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1. Fundamentos de Controles Elctricos.

1.1 Contactores y Arrancadores.
1.1.1 Contactores.

La definicin mas simple encontrada para el concepto de contactor, es la
siguiente: dada por (Leiva, 2008) El contactor es un interruptor accionado a
distancia por un electroimn, sabemos que su funcionamiento es simple, su
accionamiento y mantenimiento tambin por lo cual tenemos que conocer sus
partes las cuales bsicamente son mencionados en (Bastian, 2009):
Las energas utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas:
mecnicas, magnticas, neumticas, etc.. Los Contactores corrientemente
utilizados en la industria son accionados mediante la energa magntica
proporcionada por una bobina, y a ellos nos referimos seguidamente para describir
sus partes:
Carcaza: La carcaza es el elemento en el cual se fijan todos los
componentes conductores del contactor, para lo cual es fabricada en un material
no conductor con propiedades como la resistencia al calor, y un alto grado de
rigidez. Uno de los mas utilizados materiales es la fibra de vidrio pero tiene un
inconveniente y es que este material es quebradizo y por lo tanto su manipulacin
es muy delicada.
Contactos principales: Destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.
Contactos auxiliares: Destinados a abrir y cerrar el circuito de mando,
estn acoplados mecnicamente a los contactos principales.
Bobina: Produce una fuerza de atraccin al ser atravesado por una
corriente elctrica. Su alimentacin puede ser de 12, 24, 110 o 220 V.
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Armadura: Es la parte mvil que se encarga de desplazar los contactos
principales y auxiliares por la excitacin de la bobina.
Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la
bobina.
Resorte: Parte mecnica que devuelve a los contactos a su posicin de
reposo cuando haya desaparecido la excitacin de la bobina.

1.1.1.1 Clasificacin de los Contactores.

Existen en el mercado muchos tipos de Contactores, los cuales pueden
ser clasificados de la siguiente manera:
Por su construccin
Contactores electromecnicos: Son aquellos ya descritos que funcionan
de acuerdo a principios elctricos, mecnicos y magnticos.
Contactores estticos o de estado slido: Estos contactores se
construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes
como:
Figura 1.- Partes que comprenden
un Contactor.
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- Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.
- La potencia disipada es muy grande (30 veces superior).
- Son muy sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de
fuga importante.
- Su costo es muy superior al de un contactor electromecnico
equivalente.
Por el tipo de corriente elctrica que alimenta la bobina.
Contactores para AC.
Contactores para DC.
Por los contactos que tiene:
- Contactores principales.
- Contactores auxiliares.
Por la carga que pueden maniobrar (categora de empleo). Tiene que
ver con la corriente que debe maniobrar el contactor bajo carga.
1.1.1.2 Funcionamiento de los Contactores.

Un contactor accionado por energa magntica, consta de un ncleo
magntico y de una bobina capaz de generar un campo magntico
suficientemente grande como para vencer la fuerza de los resortes que mantienen
separada del ncleo una pieza, tambin magntica, solidaria al dispositivo
encargado de accionar los contactos elctricos.
Encontramos en (Senner, 1994) que el funcionamiento de un contactor se da de la
siguiente manera:
Los Contactores son interruptores electromagnticos para grandes
potencias de interrupcin, generalmente el mecanismo de interrupcin se
mueve y se mantiene en su posicin de cierre mediante la armadura de un
electroimn. El mecanismo de interrupcin vuelve a su posicin de reposo
cuando no circula corriente a travs de el carrete del electroimn al
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encender un contactor, es excitado un electroimn cuya armadura aprisiona
las piezas mviles de interrupcin contra las piezas fijas, cerrando as el
circuito elctrico del consumidor, al mismo tiempo pueden abrirse o cerrarse
otros contactos adicionales para circuitos elctricos de control y
sealizacin
1.1.2 Arrancadores.

Los arrancadores son sistemas utilizados muy comnmente en la
industria, tienen un gran rango de aplicaciones debido a que en casi todas las
empresas, fabricas o industrias se utilizan motores, los cuales necesitan de un
arrancador para poder iniciar su funcionamiento, Un aspecto para tomar en cuenta
es que un arrancador es la unin de un contactor con un rel de sobrecarga.
Segn (Monzo, 2014) Los arrancadores son dispositivos formados por
semiconductores que permiten el arranque suave de los motores, de manera que
limitan la corriente en el momento de arranque. En funcin del tipo de arrancador
se permitir mas o menos caractersticas en el arranque, como por ejemplo, el
tiempo en que el motor llegara a su velocidad mxima
1.1.2.1 Clasificacin de los arrancadores.

