UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Departamento Acadmico de Topografa y Vas de Transporte

Informe de campo
Escalonado
GPS Navegador

USO DEL GPS SATELITAL

EMPLEO DE LA FUNCION MEDIA DE POSICION DEL GPSMAP 76 CSx DE
GARMIN

1. INTRODUCCION

La tecnologa GPS o Global Positioning System, es un sistema global de

navegacin satelital utilizado para diversas aplicaciones a nivel industrial y
personal. Habitualmente, el conocimiento de su uso se limita a la bsqueda
de calles y puntos de inters con la finalidad de poder llegar a ellos. Pero su
utilidad va ms all de esto, ya que son mltiples los campos de aplicacin
de los sistemas de posicionamiento global tanto como sistemas de ayuda a
la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o
aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo.
En la actualidad, se encuentran difundidos dos clases de GPS, el primero
conocido como GPS Navegador que es usado mayormente por las personas
en comn o en trabajos donde no se requiera gran precisin, y el otro
llamado GPS Diferencial usado en el campo ingenieril o cuando se solicite un
trabajo con muy poco margen de error.
En el presente trabajo se us del GPS navegador 76 CSx de Garmin, dando
nfasis a las funciones Mark y Media.

Este sistema est diseado para funcionar con 24 satlites, distribuidos en seis orbitas,
con cuatro satlites en cada una

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2. OBJETIVO

El objetivo del campo 2, es reconocer las diferentes funciones que tiene el GPS
NAVEGADOR como el WAY POINT y TRACK LOG, realizando la ubicacin de
puntos en especfico distribuido en el campus de la UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERIA.
Asimismo tambin, aprender el uso de software de apoyo como el
MAPSOURCE-GARMIN, para la interpretacin de la data tomada con el GPS
NAVEGADOR.

Usar la funcion Mark del GPS navegador 76 CSx de Garmin.

Usar la funcin Media del GPS navegador 76 CSx de Garmin.
Transformar coordenadas Geograficas a UTM utilizando los elipsiodes
de referencia WG84 Y PSAT56.
Comparar y analizar los resultados obtenidos al utilizar la funcion
Mark y Media.

3. FUNDAMENTO TERICO

GEODESIA
La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra
en territorios extensos. Como ya sabemos, esta es su principal diferencia con
la Topografa, la cual basa sus trabajos en superficies de extensin reducida
en las cuales puede considerarse despreciable la esfericidad terrestre. En
esencia, la Geodesia comienza sus trabajos all donde termina la Topografa.
De todas formas, no debe acometerse el estudio de estas ciencias por
separado, pues estn ntimamente relacionadas, de tal manera que la

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Topografa necesitar apoyarse en la Geodesia para una gran cantidad de

aplicaciones prcticas.
En Geodesia, cuando se habla de la forma de la Tierra, NO se hace
referencia a la formada por la superficie real de la Tierra con todos sus
accidentes geogrficos (montaas, valles, caones, etc), puesto que dicha
superficie es extremadamente irregular y no puede describirse mediante
figura geomtrica simple.

Para la Geodesia, el
relieve NO
determina la forma de
la tierra

GEOIDE
En Geodesia, cuando se habla de la forma de la Tierra, se hace referencia a
una superficie global imaginaria, sobre la cual se elevan las montaas y
planicies de los continentes y desde la cual descienden las profundas fosas
ocenicas. Dicha superficie se conoce como GEOIDE.

La superficie del
geoide est
definida por el nivel
medio de
los ocanos y su
prolongacin
por debajo de los
continentes

La palabra geoide significa forma de la Tierra. El geoide es un esferoide

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tridimensional irregular, con protuberancias y depresiones, que constituye

una superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie
de los ocanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes.
Para el caso del el geoide, el potencial est determinado por el campo
gravitatorio terrestre. En otras palabras, el geoide es la superficie que une
todos los puntos de la Tierra cuyo valor de la gravedad es igual.
ELIPSIODE
Para la Geodesia, la otra parte del problema de determinar la forma de la
Tierra consiste en llegar a una definicin geomtrica de la misma. La
obtencin de una superficie de referencia (Elipsoide) con una definicin
matemtica sencilla que permita efectuar clculos, es imprescindible para
poder realizar la proyeccin de los puntos del relieve terrestre sobre la
misma y permitir la elaboracin de mapas y planos.

