3.

_Volantes de inercia:
Problema 10
Ic1

Im

C1

n1 ,

n2 ,

Ii

n3 ,

Ic2
C2

Iv = ?

El sistema mostrado en la figura opera en rgimen peridico y est conformado por un motor (M), dos cargas
(C1 y C2) y un volante de inercia (Iv) solidario a un eje intermedio. Se desea determinar:
a. Magnitud de Mo (Nm)
b. Inercia del volante (Iv) requerida para que el motor opere con un velocidad media de = 2500 RPM y
con un coeficiente de fluctuacin de velocidades Cf = 2%.
Las curvas caractersticas de cada mquina (motor, carga 1 y carga 2) estn referidas a los ejes en los cuales
se encuentra cada una.
Datos:
- Eficiencia para todos los pares de engranajes: = 0.8
- Relaciones de transmisin:
n1 = 1/2
n2 = 1/4
n3 = 1/3
- inercia del motor: Im = 1 Kgm2
- inercia del eje intermedio: Ii = 0.5 Kgm2
- inercia de carga 1: Ic1 = 2 Kgm2
- inercia de carga 2: Ic2 = 3 Kgm2
- Momento de la carga constante: Mc=Mo/2

Mm
(Nm)
Mc1 (Nm)

Tm = 4
400

Mo

Tc1 = 2

200

m (rad)

c1 (rad)

Problema 11
El sistema mecnico est formado por un motor (M) y una carga (C); siendo las inercias referidas a los ejes
motriz y de carga, iguales a Im = 0.8 Kgm2 y Ic = 4 Kgm2, respectivamente.
Dichos ejes estn vinculados mediante una transmisin conformada por par de engranajes (n =1/3, y =
90%). Sabiendo que el sistema opera en rgimen perodico, se requiere:
a.- hallar el valor de Mo en el eje de la carga y su valor equivalente en el eje del motor, a partir de las
curvas caractersticas del motor (Mm) y de la carga (Mc), ambas referidas a sus propios ejes, tal como se
muestra.
b.-determinar si se requiere de un volante de inercia colocado en el eje del motor para que el coef. de
fluctuacin de velocidades sea 2%, con una velocidad media del motor igual a 1000 rpm. En caso de no ser
necesario el volante, estime el coef. de fluctuacin de velocidad que posee el sistema, considerando la misma
velocidad media especficada.
Mm [Nm]

Mc [Nm]
2Mo

60

30

Mo

4 5
Tm =6

m [rad]

Solucin:
El momento de la carga equivalente, reducida el eje del motor ser:

Trasladando la carga al eje del motor obtenemos:

c
[0,]
[,2]

Mceq ( m)

m
[0,3]
[3,6]

c
n

Mc

Mceq
0.37*Mo
0.74*Mo

Mc*n/
0.74*Mo
0.37*Mo
m

El momento del motor equivalente es:

Mmeq

El momento de la carga equivalente es:

Mceq

1
30

( 30 + 60 + 60 + 30)

6N m

1 ( 0.37 Mo + 0.74 Mo ) 3 0.111 Mo

30

c [rad]

Problema 12:
En la figura se muestra un sistema mecnico constitudo por dos
motores M1 y M2, de inercias Im1 = 2 Kgm2 y Im2 = 1 Kgm2,
respectivamente, una carga C cuya inercia corresponde a Ic = 1.5
Kgm2 y dos reductores ideales de n1 = 1/3 y n2 = 1/2.
Considerando que el sistema debe operar en rgimen peridico y
a una velocidad promedio para el motor 1 (M1) igual a 750
RPM, determine:
a.
b.

Iv =?

Ic

M1

El valor del par constante Mm2 (referido a su propio eje) que

suministra el motor 2 para garantizar que el sistema opere
en rgimen peridico.
Determine si se requiere un volante de inercia, solidario al
eje del motor 1, para satisfacer un coeficiente de fluctuacin
mximo de velocidades igual a 0.2 %. Justifique su
respuesta.

Mm1
[Nm]

n2

M
Im2

40

Perodos:
Motor 1:3
Carga: 2

Mc1
[Nm]

20

n1

Im1

200

Motor

0
3

m1 [rad]

c1

Problema 13:
El sistema de la figura est formado por un motor
(M), cuya curva caracterstica, referida a su propio
eje, se ilustra en la grfica anexa. El motor acciona
una carga (C), de par constante Mc mediante un
tren de engranaje compuesto. Sabiendo que el
sistema opera en rgimen peridico, y que la
velocidad media del motor es m = 1000 RPM
determine:

Im

n1=1/2

M1

n2=1/3

I1
n3=1/4

I2

C1

Ic

Iv=?

a.

el valor del par resistente Mc,

b.

la inercia mnima del volante Iv (ver figura) para que el coeficiente mximo de fluctuacin de
velocidades sea del orden del 5%. En caso de no ser necesaria Iv, estime el coeficiente mximo de
fluctuacin de velocidades del sistema.

Mm
Los datos corresponden a:
- Im = 0.3 Kgm2
- I1 = 0.3 Kgm2
- I2 = 0.3 Kgm2
- Ic = 0.9 Kgm2
- Mo = 100 Nm
- eficiencia de todos los pares de engranajes: 90 %

2Mo

Mo

Problema 14
Determine la inercia del volante acoplado al conjunto motor - carga, necesaria para restringir la fluctuacin de
velocidades a un coeficiente Cfmax = 1%, tal que la velocidad media del motor sea igual a 1000 RPM. Los
datos del sistema corresponden a:
- Im = Ic = 0.5 Kgm2
- Par motor constante: igual a par medio del motor.
- M m ( m ) = M m
- Mo = 80 Nm

Mc
Mo

Mo/2

3
2
perodo de la carga: 4

c [rad]

Problema 15
El motor mostrado en la figura debe accionar una carga mediante un tren de engranajes, tal como se ilustra.
Sabiendo que el sistema debe operar en rgimen peridico, determine si se requiere colocar un volante de
inercia en el eje intermedio para satisfacer un coeficiente de fluctuacin de velocidad Cf=1%, considerando
una velocidad promedio del motor igual a 1000 RPM. En caso de no ser necesario el volante de inercia.
Estime el Cf del sistema

c
Datos:

n1= 1/2
n2= 1/3
= 90%

C
n1,

Im= 0.2 Kg.m2

Ii= 0.1 Kg.m2
Ic= 0.3 Kg.m2

n2,
i

Potencia del motor

referida a su eje

Potencia de la carga
referida a su eje

P m [W ]
Pc [W]
104

Pc = cte = ?

5.103

10 15 20

t [s ]

t [ s]