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APOSTILA DE
CURSO SUPERIOR DE
TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL
4o SEMESTRE
SUMRIO
1 - Sistemas trifsicos ........................................................................................................ 5
1.1 - Valor eficaz ........................................................................................................... 6
1.2 - Sistemas Trifsicos................................................................................................ 7
1.2.1 - Gerao de tenses trifsicas.......................................................................... 7
1.2.2 - Sistemas equilibrados ..................................................................................... 8
1.2.3 - Tenses de fase e de linha .............................................................................. 9
1.3 - Relao entre as montagens tringulo e estrela................................................... 11
1.4 - Potncias.............................................................................................................. 12
1.4.1 - Potncias ativa, reativa e aparente................................................................ 13
1.5 - Ligao trifsica em transformadores ................................................................. 14
1.6 - Significado do valor nominal de placa do transformador ................................... 15
1.7 Transformadores em circuitos trifsicos................................................................ 15
2 - Motores eltricos ........................................................................................................ 17
2.1 - Motores de corrente contnua.............................................................................. 17
2.1.1 - Modelo matemtico do motor de CC ........................................................... 20
2.2 - Tipos de Motores de Corrente Contnua ............................................................. 20
2.2.1 - Motor srie ................................................................................................... 21
2.2.2 - Motor paralelo ou shunt ............................................................................... 22
2.2.3 - Motor compound curto e longo.................................................................... 23
2.3 - Sentido de rotao ............................................................................................... 23
2.4 - Aplicaes do motor CC ..................................................................................... 23
2.5 - Torque do Motor e Resistente ............................................................................. 24
2.6 - Motores CA ......................................................................................................... 24
2.6.1 - Campo magntico girante............................................................................. 24
2.6.2 - Plos magnticos em motores CA ............................................................... 26
2.6.3 - Motor de induo ......................................................................................... 26
2.6.4 - Escorregamento............................................................................................ 28
2.6.5 - Perdas no motor............................................................................................ 29
2.6.6 - Categorias de conjugado .............................................................................. 29
2.7 - Partida de motores............................................................................................... 30
3 - Tiristores..................................................................................................................... 31
3.1 - SCR - retificador controlado de silcio................................................................ 31
3.1.1 - Mtodos de disparo de um SCR................................................................... 32
3.2 - Comutao de um SCR ....................................................................................... 33
3.3 - Curva caracterstica de um SCR.......................................................................... 34
3.3.1 - Consideraes sobre a tenso de disparo de um SCR .................................. 34
3.4 - Aplicaes do SCR.............................................................................................. 35
3.4.1 - Utilizao do SCR com tenso contnua e constante ................................... 35
3.4.2 - Utilizao do SCR com tenso senoidal retificada ...................................... 39
4 Conversores CA/CC .................................................................................................. 42
4.1 - O motor de corrente continua acionado por um gerador eletromecnico ........... 42
4.2 - O motor de corrente continua acionado por uma estrutura de estado slido ...... 43
4.3 - Quadrantes de operao ...................................................................................... 44
4.4 - Conversores no reversveis................................................................................ 45
4.5 - Conversores reversveis....................................................................................... 45
4.6 - Pontes trifsicas................................................................................................... 46
4.7 - Classificao das pontes retificadoras................................................................. 47
4.7.1 - Pontes retificadoras no controladas ............................................................ 47
4.7.2 - Exerccio resolvido....................................................................................... 48
4.7.3 - Conversores trifsicos semicontrolados ....................................................... 49
0H
113H
1H
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2H
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Rev. 1
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202H
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220H
108H
221H
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
1 - Sistemas trifsicos
Neste captulo, faz-se uma pequena introduo s grandezas alternadas onde so
apresentadas algumas das razes porque os sistemas alternados senoidais (CA) se impuseram
face aos sistemas contnuos (CC). Apresentam-se os parmetros que caracterizam uma grandeza
alternada senoidal e o conceito de valor eficaz de uma grandeza peridica, particularizando o
clculo para uma grandeza alternada senoidal.
A representao de grandezas CA atravs da notao complexa (vetores girantes)
simplifica o tratamento matemtico necessrio anlise do regime permanente de circuitos em
CA.
As funes alternadas senoidais so particularmente importantes para a anlise de
circuitos, pois a maior parte dos sistemas de produo e distribuio eltrica gera e transmite
energia atravs de grandezas cuja evoluo no tempo se pode considerar senoidal. A sigla,
normalmente utilizada para designar esta forma de energia eltrica CA (Corrente Alternada).
109H
110H
111H
(a)
(b)
(c)
Figura 1.1 (a) Grandeza alternada senoidal; (b) Grandeza Alternada no senoidal (c) Grandeza contnua.
1.1
sendo:
x(t) = o valor instantneo;
XM = a sua amplitude mxima;
.t + = a fase;
= freqncia angular que se expressa em radianos por segundo (rad/s) e
= fase inicial expressa em radianos.
A freqncia angular relaciona-se com a freqncia f, expressa em ciclos por segundo ou
hertz (Hz), atravs de =2..f.
A freqncia pode ser expressa em funo do perodo T, atravs de:
f =
1
.
T
1.2
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
Dadas duas grandezas senoidais com igual freqncia, descritas pelas expresses:
x ( t ) = X M sen (.t + ) ,
y( t ) = YM sen (.t + ) ,
De acordo com o exemplo dado na Figura 1.3, diz-se que a grandeza x(t) est avanada
( ) radianos, relativamente a y(t). A afirmao dual tambm vlida: a grandeza y(t) est
atrasada ( ) radianos, relativamente a x(t).
223H
O conceito de valor eficaz de uma tenso ou corrente alternada senoidal est diretamente
ligado potncia transferida por esse par de grandezas; atravs do valor eficaz que se pode
comparar a potncia associada a grandezas CA com potncias associadas a grandezas CC.
Fisicamente, o valor eficaz de uma corrente alternada o valor da intensidade de uma
corrente contnua que produziria, numa resistncia, o mesmo efeito calorfico que a corrente
alternada em questo.
Matematicamente, o valor eficaz, Xef, de uma grandeza peridica x(t) determinado
atravs de:
X ef =
1T
(x ( t ) )2 .dt .
T0
1.3
Aplicando a equao 4.3 no caso particular de uma grandeza alternada senoidal expressa
por x ( t ) = X M sen (.t + ) , conduz a:
X ef =
XM
2
1.4
1.5
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
Graficamente, o valor eficaz est relacionado com a rea sob a curva que representa a
evoluo temporal do quadrado da grandeza, tal como se representa na Figura 1.4.
224H
O valor eficaz de uma grandeza altera-se com a amplitude, com perturbaes na forma da
onda, mas no afetado por variao da freqncia, nem da fase inicial.
1.2 - Sistemas Trifsicos
Um sistema trifsico constitudo por trs tenses iguais, com diferenas de fase fixas.
No sistema trifsico a diferena de fase entre as tenses de 120. Este sistema usado para
gerao e transmisso de energia eltrica.
1.2.1 - Gerao de tenses trifsicas
Tomando como base o gerador terico visto na Figura 1.5, percebe-se que a diferena de
fase de 120 obtida montando-se os enrolamentos do rotor do gerador defasados de 120.
225H
227H
228H
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
O gerador eltrico da Figura 1.5 terico, diversas limitaes prticas impedem a sua
utilizao. Atualmente, na prtica, o campo gira enquanto o enrolamento trifsico estacionrio.
Os sistemas alternados senoidais so de particular importncia na eletricidade, pois
constituem a maior parte dos sistemas de produo e transporte de energia eltrica.
Um sistema trifsico de tenses alternadas senoidais fica completamente especificado
pela sua freqncia angular, =2f, ou pelo seu perodo, T, pela amplitude mxima, VMAX, ou
pelo valor eficaz dessa amplitude, Vef, e pela fase na origem, . descrito pelo conjunto de
equaes:
229H
1.6
Uma das caractersticas dos sistemas trifsicos equilibrados a soma das tenses de fase
ser nula em qualquer instante.
VR ( t ) + VS ( t ) + VT ( t ) = 0 ,
2.Vef [sen (t + ) + sen (t + 120 ) + sen (t + 240 )] = 0 .
1.7
No diagrama de fasores tambm se pode verificar que num sistema equilibrado a soma
vetorial das tenses instantneas nula. A Figura 1.9 ilustra a soma vetorial das tenses na
situao em que VS est atrasada em relao VR de 120 e VT de 240. Observa-se que a soma
de VS com VT resulta em um vetor com a mesma amplitude do vetor VR, porm em sentido
oposto. Resultando em um resultado nulo para a soma vetorial de todas as tenses.
231H
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
Um sistema de tenses trifsico alternado senoidal pode ser entendido como um conjunto
de 3 fontes monofsicas alternadas senoidais.
233H
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
10
1.8
208
VRS ( t ) = 208120
(120 30 ) = 12090
VR ( t ) =
3
208
As
tenses
de
(0 30 ) = 120( 30 ) .
VS ( t ) =
VST ( t ) = 2080 . fase sero:
3
208
(240 30 ) = 120210
VTR ( t ) = 208240
VT ( t ) =
3
1.9
importante notar que no sistema trifsico ligado em estrela, a tenso de fase est 30
defasada em relao tenso de linha. O diagrama vetorial das amplitudes das tenses de linha e
de fase encontra-se representado na Figura 1.13 onde, por simplicidade grfica, se admitiu que a
fase na origem da tenso simples VR(t) era nula, isto = 0.
235H
Figura 1.13 Diagrama vetorial das tenses de fase e de linha do sistema trifsico em estrela.
Uma fonte de tenso trifsica equilibrada pode, ento, ser entendida como um conjunto
de 6 fontes monofsicas:
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Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
11
entre cada um dos condutores de fase e o neutro, existem 3 fontes monofsicas que
apresentam um valor eficaz de VEF (tenses de fase) e
entre os condutores de fase, existem outras 3 fontes monofsicas que apresentam um
valor eficaz de 3.VEF (tenses compostas).
Se, tomando por base a Figura 1.11, os terminais das fontes monofsicas forem ligados
na seguinte seqncia: R com o N de S, S com o N de T e T com o N de R, o sistema trifsico
que se formar estar ligado na configurao tringulo, conforme mostrado na Figura 1.14.
236H
237H
Note que neste caso as tenses de fase VR(t), VS(t) e VT(t) e de linha VRS(t), VST(t) e
VTR(t) tem a mesma amplitude, ou seja, so iguais. J a amplitude das correntes de linha 3
vezes a amplitude das correntes de fase. Em resumo num sistema trifsico ligado na
configurao tringulo tem-se:
Corrente de linha = 3.Corrente de fase
.
Tenso de linha = Tenso de fase
1.10
Da mesma forma que no sistema trifsico ligado em estrela a tenso de fase est 30
defasada em relao tenso de linha, na configurao em tringulo importante notar que a
corrente de fase est 30 defasada em relao corrente de linha.
Utilizando-se a lei de Kirchoff nos vrtices do tringulo da Figura 1.14, se pode montar
um sistema de equaes vetoriais para relacionar as correntes de linha IR(t), IS(t) e IT(t) com as
correntes de fase IRS(t), IST(t) e ITR(t). A lei de Kirchoff pode ser enunciada como a soma das
correntes que chegam a um n igual a somas das correntes que deixam o n, desta forma:
238H
N R I R ( t ) + I RS ( t ) = I TR ( t )
N S I S ( t ) + I ST ( t ) = I RS ( t ) .
N T I ( t ) + I ( t ) = I ( t )
T
TR
ST
1.11
Z =
VLINHA
I LINHA / 3
1.12
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
ZY =
12
VLINHA Y / 3
.
I LINHA Y
1.13
Note que, neste exemplo, Z igual ZY. Ento igualando as equaes 1.12 e 1.13, tem240H
se:
VLINHA
I LINHA / 3
I LINHA Y
I LINHA / 3
VLINHA Y / 3
.
I LINHA Y
VLINHA Y / 3
VLINHA
241H
1.14
I LINHA Y =
I LINHA
.
3
1.15
1.4 - Potncias
A corrente que circula em cada carga em um sistema trifsico equilibrado igual nas trs
cargas, independentemente da forma como esto ligadas, ou seja, em estrela ou tringulo.
A potncia total do sistema ser a soma da potncia individual consumida por cada carga
que est sendo alimentada. Denomina-se esta potncia individual de potncia de fase (PF). Podese ento escrever que a potncia total (PT) do sistema ser:
PT = 3.PF .
1.16
Como estamos ligando impedncias dever existir uma defasagem entre a tenso e a
corrente sobre a carga, Por exemplo, entre VS e IRS. Esta defasagem ser representada pelo
ngulo , denominado de ngulo de impedncia. A equao 1.16 pode ento ser escrita da
seguinte forma:
244H
1.17
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
I fase =
I linha
3
13
PT = 3.PF = 3.Vlinha .
I linha
3
. cos .
1.18
As equaes para as trs potncias podem ser obtidas do tringulo utilizando regras
bsicas de trigonometria. As frmulas para cada uma em um sistema trifsico so:
PT = 3.Vlinha .I linha . cos .
