You are on page 1of 37

Universit Joseph Fourier, Grenoble Maths en Ligne

Systmes linaires
Bernard Ycart
Si vous savez dj rsoudre un systme linaire par la mthode de Gauss, vous
napprendrez pas grand chose de neuf dans ce chapitre. Il est essentiellement technique,
et ne prsente aucune dicult thorique. Il vous prparera aux chapitres suivants
dalgbre linaire, et vous devez lavoir bien assimil avant de continuer.
Table des matires
1 Cours 1
1.1 Intersection de droites et de plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Ensemble des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Transformations quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Forme chelonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Forme rsolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Entranement 12
2.1 Vrai ou faux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Devoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Corrig du devoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Complments 27
3.1 Les formules de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Tout blanc tout noir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Les Neuf Chapitres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Les grands systmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8 novembre 2011
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
1 Cours
1.1 Intersection de droites et de plans
Une quation linaire deux inconnues, du type a
1
x + a
2
y = b, est lquation
dune droite dans le plan. Plus prcisment, si a
1
, a
2
et b sont des rels xs, tels que
a
1
= 0 ou a
2
= 0, lensemble des couples (x, y) vriant a
1
x + a
2
y = b est une droite
ane. Chercher les couples (x, y) qui vrient plusieurs quations du mme type, cest
chercher les points communs plusieurs droites anes. Voici trois exemples de systmes
de 3 quations 2 inconnues.
_

_
x y = 1
x +y = 1
y = 2
_

_
x y = 1
x +y = 1
y = 1
_

_
x y = 1
2x 2y = 2
x +y = 1
Le premier na pas de solution. Le second a une solution unique : la solution de ses
deux premires quations vrie la troisime. Le troisime systme a une innit de
solutions : ses trois quations sont quivalentes.
La gure 1 donne une interprtation gomtrique des trois systmes. Dans chacun
des trois graphiques, D
1
, D
2
, D
3
sont les droites correspondant aux trois quations
du systme. Rsoudre un systme de m quations 2 inconnues, cest dterminer
i
j
D
3
D
1
D
2
O
i
j
D
1
D
2
D
3
O
i
j
D
1
D
2
D
3
O
Figure 1 Interprtations gomtriques de 3 systmes linaires de 3 quations 2
inconnues.
lintersection de m droites dans le plan. Elle peut tre vide, rduite un point, ou
gale une droite.
Une quation linaire trois inconnues x, y, z est lquation dun plan dans lespace.
Voici trois systmes de deux quations trois inconnues.
_
x +y +z = 1
x y z = 1
_
x +y +z = 1
x y z = 1
_
x +y +z = 1
x y +z = 1
1
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Les deux quations du premier systme reprsentent le mme plan. Lensemble des
solutions du systme est ce plan. Dans le second systme, les quations sont celles de
deux plans parallles : leur intersection est vide. Le troisime systme est le cas gnral :
lintersection des deux plans est une droite. Les trois cas sont illustrs par la gure 2.
P
2
P
1
P
1
P
2
P
1
P
2
Figure 2 Interprtations gomtriques de 3 systmes linaires de 2 quations 3
inconnues.
Un systme de 3 quations 3 inconnues peut avoir une solution unique (linter-
section de trois plans en position gnrale est un point de lespace). Mais il peut
se faire que deux des plans soient parallles, auquel cas le systme naura pas de solu-
tion, ou bien que lun des plans contienne lintersection des deux autres, auquel cas le
systme aura une innit de solutions.
Un systme linaire de m quations n inconnues se prsente sous la forme suivante.
(S)
_

_
a
1,1
x
1
+ +a
1,j
x
j
+ +a
1,n
x
n
= b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
x
1
+ +a
i,j
x
j
+ +a
i,n
x
n
= b
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m,1
x
1
+ +a
m,j
x
j
+ +a
m,n
x
n
= b
m
Une solution de (S) est un n-uplet de rels qui satisfont la fois ses m quations.
Rsoudre le systme (S) cest dcrire lensemble des solutions. Lintuition gomtrique
des dimensions 2 et 3 reste valable en dimension n : lensemble des n-uplets de rels
(x
1
, . . . , x
n
) qui vrient une quation du type
a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
= b
i
,
o les a
i
sont non tous nuls, est un sous-espace ane de dimension n 1 dans R
n
,
que lon appelle un hyperplan. Rsoudre un systme de m quations, cest dcrire
lintersection de m hyperplans dans R
n
. Cette intersection peut tre vide, mais si
elle ne lest pas, cest un sous-espace ane de R
n
. Nous le dmontrerons la section
suivante.
2
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
1.2 Ensemble des solutions
Nous nous limitons dans ce chapitre au cas rel, mais ce qui suit reste valable sur
C.
Considrons un systme (S) de m quations n inconnues.
(S)
_

_
a
1,1
x
1
+ +a
1,j
x
j
+ +a
1,n
x
n
= b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
x
1
+ +a
i,j
x
j
+ +a
i,n
x
n
= b
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m,1
x
1
+ +a
m,j
x
j
+ +a
m,n
x
n
= b
m
Les coecients a
i,j
et b
i
sont des rels donns. Les variables x
i
sont les inconnues. Il faut
comprendre (S) comme la conjonction ( et ) de m assertions portant sur les variables
(x
1
, . . . , x
n
). Une solution est un n-uplet de rels qui vrie chacune des m quations.
Lensemble des solutions est un sous-ensemble de R
n
. Deux systmes n inconnues
sont quivalents si et seulement si leurs ensembles de solutions sont les mmes.
Par convention, on regroupe les termes contenant les inconnues gauche de lgalit,
les termes constants droite. La partie gauche sappelle le premier membre, le m-uplet
des constantes droite de lgalit est le second membre. On dit dun systme quil
est homogne si tous les termes du second membre sont nuls. un systme (S), on
associe le systme homogne (H) obtenu en conservant le premier membre de (S) et
en annulant le second membre.
(H)
_

