18/6/2014 299011-179: Act 13: Quiz 3

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ROBOTICA
Usted se ha autentificado como MANTILLA, JENIFFER (Salir)
UNAD ECBTI 299011-179 Cuestionarios Act 13: Quiz 3 Revisin del intento 1
1
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA. Correcto.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn
es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las
opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin
importar la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son:
Punto, velocidad y Zona.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Act 13: Quiz 3
Revisin del intento 1
Finalizar revisin
Comenzado el sbado, 24 de mayo de 2014, 17:38
Completado el sbado, 24 de mayo de 2014, 18:17
Tiempo empleado 39 minutos 15 segundos
Puntos 12.5/15
Calificacin 29.2 de un mximo de 35 (83%)
18/6/2014 299011-179: Act 13: Quiz 3
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2
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la
razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. Incorrecto.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las
opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin
importar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parmetros de este
comando son: Punto, velocidad y Zona.
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
3
Puntos:
1
Seleccione
al menos
una
respuesta.
a. Mdulo de entrada y salida.
b. Tarjetas especializadas de adquisicin.
c. Procesador o procesadores.
d. ROM
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado
en aplicaciones industriales estn:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
4
Puntos:
1
Seleccione
una
a. Falta de conversores anlogicos-digitales con suficiente
resolucin
Segn el mdulo todava no se ha implantado la visin artificial en los robots
comerciales, debido a varias dificultades cual de las siguientes se considera que es
una de ellas?.
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respuesta.
b. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo
real.
c. Falta de camara digitales con suficiente resolucin
d. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente
resolucin
La nica dificultad de las listadas anteriormente y que se menciona en el mdulo, es
que en robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real, lo que exige una
gran capacidad de procesadores que soporten con suficiente rapidez el software
requerido para visin artificial.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
5
Puntos:
1
Seleccione
al menos
una
respuesta.
a. Obstruir los movimientos del robot.
b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del
robot.
c. Visualizar la parte de mando del robot.
d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la
posicin elegida de la/s camara/s permita:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
6
Puntos:
1
Seleccione
al menos
una
respuesta.
a. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas
que puede presentar la implantacin del robot
b. Es mas conveniente disear un robot industrial modular
c. No es necesario hacer un diseo previo de un robot industrial,
basado en el proceso que va a realizar el mismo.
d. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para
el diseo
La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado
estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que
conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir
cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas,
sustitucin de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del
robot.
Del parrafo anterior podemos concluir que:
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Parcialmente correcto
Puntos para este envo: 0.5/1.
7
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Tarjetas de video convencionales
b. Tarjetas de control convencionales
c. El sistema de visin artificial.
d. Trajetas especalizadas para el procesado de imgenes
Son carctersticas:
Digitalizacin de la seal de video procedente de la cmara, mediante un
conversor A/D.
Almacenamiento de la informacin de la imagen digitalizada en una memoria
Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesador
especializado o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLD
con ALUS integradas, tablas de transformacin hardware (LUT), etc.
Las anteriores son carctersticas de:
Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.
8
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Una buena retroalimentacin visual
b. Una buena retroalimentacin analgica
c. Una buena retroalimentacin sonora
d. Una buena retroalimentacin digital
Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se
requiere de:
Por su naturaleza, os robots teleoperados deben sus operaciones exitosas a una
buena retroalimentacin visual.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
9
Puntos:
1
Seleccione
una
a. Muestreo analgico
La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su posterior muestreo de
una cantidad finita de puntos, es el proceso de:
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respuesta.
b. Digitalizacin
c. Binarizacin.
d. Pixelacin
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
10
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. 2 y 4
son
correctas
Correcto, los modos de programacin guiada son
pasivo y activo, adems es cierto que se puede hacer
mediante un joystick
b. 1 y 2
son
correctas
c. 3 y 4
son
correctas
d. 1 y 3
son
correctas
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden
correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.
Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al
robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se
registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se
puede concluir correctamente que:
Seleccione mnimo dos opciones:
1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de
programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
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11
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
Correcto, muy bien
esto se menciona
textualmente en el
mdulo
b. la afirmacin es FALSA, pero la razn
es una proposicin VERDADERA.
c. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS, pero la razn NO es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.
d. la afirmacin es VERDADERA, pero la
razn es una proposicin FALSA.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las
opciones presentadas.
Enunciado:
Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operacin con respecto a
sistemas de funcionamiento automtico es la intervencin de un operador humano en la
realizacin del proceso PORQUE la intervencin se quiere para realizar tareas no
predecibles a priori o de una gran complejidad.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
12
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA. Correcto
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las
opciones presentadas.
Enunciado:
La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero
PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto y velocidad.
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c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn
es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
13
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. Visin Macroscpica
b. Visin Telescpica
c. Visin estereoscpica
d. Visin Biescpica
Para que un robot tele-operado pueda tener un sentido de profundidad de la escena que est
observando, debe poseer un sistema de:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
14
Puntos:
1
Seleccione
una
respuesta.
a. El sistema de visin requiere grabar algunas imgenes
b. El sistema de visin carece de cmara digital.
c. El sistema de visin requiere grabar todas las imgenes
d. El sistema de visin cuenta con una cmara digital.
Un frame-grabber se usa cuando:
Un frame-grabber es una tarjeta de adquisicin de imgenes que se usa cuando no
hay una camara digital que convierta las seales analgicas en digitales.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
15
Puntos:
1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro
(4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
pregunta
Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes
actividades:
La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
18/6/2014 299011-179: Act 13: Quiz 3
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Seleccione
una
respuesta.
a. la comunicacin a travs de
las entradas salidas digitales no
es suficiente para realizar todas
las funciones anteriores
Correcto, esto se puede
concluir puesto que es
precisamente lo que justifica el
hecho de usar un mdulo de
comunicaciones.
b. El robot requiere mdulo de
comunicaciones para reconocer
su estado interno.
c. El control del estado de la
produccin no es necesario en
las clulas robotizadas
d. La celula, es una parte de un
robot que permite comunicarse
con los robots y o mquinas
cercanas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de
produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin
Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
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