1.19
1.20
S T = 3.Vlinha .I linha .
1.21
cos =
P
.
S
1.22
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
14
O transformador um dispositivo eltrico que tambm pode ser construdo para operar
tenses trifsicas. Ele formado por trs enrolamentos no primrio e trs no secundrio, todos
dividindo o mesmo circuito magntico. A Figura 1.17 mostra a distribuio dos enrolamentos ao
longo do circuito magntico.
247H
R
S
R
S
T
3
6
3
6
Figura 1.18 Transformador conectado em estrela tringulo.
R
S
R
S
T
3
6
3
6
Figura 1.20 Transformador conectado em tringulo tringulo.
Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
15
Por fim a configurao estrela estrela pode ser vista na Figura 1.21.
251H
253H
254H
(VA)
Trs transformadores podem ser ligados para formar um banco trifsico em qualquer dos
quatro modos mostrados nas figuras acima. Em todas as figuras, os enrolamentos esquerda so
os primrios, aqueles direita so os secundrios, e cada enrolamento primrio tem como
secundrio aquele desenhado paralelo a ele. Tambm esto mostradas as tenses e correntes
resultantes da aplicao ao primrio de tenses de linha V e correntes de linha I, quando a
relao entre espiras de primrio e secundrio N1/N2 vale a, considerando-se transformadores
ideais. Deve-se notar que, para tenses de linha e potncia aparente total fixas, a potncia
aparente nominal de cada transformador um tero da potncia aparente nominal do banco,
independentemente das ligaes usadas, mas que os valores nominais de tenso e corrente dos
transformadores individuais dependem das ligaes.
A ligao Y- comumente usada para transformar uma alta tenso em uma tenso
mdia ou baixa. Uma das razes que assim existe um neutro para aterrar o lado de alta tenso,
um procedimento que, pode-se mostrar, desejvel na maioria dos casos. Inversamente, a
ligao -Y comumente usada para transformar para uma alta tenso. A ligao - tem a
vantagem de que um transformador pode ser removido para reparo ou manuteno enquanto os
dois restantes continuam a funcionar como um banco trifsico com, entretanto, a potncia
nominal reduzida a 58 por cento do valor para o banco original; isto conhecido como a ligao
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Rev. 1
1 Sistemas Trifsicos
16
delta aberto ou V. A ligao Y-Y raramente utilizada, devido a dificuldades com fenmenos
relativos a correntes de excitao.
Em lugar de trs transformadores monofsicos, um banco trifsico pode consistir de um
transformador trifsico tendo todos os 6 enrolamentos em um ncleo comum, e contido em um
tanque comum. As vantagens de transformadores trifsicos so que eles custam menos, pesam
menos, ocupam menos espao e tm rendimento maior.
Os clculos envolvendo transformadores trifsicos em circuitos equilibrados podem ser
feitos considerando-se apenas um dos transformadores ou fases, pois as condies so
exatamente as mesmas nas outras duas fases exceto pelos deslocamentos de fases associados a
um sistema trifsico. Usualmente conveniente desenvolver os clculos em uma base por fase Y
(linha a neutro), porque ento as impedncias dos transformadores podem ser somadas
diretamente, em srie com as impedncias de linhas de transmisso. As impedncias de linhas de
transmisso podem ser referidas de um lado do banco de transformadores ao outro pelo uso do
quadrado da relao ideal de tenses de linha (linha a linha) do banco. Tratando-se de bancos Y ou -Y, todas as quantidades podem ser referidas ao lado ligado em Y. Tratando-se de bancos
- em srie com linhas de transmisso, conveniente substituir as impedncias ligadas em ,
dos transformadores, por impedncias equivalentes ligadas em Y bem conhecido que um
circuito equilibrado em ligado em de Z ohms por fase equivalente a um circuito equilibrado
ligado em Y de ZY ohms se:
ZY = Z
1.23
Rev. 1
17
2 Motores eltricos
2 - Motores eltricos
2.1 - Motores de corrente contnua
256H
Rev. 1
18
2 Motores eltricos
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19
2 Motores eltricos
T = K 1 ..I a ,
2.1
sendo:
= Fluxo magntico produzido pelos plos;
Ia = corrente que circula pelas bobinas da armadura;
K1 = constante construtiva do rotor das mquinas eltricas.
A fcem gerada pelo movimento do motor dada por:
E C = K 2 ..n ,
2.2
sendo:
n = nmero de rotaes por minuto;
K2=constante construtiva do campo magntico;
O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de campo If, pela seguinte
expresso:
= K 3 .I f .
2.3
Va = R a .I a + E C .
2.4
Da equao 2.4, pode-se obter uma equao que determina o valor de EC.
261H
E C = Va R a .I a .
2.5
Va R a .I a
.
K 3 .
2.6
Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende da tenso
aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a
velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no
devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara.
O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser baseado
na ao de foras magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo magntico criado
pelas bobinas de campo com o campo magntico criado pelas bobinas da armadura, conforme
mostra a Figura 2.6.
Observa-se que o comutador ( Figura 2.5) possui a funo de inverter o sentido da
corrente na bobina da armadura em 90 e 270 dando continuidade ao movimento rotativo do
motor.
262H
263H
Rev. 1
20
2 Motores eltricos
Rev. 1
21
2 Motores eltricos
Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo o mesmo que circula pela
armadura. Como o torque proporcional ao fluxo magntico, que por sua vez proporcional
corrente de campo, conclumos que neste motor o torque dado por:
T = K.I a2 ,
2.7
Va I a (R a . + R S )
,
K.I a
2.8
De acordo com a Figura 2.11, no motor srie a vazio, ou seja, com baixa corrente de
armadura, sua velocidade tende a ser muito alta, o que indesejvel. Assim, este tipo de motor
deve partir com uma carga mecnica acoplada no eixo.
264H
Rev. 1
22
2 Motores eltricos
2.9
Neste tipo de motor, o torque de partida no to alto quanto no motor srie, portanto
no deve ser usado em cargas que exigem alto torque de partida. A velocidade do motor shunt
depende de Ia, j que o fluxo constante, pela seguinte equao:
n=
Va I a .R a
,
K.
2.10
265H
Rev. 1
23
2 Motores eltricos
Neste caso tambm existe apenas uma fonte CC, que alimenta tanto a excitao paralela
como a srie. A conexo entre os enrolamentos resulta na excitao composta curta ou longa,
com caractersticas similares (figura abaixo).
Rev. 1
2 Motores eltricos
24
O torque do motor a medida do esforo necessrio para fazer girar um eixo, e dado
pela seguinte equao bsica:
T = F raio
2.11
No caso de qualquer motor, o torque de partida deve ser maior do que o torque resistente
acoplado ao eixo. Aps certo tempo depois que o motor partiu, na velocidade nominal, h o
encontro das curvas de torque do motor e do torque resistente.
Na Figura 2.18 percebe-se que, quando a carga mecnica no eixo varia (por algum
motivo), o torque motor varia junto, e conseqentemente a velocidade de rotao do motor varia
junto. Por exemplo, se a carga mecnica diminui, o torque do motor tambm diminui e a
velocidade aumenta, estabilizando num novo regime.
267H
2.6 - Motores CA
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela
corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um
campo magntico cuja intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida
periodicamente. Quanto velocidade do rotor do motor, h dois casos a considerar:
Motores Sncronos
Motores Assncronos
No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas
em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade
diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao
nmero de plos magnticos do motor. So motores de velocidade constante. So utilizados
somente para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao
define a velocidade sncrona ns deste tipo de motor:
ns =
120.f
,
p
2.12
sendo:
ns: velocidade sncrono ( rpm ).
f: freqncia da corrente do rotor ( Hz ).
p: nmero de plos magnticos do motor.
Os motores assncronos so aqueles cujo rotor ou feito por barras metlicas interligadas
formando uma estrutura conhecida como rotor gaiola de esquilo ou feito por bobinas de
forma similar ao estator. um tipo de motor que trabalha sempre abaixo da velocidade sncrona,
da o nome assncrono.
2.6.1 - Campo magntico girante
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Rev. 1
25
2 Motores eltricos
Conforme indicado na Figura 2.19, se observa pelo instante de tempo t1, que o sentido
das correntes nas trs fases gera campos magnticos nas bobinas fora de fase. A direo e o
sentido do campo magntico do estator so, portanto a resultante da direo e sentido do campo
magntico de cada uma das bobinas. Observe que ao passarmos do instante t1 para t2, temos
uma mudana na direo do campo magntico, mas no na sua magnitude. E por fim ao
passarmos para os instantes t3 e t4, temos que o vetor da direo resultante do campo magntico
d uma volta completa em torno do eixo do estator. O campo magntico resultante da
composio dos campos gerados pelas bobinas do estator de forma tal que sua direo muda a
cada instante, descrevendo uma circunferncia em torno do eixo do estator, ou seja, o campo
magntico do estator gira em torno do eixo, da o nome campo magntico girante ou
simplesmente CMG.
A velocidade do giro do CMG depende da freqncia da tenso alternada e do nmero do
de plos magnticos do motor. A equao 2.12 tambm usada para definir a velocidade
sncrona deste tipo de motor. Outra caracterstica importante do CMG o sentido de rotao que
est associado seqncia em que as fases atingem seus pontos de mximo, que simplesmente
chamada de seqncia de fase. Basta inverter a seqncia de fase para que o CMG gire ao
contrrio. Uma forma de inverter a seqncia de fase trocar duas fases de alimentao do
motor.
269H
270H
Rev. 1
2 Motores eltricos
26
O CMG estabelece no rotor sempre um nmero par de plos magnticos (Norte e Sul),
devido ao fato de no haver na natureza um nico plo isolado. A polaridade estabelecida pelo
arranjo das bobinas e pelo sentido que a corrente percorre cada enrolamento. s vezes, um plo
do motor pode ser produzido pela interao do campo magntico de duas ou mais bobinas
gerando assim um plo. Os plos esto associados aos pontos de concentrao de campo
magntico, assim sendo, no necessariamente um plo fica localizado sobre uma bobina.
No caso da Figura 2.19, analisado acima, temos um motor de dois plos, isto , apenas
uma regio de Norte e Sul. Entretanto, h casos em que h mais de dois plos magnticos.
A Figura 2.20 ilustra a distribuio fsica de um motor de quatro plos magnticos.
271H
272H
A mquina de induo a mais simples das mquinas eltricas rotativas, seja sob o ponto
de vista de sua construo, seja sob o ponto de vista de sua operao. O seu principal campo de
aplicao o acionamento, isto , ela opera sempre como motor. Apesar de eletricamente ser
possvel a mquina de induo funcionar como gerador, so raros os exemplos neste campo de
aplicao. Nas fbricas e plantas industriais os motores de induo so encontrados s centenas.
Assim, ao longo deste captulo, a menos que se afirme o contrrio, a mquina de induo ser
sempre considerada motor. Ser visto posteriormente, seu papel como gerador e como freio.
Como toda mquina eltrica rotativa, o motor de induo possui uma parte fixa, o estator
ou armadura, e uma parte que gira o rotor. No h, praticamente, nenhuma diferena entre o
estator de um motor ou gerador sncrono e o estator de um motor de induo de mesma potncia,
mesmo numero de plos, etc. O rotor que diferente. Enquanto nas mquinas sncronas o rotor
de plos salientes uma montagem comum, nos motores de induo ela no existe: todos os
rotores de motores de induo so de plos lisos.
Como toda mquina rotativa, os ncleos do rotor e do estator so montados com chapas
de ao silcio, de granulometria orientada, para reduzir a relutncia do circuito magntico e as
perdas magnticas devidas ao fenmeno das correntes parasitas. Os pacotes de chapas de ao so
perfurados em diversas formas (circular, retangular, etc.) criando as ranhuras. Enquanto o estator
fixado em bases metlicas ou de concreto, o rotor montado sobre um eixo de ao que se
acopla, mecanicamente, ao eixo da mquina a ser acionada. As figuras a seguir mostram alguns
aspectos construtivos dos motores CA.
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27
2 Motores eltricos
Rev. 1
28
2 Motores eltricos
anis chamados anis de curto-circuito. A forma do conjunto lembra uma gaiola de esquilo.
Como se percebe, trata-se de um enrolamento muito mais simples do que o de rotor bobinado e
que tem uma propriedade que o rotor bobinado no tem: ele reproduz o nmero de plos do
enrolamento do estator. Se o estator um enrolamento de 2 plos, o rotor formar, por induo,
dois plos; se o enrolamento do estator de 4 plos, sero formados 4 plos no rotor. Isto no
ocorre com o rotor bobinado cujo enrolamento deve ser igual ao do estator em nmero de plos e
de fases.
2.6.4 - Escorregamento
ns n
.
ns
2.13
Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter
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2 Motores eltricos
29
Rev. 1
2 Motores eltricos
30
Durante a partida, os motores eltricos absorvem uma corrente bem acima da nominal,
principalmente os motores do tipo rotor gaiola de esquilo. Esta corrente costuma girar na faixa
de 5 a 8 vezes a corrente nominal do motor. Aps a partida a corrente tende a retornar ao seu
valor normal, mas o problema que o pico de corrente pode causar uma queda de tenso
relativamente excessiva capaz de prejudicar o funcionamento das outras cargas da instalao
eltrica durante o momento da partida. Por isso estas corrente normalmente precisam ser
limitadas a fim de evitar tal transtorno.