_
a
1,1
x
1
+ +a
1,j
x
j
+ +a
1,n
x
n
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
x
1
+ +a
i,j
x
j
+ +a
i,n
x
n
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m,1
x
1
+ +a
m,j
x
j
+ +a
m,n
x
n
= 0
Nous commenons par lensemble des solutions dun systme homogme.
Thorme 1. Soit (H) un systme homogne de m quations n inconnues. Len-
semble des solutions de (H) est un sous-espace vectoriel de R
n
.
Dmonstration : Observons que le n-uplet (0, . . . , 0) (vecteur nul de R
n
) est solution.
Lensemble des solutions de (H) nest donc jamais vide.
Pour montrer quun ensemble non vide est un sous-espace vectoriel de R
n
, il sut
de vrier quil est stable par combinaison linaire, cest--dire que si deux lments
appartiennent lensemble, toutes leurs combinaisons linaires restent dans le mme
ensemble. Soient x = (x
1
, . . . , x
n
) et y = (y
1
, . . . , y
n
) deux solutions de (H), et deux
rels quelconques. Nous devons vrier que x + y est solution de (H). Considrons
la i-ime quation, vrie la fois par x et y.
a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
= 0 et a
i,1
y
1
+ . . . + a
i,n
y
n
= 0 .
3
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
En multipliant la premire par , la seconde par et en ajoutant les deux, on obtient :
(a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
) + (a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
) = 0 ,
soit,
a
i,1
(x
1
+ y
1
) + . . . + a
i,n
(x
n
+ y
n
) = 0 .
Le n-uplet (x
1
+ y
1
, . . . , x
n
+ y
n
) est donc solution de (H).
Tout sous-espace vectoriel de R
n
est de dimension nie, au plus gale n. Soit
E lespace vectoriel des solutions du systme homogne (H). Il se peut que E soit
de dimension 0, si (0, . . . , 0) est la seule solution de (H). Nous verrons plus loin que
la dimension de E est au moins gale n m : un systme homogne ayant moins
dquations que dinconnues a une innit de solutions. Soit k la dimension de E, et
s
1
, . . . , s
k
k solutions particulires, formant une base de E. Toute solution de (H) scrit
de faon unique comme combinaison linaire de s
1
, . . . , s
k
.
E = {
1
s
1
+ +
k
s
k
,
1
, . . . ,
k
R} . (1)
Thorme 2. Soit (S) un systme linaire et (H) le systme homogne associ. Notons
S lensemble des solutions de (S) et E lespace vectoriel des solutions de (H). Alors,
soit S est vide,
soit S est un espace ane de direction E.
Dmonstration : Supposons S non vide : soit s
0
= (x
(0)
1
, . . . , x
(0)
n
) une solution parti-
culire de (S). Nous allons dmontrer que toute solution de (S) est la somme de s
0
et
dune solution de (H). Soit s = (x
1
, . . . , x
n
) une solution quelconque de (S). Pour tout
i = 1, . . . , m, les deux solutions satisfont la i-ime quation.
a
i,1
x
(0)
1
+ . . . + a
i,n
x
(0)
n
= b
i
et a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
= b
i
.
Si on retranche la premire quation de la seconde, on obtient :
a
i,1
(x
1
x
(0)
1
) + . . . + a
i,n
(x
n
x
(0)
n
) = 0 .
Par consquent, le n-uplet s s
0
est solution du systme homogne associ (H).
Rciproquement, on vrie de la mme faon que tout n-uplet somme de s
0
et dune
solution de (H) est solution de (S).
En joignant le thorme 2 et (1), on peut crire lensemble des solutions de (S)
comme suit.
S = { s
0
+
1
s
1
+ +
k
s
k
,
1
, . . . ,
k
R} . (2)
Vous pouvez retenir ce rsultat ainsi :
La solution gnrale dun systme linaire est la somme
dune solution particulire
et de la solution gnrale du systme homogne associ.
4
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
On retrouve ce mme principe dans des problmes trs dirents : quations de rcur-
rence, quations direntielles, etc.
Le reste de ce chapitre est consacr la mthode du pivot de Gauss qui permet de
calculer explicitement des n uplets s
0
, s
1
, . . . , s
k
, tels que s
0
soit une solution particulire
de (S) et (s
1
, . . . , s
k
) soit une base de lespace vectoriel des solutions de (H).
1.3 Transformations quivalentes
Lide de la mthode de Gauss est de transformer par tapes, le systme rsoudre
en des systmes plus simples, tous quivalents au systme initial, jusqu un systme
dit rsolu , sur lequel on lit directement la solution. Pour un systme linaire, plus
simple signie avec moins de termes , ou encore plus de coecients nuls .
Pour annuler des termes, la mthode de Gauss combine les trois transformations de la
proposition suivante.
Proposition 1. Les transformations suivantes changent tout systme en un systme
quivalent :
1. changer deux lignes,
2. multiplier une ligne par un rel non nul,
3. ajouter une ligne une autre ligne.
Dmonstration : Le rsultat est vident pour la premire transformation. Pour la
seconde, si (x
1
, . . . , x
n
) est solution de (S), contenant lquation
a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
= b
i
, (3)
alors (x
1
, . . . , x
n
) vrie encore
(a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
) x
n
= b
i
, (4)
pour tout . Rciproquement, si est non nul il sut dappliquer ce qui prcde 1/
pour sassurer que tout n-uplet solution de (4) est aussi solution de (3).
Pour le point 3, considrons les deux lignes
_
a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
= b
i
a
k,1
x
1
+ . . . + a
k,n
x
n
= b
k
(5)
Elles sont remplaces par
_
a
i,1
x
1
+. . . +a
i,n
x
n
= b
i
(a
i,1
+ a
k,1
) x
1
+. . . +(a
i,n
+ a
k,n
) x
n
= b
i
+ b
k
(6)
Si un n-uplet (x
1
, . . . , x
n
) vrie (5), alors il vrie aussi (6). Rciproquement, multi-
plions la premire quation de (6) par 1 (ce qui ne change pas lensemble des solutions
5
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
daprs le point 2), puis ajoutons les deux quations. Daprs ce qui prcde, toute so-
lution de (6) est aussi solution de (5).
Ici, une mise en garde simpose. Lorsquon remplace une ligne par une combinaison
linaire des autres, toute solution du systme initial est encore solution du nouveau
systme. Mais lensemble des solutions du nouveau peut tre strictement plus grand.
Dans la dmonstration ci-dessus, nous avons pris soin de vrier les rciproques : il est
essentiel que le systme transform soit bien quivalent au systme initial.
La mthode de Gauss consiste appliquer successivement les transformations de
la proposition 1. Dans les deux sections suivantes, nous allons dcrire les deux tapes
principales.
1.4 Forme chelonne
Nous dirons quun systme est chelonn sil se prsente sous la forme suivante.
(S
E
)
_

_
p
1
y
1
+ c
1,2
y
2
+ + c
1,j
y
j
+ + c
1,n
y
n
= d
1
p
2
y
2
+ + c
2,j
y
j
+ + c
2,n
y
n
= d
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
p
r
y
r
+ +c
r,n
y
n
= d
r
0 = d
r+1
.
.
.
0 = d
m
Mettre un systme (S) sous forme chelonne, cest passer de (S) (S
E
) par les trans-
formations de la proposition 1, et une permutation ventuelle des coordonnes, de sorte
que
1. les inconnues (y
1
, . . . , y
n
) de (S
E
) sont celles de (S), mais dans un ordre qui peut
tre dirent,
2. les coecients p
1
, . . . p
r
sont tous non nuls.
Les coecients p
1
, . . . , p
r
, que lon appelle les pivots, jouent un rle important. Pour
arriver la forme chelonne avec des pivots non nuls on peut tre amen au cours des
calculs,
1. permuter des variables
2. permuter des quations (application du point 1 de la proposition 1).
Le principe gnral consiste utiliser une quation pivot non nul pour annuler les
termes au-dessous du pivot dans les quations suivantes du systme. Dcrire formel-
lement lalgorithme dans le cas gnral, conduirait des notations compliques. Le
mieux est de comprendre son fonctionnement sur des exemples. Dans ce qui suit nous
utilisons la notation algorithmique , pour prend la valeur . A part les permuta-
tions ventuelles de variables ou dquations, les seules transformations utilises sont
6
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
du type L
i
L
i
+ L
k
, soit la ligne i est remplace par la somme de la ligne i, et
de la ligne k multiplie par . Cette transformation change le systme en un systme
quivalent, daprs la proposition 1.
Voici un premier systme.
(S
1
)
_

_
x +2y z +t = 1
x +3y +z t = 2
x +y +7z +2t = 3
2x +y 8z +t = 4

L
2
L
2
L
1
L
3
L
3
+ L
1
L
4
L
4
2L
1
_

_
x +2y z +t = 1
y +2z 2t = 1
3y +6z +3t = 4
3y 6z t = 2

L
3
L
3
3L
2
L
4
L
4
+ 3L
2
_

_
x +2y z +t = 1
y +2z 2t = 1
+9t = 1
7t = 5

z t
_

_
x +2y +t z = 1
y 2t +2z = 1
9t = 1
7t = 5
(S
1,E
)
L
4
L
4
+
7
9
L
3
_

_
x +2y +t z = 1
y 2t +2z = 1
9t = 1
0 = 52/9
Voici un deuxime systme.
(S
2
)
_

_
x +y 3z 4t = 1
2x +2y +2z 3t = 2
3x +6y 2z +t = 8
2x +y +5z +t = 5

L
2
L
2
2L
1
L
3
L
3
3L
1
L
4
L
4
2L
1
_

_
x +y 3z 4t = 1
8z +5t = 4
3y +7z +13t = 11
y +11z +9t = 7
7
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble

L
2
L
4
L
4
L
2
_

_
x +y 3z 4t = 1
y +11z +9t = 7
3y +7z +13t = 11
8z +5t = 4

L
3
L
3
+ 3L
2
_

_
x +y 3z 4t = 1
y +11z +9t = 7
40z +40t = 32
8z +5t = 4

(S
2,E
)
L
4
L
4

1
5
L
3
_

_
x +y 3z 4t = 1
y +11z +9t = 7
40z +40t = 32
3t = 12/5
Voici un troisime systme.
(S
3
)
_

