CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

1.

DEFINICION
Estudia el movimiento de los fluidos sin considerar las fuerzas que entran en juego; en
otros palabras estudia la forma del movimiento.

2.

METODOS DE ESTUDIO
Pueden utilizarse dos mtodos diferentes que dependen de la accin de las variables
adoptados. Estos mtodos son el de Lagrange y el Euler.
a) Variable de Lagrange: son las coordenadas x, y, z de una partcula en el interior
t con respecto a un sistema de de ejes cartesianos Ox, Oy, Oz. El movimiento de
la partcula es dos iniciales en el instante to.
Se denomina trayectoria al lugar geomtrico de las posiciones de la partcula en el
transcurso del tiempo.
b) Variables de Euler : Son las proyecciones u, v, w del vector velocidad

de la

partcula que pasa por un punto M(x, y, z) en el instante t.

El mtodo de Euler es mas cmodo porque para los elementos mas importantes en
la practica (movimientos permanentes), u, v, w son independientes del tiempo y
adems los vectores velocidad forman un campo al que se le aplican todos las
propiedades de los campos vectoriales.
3.

ESTUDIO DE CAMPOS DE VELOCIDADES

a) Lnea d corriente : es una lnea tangente en todos sus puntos al vector velocidad.
En general el vector velocidad es funcin del tiempo, por consiguiente las lneas de
corriente se deforman con este y no las trayectorias.
La ecuacin de las lneas de corriente la obtendremos comparando la definicin que
hemos dado para la lnea de corriente con la interpretacin geomtrica de la
derivada.

lnea de
corriente

y = f(x)

dy

dx
x

Fig. a) Interpret. Geomet. De la derivada

b) Definicin de lnea de corriente

La figura (a) nos indica, segn un teorema muy conocido del calcul diferencial que
el valor de la derivada en cualquier punto de una curva es igual a la pendiente de
tangente a la curva en dicho punto.
La figura (b) por la definicin de lnea d corriente, nos indica que el vector de
componentes u, v, esta sobre la tangente T al pinto P; entonces, por semejanza se
tringulos tendremos:
dx dy
u
v

En el espacio, la ecuacin de lneas de corrientes ser:

dx dy dz

u
v
w

En la w es la componente del vector

sobre el eje z.

b) Tubo de corriente: es el conjunto de corriente que se apoyan en un contorno

cerrado. Tambin se le conoce como filete de corriente.
Tanto las lneas

de corriente

como

las

trayectorias

pueden obtenerse

experimentalmente mediante la fotografa, para lo cual disemina, en el fluido en

movimiento, pequeos partculas de polvo de aluminio y fotografiado con u tiempo
de exposicin muy corto para el caso de las lneas de corriente y con un tiempo de
exposicin bastante grande para el caso de las trayectorias.
c) Lnea de emisin: Es el lugar geomtrico, en el instante t, de las partculas
fluidas que en un instante pasaron por el punto O.

2
3

1, 2, 3, son trayectorias.
4, 5, son lneas de emisin.

5
t+dt

4
t

Si en le punto O se inyecta un colorante, se pueden de manifiesta las lneas de

emisin.
d) Circulacin del vector velocidad a la largo de una curva
Se denomina circulacin del vector V a la largo de la curva (C) cuyo elemento de
arco es ds, a la integral curvilnea del producto escalar V, ds, osea:
v
B

V.ds udx vdy wdz

c

ds

Si ADBEA es una curva cerrada

(C)
E

V.ds

A
y

en una regin dada, tendremos

V.ds V.ds
V.ds
entonces:
BEA
ADBEA
ADB

V.ds ADB V.ds AEB V.ds 0

En este caso la circulacin es independiente del camino seguido para ir de A hacia

B. para que esto suceda es necesario que
cumplirse que

V V

derive de un potencial, osea que debe

en todos los puntos en la regin y que (x, y, z) sea

uniforme y con derivada continua en la regin.

Por consiguiente cuando el valor de la circulacin solo depende de la posicin d los
puntos A y B y no del camino seguido por le vector V para ir de A hacia B, entonces
el flujo es con potencial de velocidades y podremos escribir:
AB

V.ds udx vdy wdz d B A

AB

AB

AB

AB

dx
y
z
x
y
z

Identificando trminos, tendremos que para los flujos potenciales se cumplir:

Luego:
V grad

Es un flujo con potencial de velocidades, en un instante dado, el vector de velocidad

es, en todo punto, perpendicular a la superficie equipotencial (x, y, z) = cte que
pasa por ese punto. En consecuencia las lneas de corriente las coordenadas polares,
r, :
AB

Vr.dr V dl B A

AB

d r r

Vr

Identificando trminos:
Vr .dr

r
r

Vr .

