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1.

Descripcin del Problema


El siguiente modelo de Elementos Finitos corresponde a una estructura
simplificada de un edificio de cuatro plantas sometido a un espectro de
respuesta ssmico de aceleracin vs. frecuencia en el eje-X global con un 2%
de amortiguamiento. Las vigas horizontales (1-D) CBAR estn formadas por
perfiles rectangulares macizos de 12x20 pulgadas, mientras que las columnas
tienen unas dimensiones de 14x14 pulgadas. Se introducen elementos de
masa concentrada (0-D) CONM2 en la interseccin viga-columna para obtener
una relacin correcta entre masa y rigidez correspondiente a un edificio real. El
objetivo del anlisis es obtener el mximo desplazamiento, aceleracin y
tensiones en la estructura usando el mtodo de combinacin SRSS debido al
movimiento de la base.
La excitacin ssmica producida por un terremoto se mide mediante
acelermetros unidireccionales, por tanto el espectro de respuesta debe ser
direccional. Esto requiere realizar siempre tres anlisis para las tres direcciones
globales all donde existan medidas ssmicas. En este caso, el objetivo es
analizar la estructura nicamente en el plano vertical aplicando slo una
excitacin horizontal.
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Nodos y elementos de un edificio de cuatro plantas mallado con elementos masa


(0-D) CONM2 y vigas (1-D) CBAR.

Los valores del Espectro Ssmico utilizado tien un rango de frecuencias entre
0.1 y 100 Hz y es una envolvente del "Arizona Power, Duke Power, TVA
(Tennessee Valley Authority) and WPPS (Washington Power)" para el anlisis
ssmico de las plantas nucleares situadas en la zona de influencia.

Espectro de Respuesta Ssmico Horizontal de Acceleracin vs. Frecuencia.

Los pasos que debemos seguir para realizar un anlisis dinmico de Espectros
de Respuesta son los siguientes:
Obtener las frecuencias naturales as como los factores de participacin
modal de la masa.
Definir el Espectro de Respuesta de la excitacin ssmica (desplazamiento,
velocidad o aceleracin) en funcin de la frecuencia.
Definir el amortiguamiento modal de la estructura.
Definir la Tabla de Interpolacin en funcin del amortiguamiento crtico.
Definir el nodo base de excitacin de la estructura mediante el "Mtodo de la

Gran Masa".
Restringir el modelo.
Definir los parmetros del anlisis dinmico de espectros de respuesta.
Ejecutar el anlisis dinmico para obtener respuestas nodales as como
esfuerzos y tensiones dinmicas en elementos.
Postprocesar resultados mediante animacin de resultados, contornos en
color y diagramas de vigas.

2. Introduccin al Anlisis de Espectros de


Repuesta
El Anlisis de Espectros de Respuesta se desarroll como un mtodo de
procesado de datos a principios de los aos 1960. El mtodo se utiliz por el
"U.S. Department Of Defense engineering contractors and government R&D
facilities".
El anlisis de espectros de respuesta es un mtodo utilizado por muchos
ingenieros para estimar la mxima respuesta dinmica de la estructura.
Muchas aplicaciones incluyen complicadas cargas o aceleraciones funcin del
tiempo que excitan la base de la estructura, tales como un terremoto sobre un
edificio o la onda expansiva de una explosin en un componente de un buque
(ntese que la nica diferencia entre un espectro de choque y un espectro de
respuesta es que los desplazamientos resultantes se miden en un marco de
referencia fijo o relativo al movimiento de la base).
La ventaja del mtodo frente a un anlisis transitorio convencional es la
economa y simplicidad. El mayor esfuerzo computacional es obtener un
nmero suficiente de modos de vibracin que represente el rango de
frecuencias completo de la excitacin de entrada y la respuesta resultante. La
desventaja del mtodo es que la precisin puede ser cuestionable y los
requisitos de entrada especiales de la solucin de NX NASTRAN. En muchos
casos, un anlisis directo transitorio (SEDTRAN SOL109) con la carga de
excitacin actual ser ms exacto, fcil de usar, y ms rpido!!.
Tambin se denomina Anlisis de Espectros de Respuesta de Choque
(Shock Response Spectrum, SRS): en efecto, un espectro es una curva que
representa la historia en el tiempo de una carga en el dominio de la
frecuencia.
Es un mtodo aproximado para calcular la respuesta de pico a una
excitacin transitoria aplicada a una simple estructura o componente debido
a un movimiento de la base.
En vez de realizar un largo y costoso anlisis transitorio en el tiempo, el
anlisis de Espectros de Respuesta permite obtener de forma rpida la
mxima respuesta de pico (por ejemplo, tensiones vonMises) de una
estructura.
2.1. Ejemplos de Aplicacin del Anlisis de Espectros de

