Sistemas de navegacin por satlite de la Tierra y

Ciencias del Espacio

Gerhard Beutler, del Instituto de Astronoma de la
Universidad de Berna

NavegacinyCienciaenelPasadoyHoy
La introduccin de Pedro Apiano de Geographia de 1533 en la Figura 1 ilustra muy
bien que el posicionamiento en los "buenos viejos tiempos" en esencia significaba
medir ngulos -la escala finalmente fue introducida por uno conocida la distancia
entre dos sitios (como se indica por el smbolo varilla de medicin en el centro de la
madera de corte).
La Figura 1 muestra tambin que en relacin posicionamiento local y absoluta fue
realizado con los mismos instrumentos, los llamados transversales personal, en Das
de Apia. de posicionamiento global entiende la determinacin de la latitud geogrfica
del observador y longitud (con relacin a una forma arbitraria El sitio seleccionado -
primera Pars, entonces Greenwich se utiliz para este propsito).
La latitud de la observacin El sitio se estableci fcilmente por la determinacin de la
elevacin (en el ubicacin del observador) de la Tierra de eje de rotacin,
representaron aproximadamente por la estrella polar. En principio, determinacin
longitud era simple, as: Uno slo tena que determinar la diferencia de tiempo
(derivada ya sea desde el Sol [locales tiempo solar] o de las estrellas [sideral tiempo])
entre el desconocido sitio y Greenwich. el problema residido en la realizacin de
Greenwich tiempo en el sitio de observacin en la era pre-telecomunicaciones.
Una solucin a este astronmico problema, se ilustra en la Figura 1, consisti en medir
las denominadas distancias lunares (ngulos entre las estrellas brillantes y la Luna).
Con el aumento de la exactitud de la (prediccin de la) la rbita lunar distancias
angulares entre la Luna y las estrellas podran ser precisa predicho y tabulados en
almanaques astronmicos y nuticos con la hora local de Greenwich como argumento.
Distancias lunares fueron utilizadas durante siglos por precisa posicionamiento. Para
la navegacin en el mar el mtodo se convirti finalmente obsoleto con el desarrollo
de cronmetros marinos, que eran capaz de transportar con precisin Hora de
Greenwich en buques de ms de el tiempo se extiende de semana. La figura 2 muestra
el primer cronmetro desarrollado por el relojero britnico ingeniosa J.Harrison
(1693-1776).

Figura 1
Los principios de un posicionamiento global preciso y
una navegacin precisa siendo, en esencia, el mismo
desde los tiempos de Apian hasta bien entrada la
segunda mitad del siglo 20. El desarrollo de la
exactitud fue dramtico: La cruzada personal era
reemplazado por cada vez ms sofisticado telescopios
pticos.
Catlogos de estrellas ms precisas (fundamental se
produjeron catlogos) y el arte de la prediccin de la
movimiento de los planetas fue desarrollado en
mechanics.A celeste analtica larga lista de eminentes
astrnomos, matemticos y los fsicos, de L.Euler
(1707-1783), P. S. de Laplace (1749-1827), a S.
Newcomb (1835-1909) fueron de manera constante la
mejora de la ephemerides.Highly relojes de pndulo y
precisos cronmetros marinos permitieron
eventualmente en cuando-tag las observaciones en la
precisin de milisegundos gama.
Figura 2
La relacin entre la ciencia por un lado y un posicionamiento preciso y la navegacin
por el otro mano eran realmente notable: La disciplina de la astronoma fundamental
surgido de esta interaccin entre teora y aplicacin. En astronoma fundamental se
define y se da cuenta de la los sistemas de referencia celestes terrestre global e
incluyendo la transformacin entre los sistemas. El terrestre sistema fue realizado por
el coordenadas geogrficas de una red de de observatorios astronmicos.
Hasta hace muy poco la celeste sistema de referencia se realiz a travs de catlogos
fundamentales de estrellas. Mecnica celeste, por lo que hablar el fino arte de
describir con precisin el movimiento de celeste cuerpos en la referencia celeste
sistemas, es tambin parte fundamental de astronoma.
El establecimiento de la transformacin entre los dos sistemas implica el seguimiento
de la Tierra rotacin en el espacio inercial. Figura 3 ilustra que el eje de rotacin de la
Tierra se mueve en inercial espacio.