_
x y +z +t = 3
5x +2y z 3t = 5
3x 4y +3z +2t = 1
6x +y 2t = 8

L
2
L
2
5L
1
L
3
L
3
+ 3L
1
L
4
L
4
6L
1
_

_
x y +z +t = 3
7y 6z 8t = 10
7y +6z +5t = 10
7y 6z 8t = 10

L
3
L
3
+ L
2
L
4
L
4
L
2
_

_
x y +z +t = 3
+7y 6z 8t = 10
3t = 0
0 = 0

(S
3,E
)
_

_
x y +t +z = 3
+7y 8t 6z = 10
3t = 0
0 = 0
Remarquez lchange de z et t pour respecter la rgle des pivots non nuls.
La forme chelonne nest pas tout fait la n de lhistoire, mais elle donne dj
beaucoup de renseignements sur lensemble des solutions. Le systme (S
E
) peut contenir
8
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
deux types dquations. Celles dont le premier membre est nul, sil y en a, sont les
quations de compatibilit. Le systme ne peut avoir de solution que si leur second
membre est aussi nul.
Nous admettrons le thorme suivant.
Thorme 3. Sil est non vide, lensemble des solutions du systme chelonn (S
E
)
est un espace ane de dimension nr.
Observons que lentier r est ncessairement infrieur ou gal m et n.
r min{m, n} .
Il ne dpend que de la dimension de lespace des solutions. Daprs le thorme 2, la
dimension de lespace des solutions ne dpend pas du second membre, mais seulement
du systme homogne associ. Ceci justie la dnition gnrale suivante.
Dnition 1. Soit (S) un systme de m quations n inconnues, et (S
H
) le systme
homogne associ. On appelle rang de (S) lentier n d, o d est la dimension de
lespace vectoriel des solutions de (S
H
).
1.5 Forme rsolue
Une fois le systme mis sous forme chelonne, sil y a des quations de compatibilit
et si lun des seconds membres de ces quations est non nul, le systme na pas de
solution (on dit quil est impossible). Cest le cas par exemple pour le systme (S
1
) de
la section prcdente.
Sil ny a pas dquations de compatibilit ou si leurs seconds membres sont nuls,
le systme a des solutions et il faut les calculer. partir du systme chelonn (S
H
),
les tapes successives sont les suivantes.
1. supprimer les quations de compatibilit sil y en a,
2. diviser chacune des quations restantes par son pivot,
3. si r < n, passer les termes en y
r+1
, . . . , y
n
dans le second membre,
4. calculer y
r
, y
r1
, . . . , y
1
, par combinaisons de lignes, en annulant les termes au-
dessus de chaque pivot et en commenant par le dernier. Si r < n, y
r+1
, . . . , y
n
sont
traits comme des paramtres, qui peuvent prendre des valeurs relles arbitraires.
Nous reprenons comme exemples les systmes (S
2
) et (S
3
) de la section prcdente.
(S
2,E
)
_

_
x +y 3z 4t = 1
y +11z +9t = 7
40z +40t = 32
3t = 12/5

9
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
L
2
L
2
L
3
(1/40)L
3
L
4
(1/3)L
4
_

_
x +y 3z 4t = 1
y 11z 9t = 7
z +t = 4/5
t = 4/5

L
1
L
1
+ 4L
4
L
2
L
2
+ 9L
4
L
3
L
3
L
4
_

_
x +y 3z = 11/5
y 11z = 1/5
z = 0
t = 4/5

L
1
L
1
+ 3L
3
L
2
L
2
+ 11L
3
_

_
x +y = 11/5
y = 1/5
z = 0
t = 4/5

L
1
L
1
L
2
_

_
x = 2
y = 1/5
z = 0
t = 4/5
Le systme est maintenant sous forme rsolue : (2, 1/5, 0, 4/5) est la seule solution.
Voici un autre exemple.
(S
3,E
)
_

_
x y +t +z = 3
+7y 8t 6z = 10
3t = 0
0 = 0

L
2
(1/7)L
2
L
3
(1/3)L
3
_

_
x y +t +z = 3
y (8/7)t (6/7)z = 10/7
t = 0

_
x y +t = 3 z
y (8/7)t = (10/7) + (6/7)z
t = 0

L
1
L
1
L3
L
2
L
2
+ (8/7)L3
_

_
x y = 3 z
y = (10/7) + (6/7)z
t = 0

10
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
L
1
L
1
+ L
2
_

_
x = (11/7) (1/7)z
y = (10/7) + (6/7)z
t = 0
Le systme est maintenant sous forme rsolue. Il admet une innit de solutions, d-
pendant du paramtre z. Lensemble S des solutions scrit
S =
__
11
7
,
10
7
, 0, 0
_
+ z
_

1
7
,
6
7
, 1, 0
_
, z R
_
.
Cest bien la forme prvue par le thorme 2 : S est une droite ane, passant par la
solution particulire (11/7, 10/7, 0, 0), de vecteur directeur (1/7, 6/7, 1, 0). Evidem-
ment lcriture de lensemble des solutions obtenue pas la mthode de Gauss, nest pas
la seule possible. Dans lexemple ci-dessus, S pourrait aussi scrire :
S = { (x, y, z, t) = (2, 4, 3, 0) + (1, 6, 7, 0) , R} .
11
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
2 Entranement
2.1 Vrai ou faux
Vrai-Faux 1. Parmi les armations suivantes, lesquelles sont vraies, lesquelles sont
fausses, et pourquoi ?
1. Si un systme a plus dinconnues que dquations, alors il a une innit de
solutions.
2. Si un systme a plus dquations que dinconnues, alors il a au plus une solution.
3. Si le rang dun systme est gal au nombre dquations, et strictement infrieur
au nombre dinconnues, alors le systme a une innit de solutions.
4. Si un systme a une solution unique, alors il a autant dquations que dincon-
nues.
5. Si un systme a une solution unique, alors son rang est gal au nombre din-
connues.
6. Si un systme na pas de solution, alors son second membre est non nul.
7. Si un systme a un second membre nul et si son rang est gal au nombre
dquations, alors sa solution est unique.
8. Si un systme de deux quations deux inconnues na pas de solution, alors
les deux quations sont celles de deux droites parallles dans le plan.
9. Si un systme de deux quations trois inconnues na pas de solution, alors
les deux quations sont celles de deux droites parallles dans lespace.
Vrai-Faux 2. Soit (S) un systme linaire et (H) le systme homogne associ. Parmi
les armations suivantes, lesquelles sont vraies, lesquelles sont fausses et pourquoi ?
1. Si (S) na pas de solution alors (H) na pas de solution.
2. Si (S) na pas de solution alors (H) a une solution unique.
3. (S) a une solution unique si et seulement si (H) a une solution unique.
4. Si (S) a une solution unique alors (H) a une solution unique.
5. Si (S) a une innit de solutions, alors (H) a une innit de solutions.
6. Si s
0
et s
1
sont deux solutions de (S) alors s
0
+ s
1
est solution de (H)
7. Si s
0
et s
1
sont deux solutions de (S) alors 2(s
0
s
1
) est solution de (H)
8. Si s
0
et s
1
sont deux solutions de (S) alors 2(s
0
s
1
) est solution de (S)
9. Si s
0
et s
1
sont deux solutions de (S) alors s
0
+ 2s
1
est solution de (S)
Vrai-Faux 3. Soit (S) un systme, que lon rsout par la mthode de Gauss. On note
(S
E
) le systme sous forme chelonne. Parmi les armations suivantes, lesquelles sont
vraies, lesquelles sont fausses et pourquoi ?
12
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
1. Si au moins un des pivots est nul, le systme est impossible.
2. Si (S) a une solution unique, alors dans (S
E
), aucune quation na son premier
membre nul.
3. Si (S) a plus dquations que dinconnues, alors dans (S
E
), au moins une
quation a son premier membre nul.
4. Si (S) a moins dquations que dinconnues, alors dans (S
E
) aucune quation
na son premier membre nul.
5. Si dans (S
E
) une quation a ses deux membres nuls, alors (S) a une innit de
solutions.
6. Si (S) a moins dquations que dinconnues, et si dans (S
E
) toute quation
dont le premier membre est nul a un second membre nul, alors le systme a une
innit de solutions
7. Si le systme a une innit de solutions alors il a moins dquations que din-
connues, ou bien au moins une quation dans (S
E
) a un premier membre nul.
8. Si le systme est impossible alors dans (S
E
) aucune quation na un second
membre nul.
Vrai-Faux 4. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_
x 2y = a
2x +4y = b .
Soit S lensemble des solutions de (S). Parmi les armations suivantes, lesquelles sont
vraies, lesquelles sont fausses et pourquoi ?
1. Pour tout couple (a, b), S est un singleton.
2. Il existe (a, b) tel que S soit un singleton.
3. Si a = b alors S est lensemble vide.
4. Si b = 2a alors S est lensemble vide.
5. Si b = 2a alors S est une droite ane.
Vrai-Faux 5. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_
x +ay = 1
x +by = 0 .
Soit S lensemble des solutions de (S). Parmi les armations suivantes, lesquelles sont
vraies, lesquelles sont fausses et pourquoi ?
1. Pour tout couple (a, b), S est un singleton.
2. Il existe (a, b) tel que S soit un singleton.
3. Si a = b alors S est lensemble vide.
13
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
4. Si b = 2a alors S est lensemble vide.
5. Si a = 0 et b = 2a alors S est un singleton.
Vrai-Faux 6. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_
x +ay = 1
2x +by = 2 .
Soit S lensemble des solutions de (S). Parmi les armations suivantes, lesquelles sont
vraies, lesquelles sont fausses et pourquoi ?
1. Pour tout couple (a, b), S est une droite ane.
2. Il existe (a, b) tel que S soit une droite ane.
3. Il existe (a, b) tel que S soit lensemble vide.
4. Si b = 2a alors S est lensemble vide.
5. Si b = 2a alors S est une droite ane.
Vrai-Faux 7. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_