Respuesta:

El anlisis de Espectros de Respuesta es un mtodo muy til en problemas con


excitaciones de la base (terremotos) o excitaciones aleatorias. La excitacin
requerida es el espectro de respuesta de uno o ms movimientos de la base.
Se usa mucho en ingeniera civil para predecir la respuesta de pico de un
componente en una estructura que est sujeta a un excitacin de un
terremoto.
Se usa tambin en ingeniera aeroespacial para predecir la respuesta de
pico de cualquier equipo en un cohete espacial que est sujeto a una carga
impulsiva debido a la fase de separacin.

Aplicaciones del Anlisis de Espectros de Respuesta.

2.2. El Proceso de Anlisis de Espectros de Respuesta:


Existen dos partes bien diferenciadas en el anlisis de espectros de respuesta:
En primer lugar las cargas aplicadas o movimientos de la base se convierten
en una solucin transitoria directa (SEDTRAN SOL109) mediante una tabla
de espectros de respuesta mximas para un oscilador dado. Cada oscilador
est compuesto por un muelle/masa/amortiguador con diferentes
frecuencias y valores de amortiguacin. Este paso es opcional ya que las
curvas de espectros de respuesta son datos generalmente incluidos en las
especificaciones de diseo, o en el caso de terremotos, est disponible a
travs de las diversas agencias de gobierno.
El siguiente paso del anlisis consiste en el clculo de la respuesta mxima
de la estructura combinando los modos de vibracin con los datos del
espectro de frecuencias de las cargas aplicadas. Esta fase se realiza
mediante un anlisis de frecuencias (SEMODES SOL103).
El proceso de obtencin de un espectro de respuesta es el siguiente:
a. Se dispone de una excitacin transitoria en el dominio del tiempo, por
ejemplo un movimiento ssmico vs. tiempo (acelerograma)
b. Se aplica la excitacin transitoria a la base de la estructura.
c. Se obtiene la respuesta transitoria para cada planta del edificio.
d. La respuesta se aplica a una serie de osciladores compuesto por
muelles+masas ajustados para vibrar cada uno en el rango de
frecuencias de inters.
e. Los picos de respuesta (desplazamiento, velocidad o aceleracin) vs.
frecuencia obtenidos constituyen lo que se conoce como la curva de
Espectros de Respuesta.
f. Los pasos (c) y (d) se repiten para diferentes valores de
amortiguamiento para formar el correspondiente espectro de respuesta
en funcin del amortiguamiento.

Proceso del Anlisis de Espectros de Respuesta.

Ejemplo de oscilador con mltiples unidades de muelle+masa ajustados para


vibrar a f1=0.5 Hz, f2=1.0 Hz ... f7=40 Hz.
El valor de la frecuencia natural circular en (rad/s):
Y el valor de la frecuencia natural en (Hz):
(cuando mayor es la masa "m", menor es el valor de la frecuencia natural de
vibracin "f")
Notas:
La respuesta mxima de un oscilador no ocurre necesariamente al mismo

tiempo que la respuesta mxima de otro oscilador.


No existe informacin de fase ya que slo se calcula la magnitud de la
respuesta mxima.
La masa de cada oscilador se supone muy pequea en comparacin con la
masa estructural de la base, por tanto el oscilador no influye en el
comportamiento dinmico de la estructura de base.