Es bien sabido que la rotacin eje aproximadamente mueve en una cono recto
inclinado 23,5 w.r.t. el polo de la eclptica, un efecto conocido como precesin, que ya
fue descubierta en el
poca griega (y por
lo general atribuido
al gran astrnomo
griego Hiparco). Este
movimiento no es
totalmente normal,
pero muestra a corto
plazo variaciones,
por lo que los
astrnomos hacer la
distincin entre la
precesin y nutacin.
Un estudio de
antiguos eclipses
solares finalmente
revelado que la
longitud de das fue
lentamente (por
alrededor de 2 ms
por) el cultivo de
siglo. La Tierra eje
Figura 3
tambin se mueve en la superficie de la Tierra, un efecto conocido como movimiento
polar. Este y otros descubrimientos relacionados a la rotacin de la Tierra en el hecho
era de la astronoma ptica se resumen en la Tabla 1.

Tabla 1
Ao Descubridor Eefecto
300 a C Hipparchos La precesin en longitud
(50,4 "/ y)
1728 A.D J. Bradley Nutacin (perodo de 18,6
aos, amplitudes
de 17,2 "y 9,2" en longitud
eclptica
y oblicuidad,
respectivamente)
1765 A.D L. Euler Prediccin del movimiento
polar
(con un perodo de 300
das)
1798 A.D P.S. Laplace La desaceleracin de la
rotacin de la Tierra
(longitud del da)
1891 A.D S.C. Chandler Movimiento polar, Chandler
perodo de 430 das
y Perodo Anual


ElposicionamientoGlobalSistema(GPS)
Sputnik-I, lanzado el 4 de octubre del Geofsico Internacional Ao 1957, hizo difundir
un (relativamente) f estable de radio-frecuencia. El desplazamiento Doppler relativo
Df / f de tales seales es proporcional a la radial componente v de la relacin
velocidad entre el satlite y el receptor, es decir, Df / f = v / c, donde c es la velocidad
de luz. Actualmente, esta relacin es slo la no-relativista aproximacin de la ms
elaborar expresin relativista. El desplazamiento Doppler de las seales de radio
emitida por los satlites puede ser fcilmente medido por el equipo de radio estndar.
Como la velocidad orbital de un bajo orbitador Tierra (LEO) es ms bien grande (unos
7 km / s), la radial Se espera que la velocidad para variar ms o menos entre los
lmites de 5 km / s. Por lo tanto, se puede esperar para reconstruir con bastante
precisin la rbita del satlite utilizando la
Desplazamiento Doppler de la seal, como se medido por unos receptores situados en
posiciones conocidas sobre la superficie de la Tierra. Si, por otra parte, se supone que
la rbita conocida, la medicin de la Doppler cambi la seal grabada en un
desconocido ubicacin puede ser usado para determinar su posicin en la Tierra. La
primera generacin de navegacin sistemas de satlite, e. g., el NNSS (EE.UU.
Navegacin Armada Sistema Satelital) se bas en estos principios simples. Las
ventajas sobre navegacin ptica fueron considerables: las observaciones fueron
tiempo-independiente y disponible en forma digital desde el principio. El sistema
funcion notablemente as. Usando las observaciones de una pasada de un satlite
ms de un receptor (duracin acerca 5-10 minutos), el (dos dimensiones) posicin del
observador podra establecerse con una precisin de unos diez metros. Aparte de la
limitada precisin de la ms seria desventaja del sistema tena que ser visto en las
limitaciones del sistema de alta velocidad navegacin (la necesidad de recoger
observaciones durante varios minutos descartado el uso de la NNSS de aire o
aplicaciones espaciales soportados).
El satlite de segunda generacin sistemas de navegacin curan este problema. Ellos
se basan en:
la medicin de la propagacin tiempos de las seales de radio entre los
satlites y el observador y en la
la observacin simultnea de varios satlites.
