . .

(3.141)

Para a fase BC, tem-se:

( )

+ + =

=
3
. 2
. sen . . . . sen .
0
1
0 0

BC mxBC
N
n
nBC nBC BC PBC
t w I t w n C c I (3.142)

( )

+ +
=
3
. 2
. sen . . . . sen .
3
. 2
. sen . .
0
1
0
0 0
BC mxBC
N
n
nBC nBC
BC mxBC BC PBC
t w I t w n C
t w I c I
(3.143)

( )

+ +
=
3
. 2
. sen . . . sen . .
3
. 2
. sen . .
0
1
0
0 0
BC
N
n
nBC nBC mxBC
BC mxBC BC PBC
t w t w n C I
t w I c I
(3.144)

( )
( )
+ +
+
+
=
N
n
BC nBC
BC nBC
nBC mxBC
BC mxBC BC PBC
t w t w n
t w t w n
C I
t w I c I
1
0 0
0 0
0 0
3
. 2
. . . cos
3
. 2
. . . cos
2
1
. .
3
. 2
. sen . .
(3.145)
65
+ +
+ + +
+
=
N
n
BC nBC
BC nBC
nBC mxBC
BC mxBC BC PBC
t w t w n
t w t w n
C I
t w I c I
1
0 0
0 0
0 0
3
. 2
. . . cos
3
. 2
. . . cos
2
1
. .
3
. 2
. sen . .
(3.146)

+ +
+ + +
+
=
N
n
nBC BC
nBC BC
nBC mxBC
BC mxBC BC PBC
t w n
t w n
C I
t w I c I
1
0
0
0 0
3
. 2
. ). 1 ( cos
3
. 2
. ). 1 ( cos
2
1
. .
3
. 2
. sen . .
(3.147)

=
=
+ + +
+ + + +
=
N
n
nBC BC nBC mxBC
N
n
nBC BC nBC mxBC
BC mxBC BC PBC
t w n C I
t w n C I
t w I c I
1
0
1
0
0 0
3
. 2
. ). 1 ( cos .
2
1
.
3
. 2
. ). 1 ( cos .
2
1
.
3
. 2
. sen . .
(3.148)

Para a fase CA, tem-se:

( )

+ + =

=
3
. 2
. sen . . . . sen .
0
1
0 0

CA mxCA
N
n
nCA nCA CA PCA
t w I t w n C c I (3.149)

( )

+ + +
+ =
=
3
. 2
. sen . . . . sen .
3
. 2
. sen . .
0
1
0
0 0
CA mxCA
N
n
nCA nCA
CA mxCA CA PCA
t w I t w n C
t w I c I
(3.150)

( )

+ + +
+ =
=
3
. 2
. sen . . . sen . .
3
. 2
. sen . .
0
1
0
0 0
CA
N
n
nCA nCA mxCA
CA mxCA CA PCA
t w t w n C I
t w I c I
(3.151)
66
( )
( )
+ + +
+ +
+
+ =
N
n
CA nCA
CA nCA
nCA mxCA
CA mxCA CA PCA
t w t w n
t w t w n
C I
t w I c I
1
0 0
0 0
0 0
3
. 2
. . . cos
3
. 2
. . . cos
2
1
. .
3
. 2
. sen . .
(3.152)

+ + +
+ +
+
+ =
N
n
CA nCA
CA nCA
nCA mxCA
CA mxCA CA PCA
t w t w n
t w t w n
C I
t w I c I
1
0 0
0 0
0 0
3
. 2
. . . cos
3
. 2
. . . cos
2
1
. .
3
. 2
. sen . .
(3.153)

+ + +
+ +
+
+ =
N
n
nCA CA
nCA CA
nCA mxCA
CA mxCA CA PCA
t w n
t w n
C I
t w I c I
1
0
0
0 0
3
. 2
. ). 1 ( cos
3
. 2
. ). 1 ( cos
2
1
. .
3
. 2
. sen . .
(3.154)

=
=
+ + + +
+ + +
+ =
N
n
nCA CA nCA mxCA
N
n
nCA CA nCA mxCA
CA mxCA CA PCA
t w n C I
t w n C I
t w I c I
1
0
1
0
0 0
3
. 2
. ). 1 ( cos .
2
1
.
3
. 2
. ). 1 ( cos .
2
1
.
3
. 2
. sen . .
(3.155)

67
3.8 - DESENVOLVIMENTO DE UMA EQUAO GENRICA
PARA A CORRENTE PARCIAL

Com o objetivo de se obter uma equao que apresente uma lei de formao para cada
ordem harmnica considerada, as partes das equaes anteriores que contemplam as ordens
harmnicas so desenvolvidas at N igual a 4.
Antes, porm, deve-se promover alteraes no termo que est fora dos somatrios para
inclu-lo na lei de formao procurada.
Para a fase AB, foi visto que:

( )
[ { ]}
[ ] { }
=
=
+ + +
+ + +
=
N
n
nAB AB nAB mxAB
N
n
nAB AB nAB mxAB
AB mxAB AB PAB
t w n C I
t w n C I
t w I c I
1
0
1
0
0 0
. ). 1 ( cos .
2
1
.
. ). 1 ( cos .
2
1
.
. sen . .

(3.156)

Isolando-se o termo mencionado tem-se:

( )
+ =
+
=
=
2
. cos .
2
. . 2
2
. cos .
2
. . 2
2
. cos .
2
. . 2 . sen . .
0 0 0 0
0 0 0 0

AB
mxAB
AB AB
mxAB
AB
AB
mxAB
AB AB mxAB AB
t w
I
c t w
I
c
t w
I
c t w I c
(3.157)

Fazendo N = 1, 2, 3 e 4 tem-se:

[ ] [ ]
[ ] [
[ ] [
[ ] [
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +

+
=
AB AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB AB
AB
mxAB
AB
mxAB
PAB
t w C t w C
t w C t w C
t w C t w C
t w C C
t w
I
c
I
I
4 0 4 4 0 4
3 0 3 3 0 3
2 0 2 2 0 2
1 0 1 1 1
0 0
. . 5 cos . . . 3 cos .
. . 4 cos . . . 2 cos .
. . 3 cos . . cos .
. . 2 cos . cos
2
. cos .
2
. . 2
2

]
]
]
(3.158)

68
Agrupando os termos da expresso anterior por ordem harmnica at a terceira
harmnica tem-se:

[ ]
[ ]
[ ] [
[ ] [
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+
=
AB AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB AB
AB AB AB AB AB
AB AB AB
mxAB
PAB
t w C t w C
t w C t w C
t w c t w C
C
I
I
2 0 2 4 0 4
1 0 1 3 0 3
0 0 2 0 2
1 1
. . 3 cos . . . 3 cos .
. . 2 cos . . . 2 cos .
]
2
. cos[ . . 2 . cos .
cos
2

]
]
(3.159)

que nos fornece a seguinte lei de formao da corrente parcial a partir da segunda harmnica:
[ ]
[ ]
+
+ +
=

+ +
AB n AB AB n
AB n AB AB n
mxAB
PnAB
t w n C
t w n C
I
I
) 1 ( 0 ) 1 (
) 1 ( 0 ) 1 (
. . cos .
. . cos .
2

(3.160)

Generalizando para as fases BC e CA tem-se:

+ + +
=

+ +
BC n BC BC n
BC n BC BC n
mxBC
PnBC
t w n C
t w n C
I
I
) 1 ( 0 ) 1 (
) 1 ( 0 ) 1 (
3
. 2
. . cos .
3
. 2
. . cos .
2
(3.161)

+ +
+ +
=

+ +
CA n CA CA n
CA n CA CA n
mxCA
PnCA
t w n C
t w n C
I
I
) 1 ( 0 ) 1 (
) 1 ( 0 ) 1 (
3
. 2
. . cos .
3
. 2
. . cos .
2
(3.162)

As componentes fundamentais so dadas por:

[ ]
+
+ +
=
2
. cos . . 2
. cos .
2
0 0
2 0 2
1

AB AB
AB AB AB
mxAB
AB P
t w c
t w C
I
I (3.163)

69
+ + +
=
2 3
. 2
. cos . . 2
3
. 2
. cos .
2
0 0
2 0 2
1

BC BC
BC BC BC
mxBC
BC P
t w c
t w C
I
I (3.164)

+ +
+ +
=
2 3
. 2
. cos . . 2
3
. 2
. cos .
2
0 0
2 0 2
1

CA CA
CA CA CA
mxCA
CA P
t w c
t w C
I
I (3.165)

As componentes contnuas so dadas por:

(
AB AB AB
mxAB
AB P
C
I
I
1 1 0
cos .
2
+ = ) (3.166)

+ + =
BC BC BC
mxBC
BC P
C
I
I
1 1 0
3
. 2
cos .
2

(3.167)

+ =
CA CA CA
mxCA
CA P
C
I
I
1 1 0
3
. 2
cos .
2

(3.168)

Como pode-se observar, as expresses acima fornecem as parcelas, em funo do
tempo, da corrente parcial como uma soma de duas formas de ondas em cosseno. Com o
objetivo de se obter os coeficientes de Fourier da corrente parcial necessrio represent-la
por uma nica forma de onda. O prximo item descreve o desenvolvimento matemtico para
se alcanar este objetivo.

3.9 - OBTENO DA CORRENTE PARCIAL UTILIZANDO
A LEI DE FORMAO ATUALIZADA

Para se alcanar o objetivo descrito no item anterior ser utilizado o conceito de
fasores, que fornece uma forma simples de se realizar operaes com formas de onda que
70
variam no tempo. Deve-se lembrar, da teoria fasorial, que duas formas de onda para poderem
ser somadas necessitam apresentar a mesma freqncia.
Portanto, pode-se reescrever as expresses de 3.160 a 3.162 de uma forma genrica,
para n>1:

2 1 pn pn pn I I I + = (3.169)

sendo,
) 1 ( ) 1 (
max
1 .
2
+ +
+ =
n n
pn C
I
I (3.170)

) 1 ( ) 1 (
max
2 .
2

+ =
n n
pn C
I
I (3.171)

Em termos de coordenadas retangulares, tem-se:

( ) ( )
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
1 sen . .
2
. cos . .
2
+ + + +
+ + + =
n n n n
pn C
I
j C
I
I (3.172)

( ) ( )
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
2 sen . .
2
. cos . .
2

+ + =
n n n n
pn C
I
j C
I
I (3.173)

Logo,

( ) ( )
( ) ( )
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
sen . .
2
. cos . .
2
sen . .
2
. cos . .
2

+ + + +
+ +
+ + + =
n n n n
n n n n
pn
C
I
j C
I
C
I
j C
I
I

(3.174)

Separando-se as componentes em parte real e em parte imaginria tem-se:

( ) ( )
( ) ( )
+ + +
+ + =
+ +
+ +
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
sen . .
2
sen . .
2
.
cos . .
2
cos . .
2
n n n n
n n n n
pn
C
I
C
I
j
C
I
C
I
I

(3.175)
71
Fazendo

pn pn
pn B j A I . + = (3.176)

sendo

( ) ( )
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
cos . .
2
cos . .
2
+ +
+ + =
n n n n pn
C
I
C
I
A (3.177)

( ) ( )
) 1 ( ) 1 (
max
) 1 ( ) 1 (
max
sen . .
2
sen . .
2
+ +
+ + =
n n n n pn
C
I
C
I
B (3.178)

Para a fundamental (3.163 a 3.165), pode-se escrever as expresses:

( )

+ + =
+ +
2
cos . . 2 .
2
cos . .
2
0
max
) 1 ( ) 1 (
max
1

C
I
C
I
A
n n p
(3.179)

( )

+ + =
+ +
2
sen . . 2 .
2
sen . .
2
0
max
) 1 ( ) 1 (
max
1

C
I
C
I
B
n n p
(3.180)

Pode-se reescrever a expresso da corrente em termos de componentes harmnicas:

pn pn
pn C I = (3.181)

sendo

2 2
pn pn pn
B A C + = e ( )
pn pn pn
A B arctan = (3.182)

O termo mdio dado por (3.166 a 3.168):

(
1 1 0 0 0
cos .
2
+ = = = C
I
I A C
mx
P p p
) (3.183)

72
3.10 - MODULAO DAS FUNES AUXILIARES

Como j mencionado, as Funes Auxiliares 1 e 2 devem ser convenientemente
moduladas por uma constante a fim de serem associadas corrente parcial para se obter a
forma de onda da corrente no RCT.
Analisando-se as Figs. 3.7, 3.8 e 3.10 pode-se verificar que a Funo Auxiliar 1 deve
ser multiplica pelo valor da corrente parcial quando o Tiristor 1 entra em ignio. Como a
corrente parcial est associada com a corrente no indutor sem atraso na ignio, Fig. 3.5,
conclui-se que este valor corresponde ao valor da funo seno no instante em que o Tiristor 1
entra em ignio. Em termos angulares este instante corresponde soma dos ngulos e
1
.
Logo a Funo Auxiliar 1 deve ser multiplicada por I
max
.sen( +
1
).
Seguindo o mesmo raciocnio, conclui-se que a Funo Auxiliar 2 deve ser
multiplicada por I
max
.sen( + +
2
).
Como multiplicar uma funo por uma constante, corresponde a multiplicar todos os
coeficientes de Fourier desta funo pela mesma constante, os coeficientes de Fourier das
Funes Auxiliares 1 e 2 Moduladas so dados por:

01 1 max 01
). sen( . a I a
m
+ = (3.184)

1 1 max 1
). sen( .
n m n
a I a + = (3.185)

1 1 max 1
). sen( .
n m n
b I b + = (3.186)

sendo , e dados pelas expresses 3.83 a 3.85;
01
a
1 n
a
1 n
b

02 2 max 02
). sen( . a I a
m
+ + = (3.187)

2 2 max 2
). sen( .
n m n
a I a + + = (3.188)

2 2 max 2
). sen( .
n m n
b I b + + = (3.189)

sendo , e dados pelas expresses 3.121 a 3.123.
02
a
2 n
a
2 n
b
73
3.11 - CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER DAS
CORRENTES NOS RAMOS DO RCT

Os coeficientes de Fourier da corrente parcial, dados pelo produto da Funo de
Chaveamento pela Corrente no RCT para ngulo de ignio igual a zero, e , so
fornecidos pelas expresses 3.177 a 3.180 e 3.183.
pn
A
pn
B
Os coeficientes de Fourier da Funo Auxiliar 1 moduladas, , e so
dados pelas expresses 3.184, 3.185 e 3.186.
m
a
01 m n
a
1 m n
b
1
Os coeficiente de Fourier da Funo Auxiliar 2 moduladas, , e , so
dados pelas expresses 3.187, 3.188 e 3.189.
m
a
02 m n
a
2 m n
b
2
Os coeficientes da forma complexa das Sries de Fourier, considerando apenas o
espectro de freqncias positivas (HSU, 1973), so dados por:

0 0
a C = (3.190)
n n n
jb a C = (3.191)

Pode-se concluir da expresso para que os coeficientes de Fourier de uma funo
que seja a soma de duas ou mais funes so obtidos somando-se os coeficientes e
subtraindo-se os coeficientes e o inverso no caso de subtrao de funes.
n
C
n
a
n
b
Considerando que a funo final obtida subtraindo-se a funo auxiliar 1 modulada e
somando-se a funo auxiliar 2 modulada funo que representa a corrente parcial,
conclui-se que os coeficientes de Fourier da corrente em um ramo do RCT, e so
dados pela seguinte combinao de coeficientes:
n
A
n
B

m n m n pn n
a a A A
2 1
+ = (3.192)
m n m n pn n
b b B B
2 1
+ = (3.193)

