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Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Electrnica Industrial












Implementacin de un proceso industrial en PLC siemens












Fabin Andrs Aldana Herrera
Juan David Penagos Suarez












Facultad de Ingeniera
Proyecto Curricular de Electrnica
8 de octubre de 2014
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TABLA DE CONTENIDO


INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................................................... 4
OBJETIVOS........................................................................................................................................... 6
Objetivo General ............................................................................................................................ 6
Objetivos Especficos ...................................................................................................................... 6
METODOLOGA ................................................................................................................................... 7
DESARROLLO ....................................................................................................................................... 8
Equipos y materiales utilizados ...................................................................................................... 8
Diagrama LADDER........................................................................................................................... 8
HMI ................................................................................................................................................ 10
Montaje del circuito elctrico ...................................................................................................... 11
APLICACIN ...................................................................................................................................... 12
Diagrama pictrico ....................................................................................................................... 13
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 14
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................... 15






















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INTRODUCCIN

A travs de los aos los problemas de automatizacin se han tornado ms complejos, en
respuesta a esto se han desarrollado dispositivos programables que nos permiten
implementar soluciones a problemas especficos sin la complejidad de los circuitos de
control elctricos, permitindonos trabajar primero en espacios reducidos y aplicarlos a
procesos de produccin cambiantes

En este documento se mostrara la implementacin en PLC de un proceso propuesto a
partir de su carta de eventos, el cual se desarrollar con lenguaje LADER en el programa
STEP7 micro WIN 3.2, el cual permite la programacin del PLC Siemens. Posteriormente
ser implementado en el laboratorio de Festo a partir del mdulo de Siemens y
conectores.

Se incluye un HMI que relacionara la carta de eventos con un proceso industrial real, para
controlar los pasos del funcionamiento del mismo.




























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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la Figura 1 se presenta el diagrama de eventos. Para el cual se debe efectuar lo
siguiente:

Dibujar el diagrama ladder de contactos.
Efectuar la simulacin del programa PLC.
Asociar la carta de eventos a un proceso industrial real. Explicarlo
detalladamente incluyendo los diagramas pictricos.
Efectuar el montaje real en el PLC, simulando las cargas con bombillas.


Figura 1. Diagrama de eventos

Los procesos pueden contener distintos captadores (sensores pulsadores, etc.), pueden
contener temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, saltos, subprogramas,
etc.

El diagrama mostrado contiene: X, que puede ser cualquiera de las funciones anotadas
(temporizadores, sensores, pulsadores) o se puede asociar a algn accionamiento
mecnico o electromecnico. M, indica actuacin manual (con pulsador). El proceso debe
contener apagado de emergencia.

PROCESO

Para optimizar los tiempos de produccin y reducir perdidas en el proceso, se debe
programar la cantidad de productos 1 (proceso principal) y del producto 2 (subproceso)
que tienen los lotes. Entonces, se inicia la fabricacin accionando el pulsador M1 y
automticamente debe producir inicialmente el lote del subproducto y luego el lote del
producto principal. Entonces, se considera que la temperatura siempre se alcanza cuando
se elabora el lote de subproducto; finalizado el subproducto el sensor de temperatura no
tiene efecto la realizacin del producto principal. El lote de subproducto es de 4 productos
y del producto principal es de 3 productos.
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Es necesario que adicionen testigos para visualizar la terminacin de cada producto 1 y
producto 2. Igualmente sealizaciones que indiquen la finalizacin del lote de
subproducto y terminacin de producto principal.







































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OBJETIVOS


Objetivo General

Disear, simular e implementar el proceso descrito para la produccin de 2 productos
diferentes, mediante el uso del PLC siemens y su simulador el STEP 7.

Objetivos Especficos

Realizar el diagrama LADDER de contactos.
Realizar el montaje del diagrama.
Disear el HMI.
Realizar una descripcin de un proceso industrial y diagrama pictrico asociada al
diagrama de eventos.






























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METODOLOGA

A partir del diagrama de eventos de la figura 1, se seleccionan los pulsadores,
temporizadores, contadores y testigos necesarios para su implementacin. Basndose en
los elementos seleccionados se realiza el diseo del diagrama LADDER en el software
STEP 7. Al finalizar el diseo, compilar el proyecto para descartar fallos y exportar al
simulador S7-200 para comprobar el diseo. Luego, realizar el montaje en el mdulo de
Siemens disponible en el laboratorio de Festo.

Posteriormente se asocia el diagrama de eventos a un proceso industrial y se construye un
diagrama pictrico para poder observar paso a paso el proceso industrial. Finalmente se
realiza la interfaz humano-mquina (HMI) en donde se encuentran las cargar, pulsadores y
testigos.

































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DESARROLLO

Equipos y materiales utilizados

Los equipos necesarios para la elaboracin del circuito: mdulo de siemens, conectores,
computador, testigos luminosos y software como STEP7 y S7-200, usados en el diseo y
simulacin del diagrama LADDER y su HMI

Diagrama LADDER

Tomando la carta de eventos de la Figura 1, se realiza el diseo del diagrama LADDER, donde en la
figura 2 se muestra el botn de emergencia (I0.1), el botn de inicio (I0.2) y la carga auxiliar
(M0.1).


Figura 2. Botones de inicio y emergencia

En la Figura 3, se muestra las conexiones y temporizadores auxiliares identificados con la letra T.

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Figura 3. Temporizadores auxiliares

En la figura 4 se muestran los testigos correspondientes a la terminacin de un subproducto, lote
del subproducto, terminacin de un producto principal y finalizacin del lote principal.


