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APOSTILA
DE
LGEBRA LINEAR
2
CDIGO DA DISCIPLINA: FIM0431
Carga Horria Terica: 44 horas
Carga Horria Prtica: 0 horas
Carga Horria Campo: 22 horas
EMENTA:
Sistemas Lineares. Espaos vetoriais. Transformaes lineares. Autovalores e autovetores.
OBJETIVO(S) GERAL (IS):
Adquirir e aplicar os conhecimentos de lgebra linear na resoluo de problemas e situaes
concretas em Engenharia.
OBJETIVOS ESPECFICOS :
1. Compreender o conceito de vetor.
2. Utilizar o clculo com matrizes na resoluo de sistemas lineares
3. Compreender o conceito de espaos vetoriais
4. Aplicar o conceito de Transformao Linear na resoluo de problemas
5. Calcular Autovalores e Autovetores
CONTEDO PROGRAMTICO:
Unidade I - SISTEMAS LINEARES
1.1 Matrizes e Determinantes
1.2 Discusso e Resoluo de Sistemas Lineares
1.3 Mtodos da Substituio, Regra de Cramer, Escalonamento e Matriz inversa
Unidade II - ESPAOS VETORIAIS
2.1 Definio.
2.2 Subespaos Vetoriais - Definio; Subespaos Gerados
2.3 Dependncia e Independncia Linear; Base e Dimenso.
Unidade III - TRANSFORMAES LINEARES
3.1 Definio e Propriedades; Matriz de uma Transformao
3.2 Operaes com Transformaes Lineares
3.3 Transformaes Lineares no Plano e no Espao
Unidade IV - AUTOVALORES E AUTOVETORES
4.1 Definio; Polinmio Caracterstico.
4.2 Determinao dos Autovalores e Autovetores de um Operador
4.3 Diagonalizao
PROCEDIMENTOS DE ENSINO:
Aulas Tericas:
Aulas expositivas dialogadas com apresentao dos contedos relevantes e potencialmente
significativos, exemplificaes e discusso dos resultados. Resoluo de exerccios,
objetivando desenvolver habilidades. Uso de transparncias e de outros recursos didticos.
Atividades de Campo:
Sero desenvolvidas atividades de pesquisa e aplicao na prtica (p. ex: lista de exerccios,
simulaes computacionais) dos conhecimentos estudados na disciplina pelos alunos, sob a
orientao do professor.
AVALIAO:
Aulas Tericas:
Consiste na avaliao continuada do desempenho dos alunos, sendo sistematizado em trs
momentos no calendrio acadmico: AV1, AV2 e AV3.
Atividades de Campo:
Apresentao de relatrio das atividades de pesquisa e aplicaes prticas.
3
1 MATRIZES
1.1 NOTAO GERAL
Denomina-se matriz toda tabela disposta em linhas e colunas que encontram-se entre
parnteses ou colchetes.
Normalmente, as matrizes costumam ser representadas por letras maisculas e seus
elementos por letras minsculas acompanhados do duplo ndice ij que representam,
respectivamente, a linha e a coluna em que o elemento se encontra.
EXERCCIO
i j , se : i j
2
3i j, se : i j
tal que bij =
2
i 2 j, se : i j
2i j, se : i j
e a matriz
B = (bij) 3x3
MATRIZ SIMTRICA
toda matriz quadrada de ordem n que A = At.
MATRIZ OPOSTA
Chama-se matriz oposta de A a matriz obtida pela troca de todos os sinais de seus
elementos.
EXERCCIOS
2) A matriz A = 1
0 do tipo:
( a ) diagonal
( b ) 1x3
( c ) nula
3) Sendo a matriz A =
, a oposta de sua transposta :
1
1
( d ) 1x1
1
1
(a)
1
0
(b)
1
0
(c)
(d)
4) Para que A = 3
5 z
2 x
4
6
10
y 1 seja uma matriz simtrica, quanto dever valer x, y e z?
7
1
1
1/ 2
2
1/ 3
3
2 .
3
2
1
e B =
2 3
6) Sejam as matrizes A =
0 1
1 4
eB=
a) AxB
7) Dadas A =
3
1
5
eB=
1
2
1 2 3
2 0 4
, caalcule:
b) BxA
7
, calcule A x Bt + At x B, se possvel.
3
i j , se : i j
2
i 2 j, se : i j
i j, se : i j
2
i j, se : i j
e a matriz
2 1
3 1
2
2
2
3
3
.
5
0
11) Sendo A =
2
1.6 DETERMINANTES
Chama-se determinante o nmero associado a uma matriz quadrada.
