Este documento clasifica y describe los tipos de flujo de fluidos. Se clasifican los flujos según su viscosidad, densidad, régimen, orden, región, vorticidad y comportamiento espacial. También describe los métodos de análisis de flujo lagrangiano y euleriano, y explica conceptos clave como campo de flujo, flujo laminar vs turbulento, flujo permanente vs no permanente, flujo interno vs externo, y fluidos newtonianos vs no newtonianos.
Original Description:
La clasificación de los flujos obedece a varias variables, entre ellas, la viscosidad y la densidad del fluido, o la permanencia, el orden, la región, la vorticidad y el comportamiento espacial del flujo. Cada característica del fluido o del flujo originará una clasificación particular y existen muchas otras propiedades y características que se pueden agregar.
Este documento clasifica y describe los tipos de flujo de fluidos. Se clasifican los flujos según su viscosidad, densidad, régimen, orden, región, vorticidad y comportamiento espacial. También describe los métodos de análisis de flujo lagrangiano y euleriano, y explica conceptos clave como campo de flujo, flujo laminar vs turbulento, flujo permanente vs no permanente, flujo interno vs externo, y fluidos newtonianos vs no newtonianos.
Este documento clasifica y describe los tipos de flujo de fluidos. Se clasifican los flujos según su viscosidad, densidad, régimen, orden, región, vorticidad y comportamiento espacial. También describe los métodos de análisis de flujo lagrangiano y euleriano, y explica conceptos clave como campo de flujo, flujo laminar vs turbulento, flujo permanente vs no permanente, flujo interno vs externo, y fluidos newtonianos vs no newtonianos.
Programa de Ingeniera Civil Facultad de Ingeniera Universidad de Nario.
Junio de 2014
FLUDOS
Propiedades del fluido: Densidad () [kg m -3 ] Viscosidad () [kg m -1 s -1 ] Rgimen del flujo: Velocidad (V) [m s -1 ] Caudal de fluido: Msico (m) [kg s -1 ] Volumtrico (Q V ) [m 3 s -1 ] Parmetros de estado del flujo: Presin (P) [Pa = N m -2 = kg m -1 s -2 ] Parmetros de la conduccin: Dimetro (D) [m] Rugosidad interna () [m]
1. CLASIFICACIN DE LOS TIPOS DE FLUJO Tipos de flujo
La clasificacin de los flujos obedece a varias variables, entre ellas, la viscosidad y la densidad del fluido, o la permanencia, el orden, la regin, la vorticidad y el comportamiento espacial del flujo. Cada caracterstica del fluido o del flujo originar una clasificacin particular y existen muchas otras propiedades y caractersticas que se pueden agregar. Viscosidad del fluido Si el fluido que forma el flujo es real su viscosidad es positiva y se tratar de un flujo real. Para ciertas aproximaciones se ignorar el efecto de la viscosidad y se le asignar un valor nulo a la resistencia viscosa. En ese caso el fluido es ideal y el flujo as formado tambin lo ser. Densidad del fluido Si el flujo se da para un fluido de densidad constante, el fluido y el flujo se denominarn incompresibles. El flujo ser compresible si el fluido que lo origina lo es y en ese caso la funcin de densidad ser un campo escalar de posicin y tiempo. Permanencia del flujo Si las caractersticas del flujo son invariantes en el tiempo, esto es, permanecen, se dir que el flujo es permanente, de lo contrario se clasificar como flujo no permanente. Una caracterstica particularmente importante desde este punto vista es la velocidad. As se tendrn campos de velocidad para flujos permanentes o para flujos no permanentes:
Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t) Flujo permanente: V=V(x, y, z) Orden del flujo El orden del flujo dar origen a los flujos laminares o turbulentos. Esta caracterstica depende de la combinacin de las propiedades del flujo, del fluido y de la regin de flujo. En el flujo laminar las partculas viajan siguiendo trayectorias muy definidas, sean rectilneas o curvilneas, sin variaciones macroscpicas de la velocidad, de manera que unas capas o lminas de flujo se deslizan o escurren las unas sobre las otras. En el flujo turbulento ocurren fluctuaciones irregulares del flujo, las partculas intercambian cantidad de movimiento lineal y angular.