Figura 4. Testigos
En la figura 5 se observa la representacin de las cargas principales y los contadores de cada
producto.
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Figura 5. Cargas principales y contadores


HMI

En el HMI se encuentran los pulsadores de inicio (M1) y emergencia (EM); testigos luminosos,
indicando el estado de emergencia; final del producto 1 y 2, y la terminacin de cada lote. La
carga KM1 es representada por un motor, y las cargas KM2, KM3, KM4, KM5 y KM6 son
representados por la activacin de las vlvulas de los tanques.

El HMI se muestra en la Figura 6, donde las cargas se encuentran en el cuadro de proceso donde
KM1 representa el mezclador, y de KM2 ha KM6 representa el llenado de acuerdo al nombre que
tiene cada tanque. Estas acciones simulan un proceso industrial el cual ser explicado en el
captulo de aplicacin.
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Figura 6. HMI del proceso industrial

Debido a que el proceso es totalmente automtico, solo es necesario oprimir el pulsador de
arranque para iniciar el subproceso y proceso. Se puede oprimir el botn de emergencia en
cualquier fase, lo cual detendr el proceso, y solo se reiniciara desde el inicio cuando se oprime el
botn de arranque.

Montaje del circuito elctrico

El montaje del circuito elctrico se muestra en la figura 6. Este se realiza con los siguientes
mdulos de Festo:
Mdulo de Siemens
Mdulo de testigos

Figura 7. Montaje del circuito
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APLICACIN

Con el diagrama de eventos (Figura 1), se plantea el proceso industrial de realizar jugos como
producto principal, y realizar raspados con fruta en leche como subproducto. Para lograr estos
productos la distribucin de cargas es la siguiente.

KM1: Licuadora industrial.
KM2: Surtidor de fruta.
KM3: Surtidor de agua.
KM4: Surtidor de endulzante.
KM5: Surtidor de hielo.
KM6: Surtidor de leche.

El proceso industrial consta de los siguientes pasos:

1. El proceso inicia cuando se oprime el botn M1 el cual acciona la licuadora (KM1).
2. Luego de 5 segundos, se abre el distribuidor de pequeo trozos de fruta (KM2).
3. Al pasar 10 segundos, se abre el distribuidor de agua (KM3).
4. Despus de 15 segundos se detiene KM1.
5. Al transcurrir 5 segundos se detiene KM2.
6. Luego de 5 segundos se detiene KM3 y activa el distribuidor de endulzante (KM4).
7. Al pasar 10 segundos se desactiva KM4.
8. En el instante que se apaga KM4, se enciende KM1, enciende el distribuidor de hielo
(KM5) y el surtidor de leche (KM6).
9. Luego de 15 segundos, se detiene el surtidor de leche (KM5).
10. Cinco segundos despus de haberse apagado KM5, se apaga KM6.
11. Al pasar 5 segundos despus del paso anterior, se apaga la KM1 y el testigo de
terminacin de producto se enciende durante un corto tiempo, en el cual se puede retirar
el producto.

Debido a que se est realizando un lote de cuatro productos, el proceso se reinicia luego del
paso 10, es decir, que realiza los pasos del 1 al 10 sin necesidad de oprimir el botn de inicio
M1 hasta completar el lote. Cuando se termine el lote se enciende el testigo de finalizacin de
lote y automticamente continuara el proceso principal, el cual realiza los pasos del 1 al 7 en
cada producto y para finalizar el producto realiza los siguientes pasos:

12. Inmediatamente despus que se desactiva KM4 se acciona KM3.
13. Despus de 15 segundos se desactiva KM3 y se activa el testigo de finalizacin de
producto durante un corto tiempo, para que se pueda servir.

En este proceso se est realizado un lote de tres productos, por lo cual al finalizar el paso 12 se
reinicia el proceso desde el paso 1 hasta el 7 y finaliza con los pasos 12 y 12, hasta completar el
lote, cuando esto ocurre se enciende el testigo de finalizacin del proceso.




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Diagrama pictrico

El diagrama pictrico se puede observar en la Figura 8, donde cada carga es representada por el
accionamiento de una vlvula del depsito correspondiente a excepcin de la carga KM1, la cual
es representada por una licuadora industrial y se incluye el panel de control del HMI.


Figura 8. Diagrama pictrico



















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CONCLUSIONES

El PLC disminuye la cantidad de elementos elctricos a utilizar en la automatizacin de un
proceso industrial, lo cual se puede notar si empleramos contactores al diagrama
LADDER implementado. Adems, el PLC tiene la ventaja que puede cambiar su
programacin sencillamente si el proceso industrial requiere una actualizacin o se cambia
alguna fase del proceso, lo cual no es posible con contactores.

La simulacin animada es una buena alternativa previa a la implementacin, porque
permite verificar todo el proceso y evita errores que resultaran costosos de corregir en la
implementacin.

El desarrollo de una metodologa especfica para el desarrollo y solucin de problemas
industriales, permite la reduccin de tiempo de anlisis y resolucin del planteamiento de
la respuesta al problema. Esto se ve reflejado como por ejemplo al plantear como
principio el anlisis del problema, seguido del diseo del diagrama de proceso y a partir de
este el diseo del circuito y la corroboracin por medio de una simulacin.




























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BIBLIOGRAFA


[1] Humberto H, Gutirrez Ramrez, Automatizacin industrial: teora y laboratorio,
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, tercera edicin, 2012.
[2] QGM, Simple Production Line for Making Blocks, Bricks disponible en:
http://www.concretemachinery.net/3c-simple-production-line.html