El descuido de los retardos de propagacin provocada por la atmsfera y suponiendo
que todos los relojes (los de satlites y receptores) estn sincronizados, la numrica
conocida valor de la velocidad de la luz c permite a calcular (de la seal el tiempo de
viaje) la distancia? entre el satlite S en la
emisin de la seal el tiempo y el receptor R en
seal recepcin tiempo. El receptor R por tanto,
debe encontrarse en una esfera con centro S y el
radio p. Si tres satlites se observan
simultneamente, el la posicin del receptor se
obtiene por interseccin de tres esferas con
centros y radios conocidos. (Uno puede recordar
de la escuela que en dos soluciones generales
emergen del proceso de interseccin, pero uno
fcilmente reconoce que una solucin - Que se
Figura 4
extiende muy por encima de la de la Tierra superficie- puede descartarse) .Como uno
desee utilizar osciladores bastante barato en los receptores, no se puede asumir que el
error del reloj del receptor es cero (o conocida a priori), pero eso tiene que ser
estimado juntos con las tres coordenadas de la receiver. La posicin desconocida de R
puede as ser encontrado por la interseccin tres hiperboloides con focos (S1, S2), (S1,
S3), (S1, S4), y el correspondiente las diferencias de la semi-ejes mayores (p1 p2),
(p1 p3), (p1 p4). Si un sistema de satlites deber ser utilizado para el
posicionamiento y navegacin en este sentido, por lo tanto, uno tiene que asegurarse
de que en cualquier momento y para cualquier ubicacin del receptor R en la
superficie de la Tierra, al menos, cuatro satlites de navegacin estn por encima
horizonte del observador. esto implica que los satlites de navegacin son ms bien
alto por encima de la de la Tierra superficie, que las inclinaciones de sus planos
orbitales w. r. t. al plano ecuatorial son bastante grandes, y que los satlites estn bien
separados (equidistantes) en el orbital aviones.
El ms conocido de estos segundos sistemas de satlite generacin es la
completamente desplegado EE.UU. Posicionamiento Global Del sistema (GPS). La
Figura 4 ilustra la configuracin de GPS como visto desde una latitud de 35 desde
fuera de la configuracin real.
La constelacin consta de seis planos orbitales, cada inclinados por 55 w. r. t. el
ecuador y separados por 60o en ella. El satlite orbita a s mismos son casi circular
con radios de alrededor de 26,500 kilmetros - dando la altura de los perodos de
revolucin de medio da sideral. Hay (al menos) cuatro satlites, bien separado de
entre s, en cada plano orbital.
Los satlites transmiten informacin en dos longitudes de onda de banda L, L1 y L2,
con longitudes de onda de 1 = 19 cm, 2 = 24 cm. Figura 5 muestra un satlite GPS.
Obviamente, la agrupacin de
antenas siempre tiene que apuntar
hacia el centro de la Tierra. Los ejes
de los paneles solares tienen para
ser perpendicular a la lnea Sol-
satlite en cualquier actitud
tiempo. El que emerge de estos
requisitos se mantiene activamente
usando volantes de inercia dentro
de la el cuerpo del satlite.
Sistemas alternativos son el ruso
GLONASS (Global Navigation
Figura 5
Sistema Satelital) o el Europeo Sistema GALILEO, que se desplegarn por el Espacio
Europeo Agencia (ESA) en la primera dcada del tercer milenio. Todos los sistemas se
basan en los mismos principios.
Con el fin de apreciar plenamente los resultados posteriormente nos presentamos
tener para inspeccionar los observables reales de navegacin de segunda generacin
sistemas de satlite en ms detalle. La seal transmitida por satlite S en el tiempo t
S

(reloj del satlite lectura) contiene esta transmisin poca. Esta informacin puede
ser utilizada por el receptor R para calcular la denominada pseudodistancia p
utilizando la lectura del receptor reloj en seal de recepcin de la hora tR:
p = c (TR - t
S
) Ecuacin 1
En el "mejor posible fundamentalismo de mundos astronmicos " hara p igual a la
distancia geomtrica p. Debido a que ni el satlite ni los relojes receptores son
exactamente sincronizados con atmica tiempo, porque la seal tiene que viajar a
travs de la atmsfera de la Tierra, y porque de la medicin error de la relacin real
entre la pseudodistancia y la distancia p dice lo siguiente:
p = p + ctR - ct
S
+ T + I () + Ecuacin 2
Donde p es la distancia entre S y el receptor de satlite R, tR el error del reloj del
receptor, t
S
del satlite error de reloj, T la propagacin retraso debido a la
electricidad atmsfera neutra, I el retraso debido a la ionosfera (causada por los
electrones libres en capas entre 200 kilmetros y 1.200 kilmetros de altura), y la
medicin error. Para las mediciones de cdigo el error es del orden de unos pocos
decmetros permitiendo en tiempo real posicionamiento con aproximadamente un
metro precisin. Para fines cientficos la pseudodistancia derivados de fase p 'es
ampliamente utilizado. Una receptor R genera esta observacin por contando el
portador entrante ondas (enteros, ms la fraccin de parte) y multiplicando el
resultado por la velocidad de la luz c. Esta observable est relacionada con la
geomtrica y las cantidades atmosfricas por
p ' = p+ ctR - ct
S
+ T + I () + N+ Ecuacin 3
Obviamente, el cdigo- y fase pseudoalcance derivados son ntimamente relacionados.