E o termo mdio dado por:

02 01 0 0
a a A A
p
+ = (3.194)
74
3.12 - CLCULO DOS COEFICIENTES DE FOURIER DAS
CORRENTES NAS LINHAS DO RCT

Considerando que a conexo de um RCT sempre em tringulo, conclui-se que as
correntes nas linhas que alimentam um RCT esto relacionadas com as correntes nas fases, ou
ramos, do RCT da mesma forma, ou seja:

CA AB A
I I I
r r r
= (3.195)
AB BC B
I I I
r r r
= (3.196)
BC CA C
I I I
r r r
= (3.197)

A Fig. 3.2 auxilia a visualizao destas equaes que nada mais so que a aplicao da
Lei de Kirchhoff das correntes nos trs ns da conexo tringulo.
Como as expresses das correntes nas fases so funes seno e cosseno multiplicadas
pelos respectivos coeficientes de Fourier, alm de um termo mdio, a associao destas
expresses podem ser substitudas por expresses equivalentes de seus coeficientes de Fourier
multiplicados pelas correspondentes funes seno e cosseno, ou seja:

0 0 0 CA AB A
A A A = (3.198)
0 0 0 AB BC B
A A A = (3.199)
0 0 0 BC CA C
A A A = (3.200)

CAn ABn An
A A A = (3.201)
ABn BCn Bn
A A A = (3.202)
BCn CAn Cn
A A A = (3.203)

CAn ABn An
B B B = (3.204)
ABn BCn Bn
B B B = (3.205)
BCn CAn Cn
B B B = (3.206)

CAPTULO 4
SIMULAES UTILIZANDO O MODELO
PROPOSTO - CASOS PARTICULARES


Uma vez desenvolvida a modelagem do RCT por Funo de Chaveamento - FC e por
Funes Auxiliares - FA, foram simuladas vrias situaes de operao visando explorar as
potencialidades do mtodo utilizado.
Neste Captulo so apresentados os casos mais significativos, seja do ponto de vista
didtico, seja do ponto de vista operacional.
So apresentados, ainda, grficos ilustrativos da variao da gerao de harmnicas
em funo da variao de grandezas eltricas do sistema de alimentao e do sistema de
controle.
Os resultados de cada situao simulada sero precedidos de uma explicao sobre o
mesmo, de seu objetivo e finalizados por uma anlise dos mesmos.
Grficos das formas de onda e Tabelas das harmnicas gerados pelo programa
computacional implementado em plataforma MatLab com base na modelagem realizada no
Captulo anterior so apresentados.
Grficos gerados por programa computacional implementado em plataforma Excel
reconstituindo as formas de onda do RCT, utilizando as harmnicas calculadas pelo programa
em MatLab e seus espectros harmnicos so apresentados.

76
4.2 - DADOS DO SISTEMA SIMULADO

O sistema simulado consiste em um RCT de 14 kV, 115 MVAr, conectado a um
barramento de 400 kV atravs de um transformador de 150 MVA. O RCT constitudo de
indutncias de 13,56 mH e conectado em Tringulo, conforme diagrama unifilar apresentado
na figura 4.1.

Figura 4.1 - Diagrama unifilar do RCT simulado.

4.3 - CASO BASE

Simula-se uma situao de operao idealizada, considerando que o sistema de
alimentao no apresenta qualquer desequilbrio e que o sistema de controle no introduz
qualquer erro na produo de pulsos dos tiristores. O objetivo deste Caso o de se constituir
numa referncia para as anlises subseqentes. Por outro lado este Caso apresenta sua prpria
razo de ser por considerar as condies normalmente utilizadas nas descries didticas da
operao dos RCTs.
77
As caractersticas do sistema de alimentao e do sistema de controle so:

- SISTEMA DE ALIMENTAO: Sistema simtrico de tenses.

- SISTEMA DE CONTROLE: Sistema de produo de pulsos idealizado com = 20
o
nas
trs fases.

A Fig. 4.2 ilustra as formas de ondas das tenses aplicadas no RCT para o Caso Base e
para os Casos 1 at o 4.
0 50 100 150 200 250 300 350
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
4
TENSES - SISTEMA SIMTRICO
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

V
O
L
T

Figura 4.2 - Sistema de alimentao simtrico

A Fig. 4.3 apresenta as formas de onda referentes fase AB na seguinte seqncia:
Funo de Chaveamento; Forma de onda da Corrente Parcial na fase ( resultante do produto
da FC pela corrente na fase com ngulo de ignio zero ); Funo Auxiliar 1 e Funo
Auxiliar 2 devidamente moduladas conforme explicado no captulo anterior; Corrente na fase
( resultante da composio dos Coeficientes de Fourier da FC, da FA1 e da FA2); e Corrente
na linha A ( resultante da composio dos Coeficientes de Fourier das Correntes nas fases AB
e CA). Percebe-se claramente a simetria existente nas formas de ondas das correntes na fase e
na linha, o que est de acordo com a teoria que explica o funcionamento do RCT para
condies idealizadas.
Para a fase AB o primeiro pulso da FC comea em = 20
o
e termina em 180
o
20
o
=
160
o
, enquanto que o segundo pulso comea em = 180
o
+ 20
o
= 200
o
e termina em 360
o

20
o
= 340
o
. Para as outras fases existe um deslocamento de 120
o
e de 240
o
. As outras formas
de onda tambm sofrem mudanas nos instantes correspondentes a estes ngulos.
78

0 90 180 270 360
0
0.5
1
FUNO DE CHAVEAMENTO
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE PARCIAL
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
FUNO AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
FUNO AUX. 2 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE NA FASE
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E

Figura 4.3 - Formas de onda para a Fase AB em condies idealizadas, com ngulo de
Ignio de 20
o
em todos os tiristores.

Na Fig. 4.4 apresenta-se uma tabela com os valores das amplitudes e das fases das
harmnicas na fase AB geradas pelo RCT nas condies idealizadas e calculadas pelo
programa em MatLab, alm do valor percentual da amplitude em relao ao valor de pico da
corrente com ngulo de ignio igual a zero.
De acordo com a Teoria de Fourier, as formas de onda que apresentam simetria de
meia onda no apresentam harmnicas de ordem par e tambm no apresentam valor mdio,
ou cc. Pode-se observar, pela tabela citada, que os valores mencionados so nulos, o que
comprova a preciso da modelagem nas condies idealizadas. Em outras palavras, so
geradas apenas as harmnicas caractersticas e as mltiplas de trs. Alm disso, o percentual
das componentes harmnicas esto de acordo com a teoria que trata da gerao de harmnicas
pelos RCTs.
A forma de onda apresentada na Fig. 4.4 resultante da composio das harmnicas
listadas na tabela, considerando-se as amplitudes e as fases. Percebe-se que a forma de onda
obtida praticamente igual quela apresentada na Fig. 4.3.
79
A pequena diferena verificada visualmente deve-se ao fato que na Fig. 4.3 so
consideradas as harmnicas at a ordem 50, enquanto que na Fig. 4.4 considera-se apenas as
25 primeiras ordens harmnicas.
Apresenta-se, ainda, na Fig. 4.4 o espectro harmnico, ou seja, o valor percentual das
amplitudes da componente fundamental e das harmnicas em relao ao valor mximo (de
pico) da corrente na fase AB com o ngulo de ignio igual a zero.

h Amplitude (%) Im fase (g)
0 0.0 0.0
1 2219.5 57.3 0.0
2 0.0 0.0 0.0
3 466.4 12.0 180.0
4 0.0 0.0 0.0
5 192.5 5.0 180.0
6 0.0 0.0 0.0
7 65.9 1.7 180.0
8 0.0 0.0 0.0
9 2.3 0.1 180.0
10 0.0 0.0 0.0
11 23.8 0.6 0.0
12 0.0 0.0 0.0
13 27.0 0.7 0.0
14 0.0 0.0 0.0
15 18.2 0.5 0.0
16 0.0 0.0 0.0
17 5.8 0.2 0.0
18 0.0 0.0 0.0
19 4.2 0.1 180.0
20 0.0 0.0 0.0
21 9.0 0.2 180.0
22 0.0 0.0 0.0
23 8.7 0.2 180.0
24 0.0 0.0 0.0
25 4.9 0.1 180.0
DHT (%): 23.0
Imax (A): 3872.3

For ma de Onda Recuper ada
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
2
4
6
8
10
12
14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

Figura 4.4 - Contedo harmnico, forma de onda reconstituda e espectro harmnico da
Corrente na fase AB para = 20
o
.

As formas de onda da Funo de Chaveamento, da Funo Auxiliar 1 e da Funo
Auxiliar 2 convenientemente moduladas e da Corrente na Fase nas trs fases e da Corrente na
Linha nas trs linhas so apresentadas na Fig. 4.5.
Pode-se perceber, como de se esperar, a simetria existente em todas as formas de
onda, considerando-se inclusive a diferena angular de 120
o
existente entre as fases.

80
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS

Figura 4.5 - Formas de onda nas Fases e nas Linhas em condies idealizadas, com ngulo
de Ignio de 20
o
81
Com relao tabela da Fig. 4.6, constata-se a eliminao das ordens harmnicas
mltiplas de trs, bem como o fato das amplitudes das outras ordens harmnicas serem raiz de
trs vezes maiores que as correspondentes amplitudes nas fases. Registra-se ainda uma
sensvel diminuio do DHT (Distoro Harmnica Total) na linha com relao ao DHT na
fase.
A forma de onda reconstituda com base nos valores da tabela, bem como o
correspondente espectro harmnico so tambm apresentados.

0 0.0 0.0
1 3844.2 57.3 -30.0
2 0.0 0.0 0.0
3 0.0 0.0 0.0
4 0.0 0.0 0.0
5 333.5 5.0 210.0
6 0.0 0.0 0.0
7 114.1 1.7 150.0
8 0.0 0.0 0.0
9 0.0 0.0 0.0
10 0.0 0.0 0.0
11 41.3 0.6 30.0
12 0.0 0.0 0.0
13 46.8 0.7 -30.0
14 0.0 0.0 0.0
15 0.0 0.0 0.0
16 0.0 0.0 0.0
17 10.1 0.2 30.0
18 0.0 0.0 0.0
19 7.2 0.1 150.0
20 0.0 0.0 0.0
21 0.0 0.0 0.0
22 0.0 0.0 0.0
23 15.0 0.2 210.0
24 0.0 0.0 0.0
25 8.4 0.1 150.0
DHT (%): 9.3
Imax (A): 6707.0

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espectro
0
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
ordem harmonica
%Im

Corrente na linha A em condies idealizadas, com ngulo de Ignio de 20
o


82
4.4 - CASO 1

O objetivo deste caso consiste em se verificar a influncia da variao, no caso em
particular de um aumento, do ngulo de ignio dos tiristores, ou seja, como as formas de
onda das correntes nas fases e nas linhas se comportam na situao descrita, bem como seu
contedo harmnico.
As caractersticas do sistema de alimentao e do sistema de controle so descritas a
seguir.


o
nas
trs fases.

Da mesma forma que a Fig. 4.3 apresenta uma seqncia de formas de onda referentes
fase AB para o Caso Base, a Fig. 4.7 apresenta a mesma seqncia para o Caso 1, ou seja:
Funo de Chaveamento; Forma de onda da Corrente Parcial na fase ( resultante do produto
da FC pela corrente na fase com ngulo de ignio zero ); Funo Auxiliar 1 e Funo
Auxiliar 2 devidamente moduladas; Corrente na fase ( resultante da composio dos
Coeficientes de Fourier da FC, da FA1 e da FA2); e Corrente na linha A ( resultante da
composio dos Coeficientes de Fourier das Correntes nas fases AB e CA). Nos casos
seguintes esta mesma seqncia de forma de ondas ser apresentada.
Para a fase AB o primeiro pulso da FC comea em = 50
o
e termina em 180
o
50
o
=
130
o
, enquanto que o segundo pulso comea em = 180
o
+ 50
o
= 230
o
e termina em 360
o

50
o
= 310
o
.
Pode-se observar, devido ao aumento do ngulo de ignio ( ), a diminuio do
ngulo de conduo dos tiristores ( ), constatado pelo estreitamento dos intervalos em que
as funes no so nulas. As funes auxiliares apresentam valores aumentados devido sua
modulao ser proporcional ao seno de . As correntes na fase e na linha apresentam valores
mximos reduzidos o que se reflete em amplitudes menores tanto para a fundamental quanto
para as ordens harmnicas, o que pode ser constatado pelos valores apresentados pela tabela
da Fig. 4.8.

83

0 90 180 270 360
0
0.5
1
FUNO DE CHAVEAMENTO
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE PARCIAL FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
FUNO AUXILIAR 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E

Figura 4.7 - Formas de onda para a Fase AB em condies idealizadas, com ngulo de
Ignio de 50
o

A referida tabela nos informa ainda que, apesar das amplitudes das correntes terem
diminudo, o DHT total aumentou pois este calculado considerando o valor da corrente
fundamental e esta, percentualmente, diminuiu mais que as componentes harmnicas. As
terceiras colunas das tabelas das Figs. 4.4 e 4.8 apresentam os valores percentuais das
correntes em relao ao valor mximo da corrente para = 0
o
. A componente fundamental
variou de 57,3% para 13,1%, o que fornece um ndice de 4,37, enquanto que para a terceira
harmnica a variao foi de 12,0% para 8,6%, o que d um ndice de 1,4, indicando o
aumento percentual dos componentes harmnicos j que este comportamento tambm
registrado de forma crescente para as outras ordens harmnicas.
Em resumo, pode-se concluir que para este ngulo (50
o
) as amplitudes das correntes
fundamental e harmnicas diminuem, mas a fundamental diminui muito mais do que as
harmnicas, em termos proporcionais, fazendo com que o DHT aumente. Cabe ressaltar que
estas concluses so de carter particular para a situao citada. Uma anlise mais geral sobre
o contedo harmnico gerado em funo do ngulo de ignio ser realizada no item 5.3.
84
0 0.0 0.0
1 507.2 13.1 0.0
2 0.0 0.0 0.0
3 334.4 8.6 180.0
4 0.0 0.0 0.0
5 113.3 2.9 0.0
6 0.0 0.0 0.0
7 22.5 0.6 0.0
8 0.0 0.0 0.0
9 39.6 1.0 180.0
10 0.0 0.0 0.0
11 1.8 0.0 0.0
12 0.0 0.0 0.0
13 18.3 0.5 0.0
14 0.0 0.0 0.0
15 6.1 0.2 180.0
16 0.0 0.0 0.0
17 8.9 0.2 180.0
18 0.0 0.0 0.0
19 6.4 0.2 0.0
20 0.0 0.0 0.0
21 4.0 0.1 0.0
22 0.0 0.0 0.0
23 5.5 0.1 180.0
24 0.0 0.0 0.0
25 1.1 0.0 180.0
DHT (%): 70.3
Imax (A): 3872.3
-1000
-500
0
500
1000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
2
4
6
8
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na fase AB para = 50
o
.

