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MANUAL DRIVE PARA MOTOR DE PASSO

MODELO AKDMP5-1.7A

V01R12


Ateno:
- Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver.
- A Akiyama Tecnologia se reserva no direito de fazer alteraes sem aviso prvio.



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SUMRIO


1. INTRODUO ............................................................................................... 3
2. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS ................................................................ 3
3. ESPECIFICAES TCNICAS ..................................................................... 3
4. DESCRIES ................................................................................................ 5
4.1. CHAVES DE SELEO DE MICROPASSO ............................................. 5
4.2. TERMINAL DE ALIMENTAO ................................................................ 6
4.3. TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA (CONTROLE) .......................... 6
4.3.1. Terminais do sinal de passo (CP+ e CP-) ......................................... 6
4.3.2. Terminais de sentido de giro do motor (DIR+ e DIR-) ..................... 7
4.4. CONFIGURAO NPN ............................................................................. 7
4.5. CONFIGURAO PNP ............................................................................. 8
4.6. TERMINAIS DE SADA ............................................................................ 10
4.7. ESQUEMA DE LIGAO DOS MOTORES DE PASSO ......................... 11
4.7.1. Motores de 4 fios .............................................................................. 11
4.7.2. Motores de 6 fios .............................................................................. 11
4.7.3. Motores de 8 fios .............................................................................. 12
4.7.3.1. CONEXO SRIE ......................................................................... 13
4.7.3.2. CONEXO PARALELA ................................................................ 13
5. RUDOS E INTERFERNCIAS .................................................................... 14
6. SOLUO E PREVENO DE FALHAS ................................................... 14
7. DIMENSES ................................................................................................ 15
8. GARANTIA ................................................................................................... 16




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1. INTRODUO
O driver AKDMP5-1.7A possui um circuito desenvolvido para obter melhor
desempenho em alta velocidade. um driver bipolar Chopper (Driver de corrente)
que utiliza o sistema PWM (modulao por largura de pulso) produzindo um maior
torque e estabilidade do motor alm de possibilitar a utilizao do sinal PNP ou NPN
para realizar o controle de pulso e direo ou pulso e pulso.
Possui entrada digital opto isolada, garantindo a proteo do circuito
eletrnico interno, proporcionando imunidade a rudos.
Pode acionar motor de passo bifsico hbrido tipo: NEMA 8, NEMA 11, NEMA
14, NEMA 17 e NEMA 23 com correntes at 1.7A.



2. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS
A corrente mxima do driver de 1.7A;
Sinal de controle PNP ou NPN;
Opera com sinal de passo e direo ou pulso/pulso (CW e CCW);
Diviso de micropasso 1/2, 1/5, 1/10, 1/20, 1/40 ajustvel em 5 modos;
Entradas digitais com isolamento ptico;
Sinal senoidal de corrente de fase do motor.
Filtro antirrudo;
Compatvel com os motores de passo Akiyama modelos: AK57HY/5-1.8 e
AK39H/12-1.8.


3. ESPECIFICAES TCNICAS


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Smbolo Descrio Min. Tpico Max. Unidade
Vss Tenso entrada fonte 12 24 V
Iss Corrente entrada fonte 1.5 A
Iout Corrente sada 0 1.7 1.7 A
Iin Corrente sinal entrada 8 10 15 mA
Tp Durao do pulso 5 s
Ts Tempo da troca de direo 50 ms
Th Tempo descida pulso 10 s
Td Tempo subida/descida pulso 20 s
Fmax Frequncia mxima 0 50 KHz
Tamb Temperatura ambiente 0 30 +50 C
Tstg Temperatura armazenamento -40 30 +125 C


Relao para Transformao: RPM

PPR = 200x(n de diviso de passo)

RPM Rotao por Minuto
PPS Passo por Segundo
PPR Passo por Revoluo

















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4. DESCRIES

Figura 1: DIAGRAMA DO DRIVER 1.7A


4.1. CHAVES DE SELEO DE MICROPASSO
K1 K2 K3 K4 Num. diviso do passo Grau passo
ON ON ON OFF 2 0.9
ON ON OFF OFF 5 0.36
ON OFF ON OFF 10 0.18
ON OFF OFF OFF 20 0.09
OFF ON ON OFF 40 0.045




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4.2. TERMINAL DE ALIMENTAO
Nvel de tenso (12 24Vcc) corrente contnua.