Diferentes curvas de Espectros de Respuesta en funcin del Amortiguamiento

2.3. Mtodos de Combinacin en el Anlisis de Espectros de

Respuesta:
Existen diferentes mtodos de combinar las respuestas mximas de cada
modo de vibracin y de cada excitacin para obtener la respuesta mxima de la
estructura:
ABS (valor Absoluto): este mtodo asume el peor escenario en el cual todos
los valores modales mximos para cada punto de la estructura se asumen
que ocurren al mismo tiempo y en la misma fase. Claramente en el caso de
un impacto sbito esto no es muy probable porque slo ocurrir con unos
pocos ciclos de cada modo. Sin embargo, en el caso de una vibracin de

gran duracin, como un terremoto donde los picos mximos ocurren muchas
veces y las diferencias de fase son arbitrarias, el mtodo es aceptable. Es el
mtodo ms conservador ya que tiende a sobreestimar la respuesta al
asumir que la mxima respuesta de cada modo ocurre al mismo tiempo.
SRSS (Square Root of the Sum of the Squares): este mtodo asume que
todos los valores modales mximos son estticamente independientes. Los
resultados en cada direccin se suman primero de forma vectorial por cada
modo, seguido de un clculo SRSS para todos los modos por cada entidad
resultante. Se asume que las respuestas modales no estn correlacionadas
y los valores mximos por cada modo ocurrirn en un instante de tiempo
diferente. Estos resultados son optimistas y representan un lmite inferior en
los valores mximos dinmicos. El mtodo SRSS puede subestimar los
valores mximos actuales ya que el resultado es actualmente un valor
mximo probable para el periodo de tiempo usado en el anlisis de
espectros de respuesta. El mtodo normalmente se aumenta con un factor
de seguridad de 1.5 a 2.0 en resultados crticos. Las tensiones se calculan
siempre usando valores RMS ("Root Mean Square").
NRL (Naval Research Laboratories): este mtodo es un compromiso entre
los dos mtodos anteriores. Esta tcnica de combinacin modal toma el
valor absoluto del modo con mayor respuesta y lo aade a la respuesta
SRSS del resto de modos para cada grado de libertad.
Los modos con frecuencias muy cercanas pueden tener la mxima respuesta al
mismo tiempo (y con la misma fase). Por esta razn, los mtodos SRSS y NRL
contienen una disposicin para sumar las respuestas modales a travs del
mtodo ABS para los modos con frecuencias naturales muy cercanas, para lo
cual se utiliza el parmetro CLOSE. El valor de CLOSE se define mediante
PARAM,CLOSE (por defecto 1.0). El mtodo de suma modal se establece
mediante PARAM,OPTION (el mtodo ABS es por defecto)
Si CLOSE = 1 Suma Absoluta
Si CLOSE = 0 Mtodo SRSS

2.4. Resultados del Anlisis de Espectros de Respuesta:


Se obtienen los siguientes resultados mximos de la respuesta dinmica:
Desplazamiento.
Velocidad
Aceleracin.
Componentes de la tensin, incluyendo Von Mises.
Fuerzas en elementos.

2.5. Detalles sobre el Anlisis de Espectros de Respuesta con

FEMAP & NX Nastran:


El anlisis de Espectros de Respuesta con FEMAP & NX Nastran es una
funcin de postprocesado de un anlisis de frecuencias. Se ejecuta como parte