La diferencia clave reside en el hecho de que la fase de el error de medicin p es muy
pequea, del orden de unos pocos milmetros, mientras que la medicin de cdigo
derivado de error? es un factor de 100 ms grande. Este aspecto positivo es un tanto
compensado por el trmino N, la ambigedad de fase inicial plazo, que es, por
desgracia desconocido. El parmetro N, conocido por ser un nmero entero, tiene que
ser estimado como un parmetro de valor real. En condiciones especiales, es posible a
posterior para asignar el correcto nmero entero a la prevista desconocida. Note de
valor real que el retardo de la seal ionosfrica en ecuacin 2 se sustituye por un
avance de fase en la ecuacin 3.
El trmino "mejor posible fundamentalismo de mundos astronmicos "era acuado
para caracterizar un mundo, en que las correcciones de reloj y la atmsfera no existen
retrasos. Los siguientes resultados mostrarn que esta etiqueta no est realmente
justificada cuando est interesado en que no sea geomtrica aspectos. El sentido de las
agujas y ambiente relacionados con "molestia" trminos son, como cuestin de hecho,
explotados para sincronizar los relojes en todo el mundo y para describir la atmsfera
de la Tierra. La limitada espacio que nos permite presentar slo uno de estos aspectos
(la derivacin de ionosfera modelos de un nivel mundial red de receptores GPS).Todos
los otros resultados estn relacionados con la plazo p, la distancia entre el satlite y el
receptor. Las rbitas de los satlites, las posiciones (y movimientos de tectnicas) de
los sitios de observacin, y los parmetros de rotacin de la Tierra se derivan de p.

Figura 6
LaInternacionalServicioGPS(IGS)ylaanlisisdecdigo
Centro

El Servicio Internacional de GPS (IGS) fue creado en 1991. Se convirti en en pleno

funcionamiento, despus de un piloto fase de cerca de dos aos, en enero 1, 1994. La
IGS se basa en una la colaboracin voluntaria de los cientficos y las organizaciones
acadmicas en los campos de la geodesia, la ciencia espacial, y la astronoma
fundamental. grande organizaciones de investigacin como la NASA, JPL, ESA, etc., as
como contribuir Instituciones Geodsico Nacional, y universidades. El IGS desplegado
y mantiene una red de ms de 200 distribuidos en todo el mundo sitios permanentes
GPS. La Figura 6, tomado de la pgina de inicio de IGS, da una impresin de la red.
El rbitro red IGS lectos para alguna medida el hecho de que el IGS es un voluntario
colaboracin: La estacin distribucin est lejos de ser homognea, pero tambin se
puede ver que slo hay pocas reas "vacas" izquierda hoy. Cada pistas de estaciones
IGS cada satlite GPS en view. Al menos una vez por 30 segundos todos disponibles
mediciones de cdigo y de fase en las dos frecuencias se almacenan dando lugar a 2 x
8,640 medicin pocas por da. Al menos en una ciclo de entrega diaria del crudo los
datos se envan (a travs de Internet o por telfono mdems) a regional y los centros
de datos globales, desde donde que pueden ser recuperados por el ms amplio
comunidad cientfica, sino tambin (quizs ms importante) por la Centros de anlisis
de IGS para generar los productos de IGS. Hay actualmente siete centros de anlisis
IGS (tres en los EE.UU., uno en Canad, dos en Alemania (donde el uno en uno ESA
debe ser considerada como multi-nacional) y uno, llamado CODE, ubicado en la
Universidad de Berna. CDIGO es una empresa conjunta de la Universidad de
Astronoma de Berna Instituto (AIUB) con el Bundesamt fr Landestopographie suizo
(Swisstopo), el alemn Bundesamt fr und Kartographie Geodsie (BKG) y el Instituto
Francs Gographique Nacional (IGN).