_
x y +z = 1
ax +ay z = 1
bz = 1 .
Soit S lensemble des solutions de (S).
1. Pour tout a, S est non vide.
2. Si b = 0, alors pour tout a, S est un singleton.
3. Si (a, b) = (1, 1), alors S est une droite ane.
4. Si (a, b) = (1, 1), alors S a au plus un lment.
5. Si (0, 0, 1) S, alors b = 1.
2.2 Exercices
Exercice 1. Dterminer, selon les valeurs du paramtre rel a, lensemble des solutions
des systmes suivants.
_
x 2y = 2
x ay = a
_
ax +y = 2
x +ay = 2
_
ax +(1 a)y = 1
(1 a)x ay = a
_
ax +(1 a)y = a
ax +ay = a
14
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Exercice 2. Rsoudre les systmes linaires suivants.
_

_
x 2y +3z = 5
2x 4y +z = 5
3x 5y +2z = 8
_

_
x +2y z = 5
2x +y +z = 10
x +2z = 0
_

_
x y +3z = 2
x +4y +z = 1
3x 2y 3z = 4
_

_
2x +y z = 3
x y +z = 2
x +y +2z = 0
_

_
y +z = 1
5x +2y z = 1
x 2z = 4
_

_
+y 2z = 3
2x 3y +z = 2
3x +y 2z = 0
_

_
10x +9y +z = 50
9x +10y +5z = 40
x +5y +9z = 180
_

_
10x +9y +z = 50
9x +10y +5z = 41
x +5y +9z = 180
Exercice 3. Rsoudre les systmes linaires suivants.
_

_
x 2y +3z = 0
2x 4y +z = 0
3x 6y +2z = 0
_

_
x +2y z = 0
2x +y 2z = 0
x z = 0
_

_
x y +3z = 0
x +4y +z = 3
3y 4z = 3
_

_
2x +y z = 0
x y +z = 1
x +2y 3z = 2
_

_
y +z = 1
3x +2y z = 2
x 2z = 1
_

_
+y 2z = 3
2x 3y +z = 2
3x +y 3z = 1
Exercice 4. Rsoudre les systmes linaires suivants.
_

_
x y z t = 3
2x z +3t = 9
3x +3y +2z = 4
x 2y +z t = 0
_

_
x y +z t = 1
x +y z t = 1
x +y +z t = 0
x y z +t = 2
_

_
3x +4y +z +2t = 3
6x +8y +2z +5t = 7
9x +12y +3z +10t = 13
_

_
x 2y +z +t = 2
2x y z t = 1
x +y +z +t = 8
_

_
x +2y 3z = 4
x +3y z = 11
2x +5y 5z = 13
x +4y +z = 18
_

_
y +z = 5
x +z = 4
x +y +2z = 9
x +y = 1
15
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Exercice 5. Dterminer, selon les valeurs du paramtre rel a, lensemble des solutions
des systmes linaires suivants.
_

_
2x +3y 2z = 5
x 2y +3z = 2
4x y +4z = a
_

_
x y +az = a
x +ay z = 1
x +y +z = 2
_

_
x +y +(2a1)z = 1
ax +y +z = 1
x +ay +z = 3(a+1)
_

_
3ax +(3a7)y +(a5)z = a1
(2a1)x +(4a1)y +2az = a+1
4ax +(5a7)y +(2a5)z = a1
_
2x +ay +4z = 0
x +y +2az = 3
_

_
x +2y z +t = 1
x +3y +z t = 1
2x +y 8z +t = a
_

_
x 2y +az = 1
3x ay +2z = 1
ax +y z = 0
x 2y +z = a
_

_
ax +y +z +t = 1
x +ay +z +t = 1
x +y +az +t = 1
x +y +z +at = 1
Exercice 6. Dterminer, selon les valeurs des paramtres rels a et b, lensemble des
solutions des systmes linaires suivants.
_

_
3x +y z = 1
5x +2y 2z = a
4x +y z = b
_

_
ax +(b 1)y +2z = 1
ax +(2b 3)y +3z = 1
ax +(b 1)y +(b + 2)z = 2b 3
_

_
2x +y z = 2
x y +z = 4
3x +3y z = 4a
(2 a)x +2y 2z = 2b
_

_
ax +y +z +t = 1
x +ay +z +t = b
x +y +az +t = b
2
x +y +z +at = b
3
Exercice 7. Rsoudre les systmes linaires suivants dans C.
_
x iy = 1
ix y = 1
_
ix iy = 1 + i
ix +y = 1 i
_
(1 + 2i)x iy = 1
ix (1 + i)y = 1 + 3i
_
(1 + i)x iy = 1
ix +(1 i)y = 1
_
x iy = 1
ix +y = i
_
(1 + i)x (1 i)y = i
(1 i)x +(1 + i)y = 1 i
16
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
2.3 QCM
Donnez-vous une heure pour rpondre ce questionnaire. Les 10 questions sont
indpendantes. Pour chaque question 5 armations sont proposes, parmi lesquelles 2
sont vraies et 3 sont fausses. Pour chaque question, cochez les 2 armations que vous
pensez vraies. Chaque question pour laquelle les 2 armations vraies sont coches
rapporte 2 points.
Question 1.
A Si un systme a 4 quations et 2 inconnues, alors il est impossible.
B Si un systme a 1 quation et 3 inconnues, alors il a une innit de solutions.
C Si un systme a 3 quations, 2 inconnues, et un second membre nul, alors il a
au moins une solution.
D Si un systme a 2 quations, 2 inconnues, et un second membre nul, alors il a
exactement une solution.
E Si un systme a 3 quations et 2 inconnues, et un second membre nul, alors il
a une innit de solutions.
Question 2. Soit (S) un systme de 2 quations 3 inconnues.
A Le systme (S) a forcment une innit de solutions.
B Si les deux quations ont le mme premier membre, alors le systme (S) a une
innit de solutions.
C Lensemble des solutions du systme (S) est forcment une droite ane.
D Le systme (S) est impossible si et seulement si les deux quations sont celles
de deux plans parallles non confondus.
E Si le systme (S) a une solution, alors il en a une innit.
Question 3. Soit (S) un systme linaire et (H) le systme homogne associ.
A Le systme (H) a forcment au moins une solution.
B Si le systme (S) est impossible, alors le systme (H) a une innit de solutions.
C Si le systme (S) a une innit de solutions, alors le systme (H) a une innit
de solutions.
D Si s
0
et s
1
sont deux solutions de (S), alors 3s
0
2s
1
est solution de (H).
E Si s
0
et s
1
sont deux solutions de (H), alors 3s
0
2s
1
est solution de (S).
Question 4. Soit (S) un systme, que lon rsout par la mthode de Gauss. On note
(S
E
) le systme sous forme chelonne.
A Si (S) a 2 quations et 3 inconnues, alors dans (S
E
) aucune quation na son
premier membre nul.
B Si (S) a 3 quations et 2 inconnues, alors dans (S
E
) au moins une quation a
son premier membre nul.
C Si (S) a 4 quations et 3 inconnues, alors dans (S
E
) exactement une quation
a son premier membre nul.
17
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
D Si dans (S
E
) toute quation dont le premier membre est nul a aussi un second
membre nul, alors le systme (S) a au moins une solution.
E Si (S) a une solution unique, alors dans (S
E
) aucune quation na son premier
membre nul.
Question 5. Soit (S) un systme de 4 quations 3 inconnues.
A Le rang de (S) est au moins gal 3.
B Si (S) est de rang 3, alors (S) a une solution unique.
C Si (S) est de rang 2, alors soit (S) est impossible, soit lensemble des solutions
de (S) est une droite ane.
D Si (S) est de rang 1, alors lensemble des solutions de (S) est un plan ane.
E Si (S) est de rang 3 et si son second membre est nul, alors (0, 0, 0) est lunique
solution de (S).
Question 6. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_
4x 2y = a
2x +y = b .
Soit S lensemble des solutions de (S).
A Si a = b = 0 alors S est lensemble vide.
B Il existe un couple (a, b) tels que S soit un singleton.
C Pour tout couple (a, b) tel que a = b, le systme (S) est impossible.
D Il existe un couple (a, b) tels que S soit un espace ane de dimension 2.
E Si a = 2b alors S est une droite ane.
Question 7. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_
x ay = a
ax ay = b .
Soit S lensemble des solutions de (S).
A Si (a, b) = (1, 1), alors S est une droite ane.
B Si a = 0, alors pour tout b le systme est impossible.
C Si (a, b) = (1, 2), alors S est un singleton.
D Si (a, b) = (2, 1), alors S est un singleton.
E Si a = b, alors S nest pas vide.
Question 8. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_
x ay = 1
2x +by = 2 .
Soit S lensemble des solutions de (S).
18
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
A Si le produit ab est nul, alors S est un singleton.
B Pour tout couple (a, b), le systme (S) a au moins une solution.
C Pour tout couple (a, b), (1, 0) appartient S.
D Il existe un couple (a, b) tel que (0, 0) appartienne S.
E Si a = b, alors S est une droite ane.
Question 9. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_

