Aprender de mecnica y autovectores rompiendo tizas

Esta semana doy mis ltimas clases de Elasticidad (Mecnica de medios continuos) y muy
probablemente no vuelva a impartirla nunca, as que qu mejor forma de despedirme que
contando un experimento del tema por aqu?
La tiza (Mex. gis) es un material frgil por el tipo de fracturas que presenta. El nombre de
frgil no tiene nada que ver con que sea fcil de romper, ya que por ejemplo el hormign
tambin se considera un material frgil. Se definen as en contraste con los
materiales dctiles, que en lugar de romperse de forma abrupta se estiran considerablemente
antes. Por ejemplo, una fina barra de aluminio es dctil, ya que si tiramos de ella (muy fuerte!)
se alargar antes de romperse, mientras que una pieza de hormign, una tiza o un cristal
(todos frgiles) se rompen en cuanto se les obliga a estirarse un poco.
El experimento de hoy es un clsico cuando se habla de torsin, que es el nombre tcnico que
se le da a un tipo de acciones y deformaciones sobre un cuerpo, por ejemplo, las que sufre un
eje que transmita una rotacin o el eje de un destornillador al apretar un tornillo.
Primero veamos el experimento y luego ya hacemos cuentas. Lo que voy a hacer es
intentar torsionar (que no extorsionar) una tiza entre las dos manos, girando en direcciones
opuestas por cada extremo:

Qu pasar? Est claro que si aprieto mucho la tiza acabar partindose, no hace falta ser un
genio para adivinarlo, verdad?
Pero atencin al detalle: el plano de la fractura hace exactamente 45 grados con el eje. No es
casualidad, esto ocurrir siempre. Es algo tan general que ocurre incluso en algunas fracturas
de huesos, aunque no pongo imgenes porque es ms desagradable

Rotura final por torsin: se aprecia claramente el ngulo de 45 del plano de fractura
Por qu 45 grados exactos? Por qu no 90 o 30? Por qu no cualquiera al azar,
dependiendo de las irregularidades del material? Existe una demostracin fsico/matemtica
muy elegante, as que vamos a verla.
Nos vamos a preguntar por cmo se distribuye, a lo largo de la tiza, las fuerzas que se hacen en
los extremos. Nos interesa saber qu ocurre en cada punto del cuerpo slido:

Cuntas fuerzas tenemos que tener en cuenta para describir cada punto infinitesimalmente
pequeo? Para resolver esto, planteamos un minsculo cubo (llamado paraleleppedo
elemental) y vemos todas las fuerzas que pueden actuar sobre sus caras:

Ah se ven las 9 fuerzas que actan sobre las tres caras visibles, las que nos dan la cara desde
el punto de vista del dibujo. Sobre las otras tres caras se puede demostrar que tienen que existir
exactamente las mismas fuerzas pero en sentidos contrarios para que el punto est en equilibrio.
Hay que tener en cuenta que aunque dibujemos un cubo, estamos hablando siempre de un punto
infinitesimalmente pequeo. Entonces, y siendo estrictos, las fuerzas que aparecen en cada
cara no pueden ser fuerzas, sino tensiones, que podis imaginar como si
fueran presiones: fuerzas por unidad de rea (eso para los que lean esto como hobby, a los
ingenieros que no se les ocurra llamar presiones a las tensiones en un examen aunque tengan las
mismas unidades!).
Como sera muy engorroso andar dibujando ese cubo en cualquier clculo, los fsicos
encontraron una forma muy conveniente y compacta de escribir esas tensiones, en lo que se
llama el tensor de tensiones (el mismo nombre de tensor da idea de que su origen est ligado
precisamente a esta aplicacin que vemos hoy).
A pesar del nombre tan feo, un tensor del tipo que nos importa no es ms que una matriz de 3
filas por 3 columnas, representando los 9 valores de tensiones:

Si ahora buscamos el valor de estas tensiones para el caso de la tiza, se puede ver
intuitivamente que para cada punto del slido aparecern nicamente tensiones en la
direccin que muestra el dibujo:

Es intuitivo pensar que existan las tensiones en la direccin perpendicular al eje de la tiza, hacia
arriba y abajo, ya que son las que conforman la fuerza en el sentido de la torsin. Las
otras dos tensiones, (hacia la derecha e izquierda) tienen el mismo valor y son automticamente
introducidas para compensar las primeras y que cada cubo est en equilibrio. Slo las he
dibujado en la superficie pero tambin existen en el interior, aunque su valor va decreciendo
hasta llegar a ser nulas justo en el eje central, que no se entera de nada.
Fijndonos en un punto (paraleleppedo elemental) de la superficie, podemos escribir su tensor
sabiendo que las tensiones son todas cero excepto en esas dos caras, a cuyo valor llamaremos :

No es inmediato entender qu quieren decir esas tensiones, ni si existen direcciones en las que
tiran ms que en otras. As que echamos mano de una utilsima herramienta: los autovalores
y autovectores de una matriz.
Se puede demostrar que cualquier matriz simtrica (como nuestro tensor de tensiones) se podr
siempre ver desde otro punto de vista, tal que slo aparezcan valores en su diagonal. En
nuestro caso, el punto de vista se corresponde con girar en tres dimensiones las caras del
paraleleppedo. Es decir: las mismas tensiones de un punto infinitesimal se pueden ver con
respecto a un cubo girado arbitrariamente, y existe una orientacin concreta en la que el
tensor ser todo ceros excepto (como mucho) en su diagonal. Los autovalores sern los tres
valores de la diagonal, y los autovectores nos dirn las direcciones de los tres ejes del nuevo
sistema de coordenadas en que hemos de mirar el cubo.
La ventaja de hacer todo esto es que los nmeros de la diagonal tienen un sentido fsico ms
intuitivo: es lo que se estira o se comprime en las direcciones perpendiculares a las seis
caras del cubo. Son los valores
x
,
y
y
z
del paraleleppedo:

Los dos primeros autovectores de nuestro tensor (el que puse arriba) forman 45 exactos
con los ejes originales (el tercero corresponde con la direccin radial y se mantiene
invariable) y que los autovalores son y - (el tercero, correspondiente a la direccin
radial, es cero). Cmo es muy fcil demostrarlo, lo dejo como ejercicio al lector que le
interese.
Entonces, tenemos:


Es mucho ms bonito representar este resultado grficamente:

Izquierda: El estado tensional original. Derecha: Las mismas tensiones, pero vistas para
un cubo girado 45. Aqu slo existen tensiones normales a las caras (son las tensiones
principales).
Donde
I
es el primer autovalor (positivo, que significa que estiramos el cubo) y
III
el
segundo autovalor (negativo, que significa que comprimimos el cubo).
Ya que esto ocurre a todo lo largo del cuerpo de la tiza, al final tenemos que podemos
encontrarinfinitas lneas a 45 donde las tensiones tienden a estirar, o separar, la tiza
en dos mitades:

Al ir aumentando la fuerza aplicada a la tiza estas tensiones irn aumentando
proporcionalmente, hasta llegar a un punto en que se supere la tensin que mantienen unidas
las molculas, y entonces:

Gracias a: www.ciencia-explicada.com