Da mesma forma que para o Caso Base, no so geradas harmnicas de ordem par
devido simetria de meia onda, mas apenas as ordens caractersticas e as mltiplas de trs. A
Fig. 4.9 apresenta as formas de onda para as fases e as linhas. As mesmas observaes feitas
para a fase A so tambm pertinentes para as outras fases devido ao fato do sistema ser
equilibrado. Quanto s formas de onda das correntes nas linhas, comentrios anlogos ao
Caso Base podem ser realizados, destacando a reduo ocorrida nas amplitudes das mesmas.
No que concerne composio harmnica a tabela da Fig. 4.10 registra a eliminao
das componentes de ordem par e o aumento proporcional raiz de trs da fundamental e das
harmnicas caractersticas nas correntes de linha.
O DHT diminuiu com relao ao DHT da fase, mas aumentou com relao ao Caso
Base, devido ao aumento do ngulo .
A forma de onda reconstituda apresenta certa distoro devido ao nmero de ordens
harmnicas consideradas, e o espectro harmnico reproduz a terceira coluna da tabela e est
de acordo com a teoria.
85
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS

0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS

Figura 4.9 - Formas de onda nas Fases e nas Linhas em condies idealizadas, com ngulo
de Ignio de 50
o

86
0 0.0 0.0
1 878.4 13.1 -30.0
2 0.0 0.0 0.0
3 0.0 0.0 0.0
4 0.0 0.0 0.0
5 196.3 2.9 30.0
6 0.0 0.0 0.0
7 39.0 0.6 -30.0
8 0.0 0.0 0.0
9 0.0 0.0 0.0
10 0.0 0.0 0.0
11 3.1 0.0 30.0
12 0.0 0.0 0.0
13 31.7 0.5 -30.0
14 0.0 0.0 0.0
15 0.0 0.0 0.0
16 0.0 0.0 0.0
17 15.5 0.2 210.0
18 0.0 0.0 0.0
19 11.1 0.2 -30.0
20 0.0 0.0 0.0
21 0.0 0.0 0.0
22 0.0 0.0 0.0
23 9.6 0.1 210.0
24 0.0 0.0 0.0
25 1.9 0.0 150.0
DHT (%): 23.2
Imax (A): 6707.0
-1000
-500
0
500
1000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
1
1
2
2
3
3
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na linha A em condies idealizadas, com ngulo de Ignio de 50
o


87
4.5 - CASO 2

Descreve-se um caso prtico em que o RCT utilizado para compensar o desequilbrio
introduzido pela operao de uma carga no-linear, alm de corrigir seu Fator de
deslocamento.
O caso simulado extrado de Barros Neto (2000), cujos valores das impedncias de
cada fase da carga conectada em tringulo a ser compensada so:
=
o
0 | 100
ab
Z =
o
30 | 138
bc
Z =
o
40 | 300
ca
Z

Esta carga solicita do sistema as seguintes correntes:
A I
a
o
04 , 25 | 91 , 181 = A I
b
o
4 , 137 | 1 , 230 = A I
c
o
6 , 86 | 8 , 73 =

Alm de tornar o sistema equilibrado o RCT deve elevar o fator de potncia de todo o
conjunto para 0,95.
O sistema completo composto pela carga desequilibrada, por um banco de
capacitores de 6,0 MVAr conectado em estrela, um RCT de 8,0 MVAr conectado em
tringulo. A tenso do sistema de alimentao simtrica com valor de 13,8 kV.
Os clculos realizados indicam que os tiristores do RCT devem ser disparados com os
seguintes ngulos:

o
1 , 11 =
ab
o
7 , 64 =
bc
o
0 , 4 =
ca

A eficincia da compensao almejada foi comprovada pela referncia citada. O nosso
objetivo o de verificar o contedo harmnico gerado pela situao em questo.
As formas de ondas nas trs fases e nas trs linhas so apresentadas pela Fig. 4.11.
As formas de onda apresentadas na Fig. 4.11 evidenciam a forte assimetria da FC e
das FAs nas trs fases devido grande discrepncias dos ngulos de ignio.
No entanto os dois tiristores de cada fase disparam com o mesmo ngulo, o que produz
simetria em cada fase e, portanto, no so geradas harmnicas pares, nem componente cc. Por
outro lado, so geradas componentes mltiplas de trs com amplitudes diferentes em cada
fase, originando estas mesmas componentes nas correntes de linha, como mostra os grficos
da Fig. 4.12.

88
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-500
0
500
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS

0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS

Figura 4.11 - Formas de onda nas Fases e Linhas com , e .
0
1 , 11 =
ab
0
7 , 64 =
bc
0
0 , 4 =
ca

89
- 500
- 400
- 300
- 200
- 100
0
100
200
300
400
500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

- 500
- 400
- 300
- 200
- 100
0
100
200
300
400
500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

- 500
- 400
- 300
- 200
- 100
0
100
200
300
400
500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

Figura 4.12 - Formas de onda das correntes nas linhas A, B e C reconstitudas e respectivos
espectros harmnicos sem a componente fundamental, com ,
e .
0
1 , 11 =
ab
0
7 , 64 =
bc
0
0 , 4 =
ca

A componente fundamental foi excluda do grfico do espectro com o objetivo de
permitir uma melhor visualizao da amplitude das componentes harmnicas.
Percebe-se que, apesar da grande variao nos ngulos de ignio, o contedo
harmnico nas correntes de linha relativamente pequeno, restringindo-se s ordens
caractersticas.

90
4.6 - CASO 3

Nos casos anteriores foram investigadas situaes em que o sistema de controle foi
considerado ideal, ou seja, os ngulos de ignio dos tiristores em antiparalelo eram iguais.
Nos casos 3 a 6 sero consideradas situaes em que o sistema de controle no mais
considerado ideal. Neste caso em particular ser introduzido um erro exagerado do sistema de
controle, que no ocorre em operao normal, com o objetivo de avaliar, em termos
estritamente didticos, a diferena visual nas formas de onda. As caractersticas do sistema de
alimentao e do sistema de controle neste caso so descritas a seguir.


- SISTEMA DE CONTROLE: Sistema de produo de pulsos com = 20
o
nos trs tiristores
que definem o pulso positivo da forma de onda e = 30
o
nos tiristores que definem o pulso
negativo da forma de onda. Ou seja, foi introduzido um erro de 10
o
pelo sistema de controle.

0 90 180 270 360
0
0.5
1
FUNO DE CHAVEAMENTO
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
o
em um tiristor
e de 30
o
no outro.
91
Na Fig. 4.13 so apresentadas as formas de onda da fase AB. O primeiro pulso da FC
comea com = 20
o
e termina em 180
o
- 20
o
= 160
o
, enquanto que o segundo pulso comea
com = 180
o
+ 30
o
= 210
o
e termina com 360
o
30
o
= 330
o
. Para as outras fases existe um
deslocamento de 120
o
e de 240
o
. As outras formas de onda tambm sofrem mudanas nos
instantes correspondentes a estes ngulos.
O perodo de conduo dos dois pulsos so diferentes (
1
=180
o
-2x20
o
= 140
o
e
2
=180
o
-2x30
o
= 120
o
) e, portanto, a forma de onda no apresenta simetria de meia onda.
Conseqentemente, o contedo harmnico desta forma de onda deve apresentar todas as
ordens harmnicas, bem como o componente contnuo, o que comprovado pelos valores da
tabela da Fig. 4.14.
Com relao Fig. 4.13 pode-se observar, ainda, que a corrente de linha reflete a falta
de simetria provocada pelo erro no ngulo de disparo introduzido pelo sistema de controle.

0 221.1 5.7
1 1866.8 48.2 0.0
2 148.1 3.8 270.0
3 500.1 12.9 180.0
4 94.0 2.4 -90.0
5 149.6 3.9 180.0
6 31.4 0.8 270.0
7 13.9 0.4 180.0
8 14.9 0.4 90.0
9 25.5 0.7 0.0
10 32.0 0.8 90.0
11 21.6 0.6 0.0
12 23.5 0.6 90.0
13 7.6 0.2 0.0
14 4.1 0.1 90.0
15 0.4 0.0 180.0
16 10.8 0.3 270.0
17 1.0 0.0 180.0
18 13.8 0.4 270.0
19 0.7 0.0 0.0
20 7.3 0.2 -90.0
21 0.3 0.0 0.0
22 1.2 0.0 90.0
23 2.2 0.1 180.0
24 5.7 0.1 90.0
25 4.1 0.1 180.0
DHT (%): 29.7
Imax (A): 3872.3

-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
2
4
6
8
10
12
14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na fase AB com ngulo de Ignio de 20
o
o
no
outro.
92
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS

o
em um tiristor e de
30
o
no outro.
93
Comparando os valores da tabela da Fig. 4.14 com a da Fig. 4.4, que corresponde ao
Caso Base, nota-se uma reduo do valor da corrente fundamental.
Registra-se, tambm, uma reduo nas amplitudes das correntes de ordens harmnicas
caractersticas, e um aumento na terceira, nona e dcima quinta, com reduo na vigsima
primeira.
Como j citado, observa-se a presena de componentes pares com amplitudes
significativas para as harmnicas de baixa ordem.
Na Fig. 4.15 so apresentadas as formas de onda das trs fases e as formas de onda das
correntes nas trs linhas.

0 0.0 0.0
1 3233.3 48.2 -30.0
2 256.5 3.8 -60.0
3 0.0 0.0 0.0
4 162.9 2.4 240.0
5 259.2 3.9 210.0
6 0.0 0.0 0.0
7 24.0 0.4 150.0
8 25.8 0.4 120.0
9 0.0 0.0 0.0
10 55.4 0.8 60.0
11 37.5 0.6 30.0
12 0.0 0.0 0.0
13 13.2 0.2 -30.0
14 7.1 0.1 120.0
15 0.0 0.0 0.0
16 18.6 0.3 240.0
17 1.8 0.0 210.0
18 0.0 0.0 0.0
19 1.3 0.0 -30.0
20 12.7 0.2 -60.0
21 0.0 0.0 0.0
22 2.1 0.0 60.0
23 3.9 0.1 210.0
24 0.0 0.0 0.0
25 7.0 0.1 150.0
DHT (%): 12.6
Imax (A): 6707.0

-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na linha A com ngulo de Ignio de 20
o
o
no
outro.

A tabela da Fig. 4.16 registra o cancelamento da componente contnua existente nas
correntes de fase j que existe simetria entre as fases e, conseqentemente, o valor da
componente contnua o mesmo nas trs fases.
94
Como as correntes de linha so fornecidas pela subtrao de duas correntes de fase, a
componente contnua na linha cancelada.
Observa-se, ainda, a eliminao das harmnicas mltiplas de trs, pelo mesmo motivo
exposto.
Como os percentuais das harmnicas presentes nas linhas permanecem os mesmos das
correspondentes harmnicas nas fases, e considerando a eliminao das harmnicas mltiplas
de trs, o DHT das correntes nas linhas inferior ao DHT das correntes nas fases.

4.7 - CASO 4

Dando prosseguimento ao estudo sobre a gerao de harmnicas devido ao erro
introduzido no ngulo de ignio pelo sistema de controle do RCT, iniciado no Caso anterior,
ser introduzido um erro de 2
o
a mais no ngulo de ignio do segundo tiristor em relao ao
ngulo de ignio do primeiro tiristor, nas trs fases.

0 90 180 270 360
0
0.5
1
FUNO DE CHAVEAMENTO
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
o
em um tiristor
e de 22
o
no outro.
95
As caractersticas do sistema de alimentao e do sistema de controle neste caso so
descritas a seguir.


o
nos trs tiristores
que definem o pulso positivo da forma de onda e = 22
o
nos tiristores que definem o pulso
negativo da forma de onda.

Na Fig. 4.17 so apresentadas as formas de onda na fase AB, sendo possvel perceber
uma ligeira assimetria nas mesmas, particularmente na forma de onda da corrente na linha A.

0 48.4 1.2
1 2144.5 55.4 0.0
2 26.9 0.7 270.0
3 478.6 12.4 180.0
4 20.0 0.5 -90.0
5 188.4 4.9 180.0
6 10.8 0.3 270.0
7 56.3 1.5 180.0
8 2.1 0.1 -90.0
9 6.4 0.2 0.0
10 4.0 0.1 90.0
11 28.4 0.7 0.0
12 6.3 0.2 90.0
13 26.7 0.7 0.0
14 5.2 0.1 90.0
15 14.4 0.4 0.0
16 2.0 0.1 90.0
17 1.2 0.0 0.0
18 1.4 0.0 270.0
19 7.4 0.2 180.0
20 3.4 0.1 -90.0
21 9.6 0.2 180.0
22 3.5 0.1 -90.0
23 6.8 0.2 180.0
24 1.9 0.0 270.0
25 1.8 0.0 180.0
DHT (%): 24.3
Imax (A): 3872.3

-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
2
4
6
8
10
12
14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na fase AB com ngulo de Ignio de 20
o
o
no
outro.
96
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS

o
em um tiristor e de
22
o
no outro.
97
Da mesma forma que no caso anterior, houve gerao de harmnicas pares e de
componente cc nas correntes nas fases, devido falta de simetria, porm com amplitudes
significativamente reduzidas pois a assimetria relativamente pequena. No entanto, ocorreu
um acrscimo nas amplitudes da fundamental e das harmnicas caractersticas. Houve
reduo tambm na DHT.
Na Fig. 4.19 so apresentadas as formas de ondas nas trs fases, sendo que a
assimetria de apenas 2
o
, apesar de ser significativa em termos de erro do sistema de controle,
no permite uma constatao visual. A constatao desta assimetria possvel devido a
presena de ordens harmnicas pares nas correntes de linha.
A tabela da Fig. 4.20 mostra o cancelamento das harmnicas mltiplas de trs e
tambm que as amplitudes das componentes pares so pequenas em relao s amplitudes das
ordens harmnicas caractersticas. A DHT tambm sofreu reduo em relao ao caso
anterior.

0 0.0 0.0
1 3714.3 55.4 -30.0
2 46.5 0.7 -60.0
3 0.0 0.0 0.0
4 34.6 0.5 240.0
5 326.3 4.9 210.0
6 0.0 0.0 0.0
7 97.5 1.5 150.0
8 3.6 0.1 -60.0
9 0.0 0.0 0.0
10 6.9 0.1 60.0
11 49.2 0.7 30.0
12 0.0 0.0 0.0
13 46.3 0.7 -30.0
14 9.0 0.1 120.0
15 0.0 0.0 0.0
16 3.5 0.1 60.0
17 2.0 0.0 30.0
18 0.0 0.0 0.0
19 12.8 0.2 150.0
20 5.9 0.1 -60.0
21 0.0 0.0 0.0
22 6.0 0.1 240.0
23 11.8 0.2 210.0
24 0.0 0.0 0.0
25 3.2 0.0 150.0
DHT (%): 9.5
Imax (A): 6707.0

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na linha A com ngulo de Ignio de 20
o
o
no
outro.
98
4.8 - CASO 5

No Caso 5 estuda-se a produo de harmnicas considerando-se um erro mais prximo
da realidade introduzido pelo sistema de controle.

descritas a seguir.


o
nos trs tiristores
que definem os pulsos positivos das formas de onda e nos tiristores que definem os pulsos
negativos das formas de onda tem-se: = 22
o
na fase AB; = 25
o
na fase BC e = 17
o
, ou
seja foram introduzidos erros de 2
o
, 5
o
e -3
o
nas respectivas fases.