V .rd
V

1
r

En coordenadas cilndricas (r, , z) las componentes de la velocidad son Vr, Vw.

V

Vr
R

Vr

r
M

1
r

y rsen

zz

; V

En este caso:
x r cos

Vr

e) Flujo potencial del vector velocidad

El rotacional del vector velocidad se escribe:

i j k
w v
v u

u w
i
k
VV

j
x y z y z
z x
x y
u v z

Por otro lado para los flujos potenciales s cumple:

u

Si reemplazamos estos valores en el desarrollo anterior tendremos:

z y
y z

VV

k
x z
y x
z x
x y

Por consiguiente para los flujos potenciales se deber cumplir:

V 0

Por consiguiente para los flujos potenciales son conservativas puestos que es
cumplen las condiciones necesarias y suficientes:
V 0

Un flujo potencial es irrotacional.

4.

ALGUNAS DEFINICIONES RELATIVAS A LOS FLUIDOS

a) Flujos permanente: Son aquellas en los que los parmetros que los definen son
independientes del tiempo. Estos parmetros son: la v4elocidad (3 componentes), la
masa volumtrica , la presin p y la temperatura (T) y solo sern funcin de
las coordenadas x, y, z.
En este caso las lneas de corriente son curvos fijas y se confunden con las
trayectorias y con las lneas de emisin.
b) Flujos bidimensionales: Cuando el flujo depende solo de dos coordenadas.
Estos flujos pueden ser a su vez:
-

Flujo planos: En los que la velocidad en un instante t es en todos

los puntos paralela a un plano fijo.

Flujos de revolucin : Alrededor de un eje O que se definen

ntegramente estudiando en un semi-plano meridiano limitado por el eje O

c) Fuente: Es un punto en el espacio del cual sale un fluido con un gasto constante.
d) Sumidero: Es una fuente negativa.

e) Gasto en masa: A travs de una superficie S es el valor

g m VndS
s

f) Gasto en volumen o volumtrico: A travs de una superficie S es el valor

g w VndS

ds = elemento de superficie
ds = mas volumtrica
n = normal al elemento dS
Vn = componente normal de
5.

Vn

S
ds
V

respecto a dS.

ACELERACION DE UNA PARTICULA FLUIDA

Si V es la velocidad de la partcula, la aceleracin a de la misma esta dad por
a

dV
d 2r

dt
dt 2

En la que
r xi yj zk

dx
dy
dz
i
j
k
dt
dt
dt

V ui vj wk

Luego:
a

d2x
d2y
d 2z
i
j
k
dt 2
dt 2
dt 2

du
dv
dw
i
j
k
dt
dt
dt

Donde x (t), y (t), z (t), son las coordenadas de la partcula fluida o componentes del
vector posicin; u, v, w son las componentes del vector velocidad; i, j, k son los
vectores unitarios.
a) Derivada substancial
El operador general de una derivada substancial es:
D

u
v
w
Dt
t
x
y
z

La derivada substancial puede expresarse para cualquier cantidad que sea por
ejemplo tanto del tiempo como de su posicin en el espacio; tal es el caso por
ejemplo del vector velocidad, por lo que de una manera general podemos escribir:
a

DV
V
V
V
V

u
v
w
Dt
t
x
y
z

ac. local

aceleracin

convectiva

La aceleracin entonces dos componentes, una aceleracin local que depende del
tiempo y otra denominada aceleracin convectiva que depende de la posicin de
la partcula.
Expliquemos la aceleracin convectiva

considerando

un flujo permanente en un conducto en el que existe un

convergente.

Tomemos 3 seccione diferentes 1, 2, 3, como el

movimiento es

permanente,

entonces

es

independiente del tiempo. Adems a travs de las tres

secciones pasa el mismo caudal;

consiguiente

las

velocidades por ejemplo en el eje del conducto sern

distintas en las tres secciones. En el caso presente el

movimiento es acelerado pero solo por estrechamiento

de la seccin del conducto. Esta aceleracin es la

aceleracin convectiva.
Q

b) Campo de aceleraciones: Este campo se escribe:

ax

u
u
u
u
u
v
w
t
x
y
z

ay

v
v
v
v
u
v
w
t
x
y
z

az

w
w
w
w
u
v
w
t
x
y
z

c)Expresin vectorial: vectorialmente la expresin de la aceleracin se escribe:

6.