- Conecte o terminal positiva da fonte de alimentao no terminal positivo (+)
do driver.
- Conecte o terminal negativo da fonte de alimentao no terminal negativo (-)
do driver.

Obs: A inverso da polaridade da fonte pode causar a queima do
equipamento. No utilizar fonte de tenso chaveada sem sistema de filtro
antirrudo.

Segue sugesto de componentes para a confeco de uma fonte CC linear:

Transformador com primrio de 110/220Vac e secundrio 17Vac/2A;
Ponte retificadora 400V com 5A;
Capacitor eletroltico 3.300F/60V.


4.3. TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA (CONTROLE)
4.3.1. Terminais do sinal de passo (CP+ e CP-)
CP+ / CP-
Um trem de pulsos CP usado para controlar a posio e a velocidade do
motor de passo, o terminal CP+/CP- recebe este sinal que ir acionar o
motor de passo a uma velocidade proporcional a frequncia do trem de
pulsos. O motor de passo pode ser precisamente posicionado pelo controle
do numero de pulsos.

Sinal PNP NPN
CP+ Pulso +Com
CP- -Com Pulso



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A corrente requerida nestes terminais (8~15)mA. Existe certa exigncia de
que a largura de pulso deve ser maior que 5s. Como mostrado abaixo.



Figura 2: TREM DE PULSO


4.3.2. Terminais de sentido de giro do motor (DIR+ e DIR-)
DIR
O sinal em nvel alto (5V) no terminal Dir, deve acionar o motor de passo no
sentido horrio, sinal em nvel baixo (0V) o motor se move no sentido anti-
horrio.


Sinal Sentido
5V Horrio
0 Anti-horrio



4.4. CONFIGURAO NPN
Quando utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de
controle tipo NPN, deve-se seguir o diagrama abaixo:




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Figura 3: CONFIGURAO NPN


Os terminais CP+ e Dir+ devem ser conectados ao terminal positivo de uma
fonte de tenso de 5Vcc (fonte isolada do circuito de potncia) para alimentao dos
circuitos de comando. Caso Vcc seja maior que 5V deve-se fazer o uso de um
resistor em srie nos terminais CP- e DIR- de acordo com a tabela abaixo:


Tenso Resistor
5Vcc ---------------
12Vcc 680 () W
24Vcc 2,2k () W


4.5. CONFIGURAO PNP


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Quando utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de
controle tipo PNP, deve-se seguir o diagrama abaixo:


Figura 4: CONFIGURAO PNP

Os terminais CP- e Dir- devem ser conectados ao terminal negativo de uma
fonte de tenso de 5Vcc (fonte isolada do circuito de potncia) para alimentao dos
circuitos de comando. Caso Vcc seja maior que 5V deve-se fazer o uso de um
resistor em srie nos terminais CP+ e DIR+ de acordo com a tabela abaixo:


Tenso Resistor
5Vcc ---------------
12Vcc 680 () W
24Vcc 2,2k () W




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4.6. TERMINAIS DE SADA
Nos terminais de sada devem ser ligados os motores de passo hbridos de 2
fases, com bobinas isoladas eletricamente entre si. Os terminais de ligao so:

A+ e A- Terminais de conexo de uma fase do motor de passo

B+ e B- Terminais de conexo de outra fase do motor de passo

Os tipos de motores de passo que permitem acionamento bipolar so:

Motor de uma bobina por fase, ou motor de 4 fios;
Motor de uma bobina por fase com tap central, ou motor de 6 fios;
Motor com duas bobinas por fase, ou motor de 8 fios.



Figura 5: ESQUEMA DE LIGAO DO MOTOR



Advertncia: Gerao de Tenso EMF (Eletromagnetic Field)
pode danificar o driver se ultrapassar os limites mximos de
tenso.




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A gerao de tenso EMF pode ser causada por dois motivos:

i. Durante uma desacelerao excessiva com inrcia de carga ou do prprio;
rotor.
ii. Quando ocorrer movimento manual ou mecnico do eixo do motor.