Neste caso so apresentadas as formas de onda nas trs fases e nas trs linhas,
considerando que os ngulos de ignio para os pulsos negativos so diferentes para as trs
fases e, portanto no haver qualquer tipo de simetria, o que d origem a harmnicas de toda
ordem.
Tambm so apresentadas as tabelas com o contedo harmnico das trs linhas, pelo
mesmo motivo exposto.
Comparando as formas de ondas nas fases e nas linhas da Fig. 4.21 com as do Caso
Base na Fig. 4.5, difcil observar-se qualquer diferena entre as mesmas. No entanto,
sobrepondo-se as formas de onda constata-se que os pulsos positivos so iguais para as trs
fases, enquanto que os pulsos negativos apresentam um pico menor do que o pico positivo
para as fases AB e BC e maior para a fase CA.
Portanto o valor contnuo para as fases AB e BC sero positivos e para a fase CA ser
negativo. As tabelas com o contedo harmnico (Figs. 4.22 e 4.6 para a linha A) evidenciam
as diferenas existentes entre os dois casos.
Como o contedo harmnico diferente para cada linha, optou-se por apresentar as
tabelas, formas de ondas reconstitudas e espectro harmnico para cada uma das linhas, o que
permitir uma melhor anlise do presente Caso.
99
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS

Figura 4.21 - Formas de onda nas Linhas com ngulos de Ignio de 20
o
para os pulsos
positivos e de 22
o
, 25
o
e 17
o
para os pulsos negativos.
100
0 124.7 1.9
1 3881.0 57.9 -31.4
2 33.0 0.5 194.9
3 35.2 0.5 180.0
4 26.0 0.4 -11.7
5 330.8 4.9 210.5
6 29.8 0.4 270.0
7 115.8 1.7 144.9
8 7.2 0.1 164.4
9 21.9 0.3 0.0
10 3.6 0.1 104.6
11 37.3 0.6 18.7
12 13.0 0.2 90.0
13 42.6 0.6 -27.2
14 7.3 0.1 7.8
15 4.8 0.1 180.0
16 5.9 0.1 192.9
17 11.3 0.2 54.8
18 1.6 0.0 90.0
19 6.6 0.1 194.6
20 3.0 0.0 253.3
21 5.5 0.1 180.0
22 3.7 0.1 -25.2
23 11.6 0.2 209.4
24 6.7 0.1 270.0
25 6.9 0.1 133.3
DHT (%): 9.3
Imax (A): 6707.0

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na linha A com ngulos de Ignio de 20
o
para os pulsos positivos e
de 22
o
, 25
o
e 17
o

Comparando-se a Fig. 4.21 com a Fig. 4.6 observa-se a presena de harmnicas no
caractersticas na tabela da Fig. 4.21 com amplitudes razoavelmente pequenas.
A componente contnua com um valor aprecivel tambm registrada.
Ocorre o aumento da componente fundamental em 2,6%. Houve variaes para mais e
para menos nas componentes caractersticas.
Apesar de todas estas variaes a DHT para a linha A permaneceu inalterada, o que
certamente um caso particular, o que pode ser comprovado pelo ocorrido nas duas outras
linhas.
Com relao ao contedo harmnico das linhas B (Fig. 4.23) e C (Fig. 4.24) ocorre
variaes que no permite uma generalizao quanto ao seu comportamento.

101

0 68.7 1.0
1 3620.8 54.0 209.1
2 86.7 1.3 45.6
3 13.2 0.2 180.0
4 61.9 0.9 133.8
5 316.9 4.7 -29.0
6 12.4 0.2 -90.0
7 83.9 1.3 24.5
8 2.1 0.0 88.8
9 11.1 0.2 0.0
10 15.9 0.2 -42.5
11 51.1 0.8 148.8
12 9.5 0.1 90.0
13 41.9 0.6 206.5
14 12.9 0.2 230.5
15 7.6 0.1 180.0
16 2.0 0.0 -88.8
17 3.6 0.1 -76.5
18 5.6 0.1 -90.0
19 13.1 0.2 30.8
20 10.8 0.2 45.8
21 3.7 0.1 0.0
22 7.8 0.1 127.3
23 8.0 0.1 -12.4
24 1.9 0.0 90.0
25 1.6 0.0 -37.4
DHT (%): 9.8
Imax (A): 6707.0

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na linha B com ngulos de Ignio de 20
o
de 22
o
, 25
o
e 17
o

Deve-se destacar, entretanto, a gerao de um valor negativo para a componente
contnua da linha C, devido ao fato do ngulo de ignio do tiristor responsvel pelo pulso
negativo na fase CA ser menor que o ngulo de ignio do tiristor responsvel pelo pulso
positivo.
O percentual do componente contnuo tambm digno de ser destacado devido
presena do transformador que faz parte do sistema do RCT.
Os percentuais destes componentes so da ordem dos percentuais da corrente de
magnetizao deste tipo de transformador, o que ir afetar sensivelmente a saturao do
mesmo, ocasionando uma amplificao das componentes harmnicas que fluem pelo mesmo.

102
0 -193.4 -2.9
1 3788.8 56.5 92.3
2 60.8 0.9 241.6
3 48.4 0.7 0.0
4 43.1 0.6 -66.2
5 321.5 4.8 88.6
6 42.2 0.6 90.0
7 103.0 1.5 -79.7
8 8.0 0.1 -30.3
9 33.0 0.5 180.0
10 13.1 0.2 146.0
11 39.3 0.6 -77.7
12 22.5 0.3 270.0
13 38.1 0.6 90.7
14 9.0 0.1 84.1
15 12.4 0.2 0.0
16 6.7 0.1 30.4
17 9.4 0.1 218.1
18 4.0 0.1 90.0
19 7.0 0.1 226.1
20 8.3 0.1 216.1
21 1.8 0.0 0.0
22 4.9 0.1 -73.0
23 7.8 0.1 72.7
24 4.8 0.1 90.0
25 5.4 0.1 -49.4
DHT (%): 9.5
Imax (A): 6707.0

-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Espect r o
-5
-3
-1
1
3
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im
Corrente na linha C com ngulos de Ignio de 20
o
de 22
o
, 25
o
e 17
o

103
4.9 - CASO 6

Com o objetivo de se verificar o efeito de erros no sistema de controle quanto
gerao de harmnicas em um caso real, retoma-se o Caso 2 introduzindo-se os erros
considerados no caso anterior.
Os tiristores responsveis pelos pulsos positivos sero disparados com os seguintes
ngulos: ; ; e .
o
1 , 11 =
ab
o
7 , 64 =
bc
o
0 , 4 =
ca
Os tiristores responsveis pelos pulsos negativos sero disparados com os seguintes

ngulos: ; ; e .
o
1 , 13 =
ab
o
7 , 69 =
bc
o
0 , 1 =
ca
Portanto, foram introduzidos erros de 2

o
, 5
o
e -3
o
nas fases AB, BC e CA,
respectivamente.
Na Fig. 4.25 so apresentadas as formas de ondas para as trs fases e para as trs
linhas, bem como as FCs e as FAs.
A grande diferena existente entre os ngulos de ignio, tanto dos tiristores
responsveis pelos pulsos positivos quanto dos tiristores responsveis pelos pulsos negativos,
faz com que as formas de onda sejam to diferentes umas das outras, particularmente com
relao s formas de onda das correntes nas fases.
Como as correntes de linha so uma composio das correntes de fase, aquelas
apresentam uma assimetria reduzida, mas ainda bastante perceptvel.
Com relao aos grficos das Funes Auxiliares, optou-se por manter os limites dos
mesmos iguais aos limites dos grficos das correntes para possibilitar uma comparao em
termos de suas amplitudes, apesar do conseqente comprometimento visual.
Na Fig. 4.26 so apresentadas as formas de onda recuperadas e os espectros para as
correntes nas trs linhas.
Comparando estes espectros com os da Fig. 4.12 relativos ao Caso 2, nota-se a
existncia de todas as ordens harmnicas, bem como da componente cc, devido falta de
simetria nas formas de onda.
Destaca-se, ainda, os valores das componentes cc em torno do valor da corrente de
magnetizao do transformador e a diferena entre as amplitudes das harmnicas
caractersticas e das no caractersticas.

104
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-500
0
500
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-500
0
500
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS

0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-500
0
500
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS

Figura 4.25 - Formas de onda nas Linhas com , e para os
pulsos positivos e , e para os negativos.
o
1 , 11 =
ab
o
7 , 64 =
bc
o
0 , 4 =
ca
o
1 , 13 =
ab
o
7 , 69 =
bc
o
0 , 1 =
ca
105
- 500
- 400
- 300
- 200
-100
0
100
200
300
400
500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

- 250
- 200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
- 1
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

- 300
- 200
-100
0
100
200
300
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
- 2
-1
0
1
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

espectros harmnicos sem a componente fundamental, com ,
e para os pulsos positivos e , e
para os negativos.
o
1 , 11 =
ab
o
7 , 64 =
bc
o
0 , 4 =
ca
o
1 , 13 =
ab
o
7 , 69 =
bc
o
0 , 1 =
ca

106
4.10 - CASO 7

Os casos 7 e 8 referem-se operao de sistemas RCT com alimentao assimtrica.
No caso 7 o sistema de controle considerado ideal, enquanto que no caso 8 so considerados
erros na ignio dos tiristores introduzidos pela operao no ideal do sistema de controle.
descritas a seguir.

- SISTEMA DE ALIMENTAO: Sistema assimtrico de tenses dadas pelas expresses:
) 0 . cos( .
o
+ = t V V
AB

) 125 . cos( . . 1 , 1
o
= t V V
BC

) 125 . cos( . . 9 , 0
o
+ = t V V
BC

o
nas
trs fases.

As formas de ondas da Fig. 4.27 ilustram um sistema trifsico de tenses assimtricas
do tipo que ser utilizado para alimentar o RCT.
0 50 100 150 200 250 300 350
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x 10
4
TENSES APLICADAS - BetaA=0 - BetaB=5 - BetaC=-5
NGULO EM GRAUS
A
M
P
L
I
T
U
D
E

-

V
O
L
T

Figura 4.27 Sistema de alimentao assimtrico.

Na Fig. 4.28 so apresentadas as formas de onda para as fases e as linhas.
Verifica-se que a assimetria do sistema de alimentao afeta sensivelmente, tanto nas
amplitudes quanto nas fases, as formas de onda do RCT.
107
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS
Figura 4.28 - Formas de onda nas Fases e nas Linhas com sistema de controle idealizado,
ngulo de Ignio de 20
o
em todos os tiristores e alimentao assimtrica.

108
- 4500
- 3000
-1500
0
1500
3000
4500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

- 4500
- 3000
-1500
0
1500
3000
4500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

- 4500
- 3000
-1500
0
1500
3000
4500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

espectros harmnicos sem a componente fundamental, com alimentao
assimtrica e sistema de controle ideal com = 20
o
.

Devido ao fato de se considerar o sistema de controle ideal, no h gerao de
componente contnua.
No entanto, a assimetria do sistema de alimentao d origem a harmnicas mltiplas
de trs, diferentes em cada fase, que se propagam pelas linhas do sistema.

109
4.11 - CASO 8

Neste caso alm da alimentao assimtrica considera-se tambm erros introduzidos
pelo sistema de controle.
descritas a seguir.

- SISTEMA DE ALIMENTAO: Sistema assimtrico de tenses dadas pelas expresses:
) 0 . cos( .
o
+ = t V V
AB

) 125 . cos( . . 1 , 1
o
= t V V
BC

) 125 . cos( . . 9 , 0
o
+ = t V V
BC

- SISTEMA DE CONTROLE: Sistema de produo de pulsos no idealizado com = 20
o

para os pulsos positivos e = 22
o
, = 25
o
e = 17
o
para os pulsos negativos nas fases AB,
BC e CA, respectivamente.

Na Fig. 4.30 so apresentadas as formas de onda para as fases e as linhas.
Da mesma forma que no caso anterior, a assimetria do sistema de alimentao afeta as
formas de onda das correntes, particularmente quanto aos valores mximos das mesmas. J as
diferenas nos perodos de conduo, devido aos valores dos erros introduzidos, no so
visualizadas com facilidade.
Os grficos dos espectros harmnicos das correntes de linha, apresentados na Fig.
4.31, nos informam com mais preciso a respeito das assimetrias existentes nestas formas de
onda.
Os espectros da Fig. 4.31 ilustram o efeito dos erros introduzidos pelo sistema de
controle na gerao da componente contnua e das harmnicas no caractersticas.
Novamente verifica-se que um pequeno erro do sistema de controle pode gerar valores
apreciveis de componentes contnuas, do ponto de vista da saturao assimtrica de
transformadores. Este fato nos leva a considerar, nesta tese, o estudo da excitao assimtrica
de transformadores, pelo fato de sempre existir um transformador conectando o RCT ao
Sistema de Energia Eltrica.

110
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE AB
A
D
I
M
E
N
S
I
O
N
A
L
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE BC
0 90 180 270 360
0
0.5
1
F.CHAV. - FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 1 MODULADA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F.AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
F. AUX. 2 MODULADA
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE AB
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE BC
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE FASE CA
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA A
NGULO EM GRAUS
A
M
P
R
E
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA B
NGULO EM GRAUS
0 90 180 270 360
-4000
-2000
0
2000
4000
CORRENTE LINHA C
NGULO EM GRAUS

Figura 4.30 - Formas de onda nas Fases e nas Linhas com alimentao assimtrica e erros
introduzidos pelo sistema de controle.
111
- 4500
- 3000
-1500
0
1500
3000
4500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

- 4500
- 3000
-1500
0
1500
3000
4500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

- 4500
- 3000
-1500
0
1500
3000
4500
0 180 360 540 720
Fase (gr aus)
A

Espect r o
- 4
- 2
0
2
4
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
or dem har monica
%Im

espectros harmnicos sem a componente fundamental, com alimentao
assimtrica e sistema de controle real.

4.12 - CASO 9

Com o objetivo de se verificar a viabilidade e a preciso da metodologia proposta,
dados de um sistema real com medies e simulaes no domnio do tempo foram utilizados
(Fandi, 1998). O sistema em questo corresponde ao sistema eltrico de suprimento ao Estado
do Mato Grosso que possui um Compensador Esttico na subestao de Coxip e que
utilizado para controlar a tenso no barramento de 230 kV desta subestao.
112

Figura 4.32 - Diagrama unifilar do sistema eltrico de suprimento ao estado do Mato Grosso.
113
A Fig. 4.32 ilustra o diagrama unifilar do sistema citado, que composto por dois
circuitos de 230 kV e um de 138 kV, ligando as usinas hidroeltricas de Itumbiara e
Cachoeira Dourada aos centros de carga do estado.
O diagrama trifilar do Compensador Esttico apresentado na Fig. 4.33.

Figura 4.33 - Diagrama trifilar do Compensador Esttico .
114
O Compensador Esttico constitudo por um RCT de 60 MVAr e um CCT de 60
MVAr, alm de um Filtro, sintonizado para a quinta harmnica, de 10 MVAr.
Na simulao no domnio do tempo (Fandi, 1998) considera-se a resistncia do ramo
do RCT ( 0,023 ) e sua indutncia ( 18,7 mH ), alm das resistncias (450 e 30.10
6
) e
capacitncia (0,157.10
-6
F) dos circuitos snubber. Considera-se, tambm, todos os parmetros
do CCT e do sistema CA.
Todos estes dados encontram-se em Fandi (1998), e no so descriminados aqui
porque no sero utilizados de acordo com a metodologia proposta.
As medies foram realizadas com o RCT alimentado por uma tenso de 218,5 kV no
primrio do transformador alimentador, sendo registrado um contedo harmnico de 0,1% da
tenso fundamental para a quinta harmnica e de 0,25% para a stima harmnica. O ensaio foi
realizado com o compensador esttico operando no modo manual e ngulo de disparo de 104
para os tiristores do RCT.
A tabela 4.1 apresenta os valores medidos e os simulados no domnio do tempo,
utilizando o simulador Saber, com os respectivos erros (Fandi, 1998).

