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PRACTICA 1

NEUMATICA-FLUIDSIM
ACTIVIDAD PRCTICA
Que se presenta como parte de los requisitos de la materia:

DISEO DE SISTEMAS MECATRNICOS I

PRESENTA:

DE LA CRUZ SNCHEZ BERITH A.

Mircoles 5 de Noviembre del 2014, Huajuapan de Len, Oaxaca.

ndice
1. Introduccin .................................................................................................................................. 3
2. Objetivo ......................................................................................................................................... 4
3. Marco Terico ............................................................................................................................... 5
3.1 Elementos bsicos de un circuito neumtico............................................................................ 5
3.2 Aplicaciones neumticas. ......................................................................................................... 6
4. Desarrollo ...................................................................................................................................... 7
4.1 Ejercicio 1. ............................................................................................................................... 7
4.2 Ejercicio 2. ............................................................................................................................... 9
4.3 Ejercicio 3. ............................................................................................................................. 11
5. Conclusin. .................................................................................................................................. 13

1. Introduccin
Los circuitos neumticos en la actualidad tienen un gran campo de utilizacin y el trabajar con
ellos puede ser un punto de partida para poder comprender mquinas de mayor complejidad.
Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin creciente en las
ms variadas funciones, no solo entra a formar parte en la construccin de mquinas, si no que va
desde el uso domstico hasta la utilizacin en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la
produccin industrial.

Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin creciente en las
ms variadas funciones. No solo entra a formar parte en la construccin de mquinas, si no que va
desde el uso domstico hasta la utilizacin en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la
produccin industrial.

2. Objetivo

Poner en prctica los conocimientos que se tienen sobre los distintos componentes utilizados en la
neumtica para poder obtener las diversas secuencias de ciclo que se piden a lo largo de los
ejercicios, ya que para lograr esto se har uso de destreza y habilidades para poder ajustar los
componentes con los que se cuenta para poder obtener el diagrama de movimientos correctos.
Parte esencial de la prctica es estar ms en contacto con la simbologa y terminologa para los
diferentes componentes que se tienen, as para observar las diferentes respuestas que podemos
obtener del circuito neumtico para distintas formas de conexin, as con la familiarizacin con las
funcione principales de simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.

3. Marco Terico
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Mediante un fluido, ya sea aire
(neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede conseguir mover un motor en movimiento
giratorio o accionar un cilindro para que tenga un movimiento de salida o retroceso de un vstago
(barra). El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta
una presin de unos 6 bares, con respecto a la presin atmosfrica, y se denomina presin
relativa. El aire va a contener polvo, xidos y azufre que hay que eliminar previamente.

Figura 1.- Circuito neumtico bsico.


Esto hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de
puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover
determinados elementos, etc.
3.1 Elementos bsicos de un circuito neumtico.
Los elementos de un circuito neumtico se dividen en dos clases: activos y pasivos.
Elementos activos. Son aquellos que comunican energa al fluido. La energa externa que se
comunica al elemento activo es principalmente elctrica o trmica.
Compresores. Son mquinas destinadas a elevar la presin del aire que aspiran de la
atmsfera. Se deben instalar en un lugar fresco y exento de polvo.
Refrigerador. Cuando el aire que se ha comprimido alcanza una temperatura bastante
alta, es necesario refrigerarlo hasta una temperatura ambiente, a la vez que se extrae el
agua que contiene el aire.

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Elementos Pasivos. Son los elementos que consumen energa, la transportan, administran o
controlan.
Acumulador. Depsito que se coloca a continuacin del refrigerador. Su objetivo es
almacenar aire comprimido para suministrarlo en los momentos de mayor consumo,
adems garantiza un caudal constante.
Filtro. Elimina el agua que todava pueda quedar en el aire y las partculas o impurezas que
estn en suspensin.
Lubricador. Inyecta unas gotas de aceite de tamao muy fino dentro del flujo de aire.
Tiene como finalidad evitar que el aire produzca un desgaste excesivo de los elementos
del circuito.
Regulador. Se encarga de que la compresin en el circuito se mantenga por debajo de un
cierto lmite y a presin constante.
Silenciador. Reduce el ruido cuando se expulsa aire a la atmsfera.
Elementos de regulacin y control. La presin y el caudal del aire comprimido, que se va a
utilizar para el movimiento de las partes operativas o motrices del sistema neumtico, va a
estar controlado mediante distintos tipos de vlvulas.
3.2 Aplicaciones neumticas.
Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando la automatizacin de su
maquinaria mediante equipos neumticos, lo que, en muchos casos, implica una inversin de
capital relativamente baja. Los elementos neumticos pueden aplicarse de manera racional para la
manipulacin de piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor aplicacin. Para dar
una idea general de las posibilidades de aplicacin de la neumtica se puede hablar de varios
procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve aumentada constantemente debido a la
investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas. La constante evolucin de la electrnica e
informtica favorece la ampliacin de las posibilidades de aplicacin de la neumtica.
Sectores industriales donde se aplica la neumtica.