En resumen, la Tierra no es una esfera perfecta, debido a su achatamiento

por los polos; su forma se denomina geoide. Sin embargo, la figura
matemtica que ms se le aproxima es un elipsoide de revolucin que gira
alrededor de su eje menor.
Los parmetros que definen un elipsoide son el semieje mayor, el semieje
menor y el achatamiento, el cual se obtiene a partir de los valores del
semieje mayor o ecuatorial (a) y el semieje menor o polar (b) mediante la
siguiente frmula:

1/f = (a-b)/a

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SISTEMA DE CORDENADAS
Todo mapa geodsico, cartogrfico y topogrfico est referido por lo menos
a un sistema de coordenadas universal, cuyo objeto es el de dar ubicacin a
la mayora de los puntos y detalles ubicados sobre la tierra, adems de
facilitar la explotacin de las caractersticas mtricas del mapa. En relacin
con la Geodesia formal estn difundidos dos sistemas de coordenadas, las
cuales son: el sistema geogrfico o curvilneo y el sistema rectangular o
cartesiano.

Sistema Geografico

Elementos geomtricos
LNEA DEL ECUADOR.Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos partes llamados hemisferios (Norte y
Sur). El grado de la lnea del Ecuador es 0.
MERIDIANO DE GREENWICH.Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos partes, una para el este (naciente) y
la otra para el oeste (poniente). Su valor es 0.
MERIDIANOS.Son lneas imaginarias que cortan la lnea del Ecuador y pasan por los polos.
PARALELOS.Son lneas imaginarias y paralelas a la lnea del Ecuador, que llegan a los polos norte y
sur.

Elementos geomtricos fundamentales que constituyen la forma de la superficie de la

Tierra

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Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que

utiliza las dos coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur)
y longitud (Este y Oeste) y sirve para determinar los ngulos laterales
de la superficie terrestre. Estas dos coordenadas angulares medidas
desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas
esfricas que estn alineadas con su eje de un sistema de
coordenadas geogrficas incluye un datum, meridiano principal y
unidad angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados,
minutos y segundos sexagesimales.
La latitud mide el ngulo entre
cualquier punto y el ecuador. Las
lneas de latitud se denominan
paralelos. La latitud se suele
expresar en grados sexagesimales.

La longitud mide el ngulo a lo

largo del ecuador desde cualquier
punto de la Tierra. Se acepta
que Greenwich en Londres es
la
longitud 0 en la mayora de las
sociedades modernas. Las lneas
de longitud son crculos mximos
que pasan por los polos y se llaman meridianos.
Sistema Cartesiano
Un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos
ejes ortogonales igualmente escalados, en geodesia el sistema
cartesiano ms comn es el sistema de coordenadas universal
transversal de Mercator (UTM) que es un sistema de
coordenadas basado en la proyeccin cartogrfica transversa
de Mercator, que se construye como la proyeccin de Mercator
normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace
tangente a un meridiano.

A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas

en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan
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en metros nicamente al nivel del mar, que es la base de la

proyeccin del elipsoide de referencia.
Husos UTM
Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de
proyeccin de la UTM se define entre los paralelos 80 S y 84 N.
Cada huso se numera con un nmero entre el 1 y el 60. Estando el
primer huso limitado entre las longitudes 180 y 174 W y centrado
en el meridiano 177 W.
Bandas UTM
Se divide la Tierra en 20 bandas de 8 Grados de Latitud, que se
denominan con letras desde la C hasta la X excluyendo las letras "I"
y "O", por su parecido con los nmeros uno (1) y cero (0),
respectivamente.