Nos prximos captulos sero apresentadas algumas formas de se controlar a partida dos
motores de induo trifsicos.
Rev. 1
31
3 Tiristores
3 - Tiristores
Chamamos de tiristores a uma famlia de dispositivos semicondutores que possuem,
basicamente, quatro camadas (PNPN) e que tm caractersticas biestveis de funcionamento, ou
seja, permanecem indefinidamente no estado de conduo ou de corte a menos que fatores
externos os levem a uma mudana de estado. Nesses dispositivos, o estado de conduo obtido
por meio de um processo interno de realimentao positiva.
Os tiristores podem ser classificados quanto ao nmero de terminais e quanto ao sentido
de conduo de corrente eltrica. Nesse modo, um tiristor de dois terminais e que permita a
passagem de corrente em ambos os sentidos ser chamado de diodo tiristor bidirecional e um
tiristor com quatro terminais e que permite passagem de corrente em apenas um sentido
chamada de tetrodo tiristor unidirecional ou de tetrodo tiristor de bloqueio reverso.
Dentre os vrios tipos de tiristores existentes, estudaremos especialmente o SCR (Silicon
Controlled Rectifier - Retificador Controlado de Silcio) e o TRIAC (Triode AC - Triodo de Corrente Alternada), grandemente utilizados no controle de potncia em corrente contnua e
alternada, respectivamente. Alm desses, estudaremos outros tipos de tiristores utilizados
principalmente como dispositivos auxiliares em circuitos com SCR ou TRIAC.
3.1 - SCR - retificador controlado de silcio
o tipo mais largamente utilizado de tiristor. Sua aplicao to comum que corrente
utilizarem-se os termos SCR e tiristor como sinnimos, embora isso seja, obviamente, um
equvoco. O SCR na verdade um triodo tiristor de bloqueio reverso, ou seja, possui trs
terminais e permite a passagem de corrente eltrica num nico sentido.
Seus terminais
principais chamam-se, da mesma forma como num diodo semicondutor, anodo (A) e catodo (K).
O terceiro terminal, que serve como eletrodo de controle, chamado de porta ou gate (G).
Utilizaremos essa segunda denominao.
Se o potencial do anodo for positivo em relao ao do catodo, o SCR poder estar
conduzindo (ON - com resistncia praticamente nula) ou cortado (OFF - com resistncia interna
pratica-mente infinita). Se o potencial de anodo for negativo em relao ao de catodo, o SCR
necessariamente estar cortado. A passagem de um SCR para o estado de corte para o de
conduo chamada de disparo e a passagem do estado de conduo para o estado de corte
chamada de comutao. A Figura 3.1 mostra a simbologia, estrutura interna e polarizao de um
SCR.
273H
Seria possvel colocar o terminal de gate na primeira camada N, ou mesmo ter dois
terminais de gate, um para disparo com tenses positivas e outro para disparo com tenses
negativas. Nesse caso, teramos o dispositivo conhecido como SCS - chave controlada de silcio.
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Rev. 1
32
3 Tiristores
No entanto, o caso mais comum (e o nico que estudaremos) o representado na Figura 3.1.
274H
Sem tenso aplicada ao gate, o transistor T2 estar cortado, j que a sua corrente de
base nula. Em conseqncia, sua corrente de coletor tambm ser nula. Como a corrente de
coletor do transistor T2 a corrente de base do transistor T1, este tambm estar cortado.
Fica assim explicada a razo de no circular corrente pelo dispositivo.
Aplicando-se uma tenso positiva ao gate (atravs do fechamento da chave S2), passa a
circular uma corrente de base no transistor T2, levando-o ao estado de conduo. Logo, o
transistor T1 passa a ter corrente de base e tambm entra no estado de conduo. A forma
como os dois transistores esto conectados caracteriza uma realimentao positiva entre eles,
que os leva quase que imediatamente saturao. Assim, a queda de tenso sobre o dispositivo
cai bruscamente (VAKon = VBEsat1 + VBEsat2) e a corrente principal IA do dispositivo (que
circula do anodo para o catodo) limitada apenas pelos componentes externos (resistncia de
carga RL e tenso de alimentao VT).
03) Disparo por Radiao Luminosa
O princpio de funcionamento anlogo ao descrito acima, mas a corrente de disparo, ao
invs de ser fornecida pela aplicao de uma tenso ao gate, origina-se a partir da interao entre
a superfcie semicondutora do SCR e os ftons da luz incidente atravs de uma janela aberta
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Rev. 1
33
3 Tiristores
no dispositivo, exatamente como ocorre num fotodiodo ou fototransistor. Esse tipo de SCR
conhecido como LASCR (Ligth Activated Silicon Controlled Rectifier - Retificador Controlado
de Silcio Acionado pela Luz). Sua simbologia representada abaixo.
A
K
Figura 3.3 Smbolo do LASCR.
Estando a chave S aberta, a tenso sobre a juno J2 nula. Com o fechamento da chave,
o valor dessa tenso passa rapidamente para VT (j que ela est reversamente polarizada). Se
dv
produzir uma corrente
essa variao de tenso for suficientemente rpida, o produto C.
dt
capaz de dar incio ao processo de conduo.
Exemplificando, se a tenso VT valer 1000 V, a capacitncia de J2 valer 20 pF e a chave
fechar em 1 ms, a corrente produzida com o fechamento da chave ser de 20 A, valor suficiente
para o disparo do SCR.
05) Disparo por Temperatura
A corrente que percorre uma juno PN reversamente polarizada, chamada de corrente de
saturao reversa, dobra aproximadamente de valor a cada acrscimo de 10 oC na temperatura da
juno. Dessa forma, caso essa temperatura sofra um aumento considervel, possvel que a
corrente atravs da juno J2 atinja o valor necessrio para dar incio ao processo de conduo
do SCR.
3.2 - Comutao de um SCR
Qualquer que seja o mtodo utilizado para o disparo de um SCR, uma vez iniciada a
conduo ela se mantm mesmo que a causa do disparo seja removida. Isso ocorre devido ao
processo de realimentao positiva mencionado anteriormente.
Para que a conduo seja interrompida (comutao do SCR), necessrio inverter a
polaridade da tenso entre anodo e catodo (comutao forada) ou diminuir a corrente que
percorre o dispositivo a um nvel inferior ao mnimo necessrio para manter o processo interno
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Rev. 1
34
3 Tiristores
de realimentao positiva (comutao natural). Esse valor mnimo de corrente necessrio para
manter o SCR conduzindo chamado de corrente de manuteno, simbolizada por IH.
O tempo necessrio para a comutao de um SCR (que chamaremos de tOFF) varia de
alguns microssegundos a centenas de microssegundos.
3.3 - Curva caracterstica de um SCR
A curva que relaciona a corrente principal IA num SCR com a tenso VAK aplicada entre
o anodo e o catodo tem o aspecto mostrado no grfico abaixo.
Como se pode notar, o valor da corrente de gate necessria para o disparo do SCR
inversamente proporcional ao valor da tenso entre anodo e catodo, ou seja, quanto menor for o
valor de VAK, maior o valor da corrente de gate necessria para o disparo. Chamamos de IGT o
valor da corrente de gate necessria para disparar o SCR com o mnimo valor de tenso entre
anodo e catodo. Sem tenso de gate aplicada (IG = 0), o SCR dispara quando a tenso entre
anodo e catodo atinge a mxima tenso de bloqueio direto (VDRM ou VBO). Trata-se do
disparo por sobretenso, descrito anteriormente.
Com tenso negativa entre anodo e catodo, o SCR se comporta como um diodo
reversamente polarizado, com corrente praticamente nula at que se atinge a tenso em que as
junes J1 e J3 entram na regio de avalanche e passam a conduzir. Esse valor de tenso
chamado de mxima tenso reversa ou mxima tenso de bloqueio reverso (VRRM).
A linha pontilhada mostra que a tenso sobre o SCR diminui bruscamente aps o disparo,
ao mesmo tempo em que a corrente no dispositivo aumenta. Isso implica numa resistncia
dinmica rd negativa, ou seja, Essa regio da curva chamada, por esse motivo, de regio de
resistncia negativa. Como veremos adiante, existem vrios dispositivos que apresentam essa
caracterstica e que so utilizados em circuitos de disparo para tiristores em geral.
3.3.1 - Consideraes sobre a tenso de disparo de um SCR
Vimos acima que a tenso de disparo de um SCR necessria apenas para iniciar o
processo que o leva conduo, sendo desnecessria depois que essa se estabelece. Vimos
tambm que quanto maior o valor da corrente de gate (e, em conseqncia, quanto maior a
tenso de gate) mais rpida a resposta do dispositivo. Alm disso, como nem sempre possvel
conhecer a priori o valor da tenso entre anodo e catodo no momento em que se dispara um SCR,
o ideal aplicar uma corrente de gate com valor igual ou superior a IGT, pois isso garante o
disparo, independente de qual seja o valor da tenso VAK.
Reunindo as informaes acima, conclui-se que a forma de onda mais adequada para a
tenso de disparo de um SCR um pulso, que possua alta amplitude (para garantir uma corrente
de gate com valor maior do que IGT) e curta durao (apenas o suficiente para iniciar o processo
de conduo, de forma a no danificar a juno gate-catodo).
Rev. 1
35
3 Tiristores
Devido s suas caractersticas, o SCR especialmente adequado para o uso como chave
eletrnica de estado slido, substituindo com vantagem rels e contatores. Alm de no possuir
partes mveis, o que lhe garante maior confiabilidade, o SCR possui uma capacidade de corrente
muito maior do que a de um rel com as mesmas dimenses, alm de necessitar de uma corrente
de controle relativamente menor. Uma das desvantagens do SCR em relao aos rels
eletromecnicos que a sua resistncia, quando em conduo, maior que a dos contatos de um
rel. Para a grande maioria das aplicaes, no entanto, essa desvantagem desprezvel.
Mas, sem dvida, a aplicao mais freqente do SCR no controle de potncia de cargas
CC e, eventualmente, CA. Nesse tipo de aplicao, o SCR substitui, com grande vantagem,
dispositivos como potencimetros, grupos motores-geradores, transistores de potncia e
vlvulas, devido ao seu menor custo, menor corrente de controle e menor dimenso fsica. Para
se ter uma idia, enquanto a corrente de base mnima para um transistor de potncia com
corrente de coletor igual a 15 A (tipo D44VH1, da General Electric) de 400 mA, a mxima
corrente de gate necessria para disparar um SCR de 1000 A de corrente principal (tipo C431, da
General Electric) vale 300 mA.
Em resumo, os tiristores possuem as seguintes vantagens e desvantagens em relao aos
rels:
Vantagens
Desvantagens
Maior vida til, por no possurem partes
mveis.
Menores dimenses.
Menor corrente de controle.
Possibilidade de controle contnuo de potncia.
Qualquer que seja a aplicao, os circuitos que utilizam SCR podem ser divididos em
duas sees: a parte de potncia, que composta basicamente pela tenso principal de
alimentao, a resistncia e o SCR propriamente dito (percurso anodo-catodo) e a parte de
controle, que compreende os dispositivos utilizados para gerar a tenso de disparo do SCR e para
forar (quando necessrio) a sua comutao. A parte de controle a seo mais complexa dos
circuitos com SCR.
Veremos a seguir as particularidades da utilizao do SCR com tenso contnua e
constante e com tenso contnua pulsante. Consideraremos os SCRs utilizados nesses circuitos
como ideais, ou seja, com resistncia nula quando em conduo e resistncia infinita quando em
corte. Nesse enfoque inicial, estaremos analisando exclusivamente a parte de potncia, deixando
a parte de controle para uma anlise posterior.
3.4.1 - Utilizao do SCR com tenso contnua e constante
Temos a seguir, na Figura 3.6, um circuito alimentado com tenso contnua e constante
no qual o SCR utilizado como interruptor.
275H
Rev. 1
36
3 Tiristores
C
SCR1 - principal
VT
R comut
SCR2 - auxiliar
RG1
RG2
VG1
VG2
Valem as relaes:
R off <
R off
R
comut <
100
10
3.1
C>
1,5 t off
(cargas resistivas)
RL
3.2
C>
3.3
RL
Onde Roff a resistncia do SCR em aberto e toff o tempo para comutar o SCR.
Suponhamos que inicialmente ambos os SCRs estejam cortados. Disparando-se em t = T1
o SCR1, este entra em conduo e o capacitor C se carrega atravs do resistor Rcomut com, a
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Rev. 1
37
3 Tiristores
polaridade indicada na Figura 3.9. O tempo necessrio para a carga completa do capacitor
depender da constante de tempo do circuito de carga. Com o SCR principal conduzindo, a
resistncia de carga RL estar energizada.
277H
Temos:
tH: tempo em que a carga permanece energizada.
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Rev. 1
38
3 Tiristores
(T = tH + tL).