_
x y +z = 1
ay +z = 1
bz = 2a .
Soit S lensemble des solutions de (S).
A Pour (a, b) = (1, 1) le systme (S) est sous forme chelonne.
B Si (a, b) = (0, 1), alors S est vide.
C Si (a, b) = (0, 0), alors S est un plan ane.
D Si b = 0, alors pour tout a, S est un singleton.
E Si a = 0, alors pour tout b, S est vide.
Question 10. Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_

_
x y +z = 1
ax +ay z = 1
x +y +bz = b .
Soit S lensemble des solutions de (S).
A Si a = 1, alors pour tout b, S est une droite ane.
B Pour tout (a, b), S est non vide.
C Il existe (a, b) tel que S soit un singleton.
D Pour (a, b) = (1, 0), (0, 0, 0) S.
E Pour (a, b) = (1, 1), S est un plan ane.
R p o n s e s : 1 B C 2 D E 3 A C 4 B D 5 C E 6 A E 7 A D 8 B C 9 A B 1 0 B E
2.4 Devoir
Essayez de bien rdiger vos rponses, sans vous reporter ni au cours, ni au corrig. Si
vous souhaitez vous valuer, donnez-vous deux heures ; puis comparez vos rponses avec
le corrig et comptez un point pour chaque question laquelle vous aurez correctement
rpondu.
Questions de cours : On considre un systme (S) de m quations n inconnues.
1. Quappelle-t-on systme homogne associ (S) ?
19
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
2. Dmontrer que lensemble des solutions du systme homogne associ, not (H),
est un sous-espace vectoriel de R
n
.
3. En supposant que lensemble des solutions de (S) est non vide, dmontrer que
cest un espace ane, dont lespace vectoriel associ est lensemble des solutions
de (H).
4. Quappelle-t-on forme chelonne pour le systme (S) ?
5. Quest ce que le rang du systme (S) ? Comment dtermine-t-on le rang partir
de la forme chelonne ?
Exercice 1 : Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_

_
ay +az = ab
bz = a
x +y +z = 1 .
1. Mettre le systme (S) sous forme chelonne, discuter son rang selon les valeurs
de a et b.
2. Si a et b sont tous les deux non nuls, montrer que le systme a une solution
unique, et donner lexpression de cette solution en fonction de a et b.
3. Pour a = 0, donner des quations paramtriques de lensemble des solutions de
(S).
Exercice 2 : On considre un espace ane de dimension 3, muni dun repre (O,, ,

k).
Soit P le plan dquation implicite x + y + z = 1. Soient a et b deux paramtres rels.
Soit A le point de coordonnes (1, 1, a) dans le repre (O,, ,

k) et u le vecteur de
coordonnes (1, 0, b) dans la base (, ,

k). Soit D la droite passant par A, de vecteur


directeur u. Le but de lexercice est dtudier lintersection du plan P et de la droite
D.
1. Vrier que le vecteur u appartient au plan vectoriel associ P si et seulement
si b = 1.
2. Pour b = 1 montrer que lintersection de P et D est rduite un point.
3. Pour b = 1, montrer que lintersection de P est vide si a = 1, gale D si
a = 1.
4. Vrier que D est lintersection des deux plans dquations implicites bxz = ba
et y = 1. Ecrire le systme linaire caractrisant lintersection de D et P.
5. Mettre ce systme sous forme chelonne.
6. Discuter le rang du systme et la dimension de lensemble des solutions selon les
valeurs de a et b (retrouver les rsultats des questions 1, 2 et 3).
7. Pour b = 1 donner lexpression de la solution du systme en fonction de a et b.
20
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Exercice 3 : Soient a et b deux paramtres rels. On considre le systme :
(S)
_

_
2x +y +z +t = 0
2x +z t = 1
4x +3y +(b + 4)z +(a + 1)t = 1
2x +3y +(b + 5)z +(a + 2b)t = a + 1 .
1. Mettre le systme (S) sous forme chelonne.
2. Discuter le rang du systme selon les valeurs de a et b.
3. Pour b = 0, donner une condition ncessaire et susante sur a pour que le systme
(S) ait des solutions.
4. Pour (a, b) = (0, 1), montrer que lensemble des solutions est un plan ane dont
on donnera des quations paramtriques.
5. Pour b = 0, montrer que le systme a une solution unique, dont on donnera
lexpression en fonction de a et b.
2.5 Corrig du devoir
Questions de cours :
1. Le systme homogne est obtenu en annulant le second membre de (S). Si (S)
est le systme suivant,
(S)
_

_
a
1,1
x
1
+ +a
1,j
x
j
+ +a
1,n
x
n
= b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
x
1
+ +a
i,j
x
j
+ +a
i,n
x
n
= b
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m,1
x
1
+ +a
m,j
x
j
+ +a
m,n
x
n
= b
m
alors le systme homogne associ est :
(H)
_

_
a
1,1
x
1
+ +a
1,j
x
j
+ +a
1,n
x
n
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
x
1
+ +a
i,j
x
j
+ +a
i,n
x
n
= 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m,1
x
1
+ +a
m,j
x
j
+ +a
m,n
x
n
= 0
2. Le n-uplet (0, . . . , 0) (vecteur nul de R
n
) est solution. Lensemble des solutions
de (H) nest donc jamais vide.
Pour montrer quun ensemble non vide est un sous-espace vectoriel de R
n
, il
sut de vrier quil est stable par combinaison linaire, cest--dire que si deux
21
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
lments appartiennent lensemble, toutes leurs combinaisons linaires restent
dans le mme ensemble. Soient x = (x
1
, . . . , x
n
) et y = (y
1
, . . . , y
n
) deux solutions
de (H), et deux rels quelconques. Nous devons vrier que x + y est
solution de (H). Considrons la i-ime quation, vrie la fois par x et y.
a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
= 0 et a
i,1
y
1
+ . . . + a
i,n
y
n
= 0 .
En multipliant la premire par , la seconde par et en ajoutant les deux, on
obtient :
(a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
) + (a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
) = 0 ,
soit,
a
i,1
(x
1
+ y
1
) + . . . + a
i,n
(x
n
+ y
n
) = 0 .
Le n-uplet (x
1
+ y
1
, . . . , x
n
+ y
n
) est donc solution de (H).
3. Soit s
0
= (x
(0)
1
, . . . , x
(0)
n
) une solution particulire de (S). Nous devons dmontrer
que toute solution de (S) est la somme de s
0
et dune solution de (H). Soit
s = (x
1
, . . . , x
n
) une solution quelconque de (S). Pour tout i = 1, . . . , m, les deux
solutions satisfont la i-ime quation.
a
i,1
x
(0)
1
+ . . . + a
i,n
x
(0)
n
= b
i
et a
i,1
x
1
+ . . . + a
i,n
x
n
= b
i
.
Si on retranche la premire quation de la seconde, on obtient :
a
i,1
(x
1
x
(0)
1
) + . . . + a
i,n
(x
n
x
(0)
n
) = 0 .
Par consquent, le n-uplet s s
0
est solution du systme homogne associ (H).
Rciproquement, on vrie de la mme faon que tout n-uplet somme de s
0
et
dune solution de (H) est solution de (S).
4. On dit quun systme est chelonn sil se prsente sous la forme suivante.
(S
E
)
_

_
p
1
y
1
+ c
1,2
y
2
+ + c
1,j
y
j
+ + c
1,n
y
n
= d
1
p
2
y
2
+ + c
2,j
y
j
+ + c
2,n
y
n
= d
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
p
r
y
r
+ +c
r,n
y
n
= d
r
0 = d
r+1
.
.
.
0 = d
m
Mettre un systme (S) sous forme chelonne, cest passer de (S) (S
E
) par
des transformations quivalentes des lignes, et une permutation ventuelle des
coordonnes, de sorte que
22
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
(a) les inconnues (y
1
, . . . , y
n
) de (S
E
) sont celles de (S), mais dans un ordre qui
peut tre dirent,
(b) les coecients p
1
, . . . p
r
sont tous non nuls.
5. Si n est le nombre dinconnues, le rang du systme est le complment n de la
dimension de lespace vectoriel des solutions du systme homogne associ. Sur
la forme chelonne, le rang est le nombre de pivots non nuls.
Exercice 1 :
1. Ce systme est dj sous forme chelonne : il sut de permuter les quations.
(S)
_

_
x +y +z = 1
ay +az = ab
bz = a .
Si b = 0, a = 0, le systme (S) est de rang 1,
si b = 0, a = 0, le systme (S) est de rang 2,
si b = 0, a = 0, le systme (S) est de rang 2,
si b = 0, a = 0, le systme (S) est de rang 3.
2. Si a et b sont tous les deux non nuls, le systme (S) est de rang 3, donc il a une
solution unique.
_