1.6.1 DETERMINANTE DE 1 ORDEM
Dado uma matriz A, de 1 ordem, seu determinante o prprio elemento de A.
1.6.2 DETERMINANTE DE 2 ORDEM
Dado uma matriz A, de 2 ordem, seu determinante a diferena encontrada entre o
produto dos elementos da diagonal principal e o produto dos elementos da diagonal
secundria.
1.6.3 DETERMINANTE DE 3 ORDEM
O determinante de uma matriz A de 3 ordem pode ser feito atravs de um dispositivo
denominado regra de Sarrus, que consiste primeiramente na repetio das duas primeiras
colunas ao lado da terceira, para ento somarmos os produtos encontrados pelos elementos
da diagonal principal e suas paralelas e os produtos encontrados pelos elementos da diagonal
secundria e suas paralelas, e finalmente, nessa ordem, determinar essa diferena.
EXERCCIOS
3x 1
x
1
x
0 0.
x
1
3
x 0 .
= 12.
3
15) Determine a matriz adjunta de A = 6
1 .
0
5
4
1 .
EXERCCIOS
17) Calcule, utilizando o Teorema de Laplace, os determinantes das seguintes matrizes:
a) 2
0
2
6
0
b)
3
x
2
0
x
0
0
1
0
2
3
18) O determinante de
0
1
0
2
1
2
0
1
2
c)
0
0
0
1
0
0
0
2
1
0
est representado pelo polinmio:
x
8
( a ) x2 + 1
( b ) x2 1
( c ) 3x2 1
( b ) 1
( d ) 3(x2 + 1)
( e ) 3(x + 1)(x 1)
, onde 2a = ex + ex e 2b = ex ex igual a:
( c ) ex
( d ) ex
(e)0
so os coeficientes reais de
, onde os valores de
xi
Dxi
D
EXERCCIOS
20) Resolva, por substituio, e classifique os sistemas abaixo:
10
xyz 3
x y 4 z 1 .
2x y 4z 4
xyz3
a) 2 x y z 0 .
3 x y 2z 6
b)
3x y z w 1
a)
2x y z w 7
xyz 2
yz 4
b)
y 2z w 5
y 3z 6
x 2 y 3z 1
a) 2 x 5 y 8z 3 .
5x 12 y 19 z 7
x y 2z 4
b) x 3 y z 11
2 x y 6z 6
x 2 y 3z 2
a)
x y 2z 4
2 x 4 y 5z 3 .
3x 5 y 6z 4
b)
x 3y z 11
2 x y 6z 6
x y z 2
b) 2 x 4 y 5z 8
x 9 y 8z 50
x 2y z 3
a) 2 x y z 1 .
3 x y 2z 2
xy 1
25) Calcule a n-upla que satisfaz o sistema
yz 2
zx 3
e classifique-o.
11
xz p
solues.
2x y z w 1
x 2y z w 2
2
z
x y z 2w 4
2 ESPAOS VETORIAIS
2.1 VETORES NO PLANO
No plano cartesiano ortogonal um ponto P do plano identificado pelo par (a,b) de
nmeros reais, onde as quantidades a e b so as coordenadas do ponto P.
Os segmentos orientados com ponto inicial na origem e ponto final em P, so
denominados vetores no plano e so determinados exclusivamente pelo seu ponto final, uma
vez que o ponto inicial fixo na origem.
A cada ponto no plano P(a,b) associado um nico vetor v = OP e, reciprocamente,
dado um vetor, este fica associado a um nico ponto do plano, que seu ponto final.
Desta forma, um vetor v = OP representado, simplesmente, pelas coordenadas do
seu ponto final P(a,b). Usamos a notao v ou v = (a,b) para identificar um vetor cujo ponto
final (a,b).
A origem do plano fica associada a um vetor denominado vetor nulo, que tem os
pontos inicial e final coincidentes com a origem. O vetor nulo representado por 0 = (0,0).
O oposto de um vetor v = OP o vetor w = OQ , que tem o mesmo comprimento e
direo oposta. Em termos de coordenadas, se v = (a,b), ento w = (-a,-b) e denotamos w =
v.
2.1.1 OPERAES COM VETORES NO PLANO
a) Multiplicao de um vetor v por um escalar k:
Se k > 0, o vetor w = kv possui mesma direo de v e comprimento k vezes o comprimento
de v.
Se k < 0, o vetor w = kv ser igual ao oposto do vetor |k|v.
Se k = 0, w = kv ser o vetor nulo.