3.4
A relao
DC =
+ tL
H
= tH ,
T
3.5
chamada de duty cycle (ciclo de trabalho). Atravs do controle do duty cycle, possvel
ajustar o valor mdio CC da tenso sobre a resistncia de carga RL. Esse o princpio de
funcionamento das fontes de tenso chaveadas. O controle do duty cycle tambm possibilita o
controle do valor RMS (eficaz) da tenso sobre a carga, e, desse modo, o controle da potncia
sobre a carga. Para controlar o duty cycle, basta variar o intervalo entre o disparo do SCR
principal e o disparo do SCR auxiliar, desde que ambos os SCRs sejam disparados atravs de
pulsos peridicos e de mesma freqncia (como exemplificado no diagrama de tempos acima). O
intervalo entre o disparo do SCR principal e o disparo do SCR auxiliar corresponde ao tempo em
que a carga permanece energizada (tH).
O valor mdio CC e o valor eficaz da tenso sobre a resistncia de carga podem ser
calculados atravs das equaes:
= VT
VL
CC
VL
ef
= VT
t
t
+ tL
t
t
= VT t H
T
+ tL
= VT
3.6
3.7
Os diagramas abaixo ilustram como o ajuste do intervalo entre os pulsos de disparo dos
dois SCRs influi sobre o duty cycle. Em ambos os casos, a freqncia dos pulsos a mesma,
variando apenas o intervalo entre o disparo do SCR principal e o disparo do SCR auxiliar.
vG1
vG1
vG2
menor intervalo
o
vG2
maior intervalo
t v
RL
vRL
tH
tL
tH
tL
t
maior duty cycle
menor duty cycle
Figura 3.12 Influncia do intervalo entre os pulsos sobre o duty-cycle.
Rev. 1
39
3 Tiristores
Como sabemos, a tenso senoidal passa periodicamente pelo valor zero. Dessa forma,
quando uma tenso desse tipo aplicada a um circuito com SCR, a corrente principal IA ter, em
algum momento, um valor inferior ao da corrente de manuteno, o que garante a comutao
natural do SCR. Esse fato simplifica bastante a seo de controle nesse tipo de circuito.
Como o SCR um retificador, se a tenso senoidal for aplicada diretamente ao SCR um
dos semiciclos ser cortado e metade da tenso deixar de ser aproveitada. Por esse motivo,
mais conveniente retificar a senide em onda completa, para alimentar o circuito com tenso CC
pulsante. As figuras a seguir ilustram as duas situaes.
VI
VI
t
VG
VG
t
VRL
intervalo de
energizao da carga
VRL
Figura 3.14 Formas de onda na utilizao do SCR com tenso senoidal retificada.
02) Controle do nvel de potncia dissipado pela carga. Essa a aplicao mais nobre
do SCR. Para tanto, necessrio que a freqncia dos pulsos de gate seja
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Rev. 1
40
3 Tiristores
sincronizada com a freqncia da rede senoidal e que sua posio no tempo seja
ajustvel. Esse tipo de controle chamado de controle de potncia por fase, e
utilizado no controle de velocidade de motores, de intensidade de lmpadas
(dimmers), da temperatura de fornos, etc. A Figura 3.15 a seguir ilustra esse tipo
de controle, tomando como base uma entrada senoidal sem retificao prvia.
281H
vi
comutao
natural
do
SCR
comutao
natural
do
SCR
comutao
natural
do
SCR
vG
vRL
O intervalo angular entre a passagem da tenso de entrada por zero e o disparo do SCR
chamado de ngulo de disparo () e o intervalo angular entre o disparo do SCR e a sua
comutao natural chamado de ngulo de conduo (). Fica evidente atravs do grfico que,
para um SCR ideal alimentado com tenso senoidal, vale a relao:
+ = rad = 180.
3.8
t
= 2 f t ,
T
2
3.9
VLCC =
Vmax (1 + cos ) ,
2
3.10
Rev. 1
41
3 Tiristores
VLef = Vmax
+ 0,5 sen 2
.
4
3.11
VLCC =
Vmax (1 + cos) ,
VLef = Vmax
+ 0,5 sen 2
.
2
3.12
3.13
Rev. 1
4 Conversores CA/CC
42
4 Conversores CA/CC
A Eletrnica de Potncia, nas ltimas quatro dcadas, com o uso do silcio como
elemento semicondutor, ganhou enorme impulso e veio trazer ao comando e controle de motores,
sejam de corrente contnua, sejam de corrente alternada, enorme avano e possibilidades. A
variao de velocidade constitui um campo vasto para a aplicao das estruturas conversoras
estticas, amplamente estudadas e desenvolvidas pela Eletrnica de Potncia. Este captulo abrir
a anlise das estruturas que permitem variar a velocidade dos motores de corrente contnua que
operam com excitao independente.
Os equipamentos industriais que utilizam processos que operam em velocidades variadas
e estabilizadas, gradativamente, deixam os variadores de velocidade eletromagnetomecnicos e
lanam-se s estruturas estticas do estado slido, desenvolvidas pela eletrnica. A obteno de
velocidades variadas e amplamente controladas a partir de uma fonte de corrente alternada
senoidal de freqncia constante realiza-se, atualmente, em condies altamente satisfatrias a
partir de estruturas eletrnicas que, empregando diodos de silcio controlados ou transistores de
potncia, atuam sobre motores de corrente contnua e motores de corrente alternada assncronos.
Denomina-se CONVERSOR ESTTICO de estado slido, uma estrutura eletrnica que,
empregando semicondutores, responde a comandos envolvendo sinais de baixas potncias.
Normalmente, para a funo de comandar motores de corrente contnua, o conversor esttico
composto de uma ponte de tiristores de silcio totalmente controlada, em configurao
antiparalela. Recebem corrente alternada de uma fonte e fornecem corrente contnua para o
motor cujas variveis se quer controlar. O motor de corrente contnua apresenta todas as
caractersticas necessrias para operar em uma ampla banda de velocidades angulares.
O motor de corrente contnua pode ter sua velocidade controlada a partir da tenso de
terminais e a partir da corrente de excitao do campo independente. Sabe-se que, de velocidades
angulares relativamente baixas at a velocidade base da mquina, o controle pode ser realizado
pela variao da tenso aplicada nos terminais da mquina, mantida a corrente de campo em seu
valor mximo, segundo a equao 4.1.
282H
R =
VCD R TA I A (2 V)
k F IF
4.1
Rev. 1
4 Conversores CA/CC
43
tenso que proporcional velocidade angular do motor acionador CC. Esse sinal de tenso
pode ser levado a um SISTEMA COMPARADOR que, atuando sobre a corrente de campo do
gerador de fora, ajusta a tenso de terminais e, conseqentemente, ajusta a velocidade angular
do motor acionador CC. Fecha-se, dessa forma, 'uma malha de controle para a velocidade
angular do motor.
Excitatriz.
Motor de Induo.
Gerador de Corrente Contnua.
Motor de Corrente Contnua.
5.
6.
7.
Tacogerador.
Controlador ou Sistema Comparador.
Proteo e Partida do Motor de Induo.
Uma segunda malha, agora formada por um sinal de tenso que proporcional corrente
que circula pela armadura do motor, trazida para o SISTEMA COMPARADOR. De posse
desses dois sinais, um que diz respeito corrente de armadura e outro que est ligado
velocidade angular do eixo do motor acionador CC, o SISTEMA COMPARADOR gerencia a
corrente de campo do gerador de fora e, consequentemente, a tenso dos terminais do referido
gerador de fora. Formam-se, portanto, duas malhas de realimentao. Uma ligada velocidade
angular do eixo do motor acionador CC e outra, corrente que circula na armadura do referido
motor.
O conjunto acima descrito, em princpio, reversvel, e durante as frenagens do motor
acionador CC pode fornecer energia eltrica ao gerador. Este, funcionando como motor, pode ter
sua velocidade angular maior do que a velocidade do campo girante presente no motor de
induo. Tendo seu eixo acionado a uma velocidade angular, que maior do que a velocidade
angular de seu campo girante, e estando conectado a uma rede de energia que opera em corrente
alternada, essa rede pilota a tenso e a freqncia do motor de induo e excita o seu campo
magntico. Atendidas essas condies, a mquina de induo passa a operar como gerador gerador de induo fazendo com que o ato de frear o motor de corrente contnua converta-se em
um ato de gerar corrente alternada e alimentar cargas ligadas referida rede. a reversibilidade
das mquinas eltricas.
Por ser um fenmeno de ocorrncia automtica, no envolvendo nenhuma alterao no
circuito e, tampouco, introduo de outros componentes, um ponto a favor dos sistemas
eletromecnicos. As estruturas do estado slido podem contemplar certos adendos a seus
circuitos e efetuar a recuperao de parte da energia no ato de frear o motor acionador CC, mas
isso traz aumento na quantidade de circuitos que j altamente elaborada.
4.2 - O motor de corrente continua acionado por uma estrutura de estado
slido
Rev. 1
4 Conversores CA/CC
44
gerador de corrente contnua. Retirando esse estgio em que energia em corrente alternada
entregue a um acionador eletromecnico que aciona um gerador de corrente contnua, e
substituindo-o por uma estrutura do estado slido, total ou parcialmente controlada, passa-se a
receber corrente alternada e entregar corrente contnua ao motor acionador CC. O SISTEMA
COMPARADOR pode atuar sobre o circuito de comando dos disparos dos semicondutores
controlados e um excelente controle se adquire sobre o motor acionador CC. O conjunto
mostrado, de forma simplificada, na Figura 4.2.
284H
Figura 4.2 Motor de corrente contnua alimentado e controlado por estrutura do estado slido.
1.Ponte Retificadora Completamente Controlada.
2.Motor de Corrente Contnua.
3. Tacogerador.
4. Sistema Comparador.
Uma mquina girante, por ser reversvel, pode operar como motor ou como gerador e
pode faz-lo tanto girando em um sentido como em sentido contrrio. Dessa maneira,
combinando funes e sentidos de rotao, e associando a eles os quadrantes formados por um
sistema de eixos cartesianos ortogonais, podem-se representar o sentido de rotao e a tarefa da
mquina em um determinado instante de operao.
Tomando, por exemplo, o sentido horrio como sentido positivo para a presente anlise,
pode-se dizer que a mquina, girando no sentido positivo, pode estar trabalhando como motor.
Nesse caso, recebe energia eltrica da estrutura eletrnica de acionamento e controle e fornece
energia mecnica em seu eixo motriz. Em termos de representao, nessas condies a mquina
ocupa o primeiro quadrante da PLANTA DE CONTROLE. Seguindo esse raciocnio, pode-se
escrever:
a) PRIMEIRO QUADRANTE: A mquina gira no sentido positivo e opera como
motor.
NR > O
e
PE > O.
b) SEGUNDO QUADRANTE: A mquina gira no sentido positivo e opera como
gerador. Portanto, opera freando seu eixo mecnico recuperao de energia.
NR > O
e
PE < O.
c) TERCEIRO QUADRANTE: A mquina gira no sentido negativo (contrrio ao
anterior) e opera como motor.
NR < O
e
PE > O.
d) QUARTO QUADRANTE: A mquina gira no sentido negativo e opera como
gerador. Portanto, opera freando seu eixo mecnico recuperao de energia.
NR < O
e
PE < O.
A Figura 4.3 ilustra a forma de empregar o sistema de eixos cartesianos ortogonais na
anlise de uma funo e de seu sentido de rotao.
285H
Rev. 1
4 Conversores CA/CC
45
Quando a mquina de corrente contnua deve operar como motor num nico sentido de
rotao e no requer frenagens rpidas, a reversibilidade no requerida ao sistema.
A inverso do sentido de rotao pode estar presente, mas uma operao feita quando
toda a energia mecnica do sistema acionado dissipou-se por perdas prprias (atritos) e o motor
acionador CC encontra-se parado. Tudo se passa como se a planta de acionamento e controle s
permita o funcionamento da mquina como motor operando num sentido nico, e ocupando,
assim, o primeiro quadrante. A montagem eletromecnica mostrada na Figura 4.1 permite a
operao do motor nos quatro quadrantes, isto , permite a frenagem regenerativa e operao
como motor nos dois sentidos de rotao. A inverso do sentido de marcha do motor feita a
partir da inverso do sentido da corrente que circula no campo do gerador de fora.
A montagem mostrada na Figura 4.4 trabalha com uma estrutura eletrnica formada por
seis tiristores de potncia (diodos de silcio controlados). Essa PONTE RETIFICADORA
CONTROLADA ou ponte completa entrega corrente contnua para o motor acionador CC. A
inverso do sentido de rotao efetuada a partir da chave inversora. Esta operao s
executada com o motor parado. No existe frenagem dissipativa ou regenerativa na estrutura
eletrnica presente. A rede de alimentao fornece energia na forma de uma corrente senoidal
num alimentador trifsico.
286H
287H
Figura 4.4 Ponte retificadora controlada com inverso eletromecnica da rotao do motor CC.
Rev. 1
4 Conversores CA/CC
46
efetuadas inverses imediatas no sentido de rotao da mquina que opera como motor.