Tabela 4.1 Resultados da medio e da simulao no domnio do tempo.

Valor Eficaz (A)
Ordem Harmnica Corrente Simulada Corrente Medida

Erro (%)
1 1111,20 1084,50 2,46
3 144,14 143,00 0,80
5 74,01 71,50 3,39
7 39,08 37,50 4,21
9 22,27 21,50 3,58
11 9,34 9,00 3,78

A tabela 4.2 apresenta os valores medidos e os simulados por Funes de
Chaveamento Modificadas com os respectivos erros.

115
Tabela 4.2 Resultados da medio e da simulao utilizando Funes de Chaveamento
Modificadas.

Valor Eficaz (A)
Ordem Harmnica Corrente Simulada Corrente Medida

Erro (%)
1 1151,87 1084,50 6,21
3 154,85 143,00 8,28
5 78,71 71,50 10,08
7 42,43 37,50 13,54
9 21,12 21,50 -1,77
11 7,83 9,00 -13,00

Levando em conta que o mtodo proposto neste trabalho no considera as distores
na tenso de alimentao, nem o efeito dos circuitos snubber, dos transformadores e do
sistema CA como um todo, pode-se concluir que os erros apresentados so aceitveis e que
desenvolvimentos futuros que contemplem os parmetros no considerados neste trabalho,
proporcionaro resultados bem mais prximos dos valores medidos.

4.13 - CONCLUSES

Foram apresentados vrios casos com o objetivo de explorar as potencialidades da
metodologia proposta. Situaes puramente didticas foram consideradas, bem como
situaes mais prximas da realidade.
Os resultados obtidos estado de acordo com o que se espera do comportamento de um
RCT operando sob condies de alimentao equilibrada ou desequilibrada, sem a presena
de distores.
Erros nos sistemas de controle da ignio dos tiristores foram considerados e os
resultados obtidos tambm foram condizentes com a teoria.
Um sistema real com distoro na tenso de alimentao, alm de parmetros no
considerados na metodologia proposta, foi simulado e os resultados comparados com
medies e simulao no domnio do tempo. Os erros foram considerados aceitveis j que
vrias condies operativas no so contempladas.

CAPTULO 5
SIMULAES UTILIZANDO O MODELO
PROPOSTO - CASOS GERAIS


Neste Captulo so apresentados e discutidos o comportamento da componente
fundamental e das componentes harmnicas geradas por RCTs em funo de vrias grandezas
eltricas envolvidas no processo.
Estes estudos so teis, pois possibilitam uma avaliao rpida e bastante precisa das
amplitudes das harmnicas de baixa ordem, que so as que produzem maior efeito nos
componentes presentes nos Sistemas de Energia Eltrica, bem como possibilitam uma viso
geral de como estes contedos harmnicos variam em funo das grandezas mencionadas.
Alguns dos grficos que so apresentados a seguir podem ser encontrados na literatura
clssica e tambm em artigos publicados (MILLER,1992), (HINGORANI, 2000),
(RESENDE, 1985).
Estes grficos mostraram-se bastante precisos quando comparados com os existentes e
gerados utilizando-se tcnicas no domnio do tempo e no domnio da freqncia.

117
5.2 VARIAO DA COMPONENTE FUNDAMENTAL EM
FUNO DO NGULO DE IGNIO

O grfico da Fig. 5.1 representa o comportamento da componente fundamental na fase
de um RCT em funo da variao do ngulo de ignio. Para tanto, considera-se um RCT
sob alimentao simtrica.
O sistema de controle ideal com os ngulos de ignio dos dois tiristores sempre
iguais.
A componente fundamental fornecida em porcentagem do valor nominal da corrente
do RCT ( =0
).
Verifica-se a forte sensibilidade da amplitude da componente fundamental variao
do ngulo de ignio.

Figura 5.1 Variao da amplitude da Fundamental em funo do ngulo de ignio.

118
5.3 CONTEDO HARMNICO EM FUNO DA
VARIAO DO NGULO DE IGNIO

O objetivo construir grficos do contedo harmnico da corrente na fase de um RCT
em funo da variao do ngulo de ignio. Como no caso anterior, considera-se um RCT
sob alimentao simtrica e sistema de controle ideal.
Calcula-se o contedo harmnico em porcentagem do valor nominal da corrente do
RCT ( =0
) para as ordens 3, 5, 7, 9, 11 e 13 para cada valor do ngulo de ignio que

varia de 0
o
a 90
o
.
Com as curvas obtidas, pode-se avaliar o valor de cada harmnica considerada em
funo do ngulo de ignio. As harmnicas pares no so consideradas por serem nulas. Os
valores mximos para estas ordens harmnicas so 13,8%, 5%, 2,6%, 1,6%, 1,1% e 0,8%
respectivamente. Estes valores esto de acordo com Miller (1982) . Os grficos da Fig. 5.2
esto de acordo com Hingorani e Gyugyi (2000).

Figura 5.2 Contedo harmnico da corrente em funo do ngulo de ignio.
119
5.4 CONTEDO HARMNICO NO-CARACTERSTICO
EM FUNO DE DIFERENA NO NGULO DE
IGNIO ENTRE FASES

Neste caso avalia-se o contedo harmnico no-caracterstico na linha C em funo da
variao do ngulo de ignio ( de 50
a 80
) na fase CA, enquanto os ngulos de ignio nas

fases AB e BC permanecem fixos em 50
. O sistema de alimentao simtrico e o sistema

de controle considerado ideal, isto , os ngulos nos tiristores em antiparalelo de cada fase
so iguais. Como conseqncia no h gerao de ordens harmnicas pares.

Figura 5.3 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas no caractersticas na linha C
em funo da variao do ngulo de ignio na fase CA.

Resende (1985) apresenta um grfico com a mesma inteno, no entanto considera o
ngulo de ignio variando de 0
a 5
apenas, o que no permite uma comparao mais

acurada dos dois grficos.

120
5.5 CONTEDO HARMNICO NO-CARACTERSTICO
EM FUNO DE ERRO NOS NGULOS DE IGNIO.

Neste caso avalia-se o contedo harmnico no-caracterstico na linha C em funo de
erro no ngulo de ignio do segundo tiristor da fase CA (de 0
a 10
), enquanto os ngulos de
ignio dos segundos tiristores das fases AB e BC permanecem fixos e iguais aos ngulos de
ignio nos primeiros tiristores que so de 50
. O sistema de alimentao simtrico.

Na Fig. 5.4 so apresentadas as curvas das componentes harmnicas pares (2, 4, 6 e 8)
e mltiplas de trs (3 e 9).

Figura 5.4 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas no caractersticas em funo do
erro no ngulo de ignio.

121
5.6 VALOR MDIO EM FUNO DO ERRO DO NGULO
DE IGNIO

Neste Caso estuda-se a variao do valor mdio da corrente no ramo para
determinados ngulos de ignio, variando-se o valor do ngulo de ignio do segundo
tiristor. Esta variao corresponde ao erro do sistema de controle.

Os valores so fornecidos em termos porcentuais, tomando como base o valor nominal
da corrente na fase.

Figura 5.5 - Variao do valor mdio em funo do erro do ngulo de ignio.

Pode-se observar pelo grfico da Fig. 5.5 que quanto menor o ngulo de ignio dos
tiristores do RCT maior o valor mdio da corrente na fase do RCT para um mesmo erro do
sistema de controle.

122
5.7 CONTEDO HARMNICO EM FUNO DE
DESEQUILBRIO NO SISTEMA DE ALIMENTAO.

So analisados dois tipos de desequilbrios. O primeiro est relacionado com a
variao do valor mximo da tenso em uma das fases, enquanto que o segundo considera a
presena de componente de seqncia negativa em uma das fases do RCT.

5.7.1 VARIAO DO VALOR MXIMO DA TENSO.

Investiga-se a gerao de harmnicas em funo de desequilbrio na tenso. O
desequilbrio estudado corresponde variao da tenso da fase AB do valor nominal at um
valor 10% superior, enquanto as tenses nas outras fases permanecem constantes e iguais ao
valor nominal. A cor azul representa a terceira harmnica, a vermelha a quinta, a verde a
stima, a magenta a nona, a ciano a dcima primeira e a preta a dcima terceira harmnicas.

Figura 5.6 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas.

Utiliza-se a expresso dada por
FD =100x(V
maxC
-V
maxA
)/[( V
maxA
+V
maxB
+V
maxC
)/3]
123
Os ngulos de ignio dos tiristores so mantidos constantes e iguais a 50
e os
ngulos de desequilbrio das tenses bem como os erros no sistema de controle so
considerados nulos.

5.7.2 VARIAO DA COMPONENTE DE SEQNCIA NEGATIVA.

O valor da componente de seqncia negativa da tenso de alimentao da fase AB foi
variada desde 0% at 10% do valor da componente de seqncia positiva da tenso de
alimentao. As fases BC e CA foram alimentadas com a mesma componente de seqncia
positiva da fase AB, sendo nula sua componente de seqncia negativa.

A Fig. 5.7 apresenta o contedo harmnico resultante na fase AB. As Figs. 5.8, 5.9 e
5.10 apresentam o contedo harmnico nas linhas A, B e C, respectivamente. A cor azul
representa a terceira harmnica, a vermelha a quinta, a verde a stima, a magenta a nona, a
ciano a dcima primeira e a preta a dcima terceira harmnicas.

Figura 5.7 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas na fase AB.
124

Figura 5.8 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas na linha A.

Figura 5.9 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas na linha B.
125

Figura 5.10 - Valor das amplitudes de correntes harmnicas na linha C.

Na Fig. 5.7 observa-se a variao ocorrida na terceira harmnica gerada na fase AB.
Com relao s outras ordens harmnicas a variao imperceptvel graficamente.
Na Fig. 5.8 verifica-se que a terceira harmnica propagou-se para a linha A devido ao
fato desta harmnica no variar na fase CA, j que a corrente na linha A a diferena entre as
correntes nas fases AB e CA.
O mesmo pode ser verificado com relao linha B, ilustrada pela Fig. 5.9.
A nona harmnica deve apresentar o mesmo comportamento que, devido a sua
pequena intensidade, difcil de comprovar.
A corrente na linha C, ilustrada pela Fig 5.10, no apresenta componentes de
seqncia zero pois a mesma formada pela diferena das correntes nas fases BC e CA cujas
tenses de alimentao s apresentam a componente de seqncia positiva e, portanto, geram
correntes de seqncia zero constantes e iguais nas duas fases.
Comparando-se a Fig 5.6 e a Fig. 5.8 verifica-se que a diferena entre as formas de se
considerar o desequilbrio, nos casos apresentados, no significativa.

126

5.8 CONCLUSES

Foram gerados vrios grficos que ilustram o comportamento da variao harmnica
em funo de certas grandezas que afetam o contedo harmnico gerado pelos Reatores
Controlados a Tiristores.
Algumas destes grficos esto disponveis na literatura existente, sendo, porm,
gerados por outros meios que no pela utilizao das funes de chaveamento. A coincidncia
dos resultados obtidos comprova e ressalta a eficincia do mtodo proposto neste trabalho.
Outros grficos, no disponveis na literatura, esclarecem o comportamento da
variao do contedo harmnico ou do componente CC em situaes de interesse.
De um modo geral pode-se verificar a flexibilidade da proposta apresentada para
fornecer resultados de carter geral. Certamente outros estudos similares podem ser
facilmente implementados utilizando-se as Funes de Chaveamento Modificadas, o que
torna esta metodologia bastante abrangente, justificando, desta maneira, sua importncia nos
estudos relativos gerao de harmnicas por equipamentos FACTS.

CAPTULO 6
CONCLUSES


Os Compensadores de Reativos do tipo Reator Controlado a Tiristores, um tipo
especfico de equipamento FACTS, tem se firmado como uma opo simples e eficiente no
controle dos nveis de tenso, dos desequilbrios e da potncia reativa em Sistemas Eltricos
em Corrente Alternada, bem como no controle do fluxo de potncia reativa em Linhas de
Transmisso em Corrente Alternada.
Esses compensadores utilizam chaves eletrnicas do tipo tiristores para variar os
nveis de injeo de reativos no sistema eltrico.
Devido a suas caractersticas de operao, estes equipamentos produzem distores
nas formas de onda das correntes, distores estas que podem ser decompostas, de acordo
com a Teoria de Fourier, em componentes harmnicas.
A tcnica de anlise que tem por base a Teoria de Modulao por Amplitude define
que as relaes entre as tenses aplicadas e as correntes resultantes so fornecidas por
Funes de Chaveamento que representam a operao dos tiristores por um trem de pulsos.
Tradicionalmente, o uso de Funes de Chaveamento para anlise do desempenho de
RCTs inicia-se com a determinao das tenses resultantes sobre os reatores. Neste caso, a
corrente obtida atravs de uma equao diferencial e, conseqentemente, para a
determinao do seu contedo harmnico necessrio integr-la, processando todo o perodo
transitrio, a cada nova condio operacional investigada.
128
Esta tese apresenta e prope uma metodologia indita e eficiente para se calcular o
contedo harmnico devido operao de Reatores Controlados a Tiristores. O procedimento
proposto neste trabalho permite a obteno direta da corrente em regime permanente
evitando-se o processamento dos perodos transitrios a cada nova condio operacional
investigada.
A simulao , portanto, restrita a apenas um perodo, o que economiza tempo sem
comprometer a qualidade dos resultados obtidos.
A metodologia apresentada prope o uso de Funes de Chaveamento associadas a
Funes Auxiliares convenientemente moduladas, para a determinao das correntes em
regime permanente no domnio do tempo.
A Funo de Chaveamento proposta difere das Funes de Chaveamento tradicionais
pelo fato de apresentarem pulsos com a possibilidade de utilizarem larguras diferentes para
cada semi-ciclo da forma de onda da corrente.
Este procedimento consiste, tambm, em uma contribuio original deste trabalho pois
viabiliza estudos de gerao de harmnicas caractersticas e no-caractersticas decorrentes de
erros no sistema de produo de pulsos do RCT, bem como desequilbrios nas tenses de
alimentao.
As Funes Auxiliares propostas consistem fundamentalmente de duas outras formas
de onda, sendo cada uma delas semelhante a um dos pulsos da Funo de Chaveamento
utilizada. Entretanto apresentam amplitudes moduladas pelo ngulo de disparo do tiristor com
a qual est associada.
O produto da Funo de Chaveamento pela Funo de Modulao, que no caso a
corrente que existiria no RCT caso o ngulo de ignio fosse zero, d origem a uma forma de
onda que foi denominada corrente parcial.
Os coeficientes de Fourier desta forma de onda foram determinados por um trabalho
matemtico analtico razoavelmente complexo. Porm, resultou em um procedimento de
clculo direto de harmnicas em RCTs extremamente simples com resultados bastante
precisos.
A associao destes coeficientes de Fourier com os coeficientes de Fourier das
Funes Auxiliares Moduladas, fornece os coeficientes de Fourier da forma de onda da
corrente no ramo do RCT para qualquer ngulo de ignio. Naturalmente estes coeficientes de
Fourier so utilizados para se traar grficos dos espectros harmnicos destas correntes.
Os coeficientes de Fourier das correntes nas linhas que alimentam o RCT so
encontrados pela associao, baseada na Lei de Kirchhoff das correntes, dos coeficientes de
129
Fourier das correntes nos ramos do RCT, possibilitando os grficos dos espectros harmnicos
das correntes nas linhas.
Esta forma de se calcular o contedo harmnico das correntes no RCT mostrou ser
simples, rpida e eficiente.
Outro aspecto relevante da metodologia proposta diz respeito ao clculo das
componentes contnuas, ou mdias, geradas sob determinadas condies operativas. A
avaliao destas componentes contnuas de capital importncia devido ao fato dos RCTs
estarem conectados aos Sistemas Eltricos atravs de transformadores de potncia. Como se
sabe, componentes contnuas promovem a operao assimtrica dos transformadores,
provocando perdas, com um conseqente sobre aquecimento, alm de gerar harmnicas
adicionais s produzidas pelos Reatores Controlados a Tiristores.
Foi desenvolvido um programa computacional, que utiliza a plataforma MatLab, com
base no desenvolvimento matemtico da metodologia apresentada. Foi ainda desenvolvido um
programa computacional em Excel que utiliza os resultados fornecidos pelo programa em
MatLab, j citado, gerando tabelas e grficos relacionados com os espectros harmnicos dos
casos simulados.
Desenvolveu-se vrias verses do programa em MatLab com o objetivo de gerar
grficos que esclarecem o comportamento geral da variao do contedo harmnico em
funo de certas grandezas do sistema de compensao.