4.7. ESQUEMA DE LIGAO DOS MOTORES DE PASSO
4.7.1. Motores de 4 fios
Motores de 4 fios so os menos flexveis, porm so os mais fceis de ligar,
conforme mostra a figura 6. A Velocidade e torque dependero do valor de
indutncia. Para a configurao de corrente de sada do driver, selecione o valor de
corrente especificado no datasheet do motor correspondente.


Figura 6: ESQUEMA DE LIGAO PARA MOTORES DE 4 FIOS

4.7.2. Motores de 6 fios
Com essa configurao o motor dever rodar com aproximadamente 70% da


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corrente (enrolamento unipolar - verificado no datasheet do motor) para evitar sobre
aquecimento.


Figura 7: ESQUEMA DE LIGAO SRIE PARA MOTOES DE 6 FIOS (NC - Nenhuma conexo,
isolar separadamente)

4.7.3. Motores de 8 fios
Como mostrado na figura 7 o torque a baixa velocidade ser o mesmo para a
conexo srie e paralela. O que diferencia que com a conexo srie os motores
devem ser executados com apenas 70% da corrente (enrolamento unipolar,
conforme datasheet do motor de passo), tendo assim uma maior eficincia
energtica. E em alta velocidade a conexo paralela apresenta o dobro de potncia.



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Figura 8: CURVA DE VELOCIDADE/TORQUE EM SRIE E PARALELO

4.7.3.1. CONEXO SRIE

Figura 9: ESQUEMA DE LIGAO SRIE PARA MOTOES DE 8 FIOS

4.7.3.2. CONEXO PARALELA


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Figura 10: ESQUEMA DE LIGAO PARALELA PARA MOTOES DE 8 FIOS


5. RUDOS E INTERFERNCIAS
Para evitar rudos nos condutores dos sinais de entrada, recomendvel separ-
los pelo menos por 10 cm de distncia em relao aos condutores do motor de
passo e a utilizao de cabos de par tranado, pois os sinais gerados pelo motor
podero interferir nos sinais de passo e direo, podendo causar erro de posio,
instabilidade do sistema ou falhas.
desaconselhvel desconectar os terminais de sada do motor e da fonte de
alimentao enquanto o driver estiver ligado, pois h alta corrente fluindo atravs
das bobinas do motor, mesmo quando estiver parado, isso ir causar picos de
tenso que podem danificar o driver.


6. SOLUO E PREVENO DE FALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que


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possam ocorrer.
No caso do driver AKDMP5-1.7A no funcionar corretamente, o primeiro passo
identificar se o problema de natureza mecnica ou eltrica. O passo seguinte
isolar o sistema componente que est com problema, como parte deste processo,
voc deve desligar os componentes individuais que compem o seu sistema e
verificar se eles funcionam de forma independente. Muitos dos problemas que
afetam o sistema de controle de movimento podem ser atribudos aos rudos
eltricos, a erros do controlador, erros de software, ou erros na fiao.


SINTOMA POSSVEL CAUSA
Motor no est
rodando

Fontes desenergizadas; o driver est desabilitado; no tem sinal de
pulso; conexo incorreta dos condutores do motor; frequncia de
acelerao muito alta.
Motor est se movendo
na direo errada
Bobinas do motor invertida; nvel de pulso e de direo invertidos.
Movimento errneo do
motor
Interferncia nos sinais de controle; conexo errada do motor;
velocidade muito alta.
Perda de passo durante
acelerao
Motor esta subdimensionado para a aplicao; frequncia de
acelerao est muito alta; tenso de alimentao muito baixa.
Aquecimento
excessivo do motor
Tenso e/ou corrente muito elevada para o motor de passo utilizado.



7. DIMENSES


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Figura 11: DIMENSES


8. GARANTIA
A Akiyama Tecnologia garante por 6 meses o driver contra defeitos de
fabricao, durante este perodo a Akiyama substituir, ou far o reparo dos
produtos que se revelarem defeituosos. A garantia no se estende a danos
causados por uso imprprio ou inadequado, erros de ligao, modificaes no
autorizadas, exceder os limites das especificaes eltricas ou ambientais referidas
no item 3 desse manual.





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