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Caja de
cambios
mecnica

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INDICE

1.
2.
3.
4.
5.

6.

7.

8.
9.

10.

11.
12.
13.
14.

Introduccin ....................................................................................... 3
Objetivos ............................................................................................. 3
Definicin - Informacin general..................................................... 3
Tipos de cajas de cambios................................................................. 4
Funciones de la caja de cambios mecnica..................................... 5
5.1.
Relacin de Transmisin...................................................... 5
5.2.
Tren de engranajes epicicloidales....................................... 7
Caja de cambios manual: Componentes principales .................... 9
6.1.
Crter de embrague.............................................................. 9
6.2.
Caja de cambios bsica: rbol primario y rbol
secundario............................................................................ 10
6.3.
Caja de cambios bsica: rbol intermediario y rbol
de marcha atrs ................................................................... 11
6.4.
Caja de cambios bsica: horquillas de seleccin y
bomba de aceite................................................................... 12
Mecanismo de alcances................................................................... 13
7.1.
Gama alta (A) ...................................................................... 14
7.2.
Gama baja (B) ...................................................................... 14
Funcionamiento del mecanismo de alcances............................... 15
Reductora o splitter ..................................................................... 16
9.1.
Funcionamiento de la reductora....................................... 17
9.1.1. Reductora: Gama Alta........................................... 18
9.1.2. Reductora: Gama Baja........................................... 20
Caja de cambios manual: sincronizacin de componentes........ 22
10.1. Funcionamiento de la sincronizacin .............................. 23
10.2. Funcionamiento de los dispositivos de
sincronizacin ..................................................................... 24
Componentes externos de la caja de cambios.............................. 24
Caja de cambios manual ................................................................. 25
Otros tipos de sincronizacin......................................................... 26
Caja de cambios de engranajes deslizantes.................................. 28
14.1. Introduccin ........................................................................ 28
14.2. Objetivos .............................................................................. 28
14.3. Mecanismos de Accionamiento ........................................ 31

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1. Introduccin
En esta leccin se describen los conceptos bsicos, funcionamiento
y caractersticas que poseen las cajas de cambio mecnicas en la
maquinaria fuera de carretera.
2. Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir el funcionamiento de una caja de cambios mecnica.
2. Identificar los componentes principales que forman parte de
una caja de cambios mecnica.
3. Determinar los parmetros de montaje de una caja mecnica
siguiendo las recomendaciones del Manual de Servicio del
componente.
3. Definicin - Informacin general
La caja de cambio es el componente de la transmisin que se
ocupa de la regulacin de los cambios de par del vehculo. El par
de torsin se modifica de acuerdo con la marcha seleccionada en
la caja de cambios.
Si el vehculo no dispusiera de caja de cambios, es decir, si el
motor estuviera directamente conectado a las ruedas conducidas,
la velocidad del vehculo no sobrepasara los 8 km/h. Esto se
debe a que las variaciones de par seran insignificantes.
En Resumen
La caja de cambios regula las relaciones de par motor del
vehculo. A un par alto le corresponde una marcha corta. A
mayor velocidad, ms larga debe ser la marcha.

Figura 1

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4. Tipos de cajas de cambios

En los ltimos aos, el desarrollo de la transmisin se ha
concentrado en la caja de cambios.
El objetivo es mejorar las caractersticas de conduccin del
vehculo y simplificar la labor del conductor.
Se ha desarrollado una serie de modelos de caja de cambios
construidas para vehculos especficos en funcin de las tareas
que debe ejecutar el vehculo.
Las cajas de cambios se dividen en tres grupos fundamentales:

Cajas de cambios manuales (1): los cambios de marcha los

efecta el conductor.

Cajas de cambios automticas (2): los cambios de marcha son

completamente automticos con ayuda de la informacin
obtenida por los sensores y otras unidades de mando del
vehculo.

Cajas de cambio semiautomticas (3): el conductor selecciona

las marchas y un sistema electrnico controla los cambios.

Figura 2

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5. Funciones de la caja de cambios mecnica

El par generado por el motor diesel no puede estar conectado
directamente a las ruedas del equipo. Esto se debe a que el motor
trabaja a su mxima eficiencia en un corto rango de revoluciones,
sin embargo en la operacin del equipo se requiere de una amplia
gama de velocidades. Otro inconveniente se genera debido a que
el motor solo tiene un sentido de giro, si el acople fuera directo el
equipo se desplazara tambin en un solo sentido.
Estos inconvenientes se superan instalando la caja de cambios en
el sistema de transmisin del equipo. La funcin de la caja de
cambios es de proporcionar una amplia gama de velocidades y de
invertir el sentido de giro del eje de transmisin. Al realizar la
transformacin de la velocidad tambin se transforma el torque
generado por el motor. Esta transformacin del torque se realiza
por medio de engranajes, aplicando el concepto de Relacin de
Transmisin.