_
x = 1 b
y = b a/b
z = a/b .
3. Pour a = 0, la seconde quation sannule.
(S)
_
x +y +z = 1
bz = 0 .
Si b = 0, lensemble des solutions est le plan dquation implicite x + y + z = 1,
dont des quations paramtriques sont par exemple :
_

_
x = 1
y =
z =
, , R .
Si b = 0, lensemble des solutions est une droite ane, dquations paramtriques :
_

_
x = 1
y =
z = 0
, R .
Exercice 2 :
23
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
1. Un vecteur de coordonnes (x, y, z) appartient au plan vectoriel associ P si et
seulement si x + y + z = 0. Cest le cas pour u si et seulement si 1 + b = 0, soit
b = 1.
2. Pour b = 1, la droite vectorielle associe D nest pas incluse dans le plan
vectoriel associ P, daprs ce qui prcde. Comme lespace est de dimension
3, lintersection de D et P est rduite un point.
3. Pour b = 1, la droite vectorielle associe D est incluse dans le plan vectoriel
associ P. Deux cas sont possibles : soit D P, soit DP = . Pour distinguer
les deux cas, il sut de vrier si le point A appartient P ou non. Si a = 1,
1 + 1 + a = 1, donc D P = D, si a = 1, D P = .
4. La droite D a pour quations paramtriques :
_

_
x = 1 +
y = 1
z = a + b
, R .
En multipliant la premire quation par b, et en lui retranchant la troisime, on
obtient bx z = b a. Donc D est incluse dans lintersection des deux plans
dquations bx z = b a et y = 1. Rciproquement lintersection de ces deux
plans est une droite (car ayant des vecteurs normaux indpendants, ils ne peuvent
tre ni confondus ni parallles). Do le rsultat. Lintersection de D et P est donc
lensemble des points de (x, y, z) solutions de :
_

_
x +y +z = 1
y = 1
bx z = b a .
5. Pour mettre ce systme sous forme chelonne, il faut retrancher la premire ligne
multiplie par b de la troisime :
_

_
x +y +z = 1
y = 1
by (1 + b)z = a ,
puis ajouter la seconde ligne multiplie par b la troisime :
_

_
x +y +z = 1
y = 1
(1 + b)z = b a .
6. Si b = 1, le rang du systme est 2, sinon il est gal 3. Si b = 1, le systme a
une solution unique, si b = 1, alors soit a = b et le systme na pas de solution,
soit a = b et lensemble des solutions du systme est une droite.
24
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
7. Pour b = 1, on trouve :
_

_
x =
ba
1+b
y = 1
z =
ab
1+b
.
Exercice 3 :
1. Voici les tapes de la mise sous forme chelonne.
L
2
L
2
+ L
1
L
3
L
3
2L
1
L
4
L
4
L
1
_

_
2x +y +z +t = 0
y +2z = 1
y +(b + 2)z +(a 1)t = 1
2y +(b + 4)z +(a + 2b 1)t = a + 1

L
3
L
3
L
2
L
4
L
4
2L
2
_

_
2x +y +z +t = 0
y +2z = 1
bz +(a 1)t = 0
bz +(a + 2b 1)t = a 1

L
4
L
4
L
3
_

_
2x +y +z +t = 0
y +2z = 1
bz +(a 1)t = 0
2bt = a 1
2. Si b = 0, a = 1, le systme (S) est de rang 2,
si b = 0, a = 1, le systme (S) est de rang 3,
si b = 0, le systme (S) est de rang 4.
3. Pour b = 0, a = 1 est la condition ncessaire et susante pour que le systme ait
des solutions.
4. Pour (a, b) = (0, 1), les deux dernires quations sannulent. On peut rsoudre les
deux prcdentes en fonction de z et t :
_
x =
1
2
+
1
2
z
1
2
t
y = 1 2z
Lensemble des solutions est de dimension 2, cest donc un plan, dont un systme
dquations paramtriques est :
_

_
x =
1
2
+
1
2

1
2

y = 1 2
z =
t =
, , R .
25
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
5. Pour b = 0, le systme est de rang 4, il a donc une solution unique. On obtient :
_

_
x =
1
2

(a1)
2
4b
2

a1
4b
y = 1 +
(a1)
2
b
2
z =
(a1)
2
2b
2
t =
a1
2b
.
26
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
3 Complments
3.1 Les formules de Cramer
Quand un systme linaire de n quations n inconnues est de rang n, il a une
solution unique. Il existe une formule explicite qui relie la solution (x
1
, . . . , x
n
) aux
coecients. Elle est connue, au moins pour les faibles valeurs de n, depuis trs long-
temps, mme si elle est attribue traditionnellement au mathmaticien genevois Gabriel
Cramer (1704-1752).
Commenons par le cas n = 2.
_
a
1,1
x
1
+ a
1,2
x
2
= b
1
a
2,1
x
1
+ a
2,2
x
2
= b
2
Ce systme a une solution unique si et seulement si son dterminant est non nul.
=

a
1,1
a
1,2
a
2,1
a
2,2

= a
1,1
a
2,2
a
2,1
a
1,2
= 0 .
Si cest le cas, les coordonnes de la solution scrivent comme des rapports de dter-
minants.
x
1
=
b
1
a
2,2
b
2
a
1,2

b
1
a
1,2
b
2
a
2,2

x
2
=
b
2
a
1,1
b
1
a
2,1

a
1,1
b
1
a
2,1
b
2

.
Une formule analogue permet de calculer la solution dun systme 3 3.
_

_
a
1,1
x
1
+ a
1,2
x
2
+ a
1,3
x
3
= b
1
a
2,1
x
1
+ a
2,2
x
2
+ a
2,3
x
3
= b
2
a
3,1
x
1
+ a
3,2
x
2
+ a
3,3
x
3
= b
3
Ce systme a une solution unique si et seulement si son dterminant est non nul.
=

a
1,1
a
1,2
a
1,3
a
2,1
a
2,2
a
2,3
a
3,1
a
3,2
a
3,3

= 0 .
Si cest le cas les coordonnes de la solution scrivent encore comme des rapports de
dterminants.
x
1
=

b
1
a
1,2
a
1,3
b
2
a
2,2
a
2,3
b
3
a
3,2
a
3,3

x
2
=

a
1,1
b
1
a
1,3
a
2,1
b
2
a
2,3
a
3,1
b
3
a
3,3

x
3
=

a
1,1
a
1,2
b
1
a
2,1
a
2,2
b
2
a
3,1
a
3,2
b
3

.
La notion de dterminant stend des tableaux carrs de nombres n n pour n
quelconque. On peut en donner la dnition rcursive suivante.
27
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Dnition 2. Soit (a
i,j
) , i, j = 1, . . . , n un tableau carr de n n rels.
1. Si n = 1, on appelle dterminant dun tableau contenant un seul rel ce rel
lui-mme.
2. si n > 1, pour i = 1, . . . , n notons
i
le dterminant du tableau carr (n1)(n1)
obtenu en supprimant la premire colonne et la i-ime ligne du tableau initial.
On appelle dterminant du tableau n n la quantit
=
n

i=1
(1)
i+1
a
i,1

i
.
Vous pouvez vrier que lapplication de cette dnition un dterminant 2 2 ou
3 3 donne bien le calcul que vous savez eectuer.
Les formules de Cramer expriment les coordonnes de la solution dun systme de
n quations n inconnues comme des rapports de dterminants.
(S)
_

_
a
1,1
x
1
+ +a
1,j
x
j
+ +a
1,n
x
n
= b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
x
1
+ a
i,j
x
j
+ +a
i,n
x
n
= b
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n,1
x
1
+ +a
n,j
x
j
+ +a
n,n
x
n
= b
n
Le dterminant de ce systme est celui du tableau des coecients du premier membre.
=

a
1,1
a
1,j
a
1,n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
a
i,j
a
i,n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n,1
a
n,j
a
n,n

