Las Nuevas Manos de la Industria

En algunos sistemas de manufactura, piezas de materia prima son

desplazadas hacia distintas reas del proceso por medio de bandas
transportadoras. Cuando una pieza llega al mdulo de trabajo,
personas o mquinas retiran a la pieza de la banda para su
manufactura. Generalmente en estos procesos de manufactura, la
materia prima o el producto se detiene y una ves acabado el proceso
de manufactura es regresada para ir al siguiente mdulo, pero esta
serie de tiempos prolongados son perdidas para la industria, porque
baja la eficiencia de produccin. Por lo tanto se vuelve un problema
ms que los ingenieros deben resolver, entonces se implementan
manipuladores ms sofisticados que van a realizar muchos ms
movimientos en un solo mdulo, y as se evite el parar los pallets y
no provocar que el tiempo de manufactura se vea afectado. Algunas
ventajas que puede tener estos sistemas, son que pueden realizar
operaciones como son; el ensamble de piezas, realizar algn proceso
de inspeccin de control de calidad en una lnea de ensamble, realizar
maquinados a las piezas (barrenar, proceso de pintura, bao o
recubrimientos, etc.), seleccin y/o retiro de objetos no deseados,
todo esto sin la necesidad de detener el pallet o la banda
transportadora.
Cerebro de los manipuladores
Para comenzar a entender la automatizacin con estos manipuladores
es necesario conocer la forma en que funcionan dentro de un control
de proceso. Las formas de realizar el control sobre un proceso se
dividen en dos; sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado.
En los sistemas de lazo abierto el no se mide ni realimenta la entrada
con la salida del producto sino se trata de una operacin fija. Un claro
ejemplo de esto se puede ver en la lavadora, la persona debe estimar
el tiempo de lavado de la ropa, la lavadora funcionar hasta que el
tiempo finalice y no se percatara si la ropa queda limpia o sucia. El
otro sistema es el de lazo cerrado, en este se mide los sistemas de
entrada y salida, y se puede dar la retroalimentacin deacuerdo a
como se comporte el sistema; un ejemplo de este lazo es el sistema
de iluminacin de un invernadero a medida que la luz aumente o
diminuya el techo se abrir o se cerrara manteniendo constante el
nivel de luz dentro del invernadero. Estos procesos de automatizacin
son necesarios explicarlos para comprender como se va a comportar
el manipulador. El manipulador dentro del proceso de manufactura
generalmente se comporta como un lazo abierto, es decir, las

condiciones ya se encuentran establecidas, por lo tanto debe existir

una calibracin muy exacta para que la calidad del producto sea
buena.
Conociendo a los manipuladores
Es necesario enfatizar la diferencia de un manipulador con la de un
robot, un robot va a tener la capacidad de ser reprogramable, puede
actuar conforme al entorno, se adapta a diferentes tareas casi sin
problemas y puede tener distintas formas, en la industria
generalmente tienen la forma de uno o varios brazos terminados en
una mueca. En cambio un manipulador va a tratarse de algo mucho
ms sencillo, tiene un sencillo sistema de control, destinado al agarre
y desplazamiento de objetos, es multifuncional, constituido por
elementos articulados generalmente en la parte final tiene un gripper
y puede ser controlado por un humano o por dispositivos lgicos. El
manipulador puede constar de varios sensores que se comportan
como si fueran unos ojos, generalmente en la industria funciona para
dectetar al pallet cuando se encuentre enfrente de l, aunque
tambin puede funcionar por tiempos, cuando un ballet deje de pasar
en un determinado tiempo entra en estado de apagado. Tambin
contar con un microcontrolador que servir para las aplicaciones que
son concretas, es decir, para lo cual ser programado el manipulador.
El microcontrolador tiene un microprocesador que bsicamente es el
corazn del microcontrolador, su funcin es generalmente es para el
control dentro de la industria, para procesos de mediana o baja
complejidad, un ejemplo de una funcin de el microprocesador es el
de controlar los tiempos del manipulador para la espera de los
pallets, pero tiene muchas ms aplicaciones. Estos mecanismos antes
mencionados no son todos, pero si algunos de los ms importantes
que conforman al manipulador.
Los manipuladores en la industria manufacturera en Mxico ya se han
implementado no solo como una alternativa a la solucin de
problemas de manufactura, sino tambin como una necesidad para la
continuidad laboral de las mismas. Los manipuladores, generalmente
desarrollados por ingenieros mecatrnicos, han trado grandes
avances a la calidad del producto que se pretende realizar, y no slo
han mejorado calidad, tambin han disminuido costos, tiempos de
produccin, y ayudado a labores que pueden poner en riesgo la vida
de seres humanos dentro de la industria. De esta manera la evolucin
de estos manipuladores ya no es solo para realizar una actividad sino
tambin para otras ms complejas y que van sustituyendo a el mismo

hombre, como por ejemplo el control de la calidad de un producto

que antes lo hacia una o varias personas, ahora es realizado por
estas impresionantes mquinas por medio de sensores que les
permiten distinguir dimensiones y otras caractersticas para saber la
calidad del producto. Lo que alguna ves se crea inimaginable para el
hombre, hoy es una realidad, y posiblemente la evolucin de estas
mquinas en un futuro sea tan grande que dentro de la industria
manufacturera no exista la necesidad de contratar obreros y se
realice la produccin solamente con estas mquinas dotadas de un
razonamiento para resolver los problemas que se puedan presentar.
Glosario:
Gripper: Artefactos con forma de pinza que se encuentran en la parte
final del manipulador y sirve para tomar los objetos.
Pallet: Armazn generalmente de madera u otros materiales, sirve
para facilitar el transporte de materiales.
Mdulo: es un componente autocontrolado de un sistema, el cual
posee una interfaz bien definida hacia otros componentes; algo es
modular si es construido de manera tal que se facilite su ensamblaje,
acomodamiento flexible y reparacin de sus componentes.
Manufactura: describe la transformacin de materias primas en
productos terminados para su venta.
Manipulador: Mquina ocupada en procesos de manufactura que
generalmente es el que toma los objetos de la banda, para su
proceso y despus los devuelve a la misma.