Agricultura.
Explotacin forestal.
Produccin de energa.
Industria qumica.
Industria petrolfera.
Plstico.
Metalrgica.
Maderera.
Aviacin.

4. Desarrollo
4.1 Ejercicio 1.
Se desea cumplir con la secuencia de ciclo para un torneado de piezas, tal como se observa en la
Figura 2.

Figura 2.- Secuencia de ciclo para un torneado de piezas.


Para poder cumplir con lo que se pide y observando que debemos tener dos actuadores se
llega al diseo en FluidSIM como se muestra a continuacin en la Figura 3, donde se puede
observar que se hace uso de vlvulas para poder regular la velocidad de la extensin y retraccin
del pistn.

Figura 3.- Simulacin en FluidSIm para una secuencia de ciclo de un torneado de piezas.

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Para poder visualizar los resultados de la simulacin se hace uso de la herramienta de Diagrama de
Estados en FluidSIM para poder visualizar la secuencia de ciclo. En la Figura 4 se puede observar
que el diagrama obtenido.

Figura 4.- Diagra de estados para una secuencia de ciclo de


un torneado de piezas.
En la Figura 4 se puede observar el desarrollo que tienen los diferentes estados para los dos
actuadores, en un tiempo t1, en actuador A comienza a extender mientras el actuador B esta
contrado, para un tiempo t2 el actuador A esta extendido mientras el actuador B esta en
extensin, Para un tiempo t3 el actuador A comienza a retraerse mientras el actuador B esta
extendido, para un tiempo t4 el actuador A esta contrado y el actuador B comienza a retraerse,
despus del tiempo t5 ambos actuadores vuelven a quedar retrados.

4.2 Ejercicio 2.
Se desea cumplir con la secuencia de ciclo para el conformado de pletina de acero, tal como se
observa en la Figura 5.

Figura 5.- Secuencia de ciclo para el conformado de pletina de acero.


Para poder cumplir con lo que se pide y observando que debemos tener dos actuadores se
llega al diseo en FluidSIM como se muestra a continuacin en la Figura 6, donde se puedo
observar que se puede hacer uso de la misma vlvula para poder controlar uno de los actuadores.

Figura 6.- Simulacin en FluidSIm para una secuencia de ciclo para el conformado de pletina de
acero.

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Para poder visualizar los resultados de la simulacin se hace uso de la herramienta de Diagrama de
Estados en FluidSIM para poder visualizar la secuencia de ciclo. En la Figura 7 se puede observar
que el diagrama obtenido.

Figura 7.- Diagra de estados para una secuencia de ciclo de


un torneado de piezas.
En la Figura 7 se puede observar el desarrollo que tienen los diferentes estados para los dos
actuadores, en un tiempo t1, en actuador A comienza a extenderse mientras el actuador B esta
contrado, para un tiempo t2 el actuador A esta extendido mientras el actuador B comienza a
extenderse, Para un tiempo t3 el actuador A comienza a retraerse mientras el actuador B tambin
comienza a retraerse, despus del tiempo t4 ambos actuadores vuelven a quedar retrados.

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4.3 Ejercicio 3.
Se desea cumplir con la secuencia de ciclo para el conformado de pletina de acero, tal como se
observa en la Figura 8.

Figura 8.- Secuencia de ciclo para el conformado de pletina de acero.


Para poder cumplir con lo que se pide y observando que debemos tener dos actuadores se
llega al diseo en FluidSIM como se muestra a continuacin en la Figura 9, para poder
implementarlo en FluidSIM se sigui el uso de actuadores en cascada para poder tener el control
de los actuadores.

Figura 9.- Simulacin en FluidSIm para una secuencia de ciclo para el conformado de pletina de
acero.

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Para poder visualizar los resultados de la simulacin se hace uso de la herramienta de Diagrama de
Estados en FluidSIM para poder visualizar la secuencia de ciclo. En la Figura 10 se puede observar
que el diagrama obtenido.

Figura 10.- Diagra de estados para una secuencia de ciclo de


un torneado de piezas.
En la Figura 10 se puede observar el desarrollo que tienen los diferentes estados para los dos
actuadores, en un tiempo t1, en actuador A comienza a extenderse mientras el actuador B esta
contrado, para un tiempo t2 el actuador A esta extendido mientras el actuador B comienza a
extenderse, para un tiempo t3 el actuador B comienza a retraerse mientras el actuador A
permanece extendido, para un t4 en actuador A comienza a retraerse mientras que el actuador B
ya est retrado.

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5. Conclusin.
El uso de FluidSIM permite una mejor comprensin del funcionamiento de circuitos neumticos,
donde se pude apreciar el comportamiento de los elementos y es que con el uso de diagrama de
estados. El poder simular las diferentes secuencias de ciclos para los distintos elementos que se
tuvieron de prctica, se pudo ver el uso de distintos elementos y explorar algunos nuevos que no
se haban tocado en clase. La destreza y la habilidad para hacer conexiones eficientes es de suma
importancia en la simulacin ya que as se pueden obtener los resultados deseados explotando las
capacidades de cada uno de los elementos.

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