Figura 3

5.1.

Relacin de Transmisin
Realicemos un anlisis del conjunto de engranajes
mostrado en la figura.

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Figura 4

T1 y n1 son el torque y las revoluciones del eje conductor o

eje motriz.
T2 y n2 son el torque y las revoluciones del eje conducido.
Para este conjunto de engranajes se observa el cambio en
el sentido de giro, adems de un aumento de las rpm
debido a la diferencia de tamao de los engranajes o lo
que es lo mismo, a la diferencia en el nmero de dientes
entre los engranajes.
Despreciando las prdidas generadas en la transmisin se
tiene que para una misma potencia:

T1 n1 = T2 n2

T1 n2
=
= Rt
T2 n1

Donde Rt es la relacin de transmisin. Se observa que los

pares de transmisin son inversamente proporcionales al
nmero de revoluciones.
Los engranajes utilizados en una caja de transmisin, son
engranajes de acero al carbono y poseen un tratamiento
trmico de temple y cementacin para obtener la mxima
dureza y resistencia al desgaste.

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Figura 5

5.2.

Tren de engranajes epicicloidales

Un tren epicicloidal es un mecanismo ingenioso que
permite obtener diferentes relaciones de transmisin
bloqueando uno de sus componentes.

Figura 6

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Los tres componentes del tren epicicloidal planetario,

satlites y corona pueden moverse libremente sin
transmitir movimiento alguno pero al bloquearse uno de
los
componentes,
los
restantes
pueden
girar,
transmitindose el movimiento con una relacin de
transmisin diferente dependiendo de que componente
haya sido bloqueado.
Para calcular las relaciones de transmisin que pueden
obtenerse en un tren epicicloidal, se recurre a las frmulas
de Willis a travs de la siguiente ecuacin:

n2 =
n1
n2
n3
z1 y z3

=
=
=
=

1
(z3 n3 + z1 n1 )
z3 + z1

rpm del engranaje planetario

rpm del eje portasatlites
rpm de la corona
nmero de dientes del planetario y corona
respectivamente.

Figura 7

Caso corona bloqueada

El caso particular de corona bloqueada en el tren
epicicloidal es usado tanto en la caja de transmisin
mecnica como en los mandos finales de la maquinaria
pesada.
Al encontrarse la corona bloqueada la velocidad n3 = 0,
por lo tanto:

n2 =

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z1 n1
z3 + z1

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6. Caja de cambios manual: Componentes principales

Los componentes descritos forman parte de una caja de cambios
bsica, sin embargo existen componentes y mecanismos
adicionales que proporcionan una mayor gama de velocidades a
la transmisin.
La caja de cambios est dividida fundamentalmente en cuatro
partes:

Figura 8

Crter del embrague (C) este crter une la caja de cambios al

motor y protege el embrague.
Reductora (S) la reductora proporciona a los piones dos
gamas, permitiendo la utilizacin de velocidades de gama alta y
gama baja.
Caja de cambios bsica (B) La caja de cambios bsica contiene
los piones bsicos, un pin de marcha ultralenta y piones de
marcha atrs.
Mecanismo de alcances (R) el mecanismo de alcances consiste
en un engranaje planetario que dobla el nmero de velocidades
operativas de la caja de cambios bsica (B).
6.1.

Crter de embrague
El crter de embrague conecta la caja de cambios al motor.
Tambin protege el embrague.

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Figura 9

6.2.

Caja de cambios bsica: rbol primario y rbol

secundario
rbol primario (1)
Tambin llamado rbol de entrada, el primario se encarga
de transmitir el par motor a la caja de cambios.
El par se transmite a travs del disco de embrague.
Este rbol va apoyado en cojinetes instalados en el crter
de embrague.
rbol principal (2)
El rbol principal lleva los cinco piones de cambios
sincronizados. Estos piones giran locos sobre cojinetes de
agujas y cojinetes de rodillos.
Este rbol va apoyado en el primario y en cojinetes de
rodillos instalados en el crter de la caja de cambios bsica.