DV
V

V. V
Dt
t

ECUACION DE CONTINUIDAD
a) Caso general
La ecuacin de continuidad expresa el principio de conversin de la masa. Para
obtenerla consideremos dentro de un fluido continuo en movimiento, sin fuentes ni
sumideros, un paraleleppedo fijo elemental de todos dx, dy, dz.
La masa de fluida que entra por la cara
BCEF es, en el tiempo dt:

dx

udzdydt

La masa fluida que sale por la cara

ADGH en el mismo tiempo dt es:
u

u x .dx dy.dz.dt
La perdida de masa a travs de las dos
caras mencionadas ser entonces:
u
.dxdy.dz.dt
x

D dz
E

G dy H
o

La perdida de masa a travs de las caras ABGE y DCHF ser:

v
.dxdy.dz.dt
y

La perdida de masa a travs de las caras ABCD y GEFH ser:

w
.dxdy.dz.dt
z

La masa perdida a travs de las caras es:

u v w

.dxdy.dz.dt
y
z
x

dm

Por otro lado, la masa contenido por el paraleleppedo elemental en el instante t es:

dx dy dz.
La variacin de esta masa es en consecuencia, en un tiempo dt:
dm

dxdy.dz.dt
t

Deber cumplirse, por conservacin de la masa que:

u v w

x y z dx.dy.dz.dt t dxdydzdt

De donde obtenemos:
u v w

t
x
y
z

Esta ecuacin es conocida como ecuacin de continuidad, que puede adoptar tambin
formas:

div V 0
t

.V 0
t

b) Caso de un flujo permanente

Debe cumplirse:

0
t

luego :

u v w

0 ; .V 0
x
y
z

c) Caso de un flujo permanente de un fluido incomprensible

Se deber cumplir simultneamente:

0
t

cte

Luego en este caso la ecuacin de continuidad se escribe:

u v w

0
x y
z

.V 0

d) Ecuacin de continuidad y flujo potencial

Si el campo de velocidades deriva de un potencial entonces como ya se demostr se
debe cumplir:
u

Reemplazando estos valores en la ecuacin de continuidad por fluido

incomprensible en movimiento permanente tendremos:

0
x x
y y
z z
2 2 2

0
x 2
y 2
z 2

Laplaciano

2 0
o
o

Para este caso entonces la funcin potencia de velocidades es armnica.

e) Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente en movimiento permanente

7.

1V1S1 2 V2S 2 cte

Para fluido comprensible:

Para fluido incomprensible: V1S1 V2S 2 cte

ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE VOLUMEN FLUIDO

a) Caso general del movimiento
En el caso general del movimiento de un fluido, todo el elemento de volumen de
este cambia de posicin, de forma y de orientacin.
Para conocer estas variaciones consideremos los puntos P de coordenadas x, y, z y
P de coordenadas x +a ; y + b ; z + c muy prximas en una masa fluida en
movimiento.
Si u, v, w son las componentes de la velocidad
componentes de la velocidad

V'

en el punto P y u, v, w las

en el punto P; podremos escribir, despreciando

los infinitamente pequeos de orden superior:

u ' u x a , y b, z c u a

u
u
u
b
c
x
y
z

v ' v x a , y b, z c v a

v
v
v
b
c
x
y
z

w ' w x a , y b, z c w a

w
w
w
b
c
x
y
z

Ahora demos a estas ecuaciones otras formas, de manos tal que aparezcan las
proyecciones en x, y, z del rotacional de

. Tomemos la primera de las ecuaciones

la que se podr escribir:

u' u a

u 1 u 1 u 1 v 1 v 1 w 1 v 1 u 1 u
b
b
b
b
c
c
c
c
x 2 y 2 y 2 x 2 x 2 x
2 x 2 z 2 z

que ordenndolos convenientemente se escribir a su vez:

u' u

v u
1 u w
u 1 v u
1 u w
a
c

c
2 z x
x 2 x y
2 z x
x y

Las dems componentes se escribirn:

v' v

v u
w v
v 1 v u
1 v w
c
b
c

y 2 x y
2 z y
x y
y z

w' w

w v
w 1 u w
1 v w
u w
a

c
b
z 2 z x
2 z y
z x
y z

A fin de simplificar la escritura llamemos:

