Mecnica Aplicada

(Eng. Mecatrnica e Eng. Civil)

Lista de problemas

Equilbrio esttico de corpos rgidos

Problema 1
O mecanismo mostrado na Figura 1 utilizado para medir a traco de uma folha contnua de papel durante
o seu processo de fabrico. (a) Determine a fora exercida pela mola sobre o ponto E, quando a traco na folha
de 150 N. (b) Calcule a correspondente reaco no ponto D.
Problema 2
O Sr. Joo apara a relva do seu jardim com um corta-relvas construdo com 4 rodas de dimetro igual a
150mm, que possui uma massa de 6 Kg. Determine qual o valor da fora P que o Sr. Joo tem de fazer se
pretender passar com o seu aparelho de corte por cima de uma caixa com uma boca de rega, conforme
ilustrado na Figura 2. Note que quando as rodas A estiverem na iminncia de subir pela obstruo, a reaco
provocada pelo cho sobre as rodas ser nula.

Figura 1

Figura 2

Problema 3
Uma fora vertical P actua no ponto B de uma barra BC de peso W, conforme indicado na Figura 3. Assuma
que no existe atrito na roldana A. A mola possui comportamento linear, apresenta uma constante de rigidez k,
e quando = 0 est na sua configurao indeformada. (a) Determine o ngulo correspondente posio de
equilbrio. (b)Calcule as correspondentes reaces no apoio C.
Problema 4
Considere a estrutura reticulada indicada na Figura 4. Sendo os apoios A e E do tipo fixo, desenhe o
diagrama de corpo livre e indique qual o nmero de incgnitas do problema. Tendo em considerao que no
existem foras horizontais e que o problema simtrico, determine as foras de reaco nos apoios.

Figura 3

Figura 4
1

Problema 5
A chave de bocas indicada na Figura 5 provoca um binrio de aperto de 30 N.m sobre o parafuso de cabea
hexagonal. (a) Determine o valor de P. (b) Assumindo que o contacto entre a chave e a cabea do parafuso
ocorre apenas nos pontos A e B, determine as foras de contacto nesses pontos.
Problema 6
O barco vela da Figura 6 move-se com velocidade constante segundo a direco do vento e est actuado
por foras de aco do vento nas suas velas, e uma fora resultante da resistncia hidrodinmica R contrria ao
sentido do movimento. (a) Determine R. (b) Para que o barco se mova em linha recta (com a direco do
vento) qual ter de ser a resultante das restantes foras laterais hidrodinmicas que actuam o casco?

Figura 5

Figura 6

Problema 7
O veculo de competio da Figura 7 possui uma massa de 820 kg (condutor includo). Quando testado a
uma velocidade v (constante) sem os deflectores de apoio aerodinmico A1 e A2, possui uma distribuio de
peso de 50% para o eixo da frente e 50% para o eixo traseiro. Quando adicionados os deflectores (possuem a
geometria de asas de avio, mas viradas ao contrrio) verifica-se que cada um deles contribui com uma fora L
de 2 kN (que empurra o carro para a estrada e com isso permite aumentar a fora a que se consegue transmitir
entre o asfalto e o pneu) e uma fora D de 250 N de resistncia aerodinmica, para a mesma velocidade v.
Assumindo que o motor possui potncia suficiente para manter a velocidade v do veculo constante, determine
(a) as componentes verticais das foras de reaco em A e B. (b) Como sero as componentes horizontais das
foras de reaco em A e B? Essas foras sero foras de atrito, que haveremos de estudar. (Note que alm
das foras D existe a fora de resistncia aerodinmica do chassi do carro, para a qual no so indicados
valores.)
Problema 8
Considere o sistema de suporte por cabos mostrado na Figura 8. coluna AC ligado um cabo CD com uma
tenso de 14 KN, sendo esta suportada por meio de dois cabos BF e BE distintos. Determine os valores das
reaces no apoio A e as tenses nos cabos BF e BE como funo do ngulo . Indique o intervalo de valores
do ngulo para os quais o sistema se encontra em equilbrio esttico.