.
Thorme 4. Le systme (S) a une solution unique si et seulement si son dterminant
est non nul. Pour j = 1, . . . , n, notons
j
le dterminant obtenu en remplaant la
j-ime colonne de par le second membre. Si = 0, lunique solution du systme (S)
est tel le que :
j = 1, . . . , n , x
j
=

j

.
Pour sduisantes quelles soient, les formules de Cramer sont parfaitement ine-
caces. Le problme vient du calcul du dterminant. Si on applique la dnition rcursive
2, elle implique n calculs de dterminants de taille (n1) (n1), suivis de n multi-
plications et (n1) additions. Pour chacun des dterminants de taille (n1) (n1),
il faudra recommencer avec n1 dterminants de taille (n2) (n2). Au total, si
on programme avec un algorithme rcursif la dnition 2, le calcul dun dterminant
n n prendra de lordre de n(n!) oprations.
28
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Il se trouve que le bon moyen algorithmique de calculer un dterminant est . . . la
mthode du pivot de Gauss. On montre en eet quun dterminant nest pas modi si
on ajoute une ligne une combinaison linaire des autres. Il est chang en son oppos
si deux lignes ou deux colonnes sont permutes. Si on applique la mthode du pivot
de Gauss au systme (S), on arrive un systme chelonn (S
E
). Le dterminant de
(S
E
) est celui dun tableau de nombres triangulaire : ses coecients au-dessous de la
diagonale sont nuls. Le dterminant de (S
E
), qui est gal ou oppos celui de (S),
est tout simplement le produit des pivots. Le nombre doprations pour calculer un
dterminant n n par la mthode du pivot de Gauss est de lordre de
2
3
n
3
, soit trs
infrieur ce que requiert la dnition 2.
Donc pour utiliser les formules de Cramer, il faudrait appliquer la mthode du pivot
de Gauss (n+1) systmes, avant deectuer les quotients des dterminants obtenus :
mieux vaut ne lappliquer qu un seul !
3.2 Tout blanc tout noir
La gure 3 reprsente un graphe : cinq sommets numrots de 1 5 et des artes
entre eux (les artes ne sont pas orientes et il ny a pas de boucle sur un mme
sommet).
5
2 3
4
1
Figure 3 Graphe 5 sommets et 6 artes.
Imaginez que sur chaque sommet se trouve une ampoule, et un interrupteur qui
commande non seulement lampoule du mme sommet, mais aussi celles des sommets
voisins. Par exemple appuyer sur linterrupteur du sommet 2 bascule ltat des am-
poules 1, 2, 3 et 5, de teinte allume , ou bien le contraire. La premire
observation, est que lordre dans lequel les interrupteurs sont actionns, na pas din-
uence sur le rsultat. Si tout est teint et que vous actionnez linterrupteur 1, les
ampoules 1, 2 et 5 sallument. Si ensuite vous actionnez 2, les ampoules 1, 2 et 5
steignent, et 3 sallume. Le rsultat est le mme si linterrupteur 2 est actionn avant
le 1. On peut donc parler de leet dun ensemble dinterrupteurs, sans considration
de lordre dans lequel ils sont actionns.
Si toutes les ampoules sont teintes, quel ensemble dinterrupteurs faut-il actionner
pour les allumer toutes ? Ou de manire plus condense, comment passer de tout
noir tout blanc . De manire assez surprenante, ce problme a toujours au moins
29
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
une solution quel que soit le graphe, et on peut le rsoudre laide de la mthode du
pivot de Gauss
1
.
Attention, les calculs ne seront pas ceux dont vous avez lhabitude : nous abandon-
nons les rels pour un ensemble de nombres beaucoup plus petit. Pour jouer le rle
des rels, tout ensemble de nombres doit contenir au moins les lments neutres pour
laddition et la multiplication : 0 et 1. Le plus petit ensemble possible, celui des entiers
modulo 2, ne contient que 0 et 1. On le note Z/2Z. Voici les tables daddition et de
multiplication.
+ 0 1
0 0 1
1 1 0
0 1
0 0 0
1 0 1
Sur lensemble des n-uplets de 0 ou de 1, les oprations de Z/2Z agissent composante
par composante. Par exemple pour n = 4 :
(0, 1, 0, 1) + (1, 0, 0, 1) = (1, 1, 0, 0) .
Cet ensemble, not (Z/2Z)
n
, est un espace vectoriel sur Z/2Z, tout comme R
n
est un
espace vectoriel sur R. La mthode de rsolution des systmes linaires dans R
n
, reste
valable dans Z/2Z, en noubliant pas que 1 + 1 = 0.
Etant donn le problme tout blanc tout noir sur un graphe n sommets,
nous allons lui associer un systme linaire de n quations n inconnues.
(S)
_

_
a
1,1
x
1
+ +a
1,j
x
j
+ +a
1,n
x
n
= 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i,1
x
1
+ +a
i,j
x
j
+ +a
i,n
x
n
= 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m,1
x
1
+ +a
m,j
x
j
+ +a
m,n
x
n
= 1
Il faut comprendre un n-uplet (x
1
, . . . , x
n
) de 0 et de 1 comme une description de
lensemble des interrupteurs qui seront actionns : x
j
vaut 1 si linterrupteur j est ac-
tionn, 0 sinon. Les coecients a
i,j
dcrivent leet des interrupteurs sur les ampoules :
a
i,j
vaut 1 si linterrupteur j actionne lampoule i, 0 sinon. Le premier membre de la
ligne i dcrit leet de la combinaison dinterrupteurs (x
1
, . . . , x
n
) sur lampoule i :
a
i,1
x
1
+ + a
i,n
x
n
vaut 1 si lampoule i est nalement allume, 0 si elle est teinte.
Tous les termes du second membre sont gaux 1, car on souhaite que toutes les
ampoules soient allumes la n.
Voici le systme correspondant la gure 3.
_