de un anlisis de frecuencias (SEMODES SOL103), por lo cual todas las


consideraciones de mallado aplicables a un anlisis de frecuencias tambin se
aplican a un anlisis de espectros de respuesta.
Las consideraciones adicionales a tener en cuenta son las siguientes:
La estructura se resuelve como un modelo sin restringir en la direccin de la
excitacin espectral.
Se debe utilizar el Mtodo de la Gran Masa que consiste en colocar un
elemento masa (0-D) CONM2 del orden de 1e3 a 1e6 veces la masa de la
estructura sobre el cual se aplicar la excitacin espectral. El nodo del
elemento masa estar unido a los mltiples nodos de la base de la
estructura mediante un elemento rgido (1-D) RBE2 o Multi-Point-Constraints
(MPC).
En la seccin BULK DATA de NX NASTRAN se deber incluir la tarjeta
SUPORT para referenciar grados de libertad con movimientos de cuerpo
rgido.
El Espectro de Respuesta que admite NX Nastran consiste en curvas vs.
frecuencia de aceleracin absoluta, desplazamiento relativo y velocidad
relativa:
Espectro de Respuesta de mximo desplazamiento (relativo): Sd(Sd(,)
Espectro de Respuesta de mxima pseudo-velocidad (relativa):
Sv(Sv(,)
Espectro de Respuesta de mxima pseudo-aceleracin (absoluta):
Sa(Sa(,)
Se deben usar todos los modos disponibles dentro del rango de frecuencia
especificado por el espectro, pero no se deben usar modos fuera del rango
de frecuencias del espectro. En general, el valor del espectro se considera
cero fuera del rango de definicin. Por ejemplo, un espectro de aceleracin
absoluta definido entre 0 y 30 Hz se asume un valor de 0 Hz ms all de los
30 Hz. Sin embargo, NX NASTRAN extrapola valores espectrales para
modos por encima del rango espectral, por lo que puede llevar a obtener
resultados no deseados. Se debe limitar el nmero de modos a usar por el
espectro reduciendo el n de modos calculados.
Todas las entradas de la siguiente tabla son necesarias en la definicin de un
Anlisis de Espectros de Respuesta con NX NASTRAN, excepto
PARAM,OPTION y PARAM,CLOSE:
Case Control

Descripcin

METHOD

Selecciona el
mtodo de
extraccin de
valores propios

SDAMP

Selecciona la
tarjeta TABDMP1
de la seccin
Bulk Data.

DLOAD
Bulk Data

Selecciona la
tarjeta DLOAD
de la seccin
Bulk Data.
Descripcin

PARAM,SCRSPEC,0 Solicita la
aplicacin del
espectro de
respuesta.
EIGR or EIGRL

Datos para
realizar el
anlisis de
extraccin de
valores propios

TABDMP1

Define la tabla de
amortiguamiento
modal de la
estructura

DLOAD

Define los
multiplicadores
del espectro
dinmico

DTI,SPECSEL,0

Cabecera de DTI

DTI,SPECSEL,1

Especifica el
espectro (A, V, o
D) y selecciona
el
Amortiguamiento:
A = absolute
acceleration
spectrum.
V = relative
velocity
spectrum.
D = relative
displacement
spectrum.

TABLED1

Especifica los
valores de
entrada del
espectro.

SUPORT

Especifica el
nodo base de
aplicacin del
espectro.

CONM2,CMASS2,
etc.

Define la Gran
Masa usada para

aplicar el
espectro.
PARAM,OPTION,a

Especifica el
mtodo de
combinacin
modal (ABS,
SRSS, o NRL)

PARAM,CLOSE,r

Parmetro de
cercana para
combinaciones
modales (defecto
1.0)

3. Modelo1: Definicin del Anlisis de


Frecuencias
Recomendamos crear dos modelos, uno para el clculo de frecuencias
exclusivamente y otro para el clculo de la respuesta debido a la excitacin
dinmica. As, en el modelo exclusivo para el clculo de frecuencias podemos
incluir el clculo del factor de participacin de masa y visualizar las curvas de
suma de masa modal en las direcciones globales para conocer si el n de
modos solicitado es correcto, o si debemos aumentar el n de modos de
vibracin y repetir el clculo. El segundo modelo ser una copia del primer
modelo, en el que deberemos incluir el elemento masa (0-D) CONM2 de valor
1e6 veces la masa de la estructura as como el elemento rgido (1-D) RBE2
entre el nodo de la masa y los nodos de la base de la estructura, adems de la
definicin completa de todos los parmetros propios de la aplicacin del
espectro de respuesta.
3.1. Condiciones de Contorno:
Desde "Model > Constraints" empotramos los nodos de la base del edificio. Y
como deseamos estudiar nicamente la respuesta en el plano X-Y del edificio
en el resto de nodos del modelo restringimos los desplazamientos en el eje-Z y
las rotaciones en los ejes del plano X-Y, es decir, hacemos TZ=RX=RY=0 tal
como muestra la siguiente figura:

Condiciones de contorno aplicadas a la estructura.

3.2. Definicin del Tipo de Anlisis:


Desde "Model > Analysis" definimos los parmetros del anlisis dinmico de
frecuencias SEMODES (SOL103) con el solver NX Nastran.