ELIPSIODES DE REFERENCIA
Un elipsoide de referencia es un elipsoide que se utiliza como
un marco de referencia en clculos geodsicos, es decir para

calcular puntos sobre la tierra referenciados mediante coordenadas

geogrficas o UTM. Algunos elipsoides usados en el tiempo se
muestran en el siguiente cuadro:
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En el peru los elipsiodes de referencia mas usados son el WGS84 y

PSAD56.
WGS84 es el nombre que recibe el Elipsoide general que representa
toda la tierra a partir de un punto inicial y este es el centro de la tierra
(Elipsoide geocntrico), tambin es el sistema de proyeccin utilizado
por los GPS.2.
PSAD56 (Provisional Sudamericano 56) es que trae la cartografa
1:50.000 y 250.000 este tiene una proyeccin cilndrica y su punto de
referencia est dado por la ciudad de la Canoa en Venezuela y
presenta ajuste de transformacin calculados con Molodensky para
los elipsoides Int 1909 1924.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Para poder tranformar coordenadas UTM a geograficas o viceversa,
es necesario utilizar formulas matematicas un tanto complejas, si
bien es cierto es necesario dominarlas no es primordial mostrarlas en
este trabajo. Los programas de computador ahora pueden resolver
dichas transformaciones de manera facil, rapida y sencilla.

GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de
navegacin por satlite basado en el espacio que proporciona la
ubicacin (en forma de coordenadas geogrficas, UTM, etc.
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Utilizando el elipsoides de referencia que queramos) y la hora en

todas las condiciones meteorolgicas, en cualquier lugar o cerca de
la Tierra, donde hay una visin sin obstculo a cuatro o ms satlites
GPS.

GPS Navegador
Un GPS navegador es aparato que usa un sistema de gua en tiempo
real capaz de llevarnos a un determinado lugar, gracias a las
indicaciones verbales y visuales que facilita. Este tipo de GPS
planifica y analiza las posibles rutas hacia un determinado destino y
establece el camino ms indicado, de acuerdo a unos criterios ms o
menos definibles. Se debe precisar que un Navegador GPS realiza
la planificacin de una ruta nicamente en base a la cartografa que
tiene instalada y que habitualmente representa nicamente
autopistas, carreteras, calles, etc., en definitiva vas de asfalto; por
ese motivo un Navegador no es el sistema indicado, para actividades
de campo, nuticas, aeronuticas, etc., donde no existe una red de
carreteras sobre la que poder planificar una ruta.

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GPS NAVEGADOR
Este equipo est integrado por elementos bsicos fundamentales que son: Una antena
encargada de recibir la seal directa y enviarla al receptor el cual transforma la
informacin en lecturas (coordenadas y distancias). La relacin de operacin de un
sistema de posicionamiento por segmentos es: ESPACIO-CONTROL-USUARIO.

SISTEMA NAVSTAR
El sistema completo NAVSTAR, est conformado por
28 satlites GPS en rbita alrededor de la Tierra, y
cuatro son prototipos que no se usan en la
constelacin principal. Los satlites del sistema de
posicionamiento global se encuentran girando
alrededor de la Tierra en rbitas predefinidas a una
altura aproximada de 20.200 kilmetros

Funcionamiento del GPS

La utilidad de un equipo GPS est enfocado principalmente a superficies terrestres
relativamente grandes que contemplan en su mayora las caractersticas propias de la
curvatura de la tierra, su uso se justifica en la necesidad de obtener levantamientos
topogrficos sumamente precisos.

La precisin obtenida con equipos GPS puede variar en un rango entre milmetros y
metros dependiendo de diversos factores. Es importante mencionar que la precisin
obtenida en la determinacin de las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos
a cinco veces mayor que la determinacin en la coordenada vertical o cota.
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En general la exactitud obtenida en mediciones con GPS depende de los siguientes

factores:
Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.

Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la exactitud

absoluta, utilizando el Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS) se pueden obtener
exactitudes en el orden de 20 m.
Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se pueden obtener
exactitudes entre 5 y 10 m. En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener
exactitudes de hasta 0,1-1 ppm y en proyectos cientficos con equipos adecuados y un
riguroso control en todas las etapas del trabajo se pueden lograr exactitudes de 0,01
m y 0,1 ppm.
Los levantamientos de mxima precisin o de primer orden son los que conforman la
red geodsica bsica, que es la columna vertebral de la distribucin en todo el territorio
nacional formada por puntos de coordenadas conocidas que sirven de partida y cierre a
otros levantamientos geodsicos de densificacin, pero de menor precisin.
Actualmente para el control horizontal, existen en nuestro pas aproximadamente 1500
vrtices de triangulacin de primer orden y 6500 vrtices de poligonal de densificacin.
Para el control vertical se estima que hay 16 600 bancos de nivel de primer orden y 13,
000 bancos de densificacin.
Asimismo, se cuenta con 100 estaciones Doppler de primer orden y 100 estaciones de
densificacin, generadas a travs del control tridimensional que se realiza con el
sistema de posicionamiento inercial y el de satlite tridimensional que se realiza con el
sistema de posicionamiento inercial y el de satlite que proporcionan posicionamiento
horizontal y vertical simultneo.
Todas las actividades que se realizan en el pas en materia de geodesia le competen al
INEGI, pues la ley sobre esta materia le confiere diversas atribuciones y obligaciones
que comprenden bsicamente el establecimiento, densificacin y mantenimiento de la
Red Geodsica Nacional, lo cual se ha cumplido empleando tcnicas y mtodos de
levantamiento clsicos, como triangulacin, poligonacin, nivelacin y el uso de satlites
Doppler.