El trabajo del Anlisis IGS Centros (AC) es verdaderamente notable. Cada da, una
mesa de geocntrica orbital las posiciones se genera por cada uno de la CA de GPS
para cada activo satlite con una separacin lo que le permite para reconstruir las
posiciones de los satlites y velocidades con precisin cm para cualquier argumento
tiempo en el da. Estas rbitas de los satlites originalmente eran la principal Producto
IGS. Ellos son un gran alivio para las organizaciones de investigacin y de produccin
utilizando el GPS de alta precisin encuestas. Es, e. g., vale la pena mencionar que
desde 1991 el Primer orden suizo levantamiento geodsico es basado nicamente en
GPS y en el Productos de IGS. Un desarrollo similar se observ en la mayora de otros
los pases de todo el mundo.
El Coordinador de Anlisis IGS es primero comparando, a continuacin, la
combinacin de las
rbitas de todos los
centros de anlisis
de IGS en uno
oficial IGS orbit. El
trabajo de los
centros
individuales es
calificado por la
raz cuadrada
media error por
posicin de satlite
(en realidad por
geocntrico de
coordenadas) w. r.
t. este oficial,
llamada rbita final,
disponible de una
semana despus de
verdadera tiempo. Figura 7 muestra el significado de estos raz errores cuadrados
para cada centro desde 1994 a marzo de 2003. La consistencia de las mejores
contribuciones es hoy del orden de 2-3 cm. no sin orgullo observamos que el CDIGO-
contribucin (curva roja) siempre fue uno de los mejores desde el advenimiento de la
IGS. (Tenga en cuenta que la curva verde etiqueta "IGR" caracteriza el IGS combinado
solucin rpida, que ya est disponible dentro de un da despus de "real tiempo ".)
consideraciones geomtricas elementales demostrar que esta precisin rbita de
pocos cm es suficiente para posicionamiento de precisin milimtrica en la Tierra o en
el espacio cercano a la Tierra (e. g., para LEO 's). Es una notable Logro IGS que las
rbitas GPS puede ser considerado prcticamente "Libre de errores" para la mayora
de aplicaciones.
Aplicacionescientficas
En 1991 fue la intencin de basar la determinacin de la rbita de IGS en los
parmetros de rotacin de la Tierra calcularon por la (en ese punto en tiempo) bien
establecido tcnicas espaciales VLBI (Very Long Baseline Interferometra) y Satlite
Laser Ranging (SLR). result que la informacin requerida no estaba disponible en el
momento oportuno para Produccin rbita IGS. Esta es la razn cada Centro de
Anlisis IGS tiene que resolver la posicin diaria (y velocidad) de la rotacin de la
Figura 7
Tierra poste. La Figura 8 muestra las estimaciones diarias de movimiento polar por el
Centro de Anlisis de Cdigo desde 1993. Ntese que las unidades son de arco
segundo, lo que implica que las estimaciones diarias del eje de rotacin de la Tierra
son exactos a unos 2-3 mm.
Polarmovimiento
Un segundo de arco corresponde a a unos 30 m sobre la superficie de la Tierra. El
movimiento del polo entre 1993 y 2003 por lo tanto tiene ms o menos colocar dentro
de un crculo de alrededor de 7 m centrada ms o menos en el punto final de eje de la
Tierra de la mxima momento de inercia. excursiones ms grandes puede ocurrir de
vez en cuando. El anlisis espectral de movimiento polar revela dos perodos que
dominan, uno de 430 das (amplitud de aproximadamente 0,17 "), el llamado Chandler
perodo, y uno de un ao (amplitud de aproximadamente 0,08 "). El Perodo de
Chandler est relacionada con el movimiento de un slido (no completamente rgida
perodo cuerpo. Se puede derivar a partir de los valores numricos de momentos
principales de de la
Tierra inercia y de
las propiedades
elsticas del perodo
anual Tierra. El
origina a partir de la
interaccin entre la
Tierra slida y la
atmsfera (y
ocanos).

La superposicin de
la Chandler y los
perodos de los
resultados anuales
en un perodo ritmo
de unos seis aos
dejando el
movimiento en un
polo ("malo") crculo
con un radio que vara entre 2 my 8 m. Muchos cortos periodos hay variaciones que
se muestran en la Figura 8. La mayora de ellos estn relacionados con el intercambio
del momento angular entre la atmsfera y la tierra solida.