Los arrancadores se pueden clasificar en dos, los arrancadores manuales
y los arrancadores Magnticos.
Arrancadores Manuales: Este tipo de arrancador necesita de un operador el
cual acciona el cierre o apertura de los contactos ien mediante un pulsador o
por medio de una palanca unida mecnicamente a los contactos Est
formado por un mecanismo de contacto accionado desde una palanca
articulada o botones, dentro de un gabinete. Este tipo de arrancador se debe
utilizar siempre y cuando en caso de una interrupcin de energa, el regreso
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inesperado de esta no sea un problema o un peligro para el operador, la
maquina o el mismo proceso.

Clasificacin de los arrancadores manuales:
Arrancadores con dispositivo trmico para pequeos motores
monofsicos.
Arrancadores manuales directos de los calibres cero y uno para
motores monofsicos y trifsicos.
Arrancadores manuales a tensin reducida mediante
autotransformador para grandes motores.

Arrancadores Magnticos: Es llamado tamin arrancador electromagntico
est constituido por un contactor un control de proteccin u principio de
funcionamiento es por atraccin magntica de un electroimn, el cual permite
cerrar y mantener sus contactos de lnea y auxiliares cerrados o abiertos, y
ofrece una ilimitada flexibilidad de control.
1.1.2.2 Criterios para seleccionar un arrancador.

Como se menciono, existen en el mercado una gran variedad de tipos de
arrancadores, para poder escoger el correcto hay que tomar en cuenta cosas muy
importantes, las cuales segn (Monzo, 2014) Son:
- La potencia del motor.
-El tipo de funcionamiento y carga que debe arrastrar, pues si requiere de un gran
par motor de arranque, o bien se van a producir arranques largos y frecuentes, tal
vez se dea escoger un arrancador especial


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1.2 Relevadores Electromagnticos.

La definicin para el concepto de relevador electromagntico que maneja
(Senner, 1994) es: Un relevador electromagntico es un elemento constituido por
devanados y contactos y un numero de posiciones no mayor a tres, su misin
principal consiste en arir cerrar circuitos en virtud de la fuerza elctrica
1.2.1 Partes de los relevadores electromagnticos.
Como menciona (Harper, El ABC de las instalaciones electricas indistriales, 2009)
El relevador se compone principalmente de una bobina de excitacin con ncleo
de hierro, una armadura mvil y uno o varios contactos. Cuando pasa corriente por
la bobina de excitacin, la armadura mvil es atrada y acciona los contactos a
travs de piezas intermedias aislantes.
Los contactos pueden estar dispuestos como contacto de cierre (contacto
de trabajo), contacto de apertura (contacto de reposo) o como combinaciones de
estos tipos de contactos. Los relevadores suelen tener contactos de resorte.

Figura 2. Partes de un relevador Electromagntico.
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1.2.2 Tipos de Relevadores electromagnticos.

Tipo armadura: Contiene un electroimn que hace balancear a la armadura al ser
excitada cerrando los contactos dependiendo si es
Tipo Reed: Est formado por una ampolla de vidrio en cuo interior estn los
contactos montados sobre laminas metlicas, estos contactos se cierran por
medio de la excitacin de una bobina, enrollada alrededor de la ampolla.
Tipo ncleo mvil: Tiene un embolo en lugar de armadura .Se utiliza un
solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva.
Tipo polarizado: Llevan una pequea armadura, solida a un imn permanente El
extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn el otro lleva
una caeza de contacto i se excita al electroimn se mueve la armadura
cierra los contactos i la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario
ariendo los contactos cerrando otro circuito
1.3 Temporizadores al Energizar y al Des energizar.
1.3.1Qu es un temporizador?
Antes de lograr comprender el funcionamiento de un temporizador es
necesario conocer el concepto del mismo, podemos encontrar en (Leiva, 2008) la
siguiente definicin:
Los temporizadores son aparatos en los cuales se aren o cierran determinados
contactos, llamados contactos temporizados, despus de cierto tiempo
debidamente pre establecido de haberse abierto o cerrado su circuito de
alimentacin
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1.3.2 Tipos de temporizadores
Existen una gran variedad de tipos de temporizadores que se clasifican por
su forma de temporizar, tcnicas con las que se construyen, funcionamiento,
precio, etc. (Leiva, 2008) menciona dos tipos importantes de temporizadores y
explica su funcionamiento al energizar y al des energizar, los cuales son:
Temporizadores al trabajo: Aquellos contactos temporizados actan despus de
cierto tiempo de haber sido energizado.
- Al energizar: En el momento de energizar el temporizador, los
contactos temporizados que tiene siguen en la misma posicin de
estado de reposo, y solamente cuando haya transcurrido el tiempo
programado, cambian la posicin, es decir que el contacto NA se
cierra y el contacto NC se abre.