Figura 10

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6.3.

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Caja de cambios bsica: rbol intermediario y rbol de

marcha atrs
rbol intermediario (1)
El rbol intermediario slo lleva piones fijos, es decir,
piones que se han instalado a presin en el rbol y que
siempre giran a la misma velocidad que el rbol.
El intermediario recibe el par transmitido por el primario
y va apoyado en el interior del crter del embrague y el
crter trasero de la caja de cambios.

rbol de marcha atrs (2)

El pin de marcha atrs va instalado en el rbol de
marcha atrs.
El pin de marcha atrs est ubicado entre el pin
conductor, situado en el rbol principal, y el pin de
toma de fuerza, instalado en el intermediario.
La funcin del pin de marcha atrs es cambiar el sentido
de giro del rbol principal y el rbol de salida o
secundario.
Cuando el pin de marcha atrs cambia el sentido de
giro del rbol principal, el movimiento inverso se
transmite a travs del secundario a las ruedas motrices y el
vehculo retrocede.

Figura 11

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6.4.

Caja de cambios bsica: horquillas de seleccin y bomba

de aceite
Aparte de rboles y engranajes, la caja de cambios bsica
incluye horquillas de seleccin y la bomba de aceite.
Horquillas de seleccin (1)
Las horquillas de seleccin regulan el movimiento de los
manguitos de acoplamiento del eje principal para
engranar las diferentes velocidades.
Las horquillas selectoras reciben el movimiento selector de
los ejes selectores.
Estn instalados con fiadores formando juntos la unidad
de seleccin.
Bomba de aceite (2)
Las cajas de cambios de mayor tamao se engrasan
mediante bombas de aceite que enva el aceite a todos los
puntos de engrase de la caja.
La bomba de aceite va sujeta en el interior de la caja de
cambios. La acciona un pin conectado al intermediario,
a travs del pin de marcha atrs.

Figura 12

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7. Mecanismo de alcances
La caja de cambios va apoyada por un mecanismo de alcances de
doblamiento de las velocidades:

Gama alta
Gama baja

El uso del mecanismo de alcances dobla el nmero de velocidades

de la caja de cambios bsica, tal como se requiere para los
camiones modernos.
El mecanismo de alcances consiste en un engranaje planetario que
transmite directamente el par motor desde el eje principal a los
piones conductores:
1.
2.
3.
4.
5.

Satlite
Corona
Anillo de acoplamiento
Pin central
Portasatlites

De los cambios de velocidades del mecanismo de alcances se

ocupa un cilindro neumtico (6).

Figura 13

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Figura 14

7.1.

Gama alta (A)

Cuando la corona (1) queda bloqueada al portasatlites
por medio de un anillo de acoplamiento (2), gira toda la
unidad trasera de satlites.
El par motor transmitido por la caja de cambios bsica
atraviesa directamente el engranaje planetario. De este
modo, la caja de cambios funciona con la gama alta de las
velocidades.

7.2.

Gama baja (B)

La corona (3) queda bloqueada al crter de la caja de
cambios provocando el giro de los satlites situados entre
la corona (3) y el pin central.
Los portasatlites (5) giran en el mismo sentido que el
pin central pero a una velocidad ms lenta.
De este modo, el par motor transmitido por la caja de
cambios debe pasar por los satlites activndose la gama
baja de las velocidades.

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Figura 15

8. Funcionamiento del mecanismo de alcances

Un interruptor situado en el pomo de la palanca sirve para
accionar el mecanismo de alcances.
Para seleccionar la gama baja, empuje el interruptor hacia abajo
(1). Acta sobre el primer y el tercer pin.
Para seleccionar la gama alta, levante el interruptor (1). Acta
sobre el cuarto y el sexto pin.

Corona bloqueada al crter de

la caja. Gama baja.

Corona bloqueada al eje del

portasatlites. Gama alta.
Figura 16

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Al accionar el interruptor hacia abajo se desacoplan la caja y el eje

portasatlites y se acopla la corona al crter de la caja girando los
satlites alrededor de sus ejes. De esta manera se produce la
reduccin de las velocidades.

Circuito neumtico de caja de

cambios y embrague

Figura 17

9. Reductora o splitter
El propsito de la reductora es seccionar las velocidades de la
caja de cambios para proporcionar una gama alta y una gama baja
asociada a cada uno de los piones.
CONCLUSIN
Las cajas de cambios que disponen tanto de una reductora y de
un mecanismo de alcances como las SR y VT de Volvo, presentan
12 velocidades de cambios sincronizados, dos de marcha
ultralenta y cuatro de marcha atrs sin cambios sincronizados.