Normalmente, a frenagem presente no regenerativa e sim dissipativa, isto , faz-se o motor
acionador CC trabalhar como gerador e a energia eltrica gerada alimenta um resistor externo
com capacidade dissipativa adequada tarefa.
A estrutura eletrnica mostrada na Figura 4.5 possui dois tiristores adicionais ligados a
RESISTORES DE FRENAGEM. Quando do ato de frenar o motor, seja em um sentido ou no
outro, o tiristor adequado ao sentido de rotao disparado e por ele passa a corrente que vem do
motor acionador CC, agora operando como gerador. A energia do sistema mecnico acionado
convertida pela mquina acionada em energia eltrica que dissipada nos resistores de
frenagem, quando do disparo do tiristor. Convm ressaltar que a corrente de armadura, na
operao como motor, entra no terminal positivo da mquina, e. quando esta opera como
gerador, a corrente deixa o seu terminal positivo. Essa conveno permite entender a necessidade
de dois tiristores colocados junto aos terminais do motor.
288H
Figura 4.5 Estrutura eletrnica com inverso eletromecnica do sentido de rotao e frenagem dissipativa.
Muitas so as variantes de cada um dos circuitos bsicos que operam com tiristores, e
muitas so as formas de atuao que podem levar a uma operao segura e confivel da estrutura
de acionamento e controle. No presente estudo, ficou implicitamente colocado que a rede de
fornecimento de energia opera em corrente alternada e alimentador trifsico. Muitas so as
estruturas que podem receber alimentao dada por uma fase e um neutro ou por duas fases,
caracterizando a famlia dos alimentadores monofsicos a dois condutores. Outras estruturas,
ainda, permitem que a rede de fornecimento o faa em corrente contnua, cada qual indicada para
uma finalidade e para um nvel de potncia.
Tomem-se, para exemplo, os trolebus. Eles, normalmente, so ligados a redes de
fornecimento que operam em corrente contnua. Estruturas eletrnicas, denominadas
CONVERSORES CC/CC ou CHOPPERS, recebem energia em corrente contnua e fornecem em
corrente contnua para a carga, permitindo a atuao sobre o valor mdio da corrente que
fornecida.
Por outro lado, a fonte de fornecimento de energia eltrica pode estar operando em
corrente alternada e alimentao monofsica. A estrutura eletrnica, recebendo energia em
corrente alternada, efetua a RETIFICAO em onda completa ou em meia onda e alimenta o
motor acionador CC. Essas estruturas so denominadas CONVERSORES CA/CC. A Figura 4.6
mostra um CONVERSOR CA/CC semicontrolado operando em onda completa com alimentao
fornecida por uma fonte trifsica.
290H
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4 Conversores CA/CC
47
292H
Rev. 1
4 Conversores CA/CC
48
VCD =
3 2
VL ,
4.2
em que VL a tenso de linha aplicada pela fonte nos terminais da ponte retificadora no
controlada de onda completa.
A corrente que circula por cada diodo de potncia, em valor eficaz, tem por expresso:
I DIODO =
I CARGA
3
4.3
que a corrente que circula por um diodo retificador convencional, em seu valor eficaz.
4.7.2 - Exerccio resolvido
4.4
4.5
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4 Conversores CA/CC
49
VCD =
3 2
VL ,
4.6
em que VL a tenso de linha aplicada pela fonte nos terminais da ponte retificadora no
controlada de onda completa. Assim, levando valores equao 4.6, resulta:
294H
440 =
3 2
VL VL = 325,8 V ,
que a tenso que deve ser aplicada pelo alimentador trifsico na ponte retificadora.
Adotou-se a hiptese de que a ponte ideal, assim as quedas de tenso impostas pelas
realidades no esto sendo consideradas. Portanto, a tenso do alimentador da ponte
pouco maior do que o valor calculado acima.
A corrente que circula por cada diodo de potncia, em valor eficaz, tem por expresso:
I DIODO =
I CARGA
3
4.7
I DIODO =
111,36
I DIODO = 64,30 A .
3
Quando o diodo "barra" a corrente da rede, sobre ele se estabelece uma tenso que, por
ser oriunda de um alimentador que opera em corrente alternada, tem por expresso:
Vpico inversa = 2 VL .
4.8
As pontes retificadoras trifsicas de onda completa podem ter, em sua estrutura de fora,
trs diodos retificadores de potncia convencionais e trs tiristores ou retificadores de silcio
controlados. Quando essa montagem adotada, os tiristores ficam com o controle do valor
mdio da corrente que fornecida para a carga. Como eles trabalham sob o comando de um
circuito de disparo controlado, essas pontes so denominadas de semicontroladas. A Figura 4.8
mostra um CONVERSOR CA/CC operando com uma ponte semicontrolada. O diodo de
potncia D7 posto em paralelo com o motor colocado em seus terminais, e denomina-se
DIODO DE RODA LIVRE.
Naqueles instantes em que a energia armazenada na estrutura magntica do motor sofre
variaes, circula pelo circuito do motor e pelo DIODO DE RODA LIVRE corrente eltrica, no
297H
Rev. 1
4 Conversores CA/CC
50
intuito de manter o fluxo magntico que quer diminuir. Sua operao regida pela Lei de Lenz:
e = N
d
.
dt
4.9
As pontes retificadoras trifsicas de onda completa podem ter, em sua estrutura de fora,
seis tiristores ou retificadores de silcio controlados. Quando essa montagem adotada, os
tiristores ficam com o controle do valor mdio da corrente que fornecida para a carga. Como
eles trabalham sob o comando de um circuito de disparo controlado, essas pontes so
denominadas pontes totalmente controladas. A Figura 4.9 mostra um CONVERSOR CA/CC
operando com uma ponte totalmente controlada. O valor mdio da tenso sobre o motor sob
controle est ligado ao ngulo de disparo dos tiristores e tem por expresso:
298H
VCD =
3 2
VL cos() ,
4.10
Figura 4.9 Conversor CA/CC operando com ponte retificadora totalmente controlada.
Quando se deseja efetuar reverses muito rpidas de rotao, caso em que sistemas
eletromecnicos so dispendiosos, volumosos e caros, emprega-se dois retificadores de fora,
totalmente comandados, ligados ou no mesma fonte de energia trifsica, corrente alternada.
Ambas as pontes retificadoras so ligadas aos terminais CD da mquina comandada em
conexo antiparalela. O mesmo secundrio do transformador ou a mesma fonte de energia
empregada para alimentar as duas pontes retificadoras, e a estrutura eletrnica usada para tal
trabalha com seis tiristores conectados, como mostra a Figura 4.10. Na referida montagem, a
ponte A, situada esquerda do desenho, torna possvel o trabalho nos quadrantes 1 e 4 (ver
Figura 4.3). A ponte B, situada direita, na Figura 4.10, trabalha nos quadrantes 2 e 3.
299H
300H
301H
4.8 - Consideraes
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4 Conversores CA/CC
51
Rev. 1
52
Os motores absorvem da rede uma potncia maior na fase de partida. Esse fato pode levar
a flutuaes inadmissveis na prpria rede e no circuito do motor, que a concessionria de
energia limita, para no prejudicar outros consumidores.
As cargas constitudas por motores eltricos apresentam peculiaridades que as distinguem
das demais:
a) A corrente absorvida durante a partida muito maior que a de funcionamento normal
em carga:
b) A potncia absorvida em funcionamento determinada pela potncia mecnica no
eixo solicitada pela carga acionada, o que pode resultar em sobrecarga na rede de
alimentao, se o motor no for protegido adequadamente.
Para evitar perturbaes inaceitveis na rede de distribuio, na prpria instalao e nas
demais cargas ligadas, na instalao de motores deve-se:
a) Observar as limitaes impostas pela Concessionria local referente a partida de
motores:
Nota: Para a partida direta de motores com potncia acima de 3,7 kW (5cv),
(supostamente em U = 220 V) em instalaes alimentadas por rede de distribuio pblica em
baixa tenso, deve ser consultada a Concessionria local.
b) Limitar a queda de tenso nos demais pontos de utilizao, durante a partida do
motor.
Para obter conformidade s limitaes descritas nas as linhas a) e b) anteriores, pode ser
necessrio o uso de dispositivos de partida que limitem a corrente absorvida durante a partida.
Por outro lado, as cargas motoras em corrente alternada, so identificadas como sendo AC-2 e
AC-3, a primeira sigla aplicada a motores do tipo trifsico induo bobinado ou anel, e o
segundo a motores trifsicos de induo tipo gaiola, que so a grande maioria dos motores
encontrados nas indstrias, por serem mais robustos e mais baratos (no necessariamente
melhores). Outro fator que hoje precisa ser observado o rendimento do motor. Devemos dar
preferncia a motores de alto rendimento, com perdas reduzidas. Portanto, para potncias acima
de 5 CV, necessrio verificar se h necessidade de serem usados mtodos de partida, que
podem ser de vrias formas, cada um com recomendaes prprias de acordo com a potncia dos
motores a eles ligada. A norma IEC 60947 faz recomendaes de coordenao de proteo, e que
assim se definem:
1. Um dispositivo de partida, alm de atender a capacidade de carga (por exemplo, motor
trifsico AC-3) orientado por norma a obedecer a determinados resultados quando sujeito a
anormalidades de pior caso, ou seja, um curto-circuito pleno.
2. Um curto-circuito pleno dado como uma fatalidade. A experincia tem demonstrado
que um curto-circuito de ordem prtica de menos de 50% do pleno (pior caso).
Desta forma, a escolha da coordenao de proteo deve considerar as condies prticas
de probabilidade do curto-circuito e as exigncias de servio da instalao. Pela IEC 60 947 a
coordenao de proteo dividida em tipo 1 e tipo 2, que assim se definem:
Rev. 1
53
Coordenao tipo 1.
Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de
curto-circuito. Porm, o dispositivo de partida no estar em condies de continuar funcionando
aps o desligamento, permitindo danos ao contator e ao rel de sobrecarga.
Coordenao tipo 2.
Sem riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de
curto-circuito. No pode haver danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes com exceo de
leve fuso dos contatos do contator e estes permitam fcil separao sem deformao
significativa.
Tais correntes so como referncia prtica da ordem plena de IK = 50 kA como corrente
presumida de curto-circuito. Pela prpria definio, bem mais seguro o uso da coordenao
tipo 2, conforme visto linhas atrs. A soluo, porm de custo mais elevado. Pela IEC 60 947,
so definidos os seguintes valores de corrente de curto-circuito prtico, em kA:
Tabela 5.1 Correntes de curto-circuito definidas pela IEC 60947.
Variando a construo das ranhuras, o formato dos condutores dentro dessas ranhuras e o
metal utilizado nessa construo, variam os conjugados, notadamente os de partida.
Conforme suas caractersticas de torque em relao velocidade e corrente de partida, os
motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma
adequada a um tipo de carga e definidas em norma (NBR 7094).
a) CATEGORIA N
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento
de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, e ventiladores.
b) CATEGORIA H
Usados para cargas que exigem maior torque na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
c) CATEGORIA D
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos
peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de torques de partida muito
altos e corrente de partida limitada.
CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais
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54
Categorias de partida
N
H
D
Torque de partida
Normal
Alto
Alto
Corrente de partida
Normal
Normal
Normal
Escorregamento
Baixo
Baixo
Alto
As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na Figura 5.1.
304H
Figura 5.1 Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do motor (partida direta).
306H
Rev. 1
55
Na Figura 5.4, apresenta-se um esquema mnimo de como deve ser realizado o comando
do contator que realiza a partida direta de um motor de induo trifsico.
307H
Deve-se observar que para este tipo de partida existem restries de utilizao. Como j
foi visto anteriormente, a corrente de partida de um motor de induo quando ligado diretamente
tenso da rede 5 a 8 vezes maior que a corrente nominal. Por este motivo, e
fundamentalmente para motores de grande porte, a partida direta no utilizada.
No sendo possvel a partida direta, outros mtodos de partida so utilizados:
Partida estrela-tringulo.
Partida por autotransformador (tambm chamada de compensadora).
Partida suave (soft-starter), por meio de eletrnica de potncia.
Na seqncia indicada, esto tambm os custos do dispositivo de partida: uma estrelatringulo mais barata do que uma partida suave (soft-starter), para mesma potncia de motor. E
necessrio associar o investimento no motor com o dispositivo de partida.
Por essa razo, mquinas pequenas (acima de 5 CV ou eventualmente maiores de acordo
com determinaes da concessionria de energia, pelo que vimos), usam uma partida estrelatringulo. Um outro aspecto a qualidade da partida, h casos em que os solavancos resultantes
de uma partida em estrela-tringulo no so admissveis dentro do regime de funcionamento do
motor e, sobretudo da carga acionada.