LongituddelDa
En el espacio inercial (i. E., W. R. T. La estrellas) la Tierra gira una vez sobre su eje en
un da sideral, que corresponde a aproximadamente 23 h 56 m de atmica tiempo. La
Figura 9, que emerge de las estimaciones diarias del CDIGO AC, muestra que la
longitud real de da es "el
momento" de constante. perodo
corto variaciones (e. g., por dos
semanas) se explican fcilmente
por la deformacin de las mareas
de la tierra debido a la Moon (el
desplazamiento de las mareas
provoca un momento polar
variable de la inercia, que a su vez
conduce a una variando la
velocidad angular de la Tierra
rotacin). Observe que el
bimensual cambios en la longitud
de da (LOD) son pequeas
(amplitud muy por debajo del
milisegundo), pero que se detectan
fcilmente en este anlisis global.
Las variaciones anuales con
amplitudes de alrededor de un milisegundo son ms interesantes.
El fenmeno se explica por la comparacin de la componente polar de momento
angular de la Tierra slida (que puede ser derivada de la longitud de las variaciones
das) con la llamada a la atmosfrica momento angular (que se deriva de la
meteorologa mundial redes, registrando la presin, temperatura, y perfiles de
viento). Las figuras 10a y 10b comparar la relativa polar (axial) momentos angulares
de la Tierra slida (lnea roja) y de la atmsfera de la Tierra.
El "verdadero" momento angular de la Tierra slida se utiliz en el caso de la figura
10a, mientras que una orden bajo polinomio fue retirado de esta serie de tiempo en la
figura 10b. La correlacin de las dos curvas - que son completamente independientes
- Llama la atencin en ambos casos. en la figura 10b es el coeficiente de correlacin
r = 0,98, lo que implica que el polo componente del sistema (slido Earth Plus
atmsfera) es casi perfectamente conservada - al menos cuando teniendo en cuenta
las variaciones con perodos de un ao o ms pequeo. Obviamente hay variaciones
de perodo ms largo (variaciones "decenales") en el momento angular polar (Figuras
10a, 9a), que hacer no se producen en el componente polar del momento angular
atmosfrica. Ellos son, sin duda,
real. Estas variaciones son ms
interesante de la geodinmica
globales punto de view.They
puede ser explicado por el hecho
de que el IGS sitios de observacin
estn unidos a la Corteza de la
Tierra, que es, sin embargo, no se
adjunta de forma rgida a la de la
Tierra capas internas (en
particular a la f LUID externa y el
ncleo interno rgido de la Tierra).
Sera muy agradable para
presentar imgenes
correspondientes a las Figuras
10a, b demostrando el intercambio
de momento angular con las capas interiores, a saber manto, ncleo.
Desafortunadamente interior y exterior no hay medidas directas de los momentos
angulares de estas capas. Esto puede ser considerado como una desventaja.
Por otro lado, uno tiene que reconocer que el estudio de la decenal lod-variaciones
(Figura 9) o de la momento angular correspondiente (curva roja en la Figura 10a)
contiene informacin muy valiosa en relacin con el comportamiento rotacional de
interior.Geodynamical de la Tierra Modelos de la Tierra deben explicar el desarrollo a
largo plazo en la Figura 10a.
Con el movimiento polar series
de tiempo de la figura 8 es
posible para calcular los otros
dos componentes (los
componentes ecuatoriales) del
slido del angular de la Tierra
impulso y comparar con la
correspondiente atmosfrica
cantidades, tambin. La
correlacin entre las dos series
es bastante pronunciada, pero
con correlacin coeficientes
alrededor de r = 0,7 no casi tan
alto como en el caso de el
componente polar.