SOFTWARE DE APOYO

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Un software o programas de cmputo para el procesamiento de datos, determinar la

posicin de un punto en un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) o bien, en
UTM, las cuales pueden convertirse a coordenadas geodsicas (latitud, longitud, y
altura elipsoidal). El software apropiado para el proceso de anlisis de datos y su
representacin grfica es el programa MAPSOURCE. Este software es un programa de
referenciacin geogrfica y es complemento de la adquisicin de equipo o unidad GPS.
La pantalla principal del programa (figura 2) se muestra de la siguiente forma:

4. EQUIPOS USADO

Navegador GPS

Fsicas y de rendimiento:
Dimensiones de la unidad
(Ancho/Alto/Profundidad)
Tamao de la pantalla (Ancho/Alto)
Resolucin de pantalla (Ancho/Alto)
Tipo de pantalla
Peso
Batera
Duracin de la batera
Clasificacin de resistencia al agua
Flotante
Receptor de alta sensibilidad
Interfaz del equipo

6.9 x 15.7 x 3.0 cm

4.1 x 5.6 cm
160 x 240 pxeles
TFT transflectiva de 256 colores
218 g con bateras
2 bateras AA (no incluidas)
18 horas (uso normal)
IPX7
S
S
Serie y USB

Mapas y memoria:
Mapa base
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Preloaded maps
Posibilidad de agregar mapas

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No
S
Ninguna (no se pueden cargar mapas en la
memoria interna)
Tarjeta microSD de 128 Mb (incluida)
1000
50
10.000 puntos; 20 tracks guardados

Memoria interna
Admite tarjetas de datos
Waypoints
Rutas
Track log
Funciones y ventajas:
Creacin automtica de rutas (giro a giro en
carretera)
Brjula electrnica
Pantalla tctil
Altmetro baromtrico
Camera
Modo geocaching
Custom maps compatible
Navegacin hacia fotos
Calendario de caza y pesca
Informacin astronmica
Prediccin de mareas
Clculo de reas
Puntos de inters personalizables (posibilidad
de agregar puntos de inters adicionales)
Transferencia de unidad a unidad (comparte
datos con unidades similares de forma
inalmbrica)
Visor de imgenes
Compatible con Garmin Connect (comunidad
online en la que puedes analizar, clasificar y
compartir datos)

S
S
No
S
no
S
No
No
S
S
S
S
S
No
No
No

El GPSmap 76CSx es el GPS ms completo de la serie

76: Dispone de receptor GPS de alta sensibilidad,
altmetro baromtrico y brjula electrnica, ranura para
tarjetas microSD, pantalla TFT en color y generacin
de rutas con indicaciones giro a giro. Estas son las
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prestaciones que han convertido al 76CSx, en un gran xito entre los

entusiastas de las actividades al aire libre.

Google Earth

MapSource

Cmara

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fotogrfica

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5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO (TOMA DE DATOS)

Primero procedemos a la configuracin del equipo GPS.

CONFIGURACIN DE GPSmap 76CSx

-

Configuracin de unidades
Usamos la pgina de configuracin de la hora para establecer el formato
de la hora, la zona horaria y para configurar el horario de verano. La hora
actual y la fecha aparecen al pie de la pgina. Aqu se us la siguiente
configuracin:
- FORMATO DE POSICION: hdddmm.mmm.
- MAPA DATUM: PSAD56.
- ELEVACION: metros (m/s).
- PROFUNDIDAD: metros.
- TEMPERATURA: centgrados.
- PRESION: milibares.