A multiplicao de um vetor por um escalar corresponde multiplicao de cada coordenada
desse vetor por esse escalar. Assim, se v = (a,b) e w = kv, ento w = (ka,kb).
b) Adio de dois vetores:
Se v = (a,b) e w = (c,d), ento o vetor soma ser v + w = (a + c, b + d).
A soma de um vetor v = (a,b) com seu oposto w = -v = (-a,-b) o vetor nulo.
Isto , v + w = v + (-v) = (a - a, b - b) = (0,0).
A diferena entre dois vetores v e w, a soma do primeiro com o oposto do segundo vetor:
v w = v + (-w).
2.2 VETORES NO ESPAO
12
13
Dado um espao vetorial real V, um subconjunto W , ser um subespao vetorial
de V se:
i) u,v W u + v W
ii) a R, u W au W
A definio acima garante que operaes realizadas em W, no caso a adio e a
multiplicao por escalar, resultam em elementos de W, sendo o suficiente para afirmar o
prprio W um espao vetorial. As operaes so bem definidas e no preciso verificar as
sete propriedades que definem um espao vetorial, pois, sendo vlidas em V, que contm W,
tambm o so em W.
Todo subespao W V, necessariamente contm o vetor nulo (devido definio ii).
fcil verificar esta condio, quando se faz a = 0.
Todo espao vetorial admite pelo menos dois subespaos, denominados subespaos
triviais, o conjunto formado somente pelo vetor nulo e o prprio espao vetorial (0 e V).
EXERCCIOS
28) Verifique quais, dentre os subconjuntos abaixo, so subespaos vetoriais?
a) {(x, y) R2 / x = y}
b) {(x, y, z) R3 / x = y = 2z}
c) {(x, y, z) R3 / x2 = y}
d) {(x, y, z, w) R4 / x + z = y + w}
e) {(x, y) R2 / x + 1 = y}
f) {(x, y, z, w) R4 / x 2y = 3z + w}
g) {(x, y) R2 / x3 = y}
31) Escreva o vetor v = (0, 1) R2 como combinao linear dos vetores v1 = (3, 2) e v2 = (2, 2).
14
32) Sendo o vetor v = (1, -1, 4) R3. Escreva-o como combinao linear dos vetores
v1 = (1, -3, 4), v2 = (1, -3, 2) e v3 = (0, 0, 1).
34) Verifique se W R3 gerado por u1 = (1, 1, -1), u2 = (2, 3, -1) e u3 = (3, 1, -5), o mesmo
subespao gerado por v1 = (1, -1, -3), v2 = (3, -2, -8) e v 3 = (2, 1, -3). Escreva a soluo em
equao cartesiana.
35) Sendo V o conjunto de vetores v 1 = (1, -2, 0), v2 = (2, -1, -1) e v 3 = (0, 3, -1). Determine o
subespao gerado por esses vetores. Escreva a soluo em equao cartesiana.
36) Determine o subespao W V, sendo V o conjunto formado pelos vetores v1 = (1, -1, 0, 2),
v2 = (3, 5, 2, -4) e v3 = (5, 3, 6, 1). Escreva a soluo em equao cartesiana.
15
EXERCCIOS
37) Verifique se v1 = (1, 2, 3) e v2 = (2, 4, 6) so LD ou LI.
38) Sejam V = R2 e o conjunto P = {(1, 1), (1, 0), (1, 1)}. Verifique se P LD ou LI.
0
0
,B=
1
1
2
1
,B=
4
3
2
4
2
1
eC=
0
eC=
3
2
4
1
0
LD
so LD ou LI.
16
43) Exiba uma base para cada um dos subespaos W, gerado pelos conjuntos de vetores a
seguir, determine sua dimenso e descreva W em equaes paramtricas.
a) {(1, 2, 3), (1, 1, 1), (-1, 0, 1), (1, 4, 7)} do R 3.
x ax'cy' x a c x'
y bx'dy' y b d y'
a
A matriz M
b
, logo:
c
a matriz mudana da base para base .
d
17
M 1 (v) = M 1 M (v)
M 1 (v) = I (v)
I (v) = M 1 (v)
(v) = M 1 (v)
EXERCCIOS
45) Seja = {(1, 1), (1, 1)} base do R2 e (v) = (2, 3). Quais so as coordenadas de (v)?
46) Seja = {(1, 1), (1, 1)} base do R2 e (v) = (3, 4). Quais so as coordenadas de (v)?
3 TRANSFORMAO LINEAR
3.1 DEFINIO
Sejam V e W espaos vetoriais reais. Dizemos que uma funo T :V W uma
transformao linear se a funo T preserva as operaes de adio e de multiplicao por
escalar, isto , se os seguintes axiomas so satisfeitos:
TL1. Para quaisquer v,u V , T(v + u) = T(v) + T(u) .