Figura 7

Figura 8

Problema 9
O varo curvo ABC suportado por abraadeiras A, B e C, que no suportam esforos axiais nem binrios,
conforme se mostra na Figura 9. Sobre o varo esto aplicadas uma fora F = {-500i + 200j + 300k} [N] (o
colar que se v na figura est solidrio com o varo) e um binrio M = {600j} [N.m]. Determine as reaces
em cada abraadeira.
Problema 10
A barra ACD encontra-se suportada por ligaes esfricas em A e D e por um cabo que passa por uma
argola em B e se encontra fixo por ganchos nos pontos G e H, conforme ilustrado na Figura 10. Sabendo que a
barra ACD suporta uma carga P de magnitude 400 N com a direco e sentido indicados na figura, determine
qual o valor da tenso T no cabo. Indique se possvel calcular todas as reaces nos apoios A e D.

Figura 9

Figura 10

Problema 11
A Figura 11 apresenta um componente ABC suportado em B por uma cabo BC, e em A por um casquilho que
se encontra ajustado a uma barra fixa de seco quadrangular. O casquilho A apenas livre de se mover
segundo a direco x e no pode rodar. O componente ABC encontra-se tambm sujeito no ponto em D aco
de uma fora de 100N, em E uma fora e um binrio M = 80k Nm. (a) Desenhe o diagrama de corpo livre do
componente ABC. (b) Sabendo que a tenso mxima suportada pelo cabo de 800 N, determine qual a fora
F2 mxima que pode ser aplicada no ponto E. (c) Calcule as reaces existentes no ponto A e indique o
resultado na forma vectorial. (d) Qual o valor do ngulo que o cabo BC faz com o eixo y?
Problema 12
O sistema de transmisso da Figura 12 constitudo por duas correias de transmisso (paralelas entre si e
a um dos eixos do sistema de referncia) que passam por duas polias fixas a um eixo que se apoia em duas
chumaceiras A e D. As polias B e C tm dimetros de respectivamente 100mm e 50mm. A fora T'B de 500N,
TB de 1000N e T'C de 1000N. (a) Determine a fora TC. (b) As reaces em A e D. Suponha que a
chumaceira D no exerce reaco segundo a direco do seu eixo, e despreze o peso das polias e do veio.
Problema 13
A caixa de velocidades indicada na Figura 13 (conjunto de engrenagens onde entra um veio motor e sai um
veio movido) est actuada por binrios M1 de 50Nm e M2 de 100Nm. O seu suporte efectuado por 4
parafusos, separados segundo x de 150 mm e segundo z de 200 mm fixos a uma base. (a) Determine a
resultante das foras exercidas pelos parafusos. (b) Determine a componente do binrio que tende a traccionar
os parafusos. (c) Determine a componente do binrio que tende a degolar os parafusos. (d) Procure estimar as
foras a que esto sujeitos os parafusos. (De acordo com as alneas (b) e (c), assumindo essa separao e que
o suporte da caixa rgido, determine os eixos sobre os quais existe tendncia para o suporte rodar. Considere
que a fora efectuada por cada parafuso em cada situao, proporcional distncia a esse eixo.)
Problema 14
Uma esfera de raio r est suspensa por um cabo de comprimento nr (n um nmero natural) e em
equilbrio esttico quando em contacto com duas superfcies lisas (sem atrito) que formam um ngulo de 90
entre si (considere a simetria do problema), Figura 14. (a) Determine as foras de reaco R com a parede. (b)
As posies dos pontos de contacto.
3

F1
D

E
F2

Figura 11

Figura 12

Figura 13

Figura 14

Bibliografia
Engineering Mechanics - Statics, J. L. Meriam, L. G. Kraige, John Wiley and Sons, Inc.
Engineering Mechanics Statics and Dynamics, R. C. Hibbeler, Prentice-Hall.
Vector Mechanics for Engineers Statics, F. P. Beer e E. R. Johnston Jr., McGraw-Hill.
Engineering Mechanics Statics, R. C. Hibbeler, Prentice-Hall.