6.2 CONCLUSES SOBRE OS RESULTADOS OBTIDOS

Os resultados das simulaes realizadas so apresentados em dois blocos devido s
suas caractersticas comuns. Utiliza-se de grficos que ilustram as vrias formas de ondas
utilizadas, as formas de ondas das correntes nos RCTs, bem como seu contedo harmnico.
Com relao ao primeiro bloco de resultados, vrios casos foram simulados
explorando a capacidade do programa em MatLab implementado.
Situaes considerando alimentao idealizada, sistema de controle tambm ideal e
vrios ngulos de ignio foram simuladas. Tambm foram consideradas situaes com
alimentao desequilibrada e erros nos sistemas de controle. Todos os resultados obtidos
mostraram-se de acordo com a teoria conhecida, com excelente grau de preciso e rapidez no
processamento.
130
Com relao ao segundo bloco de resultados, estudou-se o comportamento da variao
do contedo harmnico em funo de certas grandezas que afetam a gerao de harmnicas.
Mais uma vez, os resultados obtidos atingiram um alto grau de preciso quando
comparados com resultados disponveis na literatura e obtidos utilizando-se outras tcnicas de
avaliao.
Outro aspecto de elevada relevncia diz respeito eliminao do fenmeno de Gibbs
das formas de onda das correntes nos RCTs que surge quando se utiliza Funes de
Chaveamento convencionais.

6.3 CONCLUSES GERAIS

Foi apresentada uma tcnica simples e eficiente para o clculo direto das componentes
harmnicas geradas por Reatores Controlados a Tiristores. Esta tcnica considera apenas um
ciclo, possibilitando uma economia aprecivel de tempo de clculo. Sua implementao foi
realizada no MatLab.
Foram apresentados os resultados de vrias simulaes que retratam situaes de
interesse e em todas elas a tcnica proposta forneceu resultados que esto de acordo com a
teoria, em termos de contedo harmnico e de valores das amplitudes harmnicas. Sistemas
simtricos e assimtricos foram simulados.
Considerou-se, tambm, eventuais erros nos ngulos de ignio dos tiristores
conectados em antiparalelo. Todos os resultados obtidos so comparveis aos obtidos por
outras tcnicas de simulao.
O comportamento do valor mdio que gerado na fase de um RCT, devido aos erros
nos ngulos de ignio dos tiristores conectados em antiparalelo e gerados pelo sistema de
controle, bem como das componentes harmnicas devido variao de outras grandezas do
sistema, so apresentados.
Devido natureza de sobreposio de formas de onda que uma caracterstica da
metodologia proposta, o fenmeno de Gibbs foi eliminado.

131
6.4 TRABALHOS FUTUROS

Devido ao fato de que o clculo direto das componentes harmnicas de correntes
geradas por Reatores Controlados a Tiristores utilizando a Teoria de Modulao estar sendo
proposto pela primeira vez, muitas possibilidades de estudos futuros relacionados com o
presente trabalho foram vislumbradas.
Com o objetivo de contribuir com outros pesquisadores da rea, apresenta-se a seguir
algumas dessas idias.

Considerao da presena de distores nas tenses de alimentao.
Utilizao da modelagem na tcnica de penetrao harmnica e anlise harmnica
iterativa.
Modelar e simular outros equipamentos FACTS.
Considerao de diferentes tipos de sistemas de controle.
Definio dos ngulos de ignio necessrios para se produzir determinado contedo
harmnico visando eliminar ou atenuar o contedo harmnico j presente no SEE.
Compatibilizar o uso desta metodologia com equipamentos que no utilizem chaves
eletrnicas.

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ANEXO A
LISTAGEM DO PROGRAMA EM MATLAB

137
cl ear

% RCT-Harm-FC-FAs.m

%Cal cul a o cont edo har mni co das cor r ent es do RCT,
%ut i l i zando as Funes de Chaveament o e as Funes Auxi l i ar es
%Consi der a ngul os di f er ent es par a cada t i r i st or
%emant i par al el o
%Ut i l i za r ef er nci as di f er ent es par a cada pul so
%Consi der a si st emas desequi l i br ados

%Dados i ni ci ai s

f =60; %Uni dade- Her t z

VAef =14000; %Uni dade - Vol t
VBef =14000;
VCef =14000;

Q3F=115; %Uni dade - MVA

%Cl cul o de var i vei s

w=2*pi *f ;

Q3F=Q3F*1000000;

XLA=3*VAef ^2/ Q3F;
XLB=3*VBef ^2/ Q3F;
XLC=3*VCef ^2/ Q3F;

VmaxA=sqr t ( 2) *VAef ;
VmaxB=sqr t ( 2) *VBef ;
138
VmaxC=sqr t ( 2) *VCef ;

I maxA=VmaxA/ XLA;
I maxB=VmaxB/ XLB;
I maxC=VmaxC/ XLC;

%al f a o ngul o de i gni o dos t i r i st or es

al f a1AA=20; %Uni dade - Gr aus
al f a2AA=al f a1AA;
al f a1BB=20;
al f a2BB=al f a1BB;
al f a1CC=20;
al f a2CC=al f a1CC;

%bet a o ngul o de desequi l br i o

bet aAA=0; %Uni dade - Gr aus
bet aBB=0;
bet aCC=0;

%del t a o er r o nos ngul os de i gni o

del t aAA=0; %Uni dade - Gr aus
del t aBB=0;
del t aCC=0;

% ALTERAO DO NGULO DE I GNI O 2 PARA CONSI DERAR O ERRO NO
NGULO DE DI SPARO

al f a2AA=al f a2AA+del t aAA;
al f a2BB=al f a2BB+del t aBB;
al f a2CC=al f a2CC+del t aCC;
139
%Conver so par a r adi anos

bet aA=bet aAA*pi / 180;
bet aB=bet aBB*pi / 180;
bet aC=bet aCC*pi / 180;

del t aA=del t aAA*pi / 180;
del t aB=del t aBB*pi / 180;
del t aC=del t aCC*pi / 180;

al f a1A=al f a1AA*pi / 180;
al f a2A=al f a2AA*pi / 180;
al f a1B=al f a1BB*pi / 180;
al f a2B=al f a2BB*pi / 180;
al f a1C=al f a1CC*pi / 180;
al f a2C=al f a2CC*pi / 180;

%Cl cul o dos ngul os de conduo

si gma1A=pi - 2*al f a1A;
si gma2A=pi - 2*al f a2A;
si gma1B=pi - 2*al f a1B;
si gma2B=pi - 2*al f a2B;
si gma1C=pi - 2*al f a1C;
si gma2C=pi - 2*al f a2C;

%I ni ci al i zao das var i vei s

ao1A=0;
ao2A=0;
ao3A=0;
aof A=0;

ao1B=0;
140
ao2B=0;
ao3B=0;
aof B=0;

ao1C=0;
ao2C=0;
ao3C=0;
aof C=0;

an1A=0;
an2A=0;
an3A=0;
anf A=0;

an1B=0;
an2B=0;
an3B=0;
anf B=0;

an1C=0;
an2C=0;
an3C=0;
anf C=0;

bn1A=0;
bn2A=0;
bn3A=0;
bnf A=0;

bn1B=0;
bn2B=0;
141
bn3B=0;
bnf B=0;

bn1C=0;
bn2C=0;
bn3C=0;
bnf C=0;

Ch1A=0;
Ch1A1=0;
Ch1A2=0;
Ch1A3=0;

Ch1B=0;
Ch1B1=0;
Ch1B2=0;
Ch1B3=0;

Ch1C=0;
Ch1C1=0;
Ch1C2=0;
Ch1C3=0;

ChA=0;
ChB=0;
ChC=0;

xaux1A=0;
xaux1A1=0;
xaux1A2=0;
xaux1A3=0;

xaux1B=0;
xaux1B1=0;
142
xaux1B2=0;
xaux1B3=0;

xaux1C=0;
xaux1C1=0;
xaux1C2=0;
xaux1C3=0;

xaux2A=0;
xaux2B=0;
xaux2C=0;

xaux3A=0;
xaux3B=0;
xaux3C=0;

xf i nA=0;
xf i n1A=0;
xf i n1A1=0;
xf i n1A2=0;

xf i nB=0;
xf i n1B=0;
xf i n1B1=0;
xf i n1B2=0;

xf i nC=0;
xf i n1C=0;
xf i n1C1=0;
xf i n1C2=0;

xf i n2A=0;
xf i n2B=0;
xf i n2C=0;
143
xf i n3A=0;
xf i n3B=0;
xf i n3C=0;

FC1A=0;
FC1B=0;
FC1C=0;

FC2A=0;
FC2B=0;
FC2C=0;

FC3A=0;
FC3B=0;
FC3C=0;

I aux2A=0;
I aux2B=0;
I aux2C=0;

I aux3A=0;
I aux3B=0;
I aux3C=0;

I par ci al =0;

I RCTA=0;
I RCTB=0;
I RCTC=0;

xf i nAA=0;
xf i nBB=0;
xf i nCC=0;

144
%I n ci o da comput ao

t =0: 0. 00001: 0. 01667;

t 1=60*t *360;

%Cl cul o das Tenses

VA=VmaxA*cos( w*t - bet aA) ;
VB=VmaxB*cos( w*t - bet aB- 2*pi / 3) ;
VC=VmaxC*cos( w*t - bet aC+2*pi / 3) ;

f i gur e( 1)
pl ot ( t 1, VA, ' r ' , t 1, VB, ' b' , t 1, VC, ' g' ) ;
t i t l e( ' Tenses apl i cadas - Fases: AB - ver m - BC - azul
- CA - ver de - B=0' ) ;
xl abel ( ' NGULO EM GRAUS' )
yl abel ( ' AMPLI TUDE - VOLT' )
axi s( [ 0 360 - 20000 20000] )

%Cl cul o das Cor r ent es

I A=I maxA*si n( w*t - bet aA) ;
I B=I maxB*si n( w*t - bet aB- 2*pi / 3) ;
I C=I maxC*si n( w*t - bet aC+2*pi / 3) ;

f i gur e( 5)
pl ot ( t 1, I A, ' r ' , t 1, I B, ' b' , t 1, I C, ' g' ) ;
t i t l e( ' Cor r ent es - Fases: AB - ver m - BC - azul -
CA - ver de' ) ;
yl abel ( ' AMPLI TUDE - AMPRE' )
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )
145
f i gur e( 6)
pl ot ( t 1, I A, ' r ' ) ;
t i t l e( ' Cor r ent e - Fase: AB - ver m' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

f i gur e( 7)
pl ot ( t 1, I B, ' b' ) ;
t i t l e( ' Cor r ent e - Fase: BC - azul ' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

f i gur e( 8)
pl ot ( t 1, I C, ' g' ) ;
t i t l e( ' Cor r ent e - Fase: CA - ver de ' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

% FUNO DE CHAVEAMENTO

%FASE A

f or h=1: 1: 50

an1A1( h) =( 1/ ( h*pi ) ) *( - si n( h*( al f a1A+bet aA) ) +. . .
si n( h*( al f a1A+bet aA+si gma1A) ) - . . .
si n( h*( pi +al f a2A+bet aA) ) +. . .
si n( h*( pi +al f a2A+bet aA+si gma2A) ) ) ;

bn1A1( h) =( 1/ ( h*pi ) ) *( cos( h*( al f a1A+bet aA) ) - . . .
cos( h*( al f a1A+bet aA+si gma1A) ) +. . .
146
cos( h*( pi +al f a2A+bet aA) ) -
cos( h*( pi +al f a2A+bet aA+si gma2A) ) ) ;

Cn1A1( h) =sqr t ( an1A1( h) ^2+bn1A1( h) ^2) ;

Fi 1A1( h) =at an2( an1A1( h) , bn1A1( h) ) ;

Ch1A1=Cn1A1( h) . *si n( h*w*t +Fi 1A1( h) ) ;

xaux1A1=Ch1A1;

xf i n1A1=xf i n1A1+xaux1A1;

end

%FASE B

f or h=1: 1: 50

an1B1( h) =( 1/ ( h*pi ) ) *( - si n( h*( al f a1B+bet aB+( 2/ 3) *pi ) ) +. . .
si n( h*( al f a1B+bet aB+( 2/ 3) *pi +si gma1B) ) - . . .
si n( h*( pi +al f a2B+bet aB+( 2/ 3) *pi ) ) +. . .
si n( h*( pi +al f a2B+bet aB+( 2/ 3) *pi +si gma2B) ) ) ;

bn1B1( h) =( 1/ ( h*pi ) ) *( cos( h*( al f a1B+bet aB+( 2/ 3) *pi ) ) - . . .
cos( h*( al f a1B+bet aB+( 2/ 3) *pi +si gma1B) ) +. . .
cos( h*( pi +al f a2B+bet aB+( 2/ 3) *pi ) ) - . . .
cos( h*( pi +al f a2B+bet aB+( 2/ 3) *pi +si gma2B) ) ) ;

Cn1B1( h) =sqr t ( an1B1( h) ^2+bn1B1( h) ^2) ;

Fi 1B1( h) =at an2( an1B1( h) , bn1B1( h) ) ;

Ch1B1=Cn1B1( h) . *si n( h*w*t +Fi 1B1( h) ) ;
147

xaux1B1=Ch1B1;

xf i n1B1=xf i n1B1+xaux1B1;

end

%FASE C

f or h=1: 1: 50

an1C1( h) =( 1/ ( h*pi ) ) *( - si n( h*( al f a1C+bet aC- ( 2/ 3) *pi ) ) +. . .
si n( h*( al f a1C+bet aC- ( 2/ 3) *pi +si gma1C) ) - . . .
si n( h*( pi +al f a2C+bet aC- ( 2/ 3) *pi ) ) +. . .
si n( h*( pi +al f a2C+bet aC- ( 2/ 3) *pi +si gma2C) ) ) ;

bn1C1( h) =( 1/ ( h*pi ) ) *( cos( h*( al f a1C+bet aC- ( 2/ 3) *pi ) ) - . . .
cos( h*( al f a1C+bet aC- ( 2/ 3) *pi +si gma1C) ) +. . .
cos( h*( pi +al f a2C+bet aC- ( 2/ 3) *pi ) ) - . . .
cos( h*( pi +al f a2C+bet aC- ( 2/ 3) *pi +si gma2C) ) ) ;