PlacademovimientoVelocidades
El perodo de Chandler de 430 das (en lugar de 300 das) indica claramente que la
Tierra no es rgido. Este hecho tambin se apoya en la figura 11 que muestra que la
observacin de sitios no son fijos. La cifra es derivado de las estimaciones semanales
de las coordenadas de las estaciones de seguimiento de la red IGS. resulta que en el
rango de precisin alcanzado por los anlisis de IGS ([sub] cm exactitud de las
estimaciones diarias de las coordenadas de la sitios de seguimiento) no es posible
asumir que el poliedro de observar sitios es rgida. Uno tiene que tomar el movimiento
relativo de las estaciones en cuenta. La Figura 11 muestra las estimaciones de
"velocidad" para la estaciones procesadas diariamente por el Centro de anlisis de
cdigo (de un las soluciones de la serie larga) .Ms espacio geodsico tcnicas son por
supuesto tambin es capaz de determinar la estacin velocidades. El aspecto nico de
anlisis de GPS es el comparativamente de alta densidad de observar sitios. Las
velocidades parecen pequeas en primera vista. Uno se inclina a considerar
velocidades del orden de 1-10 cm / ao como irrelevante. Nada podra estar ms
equivocado: Una velocidad de 1 cm / ao da lugar a una posicin cambio la de 1000
kilometros en 100 millones de aos! Como una cuestin de hecho, estas velocidades
explican el "continental deriva "postulada por Alfred Lothar Wegener (1880-1930) en
poca de 1915.At Wegener la continental deriva, que se refiere ms apropiadamente
como movimiento de las placas, era pura especulacin - hoy estamos monitoreo en
tiempo real. Densidad de electrones en el ambiente
Continuemos nuestra revisin de la explotacin cientfica del GPS por un ejemplo
relacionado con la atmsfera, la determinacin de el nmero total de electrones en la
atmsfera. La informacin se extrae de la ionosfera plazo refraccin ?? I (?) en las
ecuaciones 2, 3. Considerando que los resultados presentados hasta el momento se
han obtenido mediante el anlisis de el llamado lineal ionosfera libre la combinacin
de L1 y L2-observables (que eliminar la longitud de onda ionosfrica dependiente
plazo refraccin), la la llamada libre de la geometra lineal la combinacin de L1 y L2
observaciones se utiliza para el propsito que tenemos en mente ahora. Este en
particular combinacin lineal de observaciones es la diferencia llanura de las
ecuaciones de tipo 2 o 3 para la L1 y la L2-longitudes de onda. Como todos los otros
trminos son Longitud de onda independiente, obtenemos una observacin directa de
la ionosfera refraccin a lo largo de la lnea de vista entre el observador y el satlite
mediante el uso de esta diferencia de observaciones. El resultado es proporcional con
el nmero de electrones contenida en un cilindro recto entre observador y por
satlite.
Usando las observaciones de fase y cdigo de toda la red IGS uno puede obtener
mapas de la electrnica densidad (el modelo ms simple asume que todos los
electrones libres son contenida en una capa en un dado altura H - generalmente
ajustado a H = 400 km) .En CODE, se producen este tipo de mapas con una resolucin
de tiempo de dos horas. La Figura 12 muestra una de estos densidad de electrones
instantneos . Se da en TECU (Total Electrn unidades de contenido), 1 TECU
correspondiente a 1016 electrones por m2.
Varios mecanismos son responsables para la produccin de electrones libres en la
atmsfera de la Tierra. la ms importante se relaciona con el Sol de La radiacin UV
ionizante las molculas en la atmsfera superior.
Esta es la razn por la "mancha" de mxima densidad de electrones sigue de cerca la
proyeccin de la Sun sobre la superficie de la Tierra (subsolar punto). El mximo es en
realidad la zaga el punto subsolar por cerca de dos horas. En la figura 12 nos ver una
bifurcacin de la ionosfera densidad a lo largo de la geomagntico ecuador (lnea de
puntos), una interesante aspecto debido a la de la Tierra magntica campo.
Internamente, el electrn densidad est representado por un esfrica serie armnicos
con alrededor de 250 trminos. El trmino de orden cero representa la densidad
media de electrones.
La Figura 13 muestra el desarrollo de esta media densidad electrnica, que pueden
ser inspeccionados como en funcin del tiempo. Este es un buen ejemplo para
terrestre solar relaciones. Un espectro de la serie de tiempo subyacente La Figura 13
muestra que el ms corto perodo corresponde a la rotacin perodo del Sol (unos 27
das), lo que indica que la radiacin UV est relacionado con las manchas solares. otro
perodo prominente es la anual perodo, lo que se debe a la diversa distancia entre el
Sol y la Tierra (debido a la Tierra de la rbita excentricidad de e = 0,016). la perodo
ms largo corresponde a la Ciclo de manchas solares de 11 aos. Debera que sealar
que la figura 13 probablemente representa la mejor historia de la densidad de
electrones libres.
Muchos ms figuras de este tipo podran ser generados por la sustitucin de el
trmino de orden cero del desarrollo de las densidades de electrones por los
coeficientes de orden superior de la serie armnica subyacente