El asunto fue abordado por Osborne Reynolds quien en la Inglaterra de 1883 logr establecer los criterios para la clasificacin de los flujos desde este punto de vista. Este criterio es el nmero de Reynolds (R=rVD/m) que indica flujo laminar para valores bajos y flujo turbulento para valores altos y muestra la influencia que tienen las variables del fluido (r, m), las del flujo (V) y las de la regin del flujo (D) en el orden del movimiento de las partculas fluidas. Regin de flujo Los flujos reales ocurren en el espacio y por consiguiente sus caractersticas, estrictamente, varan en tres coordenadas espaciales y en el tiempo. Esos son los flujos tridimensionales. En muchos casos prcticos, con resultados satisfactorios, se ignora la variacin de las propiedades del fluido y de las caractersticas del flujo a lo largo de una de las direcciones del espacio y se obtiene un flujo bidimensional. En el caso real se puede estudiar un flujo con esta simplificacin y posteriormente introducir las correcciones en los bordes o fronteras de la regin de flujo para lograr la conformidad con la naturaleza. Ejemplos de estas situaciones son aquellas que se dan en el flujo alrededor de la pila sumergida de un puente, o alrededor de un perfil alar, o sobre la cresta de un vertedero de caudales mximos en una presa. En otras situaciones se puede simplificar an ms el flujo que se estudia y considerar que la variacin de las propiedades del fluido y las caractersticas medias del flujo varan solamente a lo largo de una direccin en el espacio y con el tiempo. Ejemplos de tales situaciones son el flujo a lo largo de una tubera o de un canal donde se considera que las propiedades del fluido y las caractersticas medias del flujo tienen valores que solamente dependen de la abscisa a lo largo del conducto y del tiempo. Para este caso puede ser muy til el sistema coordenado de lnea (s, t). Vorticidad del flujo Una partcula fluida, en el seno de un medio fluido en movimiento, est sometida a esfuerzos normales (presin) y cortantes (friccin) y como consecuencia de la accin combinada de los esfuerzos cortantes que soporta puede rotar sobre alguno o algunos de sus ejes. La velocidad angular es particular alrededor de cada eje. La combinacin de esas velocidades angulares origina que la partcula rote en el espacio con mayor o menor rapidez, o que no rote en absoluto respecto a ningn eje. En parte eso depende de la distribucin de velocidades a lo largo de cada una de las direcciones espaciales y de la viscosidad misma del fluido. Si alguna partcula del flujo rota se dir que el flujo es rotacional. Si ninguna partcula lo hace se dir que el flujo es irrotacional. Analticamente se encuentra que esto queda expresado por el vector vorticidad que no es ms que la aplicacin del operador rotacional al campo de velocidades:
Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula Comportamiento espacial Si las caractersticas del fluido y del flujo no cambian entre los diferentes puntos de la regin de flujo se tiene un flujo uniforme. Si esas caractersticas varan de uno a otro punto dentro de la regin de flujo se tiene un flujo variado. A su vez, si la variacin del flujo en el espacio ocurre con pequeas modificaciones en el recorrido por el espacio se tendr un flujo gradualmente variado y si tal variacin ocurre precipitadamente, en relativamente cortas distancias y con acentuada concavidad de la geometra del flujo, se tiene flujo rpidamente variado. Extensin del campo de flujo El flujo interno corresponde al flujo en una regin limitada, el flujo externo se refiere al flujo en una regin no limitada, donde el foco de atencin est en el patrn de flujo alrededor de un cuerpo sumergido en el fluido.
Por lo tanto: 1.1.Flujo interno.
1.2. Flujo externo.
Podemos clasificar los flujos de acuerdo tambin a su viscosidad, para ello, se hace necesario conocer el significado de esta palabra. La viscosidad
Propiedad fsica del fluido, slo depende de su naturaleza. Vara con la temperatura y, en menor medida, con la presin. Indica la resistencia que ofrece un cuerpo a fluir, es decir a moverse en una direccin dada. Est relacionada con el desplazamiento de unas capas de las molculas constitutivas del fluido con respecto a otras y los entrecruzamientos que se producen. La viscosidad del fluido determina la existencia de un gradiente (perfil) radial de velocidades para el flujo interno de un fluido a travs de una conduccin.
Clasificacin del flujo de fluidos segn su viscosidad 1.3.Flujo ideal. 1.4.Flujo real o viscoso.
CLASI FICACI N DE LOS FLUI DOS (en funcin de la viscosidad) 1.5.Fluidos newtonianos Aquellos en que el gradiente de velocidades es proporcional a la fuerza aplicada ( ) para mantener dicha distribucin. La constante de proporcionalidad es la viscosidad ( ).