TL2. Para todo v V e para todo k R, T(k v) = k T(v).
Exemplos:
1) T : R2 R2
(x, y)
T(x, y) = (x, y)
Verificando os axiomas:
TL1. T((x, y) + (z, t)) = T(x, y) + T(z, t), para quaisquer (x, y), (z, t) R2?
T((x, y) + (z,t)) = T(x + z, y + t) = ((x + z),( y + t)) = (x z, y t)
T(x, y) + T(z, t) = (x, y) + (z,t) = (x z, y t)
Assim, a transformao linear T preserva a operao de adio de vetores.
TL2. T(k (x, y)) = k T(x, y) , para todo (x, y) R2 e para todo k R?
T(k (x, y)) = T(kx, ky) = ((kx),(ky)) = (k(x), k( y)) = k (x, y) = k T(x, y)
Assim, a transformao linear T preserva a operao de multiplicao por escalar.
Considere v = (1, 2) e u = (1, 3).
T(v) = T(1, 2) = (1, 2)
T(u) = T(1, 3) = (1, 3)
18
48) Qual a transformao linear T : R2 R3 tal que T(1, 0) = (2, 1, 0) e T(0, 1) = (0, 0, 1)?
49) Ache a transformao linear T : R3 R2 tal que T(1, 0, 0) = (2, 0), T(0, 1, 0) = (1, 1) e
T(0, 0, 1) = (0, 1).
50) Sendo a transformao do exerccio anterior, encontre v de R3 tal que T(v) = (3, 2).
51) Qual a transformao linear T : R2 R3 tal que T(1, 1) = (3, 2, 1) e T(0, 2 ) = (0, 1, 0)?
Ache T(1, 0) e T(0, 1).
19
52) Seja T : R2 R2 um operador linear tal que T(1, 1) = (1, 1) e T(1, 2) = (1, 0). Determine a
lei que define este operador?
53) Ache a transformao linear T : R3 R2 tal que T(3, 2, 1) = (1, 1), T(0, 1, 0) = (0, 2) e
T(0, 0, 1) = (0, 0).
54) Sejam = {(1, 1), (0, 2)} e = {(1, 0, 1), (0, 1, 2), (1, 2, 0)} bases de R2 e R3
respectivamente e
1 0
T 1 1
0 1
a) Ache T.
b) Se S(x, y) = (2y, x y, x), ache S .
55) Seja T : R3 R2 tal que T(x, y, z) = (2x + y z, 3x 2y + 4z). Sejam = {(1, 1, 1), (1, 1, 0),
(1, 0, 0)} e = {(1, 3), (1, 4)}. Calcule T .
56) Ache a transformao T do plano no plano que uma reflexo em torno da reta x = y.
20
59) Para A
2
1
e = 3, determine seu autovetor.
4
60) Sendo A
2
1
e seu autovetor
4
1
1 , calcule o seu autovalor.
21
0
1 / 2
pode ser associada ao autovalor 1/2, determine o autovetor desse
0
61) Se A
1/ 2
autovalor.
1
a)
0
b) 0
0
2
1
2
63) Sendo A
1
64) Se A
1
65) Se A
0
2
1
0
3
2
c) 1
2
1
2
1
2
1
1
2
, encontre seus autovalores e seu autovetor(es).
3
4
, quais so seus autovalores e autovetor(es).
2
2
, quais so seus autovalores e autovetor(es).
1
4
1
A
2
1
4
3
0
0 .
2
3
0 .
1
22
RESPOSTAS
1
6
11
16
21
26
31
36
41
46
51
56
61
66
2
7
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
3
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68
4
9
14
19
24
29
34
39
44
49
54
59
64
69
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
23
BIBLIOGRAFIA BSICA:
KOLMAN, Bernard; HILL, David R. Introduo lgebra linear: com aplicaes. Rio de
Janeiro: LTC, c2006.
LAY, David C. lgebra linear e suas aplicaes. 2. ed. Rio de Janeiro, LTC; 2007.
LIPSCHUTZ, Seymour. lgebra linear: teoria e problemas. 3. ed. rev. e ampl. So Paulo:
Makron, 1994.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
LEITHOLD, Louis. Clculo com geometria analtica. 3. ed. So Paulo: Harbra, 1994-2002. 2
v.
STEINBRUCH, Alfredo. Matrizes, determinantes e sistemas de equaes lineares. So
Paulo: McGraw-Hill, 1989.