_
x
1
+x
2
+x
5
= 1
x
1
+x
2
+x
3
+x
5
= 1
x
2
+x
3
+x
4
= 1
x
3
+x
4
+x
5
= 1
x
1
+x
2
+x
4
+x
5
= 1
(7)
1. Je dois cet exemple Michel Burlet.
30
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Vous pouvez vrier que x = (1, 1, 0, 0, 1) est solution (dans Z/2Z) : actionner les
interrupteurs 1, 2 et 5 allume bien toutes les ampoules dans la gure 3.
Si le graphe est trop compliqu pour deviner la solution, comment la calculer ?
Par la mthode du pivot de Gauss bien sr ! Ce qui a t expos pour les matrices
coecients rels, vaut pour Z/2Z. Si on applique la mthode du pivot de Gauss
au systme (7), on vrie quil est de rang 5, donc (1, 1, 0, 0, 1) est lunique solution.
Dans ce cas particulier, le systme a une solution unique pour tout second membre.
Donc quelle que soit la conguration dampoules allumes et teintes que lon souhaite
atteindre, il y a un ensemble dinterrupteurs et un seul que lon doit actionner pour
atteindre la conguration souhaite.
Ce nest pas toujours le cas. Le graphe complet n sommets est tel que deux som-
mets quelconques sont toujours relis par une arte. Sur un graphe complet, basculer
un interrupteur quelconque allume ou teint toutes les ampoules la fois. Si on com-
mence au dbut par toutes les ampoules teintes, la seule autre conguration que lon
puisse atteindre est celle o tout est allum. Dans ce cas, tous les coecients a
i,j
du
systme sont gaux 1, son rang est 1, et le systme na de solution que si tous les
coecients du second membre sont gaux.
Le miracle est que si tous les coecients du second membre sont gaux 1, le
systme a toujours au moins une solution : quel que soit le graphe, il y a toujours un
ensemble dinterrupteurs actionner pour allumer toutes les ampoules.
Thorme 5. Pour tout graphe n sommets, le systme (S) a au moins une solution.
Dmonstration : Appliquons la mthode du pivot de Gauss au systme (S). On le
transforme en prenant des combinaisons linaires des lignes, jusqu le mettre sous
forme chelonne. Si le rang du systme est n, il ny aura pas dquation de compa-
tibilit : le systme se rsout, et on trouve une solution unique. Mais si le rang est
infrieur n, la mthode du pivot de Gauss fait apparatre une combinaison linaire
des quations dont le premier membre est nul. Or nous sommes dans (Z/2Z)
n
: les co-
ecients dune combinaison linaire ne peuvent tre que 0 ou 1. Donc une combinaison
linaire est forcment une somme. Que se passe-t-il quand une somme de lignes, disons
L
i
1
+ +L
i
k
a un premier membre nul ? Cela implique en particulier que chacun des
sommets i
1
, . . . , i
k
a un nombre impair de voisins parmi les autres sommets du mme
ensemble i
1
, . . . , i
k
. Si on restreint le graphe ces sommets, on obtient un sous-graphe,
tel que le nombre de voisins de chaque sommet est impair. Or dans un graphe ayant
un nombre impair de sommets, il y a toujours un sommet dont le nombre de voisins
est pair (ce nest pas facile dmontrer : rechissez !). Si tous les sommets parmi
i
1
, . . . , i
k
ont un nombre impair de voisins, alors k est pair. Donc si L
i
1
+ + L
i
k
a
un premier membre nul, alors ncessairement k est un entier pair. Pour appliquer la
mthode du pivot de Gauss, on doit eectuer les mmes transformations la fois sur le
premier membre et sur le second. Or le second ne contient que des 1. La somme dans
Z/2Z dun nombre pair de 1 donne 0. Ceci entrane que si la forme chelonne contient
31
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
une quation dont le premier membre est nul, alors le second membre de cette mme
quation est nul galement. Donc le systme a une solution.
Le thorme 2 entrane que lensemble des solutions est en bijection avec un sous-
espace vectoriel de (Z/2Z)
n
. Un sous-espace vectoriel de dimension k dans (Z/2Z)
n
a
2
k
lments. Le nombre de solutions est donc ncessairement une puissance de 2. Pour
le graphe de la gure 4, vous pouvez calculer les solutions par la mthode du pivot de
Gauss, et vrier quil y en a 2.
2
1
5
4
3 6
Figure 4 Graphe 6 sommets et 9 artes.
3.3 Les Neuf Chapitres
La mthode du pivot de Gauss. . . est ne en Chine ! Sa plus ancienne utilisation
se trouve dans les Neuf Chapitres sur lArt du Calcul (gure 5). Lauteur de ce
recueil de 246 problmes est inconnu, tout comme la date laquelle il a t crit, que
certains auteurs placent en 152 avant J.-C., dautres au premier sicle aprs J.-C.
Voici le contenu des neuf chapitres.
1. Champs rectangulaires pour traiter les territoires des terres cultives : calcul frac-
tionnaire, calculs daires.
2. Petit mil et grains dcortiqus pour traiter les changes et les transformations :
proportionnalit, rgle de trois.
3. Parts pondres en fonction des degrs pour traiter le cher et le bon march,
les distributions de grains et les impts : partages proportionnels et inversement
proportionnels.
4. Petite largeur pour traiter les nombres-produits et les aires, du carr et du cercle :
connaissant une aire ou un volume, trouver un lment de la gure concerne
(ct du carr, ct du cube, circonfrence du cercle, diamtre de la sphre). On
y trouve en particulier des algorithmes dextraction de racines carres et cubiques.
La valeur utilise pour est 3.
5. Discuter des travaux pour traiter les rgles concernant les travaux de terrassement
et les volumes : volumes de prismes, de cnes et de troncs de cnes, de pyramides
et de troncs de pyramide, de ttradres.
32
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Figure 5 La premire page des Neuf Chapitres sur lArt du Calcul .
6. Paiement de limpt de manire galitaire en fonction du transport pour traiter
travaux et dpenses selon la distance : partages proportionnels, calculs de dis-
tances, progressions arithmtiques.
7. Excdent et dcit pour traiter de comment les choses caches et mles se font
apparatre mutuellement : mthode de fausse position (construction dintervalles
embots pour approcher un zro dune fonction).
8. Disposition rectangulaire pour traiter ce qui est mlang ainsi que le positif et
le ngatif : rsolution de systmes linaires par la mthode du pivot de Gauss.
Parmi les problmes on trouve des systmes de 6 quations 6 inconnues.
9. Base et hauteur pour traiter le haut et le profond, le large et le lointain : calculs
de distances utilisant le thorme de Pythagore.
Les Neuf Chapitres furent ignors des occidentaux jusqu une date rcente. Des
rsolutions de systmes linaires apparaissent sur les tablettes dargile babyloniennes,
et ils se retrouvent dans toute la littrature mathmatique depuis lantiquit. Cest bien
Carl Friedrich Gauss (1777-1855) qui a pour la premire fois formalis la mthode du
pivot en toute gnralit, dans un mmoire de 1810 sur lorbite de lastrode Pallas.
Quittant lastronomie pour la godsie, il se trouva plus tard confront un problme
de triangulation de la rgion de Hanovre, qui impliquait 26 triangles : mme Gauss
ne pouvait pas rsoudre la main des systmes de plusieurs dizaines dquations. Il
mit alors au point un algorithme de calcul approch, qui fut redcouvert par Philipp
33
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Ludwig von Seidel (1821-1896) en 1874 (ce dernier avait un systme de 72 quations
rsoudre). Lalgorithme de Gauss-Seidel est utilis de nos jours pour de trs grands
systmes.
3.4 Les grands systmes
Mme si aucun des systmes rsolus dans le cours ne dpassait 4 inconnues, on
demande couramment aux ordinateurs de rsoudre des systmes plusieurs millions
dinconnues. Do viennent-ils ?
La physique fournit toute une famille dquations direntielles ou dquations aux
drives partielles qui dcrivent avec une prcision tonnante les phnomnes aux-
quels elles sappliquent : quation de Maxwell, de Schrdinger, dEuler, de Navier-
Stokes. . . titre dexemple, voici la plus clbre des quations aux drives par-
tielles, lquation de la chaleur. Considrons un corps homogne dans lespace, et notons
f(t, x, y, z) la temprature au temps t du point de coordonnes (x, y, z). Lapplication
f est solution de lquation aux drives partielles suivante :
f
t
=

C
p
_
f
2
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
_
.
o est la conductivit thermique, la masse volumique et C
p
la chaleur spcique.
Lapplication suivante porte le nom de noyau de la chaleur car elle est solution de
lquation de la chaleur, ce qui se vrie facilement.
f(t, x, y, z) =
1
t

t
exp
_

c
t
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
_
,
o c =
Cp
4
.
Il est extrmement rare quune quation direntielle admette une solution explicite
comme celle-ci, et quand cest le cas, la solution trouve correspond des conditions
qui ne sont pas physiquement ralistes. Il ny a en gnral pas dautre recours que de
rsoudre lquation de manire approche par un algorithme de discrtisation. Lide
consiste approcher les drives de la fonction inconnue par ses accroissements sur un
pas de discrtisation, choisi susamment petit.
Pour tre plus prcis, nous allons prendre comme exemple lquation de la chaleur
en dimension 1. Considrons une tige homogne, et notons f(t, x) sa temprature
linstant t et labscisse x.
f
t
=

C
p

2
f
x
2
.
Choisissons un pas de temps t et un pas despace x (petits). linstant t, nous
approchons la drive partielle en temps par le taux daccroissement sur un intervalle
de longueur t :
f
t

1
t
_
f(t + t, x) f(t, x)
_
.
34
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
De mme la drive partielle seconde en espace est approche par une dirence dac-
croissements, soit :
f
2
x
2

1
(x)
2
_
(f(t, x + x) 2f(t, x) + f(t, x x)
_
.
On ne conserve que les instants et les abscisses qui sont des multiples entiers de t et
x. Posons donc, pour tout couple dentiers i, j,
f
i,j
= f(it, jx) .
Lquation de la chaleur est remplace par un systme linaire dquations reliant entre
elles les inconnues f
i,j
:
1
t
_
f
i+1,j
f
i,j
_
=

C
p
1
(x)
2
_
f
i+1,j
2f
i,j
+ f
i1,j
_
.
Pour arriver un systme lisible, simplions encore. Prenons une barre en quilibre
thermique, dont la temprature est xe a labscisse 0 et b labscisse (n + 1)x,
Calculons sa temprature labscisse ix, pour i = 1, . . . , n. Puisque lquilibre ther-
mique est atteint, nous cherchons une fonction constante en temps, cest--dire telle
que f/t = 0. Notons f
i
la valeur approche de la temprature au point ix de la
barre. Le systme dont les f
i
sont solution est le suivant.
_

_
2f
1
f
2
= a
.
.
.
f
i1
+ 2f
i
f
i+1
= 0
.
.
.
f
n1
+ 2f
n
= b
Nous laissons au lecteur le soin de vrier que ce systme admet une solution unique,
dnie pour i = 1, . . . , n par
f
i
= a + (b a)
i
n + 1
.
Ceci correspond bien au fait quune fonction telle que f

(x) = 0 est un polynme de


degr 1 : f(x) = x + .
Chacune des quations du systme ci-dessus contient relativement peu de termes
non nuls : on dit que le systme est creux. Cest le cas en gnral pour les systmes
obtenus aprs discrtisation dun problme direntiel. Ceci facilite le stockage en m-
moire, et acclre la rsolution, grce la mise au point dalgorithmes adapts. Il reste
ensuite dmontrer que la solution du systme linaire approche bien la solution du
problme direntiel, en un sens quil faudrait prciser. Ceci fait lobjet de thormes
de convergence que nous naborderons pas.
35
Maths en Ligne Systmes linaires UJF Grenoble
Figure 6 Exemple de maillage.
Lquilibre thermique dune barre na videmment que peu dintrt pratique. Pour
un btiment en construction, prvoir la puissance de la chauerie et calculer la consom-
mation dnergie sont des problmes nettement plus concrets. Or les volumes chauer
ont 3 dimensions. Pour peu quon souhaite 100 pas de discrtisation dans chacune des
trois dimensions, on arrive un systme certes linaire, mais qui a dj un million
dinconnues. Des moyens de dcouper lespace plus astucieusement que par des petits
cubes ont t invents. On les appelle des mail lages. Vous en voyez parfois dans les
making of des lms danimation, o ils sont utiliss pour rendre les mouvements
plus ralistes. Vous les voyez aussi sur des prsentations de voitures ou davions : ils sont
utiliss pour calculer par lquation de Navier-Stokes lcoulement de lair autour de la
carrosserie, et donc prdire la portance de lavion ou la consommation de la voiture.
36

You might also like