5.4 - Partida estrelatringulo (Y-)
Motores capazes de partir atravs de uma partida estrela-tringulo, tm que ser do tipo
CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais
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56
trifsico, com as 6 pontas dos enrolamentos acessveis, para fazer a mudana de uma ligao
estrela para tringulo, ou seja, este tipo de partida s pode ser utilizado em motores que possuam
ligao em dupla tenso (por exemplo, 3 x 380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual
tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. Esta partida feita com trs contatores, como mostra
a Figura 5.5. Na partida o motor ligado na conexo de maior tenso, isto possibilita uma
reduo de at 1/3 da corrente de partida do motor, como mostra a Figura 5.6.
308H
309H
t1
Rotao
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57
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de torque do motor for
suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida, ou
seja, o torque resistente da carga no dever ser superior ao torque do motor quando o motor
estiver em estrela.
Passado o tempo necessrio para a carga atingir a sua rotao nominal (ou quase),
comuta-se a alimentao do motor para a configurao tringulo, que garante a aplicao da
tenso de linha plena nos enrolamentos do motor, restabelecendo ao motor a condio de
fornecimento de conjugado nominal, caso seja necessrio.
Portanto:
1 - Na anlise das curvas de carga, e particularmente na das cargas indutivas (ou
motoras), vimos que a corrente de partida plena pode alcanar valores eficazes de
at 8 x In.
2 - Se esse valor excessivo, pelas normas e pelas condies de rede (dados pela
Concessionria ), ento, ligando o motor trifsico em estrela na partida, a corrente
circulante se situar em torno de 1/3 do valor pleno, e assim algo em torno de 2,66 x
In (corrente nominal do motor), que perfeitamente aceitvel, se sua circulao no
se der por um tempo excessivamente longo.
3 - Se, uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor j tiver alcanado sua
rotao nominal e assim a corrente tambm j for nominal, ento podemos comutar
os enrolamentos para a ligao de funcionamento normal, que ento ser ligada em
tringulo, como uma corrente igual corrente nominal.
4 - A comutao da ligao estrela para a ligao tringulo, feito automaticamente,
por meio de rel de tempo associado ao comando de contatores. Ocorre, porm, que
na comutao da estrela para o tringulo - com conseqente aumento instantneo da
corrente em trs vezes - manifesta-se um impacto mecnico que por vezes no
admissvel dentro do regime de funcionamento da mquina acionada. Tambm, esse
mesmo impacto leva a acelerar a fadiga mecnica da mquina e do eixo de
acionamento do motor, o que reduz sensivelmente a vida til das partes mecnicas
envolvidas.
A Figura 5.7 ilustra um esquema de ligao para uma partida estrela-tringulo. Note que
o fechamento do motor em estrela feito pelo contator K3.
311H
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58
O funcionamento do comando mostrado na Figura 5.8 pode ser descrito como abaixo:
1 - O funcionamento do motor iniciado pressionando-se o boto de liga (L).
2 - O motor ir funcionar desde que os fusveis do transformador de alimentao de
controle estejam em ordem e se o contato NF (normalmente fechado) do rel
trmico (T1) no esteja aberto por algum motivo.
3 - Estando tudo em ordem, o rel temporizado ao desligar KT1, recebe um pulso
quando pressionado e solto o boto L, energizando sua bobina e desligando-a logo
em seguida (quando solto o boto L). Repare que no h como a bobina do rel KT1
permanecer energizada sem o boto L estar pressionado.
4 - Simultaneamente, a bobina do rel K3 energizada e iniciada a contagem do
tempo para KT1 abrir o contato NA (normalmente aberto) em srie com a bobina do
rel K3.
5 - Com o rel K3 energizado fechado o contato NA que est em srie com o rel K1,
energizando sua bobina consequentemente.
6 - Na Figura 5.7 pode ser visto que com os rels K1 e K3 energizados o motor ser
alimentado na configurao estrela, iniciando o seu movimento.
7 - Note que o rel K2 no energizado porque est em srie com a sua bobina um
contato NF de KT1 e um contato NF de K3 que abriram quando eles foram
energizados
8 - Passado o tempo ajustado para o desligamento total do rel KT1, o contato NA que
est em srie com a bobina de K3 abre desligando-o.
9 - Com isso o contato NF de K3 e o contato NF de KT1 em srie com K2 fecham
ligando-o
10 - No mesmo instante o rel o contato NF de K2 que est srie com K3 abre garantindo
que K3 no ser mais ligado.
11 - K1 permanece sempre ligado, pois um contato NA seu est em srie com o contato
NA de K3, que abriu quando K3 foi desligado.
12 - Na Figura 5.7 pode ser visto que com os rels K1 e K2 energizados o motor ser
alimentado na configurao tringulo, garantindo que o torque total e a tenso
nominal sero aplicados em seus enrolamentos.
313H
314H
315H
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318H
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220 V - 3
R
S
T
F1
F2
1
K1
F3
F1
K2
F2
F3
K3
T
1
1
2
3
M
3~
4
5
(a)
(b)
Figura 5.11 (a) Partida estrela-tringulo e (b) Partida com Soft-sarter.
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61
Soft-starters permitem aplicar uma tenso inicial no motor de acordo com a necessidade
da aplicao. um parmetro de configurao que deve ser escolhido observando-se as
condies de carga e as curvas de tempo. Devido protees implementadas no controle
eletrnico podem ocorrer alguns desarmes caso sejam escolhidos incorretamente os valores para
a tenso inicial e rampa de aumento da tenso.
5.5.5 - Controle em malha aberta
As partidas suaves em malha aberta produzem uma tenso inicial com um perfil
independente da corrente ou velocidade do motor. A tenso de alimentao parte de um valor
inicial previamente especificado na programao e segue uma rampa de trabalho, no
considerando se a corrente ou velocidades do motor esto tendo algum desvio com relao a um
padro de comportamento desejado. A placa de controle atua na placa de potncia que libera
uma tenso inicial ao motor e de acordo com a rampa de tempo crescente esta tenso crescer at
uma tenso final, tambm parametrizada pelo usurio. Note, mais uma vez que no h
preocupao com o controle de corrente e velocidades. A tenso inicial deve ser suficiente para
iniciar o movimento da carga, pois com a reduo da tenso o torque que o motor capaz de
fornecer cai proporcionalmente com o quadrado da tenso. possvel escolher a o tempo da
rampa e o tipo de rampa (linear ou em S).
Em sistemas em malha aberta, a soft-starter no possui uma rampa ajustvel para o
controle da corrente, onde a corrente em uma das fases seria monitorada e comparada com um
valor pr-definido. O que existe um sistema de proteo que detecta se a corrente excedeu o
valor parametrizado como valor mximo para a corrente e provoca o congelamento da rampa de
aumento da tenso at que a corrente caia para um valor aceitvel.
Os ajustes da rampa de tempo para aplicar a tenso de partida geralmente so feitos em
segundos. A tenso na partida , tipicamente, ajustada entre 10 % e 70 % da tenso total, sempre
observando a necessidade de torque mnimo para movimentar a carga.
O torque na partida uma funo que concilia a tenso inicial, o tipo de motor
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62
Abaixo esto listadas algumas caractersticas importantes das soft-starter, tais como
funes parametrizveis e recursos de proteo para o motor e para o prprio Soft-Starter.
Rampa de aumento e reduo da tenso de alimentao.
Rampa de aumento e reduo da corrente durante a partida.
Limitao de corrente na partida.
Sobrecorrentes na sada do componente.
Inverso de fases no motor.
Falta de fase da rede de alimentao.
Falta de fase no motor.
Defeito nos tiristores.
Sobretemperatura nos tiristores.
Erro da placa de controle.
Erro de comunicao serial.
By-pass.
Etc.
5.5.8 - Principais aplicaes
Geralmente na aplicao em servio padro a partida est configurada para uma corrente
nominal entre 3 e 4 a corrente nominal, pelo tempo especificado pelo fabricante com um ciclo de
funcionamento de aproximadamente 10 partidas por hora.
J para aplicaes em servio severo, podemos considerar as mesmas correntes nominais,
porm, no mnimo, duplicando o tempo de partida que seria adotado em uma partida padro
(sempre importante considerar os dados fornecidos pelo fabricante). importante salientar
ainda que o nmero de manobras cai pela metade, no caso, para 5 partidas por hora.
O motor de induo trifsico o mais aplicado com as Soft-Starters.
Consideram-se como aplicaes severas: moinhos, trituradores, serras, cortadores e
prensas. E como aplicaes em servios padro: agitadores em geral, ventiladores, bombas,
compressores em geral, transportadores e misturadores.
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63
Partida direta
Vantagens:
Menor custo de todas.
Muito simples de implementar.
Alto torque de partida.
Desvantagens:
Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de alimentao. Em
funo disto pode provocar interferncia em equipamentos ligados na mesma
instalao.
necessrio sobredimensionar cabos e contatores.
Limitao do nmero de manobras/hora.
Partida estrela-tringulo
Vantagens
Custo reduzido.
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta.
No existe limitao do nmero de manobras/hora.
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal.
So necessrios motores com seis bornes.
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de
corrente na comutao de estrela para tringulo equivalente ao da partida direta.
Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado
devido a necessidade de seis cabos.
5.7 - Frenagem
Os motores de induo possibilitam vrias formas de frenagem, isto , onde se tem s < O
e o motor opera com caractersticas de gerador. A seguir apresentaremos dois mtodos de
frenagem eltrica.
5.7.1 - Frenagem por contracorrente
321H
Rev. 1
64
323H
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65
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
66
6 - O inversor de freqncia
No captulo anterior foram vistas diferentes alternativas de comandar um motor de
induo a partir da rede de alimentao; em todos estes casos a freqncia de alimentao foi a
da rede, isto , 60 Hz. assim que a velocidade do motor ser a velocidade nominal, podendo
ser calculada pela equao 6.1.
324H
n=
120 f (1 s)
,
p
6.1
onde:
n = velocidade em rotaes por minuto (rpm).
f = freqncia da rede em Hertz (Hz).
s = escorregamento.
p = nmero de plos.
Se considerarmos como exemplo, um motor de 4 plos, a freqncia da rede sendo 60 Hz
e com escorregamento nominal s = 0,0278, utilizando a equao 6.1 teremos:
325H
n=
n=
Vamos ver agora como podemos atravs de um dispositivo eletrnico, e a partir da tenso
e freqncia constante da rede, obter um sistema trifsico com freqncia varivel.
O diagrama de blocos da Figura 6.1 mostra as partes componentes deste dispositivo.
O retificador da Figura 6.1 gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e
introduzida no bloco seguinte, chamado de Inversor.
326H
327H
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
67
330H
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
68
A onda senoidal representada com linha tracejada serve como referncia para o leitor
identificar a aproximao mencionada.
OBSERVAO: Os nmeros correspondem s chaves fechadas.
Durante o primeiro estado as chaves 1, 5 e 6 esto fechadas e as chaves 2,3 e 4 abertas.
Assim no motor a tenso entre as fases U e V positiva, entre as fases V e W zero e entre as
fases U e W positiva, como representado na forma de onda. Nos cinco estados seguintes muda
a combinao de chaves abertas e fechadas permanecendo o mesmo tipo de anlise do primeiro
estado. Pode se deduzir tambm a partir da Figura 6.3 que variando o tempo que cada
combinao de chaves permanece num determinado estado, podemos variar a freqncia da onda
de sada.
331H
Figura 6.4 Padro de chaveamento da tenso e da corrente quando utilizada a tcnica PWM.
334H
335H
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
69
possvel. Este arranjo pode ser utilizado como sistema de distribuio CC para transporte, devido
o chopper excluir uma grande faixa de harmnicas que por outro lado, poderiam ser produzidas
com um inversor. Estas harmnicas podem interferir em sistemas de sinalizao e comunicao,
mas de tal forma que as freqncias harmnicas conhecidas, produzidas pelo chopper poderiam
ser suprimidas. Um chopper Classe C poderia permitir frenagem regenerativa tambm.
As perdas nos conversores foram consideradas at aqui, muito baixas e sempre para os
choppers com comutao forada, podem ser desprezadas. Nos sistemas da Figura 6.5, os
inversores tambm tm comutao forada e no caso do PWM, existem muitas comutaes por
ciclo. Nos clculos para obteno do desempenho necessrio levar em considerao que as
perdas so maiores que em outros conversores j discutidos. De fato, seus efeitos limitam a
potncia destes conversores para o uso de motores de induo com potncia no superior a 500
hp.
Antes de analisar os sistemas da Figura 6.5 em detalhe, sero feitas algumas discusses
sobre a operao dos inversores de fonte de tenso.
336H
337H
A Figura 6.6a, mostra o circuito de potncia de um inversor trifsico alimentado por uma
tenso CC atravs de um link de fonte de tenso. O smbolo do tiristor com um crculo, indica
que este tiristor pode ser desligado atravs de comutao forada. Os tiristores no circuito so
numerados na seqncia em que os sinais de disparo so aplicados, e so mostrados na Figura
6.6b. Na ilustrao do arranjo, as duraes dos sinais de disparos so tais que 3 tiristores esto
conduzindo ao mesmo tempo. Cada tiristor desligado, por comutao forcada, depois de um
intervalo de meio ciclo da tenso de sada (de fato, um pouco menor, para permitir o
desligamento, pois VLK no pode ser curto-circuitada atravs de 2 tiristores ligados em srie).