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Figura 18

9.1.

Funcionamiento de la reductora
Como en el mecanismo de alcances, hay un interruptor
situado en el pomo de la palanca que activa o desactiva la
reductora.
Nota:
El interruptor de la reductora no es el mismo que el del
mecanismo de alcances.
Para seleccionar la gama alta de los piones, coloque el
interruptor en H (Alta).
Para seleccionar la gama baja de los piones, coloque el
interruptor en L (Baja).
Para el accionamiento del mecanismo reductor, se dispone
en el puo de la palanca de cambios de un interruptor que
acopla o desacopla el mecanismo por medio de aire
comprimido.

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9.1.1.

Reductora: Gama Alta

Al poner el interruptor del pomo de la palanca en
H (Alta), se activa una vlvula de rel (2).
La vlvula de rel (2) est ubicada de manera que
permite el paso de aire comprimido al cilindro
neumtico (3).

Figura 19

Figura 20

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Al pisar el pedal del embrague, la vlvula de

mando de la reductora (1) enva el aire al cilindro
neumtico (2).
El aire desplaza el pistn del cilindro para activar
la gama alta de los piones.
A continuacin, la vlvula de mando de la
reductora (1) activa un interruptor y enciende un
testigo en el panel de instrumentos que indica al
conductor que se ha seleccionado la gama alta de
los piones.

Figura 21

Al pisar el pedal del embrague, la vlvula de

mando de la reductora (1) enva el aire al cilindro
neumtico (2).
El aire desplaza el pistn del cilindro para activar
la gama baja de los piones.

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9.1.2.

Reductora: Gama Baja

Al poner el interruptor del pomo de la palanca en
L (Baja), se activa una vlvula de rel (2).
La vlvula de rel (2) est ubicada de manera que
permite el paso de aire comprimido al cilindro
neumtico (3).

Figura 22

Al pisar el pedal del embrague, la vlvula de

mando de la reductora (1) enva el aire al cilindro
neumtico (2).
El aire desplaza el pistn del cilindro para activar
la gama baja de los piones.
Este mecanismo acciona las dos gamas de
velocidades: Baja (Low) y alta (High). En la figura
mostrada se tiene 1, 2 y 3 con el interruptor
accionado en la posicin L y 4, 5 y 6 con el
interruptor accionado en la posicin H.

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Figura 23

Resumen:
Al acoplar o desacoplar un manguito se cambia la
relacin de transmisin entre el rbol primario y el
intermedio.

Figura 24

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Alta

Baja
Figura 25

10. Caja de cambios manual: sincronizacin de componentes

El objetivo de la sincronizacin es simplificar los cambios de
marcha ajustando la diferencia de velocidad entre el rbol
principal y el intermediario durante los cambios.
La caja de cambios est equipada con muchos dispositivos de
sincronizacin:
1.
2.
3.
4.
5.

Manguito de acoplamiento
Anillo de acoplamiento
Pin
Anillo de sincronizacin
Cuerpo de embrague

Figura 26

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10.1.

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Funcionamiento de la sincronizacin
El cuerpo de embrague est conectado al rbol principal
por medio de ranuras. El manguito de acoplamiento rodea
el cuerpo de embrague. La funcin de este manguito es
desplazar el cuerpo de embrague hacia el anillo de
sincronizacin y conectarlo al anillo de acoplamiento.
El anillo de sincronizacin queda atrapado entre el cuerpo
de embrague y el anillo de acoplamiento por la accin del
manguito. El roce producido en el anillo de sincronizacin
regula las velocidades del cuerpo de embrague y el
manguito.
Adems de alcanzar la misma velocidad, el manguito
engrana con el anillo de acoplamiento.
En esta posicin, el pin va completamente fijo en el eje
principal a travs del cuerpo de embrague y puede
transmitir el par motor a las ruedas motrices a travs del
secundario.

Figura 27

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10.2.

Funcionamiento de los dispositivos de sincronizacin

El juego de dispositivos de sincronizacin funciona del
siguiente modo:
El anillo de sincronizacin (4) queda atrapado entre el
cuerpo de embrague (5) y el anillo de acoplamiento (2) por
la accin del manguito de acoplamiento (1).
El roce producido en el anillo de sincronizacin regula las
velocidades del cuerpo de embrague y el manguito.
Adems de alcanzar la misma velocidad, el manguito
engrana con el anillo de acoplamiento.
En esta posicin, el pin (3) va completamente fijo en el
eje principal a travs del cuerpo de embrague y puede
transmitir el par motor a las ruedas motrices a travs del
secundario.