Cn1C1( h) =sqr t ( an1C1( h) ^2+bn1C1( h) ^2) ;

Fi 1C1( h) =at an2( an1C1( h) , bn1C1( h) ) ;

Ch1C1=Cn1C1( h) . *si n( h*w*t +Fi 1C1( h) ) ;

xaux1C1=Ch1C1;

xf i n1C1=xf i n1C1+xaux1C1;
end

148
%CLCULO DO VALOR MDI O DA FUNO DE CHAVEAMENTO

ao1A1=( 1/ ( 2*pi ) ) *( si gma1A+si gma2A) ;
ao1B1=( 1/ ( 2*pi ) ) *( si gma1B+si gma2B) ;
ao1C1=( 1/ ( 2*pi ) ) *( si gma1C+si gma2C) ;

%CLCULO DA FUNO DE CHAVEAMENTO

FC1A1=ao1A1+xf i n1A1;
FC1B1=ao1B1+xf i n1B1;
FC1C1=ao1C1+xf i n1C1;

%FORMAO DOS GRFI COS DAS FUNES DE CHAVEAMENTO

f i gur e( 10)
pl ot ( t 1, FC1A1, ' r ' ) ;
t i t l e( ' FUNO DE CHAVEAMENTO - FASE AB - ALFA=20
BETA=0 - DELTA=0' ) ;
yl abel ( ' AMPLI TUDE - ADI MENSI ONAL' )
axi s( [ 0 360 - 0. 2 1. 2] )

f i gur e( 11)
pl ot ( t 1, FC1B1, ' b' ) ;
t i t l e( ' FUNO DE CHAVEAMENTO - FASE BC - ALFA=20 -
BETA=0 DELTA=0' ) ;
axi s( [ 0 360 - 0. 2 1. 2] )

f i gur e( 12)
pl ot ( t 1, FC1C1, ' g' ) ;
t i t l e( ' FUNO DE CHAVEAMENTO - FASE CA - ALFA=20 -
BETA=0 DELTA=0' ) ;
149
axi s( [ 0 360 - 0. 2 1. 2] )

% FORMAO DAS CORRENTES PARCIAIS UTILIZANDO A LEI DE FORMAO
DESENVOLVIDA

%DEFI NI O DO TERMO MDI O

Cn1A10=2*ao1A1;
Cn1B10=2*ao1B1;
Cn1C10=2*ao1C1;

Fi 1A10=pi / 2;
Fi 1B10=pi / 2;
Fi 1C10=pi / 2;

%Fase A

f or h=1: 1: 50

k1=h+1;
k2=h- 1;

i f h==1

Ch1A2=( I maxA/ 2) *Cn1A1( k1) . *cos( h*w*t +bet aA+Fi 1A1( k1) ) ;

xaux1A2=Ch1A2;


150
Ch1A21=- ( I maxA/ 2) *Cn1A10. *cos( h*w*t - bet aA+Fi 1A10) ;

xaux1A21=Ch1A21;


el se

Ch1A3=( I maxA/ 2) *Cn1A1( k1) . *cos( h*w*t +bet aA+Fi 1A1( k1) ) ;

xaux1A3=Ch1A3;


Ch1A4=- ( I maxA/ 2) *Cn1A1( k2) . *cos( h*w*t - bet aA+Fi 1A1( k2) ) ;

xaux1A4=Ch1A4;


end

end

%Fase B

f or h=1: 1: 50

k1=h+1;
k2=h- 1;

i f h==1

Ch1B2=( I maxB/ 2) *Cn1B1( k1) . *. . .
151
cos( h*w*t +bet aB+( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k1) ) ;

xaux1B2=Ch1B2;


Ch1B21=- ( I maxB/ 2) *Cn1B10. *cos( h*w*t - bet aB-
( 2/ 3) *pi +Fi 1B10) ;

xaux1B21=Ch1B21;


el se

Ch1B3=( I maxB/ 2) *Cn1B1( k1) . *. . .
cos( h*w*t +bet aB+( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k1) ) ;

xaux1B3=Ch1B3;


Ch1B4=- ( I maxB/ 2) *Cn1B1( k2) . *. . .
cos( h*w*t - bet aB- ( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k2) ) ;

xaux1B4=Ch1B4;


end

end

152
%Fase C

f or h=1: 1: 50

k1=h+1;
k2=h- 1;

i f h==1

Ch1C2=( I maxC/ 2) *Cn1C1( k1) . *. . .
cos( h*w*t +bet aC- ( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k1) ) ;

xaux1C2=Ch1C2;


Ch1C21=- ( I maxC/ 2) *Cn1C10. *. . .
cos( h*w*t - bet aC+( 2/ 3) *pi +Fi 1C10) ;

xaux1C21=Ch1C21;


el se

Ch1C3=( I maxC/ 2) *Cn1C1( k1) . *. . .
cos( h*w*t +bet aC- ( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k1) ) ;

xaux1C3=Ch1C3;


Ch1C4=- ( I maxC/ 2) *Cn1C1( k2) . *. . .
cos( h*w*t - bet aC+( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k2) ) ;
153

xaux1C4=Ch1C4;


end

end

%CLCULO DO VALOR MDI O DAS CORRENTES PARCI AI S
UTI LI ZANDO A LEI DE FORMAO DESENVOLVI DA

ao1A2=( I maxA/ 2) *Cn1A1( 1) *cos( bet aA+Fi 1A1( 1) ) ;

ao1B2=( I maxB/ 2) *Cn1B1( 1) *cos( bet aB+( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( 1) ) ;

ao1C2=( I maxC/ 2) *Cn1C1( 1) *cos( bet aC- ( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( 1) ) ;

% FORMAO DA CORRENTE PARCIAL UTILIZANDO
A LEI DE FORMAO ATUALIZADA

%FASE A

f or h=1: 1: 50

k1=h+1;
k2=h- 1;

i f h==1

AA( h) =( I maxA/ 2) *Cn1A1( k1) . *cos( bet aA+Fi 1A1( k1) ) . . .
- ( I maxA/ 2) *Cn1A10. *cos( - bet aA+Fi 1A10) ;
154

BA( h) =( I maxA/ 2) *Cn1A1( k1) . *si n( bet aA+Fi 1A1( k1) ) . . .
- ( I maxA/ 2) *Cn1A10. *si n( - bet aA+Fi 1A10) ;

Cn1A( h) =sqr t ( AA( h) ^2+BA( h) ^2) ;

Fi 1A( h) =at an2( BA( h) , AA( h) ) ;

Ch1A=Cn1A( h) . *cos( h*w*t +Fi 1A( h) ) ;

xaux1A5=Ch1A;

xf i n1A=xf i n1A+xaux1A5;

el se

AA( h) =( I maxA/ 2) *Cn1A1( k1) . *cos( bet aA+Fi 1A1( k1) ) . . .
- ( I maxA/ 2) *Cn1A1( k2) . *cos( - bet aA+Fi 1A1( k2) ) ;

BA( h) =( I maxA/ 2) *Cn1A1( k1) . *si n( bet aA+Fi 1A1( k1) ) . . .
- ( I maxA/ 2) *Cn1A1( k2) . *si n( - bet aA+Fi 1A1( k2) ) ;

Cn1A( h) =sqr t ( AA( h) ^2+BA( h) ^2) ;

Fi 1A( h) =at an2( BA( h) , AA( h) ) ;

Ch1A=Cn1A( h) . *cos( h*w*t +Fi 1A( h) ) ;

xaux1A6=Ch1A;

xf i n1A=xf i n1A+xaux1A6;

end

155
end

%FASE B

f or h=1: 1: 50

k1=h+1;
k2=h- 1;

i f h==1

AB( h) =( I maxB/ 2) *Cn1B1( k1) . *. . .
cos( bet aB+( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k1) ) . . .
- ( I maxB/ 2) *Cn1B10. *cos( - bet aB- ( 2/ 3) *pi +Fi 1B10) ;

BB( h) =( I maxB/ 2) *Cn1B1( k1) . *. . .
si n( bet aB+( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k1) ) . . .
- ( I maxB/ 2) *Cn1B10. *si n( - bet aB- ( 2/ 3) *pi +Fi 1B10) ;

Cn1B( h) =sqr t ( AB( h) ^2+BB( h) ^2) ;

Fi 1B( h) =at an2( BB( h) , AB( h) ) ;

Ch1B=Cn1B( h) . *cos( h*w*t +Fi 1B( h) ) ;

xaux1B5=Ch1B;

xf i n1B=xf i n1B+xaux1B5;

el se

AB( h) =( I maxB/ 2) *Cn1B1( k1) . *. . .
cos( bet aB+( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k1) ) . . .
- ( I maxB/ 2) *Cn1B1( k2) . *cos( - bet aB- ( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k2) ) ;
156

BB( h) =( I maxB/ 2) *Cn1B1( k1) . *. . .
si n( bet aB+( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k1) ) . . .
- ( I maxB/ 2) *Cn1B1( k2) . *si n( - bet aB- ( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( k2) ) ;

Cn1B( h) =sqr t ( AB( h) ^2+BB( h) ^2) ;

Fi 1B( h) =at an2( BB( h) , AB( h) ) ;

Ch1B=Cn1B( h) . *cos( h*w*t +Fi 1B( h) ) ;

xaux1B6=Ch1B;

xf i n1B=xf i n1B+xaux1B6;

end

end

%FASE C

f or h=1: 1: 50

k1=h+1;
k2=h- 1;

i f h==1

AC( h) =( I maxC/ 2) *Cn1C1( k1) . *. . .
cos( bet aC- ( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k1) ) . . .
- ( I maxC/ 2) *Cn1C10. *cos( - bet aC+( 2/ 3) *pi +Fi 1C10) ;

BC( h) =( I maxC/ 2) *Cn1C1( k1) . *. . .
si n( bet aC- ( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k1) ) . . .
157
- ( I maxC/ 2) *Cn1C10. *si n( - bet aC+( 2/ 3) *pi +Fi 1C10) ;

Cn1C( h) =sqr t ( AC( h) ^2+BC( h) ^2) ;

Fi 1C( h) =at an2( BC( h) , AC( h) ) ;

Ch1C=Cn1C( h) . *cos( h*w*t +Fi 1C( h) ) ;

xaux1C5=Ch1C;

xf i n1C=xf i n1C+xaux1C5;

el se

AC( h) =( I maxC/ 2) *Cn1C1( k1) . *. . .
cos( bet aC- ( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k1) ) . . .
- ( I maxC/ 2) *Cn1C1( k2) . *cos( - bet aC+( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k2) ) ;

BC( h) =( I maxC/ 2) *Cn1C1( k1) . *. . .
si n( bet aC- ( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k1) ) . . .
- ( I maxC/ 2) *Cn1C1( k2) . *si n( - bet aC+( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( k2) ) ;

Cn1C( h) =sqr t ( AC( h) ^2+BC( h) ^2) ;

Fi 1C( h) =at an2( BC( h) , AC( h) ) ;

Ch1C=Cn1C( h) . *cos( h*w*t +Fi 1C( h) ) ;

xaux1C6=Ch1C;

xf i n1C=xf i n1C+xaux1C6;

end
end
158
% CLCULO DO VALOR MDI O DAS CORRENTES PARCI AI S UTI LI ZANDO A
LEI DE FORMAO ATUALI ZADA

ao1A=( I maxA/ 2) *Cn1A1( 1) *cos( bet aA+Fi 1A1( 1) ) ;

ao1B=( I maxB/ 2) *Cn1B1( 1) *cos( bet aB+( 2/ 3) *pi +Fi 1B1( 1) ) ;

ao1C=( I maxC/ 2) *Cn1C1( 1) *cos( bet aC- ( 2/ 3) *pi +Fi 1C1( 1) ) ;

%CLCULO DAS CORRENTES PARCI AI S UTI LI ZANDO
A LEI DE FORMAO ATUALI ZADA

I par ci al A=ao1A+xf i n1A;

I par ci al B=ao1B+xf i n1B;

I par ci al C=ao1C+xf i n1C;

%GRFI COS DAS CORRENTES PARCI AI S UTI LI ZANDO
A LEI DE FORMAO ATUALI ZADA

f i gur e( 30)
pl ot ( t 1, I par ci al A, ' r ' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE PARCI AL - LEI ATUALI ZADA
FASE AB - ALFA=20 - BETA=0 - DELTA=0' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

f i gur e( 31)
pl ot ( t 1, I par ci al B, ' b' ) ;
FASE BC - ALFA=20 - BETA=0 - DELTA=0' ) ;
159
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

f i gur e( 32)
pl ot ( t 1, I par ci al C, ' g' ) ;
FASE CA - ALFA=20 - BETA=0 - DELTA=0' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

% FUNO AUXILIAR 1 MODULADA

%FASE A

f or h=1: 1: 50

an2A( h) =I maxA*si n( al f a1A) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( - si n( h*( al f a1A+bet aA) ) . . .
+si n( h*( al f a1A+bet aA+si gma1A) ) ) ;

bn2A( h) =I maxA*si n( al f a1A) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( cos( h*( al f a1A+bet aA) ) . . .
- cos( h*( al f a1A+bet aA+si gma1A) ) ) ;

Cn2A( h) =sqr t ( an2A( h) ^2+bn2A( h) ^2) ;

Fi 2A( h) =at an2( an2A( h) , bn2A( h) ) ;

Ch2A=Cn2A( h) . *si n( h*w*t +Fi 2A( h) ) ;

xaux2A=Ch2A;

xf i n2A=xf i n2A+xaux2A;
160

end

%FASE B

f or h=1: 1: 50

an2B( h) =I maxB*si n( al f a1B) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( - si n( h*( al f a1B+bet aB+( 2/ 3) *pi ) ) . . .
+si n( h*( al f a1B+bet aB+( 2/ 3) *pi +si gma1B) ) ) ;

bn2B( h) =I maxB*si n( al f a1B) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( cos( h*( al f a1B+bet aB+( 2/ 3) *pi ) ) . . .
- cos( h*( al f a1B+bet aB+( 2/ 3) *pi +si gma1B) ) ) ;

Cn2B( h) =sqr t ( an2B( h) ^2+bn2B( h) ^2) ;

Fi 2B( h) =at an2( an2B( h) , bn2B( h) ) ;

Ch2B=Cn2B( h) . *si n( h*w*t +Fi 2B( h) ) ;

xaux2B=Ch2B;

xf i n2B=xf i n2B+xaux2B;

end

%FASE C

f or h=1: 1: 50

an2C( h) =I maxC*si n( al f a1C) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( - si n( h*( al f a1C+bet aC- ( 2/ 3) *pi ) ) . . .
+si n( h*( al f a1C+bet aC- ( 2/ 3) *pi +si gma1C) ) ) ;
161

bn2C( h) =I maxC*si n( al f a1C) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( cos( h*( al f a1C+bet aC- ( 2/ 3) *pi ) ) . . .
- cos( h*( al f a1C+bet aC- ( 2/ 3) *pi +si gma1C) ) ) ;

Cn2C( h) =sqr t ( an2C( h) ^2+bn2C( h) ^2) ;

Fi 2C( h) =at an2( an2C( h) , bn2C( h) ) ;