Configuracin de hora
Usamos la pgina de configuracin de la hora para establecer el formato
de la hora, la zona horaria y para configurar el horario de verano. La hora

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actual y la fecha aparecen al pie de la pgina. Aqu usamos la siguiente

configuracin:

- FORMATO DE POSICION: 12 horas.

- ZONA HORARIA: UTC.
- DEZPLAZAMIENTO UTC: -05hrs 00min.
- HORARIO DE VERANO: Auto.

Configuracin de sistema
Usamos la pgina de Configuracin del sistema para controlar la
configuracin para GPS, WAAS, tipo de batera, idioma, alimentacin
externa y alarmas de proximidad. Aqu usamos la siguiente configuracin:
- GPS: On
- WAAS/EGNOS: Impedido.
- TIPO DE BATERIA: Alcalina.
- TEXT LANGUAGE: Espaol
- FUENTE EXTERNO: Apagado
- ALARMAS DE PROXIMIDAD: Off

Configuracin del Track

Usamos la funcin Tracks para crear una senda electrnica o track log
sobre la pgina del mapa a medida que nos vamos a desplazar, el GPS
toma nuestras ubicaciones cada intervalo de tiempo. Aqu usamos la
siguiente configuracin:
- TRACK LOG: On.
- DISTANCIA: automtica
- INTERVALO: 10 segundos.
- COLOR: transparente.

DIVISION DE ZONAS DE TRABAJO

Antes del trabajo de campo nuestro grupo se reunio y se dividio la zona de
trabajo tal como lo muestra la imagen, con el fin de optimizar el tiempo.

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ZONA 1

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ZONA2

INICIALIZACION DEL EQUIPO GPS

Mantener pulsada la tecla ENCENDIDO, cuando el equipo encienda, un tono
sonar y parecer la pantalla de inicio, seguido de la Pgina de satlites.. El
equipo debe recoger datos de satlite y establecer su posicin actual.

MARCAR POSICION Y EDITARLO

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Mantenga pulsada la tecla MARCAR hasta que aparezca la pgina de

waypoints. Un nombre de
tres caracteres aparecer por defecto y un smbolo es asignado al nuevo
waypoint.

Para aceptar el waypoint con la informacin por defecto, resalte la

informacin y pulse OK, y a
continuacin pulse ENTER. Para cambiar cualquier informacin en la pgina
Marcar waypoint, resalte el campo deseado y pulse ENTER para abrir el
teclado grfico. Despus de introducir y confirmar los cambios, resalte OK, y
pulse ENTER.
FUNCION MEDIA
Es una funcion que te permite promediar la posicin de un waypoint, puede
obtener el promedio de un nuevo waypoint usando mediciones a lo largo del
tiempo para obtener una posicin ms precisa. Para esto se ebe tener fijado
un satlite GPS antes de que pueda promediar la posicin de un waypoint.
Para poder usar esta funcion se debe seguir los siguientes pasos:
1. Pulsar BUSCAR para abrir el men Buscar.
2. Resalte el icono de Waypoints y pulse ENTER para abrir la pgina
Waypoints.
3. Seleccione el waypoint sobre el cual desea calcular el promedio de
posicin y pulse ENTER.
4. Pulse MEN para abrir las opciones de men.
5. Resalte Promediar posicin y pulse ENTER para abrir la pgina Promediar
posicin. El equipo
comienza a calcular el promedio de posicin del waypoint.
USO DE TRACES Y RUTAS
La funcin Tracks crea una senda electrnica o track log sobre la pgina
del mapa a medida que se desplaza. El track log contiene informacin acerca
de puntos a lo largo de la ruta, incluyendo el tiempo, posicin, altura y
profundidad de cada punto.
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El track log comienza a registrar tan pronto el equipo adquiere una posicin
GPS. El porcentaje de memoria utilizado por el track log actual aparece en la
parte superior de la pgina de tracks.

Configuracion track log

1. Pulse la tecla MENU dos veces para abrir el men principal.
2. Seleccione el icono de Tracks y pulse ENTER para abrir la pgina de
Tracks.
3. Seleccione el botn Configuracin y pulse ENTER para abrir la pgina
de configuracin de
Track logs.

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