Ley de Newton
1.6. Fluidos no newtonianos La velocidad a la que circula un fluido altera las interacciones entre las partculas. No se comportan de acuerdo a la ley de newton. El gradiente de velocidades no es proporcional a la tensin rasante. No puede hablarse de una viscosidad nica y propia del fluido, sino que depende del rgimen de velocidades: viscosidad aparente ( a )
2. CAMPOS DE FLUJO
Es el espacio donde un flujo se encuentra en movimiento, a condicin de que la regin o sub-regin del flujo este ocupada por el fluido. Es necesario decir que es posible determinar o especificar una serie de magnitudes fsicas en cada punto del campo de fluido, tales como escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o dependientes dentro del flujo.
3. MTODOS DE ANLISIS DE FLUJO DE FLUIDOS
Existen dos enfoques diferentes para describir un campo de flujo. 3.1. El primero es conocido como lagrangiana (en honor del matemtico francs J. L. De Lagrange, 1736- 1813), identifica cada partcula determinada de fluido y describe lo que le sucede a lo largo del tiempo. Este enfoque se usa sobretodo en el campo de la mecnica de los fluidos y en el estudio de la dinmica. Este es indispensable si se trata de un nmero pequeo de partculas que se mueven como un slido rgido o si todas las partculas se desplazan solamente un poco de su posicin inicial. Sin embargo, en un fluido en movimiento, no es muy til ya que surgen complicaciones adicionales pues una partcula tpica de fluido con frecuencia experimenta un desplazamiento largo. Ecuacin matemtica: V = V (identidad de la partcula, t) Donde las variables independientes son la identidad de la partcula y el tiempo. 3.2. El segundo enfoque, es el euleriano (en honor de matemtico suizo L. Euler, 1707-1783), donde se fija la atencin sobre un punto particular en el espacio y describe lo que sucede en ese punto a lo largo del tiempo. En l las variables independientes son la posicin en el espacio, (x, y, z) y el tiempo. Las propiedades de la partcula de un fluido dependen de la localizacin de la partcula en el espacio y el tiempo, expresado matemticamente, el campo de velocidad es: V = V (x, y, z, t)
Adems ste se emplea con mucha ms frecuencia en la mecnica de fluidos, es necesario para resolver un problema de flujo de fluidos la determinacin de la velocidad, la presin, etc., en funcin de coordenadas de espacio y tiempo. Entonces se puede usar las funciones: V(x, y, z, t) o P (x, y, z, t) Para encontrar la velocidad o presin en cualquier lugar dentro del campo en cualquier instante, sustituyendo simplemente los valores para x, y, z y t. Tambin resulta particularmente adecuada para el desarrollo de problemas de la mecnica de fluidos, ya que no se enfoca en lo que le sucede a una partcula de fluido en especial.
4. CAMPOS VECTORIALES DE VELOCIDAD Y ACELERACIN
4.1.Campo de aceleracin: Es una consecuencia derivada de las velocidades, ya que el vector aceleracin de una partcula fluida en un nico punto se define como el cambio o variacin temporal de la velocidad en ese punto. Empleando las variables del primer enfoque, es decir desde el lagrangiana, la velocidad de una partcula fluida estara en funcin de X, Y, Z, t; es decir (x, y, z, t) no permanece constante sino que vara en forma continua y dan en cada instante la posicin de la partcula que estudiamos. Entonces la aceleracin de la partcula ser:
Estas son las componentes de la velocidad en los tres ejes ortogonales x, y, z respectivamente; podemos escribirla como:
Esta ecuacin es la derivada tomada con respecto al tiempo siguiendo el movimiento del punto, y como podemos apreciar no tiene direccin como en el caso de la velocidad. A esta derivada se la conoce como la derivada total y corresponde a la aceleracin de las partculas fluidas, que puede asumirse como la superposicin de dos efectos.
4.2.Campo rotacional o de velocidad Campo derivado del de las velocidades que examina la rotacin de una partcula fluida. Se define matemticamente por el producto vectorial del operador nabla, multiplicado por el vector velocidad (V) es decir:
Este igualmente es funcin, de posicin y de de tiempo, adems es una medida de la rotacin de la partcula dentro del flujo; por sta razn se le conoce tambin como campo.
5. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES Se basa en la Ley de Poiseuille, donde el caudal de volumen es proporcionado por la diferencia de presin dividida por la resistencia viscosa. Esta resistencia depende linealmente de la viscosidad y la longitud, pero la dependencia de la cuarta potencia del radio, es totalmente diferente. Imaginemos una tubera horizontal de radio R constante. En ella se encuentran dos secciones transversales A y B separadas una distancia L. Estas secciones delimitan un trozo de tubera por los puntos ABCD. A su vez un cilindro coaxial se encuentra dentro de la tubera definido por los puntos abcd con rea de tapas A = r2 y radio r. La viscosidad del fluido ante el cilindro crea una energa cortante que se llamar T inducida por una fuerza cortante F sobre un rea longitudinal, es decir: AL = 2 r L. Esta fuerza es igual a F = p1 A - p2. Donde A poseer un sentido izquierda - derecha igual al desplazamiento del fluido, inducido por un gradiente de presin en la que p1 y que es mayor que p2. Integrando las fuerzas que actan sobre el cilindro considerado, se obtiene la expresin de la ley de Poiseuille. Teniendo en cuenta la segunda ley de Newton, si p1 y p2 son las presiones aplicadas en el centro de gravedad del rea transversal del cilindro en las secciones 1 y 2: p1 A - p2 A + F = 0 (F es la fuerza ejercida por fluido gracias a la viscosidad del mismo contra la seccin de tubo de radio r) El esfuerzo de corte es proporcional a la velocidad de corte por una constante llamada viscosidad, es decir: F\over AL} = \eta {dv\over dr
Sustituyendo el valor de la superficie AL por 2 r L y despejando F nos queda F = 2\pi r L \eta {dv\over dr} Reemplazando y simplificando queda: \pi r^2 \Delta p = -2 \pi r L \eta {dv \over dr} r \Delta p = -2 L \eta {dv \over dr} Con lo que: dv = -{\Delta p \over 2 L \eta} r dr Integrando esta ecuacin: v = -{\Delta p \over 4 L \eta} r^2 + C Entonces el valor de la constante C es determinado por los entornos en los lmites. (Cuando r =R entonces v = 0) C = {\Delta p \over 4 L \eta} R^2 Sustituyendo el valor de C en la ecuacin inicial se tiene que: v = {\Delta p \over 4 L \eta} \left(R^2 - r^2 \right) Esta ecuacin ofrece la distribucin de velocidades en una tubera. Como se puede observar, el del radio elevado al cuadrado indica que se trata de un paraboloide, donde la velocidad mxima se obtiene en el eje del mismo y que coincide con el eje de la tubera. Donde los efectos del rozamiento con las paredes de la tubera es menor. La expresin de la velocidad mxima queda del siguiente modo: v{max} = {\Delta p \over 4 L \eta} R^2 An as es ms sencillo medir la velocidad media que la velocidad mxima. La expresin de la velocidad media es la siguiente: v{media} = {Q \over \pi R^2} La ley de Poiseuille se ha encontrado razonablemente de acuerdo, con experimentos para lquidos uniformes (llamados fluidos Newtonianos) en casos donde no hay apreciables turbulencias.
6. NUMERO DE REYNOLDS Reynolds (1874) estudi las caractersticas de flujo de los fluidos inyectando un trazador dentro de un lquido que flua por una tubera. A velocidades bajas del lquido, el trazador se mueve linealmente en la direccin axial. Sin embargo a mayores velocidades, las lneas del flujo del fluido se desorganizan y el trazador se dispersa rpidamente despus de su inyeccin en el lquido. El flujo lineal se denomina Laminar y el flujo errtico obtenido a mayores velocidades del lquido se denomina Turbulento.
Las caractersticas que condicionan el flujo laminar dependen de las propiedades del lquido y de las dimensiones del flujo. Conforme aumenta el flujo msico aumenta las fuerzas del momento o inercia, las cuales son contrarrestadas por la por la friccin o fuerzas viscosas dentro del lquido que fluye. Cuando estas fuerzas opuestas alcanzan un cierto equilibrio se producen cambios en las caractersticas del flujo. En base a los experimentos realizados por Reynolds en 1874 se concluy que las fuerzas del momento son funcin de la densidad, del dimetro de la tubera y de la velocidad media. Adems, la friccin o fuerza viscosa depende de la viscosidad del lquido. Segn dicho anlisis, el Nmero de Reynolds se defini como la relacin existente entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas (o de rozamiento).
Este nmero es adimensional y puede utilizarse para definir las caractersticas del flujo dentro de una tubera. El nmero de Reynolds proporciona una indicacin de la prdida de energa causada por efectos viscosos. Observando la ecuacin anterior, cuando las fuerzas viscosas tienen un efecto dominante en la prdida de energa, el nmero de Reynolds es pequeo y el flujo se encuentra en el rgimen laminar. Si el Nmero de Reynolds es 2100 o menor el flujo ser laminar. Un nmero de Reynold mayor de 10 000 indican que las fuerzas viscosas influyen poco en la prdida de energa y el flujo es turbulento.