Ch2C=Cn2C( h) . *si n( h*w*t +Fi 2C( h) ) ;

xaux2C=Ch2C;

xf i n2C=xf i n2C+xaux2C;

end

%CLCULO DO VALOR MDI O DA FUNO AUXI LI AR 1 MODULADA

ao2A=I maxA*si n( al f a1A) *( 1/ ( 2*pi ) ) *si gma1A;

ao2B=I maxB*si n( al f a1B) *( 1/ ( 2*pi ) ) *si gma1B;

ao2C=I maxC*si n( al f a1C) *( 1/ ( 2*pi ) ) *si gma1C;

%CLCULO DA FUNO AUXI LI AR 1 MODULADA

FC2AM=ao2A+xf i n2A;
FC2BM=ao2B+xf i n2B;
FC2CM=ao2C+xf i n2C;

162
% FUNO AUXILIAR 2 MODULADA

%FASE A

f or h=1: 1: 50

an3A( h) =- I maxA*si n( al f a2A+pi ) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( - si n( h*( pi +al f a2A+bet aA) ) . . .
+si n( h*( pi +al f a2A+bet aA+si gma2A) ) ) ;

bn3A( h) =- I maxA*si n( al f a2A+pi ) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( cos( h*( pi +al f a2A+bet aA) ) . . .
- cos( h*( pi +al f a2A+bet aA+si gma2A) ) ) ;

Cn3A( h) =sqr t ( an3A( h) ^2+bn3A( h) ^2) ;

Fi 3A( h) =at an2( an3A( h) , bn3A( h) ) ;

Ch3A=Cn3A( h) . *si n( h*w*t +Fi 3A( h) ) ;

xaux3A=Ch3A;

xf i n3A=xf i n3A+xaux3A;

end

%FASE B

f or h=1: 1: 50

an3B( h) =- I maxB*si n( al f a2B+pi ) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( - si n( h*( pi +al f a2B+bet aB+( 2/ 3) *pi ) ) . . .
+si n( h*( pi +al f a2B+bet aB+( 2/ 3) *pi +si gma2B) ) ) ;
163

bn3B( h) =- I maxB*si n( al f a2B+pi ) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( cos( h*( pi +al f a2B+bet aB+( 2/ 3) *pi ) ) . . .
- cos( h*( pi +al f a2B+bet aB+( 2/ 3) *pi +si gma2B) ) ) ;

Cn3B( h) =sqr t ( an3B( h) ^2+bn3B( h) ^2) ;

Fi 3B( h) =at an2( an3B( h) , bn3B( h) ) ;

Ch3B=Cn3B( h) . *si n( h*w*t +Fi 3B( h) ) ;

xaux3B=Ch3B;

xf i n3B=xf i n3B+xaux3B;

end

%FASE C

f or h=1: 1: 50

an3C( h) =- I maxC*si n( al f a2C+pi ) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( - si n( h*( pi +al f a2C+bet aC- ( 2/ 3) *pi ) ) +. . .
si n( h*( pi +al f a2C+bet aC- ( 2/ 3) *pi +si gma2C) ) ) ;

bn3C( h) =- I maxC*si n( al f a2C+pi ) *( 1/ ( h*pi ) ) *. . .
( +cos( h*( pi +al f a2C+bet aC- ( 2/ 3) *pi ) ) - . . .
cos( h*( pi +al f a2C+bet aC- ( 2/ 3) *pi +si gma2C) ) ) ;

Cn3C( h) =sqr t ( an3C( h) ^2+bn3C( h) ^2) ;

Fi 3C( h) =at an2( an3C( h) , bn3C( h) ) ;

Ch3C=Cn3C( h) . *si n( h*w*t +Fi 3C( h) ) ;
164

xaux3C=Ch3C;

xf i n3C=xf i n3C+xaux3C;

end

%CLCULO DO VALOR MDI O DA FUNO AUXI LI AR 2 MODULADA

ao3A=- I maxA*si n( al f a2A+pi ) *( 1/ ( 2*pi ) ) *si gma2A;

ao3B=- I maxB*si n( al f a2B+pi ) *( 1/ ( 2*pi ) ) *si gma2B;

ao3C=- I maxC*si n( al f a2C+pi ) *( 1/ ( 2*pi ) ) *si gma2C;

%CLCULO DA FUNO AUXI LI AR 2 MODULADA

FC3AM=ao3A+xf i n3A;
FC3BM=ao3B+xf i n3B;
FC3CM=ao3C+xf i n3C;

%FORMAO DAS CORRENTES FI NAI S PELA COMPOSI O
DOS COEFI CI ENTES DAS TRS FUNES

%FASE A

f or h=1: 1: 50

anA( h) =AA( h) - an2A( h) +an3A( h) ;

bnA( h) =BA( h) +bn2A( h) - bn3A( h) ;
165

CnA( h) =sqr t ( anA( h) ^2+bnA( h) ^2) ;

Fi A( h) =at an2( bnA( h) , anA( h) ) ;

ChA=CnA( h) . *cos( h*w*t +Fi A( h) ) ;

xauxA=ChA;

xf i nA=xf i nA+xauxA;

end

%FASE B

f or h=1: 1: 50

anB( h) =AB( h) - an2B( h) +an3B( h) ;

bnB( h) =BB( h) +bn2B( h) - bn3B( h) ;

CnB( h) =sqr t ( anB( h) ^2+bnB( h) ^2) ;

Fi B( h) =at an2( bnB( h) , anB( h) ) ;

ChB=CnB( h) . *cos( h*w*t +Fi B( h) ) ;

xauxB=ChB;

xf i nB=xf i nB+xauxB;

end

166
%FASE C

f or h=1: 1: 50

anC( h) =AC( h) - an2C( h) +an3C( h) ;

bnC( h) =BC( h) +bn2C( h) - bn3C( h) ;

CnC( h) =sqr t ( anC( h) ^2+bnC( h) ^2) ;

Fi C( h) =at an2( bnC( h) , anC( h) ) ;

ChC=CnC( h) . *cos( h*w*t +Fi C( h) ) ;

xauxC=ChC;

xf i nC=xf i nC+xauxC;

end

%CLCULO DO VALOR MDI O

aoA=ao1A- ao2A+ao3A;
aoB=ao1B- ao2B+ao3B;
aoC=ao1C- ao2C+ao3C;

%COMPOSI O DA CORRENTE FI NAL

I f i nal AB=aoA+xf i nA;
I f i nal BC=aoB+xf i nB;
I f i nal CA=aoC+xf i nC;

167
%GRFI COS DA CORRENTE FI NAL

f i gur e( 50)
pl ot ( t 1, I f i nal AB, ' r ' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE FI NAL - COEFI C. FOURI ER - FASE AB -
ALFA=20 - BETA=0 - DELTA=0' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

f i gur e( 51)
pl ot ( t 1, I f i nal BC, ' b' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE FI NAL - COEFI C. FOURI ER - FASE BC -
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

f i gur e( 52)
pl ot ( t 1, I f i nal CA, ' g' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE FI NAL - COEFI C. FOURI ER - FASE CA -
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

%FORMAO DAS CORRENTES NA LI NHA PELA COMPOSI O
DOS COEFI CI ENTES DAS CORRENTES NAS FASES

%FASE A

f or h=1: 1: 50

168
anAA( h) =anA( h) - anC( h) ;

bnAA( h) =bnA( h) - bnC( h) ;

CnAA( h) =sqr t ( anAA( h) ^2+bnAA( h) ^2) ;

Fi AA( h) =at an2( bnAA( h) , anAA( h) ) ;

ChAA=CnAA( h) . *cos( h*w*t +Fi AA( h) ) ;

xauxAA=ChAA;

xf i nAA=xf i nAA+xauxAA;

end

%FASE B

f or h=1: 1: 50

anBB( h) =anB( h) - anA( h) ;

bnBB( h) =bnB( h) - bnA( h) ;

CnBB( h) =sqr t ( anBB( h) ^2+bnBB( h) ^2) ;

Fi BB( h) =at an2( bnBB( h) , anBB( h) ) ;

ChBB=CnBB( h) . *cos( h*w*t +Fi BB( h) ) ;

xauxBB=ChBB;

xf i nBB=xf i nBB+xauxBB;

169
end

%FASE C

f or h=1: 1: 50

anCC( h) =anC( h) - anB( h) ;

bnCC( h) =bnC( h) - bnB( h) ;

CnCC( h) =sqr t ( anCC( h) ^2+bnCC( h) ^2) ;

Fi CC( h) =at an2( bnCC( h) , anCC( h) ) ;

ChCC=CnCC( h) . *cos( h*w*t +Fi CC( h) ) ;

xauxCC=ChCC;

xf i nCC=xf i nCC+xauxCC;

end

%CLCULO DO VALOR MDI O DAS CORRENTES DE LI NHA

aoAA=aoA- aoC;
aoBB=aoB- aoA;
aoCC=aoC- aoB;

%COMPOSI O DAS CORRENTES DE LI NHA

I LACOEF=aoAA+xf i nAA;
I LBCOEF=aoBB+xf i nBB;
I LCCOEF=aoCC+xf i nCC;

170
%GRFI COS DAS CORRENTES DE LI NHA

f i gur e( 56)
pl ot ( t 1, I LACOEF, ' r ' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE LI NHA - COEFI C. FOURI ER - FASE A -
axi s( [ 0 360 - 4500 4500] )

f i gur e( 57)
pl ot ( t 1, I LBCOEF, ' b' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE LI NHA - COEFI C. FOURI ER - FASE B -
axi s( [ 0 360 - 4500 4500] )

f i gur e( 58)
pl ot ( t 1, I LCCOEF, ' g' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE LI NHA - COEFI C. FOURI ER - FASE C -
axi s( [ 0 360 - 4500 4500] )

%GRFI COS COMPOSTOS

f i gur e( 60)

subpl ot ( 3, 2, 1)
pl ot ( t 1, FC1A1, ' r ' ) ;
t i t l e( ' FUNO DE CHAVEAMENTO' ) ;
171
% xl abel ( ' NGULO EM GRAUS' )
yl abel ( ' pu' )
axi s( [ 0 360 - 0. 2 1. 2] )

subpl ot ( 3, 2, 2)
pl ot ( t 1, I par ci al A, ' r ' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE PARCI AL FASE AB' ) ;
yl abel ( ' AMPRE' )
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 3, 2, 3)
pl ot ( t 1, FC2AM, ' r ' ) ;
t i t l e( ' FUNO AUXI LI AR 1 MODULADA' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 3, 2, 4)
pl ot ( t 1, FC3AM, ' r ' ) ;
t i t l e( ' FUNO AUXI LI AR 2 MODULADA' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 3, 2, 5)
pl ot ( t 1, I f i nal AB, ' r ' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE FASE AB' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 3, 2, 6)
172
t i t l e( ' CORRENTE LI NHA A' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4500 4500] )

f i gur e( 61)

subpl ot ( 3, 3, 1)
pl ot ( t 1, FC1A1, ' r ' ) ;
t i t l e( ' F. CHAV. - FASE AB' ) ;
yl abel ( ' ADI MENSI ONAL' )
axi s( [ 0 360 - 0. 2 1. 2] )

subpl ot ( 3, 3, 2)
pl ot ( t 1, FC1B1, ' b' ) ;
t i t l e( ' F. CHAV. - FASE BC' ) ;
% yl abel ( ' ADI MENSI ONAL' )
axi s( [ 0 360 - 0. 2 1. 2] )

subpl ot ( 3, 3, 3)
pl ot ( t 1, FC1C1, ' g' ) ;
t i t l e( ' F. CHAV. - FASE CA' ) ;
% yl abel ( ' ADI MENSI ONAL' )
axi s( [ 0 360 - 0. 2 1. 2] )

subpl ot ( 3, 3, 4)
pl ot ( t 1, FC2AM, ' r ' ) ;
t i t l e( ' F. AUX. 1 MODULADA' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )
173

subpl ot ( 3, 3, 5)
pl ot ( t 1, FC2BM, ' b' ) ;
% yl abel ( ' AMPRE' )
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 3, 3, 6)
pl ot ( t 1, FC2CM, ' g' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 3, 3, 7)
pl ot ( t 1, FC3AM, ' r ' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 3, 3, 8)
pl ot ( t 1, FC3BM, ' b' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 3, 3, 9)
pl ot ( t 1, FC3CM, ' g' ) ;
174
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

f i gur e( 62)

subpl ot ( 2, 3, 1)
pl ot ( t 1, I f i nal AB, ' r ' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE FASE AB' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 2, 3, 2)
pl ot ( t 1, I f i nal BC, ' b' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE FASE BC' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 2, 3, 3)
pl ot ( t 1, I f i nal CA, ' g' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE FASE CA' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4000 4000] )

subpl ot ( 2, 3, 4)
t i t l e( ' CORRENTE LI NHA A' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4500 4500] )

subpl ot ( 2, 3, 5)
175
pl ot ( t 1, I LBCOEF, ' b' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE LI NHA B' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4500 4500] )

subpl ot ( 2, 3, 6)
pl ot ( t 1, I LCCOEF, ' g' ) ;
t i t l e( ' CORRENTE LI NHA C' ) ;
axi s( [ 0 360 - 4500 4500] )

%CRI AO DE ARQUI VOS DE DADOS E DE RESULTADOS

%ARQUI VO DE DADOS

save Dados. dat Q3F VAef VBef VCef I maxA I maxB I maxC
XLA XLB XLC al f a1AA al f a1BB al f a1CC
bet aAA bet aBB bet aCC del t aAA del t aBB del t aCC
aoA aoAA - asci i

%ARQUI VO DAS HARMNI CAS DAS CORRENTES NAS FASES

%FASE A

CAF=CnA' ;

FAF=Fi A' ;

save I f aseACn. dat CAF - asci i

176
save I f aseAFi . dat FAF - asci i

%FASE B

CBF=CnB' ;

FBF=Fi B' ;

save I f aseBCn. dat CBF - asci i

save I f aseBFi . dat FBF - asci i

%FASE C

CCF=CnC' ;

FCF=Fi C' ;

save I f aseCCn. dat CCF - asci i

save I f aseCFi . dat FCF - asci i

%ARQUI VO DAS HARMNI CAS DAS CORRENTES NAS LI NHAS

%FASE A

CAL=CnAA' ;

FAL=Fi AA' ;

save I l i nhaACn. dat CAL - asci i

save I l i nhaAFi . dat FAL - asci i

177
%FASE B

CBL=CnBB' ;

FBL=Fi BB' ;

save I l i nhaBCn. dat CBL - asci i

save I l i nhaBFi . dat FBL - asci i

%FASE C

CCL=CnCC' ;

FCL=Fi CC' ;

save I l i nhaCCn. dat CCL - asci i

save I l i nhaCFi . dat FCL - asci i

cl ear

016-Tese Julio Borges de Souza

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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

Figura 4.12 - Formas de onda das correntes nas linhas A, B e C reconstitudas

Figura 4.13 - Formas de onda para a Fase AB com ngulo de Ignio de 20

e para os pulsos positivos e ,

Figura 4.26 - Formas de onda das correntes nas linhas A, B e C reconstitudas

pulsos positivos e , e para os negativos....... 105

Figura 4.27 - Sistema de alimentao assimtrico. ................................................................. 106

Os tiristores responsveis pelos pulsos negativos sero disparados com os seguintes

Portanto, foram introduzidos erros de 2

) para as ordens 3, 5, 7, 9, 11 e 13 para cada valor do ngulo de ignio que

) na fase CA, enquanto os ngulos de ignio nas

. O sistema de alimentao simtrico e o sistema

apenas, o que no permite uma comparao mais

. O sistema de alimentao simtrico.

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