Quando qualquer tiristor est conduzindo, este e seu diodo conectado em antiparalelo constituem
um curto-circuito. Quando, por exemplo, Q1 disparado, a tenso no terminal a igual tenso
do terminal positivo CC.
Se, ao mesmo tempo, o tiristor Q6 disparado, a tenso no terminal b igual tenso do
terminal negativo CC e vab = VLK . Desta forma com os sinais de disparos mostrados na Figura
338H
339H
340H
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
70
6.6b, obtm-se a forma de onda da tenso terminal de sada, tambm mostrada nesta figura.
342H
344H
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
71
Esta condio
obtida atravs do disparo
dos tiristores Q1, Q3 e
Q5, ou de Q2, Q4 e Q6,
simultaneamente, fazendo
com que os terminais a, b
e c, na Figura 6.6a,
estejam conectados a um
ponto
comum.
Para
utilizar todos os tiristores
uniformemente,
estas
duas configuraes de 3
tiristores
so
usadas
alternadamente atravs do
ciclo. Os sinais de
disparos
para
esta
condio so mostrados
na Figura 6.7. Note que
agora,
cada
tiristor
precisa ser comutado 3
vezes por ciclo ao invs
de uma.
Na prtica, so
usados muito mais que 2
pulsos por meio ciclo e os
pulsos no so arranjados
simetricamente em cada
meio ciclo; isto quer dizer
Figura 6.7 Modulao por largura de pulso em um inversor trifsico.
que, a freqncia de
pulsos no um mltiplo
inteiro da freqncia da tenso de sada s, pois isto poderia gerar harmnicas indesejveis de
freqncias relativamente baixas. Existe, entretanto, um limite prtico para o nmero de pulsos
por meio ciclo por duas razes: Na primeira a comutao de um tiristor acontece em um tempo
definido, o qual limita a freqncia do pulso e, na segunda, cada comutao forada de um
tiristor acompanhada de uma perda de energia, pois uma alta taxa de pulsos diminui o
rendimento do inversor.
Pelo lado do motor, a taxa de pulsos pode ser alta o bastante para evitar qualquer efeito
em seu desempenho. As formas de ondas da tenso de sada podem ser consideradas como
aquelas mostradas na Figura 6.6, tendo uma amplitude igual ao valor mdio dos pulsos no
intervalo de 1/3 do ciclo.
As componentes da tenso terminal de sada mostradas na Figura 6.6, que produzem o
conjugado desejado no motor, so as fundamentais. Componentes harmnicas de conjugado
tambm so produzidas por esta forma de onda e resultam em correntes harmnicas no motor,
mas como o motor tem uma alta indutncia, as componentes de fluxo devido a estas harmnicas
so pequenas e no causam efeito no desempenho do motor, podendo, portanto ser desprezadas.
Uma desvantagem, entretanto, da simples forma de onda da Figura 6.6 e a equivalente
produzida pelo PWM, do tipo descrito anteriormente, aparece em baixas velocidades e, portanto,
em baixos valores de s. As formas de onda senoidais das tenses aplicadas ao estator de um
motor de induo por um sistema trifsico normal, produzem correntes senoidais nos
enrolamentos da mquina e uma onda de fluxo espacial senoidal que gira a uma velocidade
constante no entreferro. As formas de onda das tenses ilustradas na Figura 6.6, tendem a
345H
346H
347H
348H
349H
350H
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
72
produzir uma onda de fluxo que se move ao redor do entreferro em pulsos. Este fenmeno pode
causar problemas ao motor na partida e pode produzir oscilaes torsionais no eixo quando este
est em movimento. Estas desvantagens podem ser eliminadas, se necessrio, atravs de uma
forma mais elaborada de PWM.
6.3.1 - Modulao por largura de pulso senoidal
Se a variao da largura de
pulsos feita com uma funo senoidal
de (s.t), obtm-se uma grande
reduo no contedo harmnico da
tenso de linha. A forma de onda
retangular substituda por uma
senide efetiva, e a tendncia de
pulsao do campo girante do motor
eliminada.
As formas de onda das tenses
resultantes deste tipo de PWM, nos
terminais a e b, relativas a um ponto
neutro, so ilustradas na Figura 6.8b.
O mtodo para determinao das
posies e larguras dos pulsos,
mostrado na Figura 6.8a, na qual cada
interseco de uma das referncias
senoidais com a onda triangular,
resulta no disparo ou comutao de um
tiristor (acompanhada pela comutao
ou disparo do tiristor em srie nos
ramos do circuito da Figura 6.6a). De
fato, o diagrama da Figura 6.8a, ilustra
as bases de uma tcnica eletrnica que
pode ser usada para controlar os sinais
Figura 6.8 Modulao por largura de pulso senoidal.
de disparos no inversor.
A forma de onda de vab que resulta de va e vb, mostrada na Figura 6.8c, com sua
componente fundamental. A incluso da tenso de referncia vcREF na Figura 6.8a e a adio da
forma de onda correspondente vc na Figura 6.8, permitiria a obteno das formas de onda de vbc
e vca que com vab formam a excitao trifsica do motor. Um motor acionado por este sistema,
pode ser considerado como alimentado simplesmente pelas componentes fundamentais das 3
tenses de linha.
351H
352H
353H
354H
355H
356H
357H
O funcionamento dos inversores de freqncia com controle escalar est baseado numa
estratgia de comando chamada "V/f constante", que mantm o torque do motor constante, igual
ao nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do motor.
O estator do motor de induo possui um bobinado trifsico. Este bobinado tem dois
parmetros que definem suas caractersticas. Um deles a sua resistncia hmica R [ohm] e o
outro e a sua indutncia L [Henry]. A resistncia depende do tipo de material (cobre) e do
comprimento do fio com qual realizado o bobinado. J a indutncia depende fundamentalmente
CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
73
6.2
e
V
I=
(R 2 + X 2L )
6.3
359H
V
= Cte. .
f
6.4
361H
362H
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
74
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
75
Rev. 1
6 O inversor de freqncia
76
364H
Observando novamente a Figura 6.13 vemos que para uma freqncia de alimentao de
30Hz a velocidade sncrona ser de 900 rpm, novamente para torque nominal o escorregamento
ser o nominal equivalente a 50 rpm, e a velocidade do motor ser de 850 rpm,
interessante observar que diminuindo a freqncia pela metade a velocidade sncrona
tambm cai a metade, mas a velocidade do motor no, pois sempre tem uma diferena constante
equivalente ao escorregamento,
Outra caracterstica importante do acionamento de motores com inversores de freqncia
que a corrente de partida praticamente da ordem da corrente nominal, e que alimentando o
motor a partir de 3 ou 4 Hz podemos obter no rotor um torque de 150 % do nominal, suficiente
para acionar qualquer carga acoplada ao motor.
365H
Rev. 1
77
7 - Aplicao de acionamentos
Uma das maiores fontes de problemas ao se tratar de sistemas de acionamento a
aplicao inadequada dos diversos tipos existentes. Acionamentos CA e CC tm caractersticas
peculiares, que devem ser levadas em conta ao se fazer uma escolha. No s as caractersticas de
torque so diferentes, mas tambm h considerveis diferenas de custos, perturbaes
introduzidas na rede eltrica, fator de potncia gerado, dimenses de carcaa disponveis, etc.
necessrio, portanto, um conhecimento bsico de como o motor interage com o sistema
de controle, e estes dois por sua vez, com a mquina a ser acionada, a fim de se poder fazer uma
aplicao apropriada.
O dimensionamento do acionamento feito com base no torque requerido pela carga
(veja a definio de torque e de carga abaixo). Assim, pode-se dizer que necessrio conhecer
muito bem a mquina a ser acionada. muito importante fazer uma quantidade to grande
quanto possvel de perguntas, mesmo a respeito de coisas aparentemente insignificantes.
impossvel perguntar demais, e um dos segredos est em entender muito bem a aplicao.
necessria ainda uma compreenso das relaes entre torque, potncia, velocidade e
acelerao/ desacelerao, bem como do efeito de uma transmisso mecnica nestas grandezas.
Finalmente, necessrio utilizar um mtodo sistemtico para selecionar o equipamento
adequado.
7.1 - Definies, fundamentos e princpios
MOTOR - sempre que houver uma meno genrica a "motor" nesta seo, estar se
referindo ao motor de corrente alternada (CA) de induo, assncrono, com rotor tipo
gaiola de esquilo, a menos de declarao explcita ao contrrio.
ACIONAMENTO - a palavra acionamento significa aqui, o conjunto compreendido
pelo motor e seu sistema de partida, mais qualquer aparelho eletrnico de controle
envolvido (tal como um inversor).
CARGA - a palavra carga significa aqui, o conjunto de componentes da mquina que se
movem, ou que esto em contato e exercem influncia sobre eles, comeando a partir da
ponta de eixo do motor.
TORQUE pode ser definido como "a fora necessria para girar um eixo". Ele dado
pelo produto da fora tangencial F (N) pela distncia r (m), do ponto de aplicao da
fora ao centro do eixo. A unidade de torque no SI (Sistema Internacional) o Nm
(Newton-metro).
INRCIA - a resistncia que uma massa oferece modificao do seu estado de
movimento. Todo corpo que tem massa tem inrcia. Uma massa em repouso requer um
torque (ou fora) para coloc-la em movimento; uma massa em movimento requer um
torque (ou fora) para modificar a sua velocidade ou para coloc-la em repouso. O
momento de inrcia de massa J (kgm2) de um corpo depende da sua massa m (kg) e da
distribuio da massa ao redor do eixo de giro, ou seja, da sua geometria.
7.1.1 - Relaes Bsicas
TORQUE - o torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria para girar o eixo, pela
distncia r (m) do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo.
T = F r .
7.1
Este o torque necessrio para vencer os atritos internos da mquina parada, e por isso
denominado de torque esttico de atrito, Teat.
Pode-se determinar o torque demandado para por em movimento uma mquina, medindo
CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais
Rev. 1
78
a fora, por exemplo, utilizando uma chave de grifo e um dinammetro de mola ( Figura 7.1).
366H
Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N ( 7,6 kgf) a 0,6 m (600 mm) do centro do
eixo de entrada, o torque ser, de acordo com a equao 7.1:
367H
n=
120 f
.
p
7.2
Exemplo:
Um motor de 2 plos comandado por um inversor cuja freqncia mxima de sada de
150 Hz, permite chegar at uma velocidade sncrona de (equao 7.2):
368H
n=
P=
2 T n
.
60
7.3
P=
2 T n 2 45 1760
=
P = 8294 W.
60
60
Td ac =
2 J (n 2 n1 )
.
60 t
7.4
Rev. 1
79
1
J = m D 2 kgm2.
8
7.5
7.6
Se o corpo deve acelerar de 0 a 1760 rpm no tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao
ser conforme a equao 7.4.
371H
Td ac
2 2,3 10 1 (1760 0)
=
Td ac = 43,5 Nm.
60 1,0
P=
2 T n 2 88,5 1760
=
P = 16303 W.
60
60
T2
.
(i R R )
7.7
Exemplo:
Se no exemplo 4, com T2 = 88,5 Nm, houvesse um redutor de engrenagens de 1 estgio
com razo de transmisso iR = 1,8 e eficincia R = 0,85 teramos para o torque T1 (equao
7.7):
373H
T1 =
88,5
T1 = 57,8 Nm.
(1,8 0,85)
Rev. 1
80
P=
2 T n 2 57,8 3168
=
P = 19179 W.
60
60
Antes de tudo convm relembrar a definio do termo CARGA. Neste material a palavra
carga significa: "O conjunto de componentes da mquina que se move, ou que est em contato e
exerce influncia sobre eles, comeando a partir da ponta de eixo do motor.
Devemos iniciar preocupando-nos com a carga, e no com o motor ou com o inversor.
Um bom trabalho de deciso a respeito do melhor sistema de acionamento de uma mquina
requer que a mquina em si seja considerada primeiramente. Se voc no conhece a mquina em
profundidade no poder tomar decises acertadas com respeito ao seu acionamento.
Com esta finalidade de grande utilidade um "check list", que contenha uma coletnea de
sugestes de perguntas a serem feitas. Pergunte-se a respeito do desempenho e das demandas da
mquina. A carga constante ou varivel? necessria uma acelerao rpida? Neste caso, qual
o mximo tempo de acelerao admitido? O regime de servio contnuo, ou interrompido, e
repetido em intervalos?
Vamos nos concentrar daqui por diante na determinao do torque demandado pela carga
7.2.1 - Tipos de cargas
376H
Rev. 1
81
dimetro, diminui tambm a demanda de torque, mas a velocidade de rotao deve ser
aumentada para manter constante a velocidade perifrica.
378H
O pico de torque diferente para cada tipo de mquina e precisa ser corretamente
identificado. Em alguns casos o torque de partida muito elevado, tal como num transportador
muito pesado. Uma carga de alta inrcia que requer acelerao muito rpida, igualmente ter
uma alta demanda de torque durante a acelerao. Outras aplicaes apresentaro demanda
mxima durante a operao em regime, e no na partida, com sobrecargas sbitas aparecendo
periodicamente.