6.1.FLUJO LAMINAR. A valores bajos de flujo msico, cuando el flujo del lquido dentro de la tubera es laminar, se utiliza la ecuacin demostrada en clase para calcular el perfil de velocidad (Ecuacin de velocidad en funcin del radio). Estos clculos revelan que el perfil de velocidad es parablico y que la velocidad media del fluido es aproximadamente 0,5 veces la velocidad mxima existente en el centro de la conduccin.
6.2.FLUJO TURBULENTO. Cuando el flujo msico en una tubera aumenta hasta valores del nmero de Reynolds superiores a 2100 el flujo dentro de la tubera se vuelve errtico y se produce la mezcla transversal del lquido. La intensidad de dicha mezcla aumenta conforme aumenta el nmero de Reynolds desde 4000 hasta 10 000. A valores superiores del Nmero de Reynolds la turbulencia est totalmente desarrollada, de tal manera que el perfil de velocidad es prcticamente plano, siendo la velocidad media del flujo aproximadamente 0,8 veces la velocidad mxima.
7. EJERCICIOS RESUELTOS 7.1.EJEMPLOS DE CAMPOS DE FLUJO 7.1.1. FIGURA 1.
7.1.2. FIGURA 2.
7.2.MTODOS PARA DESCRIBIR EL FLUJO Descripcin de Lagrange y de Euler de uido en movimiento. 7.2.1.
7.2.2. Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en funcin de la longitud, es decir:
7.3. NMERO DE REYNOLDS
7.3.1.
7.3.2.
7.3.3.
7.4.DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES 7.4.1. Sea el conducto de seccin rectangular y longitud L de la figura por donde circula de manera completamente desarrollada un fluido que posee una viscosidad absoluta de =4.88x10-3 kgf s/m2 y densidad relativa al agua s=0.913. Al ser b<<a el flujo se puede considerar completamente desarrollado v=u(y) i. El primer caso se trata de un flujo de Couette, producido nicamente por el movimiento de una de las paredes del conducto, y en el que la distribucin de velocidades es lineal. El segundo caso es un flujo de Couette-Poiseuille, en el que el flujo est producido por el movimiento de la pared y por una diferencia de altura piezomtrica entre los extremos del conducto, en este caso la distribucin de velocidades es parablica siendo la velocidad en el centro del conducto igual a la de la placa. Se pide calcular el caudal que circula por el conducto, la fuerza que desde el exterior hay que realizar sobre la pared mvil y la potencia que hay que ceder o retirar al sistema para mantener el movimiento.
SOLUCIN:
7.4.2.
Tabla de contenido
1. CLASIFICACIN DE LOS TIPOS DE FLUJO..................................................... 2 1.1. Flujo interno. .................................................................................................. 4 1.2. Flujo externo. .................................................................................................. 4 1.3. Flujo ideal. ...................................................................................................... 5 1.4. Flujo real o viscoso. ......................................................................................... 5 1.5. Fluidos newtonianos........................................................................................ 5 1.6. Fluidos no newtonianos.................................................................................... 6 2. CAMPOS DE FLUJO ............................................................................................. 7 3. MTODOS DE ANLISIS DE FLUJO DE FLUIDOS .......................................... 7 3.1. El primero es conocido como lagrangiana ....................................................... 7 3.2. El segundo enfoque, es el euleriano ................................................................. 7 4. CAMPOS VECTORIALES DE VELOCIDAD Y ACELERACIN ....................... 8 4.1. Campo de aceleracin: .................................................................................... 8 4.2. Campo rotacional o de velocidad ..................................................................... 8 5. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES .................................................................. 9 6. NUMERO DE REYNOLDS ................................................................................. 10 6.1. FLUJO LAMINAR. ...................................................................................... 11 6.2. FLUJO TURBULENTO................................................................................ 11 7. EJERCICIOS RESUELTOS ................................................................................ 12 7.1. EJEMPLOS DE CAMPOS DE FLUJO ........................................................ 12 7.2. MTODOS PARA DESCRIBIR EL FLUJO ................................................ 12 7.3. NMERO DE REYNOLDS .......................................................................... 14 7.4. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES ......................................................... 15
BIBLIOGRAFA Fundamentos de Mecnica de Fluidos (2 Edicin). P. Gerhart, R. Gross y J. Hochstein. Adison-Wesley Iberoamericana 1995.
La mecnica de los fluidos. I.H. Shames. Editorial Castillo. 1979. Mecnica de fluidos. F.M. White. Editorial McGraw Hill. 1984.