1 w v

2 y z

1 u w

2 z x

1 v u

2 x y

a las componentes del vector velocidad angular o vector torbellino T en el que

T

1
rot V.
2

Igualmente llamemos:
1 w v

y z

1 2

1 u w

z x

2 2

1 v u

x y

3 2

Con lo que podemos escribir abreviadamente:

u ' u c b a

u
b 3 c 2
x

v' v a c b

v
a 3 c1
y

w ' w b a c

w
a 2 b1
z

Estas ecuaciones permiten expresar que la velocidad en el punto P es el resultado

de la composicin de tres velocidades que son:

La velocidad

de traslacin en bloque y cuyas componentes

son u, v, w.

La velocidad de rotacin en bloque de velocidad angular T

y cuyas proyecciones son:
c b R1

a c R 2

b a R 1

La velocidad de deformacin D cuyas componentes son:

u
b 3 c 2 1
x

v
a 3 c 1 2
y

a
u
x

v
y

dilatacin

w
a 2 b 1 3
z

v
son velocidades de deformacin lineal o velocidad de
z

x 1, 2 , 3 son velocidades de deformacin angular.

Podremos entonces escribir:

V ' V T PP ' D

Si introducimos una funcin (a, b, c) tal que:

a , b, c

1 2 u
v
w
a
bc ac ab
b2
c2
1
2
3
2
x
y
z

Y si derivamos parcialmente respecto a: a, b, c, tendremos:

u
a
c 2 b 3 1
a
x

v
b
c 1 a 3 2
b
y

w
c
b 1 a 2 3
c
z
Osea que:

D grad

Entonces en este caso podremos escribir:

V ' V T PP ' grad

b) Velocidad angular T de una partcula fluida en funcin del campo de

velocidades.
Desarrollamos este punto como complemento a
z

lo rotacional o irrotacionalidad de un elemento

C

fluido. Para ello partiremos d la premisa de que

una componente d la velocidad angular de un

elemento
y

fluido

velocidades

la

angulares

semide

suma
dos

de

las

segmentos

v + dv dz
dz

ortogonales contenidos en un

plano normal a la direccin

de la componente de la

dz

velocidad angular que se

busca.
F

Tomemos un elemento

dy

de volumen fluido tal como

el mostrado en la siguiente

figura:

w + dw dy
dy

La componente Tx de la velocidad angular segn el eje x la obtendremos de la

siguiente forma:
Si en E, las componentes de
v

son u, v, w; en el punto A la velocidad ser

w
w
.dy .
.dz . La velocidad en F ser w
y
z

Si el segmento EA ira con una velocidad angular T1, la velocidad tangencial del
v
z
z

punto A, respecto al punto E ser igual a:

Esta velocidad tangencial ser a su vez igual a la velocidad angular T 1 multiplicada

por el radio, en este caso la longitud del segmento este caso dz; luego:
v
z T1dz
z

T1

v
z

El signo es porque el giro de T1 estara indicado por un vector sobre el eje x pero de
sentido negativo (segn la regla del sacacorchos).
En forma similar, si T2 es la velocidad angular, la velocidad angular media respecto
al eje x, se tendr:
T2

w
y

Entonces por lo manifestado al inicio de este acpite, la velocidad angular media

respecto al eje x ser Tx:
T T2 1 w v

Tx 1

2
2 y z

As repetimos el procedimiento para los ejes y, z, tendremos:

Ty

1 u w

2 z x

Tz

1 v u

2 x y

Luego:
T

w v
v u
u w

i
k

j
z x
y z
x y

1
1
V rot V
2
2

c) Otras expresiones de la aceleracin de una partcula fluida

Habamos ya dado la expresin vectorial de la aceleracin:

DV
V

V. V
Dt
t

Tambin podemos escribir:

a

DV V

V. V
DT
t

En la que:
V

es un producto tensorial denominado TENSOR gradiente del vector

cuyo desarrollo permite escribir:

a

V 1
V 2 2T V
t
2

o tambin:
a

V 1
V 2 V V
t
2

Estas ltimas expresiones de la aceleracin las utilizamos mas adelante para la

demostracin del teorema de Bernoulli, en movimiento irrotacional. En este ltimo
caso se tiene:
a

V 1
V 2
t
2