7.2.3 - Estimando cargas
Por vezes necessrio determinar o torque demandado por uma mquina existente, que
tem um motor CA alimentado diretamente pela rede. A corrente eltrica consumida pelo motor
um bom indicativo do torque demandado. Se for possvel tomar valores de corrente em cada uma
CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais
Rev. 1
82
das condies de operao da mquina, pode-se chegar a uma boa aproximao do torque
demandado pela mquina. A corrente deveria ser medida em uma das fases do motor no
momento da partida, durante a acelerao, durante o funcionamento normal e ainda em eventuais
situaes de sobrecarga. Importante tambm determinar a durao de cada uma dessas
condies dentro do ciclo da mquina. Em seguida verifica-se o valor da corrente nominal na
plaqueta de identificao do motor.
Exemplo:
Um motor de 15 kW. 1760 rpm, 220 V tem uma corrente nominal de 52,0 A. O
rendimento deste motor a 100 % da potncia nominal de 89,8 %. Isto significa que 89.8 % de
52,0 A = 46,7 A vo produzir torque. Os demais 52,0 - 46,7 = 5,3 A vo suprir as perdas e
produzir a excitao do motor.
O torque nominal do motor pode ser calculado a partir da potncia e da rotao nominais,
como segue (equao 7.3):
379H
T=
15000
T = 81,4 Nm.
2 60 1760
Rev. 1
83
Rev. 1
84
381H
fR =
f
.
fn
8.1
sendo:
f - freqncia de operao [Hz].
fn - freqncia nominal [Hz].
Para 0 fR < 0,25
T
= 1,49 f R + 0,28 .
Tn
8.2
T
= 0,74 f R + 0,47 .
Tn
8.3
T
= 0,28 f R + 0,70 .
Tn
8.4
T
= 0,93 .
Tn
8.5
T 0,93
=
.
Tn
fR
8.6
Exemplo:
Um motor fechado, autoventilado, de freqncia nominal fn = 60 Hz, devido reduo na
capacidade de refrigerao quando operando a f = 30 Hz, pode fornecer:
fR =
30
= 0,5
60
e
T
= 0,28 0,5 + 0,70 = 0,84 .
Tn
Ou seja, somente 84% do seu torque nominal, e a f = 15 Hz:
fR =
15
= 0,25
60
e
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Rev. 1
85
T
= 0,74 0,25 + 0,47 = 0,655 .
Tn
Ou seja, somente 65,5% do seu torque nominal.
8.1.2 - Motor com ventilao independente
Rev. 1
86
Rev. 1
87
8.2 - Aplicaes
8.7
Alternativamente, o torque T a plena carga pode ser usado juntamente com a rotao n da
bomba ou ventilador para calcular a potncia mecnica Pm ( 7.3) demandada pela mquina:
385H
Pm =
2 T n
.
60
A bomba ou ventilador apresenta uma eficincia fludica f de acordo com a qual ela
converte a energia mecnica em energia do fluido. Pode haver ainda uma transmisso
intermediria, entre motor e bomba ou ventilador, com uma eficincia caracterstica t.
A potncia mecnica mnima a ser fornecida pelo motor ser ento
PM =
Pt
.
( f t )
8.8
Pm
.
t
8.9
ou
PM =
Em ventiladores de rotor muito grande e pesado poder ser necessrio fazer uma
verificao do tempo de acelerao (equao 7.4).
Caso se deseje fazer controle de vazo ou presso atravs da variao da rotao do
motor, devem-se levar em conta os seguintes aspectos com relao faixa de variao de
rotao:
Para rotaes acima da rotao nominal do motor deve-se tomar o cuidado de no
ultrapassar a potncia nominal do motor, para que no se entre em condio de
sobrecarga.
Para rotaes abaixo da nominal no existem problemas, uma vez que h a
diminuio quadrtica do torque de carga. no havendo, portanto problemas de
sobreaquecimento por reduo da ventilao. nem de sobrecarga do motor.
O controle da vazo ou da presso atravs da variao de velocidade possibilita uma
grande economia de energia. As outras formas de controle de vazo e presso utilizam
componentes limitadores (vlvulas, recirculadores, dampers, etc.), e o motor opera sempre em
386H
Rev. 1
88
2 320 1780
Pm = 59648 W.
60
8.10
Tn .
8.11
ta =
O catlogo do fabricante informa que para este motor o mximo tempo com rotor
bloqueado de 6 s. Como o tempo de acelerao menor. pode-se consider-lo aceito.
importante observar ainda que:
CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais
Rev. 1
89
60 Vt
.
2 r
8.12
8.13
Rev. 1
90
Dessa forma, a medida que o raio r da bobina aumenta, o torque resistente Tc tambm
aumenta.
Para o acionamento de cargas desse tipo com motor de induo e inversor de freqncia
pode-se
(c) utilizar somente a faixa de rotao abaixo da rotao nominal do motor, levando em
conta o problema do sobreaquecimento do motor em rotaes abaixo da metade da
nominal, ou
(d) entrando na regio de rotao acima da nominal, onde as curvas de torque resistente
e de torque motor se assemelham, no havendo problemas de sobrecarga do motor
nem de sobreaquecimento.
Tornos de superfcie (desfolhadores) tambm tm comportamento semelhante.
Novamente importante atentar para o requisito de estabilidade de velocidade de
bobinamento, imposto pelo material a ser bobinado, obrigando muitas vezes a utilizao de
inversores com controle vetorial.
H tambm bobinadores axiais onde no h o requisito da velocidade tangencial ser
constante. Nestes casos a rotao do motor no varia, e o torque de carga aumenta
proporcionalmente ao aumento do raio da bobina.
Os bobinadores tangenciais tm como caracterstica que o torque de carga do tipo
constante. A rotao do motor permanece constante durante todo o processo a fim de manter a
velocidade tangencial da bobina tambm constante. Importante apenas atentar para o problema
de sobreaquecimento do motor em condies de operao em baixa velocidade, e em velocidade
acima da nominal.
Rev. 1
91
Rev. 1
92
no entanto, certas condies que devem ser levadas em conta na instalao de um inversor, sendo
necessria a utilizao de transformadores isoladores e/ou reatncias de rede.
Exemplos:
A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes de tenso ou cortes de energia
eltrica (transformador isolador / reatncia).
A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra (transformador isolador).
A rede tem capacitores para correo de fator de potncia no conectados
permanentemente. Isto significa que o banco de capacitores estar sendo conectado e
desconectado da rede permanentemente (reatncia de rede). Deve se levar em conta
que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de alimentao em
aproximadamente 2 a 3%.
As reatncias de rede so utilizadas tambm para:
Minimizar falhas no inversor provocadas por sobretenses transitrias na rede de
alimentao
Reduzir harmnicas
Melhorar o fator de potncia
Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor.
FILTRO DE RDIO-FREQNCIA - os filtros de rdio freqncia so utilizados na
entrada dos inversores para filtrar sinais de interferncia (rudo eltrico) gerados pelo prprio
inversor, que sero transmitidas pela rede e poderiam causar problemas em outros equipamentos
eletrnicos.
Na grande maioria dos casos no so necessrios, pois os inversores WEG j possuem
internamente um filtro na entrada que evita problemas causados por Interferncia
Eletromagntica (EMI). Caso seja necessrio, devem ser montados prximos a alimentao do
inversor, estando tanto o inversor como o filtro mecanicamente sobre uma placa de montagem
metlica aterrada, havendo bom contato eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro e inversor
(ver Figura 9.3).
389H
O que EMI?
A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de equipamentos
eletro-eletrnicos conhecida geralmente por EMI ou Interferncia Eletromagntica. Muitos
tipos de circuitos eletrnicos so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para assegurar seu
correto funcionamento. Da mesma forma, emisses irradiadas desde dentro dos equipamentos
eletrnicos podem prejudicar o funcionamento dos mesmos ou de outros equipamentos que se
encontrem perto destes.
Para assegurar o correto funcionamento de equipamentos eletrnicos. as emisses
eletromagnticas produzidas por equipamentos comerciais no devem exceder nveis fixados por
organizaes que regulamentam este tipo de produtos.
Em que consistem as EMIs?
A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois campos: um
campo eltrico ("E) e um campo magntico ("H") que oscilam um a 90 graus do outro. A
relao de "E" para "H" chamada a impedncia de onda. Um dispositivo que opera com alta
tenso e baixa corrente gera ondas de alta impedncia (campos "E). Reciprocamente, se um
CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais
Rev. 1
93
dispositivo opera com correntes elevadas comparado a sua voltagem, gera campos de baixa
impedncia (campo "H").
A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda de EMI
encontra um obstculo tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da onda muito
diferente da impedncia natural da proteo. a maior parte da energia refletida e a energia
restante transmitida e absorvida atravs da superfcie.
As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so
tipicamente de alta freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo emitido do tipo "E".
Os metais possuem baixa impedncia por causa de sua alta condutividade. assim que as ondas
eletromagnticas produzidas por campos "E" so refletidas por protees de metal.
Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H dominante) so absorvidas por uma
proteo de metal.
Como proteger os equipamentos da EM/?
Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se por
blindagem a utilizao de materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao
eletromagntica. causando uma abrupta descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi
comentado para ondas de baixa freqncia a maior parte da energia refletida pela superfcie da
blindagem. enquanto que a menor parte absorvida. Para ondas de alta freqncia geralmente
predomina a absoro.
O desempenho da blindagem uma funo das propriedades e configurao do material
empregado (condutividade. permeabilidade e espessura). da freqncia. e da distncia da fonte
de radiao proteo (blindagem).
Aterramento e Blindagem
O aterramento de um equipamento de extrema importncia para o seu correto
funcionamento, devido a segurana e a blindagem eletromagntica.
Todas as partes condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato
com o usurio. devem ser aterradas para proteger os mesmos de possveis descargas eltricas.
Quando um equipamento est corretamente aterrado, todas as partes condutoras que podem
entrar em contato com o usurio tm que ter uma diferena de potencial de zero volt a respeito
do aterramento.
A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas formando
um gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de materiais condutores e
todas corretamente aterradas.
Quando necessria a blindagem eletromagntica?
Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando cargas a alta
freqncia e com altas correntes - inversores) devem possuir blindagem eletromagntica e esta
deve estar corretamente aterrada. Principalmente quando so utilizados em conjunto com outros
equipamentos eletrnicos.
Blindagens eletromagnticas tpicas:
Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos eletrnicos provem bons nveis de
blindagem eletromagntica. a qualidade desta blindagem depende do tipo de metal e espessura
utilizada na fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais no condutores, quando
utilizados como gabinetes. podem ser metalizados com pinturas condutivas, camadas de filme
metlico. etc.
Portas, aberturas, janelas, painis de acesso. e outras aberturas em gabinetes so um
caminho de entrada e sada das EMls. Sendo assim necessrio projetar adequadamente este tipo
de aberturas para minimizar a radiao emitida e absorvida.
CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais
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Cabos
Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao eletromagntica e
tambm podem absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que
prejudicaro o funcionamento do equipamento. assim que existem cabos especiais com
blindagem para minimizar este tipo de interferncias.
Os inversores WEG possuem boa imunidade a interferncia eletromagntica externa.
necessrio, porm seguir estritamente as instrues de instalao (ex.: o gabinete precisa ser
aterrado).
Se perto do equipamento houver contatores. ser necessrio instalar supressores de
transientes nas bobinas dos contadores.
9.5 - Cabos
O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais importantes de
emisso de radiao eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os seguintes
procedimentos de instalao
Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto metlico
com fiao comum interna.
Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrados conforme Figura 9.1.
Separar dos cabos de sinal. controle e cabos de alimentao de equipamentos sensveis
Manter sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que contatores ou rels
trmicos sejam instalados entre conversar e o motor.
390H
COMPRIMENTO DA FIAO
(m)
100
DISTNCIA MNIMA DE
SEPARAO (mm)
100
24 A
> 100
250
30
100
MODELOS
Corrente de Sada < 25 A
28 A
> 30
250
Afastar os equipamentos sensveis a interferncia eletromagntica (CLP. controladores de
temperatura. etc.) dos conversares, reatncias, filtros e cabos do motor (mnimo em 250 mm).
9.6 - Aterramento
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95
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96
As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas das fiaes de potncia e comando.
Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos blindados com blindagem aterrada
em apenas um lado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal gerado conforme Figura 9.4.
392H
Tpico "CE"
Figura 9.4 Instalao em painis.
Alternativa
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10 Referncias bibliogrficas
97
10 - Referncias bibliogrficas
1 - MASCHERONI, J. M.; LICHTBLAU, M. e GERARDI, D Guia de Aplicao Inversores de Freqncia. 2a edio. WEG AUTOMAO. Jaragu do Sul, SC.
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11 - LANDER, C. W. (1997). Eletrnica Industrial. Makron Books do Brasil Ltda. 2 Edio.
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13 - SEN, P. C. (1997). Principles of Electric Machines and Power Electronics. Second
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14 - AHMED, A. (2000). Eletrnica de Potncia. Prentice Hall do Brasil. So Paulo, S.P. 479
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112H
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