Neumtica e Hidrulica

N. T12.- Actuadores Neumticos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento:
Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica

Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 26
http://www.diee.unican.es/cjre.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros: elementos que generan movimiento lineal

(avance y retroceso) por aire comprimido

Las partes del cilindro son:

Camisa
Tapa trasera
Pistn
Vstago
Tapa delantera

Juntas de estanqueidad (estticas y dinmicas

Entrada/salida de aire trasera
Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
Resorte para el retroceso, (S.Efec)
2

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

De simple efecto (S.E.): el avance se produce por aire comprimido, el
retroceso por accin mecnica (muelle)
N. Fuera

N. Dentro

De doble efecto (D.E.): el avance y el retroceso se producen por aire

comprimido

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

La fuerza de un cilindro: depende de la presin, la seccin del mbolo y del
rozamiento en las juntas dinmicas
En los C de S.E. hay que considerar la oposicin al movimiento del resorte
C. SE
C. DE

Fretroceso = Fresorte

Favance = ( . R cil . P . cil ) Fresorte

2

Fretroceso = . (R cil R vastago ) . P . cil

2

Favance = . R cil . P . cil

Fresorte 10 al 15% Fcil

Frozamiento 5 al 10% Fcil

Freal < Fterica

Vstago
4

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

El consumo de aire de un cilindro: depende de la presin, seccin, carrera y

frecuencia del ciclo de trabajo

C. SE
C. DE

Vciclo = . R cil . P . Carrera

2

Vciclo = . (2 . R cil R vastago ) . P . Carrera

2

Caudal = . Carrera .

D cil
. P . n ciclos
4

Caudal = . Carrera .

(2 D cil D vastago )
4

. P . n ciclos

El consumo accesorios (tubos, vlvulas, ) ~ 30%

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros de doble vstago

Cilindros tndem
(doble de fuerza)

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindro multiposicional

Sin control de posicin

7

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros de impacto

De vstago hueco
(paso de cables, tcnicas de vaco)

Cilindros de giro

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros telescpicos

Paleta (giro limitado)

Cilindros de fuelle

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros de membrana

Doble efecto

S. efecto

Cilindros sin vstago

Cilindros de doble vstago

10

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Amortiguamiento al final de la carrera del cilindro

Resorte (muelle al final de la carrera)

Neumtico

11

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Fijaciones de los Cilindros

Por placa trasera

Por placa delantera

Fijacin al mecanismo
Por escuadras

Por articulacin
Por horquilla

Por rotula

12

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Pinzas neumticas

13

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Motores Neumticos: elementos que transforman la energa del aire comprimido

en energa mecnica de rotacin
De paletas: 3.000 a 9.000 rpm, hasta 20 CV

c = n de cmaras
n = r.p.m.
P1 = presin relativa actuante (kg/cm2)
Pot = Potencia (CV)
QN = Caudal normal
r = radio (mm)
S = Superficie mx de la paleta (cm2)
V1 = volumen de la cmara mxima (cm3)

Pot =

Par = F r = P1 S1 r
QN = V1 c n (P1 + 1)
Trabajo F e
P S 2 nr
=
= F V = P1 S1 w r = 1 1
t
t
60 1000 75

14

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

De engranajes: baratos y de reducido rendimiento, hasta 60 CV

Par = P1 S1 r = P1 S1

m z P1 2,25 m2 b z
=
2
2

QN = 2 V1 z n (P1 + 1)
Pot =

P 2,25 m2 b z n
Trabajo
= Par w = Par 2 n = 1
60 1000 75
t

b = ancho del diente (mm)

m = mdulo de la rueda dentada (altura del diente, mm)
n = r.p.m.
z = n de dientes de la rueda
P1 = presin relativa actuante (kg/cm2)
Pot = Potencia (CV)
r = radio (mm)
V1 = volumen de la cmara mxima
15
w = velocidad angular (rad)

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

De pistones: hasta 4.000 rpm y 30 CV

Par = F1 r1 + F2 r2 = P S (r1 + r2 )
QN = S c Z n (P1 + 1)
PS r
Par = P S r cos sen =
sen2
2

Radial

S = seccin del pistn (mm)

c = carrera (mm)
n = r.p.m.
Z = n de pistones del motor

Axial

Turbinas: similar a un compresor centrfugo, de 200.000 a 500.000 rpm

16

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Movimientos lineales:
Potencia desarrollada: =

F [Nw ] v [m / s ]
1.000

[kW ]

F [k f ] v [m / s ]
75

[CV ]

Movimiento circular:
Potencia desarrollada: =

Potencia necesitada:

M [Nw m] v [rpm]
9.550

P [bar ] Q [l / min]
612

M [k f m] v [rpm]
716,2

[CV ]

P [bar ] Q [l / min]
450

[CV ]

[kW ] =

[kW ]

= actuador instalacin grupo presin

17

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Multiplicador de presin (I)

p=

F
A

F1 = F2

Equilibrio

p1 A 1 = p 2 A 2

p 2 = p1

A1
A2

A 2 = A1

p1
p2
18

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Multiplicador de presin (II)

Posible problema de
sobre presiones

p 2 = p1

A1
A2
19

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Dado un cilindro de doble efecto, dimetros de pistn y vstago 125 mm y

30 mm, carrera de 200 mm, presin de trabajo de 6 bar y el rendimiento del
cilindro del 90%, calcular:
las fuerzas de avance y retroceso
consumo de aire para 150 ciclos/hora

20

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Con un cilindro de doble efecto y dimetro de vstago de 22 mm

trabajando a 6 bar se tiene que realizar una fuerza al avance de 40 kg, y
140 kg al retroceso, suponiendo un rendimiento del 90%, calcular:
el dimetro del cilindro
las fuerzas mximas que puede ejercer
consumo si la carrera es de 700 mm y realiza ciclos de 5 min

21

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Dado un cilindro de doble efecto con una presin de trabajo de 9 bar

necesita vencer una fuerza de traccin de 1.900 kg en la carrera de
retroceso y otra de compresin de 600 kg en la de avance, calcular:
cilindro a utilizar
presin en cada cmara en las carreras de salida y retroceso
caudal para que la velocidad en ambas carreras sea de 14 m/min
consumo de aire en cada ciclo si la carrera es de 50 mm

22