- Al des energizar: No ocurre cambio.
Temporizador al reposo: en este tipo de temporizador, los contactos
temporizados Actan como tales, despus de cierto tiempo de haber sido des
energizado.
- Al energizar: el temporizador, los contactos temporizados actan
como contactos instantneos.

- Al des energizar: cuando el temporizador se des energiza, dichos
contactos no retornan inmediatamente a su estado de reposo, si no
que lo hace una vez haya transcurrido el tiempo prefijado
En general Los temporizadores (Leiva, 2008) al energizar (on-delay) son
aquellos cuyos contactos normalmente abiertos o cerrados cambian de normalidad
despus de un determinado tiempo transcurrido previamente programado una vez
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que se haya mandado una seal de encendido y los temporizadores al des
energizar (off-delay) son aquellos cuyos contactos cambian de normalidad
despus de que se haya recibido una seal de apagado
1.4 Solenoides.
Hasta este punto hemos conocido varios dispositivos electromagnticos,
aprendido acerca de su funcionamiento sus principios, en este apartado
conoceremos los solenoides, en (Harper, Control de Motores Electricos., 2009)
podemos encontrar que Un solenoide es un electro magneto el cual consiste en
una bobina de alambre con un ncleo metlico y una fuente de voltaje, sin
embargo, para aplicaciones practicas, el solenoide se puede combinar con una
armadura mvil, la que transmite la fuerza creada por el solenoide para una
funcin til
Como hemos visto los solenoides pueden tener una gran variedad de
aplicaciones, por lo cual el termino puede causarnos confusin, por lo cual al
utilizar el termino por lo regular se le agregue un termino mas, como vlvula
solenoide, switch solenoide, etc.
1.4.1 Tipos de solenoides (Harper, Control de Motores Electricos., 2009).
Todos los solenoides operan debido a la atraccin - repulsin
electromagntica. De acuerdo a la forma como estn mecnicamente construidos
resultan diferentes sus aplicaciones y caractersticas de operacin.
Por su construccin, existen cuatro tipos bsicos de solenoides: El tipo de
campana, de accione vertical y el horizontal.
Solenoide tipo placa: La armadura s desplaza en un punto pivote. En la medida
que el voltaje es aplicado a la bobina, el efecto magntico producido en el conjunto
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jala a la armadura a una posicin cerrada, de manera que se dice que queda
cerrada.
Solenoide tipo campana: Se usa un mecanismo de leva asociado a la armadura
en movimiento horizontal. El uso de este mecanismo de leva previene que el
impacto de la armadura al arrancar, sea absorbido por el propio mecanismo y
transmitido al final de la leva. Esto puede ser muy benfico cuando se requieren
movimientos suaves y firmes en ciertos controles.
Solenoide de accin vertical: usa tambin un ensamble mecnico , pero
transmite la accin vertical de la armadura en un movimiento en lnea recta en la
medida que la armadura es jalada.
Solenoide Horizontal: Es un dispositivo de accin directa, el movimiento de la
armadura mueve la fuerza resultante en una lnea recta horizontal. Este es el tipo
de solenoide mas comn.
En la siguiente ilustracin obtenida de (Harper, Control de Motores Electricos., 2009)
podemos observar los tipos de solenoides.




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Bibliografa

Leiva, L. F. (2008). Controles y Automatismos Electricos. Colombia: Publidisa.
Senner, A. (1994). Principios de Electrotecnia. Barcelona, Espaa: Reverte.
Bastian, P. (2009). Electrotecnia. Haan-Gristen, Alemania: Akal.
Harper, G. E. (2009). Control de Motores Electricos. DF, Mexico: Limusa.
Harper, G. E. (2009). El ABC de las instalaciones electricas indistriales. DF,
Mexico: Limusa.
Harper, G. E. (2011). El ABC de las maquinas electricas. DF, Mexico: Limusa.
Harper, G. E. (2003). Fundamentos de Control de Motores Electricos en la
Industria. DF, Mexico: Limusa.
Harper, G. E. (2008). Manual de Instalaciones Electricas Residenciales e
industriales. DF, Mexico: Limusa.
Monzo, R. S. (2014). Automatismos Industriales. Valencia, Espaa: Nau libres.