Figura 28

11. Componentes externos de la caja de cambios

La caja de cambios est provisto de una serie de componentes
externos para evitar que la caja de cambios resulte daada y para
simplificar los cambios de marchas.
Estos componentes varan segn el modelo de la caja de cambios.
Las cajas de cambio constan fundamentalmente de:
1. una vlvula de inhibicin
2. vlvulas de seguridad
3. vlvulas de rel

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4.
5.
6.
7.
8.

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vlvulas de solenoide
una vlvula inhibicin
conexiones elctricas
un sensor
un cilindro de regulacin

Figura 29

12. Caja de cambios manual

La caja de cambios manual se acciona mediante una palanca de
cambios (1).
La palanca de cambios (1) va apoyada en un soporte gua (2).
Al desplazar la palanca (1), el movimiento se transmite a la caja
de seleccin de seleccin de ejes (5) mediante una barra de
transmisin (3) y la palanca de mando (4).
La palanca de mando va conectada al eje de regulacin lateral (6)
de la caja de seleccin (2).
La caja de seleccin (2) acciona, a su vez, los ejes selectores de la
caja de cambios.

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Figura 30

13. Otros tipos de sincronizacin

Figura 31

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Rueda dentada de marcha

Pieza de bloqueo
Anillo de sincronizacin
Manguito de cambio
Resorte y bolas de fijacin
Cuerpo de sincronizacin
Anillo de sincronizacin
Superficies cnicas de friccin
Rueda dentada de marcha

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Figura 32 Sincronizador
en vaco

Figura 33 Sincronizador
actuando

Figura 34 Sincronizador
engranado

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Anexo

Figura 35

Sincronizador de bloqueo (durante sincronizacin)

Cuando se hace un cambio de velocidad, las planchas de cambio
mueven el manguito sincronizador hacia el engranaje
seleccionado. El engranaje empuja el anillo de bloqueo sobre el
tope del engranaje.
Las velocidades comienzan a sincronizarse. Cuando el anillo de
bloqueo y el engranaje giran a la misma velocidad, el manguito
sincronizador podr deslizarse sobre los dientes del anillo de
bloqueo y sobre los dientes de la maza del engranaje impulsado.
Esto completa el cambio.

14. Caja de cambios de engranajes deslizantes

14.1.

Introduccin
En esta leccin se describen los conceptos bsicos,
funcionamiento y caractersticas que poseen las cajas de
transmisin de engranes deslizantes.

14.2.

Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante estar en capacidad
de:
Describir el funcionamiento de una caja de transmisin de
engranes deslizantes.

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Identificar los componentes principales que forman parte

de una caja de transmisin de engrane deslizantes.
Desmontar y montar una caja de transmisin siguiendo las
instrucciones del fabricante.

Figura 36

Caja de Transmisin de engranajes deslizantes en

posicin neutral
Donde:
a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2, e1 y e2 son los nmeros
de dientes de los respectivos engranajes.

Figura 37

Marcha adelante, velocidad primera.

Rt =

a2 d1

a1 d 2

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Figura 38

Marcha adelante, velocidad segunda.

Rt =

a2 c1

a1 c2

Figura 39

Marcha adelante, velocidad tercera.

Rt =

a2 b1

a1 b2

Figura 40

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Marcha adelante, velocidad cuarta (Directa).

Rt = 1 / 1

Figura 41

Marcha Retroceso

Rt =

14.3.

a2 e3 e1 a2 e1
=
a1 e2 e3 a1 e2

Mecanismos de Accionamiento
El desplazamiento de los engranajes de marchas y
velocidades se realizan por medio de horquillas, las cules
son impulsadas por una palanca de cambios.

Figura 42

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La palanca de cambios posee adems una placa selectora

que evita que se acoplen ms de un cambio a la vez.
Para evitar que el cambio acoplado se desenganche, existe
un mecanismo de enclavamiento compuesto por una billa
cargada con un resorte que se fija sobre unas muescas
existentes en las varillas de cambio.

Figura 43

1.
2.
3.
4.
5.

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Varilla de accionamiento
Alojamiento
Billa de acero
Resorte
Muesca